JP2000245218A

JP2000245218A - 根菜作物収穫機

Info

Publication number: JP2000245218A
Application number: JP11052317A
Authority: JP
Inventors: Kiyohiro Morikawa; 清博森川; Yukihiro Fukuda; 幸広福田; Hiroki Shin; 裕樹新; Seiji Teramoto; 省二寺元; Hideaki Kageyama; 秀明景山; Terumasa Miki; 輝正三木
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-03-01
Filing date: 1999-03-01
Publication date: 2000-09-12
Anticipated expiration: 2019-03-01
Also published as: JP4107756B2

Abstract

(57)【要約】【課題】土移動手段４９の存在が機体全長を大きく増
大させるものとならず、また土移動手段４９による土移
動の際の機体進行方向の安定性を向上させる。また土移
動手段４９に作用する地面からの荷重の過大化を阻止
し、土移動手段及びこれの支持機構の損傷を防止する。
また土移動手段の支持機構のがたつきを阻止する。【解決手段】圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて
収穫するように作動する根菜作物収穫機において、土を
横移動させるための土移動手段４９を、走行装置２ａ、
２ｂの後方個所に、前後向き軸７０回りの一定範囲内の
揺動可能に設け、且つ弾性部材７１８により前記揺動方
向の土移動作用位置側へ付勢する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は人参や大根等の根菜
作物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて
収穫するように作動する根菜作物収穫機は存在してい
る。この種の収穫機により、畝面等に植えられた根菜作
物を収穫すると、左右何れかの側の走行装置が低所（畝
間の溝内等）に落ち込んで、機体が大きく横傾斜し、良
好な収穫作業が行えないことがある。

【０００３】これに対処するものとして、特開平７−３
２７４４５号公報に示すように、根菜作物の引き抜き個
所よりも後方で走行装置の前方に排土板を設け、この排
土板により圃場面の高所の土を低所へ向けて横移動させ
走行装置の通過する前の圃場面を均平化させるようにな
した収穫機が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に係る収穫機
では、根菜作物を引き抜く個所と走行装置との間に排土
板を上下動可能に装着するための空間を確保しなければ
ならないことから、機体全長が長大化するのであり、ま
た走行装置の前部に排土板が位置することから、排土作
用中の抵抗の作用方向の複雑な変化により、排土板の横
方向位置の安定性が損なわれ易く、安定的な収穫作業を
行い難いのである。本発明は、これらの問題点を解消せ
んとするものであって、しかも地面からの過大荷重に起
因した損傷が生じ難く、土移動作用の変更調整が任意に
行えるほか、作業者の保護をも配慮したものとした根菜
作物収穫機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次のようになす。即ち、請求項１の発明
では、圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて収穫する
ように作動する根菜作物収穫機において、土を横移動さ
せるための土移動手段を、走行装置の後方個所に、前後
向き軸回りの一定範囲内の揺動可能に設け、且つこの揺
動方向の土移動作用位置側へ弾性部材により付勢する。
この際、請求項２に記載したように、機体後進時に土移
動手段に作用する地面からの荷重が土移動手段を弾性部
材の付勢力に抗して前後向き軸回りへ揺動させ、この揺
動により、土移動手段の土移動作用部を上昇させる構成
となす。

【０００６】この発明においては、上記土移動手段を走
行装置の後方に設けたことが機体全長の長大化の阻止に
寄与し、また土移動手段による土移動処理中の機体の進
行方向を安定化させる。また土移動手段による移動処理
中に機体が後進されたとき、土移動手段が前後向き軸回
りへ揺動されてその土移動作用部を上昇されるのであ
り、これにより土移動手段に作用する地面からの荷重が
軽減し、土移動手段の損傷が防止される。また弾性部材
は土移動手段及びその支持機構の遊動によるがたつきを
阻止する。

【０００７】請求項３の発明では、圃場に植えられた根
菜作物を引き抜いて収穫するように作動する根菜作物収
穫機において、土を横移動させるための土移動手段を走
行装置の後方個所に設けると共に、この土移動手段のギ
ャング角若しくは掬い角の何れか、又はこれらの双方を
変更調整可能になす。上記ギャング角や掬い角の変更調
整は土の移動量及び移動距離のほか、土移動の際の土移
動手段の前進に対する抵抗を大小に変化させ、特定個所
への土の横移動を最適化させる。

【０００８】請求項４の発明では、圃場に植えられた根
菜作物を引き抜いて収穫するように作動する根菜作物収
穫機において、土を横移動させるための土移動手段を走
行装置の後方個所に設けると共に、この土移動手段のギ
ャング角若しくは掬い角の何れか、又はこれらの双方を
変更調整可能になすほか、土移動手段の左右位置を変更
調整可能となす。これによれば、ギャング角や掬い角の
変更調整と土移動手段の左右位置の変更調整とが併用さ
れるものとなり、土移動手段による特定位置への土の横
移動が一層広い範囲で的確に行われるようになる。

