JP2000241175A - ナビゲーション装置及びナビゲーション情報の処理方法並びにナビゲーション情報の処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現在地付近の地図とともに現在地から見た目
的地の方位を表示し、同時に目的地の地図とともに現在
地からの接近方位を表示する。 【構成】 出発地の二重丸マークは、走行モードでは現
在地として、今現在の位置を示すように装置の移動に合
わせて移動する。設定を行った時点で出発地から目的地
に至る最適な経路を算出する。目的地設定モードを終了
し、走行モードを開始すると、現在地周辺の地図と目的
地周辺の地図が２つ表示され、先に算出した最適経路を
点線で表示する。第１の画面には、現在地から目的地に
対する方位を算出し、現在地の二重丸マークを起点とし
て目的地の方位を矢印で示している。また、第２の画面
には目的地から現在地に対する方位を算出し、目的地の
二重四角マークを終点として現在地の方位から目的地の
方位を矢印で示している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に係り、特に現在地から見た目的地の方位を表示する
ナビゲーション装置及びナビゲーション情報の処理方法
並びにナビゲーション情報の処理プログラムを記録した
記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−２５７４３６号公報には、移
動体の進行方向に一致した中心座標のうち、それに対し
て地図情報或いは目的地点の方向、距離情報が実際の空
間配置と常に一致するように表示することにより、地図
と空間の照合を容易にすることのできるような地図情報
表示装置を提供するため、位置情報演算部は設定された
初期情報において地図情報を読み出し、原点または固定
点を移動体の現在地とし、進行方向を垂直方向の軸に一
致させた自己中心座標系を用い、移動体の方向転換角度
に応じて、自己中心座標系に対して地図情報が実際の空
間配置と常に一致するように平行移動または回転移動さ
せるための演算を行い、演算後の地図情報を表示し、そ
の上に、目的地の方位をベクトルとして重ねて表示する
ものが開示されている。

【０００３】また、特開平６−１７４４８３号公報に
は、出発地と目的地が設定されたとき、出発地と目的地
間の遠近を判断し、出発地と目的地間が遠いときは、車
両現在地と目的地間がある程度近くなるまで、随時、車
両現在地から見た目的地方向と車両現在地−目的地間距
離を求めるとともに、車両現在地から見た目的地方向お
よび車両現在地−目的地間距離を経路誘導情報として画
面表示し、車両現在地が目的地にある程度近づいたと
き、地図データを用いてその時点の車両現在地と目的地
を結ぶ最適な経路を探索し、探索した最適経路に基づく
経路誘導情報を画面表示する技術が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では現在地から見た目的地の方向を示している
が、目的地付近が見えないために状況がわからず、使用
者に不安を与えるといった問題点があった。そこで本発
明は、上記問題点を解決するため、現在地付近の地図と
ともに現在地から見た目的地の方位を表示し、同時に目
的地の地図とともに現在地からの接近方位を表示するナ
ビゲーション装置及びナビゲーション情報の処理方法を
提供することを目的としている。

【０００５】また、上記従来技術では現在地から見た目
的地の方向を示しているが、目的地までの到着見込時間
がわからないといった問題点があり、到着見込時間がわ
かるものであっても、別に表示領域を設けて到着見込時
間を表示していたり、別モードで到着見込時間を表示さ
せなければならない等、一見して到着見込時間を把握で
きるものはなかった。そこで本発明は、現在地から見た
目的地までの方位を示す矢印の長短で目的地までの到着
見込時間の目安を示し、地図の縮尺度合い，目的地への
接近度合いによって基準時間単位の長さを最適なものに
自動的に変更するナビゲーション装置及びナビゲーショ
ン情報の処理方法を提供することを目的としている。

【０００６】さらに、上記従来技術では現在地から見た
目的地の方向は示しているが、目的地までの到達度合い
がわからないといった問題点があり、到達度合いがわか
るものであっても、別に表示領域を設けて表示したり、
別モードで到達度合いを表示させなければならない等、
一見して目的地までの到達度合いを把握できるものはな
かった。そこで本発明は、上記問題点を解決するため、
目的地に対する方位を示す矢印を、到達度合いの比率に
区分して色を変えて表示するナビゲーション装置を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、地図
を表示した画面を少なくとも１つ以上表示することがで
きるナビゲーションシステムにおいて、地図を複数に分
割して表示し、第１の画面には現在地付近の地図を、第
２の画面には目的地付近の地図を表示したとき、前記第
１画面には、現在地を示すポイントを起点として、目的
地に対する方位を矢印で示し、前記第２画面には、目的
地を示すポイントを矢印の終点として、現在地から見た
接近方位を示す矢印を表示するようにしたナビゲーショ
ン装置である。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載のナビ
ゲーション装置において、第１画面に進行方向を示す矢
印、および第２画面に接近する方向を示す矢印を示すと
ともに、現在地から目的地に到着するための最適な通過
経路を第１画面，第２画面それぞれの画面上に重ね合わ
せて表示するようにしたものである。

【０００９】請求項３の発明は、地図を表示した画面を
少なくとも１つ以上表示することができるナビゲーショ
ンシステムにおいて、地図を表示した画面上に、基準時
間単位の長さの指標を地図の任意の位置に示し、現在地
を示すポイントを起点として、目的地に対する方位を示
す矢印を、その基準時間単位の長さに対応して、矢印の
長さを調整して表示して、矢印の長さの長短によって、
目的地までの到着見込時間の目安を示すようにしたナビ
ゲーション装置である。

【００１０】請求項４の発明は、請求項３に記載のナビ
ゲーション装置において、地図の縮尺度合い、或いは目
的地への接近度合いによって、基準時間単位の長さを最
適なものに自動的に変更するようにしたものである。

【００１１】請求項５の発明は、地図を表示した画面を
少なくとも１つ以上表示することができるナビゲーショ
ンシステムにおいて、地図を表示した画面上に、現在地
を示すポイントを起点として、目的地に対する方位を示
す矢印を、現在地から目的地に対する到達度合いの比率
に区分して色を変えて表示するようにしたナビゲーショ
ン装置である。

