JP2000245206A - 移植機 - Google Patents
移植機Info
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- JP2000245206A JP2000245206A JP11058954A JP5895499A JP2000245206A JP 2000245206 A JP2000245206 A JP 2000245206A JP 11058954 A JP11058954 A JP 11058954A JP 5895499 A JP5895499 A JP 5895499A JP 2000245206 A JP2000245206 A JP 2000245206A
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- Japan
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- planting
- hole
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- opening
- perforators
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 畝に多条分の苗を同時に移植するための移植
機構の構造を簡単なものとすることができ、移植機構の
組立作業性やメンテナンス性を向上させることができる
移植機を提供すること。 【解決手段】 本発明では、開孔器(30,31) を昇降させ
ながら開閉作動させて畝(9) に苗(10)を植え付けるため
の植付駆動装置(29)を具備してなる移植機において、一
個の植付駆動装置(29)に複数の開孔器(30,31) を連動連
結することとした。
機構の構造を簡単なものとすることができ、移植機構の
組立作業性やメンテナンス性を向上させることができる
移植機を提供すること。 【解決手段】 本発明では、開孔器(30,31) を昇降させ
ながら開閉作動させて畝(9) に苗(10)を植え付けるため
の植付駆動装置(29)を具備してなる移植機において、一
個の植付駆動装置(29)に複数の開孔器(30,31) を連動連
結することとした。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機に関するも
のである。
のである。
【0002】
【従来の技術】従来の移植機は、機体フレームの下部に
走行部を配設する一方、機体フレームの上部に車体本体
を配設し、同車体本体の前部に原動機部を配設し、同原
動機部の後方位置に植付部を配設し、同植付部の後方位
置に操作部を配設していた。
走行部を配設する一方、機体フレームの上部に車体本体
を配設し、同車体本体の前部に原動機部を配設し、同原
動機部の後方位置に植付部を配設し、同植付部の後方位
置に操作部を配設していた。
【0003】植付部は、機体フレームに、開孔器を昇降
させながら開閉作動させて畝に苗を植え付けるための植
付駆動装置を取付け、同植付駆動装置に一個の開孔器を
連動連結しており、この植付駆動装置と開孔器とで植付
機構を構成していた。
させながら開閉作動させて畝に苗を植え付けるための植
付駆動装置を取付け、同植付駆動装置に一個の開孔器を
連動連結しており、この植付駆動装置と開孔器とで植付
機構を構成していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
移植機にあっては、植付駆動装置に一個の開孔器を連動
連結していたため、圃場を一回走行する間に、圃場の畝
に一条分の苗しか移植することができず、畝に複数条分
の苗を移植するためには、圃場を複数回走行する必要が
あり、移植作業に多大な労力と時間とを要していた。
移植機にあっては、植付駆動装置に一個の開孔器を連動
連結していたため、圃場を一回走行する間に、圃場の畝
に一条分の苗しか移植することができず、畝に複数条分
の苗を移植するためには、圃場を複数回走行する必要が
あり、移植作業に多大な労力と時間とを要していた。
【0005】また、畝に複数条分の苗を移植できるよう
に、移植機に複数の植付機構を配設した場合には、隣接
する植付機構同士の干渉を避けるために、隣接する植付
機構の間に間隔を設けなければならず、従って、畝に植
え付けられた苗にも余分な間隔があいてしまい、収穫効
率の低減を招くおそれがあった。
に、移植機に複数の植付機構を配設した場合には、隣接
する植付機構同士の干渉を避けるために、隣接する植付
機構の間に間隔を設けなければならず、従って、畝に植
え付けられた苗にも余分な間隔があいてしまい、収穫効
率の低減を招くおそれがあった。
【0006】
【課題を解決するための手段】そこで、請求項1に記載
の本発明では、開孔器を昇降させながら開閉作動させて
畝に苗を植え付けるための植付駆動装置を具備してなる
移植機において、一個の植付駆動装置に複数の開孔器を
連動連結することとした。
の本発明では、開孔器を昇降させながら開閉作動させて
畝に苗を植え付けるための植付駆動装置を具備してなる
移植機において、一個の植付駆動装置に複数の開孔器を
連動連結することとした。
【0007】また、請求項2に記載の本発明では、複数
の開孔器を一体的に連設して開孔器集合体を形成し、同
開孔器集合体の略中央部を植付駆動装置で支持すること
とした。
の開孔器を一体的に連設して開孔器集合体を形成し、同
開孔器集合体の略中央部を植付駆動装置で支持すること
とした。
【0008】また、請求項3に記載の本発明では、左右
一対の開孔器を一体的に連設して開孔器集合体を形成
し、同開孔器集合体の略中央部を植付駆動装置で支持
し、しかも、開孔器集合体の左右外側方に、開孔器に付
着した泥土を掻き落とすためのスクレーパーをそれぞれ
配設することとした。
一対の開孔器を一体的に連設して開孔器集合体を形成
し、同開孔器集合体の略中央部を植付駆動装置で支持
し、しかも、開孔器集合体の左右外側方に、開孔器に付
着した泥土を掻き落とすためのスクレーパーをそれぞれ