【０００９】請求項５の発明では、圃場に植えられた根
菜作物を引き抜いて収穫するように作動する根菜作物収
穫機において、土を横移動させるための土移動手段を走
行装置の後方個所に設けると共に、この土移動手段のギ
ャング角若しくは掬い角の何れか、又はこれらの双方を
変更調整可能になすほか、土移動手段の左右位置及び高
さを変更調整可能となす。これによれば、ギャング角や
掬い角の変更調整及び、土移動手段の左右位置の変更調
整のほか、土移動手段の高さの変更調整が併用されるも
のとなり、土移動手段による特定位置への土の横移動が
さらに広い範囲で的確に行われるようになる。

【００１０】請求項６の発明では、圃場に植えられた根
菜作物を引き抜いて収穫するように作動する根菜作物収
穫機において、土を横移動させるための土移動手段を走
行装置の後方個所に設けると共に、この土移動手段の後
上部をカバーで被った構成となす。上記カバーは土移動
手段が作業者に接触して作業者を負傷させるのを阻止
し、また土移動手段が他物に接触して損傷するのを阻止
する。

【００１１】この際、請求項７に記載したように、土移
動手段は特定中心回りに回転されるディスクとなし、ま
たカバーは細巾の平板状となされ且つ長手方向をディス
ク外周に沿うように屈曲された構成となすのがよい。上
記ディスクは土移動処理時におけるその前進抵抗を小さ
くなすのであり、また上記カバーは構造が簡易である上
に、土が付着し難く、しかも付着した土が落下し易いも
のとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は根菜収穫機の側面図、図２
は概略平面図、図３は後面図である。これらの図に示す
ように、機台１の下方には左右一対の走行クローラ２
ａ、２ｂを配置し、また機台１上で人参等の根菜作物ｋ
の既掘起こし側には前端から操縦コラム３、運転席４、
エンジン５を配置している。

【００１３】機台１における根菜作物ｋの未掘起こし側
で、進行方向左側の走行クローラ２ｂの外縁より外側に
は、左右一対の挟持無端帯６、６からなる挟持搬送手段
７が配設されており、具体的には次のようになされてい
る。

【００１４】即ち、機台１の後部寄り個所の作業部回動
支点８には支持フレーム９がブラケット９ａを介して上
下回動可能に支持されている。この支持フレーム９に装
着された始端ホイール１０、１０及び後端ホイール１
１、１１には前記左右一対の挟持無端帯６、６が卷き掛
けられ、各挟持無端帯６の前後中途部は多数の図示しな
い回転自在な中間ホイールにより前後向きの略一直線状
に支持されている。

【００１５】左右一対の挟持無端帯６、６による根菜作
物ｋの茎葉部ａの挟持搬送ラインＨは、前記根菜作物Ｋ
の未掘起こし側の走行クローラ２ｂの外縁より外側箇所
に、平面視にて、機台１の進行方向と並行状となるよう
に配置されている。

【００１６】上記した挟持搬送手段７の左右一対の挟持
無端帯６、６のうち、根菜作物ｋの未掘起こし側前方の
下部には、引き抜くべき根菜作物ｋの茎葉部ａをそれよ
り未掘起こし側の根菜作物Ｋの茎葉部ａから分離させる
ための分草装置１２を備えている。

【００１７】この分草装置１２は、回転駆動される無端
ベルト１３に基端を固定され且つ所定間隔で多数配置さ
れた分草タイン１４を、機台１の進行方向側において略
垂直面に沿った姿勢で圃場地面ｇから上向きへ移動させ
るように構成されている。

【００１８】また前記左右一対の挟持無端帯６、６の前
方の下部には、引き抜くべき根菜作物ｋの茎葉部ａを引
き起こすための引起こし装置１５が配置されている。こ
の引起こし装置１５は、回転駆動する無端ベルトに基端
を固定され且つ所定間隔にて多数配置されたタイン１６
が始端ホイール１０の前側において、前記分草装置１２
のタイン１４と互いに略直交するように配置され、且つ
タイン１４が圃場地面ｇから上向きに移動するとき、当
該タイン１6の先端が分草装置１２におけるタイン１４
の非作用側に位置するタインケース１７側面部と対峙す
るように配置されている。

【００１９】このように、分草装置１２において略垂直
面上で上向き移動される縦向きタイン１４と、この分草
装置１２のタインケース１７側面部に直交するような引
起こし装置１５のタイン１６とにより、掘り起こすべき
根菜作物ｋにおける垂れ下がった茎葉部ａの左右両側を
上向きに引き起こし掻き上げることができるから、始端
ホイール１０、１０に卷き掛けられた左右一対の挟持無
端帯６、６からなる挟持搬送手段７の挟持搬送開始部
に、前記茎葉部ａを確実に挟持させることができる。

【００２０】さらに挟持無端帯６、６の前部近傍に位置
される掘起こし刃１８を昇降操作するための昇降リンク
機構を形成した上リンク１９及び下リンク２０の各々の
基端側の回動支点Ｏ１、Ｏ２は、前記作業部回動支点８
よりも前方である機台１部分で挟持搬送手段７の内側個
所に配置されており、これら上下回動支点Ｏ１、Ｏ２を
中心にして上下回動可能となされ且つ並行リンクを形成
するものとなる上リンク１９及び下リンク２０の先端側
に、縦支持杆２１が連結され、この縦支持杆２１の下端
に、掘起こし刃１８が固定されている。

