JP2000240746A - トラクションドライブ式駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別な加圧機構をなくして、且つ、大きな変
形を簡単に得られ、少々の摩耗に対して圧接荷重の低減
する度合が極めて小さく、圧接荷重が所望値であること
の確認のための検査も簡単にでき、中空構造も簡単に構
成できるトラクションドライブを提供する。 【解決手段】 中心に配設された外接軸２、外接軸２の
周囲に等配的に配置されて外接軸２に外接する複数の中
間軸１、中間軸１が内接する内接円筒３からなるトラク
ションドライブ式駆動装置であり、中心Ａよりオフセッ
トされた中間軸１の少なくとも１本が入力軸となってお
り、外接軸２がリング状の中空円筒となっており、特別
な支持ベアリングを設けることなく中間軸１によって保
持されて浮動リングとなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクションドラ
イブ、或いはフリクションドライブと言われる、圧接し
ている円筒面間の油膜のせん断抵抗、或いは摩擦抵抗
（潤滑剤を使用しない場合）を利用してトルク伝達を実
現するタイプの低騒音、低振動の駆動装置である。本発
明は、この種の駆動装置に関する改良である。

【０００２】

【従来の技術】低騒音ドライブとしてトラクションドラ
イブが知られている。従来のこの種の伝動装置として、
例えば特公昭６２−４６７４２号公報には弾性ローラを
具えた遊星ローラ式動力伝達装置が開示されている。特
公昭６２−４６７４２号公報に開示されている伝動装置
では、Ｕ字型の断面を有する弾性ローラを両側面から力
を加えて、その変形により内径を縮小して圧接力を得て
いる。

【０００３】また、特公昭５１−２５５３８号公報に
は、同一軸線上に対向して入力回転軸と出力回転軸とが
設けられ、前記入力回転軸と一体構造のインナーレース
と弾性変形可能な固定アウタレースとの間に複数個のロ
ーラが配設され、それらのローラを回転自在に支承する
保持輪軸が前記出力回転軸に連結され、前記アウタレー
スと減速機ハウジングとの間に環状油圧室が形成され、
入力回転軸から出力回転軸にローラを介して摩擦伝動が
行なわれるとき、前記油圧室へ出力回転軸の負荷に応じ
た油圧を供給して前記アウタレースを半径方向内方へ縮
小させることにより、ラジアル予圧が前記ローラに与え
られることを特徴とする摩擦伝動を利用した減速機が開
示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特公昭６２−４６７４
２号公報に開示された伝動装置では、Ｕ型断面の弾性ロ
ーラは複雑な形状を示し、両側変形させる機構も必要な
ので構造上複雑で高コストにつながる。また、圧接荷重
が所望値であることの確認のための検査も困難である。

【０００５】更に、特公昭６２−４６７４２号公報に開
示された減速機の弾性ローラはＵ型断面の寸法が比較的
小さく、大きく変形をさせると、大きな応力の発生が避
けられない。一方、材料の疲労強度を考慮すれば、弾性
ローラの内径の縮小量を大きくできない。そのため、大
きな圧接力を得にくく、しかも、僅かに初期摩耗しても
圧接荷重が大きく低減してしまい、伝達能力が大幅に低
減し、信頼性が低下する。

【０００６】一方、特公昭５１−２５５３８号公報に開
示された減速機は、内ローラ（アウターレース）を、比
較的長い薄肉円筒部の両端に厚肉円筒部の内周を接続し
て構成することにより、該内ローラとケーシングとによ
り油圧シリンダを形成している。そして該油圧シリンダ
内に作動油を導入して内ローラの薄肉円筒部を中心に向
けて変形せしめることにより、内ローラと遊星ローラと
の間に圧接力を生成せしめている。