配設することとした。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明に係る植付機は、機体フレ
ームの下部に走行部を配設する一方、機体フレームの上
部に車体本体を配設し、同車体本体の前部に原動機部を
配設し、同原動機部の後方位置に植付部を配設してお
り、植付部は、機体フレームに、開孔器を昇降させなが
ら開閉作動させて畝に苗を植え付けるための植付駆動装
置を取付けたものである。
ームの下部に走行部を配設する一方、機体フレームの上
部に車体本体を配設し、同車体本体の前部に原動機部を
配設し、同原動機部の後方位置に植付部を配設してお
り、植付部は、機体フレームに、開孔器を昇降させなが
ら開閉作動させて畝に苗を植え付けるための植付駆動装
置を取付けたものである。
【0010】しかも、一個の植付駆動装置に複数の開孔
器を連動連結したものである。
器を連動連結したものである。
【0011】そのため、畝に多条分の苗を同時に移植す
るための移植機構の構造を簡単なものとすることがで
き、移植機構の組立作業性やメンテナンス性を向上させ
ることができるものである。
るための移植機構の構造を簡単なものとすることがで
き、移植機構の組立作業性やメンテナンス性を向上させ
ることができるものである。
【0012】また、複数の開孔器を一体的に連設して開
孔器集合体を形成し、同開孔器集合体の略中央部を植付
駆動装置で支持することにより、左右の重量バランスが
良好なものとなり、複数の開孔器を連設して一体的に形
成した開孔器集合体を畝の上面に対して平行に保持する
ことができ、これにより、畝に苗を適切な姿勢で植え付
けることができるものである。
孔器集合体を形成し、同開孔器集合体の略中央部を植付
駆動装置で支持することにより、左右の重量バランスが
良好なものとなり、複数の開孔器を連設して一体的に形
成した開孔器集合体を畝の上面に対して平行に保持する
ことができ、これにより、畝に苗を適切な姿勢で植え付
けることができるものである。
【0013】しかも、隣接する開孔器の間隔を小さくす
ることができ、これによって、畝に苗を適度に密接させ
て植え付けることができて、収穫効率を向上させること
ができるものである。
ることができ、これによって、畝に苗を適度に密接させ
て植え付けることができて、収穫効率を向上させること
ができるものである。
【0014】また、左右一対の開孔器を一体的に連設し
て開孔器集合体を形成し、一体的に形成し、同開孔器集
合体の略中央部を植付駆動装置で支持し、しかも、開孔
器集合体の左右外側方に、開孔器に付着した泥土を掻き
落とすためのスクレーパーをそれぞれ配設することによ
り、スクレーパーを具備した構造でありながら、隣接す
る開孔器の間隔を小さくすることができ、これによって
も、畝に苗を適度に密接させて植え付けることができ
て、収穫効率を向上させることができるものである。
て開孔器集合体を形成し、一体的に形成し、同開孔器集
合体の略中央部を植付駆動装置で支持し、しかも、開孔
器集合体の左右外側方に、開孔器に付着した泥土を掻き
落とすためのスクレーパーをそれぞれ配設することによ
り、スクレーパーを具備した構造でありながら、隣接す
る開孔器の間隔を小さくすることができ、これによって
も、畝に苗を適度に密接させて植え付けることができ
て、収穫効率を向上させることができるものである。
【0015】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【0016】図1は、本発明に係る移植機1を示した図
であり、移植機1は、機体フレーム2の下部に走行部3
を配設する一方、機体フレーム2の上部に車体本体4を
配設し、同車体本体4の前部に原動機部5を配設し、同
原動機部5の直後方位置に移植部6を配設し、同移植部
6の後方位置に操作部7を配設している。
であり、移植機1は、機体フレーム2の下部に走行部3
を配設する一方、機体フレーム2の上部に車体本体4を
配設し、同車体本体4の前部に原動機部5を配設し、同
原動機部5の直後方位置に移植部6を配設し、同移植部
6の後方位置に操作部7を配設している。
【0017】そして、移植機1は、走行部3によって圃
場8を走行しながら、移植部6によって圃場8の畝9に
苗10を移植するものである。
場8を走行しながら、移植部6によって圃場8の畝9に
苗10を移植するものである。
【0018】以下に、移植機1の各部の構成について説
明する。
明する。
【0019】走行部3は、図1に示すように、平面視で
矩形枠状の機体フレーム2の前部に左右一対の前車輪支
持アーム11,11 の基端部を上下回動自在に取付け、同前
車輪支持アーム11,11 の先端部に左右一対の前車輪12,1
2 を回動自在に軸支する一方、機体フレーム2の後部に
左右一対の車軸ケース13,13 の基端部を上下回動自在に
取付け、同車軸ケース13,13 の先端部に左右一対の後車
輪14,14 を回動自在に取付けている。図中、15は前後車
輪12,12,14,14 の上下位置を調節して移植機1の車高を
調節するための上下位置調節機構である。
矩形枠状の機体フレーム2の前部に左右一対の前車輪支
持アーム11,11 の基端部を上下回動自在に取付け、同前
車輪支持アーム11,11 の先端部に左右一対の前車輪12,1
2 を回動自在に軸支する一方、機体フレーム2の後部に
左右一対の車軸ケース13,13 の基端部を上下回動自在に
取付け、同車軸ケース13,13 の先端部に左右一対の後車
輪14,14 を回動自在に取付けている。図中、15は前後車
輪12,12,14,14 の上下位置を調節して移植機1の車高を
調節するための上下位置調節機構である。
【0020】原動機部5は、図1に示すように、車体本
体4の内部に設けた車体フレーム(図示省略) の前側上
部にエンジン16を載設し、同エンジン16に走行部3と移
植部6とを連動連結して、エンジン16の動力を走行部3
や移植部6に伝動するようにしている。図中、17は給油
タンク、18は伝動ベルトである。
体4の内部に設けた車体フレーム(図示省略) の前側上
部にエンジン16を載設し、同エンジン16に走行部3と移