【００２１】そして、前記上部の回動支点Ｏ１をなす入
力軸２２に固定したプーリ２３に前記エンジン５の回転
を伝達させるようになし、この入力軸２２に被嵌した偏
心ボス（図示せず）を介して前記上リンク１９の基端を
連結し、この上リンク１９を前後及び上下方向に振動駆
動させるようになしてある。これにより、圃場地面ｇか
ら差し込んだ掘起こし刃１８を根菜作物ｋの根部より下
方で上下や前後に振動させ、走行クローラ２ａ、２ｂに
よる挟持搬送手段７の前進移動中における根菜作物ｋの
根部ｂの引抜きを容易となす。

【００２２】前記下リンク２０の基端と機台１との間に
は油圧シリンダ２４が装着されており、このシリンダ２
４により前記並行な上下リンク１９、２０を昇降回動さ
せるように構成してある。

【００２３】また前記作業部回動支点８と同芯軸上に設
けたパイプ状の動力伝達横フレーム２５の外方端に前向
きパイプフレーム２６が連結してある。この前向きパイ
プフレーム２６の先端には、左右一対の挟持無端帯６、
６の長手方向中途部の上方において根菜作物ｋの既掘起
こし側に向かって横向きに延びる引起こし用伝達パイプ
２７を連結し、この引起こし用伝達パイプ２７の未掘起
こし側端部から前方向へ延びる伝達ケース２８を設け、
この伝達ケース２８を、前記分草装置１２の上部に固定
された分草用伝動ケース２９と連結している。

【００２４】そして、エンジン５の回転が、動力伝達フ
レーム２５内に嵌挿される入力軸３０に伝達され、さら
に前向きパイプフレーム２６、引起こし用伝達パイプ２
７、伝達ケース２８及び分草用伝達ケース２９内の伝達
機構を介して、引起こし装置１５及び分草装置１２に伝
達される構成としてある。

【００２５】またエンジン５の回転はチェン３１を介し
て後部伝達ケース３２に伝達されると共に、チェン３
３、３４を介して前記左右一対の挟持無端帯６、６にお
ける両後端ホイール１１と同軸の入力部に伝達されて両
挟持無端帯６、６を回動させると共に、チェン３３を介
して前記両後端ホイール１１より下部にて、根菜作物ｋ
の茎葉部ａを後方に搬送するための左右一対の上下に配
置された無端搬送帯３５ａ、３５ａからなる茎葉排出装
置３５及び左右一対の水平回転する回転刃３６ａ、３６
ａからなる茎葉切断手段３６に伝達される構成となして
ある。前記茎葉排出装置３５の後端からは茎葉切断手段
３６にて切断分離された茎葉部ａを斜め後方へ案内する
ための案内樋３７が延出させてある。

【００２６】そして、前記両後端ホイール１１より下部
には、根菜作物ｋの根部ｂの肩部を後方向に案内するこ
とにより前記茎葉排出装置３５へ茎葉部ａを受け継がせ
るための左右一対の根部案内杆３８が配置してある。

【００２７】また前記切断手段３６の下方には、茎葉部
ａを切除分離された根菜作物ｋの根部ｂを受け止め、機
台１の後端の側方（根菜作物ｋの掘起こし側）に搬送す
るための選別コンベア３９が配置されており、入力軸３
０に固定されたプーリ４０からベルトを介して選別コン
ベア３９の入力部４１に動力伝達される構成としてあ
る。

【００２８】選別コンベア３９の排出端には、良品の根
菜作物ｋを受け止めて蓄積するためのコンテナ４２を載
置するものとした前後長手のコンテナ台４３がある。こ
のコンテナ台４３は機台１の側面に基端部を蝶番を介し
て上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きへ回
動され、作業時には略水平に姿勢保持されるようになさ
れている。

【００２９】また非使用時や路上走行時に前記掘起こし
刃１８や、前記左右一対の挟持無端帯６、６、引起こし
装置１５及び分草装置１２の下端部が地面に干渉しない
ように、これらの部分を上昇位置に保持するための機構
が形成してある。

【００３０】この機構は次のようになすのであって、即
ち、油圧シリンダ２４を伸張作動させたときに、昇降リ
ンク機構である並行状の上下リンク１９、２０の前端側
が上向き回動するようになし、この回動作動のとき、下
リンク２０の側面に設けた押上げ用の回転可能なローラ
４４の上面が、前記一対の挟持無端６、６の支持フレー
ム９の下面側等に設けた側面視「へ」字状のガイドレー
ル４５の下面に沿って移動し、この移動により掘起こし
刃１８と共に挟持無端帯６、６、引起こし装置１５及び
分草装置１２の下端部が一体的に圃場地面ｇより上方に
大きく持ち上げられる構成となす。なお図２において、
４６は挟持搬送手段７から延出されたアーム部材であ
り、４７はこのアーム部材４６に装着されたゲージ輪で
ある。