【０００７】しかしながら、上記特公昭５１−２５５３
８号公報の減速機は、油圧により内ローラを変形させる
形式であるので、油圧導入のための配管やシール手段が
必要となり、装置が複雑化するとともに油洩れ等により
圧接力減少の不具合が発生し易い。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、上述した従来技術の問題点を
解決できるトラクションドライブを提供することを目的
とする。本発明は、特別な加圧機構をなくして、且つ、
大きな変形を簡単に得られるトラクションドライブを提
供することを目的とする。また、本発明は、少々の摩耗
に対して圧接荷重の低減する度合が極めて小さく、圧接
荷重が所望値であることの確認のための検査も簡単にで
き、中空構造も簡単に構成できるトラクションドライブ
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明においては、請求
項１に記載のように、中心に配設された外接軸、該外接
軸の周囲に等配的に配置されて該外接軸に外接する複数
の中間軸、該中間軸が内接する内接円筒からなるトラク
ションドライブ式駆動装置において、前記中心よりオフ
セットされた前記中間軸の少なくとも１本が入力軸とな
っており、前記外接軸がリング状の中空円筒となってい
ることを特徴とするトラクションドライブ式駆動装置に
より、上記の目的を達成する。

【００１０】この場合に、請求項２に記載のように、前
記リング状の中空円筒からなる外接軸は特別な支持ベア
リングを設けることなく前記中間軸によって保持されて
浮動リングとなっており、該中空円筒外接軸は自由状態
の外径が複数の中間軸に外接する円の直径より若干大き
く形成されていて該中空円筒の変形によって圧接荷重を
発生するようになっていることが好ましい。

【００１１】この請求項１または２に記載の本発明にお
いて、請求項３に記載のように、前記内接円筒が同心状
の二重中空リングからなり、該二重中空リングの内側リ
ングと外側リングとが連結部材により連結されていても
よい。この場合に、請求項４に記載のように、前記中空
リング状の内接円筒の内側リングは特別な支持ベアリン
グを設けることなく前記中間軸によって保持されて浮動
リングとなっており、前記リング状の中空円筒からなる
外接軸の変形に起因する該内側リングの変形が外側リン
グに伝わり難くなっていることが好ましい。

【００１２】これらの態様の本発明においては、請求項
５に記載のように、前記内接円筒が出力軸となっていて
もよく、また、請求項６に記載のように、前記複数の中
間軸および内接円筒を回転可能に支持する支持体が含ま
れており、該支持体が出力軸となっていてもよい。

【００１３】更に、本発明は、請求項７に記載のよう
に、中心に配設された外接軸、該外接軸の周囲に等配的
に配置されて該外接軸に外接する複数の中間軸、該中間
軸が内接する内接円筒からなるトラクションドライブ式
駆動装置において、前記外接軸または中間軸が入力軸と
なっており、前記内接円筒が自由変形可能な中空リング
状であるとともに保持手段を介して内接円筒の保持部材
に一体的に係合していることを特徴とするトラクション
ドライブ式駆動装置により、上記の目的を達成する。

【００１４】この場合に、請求項８に記載のように、前
記中空リング状の内接円筒は特別な支持ベアリングを設
けることなく前記中間軸によって保持されて浮動リング
となっており、該中空リング状内接円筒は自由状態の内
径が複数の中間軸が接する円の直径より若干小さく形成
されていて該内接円筒の変形によって圧接荷重を発生す
るようになっていることが好ましい。

【００１５】この態様の本発明においては、請求項９に
記載のように、前記内接円筒の保持部材が出力軸となっ
ていてもよく、また、請求項１０に記載のように、前記
複数の中間軸および内接円筒の保持部材を回転可能に支
持する支持体が含まれており、該支持体が出力軸となっ
ていてもよい。

【００１６】

【作用】本発明においては、内接円筒または外接軸はリ
ング状中空円筒であり、弾性域内において自由変形でき
るように浮動している構造、すなわち軸受の支持がない
状態で中間軸により保持されている。なお、リング状の
中空円筒からなる外接軸または内接円筒の寸法、材質は
中間軸に外接または内接して所望の圧接力を生じるとと
もに繰返し応力により疲労しないように適宜選定する。