植部6とを連動連結して、エンジン16の動力を走行部3
や移植部6に伝動するようにしている。図中、17は給油
タンク、18は伝動ベルトである。
【0021】操作部7は、図1に示すように、車体本体
4の後端部に、側面視で中途部を下方に向けて膨出させ
た左右一対の操作ハンドル19,19 の基端部を連設し、同
操作ハンドル19,19 の先端部に各種操作部材20を配設し
ている。図中、21はハンドル支持フレームである。
4の後端部に、側面視で中途部を下方に向けて膨出させ
た左右一対の操作ハンドル19,19 の基端部を連設し、同
操作ハンドル19,19 の先端部に各種操作部材20を配設し
ている。図中、21はハンドル支持フレームである。
【0022】移植部6は、図1〜図3に示すように、車
体本体4の後端部に苗供給機構22を配設し、同苗供給機
構22の下方位置に植付機構23を配設している。これら苗
供給機構22と植付機構23とにより移植機構24を構成して
いる。
体本体4の後端部に苗供給機構22を配設し、同苗供給機
構22の下方位置に植付機構23を配設している。これら苗
供給機構22と植付機構23とにより移植機構24を構成して
いる。
【0023】苗供給機構22は、車体本体4の後端部に側
面視で前低後高状に傾斜させた苗搬送台25を取付け、同
苗搬送台25の上部に載置された苗トレイ26を搬送装置27
によって後方上部から前方下部へ向けて搬送し、苗取出
爪28によって苗トレイ26から苗10を取り出して、植付機
構23に供給するようにしている。
面視で前低後高状に傾斜させた苗搬送台25を取付け、同
苗搬送台25の上部に載置された苗トレイ26を搬送装置27
によって後方上部から前方下部へ向けて搬送し、苗取出
爪28によって苗トレイ26から苗10を取り出して、植付機
構23に供給するようにしている。
【0024】植付機構23は、車体本体4の後方下部に植
付駆動装置29を取付け、同植付駆動装置29に左右一対の
開孔器30,31 を開閉自在に連動連結しており、植付駆動
装置29によって開孔器30,31 を上下方向に伸延させた略
楕円軌道32で昇降させることにより、供給機構22によっ
て供給された苗10を圃場8の畝9に植え付けるようにし
ている。図中、33は鎮圧ローラ、34は鎮圧ローラ支持フ
レームである。
付駆動装置29を取付け、同植付駆動装置29に左右一対の
開孔器30,31 を開閉自在に連動連結しており、植付駆動
装置29によって開孔器30,31 を上下方向に伸延させた略
楕円軌道32で昇降させることにより、供給機構22によっ
て供給された苗10を圃場8の畝9に植え付けるようにし
ている。図中、33は鎮圧ローラ、34は鎮圧ローラ支持フ
レームである。
【0025】植付駆動装置29は、車体本体4の後方下部
に伝動ケース35の基端部を前低後高の傾斜状に取付け、
同伝動ケース35の先端部にロータリーケース36の基端部
を上下回動自在に取付け、同ロータリーケース36の先端
部にクランクアーム37の基端部を上下回動自在に取付
け、同クランクアーム37の先端部に植付アーム38の下端
部を上下回動自在に取付け、更には、同植付アーム38の
右側部に後方へ向けて伸延させた開孔器支持板39の基端
部を取付け、同開孔器支持板39の先端部に、左右一対の
開孔器30,31 を連設して一体的に形成した開孔器集合体
40の略中央部を取付けている。
に伝動ケース35の基端部を前低後高の傾斜状に取付け、
同伝動ケース35の先端部にロータリーケース36の基端部
を上下回動自在に取付け、同ロータリーケース36の先端
部にクランクアーム37の基端部を上下回動自在に取付
け、同クランクアーム37の先端部に植付アーム38の下端
部を上下回動自在に取付け、更には、同植付アーム38の
右側部に後方へ向けて伸延させた開孔器支持板39の基端
部を取付け、同開孔器支持板39の先端部に、左右一対の
開孔器30,31 を連設して一体的に形成した開孔器集合体
40の略中央部を取付けている。
【0026】伝動ケース35は、基端部に左右幅方向に伸
延させた駆動軸41を回動自在に取付け、同駆動軸41の左
端部に駆動側スプロケット42を取付ける一方、先端部に
左右幅方向に伸延させた回動軸43を回動自在に取付け、
同回動軸43の左端部に従動側スプロケット44を取付け、
両スプロケット42,44 に伝動チェーン45を懸架してお
り、エンジン16に駆動軸41を連動連結する一方、回動軸
43に左右幅方向に伸延させたロータリー軸46をクラッチ
機構47を介して連動連結している。
延させた駆動軸41を回動自在に取付け、同駆動軸41の左
端部に駆動側スプロケット42を取付ける一方、先端部に
左右幅方向に伸延させた回動軸43を回動自在に取付け、
同回動軸43の左端部に従動側スプロケット44を取付け、
両スプロケット42,44 に伝動チェーン45を懸架してお
り、エンジン16に駆動軸41を連動連結する一方、回動軸
43に左右幅方向に伸延させたロータリー軸46をクラッチ
機構47を介して連動連結している。
【0027】そして、伝動ケース35は、エンジン16を駆
動することによりロータリー軸46を回転駆動するように
している。
動することによりロータリー軸46を回転駆動するように
している。
【0028】ロータリーケース36は、基端部にロータリ
ー軸46を回動自在に取付ける一方、先端部に、クランク
アーム37の基端部に左右幅方向に伸延させて形成したク
ランク軸48を回動自在に取付け、ロータリー軸46にクラ
ンク軸48を歯車群49を介して連動連結している。
ー軸46を回動自在に取付ける一方、先端部に、クランク
アーム37の基端部に左右幅方向に伸延させて形成したク
ランク軸48を回動自在に取付け、ロータリー軸46にクラ
ンク軸48を歯車群49を介して連動連結している。
【0029】そして、ロータリーケース36は、ロータリ
ー軸46の回動に伴って、歯車群49の作用によりクランク
軸48をロータリー軸46を中心に変速回転運動させるとと
もに、クランクアーム37をクランク軸48を中心に回転運
動させるようにしている。
ー軸46の回動に伴って、歯車群49の作用によりクランク