【００３１】次にこの収穫機の特徴部分について説明す
る。図４〜図１１は上記収穫機の一部を示している。図
１、図２、図４〜図6に示すように、前記走行クローラ
２ａ、２ｂの後方で選別コンベア３９の下方には、支持
手段４８を介して土移動手段４９、４９が設けてある。
上記支持手段４８は機台１左右の前後向き部材１ａ、１
ｂの後端部箇所に左右端部を固定された横向き部材５０
と、この横向き部材５０に上部を左右方向の位置調整可
能且つ横向き部材回りの幾分（凡そ２０度程度）の回動
可能に装着されたシザース機構５１と、このシザース機
構５１の下部に固定され左右方向の長さ調整可能となさ
れた横向き取付け棒５２からなる。

【００３２】横向き部材５０の左端はこれに固着された
結合片５３を介して左側の前後向き部材１ｂの後端面に
ボルト固定され、またこの部材５０の右端は、右側の前
後向き部材１ａに前後方向の位置調整可能に固定された
延長部材５４に固着されている結合片５４ａの透孔に挿
通されている。

【００３３】シザース機構５１は図５及び図６に示すよ
うに、前記横向き部材５０に外嵌させた支持筒部材５５
とこれの真下に配置した横向き取付け棒５２とを結合し
てなるもので、支持筒部材５５と横向き取付け棒５０の
それぞれに付加部材５６、５７を固着すると共に各付加
部材５６、５７の左側に各リンク部材５８、５９の一端
を支軸６０、６０を介して枢着すると共にこれらリンク
部材５８、５９をＸ状に交差させて軸着し、且つ、各リ
ンク部材５８、５９の他端を各付加部材５６、５７の右
側に形成したガイド部ｃ、ｄに左右移動自在に案内させ
た構成としてある。

【００３４】この際、横向き部材５０は一定ピッチ（例
えば４５ｍｍ）ｐ１で３個の透孔ｑ１、ｑ２、ｑ３を形
成され、また支持筒部材５５は前記透孔ｑ１、ｑ２、ｑ
３に対応した一つの透孔ｑｏを形成されてあって、この
透孔ｑ０に挿通された位置決めピン６１を透孔ｑ１、ｑ
２、ｑ３の何れかに挿通させることで左右位置を３箇所
に切り換えて固定させ得るようになされている。透孔ｑ
０、ｑ１、ｑ２、ｑ３と位置決めピン６１との間には遊
動隙間が形成されており、この隙間が横向き部材５０回
りの支持筒部材５５及びシザース機構５１等の幾分の揺
動を可能となす。また各リンク部材５８、５９の他端に
は図7及び図8に示すように筒部材６２及び中心軸６３を
介してローラ６４を装着し、各ガイド部ｃ、ｄは横向き
部材５０又は横向き取付け棒５２と、付加部材５６、５
７とで囲まれてローラ６４の左右移動を案内するものと
した通路を備えると共に、付加部材５６、５７の後面に
前記中心軸６３を挿通させるための長孔ｅ１、ｅ２を形
成したものとなされている。横向き取付け棒５２は付加
部材５７を固着された本体筒部材５２ａと、これの左端
側に左右方向の位置調整可能に挿通された延長部材５２
ｂと、この延長部材５２ｂを本体筒部材５２ａに固定さ
せるための固定ボルト５２ｃとからなっている。

【００３５】上記上側の付加部材５６の左側に固定され
た支軸６０ａと、この付加部材５６のガイド部ｃの長孔
ｅ１に挿通された中心軸６３との間には、電動油圧式の
伸縮駆動装置６５が架設してある。この伸縮駆動装置６
５は出力軸６５ａの左右方向の伸張作動によりシザース
機構５１の上下寸法を短縮させて横向き取付け棒５２を
上昇させ、逆に短縮作動によりシザース機構５１の上下
寸法を伸張させて横向き取付け棒５２を下降させるもの
となしてある。

【００３６】上記土移動手段４９、４９は横向き取付け
棒５２の各端部に装着するのであり、この際、右側のも
のは本体筒部材５２ａにブラケットｂｒを介して直接に
装着され、左側のものは延長部材５２ａにブラケットｂ
ｒを介して装着する。

【００３７】各土移動手段４９は、球面状となされ且つ
中心部に筒部材６６を固定されたディスク６７と、この
ディスク６７を起立姿勢と横倒れ姿勢との間での姿勢変
化自在で且つ回転自在に支持するものとした支持関節手
段６８と、このディスク６７を強制的に起立姿勢から横
倒れ姿勢に変化させるための姿勢変更手段６９と、各デ
ィスク６７に対応して設けられた図９及び図１０に示す
カバーｃｖ等からなっている。この際、左右の各ディス
ク６７、６７はその対応する左右の走行クローラ２ａ、
２ｂの概ね真後ろに位置させるのであり、またこれらの
ディスク６７、６７は土移動作用時の起立姿勢のときに
はそれぞれの凹み面側が対向すると共に平面視において
後部間の距離が前部間のそれよりも狭まるような平面視
概ね逆ハ字状となるように関係させてある。