【００１７】例えば、外接軸を浮動リングとした場合に
は、この浮動リング（中空外接軸）は自由状態の外径が
中間軸に外接する円の直径より若干大きく形成される。
この浮動リングを複数の中間軸に外接するように中心に
組み込む。これにより、真円であった浮動リング（中空
外接軸）の形状は、その弾性域において波状に変形して
圧接力を発生する。なお、この場合に、浮動リングの変
形により生じる波の数は、中間軸の数に等しくなる。

【００１８】一方、内接円筒を浮動リングとした場合に
は、この浮動リング（中空リング状内接円筒）の自由状
態の内径は、複数の中間軸が内接する円の直径より若干
小さく形成される。複数の中間軸が浮動リングに内接す
るように、この浮動リングを中間軸の外側に組み込む。
更に浮動リングの機能を十分に発揮させるために、内接
円筒は外周に複数の凹部を有しており、該凹部に装着し
たピン部材を介して内接円筒の保持部材に一体的に係合
している。これにより、真円であった浮動リング（中空
リング状内接円筒）の形状は、その弾性域において波状
に変形して圧接力を発生する。なお、この場合に、浮動
リングの変形により生じる波の数は、中間軸の数に等し
くなる。

【００１９】本発明の支持方法では、支持ベアリングが
ないので、リング状中空円筒からなる内接円筒または外
接軸に大きな変形量の設定が可能である。これによっ
て、リングの厚さと直径により簡単に圧接荷重とリング
の圧接変形量を変えることができる。

【００２０】本発明によれば内接円筒または外接軸に浮
動リングを用いて中間軸を圧接するように組み込んでい
るので、浮動リングは真円状態から中間軸の数に等しい
個数の波状に変形し、圧接力を発生する。これによっ
て、浮動リングの厚さと直径を変えることにより圧接荷
重と圧接変形量を簡単に変えることができる。

【００２１】更に、最内側中央の外接軸の変形による圧
接力が中間軸および内接円筒に作用し、内接円筒が振れ
てその回転精度が低下する心配の対策として、本発明に
おいては、内接円筒が同心状の二重中空リングからな
り、二重中空リングの内側リングと外側リングとが連結
部材により連結されていてもよい。これにより、リング
状の中空円筒からなる外接軸の変形に起因する該内側リ
ングの変形が外側リングに伝わり難くなり、内接円筒の
回転精度が向上する。また、内接円筒を二重中空リング
とすることにより、機械加工量が低減でき、製造が容易
になるという効果も奏される。

【００２２】本発明によれば、構造も極めてシンプルと
なり、浮動リング以外の特別加圧部材の必要がなく、大
きな圧接荷重と圧接変形量を容易に得られる。また、浮
動リング（内接円筒または外接軸）の形状も簡単なた
め、その製造も容易である。更に、浮動リングの真円状
態に対する半径方向の最大膨らみ量を測定して圧接荷重
の値を検知できるので、簡単に過大または過小な圧接荷
重となることを防ぐことができる。なお、最大膨らみ量
は、例えばダイアルケージで浮動リングの径（内接円筒
の内径または外接軸の外径）のフレを測定することによ
り知ることができる。

【００２３】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説
明する。図１は本発明に係るトラクションドライブ式駆
動装置の第一実施例を示し、（ａ）は断面図であり、
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【００２４】図１（ａ）において、符号４は支持体を示
しており、支持体４は円板状部４１、円板状部４１から
突出した複数（図示した実施例では図１（ｂ）に示すよ
うに３本）の柱状部４２および、柱状部４２の先端にボ
ルト４４により一体的に締着された端円板４３からなっ
ている。なお、突出した複数の柱状部４２は、図１
（ｂ）に示すように、中心Ａの回りに等配配置されてい
る。

