JP2000241184A

JP2000241184A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2000241184A
Application number: JP3928799A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Kato; 芳隆加藤; Masatsugu Kamimura; 正継上村
Original assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 1999-02-17
Filing date: 1999-02-17
Publication date: 2000-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】連続する案内交差点の案内をわかりやすくす
る。【解決手段】右左折する交差点が連続する際に、２つ
の交差点拡大図を直近の交差点拡大図が上になるように
重畳表示する。そして、１つ目の案内交差点をすぎたと
きに次の交差点拡大図を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、経路案内が必要な
案内地点において、その案内地点の経路案内図を表示し
て経路案内を行うナビゲーション装置、特に案内地点が
連続する場合の処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、経路案内を行うナビゲーショ
ン装置が知られており、これを搭載する車両も増加して
きている。このナビゲーション装置では、ＧＰＳなどの
現在位置検出手段と、全国の地図データを記憶する地図
データベースを有している。そして、ディスプレイに現
在地周辺の地図を表示すると共に、その地図上に現在地
マークを表示する。これによって、ユーザは、現在位置
を常に地図上の位置として認識することができる。さら
に、目的地を設定した場合には、地図データに基づき、
その目的地までの最適経路を探索する。そして、経路を
設定した走行においては、右左折する交差点などにおい
て、案内用の交差点拡大図（経路案内図）を表示して、
進行方向の案内を行ったり、音声により右左折の案内を
行ったりする。

【０００３】また、右左折する交差点など案内を必要と
する地点（案内地点）が連続している場合には、後の方
の交差点について十分な案内が行えない可能性がある。
そこで、特開平９−５１０１号公報では、複数の交差点
の拡大図（経路案内図）を同時に複数表示し、案内を行
うことが提案されている。なお、案内する交差点が非常
に近接している場合には、１つの経路案内図に複数の交
差点をあわせて表示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、複数の経路案
内図を同時に表示すると、どの経路案内図が次の交差点
のものであるかがわかりにくくなるという問題がある。

【０００５】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、複数の案内地点が連続する場合において、ユーザ
に見やすい表示が行えるナビゲーション装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、経路案内が必
要な案内地点において、その案内地点の経路案内図を表
示して経路案内を行うナビゲーション装置において、案
内地点が連続するか否かを判断する判断手段と、この判
断手段において案内地点が連続すると判断された場合
に、案内が連続していることが認識されるように、直近
の経路案内図を上にして経路案内図を重ねて表示する経
路案内図表示手段と、を有することを特徴とする。

【０００７】このように、案内地点が連続するときに、
経路案内図が重ねて表示される。特に、直近の案内地点
の表示が手前にあるため、ドライバは次の経路案内図を
確実に認識することができる。そして、下に経路案内図
が存在することから次の案内地点が近いことを認識で
き、次の右左折についての準備ができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。

【０００９】図１に実施形態のナビゲーション装置の全
体構成を示す。ナビゲーションＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、各種のデータ処理を行う。
ナビゲーションＥＣＵ１０には、地図データベース１２
が接続されている。この地図データベース１２は、ＣＤ
ＲＯＭやＤＶＤなどの記憶媒体からなり、全国の地図デ
ータを記憶している。なお、案内音声データなどもここ
に記憶しておくことが好ましい。ナビゲーションＥＣＵ
１０には操作部１４が接続されており、この操作部１４
から各種の指示やデータの入力が行われる。この操作部
１４は、ボタンなどから構成されるが、ディスプレイの
表面に設けられたタッチパネルで構成することが好まし
く、これによりディスプレイの表示へのタッチを検出し
て各種の入力が行われる。ナビゲーションＥＣＵ１０に
は、ディスプレイ１６、スピーカ１８が接続されてい
る。ディスプレイ１６は、現在地周辺の地図表示や、現
在地マークの表示が行われるとともに、案内交差点の拡
大案内図や、各種の操作メニュー画面などが表示され
る。また、スピーカ１８からは、各種の案内音声が出力
される。位置検出装置２０は、ＧＰＳ（グローバル・ポ
ジショニング・システム）装置などからなり、車両の絶
対位置（緯度経度）を検出する。また、現在位置検出に
ついての誤差情報をＦＭ多重放送から受信し、位置検出
精度を向上するＤＧＰＳ装置を利用することも好適であ
る。さらに、方位検出や、走行距離検出などから位置検
出を行う自立航法や、地図データとの比較に基づく検出
位置補正を行うマップマッチングなどを利用することも
好適である。また、ビーコンからの交通情報などを入手
し、これを経路選択などに利用することも好適である。