【００３８】各支持関節手段６８は、横向き取付け棒５
２の端部又は、延長部材５２ｂの先端部に固着された前
後一対のブラケットｂｒ、ｂｒに挿通された前後向き軸
７０と、この軸７０回りの揺動自在に装着されるコ形の
揺動部材７１と、この揺動部材７１の下面に縦向き中心
軸７１０を介してこの軸７１０回りの位置を変更調整さ
れる被支持板７１１と、この被支持板７１１の下面に固
着され左右向きのやや前側へ向かうように延出された支
軸７２等からなっている。

【００３９】上記した前後一対のブラケットｂｒ、ｂｒ
間には後面視く字形に屈曲された板部材７１２を固着
し、この板部材７１２の下部にナット７１３を固着し、
このナット７１３に位置調整ボルト７１４を螺合させて
いる。揺動部材７１は支持基板７１５の上面に前後一対
のアーム部材７１６を固着し、これらアーム部材７１
６，７１６に前記前後向き軸７０を挿通させるための透
孔を形成したものとなしてある。この際、支持基板７１
５には縦向き中心軸７１０を挿通させるための透孔と位
置決めボルト７１７を挿通させるための透孔とを形成す
る。そして、前後向き軸７０には弾性部材としてトルク
バネ７１８を遊嵌し、これの一端を横向き取付棒５２と
同体部位に係合させると共に他端を支持基板７１５に係
合させ、支持基板７１５に矢印方向ｆａの付勢力を付与
させている。被支持板７１１は鈎状に屈曲された本体部
材７１１ａの下面に付加部材７１１ｂを固着されてな
り、この際、本体部材７１１ａは縦向き中心軸７１０を
挿通される透孔と、この透孔を中心とする円弧状となさ
れ位置決めボルト７１７を挿通されるものとした長孔ｎ
ａとを形成される。そして、支軸７２は上記本体部材７
１１ａの鈎部と付加部材７１１ｂとの間に基端部を嵌合
させた状態で固着してあり、この支軸７２の先側にはデ
ィスク６７の筒部材６６が回転自在に外嵌される。

【００４０】各姿勢変更手段６９は、図5及び図9〜図１
０に示すように横向き取付け棒５２の端部又は、延長部
材５２ｂに固着された支持片に前後向きの支軸７３を固
着して、この支軸７３に筒部材を外嵌させ、この筒部材
から斜め上向きへ鈎状係合棒７４を延出させると共に横
外方へアーム片７５を張り出させ、このアーム片７５
と、支軸７２の下部に固着した張出し片７２ａから突出
させた延長棒部材７６とを弾性リンク部材（コイルバ
ネ）７７で結合し、鈎状係合棒７４が傾斜されることで
揺動部材７１、支軸７２及びディスク６７がトルクバネ
７１８の付勢力に抗して前後向き軸７０回りへ揺動され
る構成となす。

【００４１】そして、上記カバーｃｖは、細巾の平板状
となされ且つこれの対応するディスク６７の外周縁の円
弧に沿わせるように長手方向の途中を屈曲されてなり、
被支持板７１１に支持機構７１９を介して固定されてい
る。この際、支持機構７１９は被支持板７１１に基端を
固着された張出し棒７２０と、カバーｃｖの両端部を支
持するように一体状に固着された骨部材７２１ａ、７２
１ｂとをボルト結合させたものとなしてある。

【００４２】上記横向き取付け棒５２の本体筒部材５２
ａの長さ中央寄り箇所は本体筒部材５２ａの後面に固着
された図6に示す結合片ｋ１を介してリンク結合手段７
８の後端と結合されている。この際、結合片ｋ１は4つ
設けてあり、これらは前記透孔ｑ１、ｑ２、ｑ３のピッ
チｐ１と同一のピッチに配置されると共にリンク結合手
段７８との結合ではこれらのうちの隣接した２つが適宜
選択されて使用される。リンク結合手段７８は、図４に
示すように結合軸７９を介して連着された二つのリンク
部材８０、８１からなるもので、前端は機台１と同体部
位８２に結合軸８３を介して連結され、後端は本体筒部
材５２ａと同体部位に結合軸８４を介して連結されてい
る。

【００４３】上記のように形成した土移動手段６１、６
１の上下移動操作は次のように行われる。先ず下降移動
させる際は、伸縮駆動装置６５を伸張作動させるのであ
り、これによりシザース機構５１のリンク部材５８、５
９の傾斜が大きくなるように変化され、この変化に連動
して、横向き取付け棒５２及び土移動手段４９、４９は
降下され図１及び図４に実線で示す状態となる。この状
態では、位置調整ボルト７１４と支持基板７１５とは衝
突され、各ディスク６７、６７はその自重とトルクバネ
７１８の弾力で起立姿勢に保持される。

【００４４】次に上昇移動させる際は、伸縮駆動装置６
５を短縮作動させるのであり、これによりシザース機構
５１のリンク部材５８、５９の傾斜が小さくなるように
変化され、横向き取付け棒５２及び土移動手段４９、４
９は上昇される。