軸48をロータリー軸46を中心に変速回転運動させるとと
もに、クランクアーム37をクランク軸48を中心に回転運
動させるようにしている。
【0030】植付アーム38は、下端部に、クランクアー
ム37の先端部に左右幅方向に伸延させて形成した回動軸
50を回動自在に取付け、同回動軸50の中途部に開孔器開
閉用カム体51を取付けるとともに、植付アーム38の下端
部に開孔器開閉用ロッド52を前後方向に進退自在に取付
け、同開孔器開閉用ロッド52の基端部を開孔器開閉用カ
ム体51に連動連結している。
ム37の先端部に左右幅方向に伸延させて形成した回動軸
50を回動自在に取付け、同回動軸50の中途部に開孔器開
閉用カム体51を取付けるとともに、植付アーム38の下端
部に開孔器開閉用ロッド52を前後方向に進退自在に取付
け、同開孔器開閉用ロッド52の基端部を開孔器開閉用カ
ム体51に連動連結している。
【0031】そして、植付アーム38は、クランク軸48の
回動に伴って、開孔器開閉用ロッド52を開孔器開閉用カ
ム体51の外周部のカム面に沿って前後方向に進退移動さ
せるようにしている。
回動に伴って、開孔器開閉用ロッド52を開孔器開閉用カ
ム体51の外周部のカム面に沿って前後方向に進退移動さ
せるようにしている。
【0032】また、植付アーム38は、上端右側部にガイ
ドローラー53を回動自在に取付けている。
ドローラー53を回動自在に取付けている。
【0033】そして、車体本体4の後方下部に上方へ向
けて伸延させた昇降ガイドレール54を取付け、同昇降ガ
イドレール54に上下方向に伸延させたガイド溝55を形成
し、同ガイド溝55の内部にガイドローラー53をガイド溝
55に沿って摺動自在に収容して、クランクアーム37の回
動に伴って、植付アーム38を昇降移動させるようにして
いる。
けて伸延させた昇降ガイドレール54を取付け、同昇降ガ
イドレール54に上下方向に伸延させたガイド溝55を形成
し、同ガイド溝55の内部にガイドローラー53をガイド溝
55に沿って摺動自在に収容して、クランクアーム37の回
動に伴って、植付アーム38を昇降移動させるようにして
いる。
【0034】開孔器集合体40は、開孔器支持板39に左右
幅方向に伸延させた前後一対の左側開孔片支持体56,57
の基端部を前後回動自在に取付け、同左側開孔片支持体
56,57 の先端部に前後方向に膨出させた湾曲部58,59 を
形成し、同湾曲部58,59 に前後一対の左側開孔片60,61
の上部をそれぞれ取付け、更に、左側開孔片支持体56,5
7 の右側端部に左右幅方向に伸延させた右側開孔片支持
体62,63 を連設し、同右側開孔片支持体62,63 の先端部
に前後方向に膨出させた湾曲部64,65 を形成し、同湾曲
部64,65 に前後一対の右側開孔片66,67 の上部をそれぞ
れ取付けている。図中、68,69 は開孔器支持板39の先端
部に形成した前後一対のボス、70,71 は右側開孔片支持
体62,63 の基端部に連設した前後一対のボス、72,73 は
連結用のボルト・ナットである。尚、前後一対の左右側
開孔片60,61,66,67 によって先鋭部を下方に向けた略円
錐形状の開孔器30,31 を形成している。
幅方向に伸延させた前後一対の左側開孔片支持体56,57
の基端部を前後回動自在に取付け、同左側開孔片支持体
56,57 の先端部に前後方向に膨出させた湾曲部58,59 を
形成し、同湾曲部58,59 に前後一対の左側開孔片60,61
の上部をそれぞれ取付け、更に、左側開孔片支持体56,5
7 の右側端部に左右幅方向に伸延させた右側開孔片支持
体62,63 を連設し、同右側開孔片支持体62,63 の先端部
に前後方向に膨出させた湾曲部64,65 を形成し、同湾曲
部64,65 に前後一対の右側開孔片66,67 の上部をそれぞ
れ取付けている。図中、68,69 は開孔器支持板39の先端
部に形成した前後一対のボス、70,71 は右側開孔片支持
体62,63 の基端部に連設した前後一対のボス、72,73 は
連結用のボルト・ナットである。尚、前後一対の左右側
開孔片60,61,66,67 によって先鋭部を下方に向けた略円
錐形状の開孔器30,31 を形成している。
【0035】また、開孔器集合体40は、左側開孔片支持
体56,57 に略L字状の前後一対の開閉作動体74,75 の中
途部を上下回動自在に取付け、両開閉作動体74,75 の下
端部間にスプリング76を介設して、左右側開孔片60,61,
66,67 を閉塞側に付勢しており、一方、前側の開閉作動
体74の基端部に後側の開閉作動体75の基端部を枢支する
とともに、前側の開閉作動体74の基端部に前側上方に向
けて伸延させた連結片77を連設し、同連結片77の先端部
に開孔器開閉用ロッド52の先端部を上下回動自在に連動
連結している。図中、78は枢軸、79は連結ピンである。
体56,57 に略L字状の前後一対の開閉作動体74,75 の中
途部を上下回動自在に取付け、両開閉作動体74,75 の下
端部間にスプリング76を介設して、左右側開孔片60,61,
66,67 を閉塞側に付勢しており、一方、前側の開閉作動
体74の基端部に後側の開閉作動体75の基端部を枢支する
とともに、前側の開閉作動体74の基端部に前側上方に向
けて伸延させた連結片77を連設し、同連結片77の先端部
に開孔器開閉用ロッド52の先端部を上下回動自在に連動
連結している。図中、78は枢軸、79は連結ピンである。
【0036】そして、開孔器開閉用ロッド52を後方に向
けて進出させると、前側の開閉作動体74が後方へ向けて
( 図2において、時計回りに) 回動し、それに伴って、
後側の開閉作動体75が前方へ向けて( 図2において、反
時計回りに) 回動し、従って、左右側開孔片60,61,66,6
7 が前後に開くようにしている。
けて進出させると、前側の開閉作動体74が後方へ向けて
( 図2において、時計回りに) 回動し、それに伴って、
後側の開閉作動体75が前方へ向けて( 図2において、反
時計回りに) 回動し、従って、左右側開孔片60,61,66,6
7 が前後に開くようにしている。
【0037】一方、開孔器開閉用ロッド52を前方に向け