【００１２】請求項６の発明は、請求項１乃至５のいず
れか一項に記載のナビゲーション装置のナビゲーション
情報の処理機能をコンピュータに実現させるためのプロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
である。

【００１３】請求項７の発明は、地図を表示した画面を
少なくとも１つ以上表示することができるナビゲーショ
ンシステムにおいて、地図を複数に分割して表示し、第
１の画面には現在地付近の地図を、第２の画面には目的
地付近の地図を表示したとき、前記第１画面では、現在
地を示すポイントを起点として、目的地に対する方位を
矢印で示し、前記第２画面には、目的地を示すポイント
を矢印の終点として、現在地から見た接近方位を示す矢
印を表示するようにしたナビゲーション情報の処理方法
である。

【００１４】請求項８の発明は、地図を表示した画面を
少なくとも１つ以上表示することができるナビゲーショ
ンシステムにおいて、地図を表示した画面上に、基準時
間単位の長さの指標を前記地図の任意の位置に示し、現
在地を示すポイントを起点として、目的地に対する方位
を示す矢印を、前記基準時間単位の長さに対応して、前
記矢印の長さを調整して表示し、矢印の長さの長短によ
って、目的地までの到着見込時間の目安を示すようにし
たナビゲーション情報の処理方法である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいてこの発明の
実施の形態を詳述する。図１は、本発明のナビゲーショ
ン装置の外観を示す斜視図である。図面において、本体
キャビネット部１は、表示部と透明なタブレットを一体
とした入出力部２，図示していない赤外線通信部，ペン
保持部等を有し、内部には上記入出力部２，赤外線通信
部，インターフェース等を制御する制御回路等の必要個
所に電源を供給する電源部等を内蔵している。蓋部３
は、本体キャビネット部１の背面にヒンジにて接続され
ており、入出力部２を覆うように回動できて、持ち運び
時に入出力部２を保護する役目をはたしている。入出力
部２は、薄型で文字を表示可能なマトリックス方式から
なる液晶表示部と、液晶表示部を覆う大きさを有した透
明タブレットからなっている。

【００１６】図２は、本発明のナビゲーション装置の回
路構成を示すブロック図である。液晶表示部２−１は、
薄型で文字を表示可能なマトリックス方式からなり、透
明タブレット部２−２は、液晶表示部２−１を覆う大き
さを有し、例えば、透明なシート２枚の内側面に透明電
極を設け、通常状態において各々の電極が接触しないよ
うに、小さな突起状のスペーサが規則正しく印刷されて
おり、指或いはペンにて押圧指示することにより透明電
極が接触し、選択された位置が検出されるようになって
いる。また、液晶表示部２−１にて表示された表示内容
と透明タブレット部２−２の位置情報の同期を取ること
により使用者が選択した液晶表示部２−１の位置を検出
することが可能である。

【００１７】タブレット制御部４は、透明タブレット部
２−２より座標情報を取り出すためのものであり、透明
タブレット部２−２の、それぞれの透明シートに設けら
れている透明電極に接続されており、指或いは、ペンに
て押圧指示された位置を前記両透明電極の接触により座
標検出を行っている。液晶表示回路部５は、液晶を点灯
させるドット位置をビットマップとして記憶しており、
必要に応じてコモン回路６，セグメント回路７に信号を
送る。中央制御部８は、各種命令により入力情報或いは
出力情報を制御するものである。ＲＴＣ９は、図示して
いない発振子からのクロック信号により時間を計時する
ものであり、現在の年月日，時間を出力している。ＲＯ
Ｍ１０は、液晶表示部２−１に表示する文字のフォント
を記憶したフォント情報エリア１０−１，上記中央制御
部８の動作を示したプログラムを記憶したプログラムエ
リア１０−２，文字変換のための辞書を記憶する辞書エ
リア１０−３，タブレット制御部４にて検出された座標
を表示位置に対応する座標への変換を行うための変換情
報を記憶した座標記憶エリア１０−４を有している。

【００１８】ＲＡＭ１１は、使用者が入出力部２より入
力した文章や図形などの各種データを記憶するデータ記
憶部１１−１，後述するプログラムメディア１５をプロ
グラムメディアアクセス（読み込み）装置１５′を用い
て本体にインストールしたときプログラムメディア１５
のプログラムを保持するプログラム記憶部１１−２，表
示する地図データを記憶する地図データメモリ１１−
３，設定した目的地の座標位置を記憶する目的地座標メ
モリ１１−４，設定した出発地の座標位置を記憶する出
発地座標メモリ１１−５，出発地から目的地間の最適経
路での距離を記憶する行程距離メモリ１１−６，出発地
から目的地まで遠い場合等、広い範囲の地図を表示する
ときの縮尺を記憶する広域縮尺メモリ１１−７，出発地
から目的地まで近い場合等、狭い範囲の地図を大きく表
示するときの縮尺を記憶する基準縮尺メモリ１１−８，
広域縮尺で表示しているときの時間単位を記憶する広域
時間単位メモリ１１−９，基準縮尺で表示しているとき
の時間単位を記憶する基準時間単位メモリ１１−１０を
有している。なお、上記ではＲＡＭ１１にプログラムメ
ディア１５のプログラムをインストールすると記載した
が、それに限定されず、ＲＯＭ１０が電気的に書き換え
可能な不揮発性のＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭの場
合には、そこにプログラム記憶部を設ける構成としても
よい。ＲＡＭ１１あるいはＲＯＭ１０のいずれにおいて
も、そのインストールするためのプログラムは予めＲＯ
Ｍ１０に格納されているものとする。また、プログラム
メディア１５のプログラムはプログラムメディアアクセ
ス（読み込み）装置１５′を用いて本体にインストール
と記載したが、それに限定されず、後述するモジュラー
部１２を介して外部の通信ネットワークからダウンロー
ドされる形態であってもよい。