【００４５】この上昇時においては、各ディスク６７、
６７はトルクバネ７１８の弾力等により一定高さｈ１
（図５参照）までは起立姿勢のまま横向き取付け棒５２
と共に上昇するのであり、これが一定高さｈ１に達した
ときは、各鈎状係合棒７４、７４の鈎部が支持筒部材５
５の付加部材５６の下面に当接されるのであり、横向き
取付け棒５２がこの位置からさらに上昇されると、この
上昇に伴って前記鈎部がトルクバネ７１８の弾力に抗し
て順次下方へ押され、各鈎状係合棒７４は支軸７３回り
へ揺動される。この揺動はリンク部材７７及び延長棒部
材７６を介して左右の揺動部材７１、支軸７２及びディ
スク６７をトルクバネ７１８の弾力等に抗して前後向き
軸７０回りへ対称状に揺動させるのであり、これにより
各土移動手段４９、４９は水平状に折り畳まれて最大高
さｈ２に達し、上下高さを偏平化された状態となる。

【００４６】また各ディスク６７のギャング角及び掬い
角は次のようにして調整する。ここに、ギャング角とは
図９に示すように平面視においてディスク面が機体進行
方向となす角度αを言い、掬い角とはディスク面の垂直
方向に対する前後傾斜角のことであり、換言すれば、側
面視においてディスク６７の土切断作用面部が前後方向
水平線となす角度を言う。ギャング角αの調整は位置決
めボルト７１７を弛緩締結操作して被支持板７１１の支
持基板７１５に対する縦向き中心軸７１０回りの位置を
変更することにより行うのであり、通常では凡そ３０度
程度に設定する。一方、掬い角の調整はロックナットｒ
ｋの弛緩締結操作により位置調整ボルト７１４の板部材
７１２に対するねじ込み量を変更して位置調整ボルト７
１４と支持基板７１５との衝突位置を変化させて支持基
板７１５の前後向き軸７０回りの矢印方向ｆａの揺動が
規制される位置を変更させることにより行うのであり、
通常では凡そ２０度程度に設定される。

【００４７】図２及び図３に示すように、上記伸縮駆動
装置６５を伸縮作動させるための操作スイッチ８５、８
６は、機体後部である選別装置３９の近傍と、操縦コラ
ム３とに設けてある。この際、二つの操作スイッチ８
５、８６は双方の操作指令が競合したとき、機体後部の
操作スイッチ８５の操作指令が優先して有効となるよう
な構成となされている。

【００４８】また作業者が正確で効率的な作業を実施す
るには土移動手段４９、４９の現在高さを認識ことが重
要であるが、このためその高さを表示するための位置表
示器８７、８８が機体後部と操縦コラム３とに設けてあ
る。この表示器８７、８８は土移動手段４９、４９の上
下位置の目安にできればよいのであって機械式のもので
も或いは電気式のものでもよい。

【００４９】また横向き部材５０の左寄り箇所には図５
に示すように結合座８９ａ、８９ｂが設けてあり、この
結合座８９ａ、８９ｂに水平後向きの張出台９０をボル
ト固定させ、この台９０にコンテナ受け９１を係着させ
ている。このコンテナ受け９１にはコンテナ９３が載置
されており、このコンテナ９３には案内樋３７から排出
された茎葉部ａが収容される。

【００５０】次に上記収穫機で根菜作物Ｋの収穫作業を
行う場合の使用例及び作動について説明する。この例で
は図１２に示すように左右の走行クローラ２ａ、２ｂの
間隔と関連した巾となされた畝Ｕ１の上面に人参が４条
植えされている。先ず第一列の人参Ｒ１を収穫するた
め、運転者は運転座席５に座って機体を走行させ、左右
の走行クローラ２ａ、２ｂを図１２（ａ）に示すように
隣接した畝Ｕ１、Ｕ０上に載せ、左右一対の始端ホイー
ル１０、１０の中間と人参の第一列Ｒ１とを合致させ
る。

【００５１】この非収穫作業状態での走行移動時には堀
起こし刃１８は地面ｇより上方に位置されており、従っ
て分草装置１２、引起こし装置１５及び挟持搬送手段７
はこれに連動して上方へ変位され、ゲージ輪４７は地面
ｇから離れた状態となるのであり、また土移動手段４
９、４９も最大高さｈ２で折り畳まれて地面ｇから離れ
た状態となっている。

【００５２】この状態の下で機体を走行させつつ油圧シ
リンダ２４を短縮作動させることにより、第一列Ｒ１の
人参の下方に堀起こし刃１８を埋没させる。そして、堀
起こし刃１８が収穫作業状態の位置に達したとき、機体
の後方に随伴して歩行する補助者が操作スイッチ８５
を、或いは運転席４に座した運転者が操作スイッチ８６
を操作して左右の土移動手段４９、４９を下降させる。
この際、各ディスク６７、６７は地面ｇの上方で先ず起
立姿勢となされ、次に起立姿勢のまま降下されるため、
円滑且つ迅速に地面に食い込んで図１２（ａ）の状態と
なる。また操作スイッチ８５による土移動手段４９、４
９の上下指令と操作スイッチ８６による上下指令とが競
合したようなときは操作スイッチ８５の指令が優先され
るのであり、これによりディスク６７、６７を直視でき
る補助者の判断が優先される環境下でディスク６７の位
置調整が行え、的確な土移動作用が得られるのであり、
また補助者の足にディスク６７が接触する等の意図しな
い事故も一層確実に回避されるようになる。