て退去させると、前側の開閉作動体74が前方へ向けて(
図2において、反時計回りに) 回動し、それに伴って、
後側の開閉作動体75が後方へ向けて( 図2において、時
計回りに) 回動し、従って、左右側開孔片60,61,66,67
が閉じるようにしている。
て退去させると、前側の開閉作動体74が前方へ向けて(
図2において、反時計回りに) 回動し、それに伴って、
後側の開閉作動体75が後方へ向けて( 図2において、時
計回りに) 回動し、従って、左右側開孔片60,61,66,67
が閉じるようにしている。
【0038】このようにして、植付駆動装置29は、左右
一対の開孔器30,31 の先端が上下方向に伸延させた略楕
円軌道32を描くように昇降させながら開閉作動させて畝
9に苗10を植え付けるようにしている。
一対の開孔器30,31 の先端が上下方向に伸延させた略楕
円軌道32を描くように昇降させながら開閉作動させて畝
9に苗10を植え付けるようにしている。
【0039】以上に説明してきたように、本実施例で
は、一個の植付駆動装置29に複数の開孔器30,31 を連動
連結しているため、畝9に多条分の苗10を同時に移植す
るための移植機構24の構造を簡単なものとすることがで
き、移植機構24の組立作業性やメンテナンス性を向上さ
せることができる。
は、一個の植付駆動装置29に複数の開孔器30,31 を連動
連結しているため、畝9に多条分の苗10を同時に移植す
るための移植機構24の構造を簡単なものとすることがで
き、移植機構24の組立作業性やメンテナンス性を向上さ
せることができる。
【0040】しかも、複数の開孔器30,31 を一定的に連
設して開孔器集合体40を形成し、同開孔器集合体40の略
中央部を植付駆動装置29で支持しているため、左右の重
量バランスが良好なものとなり、複数の開孔器30,31 を
連設して一体的に形成した開孔器集合体40を畝9の上面
に対して平行に保持することができ、これにより、畝9
に苗10を適切な姿勢で植え付けることができる。
設して開孔器集合体40を形成し、同開孔器集合体40の略
中央部を植付駆動装置29で支持しているため、左右の重
量バランスが良好なものとなり、複数の開孔器30,31 を
連設して一体的に形成した開孔器集合体40を畝9の上面
に対して平行に保持することができ、これにより、畝9
に苗10を適切な姿勢で植え付けることができる。
【0041】また、複数の開孔器30,31 を連設して一体
的に形成しているため、隣接する開孔器30,31 の間隔を
小さくすることができ、これによって、畝9に苗10を適
度に密接させて植え付けることができて、収穫効率を向
上させることができる。
的に形成しているため、隣接する開孔器30,31 の間隔を
小さくすることができ、これによって、畝9に苗10を適
度に密接させて植え付けることができて、収穫効率を向
上させることができる。
【0042】伝動ケース35の左側壁80には、平面視で矩
形枠状の保護フレーム81を取付けている。
形枠状の保護フレーム81を取付けている。
【0043】保護フレーム81は、中途部を下方へ向けて
膨出させて湾曲状に形成した左右一対の左右側部フレー
ム構成体82,83 と、同左右側部フレーム構成体82,83 の
前後端部間に架設した前後部フレーム構成体84,85 とか
ら構成している。
膨出させて湾曲状に形成した左右一対の左右側部フレー
ム構成体82,83 と、同左右側部フレーム構成体82,83 の
前後端部間に架設した前後部フレーム構成体84,85 とか
ら構成している。
【0044】左右側部フレーム構成体82,83 の中途部に
は、開孔器30,31 に付着した泥土を掻き落とすための左
右一対のスクレーパー86,87 をそれぞれ取付けている。
は、開孔器30,31 に付着した泥土を掻き落とすための左
右一対のスクレーパー86,87 をそれぞれ取付けている。
【0045】左側のスクレーパー86は、左側部フレーム
構成体82の中途部に前後に間隔を開けて取付けた左側前
方スクレーパー構成体88と左側後方スクレーパー構成体
89とから構成している。
構成体82の中途部に前後に間隔を開けて取付けた左側前
方スクレーパー構成体88と左側後方スクレーパー構成体
89とから構成している。
【0046】左側前方スクレーパー構成体88は、左側部
フレーム構成体82の中途部に右側方へ向けて伸延させた
支持ロッド90の基端部を取付け、同支持ロッド90の先端
部に後方へ向けて伸延させた弾性体よりなる前側掻き落
とし用舌片91の基端部を取付けている。図中、92はブラ
ケット、93は支持体である。
フレーム構成体82の中途部に右側方へ向けて伸延させた
支持ロッド90の基端部を取付け、同支持ロッド90の先端
部に後方へ向けて伸延させた弾性体よりなる前側掻き落
とし用舌片91の基端部を取付けている。図中、92はブラ
ケット、93は支持体である。
【0047】左側後方スクレーパー構成体89は、左側部
フレーム構成体82の中途部に先端部を右側方へ向けて伸
延させた支持ロッド94の基端部を上下回動自在に取付
け、同支持ロッド94の先端部に前後方向へ向けて伸延さ
せた弾性体よりなる後側掻き落とし用舌片95の中途部を
取付けている。図中、96はブラケット、97はブラケット
96に右側方へ向けて突設した枢軸、98は支持ロッド94の
基端部に形成したボス、99は支持ロッド94を上方へ向け
て付勢するスプリングである。
フレーム構成体82の中途部に先端部を右側方へ向けて伸
延させた支持ロッド94の基端部を上下回動自在に取付
け、同支持ロッド94の先端部に前後方向へ向けて伸延さ
せた弾性体よりなる後側掻き落とし用舌片95の中途部を
取付けている。図中、96はブラケット、97はブラケット
96に右側方へ向けて突設した枢軸、98は支持ロッド94の
基端部に形成したボス、99は支持ロッド94を上方へ向け
て付勢するスプリングである。
【0048】支持ロッド94は、ボス98の外周面から後方
上部へ向けて伸延させた基端部支持ロッド構成体100
と、同基端部支持ロッド構成体100 の先端から右側方へ
向けて伸延させた先端部支持ロッド構成体101 とから形