【００１９】モジュラー部１２は、通信回線と接続さ
れ、電子メールの送受信やインターネットとのデータの
入出力をモジュラー制御部１３を介して行うものであ
る。本体電源スイッチ１４は、本体電源をＯＮ／ＯＦＦ
するスイッチである。プログラムメディア１５は、本体
と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープや
カセットテープ等のテープ系、フロッピーディスクやハ
ードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ，ＭＯ，
ＭＤ，ＤＶＤ等の光ディスクのディスク系、ＩＣカー
ド，光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ，Ｅ
ＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュＲＯＭ等による半
導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体
であってもよい。さらに、本発明においてはインターネ
ットを含む通信ネットワークと接続可能なシステム構成
であることから、通信ネットワークからプログラムをダ
ウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒
体であってもよい。なお、このように通信ネットワーク
からプログラムをダウンロードする場合には、そのダウ
ンロード用プログラムは予め装置本体に格納しておく
か、あるいは別な記録媒体からインストールされるもの
であってもよい。なお、記録媒体に格納されている内容
としてはプログラムに限定されず、データであってもよ
い。プログラムメディア１５内には、本体に読み込まれ
て実行される実行形式プログラム，実行形式プログラム
を構築し得るソースプログラム，中間プログラムが記録
されている。

【００２０】なお、本体キャビネット部１に予めプログ
ラムがインストールされていない場合は、プログラムメ
ディア１５からプログラムメディアアクセス（読み込
み）装置１５′を用いて、本発明を機能させるに必要な
各プログラム及びデータを読み込ませ、データはＲＡＭ
１１のデータ記憶部１１−１へ、実行プログラムのプロ
グラムコードはＲＡＭ１１のプログラム記憶部１１−２
へそれぞれ格納する。ＧＰＳアンテナ１６はＧＰＳ衛星
から到来するＧＰＳ電波を受けるものであり、このＧＰ
Ｓアンテナ１６で受けたＧＰＳ電波をＧＰＳ受信部１７
で受信し、位置検出部１８で緯度と経度からなる位置デ
ータを検出する。

【００２１】（実施例１）次に、本発明の一実施例（以
下、「実施例１」という）について、図３乃至図７を用
いて説明する。図３は、実施例１による表示画面を示す
図である。ナビゲーション機能を起動し、まず目的地設
定モードにおいて、出発地，目的地を設定する。図３
（Ｂ）に示すような地図において，二重丸マークが出発
地，二重四角マークが目的地になるよう、設定を行う。
目的地設定の詳細については、従来から多くの技術が知
られており、ここでは説明を省略する。出発地の二重丸
マークは、走行モードでは現在地として、今現在の位置
を示すように装置の移動に合わせて移動する。設定を行
った時点で出発地から目的地に至る最適な経路を算出す
る。目的地設定モードを終了し、走行モードを開始する
と、図３（Ａ）に示すように、現在地周辺の地図と目的
地周辺の地図が２つ表示され、先に算出した最適経路を
点線で表示している。

【００２２】これは、双方の地図が北を上として表示し
ている図である。尚、画面の表示は進行方向が上になる
ように変化するようになっているが、現在地点では北に
向かって進行中であるものとする。第１の画面には、現
在地から目的地に対する方位を算出し、現在地の二重丸
マークを起点として目的地の方位を矢印で示している。
また、第２の画面には目的地から現在地に対する方位を
算出し、目的地の二重四角マークを終点として現在地の
方位から目的地の方位を矢印で示している。

【００２３】図４は、同じく実施例１による表示画面を
示す図である。図４では、現在地周辺の地図は現在南に
向かって進行しているため、南を上に表示しており、目
的地周辺の地図は北を上として表示している。ここで
は、現在地における進行方向と目的地の方位とが全く別
の方向を向いているが、点線で表示された最適経路が同
時に表示されているため、使用者にとっては、自分が目
的地に向かって確かに進んでいることを確認することが
できる。

【００２４】図５は、本発明のナビゲーション装置の表
示のための処理を行う回路構成を示す詳細ブロック図で
ある。この回路構成によるナビゲーション装置の各機能
の動作を説明する。まず、ナビゲーション機能の目的地
設定モードの動作について説明を行う。ナビゲーション
機能において、目的地設定モードでは、使用者の指示に
従って目的地設定部１９にて目的地を設定し、出発地設
定部２０にて出発地を設定する。設定された目的地座標
はＲＡＭ１１の目的地座標メモリ１１−４に記憶され、
設定された出発地座標は出発地座標メモリ１１−５に記
憶される。同時に、ＲＡＭ１１の目的地座標メモリ１１
−４と出発地座標メモリ１１−５の内容と、地図データ
メモリ１１−３の内容に従って最適経路算出部２２で出
発地から目的地までの最適経路を算出する。

【００２５】次に、最適経路距離算出部２３で算出した
最適経路における距離を算出する。算出された最適経路
距離は、ＲＡＭ１１の行程距離メモリ１１−６に記憶さ
れる。次に、走行モードでの動作について説明を行う。
まず、ＧＰＳ受信部１７によりＧＰＳ電波を受信する。
位置検出部１８では，受信したＧＰＳ電波から緯度と経
度による現在地座標を検出し、検出した現在地座標を現
在地座標バッファ２１に保持する。次にＲＡＭ１１の目
的地座標メモリ１１−４から目的地座標を読み出し、最
適経路算出部２２で現在地から目的地までの最適経路を
算出する。最適経路距離算出部２３では、算出した最適
経路での距離を算出する。最適経路での距離が１０ｋｍ
以上であるかどうかを判断することで最適経路距離が大
きいかどうか判断し、最適経路距離が大きくなければ、
最適経路距離算出部２３から表示地図データ作成部２９
に信号を出力し、表示地図データ作成部２９ではＲＡＭ
１１の基準縮尺メモリ１１−８から基準となる縮尺デー
タを読み出す。ここでの基準縮尺データは、図３に示す
地図上の単位長さを１ｋｍとする縮尺率でＲＡＭ１１の
地図データメモリ１１−３の地図データを表示するため
の倍率である。