【００５３】掘起こし刃１８の下方移動は分草装置１２
等を下降させて、ゲイジ輪４７を接地させるものとな
る。この接地した状態のゲイジ輪４７は堀起こし刃１８
の下方移動とは無関係に分草装置１２等を地面ｇから一
定高さに保持するのであり、これにより第一列Ｒ１の人
参は挟持搬送手段７により順次に引き抜かれ収穫され
る。一方、左右のディスク６７、６７はディスクプラウ
と同様に支軸７２回りに回転しながら隣接した左右の畝
Ｕ０、Ｕ１の端部ｓ１、ｓ１の土を切削し矢印方向ｆ
０、ｆ１へ押して溝ｍ内に移動させ、この際、右側のデ
ィスク６７は土を符号ｎ１で示す箇所に位置させる。

【００５４】次に第二列Ｒ２の人参を収穫するのであ
り、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを畝Ｕ
０、Ｕ１に対し図１２（ｂ）に示すように位置させ、左
右一対の始端ホイール１０、１０の中間と人参の第二列
Ｒ２とを合致させる。この後は第一列Ｒ１の人参の収穫
に準じて各部を作動させる。この場合、右側の走行クロ
ーラ２ａは溝ｍ内に位置するため、実際には符号ｎ１で
示す箇所の土の上面を踏走し、また左側の走行クローラ
２ｂは畝Ｕ１上を踏走するものとなるのであり、機体は
溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合に較べ、大
幅に小さな横傾斜状態で走行する。この走行中、左のデ
ィスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ３へ移動
させ、また右のディスク６７は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ
２へ移動させ符号ｎ２箇所に位置させる。

【００５５】次に第三列Ｒ３の人参を収穫するのであ
り、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１２
（ｃ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール
１０、１０の中間と人参の第三列Ｒ３とを合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動さ
せるのであり、この場合、右側の走行クローラ２ａは溝
ｍ内に位置し符号ｎ２で示す箇所の土の上面を踏走する
ため、機体は第二列Ｒ２の人参の収穫の場合と同様に、
溝ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合に較べ、大
幅に小さな横傾斜状態で走行する。この走行中、左のデ
ィスク６７は畝Ｕ１の土を切削して矢印方向ｆ５へ移動
させ、また右のディスク６７は溝ｍ内の土を矢印方向ｆ
４へ移動させ符号ｎ３箇所に位置させる。

【００５６】最後に第四列Ｒ４の人参を収穫するのであ
り、このときは左右の走行クローラ２ａ、２ｂを図１２
（ｄ）に示すように位置させ、左右一対の始端ホイール
１０、１０の中間と人参の第四列Ｒ４とを合致させる。
この後は第一列Ｒ１の人参の収穫に準じて各部を作動さ
せるのであり、この場合も、右側の走行クローラ２ａは
溝ｍ内に位置し符号ｎ３箇所の土の上面を踏走するた
め、機体は第二列Ｒ２の人参の収穫の場合と同様に、溝
ｍ内に土が存在しない状態で走行する場合に較べ、大幅
に小さな横傾斜状態で走行する。この列の走行中は左右
のディスク６７、６７は上昇させて折り畳み状態とする
のがよい。以後は順次左側の畝Ｕ２について同じ作業を
繰り返す。

【００５７】本実施例において、左右のディスク６７、
６７による土の移動量及び移動距離が不足するときはそ
れらディスク６７、６７を降下させたり、或いはそれぞ
れのギャング角αを増大させたりするのであり、逆にそ
れらが過大であるときはそれらディスク６７、６７を上
昇させたり、或いはそれぞれのギャング角αを減少させ
る。

【００５８】また上記した処置だけでは適正な土移動が
行えないときは支持筒部材５５や延長部材５２ｂの移動
操作によりディスク６７の左右方向の位置を調整する処
置を併せて行うようにする。これにより、ディスク６７
による土移動処理が広い範囲に渡って緻密に変更調整さ
れるものとなり、圃場間で畝巾及び植付けが種々に変化
しても、機体の横傾斜は効果的に阻止されるものとな
る。

【００５９】また土移動処理の途中で機体が後進移動さ
れることがあるが、このような場合は通常では左右のデ
ィスク６７、６７は地面ｇ上へ上昇される。しかし、こ
の上昇が遅れて機体後進時にディスク６７、６７が未だ
土中に位置していることがある。この場合は、ディスク
６７、６７は地面ｇから前方への荷重を付与されるので
あり、この荷重が一定大きさ以上になると、ディスク６
７、６７は前後向き軸７０回りの矢印方向ｆａの逆へト
ルクバネ７１８の弾力に抗して揺動され強制的に上昇さ
れる。従って、ディスク６７に作用する荷重はディスク
６７及びその支持機構を損傷させるまでには至らないの
である。