【００２５】円板状部４１は、図１（ａ）の左側に示す
ようにモータ取付け面を構成し、または多段減速をする
ためにプーリ等（図示せず）を収納する凹部４１ａおよ
び複数（図１に図示した実施例では３本）の軸受装着孔
４１ｂを具備している。複数の軸受装着孔４１ｂは、図
１（ｂ）に示すように、それぞれ隣設する柱状部４２、
４２の間に位置しており、中心Ａの回りに等配配置され
ている。各軸受装着孔４１ｂに軸受５１を装着してい
る。

【００２６】柱状部４２の先端には、図１（ｂ）に示す
ように、位置決めピン４５を取付けるためのピン孔４２
ｂが設けられているとともに、ボルト４４を貫通するた
めのボルト孔４２ａが形成されている。従って、図１
（ａ）に示すように、端円板４３の右側から挿入された
ボルト４４は、柱状部４２および円板状部４１を貫通し
て、固定部材または出力取出し部材等の他の部材（図示
せず）にねじ止め固定される。これにより端円板４３を
柱状部４２に一体的に締結して堅固な支持体４が構成さ
れ、本実施例では堅固な支持体４が同時に他の部材に固
定されるようになっている。

【００２７】なお、支持体４の端円板４３および円板状
部４１には、配線または配管を通すことができるよう
に、それぞれ中心孔４３ｃ、４１ｃを形成して、中空構
造の組立てを容易にしている。

【００２８】端円板４３には、円板状部４１に形成した
複数の軸受装着孔４１ｂに対応した位置に、軸受装着孔
４３ｂを形成しており、軸受装着孔４３ｂにはそれぞれ
前述した軸受装着孔４１ｂと同様に軸受５１を装着して
いる。

【００２９】上述のようにして、円板状部４１の軸受装
着孔４１ｂおよび端円板４３の軸受装着孔４３ｂにそれ
ぞれ軸受５１を装着し、互いに対向する軸受５１、５１
対の間に中間軸１を回転可能に支承している。図示した
実施例においては中間軸の数は３個であるが、中間軸の
数は３個以上であればよい。この中間軸は中心Ａの回り
に等配的に設けられている。

【００３０】３個の中間軸１の内側に外接するように薄
肉のリング状の中空円筒からなる外接軸２が中心Ａに設
けられている。リング状の中空円筒からなる外接軸２
は、自由状態の外径が複数の中間軸１に外接する仮想円
の直径より若干大きく形成されており、これら３つの中
間軸１に外接することによって、中空円筒からなる外接
軸２は中間軸１によって、支持ベアリングなしで保持さ
れて浮動リングとなっており、且つ、中間軸１との接触
時の接圧により逆に中間軸１を所定の力で押付けてい
る。なお、リング状の中空円筒からなる外接軸２の寸
法、材質は中間軸１に外接して所望の圧接力を生じると
ともに繰返し応力により疲労しないように適宜選定す
る。

【００３１】上述した支持体４の円板状部４１および端
円板４３の外周面にはそれぞれ軸受５２が装着されてお
り、軸受５２によって内接円筒３を支持体４と相対回転
可能に支承している。内接円筒３の内周面３ａに前述し
た中間軸１が内接している。上述のように、中間軸１は
リング状の外接軸２によって押圧されており、押圧され
た中間軸１は所定の圧力で内接円筒３に押圧される。な
お、図１（ｂ）に示すように、内接円筒３の内周面３ａ
は柱状部４２の外周面とは微小間隙を形成しており、非
接触状態である。

【００３２】また、内接円筒３の周辺部には鍔３ｂが形
成され、鍔３ｂには出力取出し用のスプロケット（図示
せず）または固定部材（図示せず）に連結するための連
結孔３ｃが形成されている。