【００２６】表示地図データ作成部２９では、読み出し
た基準縮尺データを用いてＲＡＭ１１の地図データメモ
リ１１−３から現在地周辺のデータを抽出して表示す
る。また、表示地図データ作成部２９では、読み出した
基準縮尺データを用いてＲＡＭ１１の地図データメモリ
１１−３から目的地周辺のデータを抽出して表示する。
また、最適経路距離が１０ｋｍ以上で大きければ、ＲＡ
Ｍ１１の広域縮尺メモリ１１−７から縮尺データを読み
出す。ここでの広域縮尺データは、基準縮尺データより
も広い範囲を表示できる縮尺でＲＡＭ１１の地図データ
メモリ１１−３の地図データを表示するための倍率であ
る。表示地図データ作成部２９では、読み出した広域縮
尺データを用いてＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−
３から現在地周辺のデータを抽出して表示する。また、
表示地図データ作成部２９では、読み出した広域縮尺デ
ータを用いてＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３か
ら目的地周辺のデータを抽出して表示する。

【００２７】また、表示地図データ作成部２９では、最
適経路算出部２２からの信号により、算出した最適経路
を現在地周辺地図に重ね表示し、算出した最適経路を目
的地周辺地図に重ね表示する。次に、方位算出部２４で
現在地から見た目的地の方位を算出する。ここでの方位
の算出は、緯度，経度で保持している各々の座標を利用
して、行うことができる。現在地矢印パターン作成部２
８では、現在地を起点とした矢印パターンを生成し、算
出した方位に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印
パターンを作成し、作成した矢印パターンを現在地周辺
地図上に表示する。方位算出部２４で目的地から見た現
在地の方位を算出する。目的地矢印パターン作成部２７
では、目的地を終点とした矢印パターンを生成し、算出
した方位に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パ
ターンを作成し、作成した矢印パターンを目的地周辺地
図上に表示する。上記動作を走行モードの間繰り返すこ
とで、表示の更新が行われる。

【００２８】図６は、本発明のナビゲーション装置にお
ける基本の処理手順を示すフローチャートである。ま
ず、ステップＳ１でナビゲーション機能を起動する。ス
テップＳ２では使用者によるモード選択を行い、ステッ
プＳ３で選択されたモードが何であるかを判断する。選
択されたモードが目的地設定モードである場合には、ス
テップＳ４で出発地の設定を行う。次にステップＳ５で
目的地の設定を行う。この出発地や目的地の設定処理で
は、郵便番号で設定する，地図上の位置で設定する等、
いろいろな方法が考えられるが、ここでは、現在地は、
ＧＰＳ受信部１７を用いて得られた緯度と経度のデータ
を用い、目的地の各地点を設定するための値は緯度と経
度のデータを使用する。ステップＳ６では設定された出
発地と目的地とＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３
に記憶された地図データから最適経路を算出する。最適
経路の算出方法については、各種方法が考えられるが、
詳細な説明は省略する。

【００２９】ステップＳ７ではステップＳ６にて算出し
た最適経路の距離を算出し、ＲＡＭ１１の行程距離メモ
リ１１−６に記憶、ステップＳ１０に進む。選択された
モードが走行モードである場合には、ステップＳ８で走
行時処理を行う。このステップＳ８の走行時処理に関し
ては、実施例毎にその内容が異なるため、それぞれの実
施例の説明の中で詳述する。ステップＳ９では走行モー
ドが終了したかどうかを判断し、走行モードが終了して
いればステップＳ１０に進む。走行モードが終了してい
なければステップＳ８に戻り、走行時処理を繰り返す。
ステップＳ１０ではナビゲーション機能が終了されたか
どうかを判断し、ナビゲーション機能が終了していなけ
ればステップＳ２に戻り、ナビゲーション機能が終了す
るまでステップＳ２からステップＳ１０の処理を繰り返
す。ステップＳ１０の判断によりナビゲーション機能が
終了されたときには処理を終了する。

【００３０】図７は、実施例１における図６中のステッ
プＳ８の手順である走行時処理（以下、「走行時処理
１」という）の内容を示すフローチャートである。この
図を用いて、実施例１による走行時処理手順について説
明を行う。まずステップＳ１−１でＧＰＳ受信部１７に
よりＧＰＳ電波を受信する。ステップＳ１−２では受信
したＧＰＳ電波から緯度と経度による現在地座標を検出
し、ステップＳ１−３で検出した現在地座標を保持す
る。次にステップＳ１−４でＲＡＭ１１の目的地座標メ
モリ１１−４から目的地座標を読み出す。ステップＳ１
−５では現在地から目的地までの最適経路を算出し、ス
テップＳ１−６で算出した最適経路での距離を算出す
る。ステップＳ１−７では、最適経路での距離が１０ｋ
ｍ以上であるかどうかを判断することで最適経路距離が
大きいかどうか判断する。当実施例では１０ｋｍ以上を
距離が大きいとしている。最適経路距離が大きくなけれ
ば、ステップＳ１−８でＲＡＭ１１の基準縮尺メモリ１
１−８から基準となる縮尺データを読み出す。ここでの
基準縮尺データは、図３に示す地図上の単位長さを１ｋ
ｍとする縮尺率でＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−
３の地図データを表示するための倍率である。

【００３１】ステップＳ１−９では読み出した基準縮尺
データを用いてＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３
から現在地周辺のデータを抽出して表示する。ステップ
Ｓ１−１０では読み出した基準縮尺データを用いてＲＡ
Ｍ１１の地図データメモリ１１−３から目的地周辺のデ
ータを抽出して表示し、ステップＳ１−１４に進む。ま
た、ステップＳ１−７の判断により、最適経路距離が大
きければ、ステップＳ１−１１でＲＡＭ１１の広域縮尺
メモリ１１−７から縮尺データを読み出す。ここでの広
域縮尺データは、基準縮尺データよりも大きな縮尺でＲ
ＡＭ１１の地図データメモリ１１−３の地図データを表
示するための倍率である。ステップＳ１−１２では読み
出した広域縮尺データを用いてＲＡＭ１１の地図データ
メモリ１１−３から現在地周辺のデータを抽出して表示
する。ステップＳ１−１３では読み出した広域縮尺デー
タを用いてＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３から
目的地周辺のデータを抽出して表示し、ステップＳ１−
１４に進む。