【００１０】このようなナビゲーション装置において、
目的地までの走行を行う場合、まず目的地を入力する。
この入力は、住所、電話番号、施設名などの入力や、地
図上の位置入力などによって行う。この目的地の設定に
応じて、ナビゲーションＥＣＵ１０は、地図データベー
ス１２内の地図データを用い、現在地から目的地までの
最適経路を探索する。得られた経路を設定した走行で
は、ディスプレイ１６上に現在地周辺の地図、現在地マ
ークとともに、設定経路が表示される。

【００１１】そして、右左折などを行う案内交差点で
は、その手前から交差点の拡大図に進行方向を示した案
内図が表示される。また、案内交差点の手前では、数回
にわたり、「３００ｍ先、○○交差点を右方向です。」
「この先、○○交差点を右方向です。」などという案内
音声がスピーカ１８から出力される。また、案内交差点
が連続し、かつ両交差点の間隔１５０ｍ程度以内という
非常に近い場合には、２つの交差点を含む案内図を表示
して、交差点の案内を行う。

【００１２】ここで、本実施形態の装置では、１つの案
内図にまとめるほど近くはないが、両交差点の間隔が数
１００ｍ程度で、１つの交差点を曲がった場合には、す
ぐに次の交差点の案内が始まるような場合、この状況を
ドライバにわかるように表示する。

【００１３】すなわち、図２に示すように、２つの案内
交差点が比較的近接し、この例では第１の案内交差点を
右折した後、第２の案内交差点を左折するような場合、
図３に示すように、２つの案内交差点の画面を２つ用意
する。そして、第１の案内交差点に至るまでは、図４に
示すように２つの案内交差点の画面を重畳表示する。こ
れによって、ドライバは次の交差点についての拡大図を
みることになるが、その下に次の案内交差点の拡大図が
存在することを認識できる。これによりドライバは予め
交差点が連続することが視覚的に認識でき、交差点が連
続することを予想した上で運転ができることになる。そ
して、第１の案内交差点をすぎた場合には、第１の案内
交差点の拡大図が除去され、次の案内交差点の拡大図が
示される。

【００１４】なお、このような処理を行う場合の案内交
差点間の距離は、走行する道路の車線数などによって変
更することも好適である。すなわち、複数車線道路にお
いては、案内交差点の７００ｍ、１車線の場合は３００
ｍなどに設定することが好適である。

【００１５】このような重畳する表示は、ビデオＲＡＭ
に重畳した表示のデータを書き込むことによって行う。
しかし、下の案内図は実際に描画せず、枠だけを表示し
てもよい。

【００１６】このように、下の案内図には実際に表示せ
ず枠だけを表示した場合、下の案内の内容が表示されな
いことになるので、ナビゲーション装置の表示画面の表
示内容が煩雑にならず、ドライバにとって見やすいもの
になる。また、上の案内図と下の案内図の枠の色を異な
るようにすることも好適であり、これによりドライバに
とって認識しやすくなる。

【００１７】また、図４では、右上側に次の案内図が表
示される例を示しているが、例えば次の交差点で右側に
曲がる場合には右側、左に曲がる場合には左側に案内図
を位置させることも好適である。これによって、次の交
差点でどちらに曲がるかをドライバが容易に認識できる
ようになる。