【００３３】この実施例においては、中心Ａからオフセ
ットされた３つの中間軸１の少なくとも１つがモータの
出力軸に連結され、または、モータから平歯車式減速機
構を介して駆動入力が導入される。なお、複数の中間軸
１に入力を導入する場合には、それぞれの駆動入力を同
期させておく。入力によって中間軸１は回転され、中間
軸１の回転に従い内接円筒３は所定の減速された速度で
中心Ａの回りに公転する。

【００３４】本発明においては、支持体４を固定し、内
接円筒３から回転出力を取出してもよいし、または内接
円筒３を固定し支持体４から駆動力を取出すようにした
減速機であってもよい。更に、支持体４または内接円筒
３から入力し、中間軸１から出力を取出すようにした増
速機であってもよい。

【００３５】上述の実施例においては、支持体４の端円
板４３、柱状部４２および円板状部４１を貫通したボル
トが他の部材（図示せず）にねじ止めされ、支持体４の
端円板４３を柱状部４２に止着していた。しかし、後述
する実施例に示すようにボルト４４は貫通せず、柱状部
４２に設けられたねじ孔にボルト４４を締結して端円板
４３を柱状部４２に固定することもできる。

【００３６】次に、図２を参照して本発明の第二実施例
を説明する。図２の（ａ）は断面図であり、（ｂ）は
（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。この第二実施例
においては支持体４は上述した実施例と同様に円板状部
４１、円板状部４１から突出した３本の柱状部４２およ
び柱状部４２の先端にボルト４４により止着された端円
板４３からなっている。

【００３７】円板状部４１に形成された軸受装着孔４１
ｂに軸受５１を装着し、また端円板４３に形成された軸
受装着孔４３ｂに同様に軸受５１を装着しており、これ
ら軸受５１によって中間軸１を回転可能に支承してい
る。なお、第一実施例では中間軸１外接している外接軸
２は中空円筒であったが、この実施例においては中間軸
１に外接している外接軸２１は前述の実施例とは異なり
中実となっている。中間軸１の外側に内接円筒３１が内
接している。なお、図２（ｂ）に示すように、内接円筒
３１の内周面は柱状部４２の外周面とは微小間隙を形成
しており、非接触状態である。

【００３８】内接円筒３１は自由状態の内径が複数の中
間軸１に接する仮想円の直径より若干小さく形成されて
おり、これにより中間軸１は内接円筒３１により圧接力
を受けるようになっている。なお、内接円筒３１の寸
法、材質は、中間軸１が内接して所望の圧接力を生じる
とともに繰返し応力により疲労しないように適宜選定す
る。

【００３９】円板状部４１および端円板４３の外周部に
軸受５２が装着され、軸受５２により回転可能に保持部
材５が支承され、保持部材５が内接円筒３１の外側に位
置している。

【００４０】内接円筒３１の外周面には円弧状の凹部３
１ａが複数個（実施例では８個）、等配的に形成されて
いる。また、保持部材５の内周面には、前述した内接円
筒３１の外周部に形成した凹部３１ａと対応して半円状
の凹部５ａが形成されている。内接円筒３１および保持
部材５の両凹部３１ａ、５ａ間に円柱状のピン部材３２
が装着されており、この保持手段であるピン部材３２に
より内接円筒３１と保持部材５とは周方向の回転に対し
ては一体化されており、しかも両者の間にリング状の間
隙があるため内接円筒３１の半径方向の変形は許容する
ようになっている。

【００４１】この実施例では中央部の外接軸２１の左側
が突出しており、入力モータ（図示せず）への連結部と
なっており、このモータ連結部から駆動力を入力する。

【００４２】外接軸２１が回転することにより、それに
接触した中間軸１が回転し、更に、リング状の内接円筒
３１に中間軸１が接触していることにより、入力回転は
減速した状態で取り出される。この場合に、支持体４を
固定していれば、内接円筒３１の回転につれて保持部材
５に出力が得られる。一方、保持部材５を固定すること
によって、支持体４が回転し、支持体４から減速された
駆動力を取出すこともできる。また、中間軸１から入力
し、支持体４または内接円筒３１から出力を取出しても
よい。更に、指示体４または内接円筒３１から入力し、
中間軸１から出力を取出すようにした増速機であっても
よい。