【００３２】ステップＳ１−１４ではステップＳ１−５
で算出した最適経路を現在地周辺地図に重ね表示し、ス
テップＳ１−１５では、ステップＳ１−５で算出した最
適経路を目的地周辺地図に重ね表示する。ステップＳ１
−１６では、現在地から見た目的地の方位を算出する。
ここでの方位の算出は、緯度，経度で保持している各々
の座標を利用して、行うことができる。ステップＳ１−
１７では、現在地を起点とした矢印パターンを生成し、
ステップＳ１−１６にて算出した方位に基づいて矢印パ
ターンに傾きを加え、矢印パターンを作成する。

【００３３】次のステップＳ１−１８では作成した矢印
パターンを現在地周辺地図上に表示する。ステップＳ１
−１９では、目的地から見た現在地の方位を算出する。
ステップＳ１−２０では、目的地を終点とした矢印パタ
ーンを生成し、ステップＳ１−１９にて算出した方位に
基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターンを作
成する。次のステップＳ１−２１では作成した矢印パタ
ーンを目的地周辺地図上に表示して、走行時処理１を終
了する。

【００３４】（実施例２）次に本発明の他の実施例（以
下、「実施例２」という。）について、図５及び図８乃
至図１１を用いて説明を行う。図８は実施例２による表
示画面を示す図である。ナビゲーション機能において、
現在地と目的地との距離から到着見込時間を求め、到着
見込時間に応じて目的地方位の矢印の長さを変化させる
と使用者は目的地までの距離が一見して容易に把握でき
る。図８（Ａ）に示すように、方位を示す矢印の長さが
進行平均速度から見て、どのくらいの時間になるのかを
示す、基準時間単位の長さの指標を地図の上部に表示す
る。図８（Ａ）は、現在地から目的地まで約３時間かか
る場合の図であり、現在地の二重丸マークを起点として
表示されている矢印の長さは、上部の基準時間単位に合
わせて３時間の長さとなっている。使用者が目的地に向
かって移動し、距離を詰めると、図８（Ｂ）に示すよう
に矢印の長さも短くなる。ここで、さらに使用者が目的
地に近づくと、図９（Ａ）に示すように、基準時間単位
の表示が「時間」から「分」に変わり、矢印の長さも基
準時間単位に合わせて到着見込時間に応じた長さに変化
する。さらに目的地に近づくと、図９（Ｂ）に示すよう
に目的地に対する矢印の長さも短くなり、使用者は目的
地に近づいていることを容易に把握することができる。

【００３５】次に、この動作について図５の回路構成図
を用いて説明を行う。尚、実施例１と同じ動作の部分に
関しては説明を省略し、走行モードでの動作について説
明を行う。まず、ＧＰＳ受信部１７によりＧＰＳ電波を
受信する。位置検出部１８では、受信したＧＰＳ電波か
ら緯度と経度による現在地座標を検出し、検出した現在
地座標を現在地座標バッファ２１に保持する。

【００３６】次にＲＡＭ１１の目的地座標メモリ１１−
４から目的地座標を読み出し、最適経路算出部２２で現
在地から目的地までの最適経路を算出する。最適経路距
離算出部２３では、算出した最適経路での距離を算出す
る。最適経路での距離が１０ｋｍ以上であるかどうかを
判断することで最適経路距離が大きいかどうか判断し、
最適経路距離が大きくなければ、最適経路距離算出部２
３から表示地図データ作成部２９に信号を出力し、表示
地図データ作成部２９ではＲＡＭ１１の基準縮尺メモリ
１１−８から基準となる縮尺データを読み出す。ここで
の基準縮尺データは、図３に示す地図上の単位長さを１
ｋｍとする縮尺率でＲＡＭ１１の地図データメモリ１１
−３の地図データを表示するための倍率である。表示地
図データ作成部２９では、読み出した基準縮尺データを
用いてＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３から現在
地周辺のデータを抽出して表示する。

【００３７】また、表示地図データ作成部２９では、読
み出した基準縮尺データを用いてＲＡＭ１１の地図デー
タメモリ１１−３から目的地周辺のデータを抽出して表
示する。ＲＡＭ１１の基準時間単位メモリ１１−１０か
ら基準時間単位を読み出し、地図上部に表示する。ま
た、最適経路距離が大きければ、ＲＡＭ１１の広域縮尺
メモリ１１−７から縮尺データを読み出す。ここでの広
域縮尺データは、基準縮尺データよりも広い範囲を表示
できる縮尺でＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３の
地図のデータを表示するための倍率である。表示地図デ
ータ作成部２９では、読み出した広域縮尺データを用い
てＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３から現在地周
辺のデータを抽出して表示する。

【００３８】また、表示地図データ作成部２９では、読
み出した広域縮尺データを用いてＲＡＭ１１の地図デー
タメモリ１１−３から目的地周辺のデータを抽出して表
示する。ＲＡＭ１１の広域時間単位メモリ１１−９から
基準時間単位を読み出し、地図上部に表示する。また、
表示地図データ作成部２９では、最適経路算出部２２か
らの信号により、算出した最適経路を現在地周辺地図に
重ね表示し、算出した最適経路を目的地周辺地図に重ね
表示する。所要時間算出部２５では、最適経路での距離
で目的地までの到着見込時間がどのくらいであるかを算
出する。この算出方法は、例えば進行平均速度から見
て、１時間に６０ｋｍ進むと仮定し、最適経路での距離
を６０ｋｍで除算することで求められる。