【００１８】このように、直近の案内交差点の表示が手
前にあるため、ドライバは次の交差点案内図を確実に認
識することができる。そして、下に案内図が存在するこ
とから次の案内交差点が近いことを認識でき、次の交差
点における右左折についての準備ができる。

【００１９】ここで、この処理について、図５に基づい
て説明する。まず、案内交差点に近づいたかを判定する
（Ｓ１１）。これは、現在位置と経路データの比較によ
る。そして、案内交差点に近づいた場合には、通常表示
か否かを判定する（Ｓ１２）。そして、通常表示であれ
ば、通常表示を行う（Ｓ１３）。

【００２０】一方、Ｓ１２の判定において、通常表示で
なかった場合に、連続案内が必要か否かを判定する（Ｓ
１４）。これは、経路データから次の案内交差点が所定
距離以内かを判定することによって行う。なお、経路設
定の時に、案内交差点を抽出し、連続案内交差点がある
か否かを判定し、これを示すフラグを用意しておき、こ
のフラグをみて連続案内が必要かを判定してもよい。

【００２１】連続案内が必要であれば、２つの案内交差
点の拡大図を読み出し、重畳表示画面を作成し、表示す
る（Ｓ１５）。この表示は、第１の案内交差点を手前に
する表示である。そして、第１の案内交差点を通過した
かを判定し（Ｓ１６）、通過した場合にはＳ１３に移
り、第２の案内交差点の拡大図の表示を通常と同様に行
う。

【００２２】Ｓ１４の判定において、連続案内でないと
判定された場合には、２交差点の表示を行う（Ｓ１
７）。すなわち、２つの案内交差点が近接しているた
め、予め用意されている２交差点の連続案内画面を表示
する。そして、第１の案内交差点を通過したかを判定し
（Ｓ１８）、通過した場合にはＳ１３に移り、第２の案
内交差点の拡大表示を通常通り行う。

【００２３】このように、本発明においては、交差点が
連続しているか否かを判断する手段と、交差点が連続し
ているときにその連続している交差点の距離が所定値以
上か否かを判断する手段と、２つの交差点の距離が所定
値以上の場合連続している交差点をナビゲーション装置
の画面上で重畳表示する手段と、２つの交差点の距離が
所定値以下の場合１つの画面上で２つの交差点を表示す
る手段とを有する。これにより、連続する交差点がどの
程度離れているかをドライバが容易に認識でき、２つの
連続する交差点の距離を認識した上で、運転操作の準備
ができるという効果が得られる。

【００２４】なお、上記説明においては、案内地点の例
として、交差点を取り上げて説明した。しかし、案内地
点は交差点に限定されるものではなく、本発明は分岐点
など案内が必要な地点が連続する場合に、すべて適用す
ることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
案内地点が連続するときに、経路案内図が重ねて表示さ
れる。特に、直近の案内地点の表示が手前にあるため、
ドライバは次の経路案内図を確実に認識することができ
る。そして、下に経路案内図が存在することから次の案
内地点が近いことを認識でき、次の右左折についての準
備ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図
である。

【図２】連続案内の経路の説明図である。

【図３】各案内交差点の拡大図を示す図である。

【図４】連続案内の際の表示を示す図である。

【図５】動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ナビゲーションＥＣＵ、１２地図データベー
ス、１４操作部、１６ディスプレイ、１８スピー
カ、２０位置検出装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上村正継兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HC24 HC26 HD07 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC08 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF22 FF24 FF25 FF27 FF32 FF36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】経路案内が必要な案内地点において、そ
の案内地点の経路案内図を表示して経路案内を行うナビ
ゲーション装置において、案内地点が連続するか否かを判断する判断手段と、この判断手段において案内地点が連続すると判断された
場合に、案内が連続していることが認識されるように、
直近の経路案内図を上にして経路案内図を重ねて表示す
る経路案内図表示手段と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。