【００４３】 なお、保持部材５の周面には、前述した
実施例の内接円筒３と同様に、回転駆動力取出し用のス
プロケットまたは固定部材への連結のための穴５ｃおよ
びボルト穴が形成されている。

【００４４】次に図３を参照して本発明の更に別の実施
例を説明する。図３の（ａ）は断面図であり、（ｂ）は
（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【００４５】図３に示す実施例は図２に示した実施例と
よく似ているが、図２の実施例と大きく異なる点は中間
軸の支持の仕方である。すなわち、図２に示す実施例に
おいては、中間軸１は円板状部４１および端円板４３に
形成した軸受装着孔４１ｂ、４３ｂに装着した軸受５１
によって回転可能に支承されていた。これに対して図３
に示す実施例においては、円板状部４１および端円板４
３にそれぞれ中間軸支持孔４１ｃ、４３ｃを形成し、こ
の中間軸支持孔４１ｃ、４３ｃに円柱状の中間軸支持体
１１が挿入されつよく固着されている。この中間軸支持
体１１の中央部には軸受１３（図示した実施例では、多
数のこコロとなっている）を介して軸受の外輪形状の中
間軸１２が回転可能に支承されている。すなわち、この
図３に示す実施例においては中間軸全体が回転するので
はなく、中間軸のうちの外側の外輪形状の中間軸１２
（外接軸２１および内接円筒３１に接触する部分）のみ
が回転するようになっている。他の構造は図２に示した
ものと同様である。

【００４６】次に図４を参照して本発明の更に別の実施
例を説明する。図４の（ａ）は断面図であり、（ｂ）は
（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ部
拡大図である。

【００４７】図４に示す実施例は図１に示した実施例と
よく似ているが、図１の実施例と大きく異なる点は図１
に示した実施例では内接円筒が一体ものであったが、図
４に示す実施例は内接円筒が同心状の二重中空リングか
らなっている。更に、図１に示した実施例においては、
支持体４の端円板４３、柱状部４２および円板状部４１
を貫通したボルトが他の部材（図示せず）にねじ止めさ
れ、支持体４の端円板４３を柱状部４２に止着していた
が、図４に示す実施例では、図２および図３に示した実
施例と同様に、柱状部４２に設けられたねじ孔にボルト
４４を締結して端円板４３を柱状部４２に固定してい
る。

【００４８】前述した図１の実施例では、内接円筒３が
一体ものであるために、最内側中央の外接軸２の変形に
よる圧接力が中間軸１および内接円筒３に作用し、内接
円筒３が振れてその回転精度の低下が生じる心配があ
る。この対策として、図４に示す実施例においては、内
接円筒３を同心状の二重中空リング３Ａ、３Ｂとしてお
り、二重中空リング３Ａ、３Ｂの外側リング３Ａと内側
リング３Ｂとの隣接する箇所に、図４（ｃ）に示すよう
な矩形断面のキー溝３Ａ１、３Ｂ１を周方向に複数個
（図示した実施例では３個）等配的に形成し、両キー溝
３Ａ１、３Ｂ１の間にキーなどの連結部材３２Ａを装着
して、外側リング３Ａと内側リング３Ｂとを連結してい
る。これにより、内側リング３Ｂの半径方向の変形が外
側リング３Ａに実質的に伝わることなく、両リング３
ａ、３Ｂが一緒に回転するようにしている。

