JP2000240746A5 - - Google Patents

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Description

【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、中心に配設された外接軸、該外接軸の周囲に等配的に配置されて該外接軸に外接する複数の中間軸、該中間軸が内接する内接円筒からなるトラクションドライブ式駆動装置において、前記中心よりオフセットされた前記中間軸の少なくとも1本が入力軸となっていることを特徴とするトラクションドライブ式駆動装置により、上記の目的を達成する。なお、前記外接軸がリング状の中空円筒となっていてもよい
【0010】
この場合に、前記リング状の中空円筒からなる外接軸は特別な支持ベアリングを設けることなく前記中間軸によって保持されて浮動リングとなっており、該中空円筒外接軸は自由状態の外径が複数の中間軸に外接する円の直径より若干大きく形成されていて該中空円筒の変形によって圧接荷重を発生するようになっていることが好ましい。
【0011】
前記内接円筒が同心状の二重中空リングからなり、該二重中空リングの内側リングと外側リングとが連結部材により連結されていてもよい。この場合に、前記中空リング状の内接円筒の内側リングは特別な支持ベアリングを設けることなく前記中間軸によって保持されて浮動リングとなっており、前記リング状の中空円筒からなる外接軸の変形に起因する該内側リングの変形が外側リングに伝わり難くなっていることが好ましい。
【0012】
これらの態様の本発明においては、前記内接円筒が出力軸となっていてもよく、また、前記複数の中間軸および内接円筒を回転可能に支持する支持体が含まれており、該支持体が出力軸となっていてもよい。
【0013】
更に、本発明は、中心に配設された外接軸、該外接軸の周囲に等配的に配置されて該外接軸に外接する複数の中間軸、該中間軸が内接する内接円筒からなるトラクションドライブ式駆動装置において、前記内接円筒が同心状の二重中空リングからなり、該二重中空リングの内側リングと外側リングとが連結部材により連結されていることを特徴とするトラクションドライブ式駆動装置により、上記の目的を達成する。
【0014】
この場合に、前記中空リングの内側リングは特別な支持ベアリングを設けることなく前記中間軸によって保持されて浮動リングとなっており、該中空リング側リングは自由状態の内径が複数の中間軸が接する円の直径より若干小さく形成されていて該内側リングの変形によって圧接荷重を発生するようになっていることが好ましい。
【0015】
この態様の本発明においては、前記内接円筒が出力軸となっていてもよく、また、前記複数の中間軸および内接円筒を回転可能に支持する支持体が含まれており、該支持体が出力軸となっていてもよい。

Claims (11)

  1. 中心に配設された外接軸、該外接軸の周囲に等配的に配置されて該外接軸に外接する複数の中間軸、該中間軸が内接する内接円筒からなるトラクションドライブ式駆動装置において、前記中心よりオフセットされた前記中間軸の少なくとも1本が入力軸となっていることを特徴とするトラクションドライブ式駆動装置。
  2. 前記外接軸がリング状の中空円筒となっていることを特徴とする請求項1に記載のトラクションドライブ式駆動装置
  3. 前記リング状の中空円筒からなる外接軸は特別な支持ベアリングを設けることなく前記中間軸によって保持されて浮動リングとなっており、該中空円筒外接軸は自由状態の外径が複数の中間軸に外接する円の直径より若干大きく形成されていて該中空円筒の変形によって圧接荷重を発生するようになっていることを特徴とする請求項に記載のトラクションドライブ式駆動装置。
  4. 前記内接円筒が同心状の二重中空リングからなり、該二重中空リングの内側リングと外側リングとが連結部材により連結されていることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のトラクションドライブ式駆動装置。
  5. 前記中空リング状の内接円筒の内側リングは特別な支持ベアリングを設けることなく前記中間軸によって保持されて浮動リングとなっており、前記リング状の中空円筒からなる外接軸の変形に起因する該内側リングの変形が外側リングに伝わり難くなっていることを特徴とする請求項に記載のトラクションドライブ式駆動装置。
  6. 前記内接円筒が出力軸となっていることを特徴とする請求項1〜の何れか1項に記載のトラクションドライブ式駆動装置。
  7. 前記複数の中間軸および内接円筒を回転可能に支持する支持体が含まれており、該支持体が出力軸となっていることを特徴とする請求項1〜の何れか1項に記載のトラクションドライブ式駆動装置。
  8. 中心に配設された外接軸、該外接軸の周囲に等配的に配置されて該外接軸に外接する複数の中間軸、該中間軸が内接する内接円筒からなるトラクションドライブ式駆動装置において、前記内接円筒が同心状の二重中空リングからなり、該二重中空リングの内側リングと外側リングとが連結部材により連結されていることを特徴とするトラクションドライブ式駆動装置。
  9. 前記中空リングの内側リングは特別な支持ベアリングを設けることなく前記中間軸によって保持されて浮動リングとなっており、該中空リング側リングは自由状態の内径が複数の中間軸に接する円の直径より若干小さく形成されていて該内側リングの変形によって圧接荷重を発生するようになっていることを特徴とする請求項に記載のトラクションドライブ式駆動装置。
  10. 前記内接円筒が出力軸となっていることを特徴とする請求項またはに記載のトラクションドライブ式駆動装置。
  11. 前記複数の中間軸および内接円筒を回転可能に支持する支持体が含まれており、該支持体が出力軸となっていることを特徴とする請求項にまたは記載のトラクションドライブ式駆動装置。
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