【００３９】次に、方位算出部２４で現在地から見た目
的地の方位を算出する。ここでの方位の算出は、緯度，
経度で保持している各々の座標を利用して、行うことが
できる。現在地矢印パターン作成部２８では、現在地を
起点とした矢印パターンを生成し、算出した方位に基づ
いて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターンを作成す
る。また、このとき所要時間算出部２５で算出した所要
時間に基づいて矢印パターンの長さを決定，作成し、作
成した矢印パターンを現在地周辺地図上に表示する。次
に、方位算出部２４により目的地から見た現在地の方位
を算出する。目的地矢印パターン作成部２７では、目的
地を終点とした矢印パターンを生成し、算出した方位に
基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターンを作
成する。また、このとき所要時間算出部２５で算出した
所要時間に基づいて矢印パターンの長さを決定，作成
し、作成した矢印パターンを目的地周辺地図上に表示す
る。上記動作を走行モードの間繰り返すことで、表示の
更新が行われる。

【００４０】図１０及び図１１は、実施例２における走
行時処理（以下、「走行時処理２」という）の内容を示
すフローチャートである。この図を用いて、実施例２に
よる走行時処理２について説明を行う。まずステップＳ
２−１でＧＰＳ受信部１７によりＧＰＳ電波を受信す
る。ステップＳ２−２では受信したＧＰＳ電波から緯度
と経度による現在地座標を検出し、ステップＳ２−３で
検出した現在地座標を保持する。

【００４１】次にステップＳ２−４でＲＡＭ１１の目的
地座標メモリ１１−４から目的地座標を読み出す。ステ
ップＳ２−５では、現在地から目的地までの最適経路を
算出し、ステップＳ２−６で算出した最適経路での距離
を算出する。ステップＳ２−７では、最適経路での距離
が１０ｋｍ以上であるかどうかを判断することで最適経
路距離が大きいかどうか判断する。最適経路距離が大き
くなければ、ステップＳ２−８でＲＡＭ１１の基準縮尺
メモリ１１−８から基準となる縮尺データを読み出す。
ステップＳ２−９では読み出した基準縮尺データを用い
てＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３から現在地周
辺のデータを抽出して表示する。ステップＳ２−１０で
は読み出した基準縮尺データを用いてＲＡＭ１１の地図
データメモリ１１−３から目的地周辺のデータを抽出し
て表示する。ステップＳ２−１１では、ＲＡＭ１１の基
準時間単位メモリ１１−１０から基準時間単位を読み出
し、ステップＳ２−１６に進む。

【００４２】また、ステップＳ２−７の判断により、最
適経路距離が大きければ、ステップＳ２−１２でＲＡＭ
１１の広域縮尺メモリ１１−７から縮尺データを読み出
す。ステップＳ２−１３では読み出した広域縮尺データ
を用いてＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３から現
在地周辺のデータを抽出して表示する。ステップＳ２−
１４では読み出した広域縮尺データを用いてＲＡＭ１１
の地図データメモリ１１−３から目的地周辺のデータを
抽出して表示する。ステップＳ２−１５では、ＲＡＭ１
１の広域時間単位メモリ１１−９から基準時間単位を読
み出し、ステップＳ２−１６に進む。

【００４３】ステップＳ２−１６では、ステップＳ２−
１１，ステップＳ２−１５のいずれかで読み出した基準
時間単位を表示する。ステップＳ２−１７ではステップ
Ｓ２−５で算出した最適経路を現在地周辺地図に重ね表
示し、ステップＳ２−１８では、ステップＳ２−５で算
出した最適経路を目的地周辺地図に重ね表示する。ステ
ップＳ２−１９では、最適経路での距離で目的地までの
到着見込時間がどのくらいであるかを算出する。ステッ
プＳ２−２０では、現在地から見た目的地の方位を算出
する。ステップＳ２−２１では、現在地を起点とした矢
印パターンを生成し、ステップＳ２−２０にて算出した
方位に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パター
ンを作成する。

【００４４】また、このときステップＳ２−１９にて算
出した所要時間に基づいて矢印パターンの長さを決定，
作成する。次のステップＳ２−２２では作成した矢印パ
ターンを現在地周辺地図上に表示する。ステップＳ２−
２３では、目的地から見た現在地の方位を算出する。ス
テップＳ２−２４では、目的地を終点とした矢印パター
ンを生成し、ステップＳ２−２０にて算出した方位に基
づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターンを作成
する。また、このときステップＳ２−１９にて算出した
所要時間に基づいて矢印パターンの長さを決定，作成す
る。次のステップＳ２−２５では作成した矢印パターン
を目的地周辺地図上に表示して、走行時処理２を終了す
る。

【００４５】（実施例３）次に、本発明の別の実施例
（以下、「実施例３」という）について、図５，図１２
及び図１３を用いて説明を行う。図１２は、実施例３に
よる表示画面を示す図である。ナビゲーション機能にお
いて、目的地までの総距離と現在地と目的地との距離か
ら到達度合いを求め、到達度合いに応じて目的地方位矢
印の色の比率を変化させると、使用者は目的地までの到
達度が一見して容易に把握できる。

【００４６】図１２（Ａ）では、現在地の二重丸マーク
を起点として目的地方位へ矢印が表示されている。この
矢印の長さを出発地から目的地への総距離とし、現在の
進み具合の比率によって矢印内部の色を変えている。図
１２（Ａ）では、出発地から目的地へはわずかに進んで
いるだけのため、矢印内部の端一部の色が変わってい
る。使用者が目的地に向かって移動し、総距離の半分く
らい進むと、図１２（Ｂ）に示すように矢印内部の半分
の色が変わる。これによって、現在地において、目的地
までの総距離のうち、どのくらい進んでいるのかが容易
に把握できる。

【００４７】次に、実施例３の動作について図５を用い
て説明を行う。尚、実施例１と同じ動作の部分に関して
は説明を省略し、走行モードでの動作について説明を行
う。まず、ＧＰＳ受信部１７によりＧＰＳ電波を受信す
る。位置検出部１８では、受信したＧＰＳ電波から緯度
と経度による現在地座標を検出し、検出した現在地座標
を現在地座標バッファ２１に保持する。