【００４９】図４（ｃ）に示す実施例おいては、キー溝
３Ａ１、３Ｂ１の一方の側壁とキー３２Ａとが接触し、
他方の側壁とキー３２Ａとの間には微小隙間が形成され
ている。しかし、キー３２Ａを一方のキー溝３Ａ１また
は３Ｂ１に締まり嵌めしまたは固着し、他方のキー溝３
Ｂ１または３Ａ１とは隙間を設けていてもよい。また、
場合によっては、キー３２Ａを外側リング３Ａまたは内
側リング３Ｂの一方に一体形成していてもよい。なお、
連結部材３２Ａは、円形断面のピンすることも考えられ
るが、このような円形断面のピンの場合には、外側リン
グ３Ａと内側リング３Ｂとの間でピンが回転してトラク
ションドライブ装置の出力回転斑を生じることがある。
従って、図示した実施例のようには矩形断面のキーとす
ることが好ましい。

【００５０】更に、本実施例の場合、中空リング状の内
接円筒３の内側リング３Ｂは、特別な支持ベアリングを
設けることなく、中間軸１によって保持されて浮動リン
グとなっており、この構造は図２および図３に示した第
２実施例および第３実施例の内接円筒３１に類似してい
る。

【００５１】本実施例においては、上述した構造によ
り、リング状の中空円筒からなる外接軸２の変形に起因
する該内側リング３Ｂの変形が外側リング３Ａに伝わり
難くなり、内接円筒３の回転精度が向上する。

【００５２】更に、本実施例では、２種類の中空円筒
（中空な外接軸２および中空リング３Ｂからなる内接円
筒３）を用いており、両中空円筒により前述した他の実
施例よりも与圧代を大きく取れるので、内接円筒３の内
周や外接軸２の外周が摩耗しても伝達トルクの低下を一
層小さくできる。

【００５３】また、内接円筒３を二重中空リング３Ａ、
３Ｂとすることにより、一体物の中空リング３を削出す
場合に比較して、機械加工量が低減でき、製造が容易に
なるという効果も奏される。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば内接円筒または外接軸に
浮動リングを用いて中間軸を圧接するように組み込んで
いるので、浮動リングは真円状態から中間軸の数に等し
い個数の波状に変形し、圧接力を発生する。これによっ
て、浮動リングの厚さと直径を変えることにより圧接荷
重と圧接変形量を簡単に変えることができる。

【００５５】本発明によれば、構造も極めてシンプルと
なり、浮動リング以外の特別加圧部材の必要がなく、大
きな圧接荷重と圧接変形量を容易に得られる。また、浮
動リング（内接円筒または外接軸）の形状も簡単なた
め、その製造も容易である。

【００５６】更に、本発明によれば、浮動リングの真円
状態に対する半径方向の最大膨らみ量を測定して圧接荷
重の値を検知できるので、過大または過小な圧接荷重と
なることを簡単に防ぐことができる。なお、最大膨らみ
量は、例えばダイアルケージで浮動リングの径（内接円
筒の内径または外接軸の外径）のフレを測定することに
より知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示し、（ａ）は断面図、
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図２】本発明の第二実施例を示し、（ａ）は断面図、
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図３】本発明の第三実施例を示し、（ａ）は断面図、
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図４】本発明の第四実施例を示し、（ａ）は断面図、
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は
（ａ）のＣ部拡大図である。

【符号の説明】

１ 中間軸 ２ 外接軸 ３ 内接円筒 ３ａ 内周面 ３ｂ 鍔 ４ 支持体 ５ 保持部材 ５ａ 凹部 ５ｃ 穴 １１ 中間軸支持体 １２ 中間軸 １３ 軸受 ２１ 外接軸 ３１ 内接円筒 ３１ａ 凹部 ３２ ピン部材 ４１ 円板状部 ４１ａ 凹部 ４１ｂ 軸受装着孔 ４１ｃ 中間軸支持孔 ４２ 柱状部 ４２ａ ボルト孔 ４２ｂ ピン孔 ４３ 端円板 ４３ｃ 中間軸支持孔 ４３ｂ 軸受装着孔 ４４ ボルト ４５ 位置決めピン ５１ 軸受 ５２ 軸受 Ａ 中心