成している。
上部へ向けて伸延させた基端部支持ロッド構成体100
と、同基端部支持ロッド構成体100 の先端から右側方へ
向けて伸延させた先端部支持ロッド構成体101 とから形
成している。
【0049】先端部支持ロッド構成体101 の基端部に
は、上側ストッパー102 を取付け、一方、左側部フレー
ム構成体82の中途部に受板103 を取付けており、同受板
103 に上側ストッパー102 の先端部が当接することによ
り、支持ロッド94が上方へ向けて( 図2において、反時
計回りに) 回動した際に、支持ロッド94の回動が停止す
るようにしている。
は、上側ストッパー102 を取付け、一方、左側部フレー
ム構成体82の中途部に受板103 を取付けており、同受板
103 に上側ストッパー102 の先端部が当接することによ
り、支持ロッド94が上方へ向けて( 図2において、反時
計回りに) 回動した際に、支持ロッド94の回動が停止す
るようにしている。
【0050】一方、ブラケット96の下部に支持板104 を
右側方へ向けて突設し、同支持板104 の先端部に下側ス
トッパー105 を取付けており、同下側ストッパー105 が
基端部支持ロッド構成体100 に当接することにより、支
持ロッド94が下方へ向けて(図2において、時計回りに)
回動した際に、支持ロッド94の回動が停止するように
している。
右側方へ向けて突設し、同支持板104 の先端部に下側ス
トッパー105 を取付けており、同下側ストッパー105 が
基端部支持ロッド構成体100 に当接することにより、支
持ロッド94が下方へ向けて(図2において、時計回りに)
回動した際に、支持ロッド94の回動が停止するように
している。
【0051】右側のスクレーパー87は、右側部フレーム
構成体83の中途部に前後に間隔を開けて取付けた右側前
方スクレーパー構成体106 と右側後方スクレーパー構成
体107 とから構成している。
構成体83の中途部に前後に間隔を開けて取付けた右側前
方スクレーパー構成体106 と右側後方スクレーパー構成
体107 とから構成している。
【0052】右側前方スクレーパー構成体106 は、右側
部フレーム構成体83の中途部に左側方へ向けて伸延させ
た支持ロッド108 の基端部を取付け、同支持ロッド108
の先端部に後方へ向けて伸延させた弾性体よりなる前側
掻き落とし用舌片109 の基端部を取付けている。図中、
110 はブラケット、111 は支持体である。
部フレーム構成体83の中途部に左側方へ向けて伸延させ
た支持ロッド108 の基端部を取付け、同支持ロッド108
の先端部に後方へ向けて伸延させた弾性体よりなる前側
掻き落とし用舌片109 の基端部を取付けている。図中、
110 はブラケット、111 は支持体である。
【0053】右側後方スクレーパー構成体107 は、右側
部フレーム構成体83の中途部に先端部を左側方へ向けて
伸延させた支持ロッド112 の基端部を上下回動自在に取
付け、同支持ロッド112 の先端部に前後方向へ向けて伸
延させた弾性体よりなる後側掻き落とし用舌片113 の中
途部を取付けている。図中、114 はブラケット、115は
ブラケット114 に左側方へ向けて突設した枢軸、116 は
支持ロッド112 の基端部に形成したボス、117 は支持ロ
ッド112 を上方へ向けて付勢するスプリングである。
部フレーム構成体83の中途部に先端部を左側方へ向けて
伸延させた支持ロッド112 の基端部を上下回動自在に取
付け、同支持ロッド112 の先端部に前後方向へ向けて伸
延させた弾性体よりなる後側掻き落とし用舌片113 の中
途部を取付けている。図中、114 はブラケット、115は
ブラケット114 に左側方へ向けて突設した枢軸、116 は
支持ロッド112 の基端部に形成したボス、117 は支持ロ
ッド112 を上方へ向けて付勢するスプリングである。
【0054】支持ロッド112 は、ボス116 の外周面から
後方上部へ向けて伸延させた基端部支持ロッド構成体11
8 と、同基端部支持ロッド構成体118 の先端から左側方
へ向けて伸延させた先端部支持ロッド構成体119 とから
形成している。
後方上部へ向けて伸延させた基端部支持ロッド構成体11
8 と、同基端部支持ロッド構成体118 の先端から左側方
へ向けて伸延させた先端部支持ロッド構成体119 とから
形成している。
【0055】先端部支持ロッド構成体119 の基端部に
は、上側ストッパー120 を取付け、一方、右側部フレー
ム構成体83の中途部に受板121 を取付けており、同受板
121 に上側ストッパー120 の先端部が当接することによ
り、支持ロッド112 が上方へ向けて( 図2において、反
時計回りに) 回動した際に、支持ロッド112 の回動が停
止するようにしている。
は、上側ストッパー120 を取付け、一方、右側部フレー
ム構成体83の中途部に受板121 を取付けており、同受板
121 に上側ストッパー120 の先端部が当接することによ
り、支持ロッド112 が上方へ向けて( 図2において、反
時計回りに) 回動した際に、支持ロッド112 の回動が停
止するようにしている。
【0056】一方、ブラケット114 の下部に支持板122
を左側方へ向けて突設し、同支持板122 の先端部に下側
ストッパー123 を取付けており、同下側ストッパー123
が基端部支持ロッド構成体118 に当接することにより、
支持ロッド112 が下方へ向けて( 図2において、時計回
りに) 回動した際に、支持ロッド112 の回動が停止する
ようにしている。
を左側方へ向けて突設し、同支持板122 の先端部に下側
ストッパー123 を取付けており、同下側ストッパー123
が基端部支持ロッド構成体118 に当接することにより、
支持ロッド112 が下方へ向けて( 図2において、時計回
りに) 回動した際に、支持ロッド112 の回動が停止する
ようにしている。
【0057】そして、スクレーパー86,87 は、開孔器3
0,31 が昇降作動する間に、左右の前後側掻き落とし用
舌片91,95,109,113 が左右側開孔片60,61,66,67 の内外