【００４８】次にＲＡＭ１１の目的地座標メモリ１１−
４から目的地座標を読み出し、最適経路算出部２２で現
在地から目的地までの最適経路を算出する。最適経路距
離算出部２３では、算出した最適経路での距離を算出す
る。最適経路での距離が１０ｋｍ以上であるかどうかを
判断することで最適経路距離が大きいかどうか判断し、
最適経路距離が大きくなければ、最適経路距離算出部２
３から表示地図データ作成部２９に信号を出力し、表示
地図データ作成部２９ではＲＡＭ１１の基準縮尺メモリ
１１−８から基準となる縮尺データを読み出す。ここで
の基準縮尺データは、図３に示す地図上の単位長さを１
ｋｍとする縮尺率でＲＡＭ１１の地図データメモリ１１
−３の地図データを表示するための倍率である。表示地
図データ作成部２９では、読み出した基準縮尺データを
用いてＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３から現在
地周辺のデータを抽出して表示する。

【００４９】また、表示地図データ作成部２９では、読
み出した基準縮尺データを用いてＲＡＭ１１の地図デー
タメモリ１１−３から目的地周辺のデータを抽出して表
示する。また、最適経路距離が大きければ、ＲＡＭ１１
の広域縮尺メモリ１１−７から縮尺データを読み出す。
ここでの広域縮尺データは、基準縮尺データよりも広い
範囲を表示できる縮尺でＲＡＭ１１の地図データメモリ
１１−３の地図データを表示するための倍率である。表
示地図データ作成部２９では、読み出した広域縮尺デー
タを用いてＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３から
現在地周辺のデータを抽出して表示する。また、表示地
図データ作成部２９では、読み出した広域縮尺データを
用いてＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３から目的
地周辺のデータを抽出して表示する。

【００５０】また、表示地図データ作成部２９では、最
適経路算出部２２からの信号により、算出した最適経路
を現在地周辺地図に重ね表示し、算出した最適経路を目
的地周辺地図に重ね表示する。到達度算出部２６では、
算出した現在地から目的地までの距離をＲＡＭ１１の行
程距離メモリ１１−６で除算することにより、現在地に
おける到達度合いを算出する。方位算出部２４では、現
在地から見た目的地の方位を算出する。現在地矢印パタ
ーン作成部２８では、現在地を起点とした矢印パターン
を生成し、算出した方位に基づいて矢印パターンに傾き
を加え、矢印パターンを作成する。また、このとき算出
した到達度合いに基づいて矢印パターンの色変更比率を
決定し、色変更比率に基づいて矢印パターンの一部の色
を変更し、矢印パターンを作成する。次に作成した矢印
パターンを現在地周辺地図上に表示する。上記動作を走
行モードの間繰り返すことで、表示の更新が行われる。

【００５１】図１３は、実施例３における走行時処理
（以下、「走行時処理３」という）の内容を示すフロー
チャートである。次にこの図を用いて、実施例３による
走行時処理３について説明を行う。まずステップＳ３−
１でＧＰＳ受信部１７によりＧＰＳ電波を受信する。ス
テップＳ３−２では受信したＧＰＳ電波から緯度と経度
による現在地座標を検出し、ステップＳ３−３で検出し
た現在地座標を保持する。次にステップＳ３−４でＲＡ
Ｍ１１の目的地座標メモリ１１−４から目的地座標を読
み出す。

【００５２】ステップＳ３−５では、現在地から目的地
までの最適経路を算出し、ステップＳ３−６で算出した
最適経路での距離を算出する。ステップＳ３−７では、
最適経路での距離が１０ｋｍ以上であるかどうかを判断
することで最適経路距離が大きいかどうか判断する。最
適経路距離が大きくなければ、ステップＳ３−８でＲＡ
Ｍ１１の基準縮尺メモリ１１−８から基準となる縮尺デ
ータを読み出す。ステップＳ３−９では読み出した基準
縮尺データを用いてＲＡＭ１１の地図データメモリ１１
−３から現在地周辺のデータを抽出して表示する。ステ
ップＳ３−１０では読み出した基準縮尺データを用いて
ＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３から目的地周辺
のデータを抽出して表示し、ステップＳ３−１４に進
む。

【００５３】また、ステップＳ３−７の判断により、最
適経路距離が大きければ、ステップＳ３−１１でＲＡＭ
１１の広域縮尺メモリ１１−７から縮尺データを読み出
す。ステップＳ３−１２では読み出した広域縮尺データ
を用いてＲＡＭ１１の地図データメモリ１１−３から現
在地周辺のデータを抽出して表示する。ステップＳ３−
１３では読み出した広域縮尺データを用いてＲＡＭ１１
の地図データメモリ１１−３から目的地周辺のデータを
抽出して表示し、ステップＳ３−１４に進む。ステップ
Ｓ３−１４では、ステップＳ３−５で算出した最適経路
を現在地周辺地図に重ね表示し、ステップＳ３−１５で
は、ステップＳ３−５で算出した最適経路を目的地周辺
地図に重ね表示する。ステップＳ３−１６では、ステッ
プＳ３−６で算出した現在地から目的地までの距離をＲ
ＡＭ１１の行程距離メモリ１１−６で除算することによ
り、現在地における到達度合いを算出する。ステップＳ
３−１７では、現在地からみた目的地の方位を算出す
る。ステップＳ３−１８では、現在地を起点とした矢印
パターンを生成し、ステップＳ３−１７にて算出した方
位に基づいて矢印パターンに傾きを加え、矢印パターン
を作成する。

【００５４】また、このときステップＳ３−１６にて算
出した到達度合いに基づいて矢印パターンの色変更比率
を決定し、色変更比率に基づいて矢印パターンの一部の
色を変更し、矢印パターンを作成する。次のステップＳ
３−１９では作成した矢印パターンを現在地周辺地図上
に表示して、走行時処理３を終了する。

【００５５】

【発明の効果】現在地付近の地図とともに現在地から見
た目的地の方位を表示し、同時に目的地付近の地図とと
もに現在地からの接近方位を表示することで、自分の向
かいたい方位が一目でわかり、現在地付近の地図と目的
地付近の地図と最適経路とを同時に表示することで、実
際の進行方向と、その地点からの目的地方位が異なって
いても、現在地を起点として方位，道順が一見してわか
り、目的地の方位がわかることで使用者が安心して進む
ことができる。