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年９月８日（１９９９．９．８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】外接軸２１が回転することにより、それに
接触した中間軸１が回転し、更に、リング状の内接円筒
３１に中間軸１が接触していることにより、入力回転は
減速した状態で取り出される。この場合に、支持体４を
固定していれば、内接円筒３１の回転につれて保持部材
５に出力が得られる。一方、保持部材５を固定すること
によって、支持体４が回転し、支持体４から減速された
駆動力を取出すこともできる。また、中間軸１から入力
し、支持体４または内接円筒３１から出力を取出しても
よい。更に、支持体４または内接円筒３１から入力し、
中間軸１から出力を取出すようにした増速機であっても
よい。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心に配設された外接軸、該外接軸の周
   囲に等配的に配置されて該外接軸に外接する複数の中間
   軸、該中間軸が内接する内接円筒からなるトラクション
   ドライブ式駆動装置において、前記中心よりオフセット
   された前記中間軸の少なくとも１本が入力軸となってお
   り、前記外接軸がリング状の中空円筒となっていること
   を特徴とするトラクションドライブ式駆動装置。
2. 【請求項２】 前記リング状の中空円筒からなる外接軸
   は特別な支持ベアリングを設けることなく前記中間軸に
   よって保持されて浮動リングとなっており、該中空円筒
   外接軸は自由状態の外径が複数の中間軸に外接する円の
   直径より若干大きく形成されていて該中空円筒の変形に
   よって圧接荷重を発生するようになっていることを特徴
   とする請求項１に記載のトラクションドライブ式駆動装
   置。
3. 【請求項３】 前記内接円筒が同心状の二重中空リング
   からなり、該二重中空リングの内側リングと外側リング
   とが連結部材により連結されていることを特徴とする請
   求項１または２に記載のトラクションドライブ式駆動装
   置。
4. 【請求項４】 前記中空リング状の内接円筒の内側リン
   グは特別な支持ベアリングを設けることなく前記中間軸
   によって保持されて浮動リングとなっており、前記リン
   グ状の中空円筒からなる外接軸の変形に起因する該内側
   リングの変形が外側リングに伝わり難くなっていること
   を特徴とする請求項３に記載のトラクションドライブ式
   駆動装置。
5. 【請求項５】 前記内接円筒が出力軸となっていること
   を特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のトラク
   ションドライブ式駆動装置。
6. 【請求項６】 前記複数の中間軸および内接円筒を回転
   可能に支持する支持体が含まれており、該支持体が出力
   軸となっていることを特徴とする請求項１〜４の何れか
   １項１に記載のトラクションドライブ式駆動装置。
7. 【請求項７】 中心に配設された外接軸、該外接軸の周
   囲に等配的に配置されて該外接軸に外接する複数の中間
   軸、該中間軸が内接する内接円筒からなるトラクション
   ドライブ式駆動装置において、前記外接軸または中間軸
   が入力軸となっており、前記内接円筒が自由変形可能な
   中空リング状であるとともに保持手段を介して内接円筒
   の保持部材に一体的に係合していることを特徴とするト
   ラクションドライブ式駆動装置。
8. 【請求項８】 前記中空リング状の内接円筒は特別な支
   持ベアリングを設けることなく前記中間軸によって保持
   されて浮動リングとなっており、該中空リング状内接円
   筒は自由状態の内径が複数の中間軸に接する円の直径よ
   り若干小さく形成されていて該内接円筒の変形によって
   圧接荷重を発生するようになっていることを特徴とする
   請求項７に記載のトラクションドライブ式駆動装置。
9. 【請求項９】 前記内接円筒の保持部材が出力軸となっ
   ていることを特徴とする請求項７または８に記載のトラ
   クションドライブ式駆動装置。
10. 【請求項１０】 前記複数の中間軸および内接円筒の保
    持部材を回転可能に支持する支持体が含まれており、該
    支持体が出力軸となっていることを特徴とする請求項に
    ７または８記載のトラクションドライブ式駆動装置。