側面に接触することによって、左右側開孔片60,61,66,6
7 の内外側面に付着した泥土を掻き落とすようにしてい
る。
0,31 が昇降作動する間に、左右の前後側掻き落とし用
舌片91,95,109,113 が左右側開孔片60,61,66,67 の内外
側面に接触することによって、左右側開孔片60,61,66,6
7 の内外側面に付着した泥土を掻き落とすようにしてい
る。
【0058】すなわち、開孔器30,31 が降下する際に
は、まず、後側の左右側開孔片61,67の外側面が後側掻
き落とし用舌片95,113の前端部に接触し、次に、前側の
左右側開孔片60,66 の外側面が前側掻き落とし用舌片9
1,109の先端部に接触して、左右側開孔片60,61,66,67
の外側面に付着した泥土を掻き落としている。
は、まず、後側の左右側開孔片61,67の外側面が後側掻
き落とし用舌片95,113の前端部に接触し、次に、前側の
左右側開孔片60,66 の外側面が前側掻き落とし用舌片9
1,109の先端部に接触して、左右側開孔片60,61,66,67
の外側面に付着した泥土を掻き落としている。
【0059】一方、開孔器30,31 が上昇する際には、略
楕円軌道32の下端部分で前後方向に開いた左右側開孔片
60,61,66,67 が閉じながら上昇し、前側の左右側開孔片
60,66 の内側面が後側掻き落とし用舌片95,113の前端部
に接触するとともに、後側の左右側開孔片61,67 の内側
面が後側掻き落とし用舌片95,113の後端部に接触して、
左右側開孔片60,61,66,67 の内側面に付着した泥土を掻
き落としている。
楕円軌道32の下端部分で前後方向に開いた左右側開孔片
60,61,66,67 が閉じながら上昇し、前側の左右側開孔片
60,66 の内側面が後側掻き落とし用舌片95,113の前端部
に接触するとともに、後側の左右側開孔片61,67 の内側
面が後側掻き落とし用舌片95,113の後端部に接触して、
左右側開孔片60,61,66,67 の内側面に付着した泥土を掻
き落としている。
【0060】このように、左右一対の開孔器30,31 を一
体的に連設して開孔器集合体40を形成し、同開孔器集合
体40の略中央部を植付駆動装置29で支持し、しかも、開
孔器集合体40の左右外側方に、開孔器30,31 に付着した
泥土を掻き落とすためのスクレーパー86,87 をそれぞれ
配設しているため、スクレーパー86,87 を具備した構造
でありながら、隣接する開孔器30,31 の間隔を小さくす
ることができ、これによって、畝9に苗10を適度に密接
させて植え付けることができて、収穫効率を向上させる
ことができる。
体的に連設して開孔器集合体40を形成し、同開孔器集合
体40の略中央部を植付駆動装置29で支持し、しかも、開
孔器集合体40の左右外側方に、開孔器30,31 に付着した
泥土を掻き落とすためのスクレーパー86,87 をそれぞれ
配設しているため、スクレーパー86,87 を具備した構造
でありながら、隣接する開孔器30,31 の間隔を小さくす
ることができ、これによって、畝9に苗10を適度に密接
させて植え付けることができて、収穫効率を向上させる
ことができる。
【0061】車体本体4の左右側部には、図4に示すよ
うに、左右一対の予備苗供給機構124,124 を設けてい
る。
うに、左右一対の予備苗供給機構124,124 を設けてい
る。
【0062】予備苗供給機構124 は、車体本体4の左右
側部にガイドパイプ125 を前低後高の傾斜状に取付ける
一方、苗トレイ26を載置しておく予備苗台126 の脚体12
7,128 の先端部にガイドローラー129,130 を回動自在に
取付け、同ガイドローラー129,130 をガイドパイプ125
の内部に移動自在に収容している。
側部にガイドパイプ125 を前低後高の傾斜状に取付ける
一方、苗トレイ26を載置しておく予備苗台126 の脚体12
7,128 の先端部にガイドローラー129,130 を回動自在に
取付け、同ガイドローラー129,130 をガイドパイプ125
の内部に移動自在に収容している。
【0063】ガイドパイプ125 の上端部及び中途部に
は、ガイドパイプ125 の底壁131 を下方へ向けて膨出さ
せて形成したストッパー凹部132,133 を形成しており、
同ストッパー凹部132,133 にガイドローラ129,130 がは
まり込むことにより、予備苗台126 が前後に移動しない
ようにしている。
は、ガイドパイプ125 の底壁131 を下方へ向けて膨出さ
せて形成したストッパー凹部132,133 を形成しており、
同ストッパー凹部132,133 にガイドローラ129,130 がは
まり込むことにより、予備苗台126 が前後に移動しない
ようにしている。
【0064】そして、予備苗台126 は、通常状態におい
ては自重によってガイドパイプ125の前端部に位置して
おり、作業者が予備苗台126 を後方へ向けて引っ張り上
げることにより、ガイドパイプ125 の後端部に移動する
ようにしている。
ては自重によってガイドパイプ125の前端部に位置して
おり、作業者が予備苗台126 を後方へ向けて引っ張り上
げることにより、ガイドパイプ125 の後端部に移動する
ようにしている。
【0065】このようにして、作業者は操作部7の近傍
位置にいながら苗トレイ26を容易に取り出すことがで
き、苗トレイ26の交換作業を円滑に行うことができる。
位置にいながら苗トレイ26を容易に取り出すことがで
き、苗トレイ26の交換作業を円滑に行うことができる。
【0066】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【0067】(1)請求項1に記載の本発明では、一個
の植付駆動装置に複数の開孔器を連動連結しているた
め、畝に多条分の苗を同時に移植するための移植機構の
構造を簡単なものとすることができ、移植機構の組立作
業性やメンテナンス性を向上させることができる。
の植付駆動装置に複数の開孔器を連動連結しているた
め、畝に多条分の苗を同時に移植するための移植機構の