【００５６】また、現在地から見た目的地までの方位を
示す矢印の長短で目的地までの到着見込時間の目安を示
し、地図の拡縮度合い，目的地への接近度合いによって
基準時間単位の長さを最適なものに自動的に変更するこ
とで、余計な表示領域を設ける必要がなく、地図表示の
ための領域を大きく確保したまま、一見して目的地まで
の到着見込時間を確認することができる。

【００５７】さらに、目的地に対する方位を示す矢印線
を、到達度合いの比率に区分して色を変えて表示するこ
とで、余計な表示領域を設ける必要がなく、地図表示の
ための領域を大きく確保したまま、一見して容易に目的
地の方位と到達度合いを把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーション装置の外観を示す斜視
図である。

【図２】本発明のナビゲーション装置の回路構成を示す
ブロック図である。

【図３】本発明の実施例１による表示画面を示す図であ
る。

【図４】本発明の実施例１による表示画面図である。

【図５】本発明のナビゲーション装置の表示のための処
理を行う回路構成を示すブロック図である。

【図６】本発明のナビゲーション装置における基本の処
理手順を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施例１における走行時処理の内容を
示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施例２による表示画面を示す図であ
る。

【図９】本発明の実施例２による表示画面を示す図であ
る。

【図１０】本発明の実施例２における走行時処理の内容
を示すフローチャートである。

【図１１】図１０に続くフローチャートである。

【図１２】本発明の実施例３による表示画面を示す図で
ある。

【図１３】本発明の実施例３における走行時処理の内容
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…本体キャビネット部、２…入出力部、３…蓋部、４
…タブレット制御部、５…液晶表示回路部、６…コモン
回路、７…セグメント回路、８…中央制御部、９…ＲＴ
Ｃ、１０…ＲＯＭ、１１…ＲＡＭ、１２…モジュラー
部、１３…モジュラー制御部、１４…本体電源スイッ
チ、１５…プログラムメディア、１５′…プログラムメ
ディアアクセス装置、１６…ＧＰＳアンテナ、１７…Ｇ
ＰＳ受信部、１８…位置検出部、１９…目的地設定部、
２０…出発地設定部、２１…現在地座標バッファ、２２
…最適経路算出部、２３…最適経路距離算出部、２４…
方位算出部、２５…所要時間算出部、２６…到達度算出
部、２７…目的地矢印パターン作成部、２８…現在地矢
印パターン作成部、２９…表示地図データ作成部。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HC11 HC22 HC24 HC26 HD03 HD04 HD16 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC06 AC08 AC09 AC13 AC14 AD07 5H180 AA01 BB12 BB13 BB15 FF05 FF22 FF24 FF27 FF33 9A001 BB06 CC02 CC05 JJ11 JJ12 JJ14 JJ25 JJ77 JJ78 LL09

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図を表示した画面を少なくとも１つ以
   上表示することができるナビゲーションシステムにおい
   て、地図を複数に分割して表示し、第１の画面には現在
   地付近の地図を、第２の画面には目的地付近の地図を表
   示したとき、前記第１画面では、現在地を示すポイント
   を起点として、目的地に対する方位を矢印で示し、前記
   第２画面には、目的地を示すポイントを矢印の終点とし
   て、現在地から見た接近方位を示す矢印を表示するよう
   にしたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のナビゲーション装置に
   おいて、前記第１画面に進行方向を示す矢印、および前
   記第２画面に接近する方向を示す矢印を示すとともに、
   現在地から目的地に到着するための最適な通過経路を前
   記第１画面，第２画面それぞれの画面上に重ね合わせて
   表示することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 地図を表示した画面を少なくとも１つ以
   上表示することができるナビゲーションシステムにおい
   て、地図を表示した画面上に、基準時間単位の長さの指
   標を前記地図の任意の位置に示し、現在地を示すポイン
   トを起点として、目的地に対する方位を示す矢印を、前
   記基準時間単位の長さに対応して、前記矢印の長さを調
   整して表示し、矢印の長さの長短によって、目的地まで
   の到着見込時間の目安を示すようにしたことを特徴とす
   るナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のナビゲーション装置に
   おいて、地図の縮尺度合い、或いは目的地への接近度合
   いによって、前記基準時間単位の長さを最適なものに自
   動的に変更することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 地図を表示した画面を少なくとも１つ以
   上表示することができるナビゲーションシステムにおい
   て、地図を表示した画面上に、現在地を示すポイントを
   起点として、目的地に対する方位を示す矢印を、現在地
   から目的地に対する到達度合いの比率に区分して色を変
   えて表示することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の
   ナビゲーション装置のナビゲーション情報の処理機能を
   コンピュータに実現させるためのプログラムを記録した
   コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
7. 【請求項７】 地図を表示した画面を少なくとも１つ以
   上表示することができるナビゲーションシステムにおい
   て、地図を複数に分割して表示し、第１の画面には現在
   地付近の地図を、第２の画面には目的地付近の地図を表
   示したとき、前記第１画面では、現在地を示すポイント
   を起点として、目的地に対する方位を矢印で示し、前記
   第２画面には、目的地を示すポイントを矢印の終点とし
   て、現在地から見た接近方位を示す矢印を表示するよう
   にしたことを特徴とするナビゲーション情報の処理方
   法。
8. 【請求項８】 地図を表示した画面を少なくとも１つ以
   上表示することができるナビゲーションシステムにおい
   て、地図を表示した画面上に、基準時間単位の長さの指
   標を前記地図の任意の位置に示し、現在地を示すポイン
   トを起点として、目的地に対する方位を示す矢印を、前
   記基準時間単位の長さに対応して、前記矢印の長さを調
   整して表示し、矢印の長さの長短によって、目的地まで
   の到着見込時間の目安を示すようにしたことを特徴とす
   るナビゲーション情報の処理方法。