構造を簡単なものとすることができ、移植機構の組立作
業性やメンテナンス性を向上させることができる。
【0068】(2)請求項2に記載の本発明では、複数
の開孔器を一体的に連設して開孔器集合体を形成し、同
開孔器集合体の略中央部を植付駆動装置で支持している
ため、左右の重量バランスが良好なものとなり、複数の
開孔器を連設して一体的に形成した開孔器集合体を畝の
上面に対して平行に保持することができ、これにより、
畝に苗を適切な姿勢で植え付けることができる。
の開孔器を一体的に連設して開孔器集合体を形成し、同
開孔器集合体の略中央部を植付駆動装置で支持している
ため、左右の重量バランスが良好なものとなり、複数の
開孔器を連設して一体的に形成した開孔器集合体を畝の
上面に対して平行に保持することができ、これにより、
畝に苗を適切な姿勢で植え付けることができる。
【0069】また、複数の開孔器を連設して一体的に形
成しているため、隣接する開孔器の間隔を小さくするこ
とができ、これによって、畝に苗を適度に密接させて植
え付けることができて、収穫効率を向上させることがで
きる。
成しているため、隣接する開孔器の間隔を小さくするこ
とができ、これによって、畝に苗を適度に密接させて植
え付けることができて、収穫効率を向上させることがで
きる。
【0070】(3)請求項3に記載の本発明では、左右
一対の開孔器を一体的に連設して開孔器集合体を形成
し、同開孔器集合体の略中央部を植付駆動装置で支持
し、しかも、開孔器集合体の左右外側方に、開孔器に付
着した泥土を掻き落とすためのスクレーパーをそれぞれ
配設しているため、スクレーパーを具備した構造であり
ながら、隣接する開孔器の間隔を小さくすることがで
き、これによっても、畝に苗を適度に密接させて植え付
けることができて、収穫効率を向上させることができ
る。
一対の開孔器を一体的に連設して開孔器集合体を形成
し、同開孔器集合体の略中央部を植付駆動装置で支持
し、しかも、開孔器集合体の左右外側方に、開孔器に付
着した泥土を掻き落とすためのスクレーパーをそれぞれ
配設しているため、スクレーパーを具備した構造であり
ながら、隣接する開孔器の間隔を小さくすることがで
き、これによっても、畝に苗を適度に密接させて植え付
けることができて、収穫効率を向上させることができ
る。
【図1】本発明に係る移植機を示す左側面図。
【図2】移植機構を示す側面図。
【図3】同平面図。
【図4】予備苗供給機構を示す側面図。
1 移植機 2 機体フレーム 3 走行部 4 車体本体 5 原動機部 6 移植部 7 操作部 8 圃場 9 畝 10 苗 29 植付駆動装置 30,31 開孔器 35 伝動ケース 36 ロータリーケース 37 クランクアーム 38 植付アーム 39 開孔器支持板 40 開孔器集合体 86,87 スクレーパー
Claims (3)
- 【請求項1】 開孔器(30,31) を昇降させながら開閉作
動させて畝(9) に苗(10)を植え付けるための植付駆動装
置(29)を具備してなる移植機において、 一個の植付駆動装置(29)に複数の開孔器(30,31) を連動
連結したことを特徴とする移植機。 - 【請求項2】 複数の開孔器(30,31) を一体的に連設し
て開孔器集合体(40)を形成し、同開孔器集合体(40)の略
中央部を植付駆動装置(29)で支持したことを特徴とする
請求項1記載の移植機。 - 【請求項3】 左右一対の開孔器(30,31) を一体的に連
設して開孔器集合体(40)を形成し、同開孔器集合体(40)
の略中央部を植付駆動装置(29)で支持し、しかも、開孔
器集合体(40)の左右外側方に、開孔器(30,31) に付着し
た泥土を掻き落とすためのスクレーパー(86,87) をそれ
ぞれ配設したことを特徴とする請求項1記載の移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11058954A JP2000245206A (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | 移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11058954A JP2000245206A (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | 移植機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000245206A true JP2000245206A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=13099243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11058954A Pending JP2000245206A (ja) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | 移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000245206A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002253011A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-10 | Iseki & Co Ltd | 苗植機の苗補給装置 |
-
1999
- 1999-03-05 JP JP11058954A patent/JP2000245206A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002253011A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-10 | Iseki & Co Ltd | 苗植機の苗補給装置 |
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