【００６０】またトルクバネ７１８はディスク６７が一
定高さｈ１以下ではそれを土移動作用時の起立姿勢に保
持するため、各ディスク６７は一定高さｈ１以下での任
意高さ位置で円滑に地面に食い込んでいくことができる
のであり、またディスク６７が如何なる高さにあっても
その支持機構の遊隙を無くしてがたつきを阻止するもの
となる。

【００６１】さらに収穫作業中には、選別装置３９の後
方に随伴して補助者が歩行し不良作物の選り出し等を行
うが、この際、補助者の足が誤ってディスク６７上部へ
向け踏み降ろされることがあってもカバーｃｖがディス
ク６７への足の接触を阻止するものとなる。また他物が
ディスク６７上へ向けて落下しても、カバーｃｖは他物
がディスク６７の外周縁に直接衝突するのを阻止するも
のとなる。

【００６２】本発明の土移動手段４９、４９は上述した
使用例に限らず種々の形態で使用し得るのであって、特
に、ディスク６７のギャング角αや掬い角の変更、各デ
ィスク６７の左右位置の変更、及び、各ディスク６７の
高さの変更を併せて行うことによりさらに広範な使用が
可能となる。

【００６３】特異な使用例として、左右のディスク６
７、６７の前部間の距離をそれらディスク６７，６７の
後部間の距離よりも小さくなした状態で使用してもよい
のであり、この場合は各ディスク６７は支軸７２から一
旦抜き取って裏返し姿勢に装着することにより、各ディ
スク６７の凹み面が機体外方へ向くようになす。このよ
うになされた各ディスク６７は機体進行により土を機体
外方へ向け横移動させるものとなる。

【００６４】

【発明の効果】上記した本発明によれば、機体全長の長
大化を阻止できると共に土移動手段による土移動処理中
の機体の進行方向を安定化させることができる上に、次
のような効果が得られる。

【００６５】即ち、請求項１によれば、土移動手段によ
る移動処理中に機体が後進されたとき、土移動手段の土
移動作用部を地面からの荷重により上昇させることがで
き、これにより土移動手段に作用する地面からの荷重の
過大化を阻止し、土移動手段及びこれの支持機構の損傷
を防止することができる。また弾性部材により土移動手
段の遊動を無くして土移動手段の支持機構のがたつきを
阻止することができる。

【００６６】請求項２によれば、機体後進時に土移動手
段に作用する地面からの荷重が弾性部材の付勢力に関連
した一定大きさ以上となるのを防止することができ、土
移動手段及びこれの支持機構の損傷を防止することがで
きる。

【００６７】請求項３の発明によれば、土移動手段のギ
ャング角や掬い角の変更調整により土の移動量及び移動
距離のほか、土移動の際の土移動手段の前進に対する抵
抗の大小を緻密に変化させ、特定個所への土の横移動を
最適化させることができる。

【００６８】請求項４の発明によれば、ギャング角や掬
い角の変更調整と土移動手段の左右位置の変更調整とを
併用することができ、土移動手段による特定位置への土
の横移動を一層広い範囲で的確に行うことができる。

【００６９】請求項５の発明によれば、ギャング角や掬
い角の変更調整及び、土移動手段の左右位置の変更調整
に加えて、土移動手段の高さの変更調整を併用すること
ができ、土移動手段による特定位置への土の横移動をさ
らに広い範囲で的確に行うことができる。

【００７０】請求項６の発明によれば、作業者が土移動
手段に接触して負傷するのを阻止することができ、また
土移動手段に他物が接触して土移動手段が損傷するのを
阻止することができる。

【００７１】請求項７の発明によれば、ディスクによる
土移動処理時におけるディスクの前進抵抗を小さくなす
ことができ、またカバーは安価に製作できると共に土が
付着し難いものとなすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る収穫機の側面図である。

【図２】前記収穫機の平面図である。

【図３】前記収穫機の後面図である。

【図４】前記収穫機の後部を示す側面図である。

【図５】前記収穫機の支持手段（土移動手段及びシザー
ス機構等）を示す後面図である。

【図６】前記支持手段及び土移動手段の平面図である。

【図７】前記シザース機構の一部断面側面図である。

【図８】前記シザース機構の一部断面側面図である。

【図９】前記土移動手段のうち左側のものを示す平面図
である。

【図１０】前記土移動手段のうち左側のものを示す側面
図である。

【図１１】前記土移動手段のうち左側のものを示す後面
図である。

【図１２】前記収穫機の使用例を機体の後方から見た説
明図である。

【符号の説明】

２ａ、２ｂ走行装置４９土移動手段６７ディスク７０前後向き軸７１８弾性部材 α ギャング角ｃｖカバーｋ根菜作物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者寺元省二岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者景山秀明岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者三木輝正岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2B072 AA04 AA10 BA14 BA18 BA20 BA21 BA27 BA30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて
収穫するように作動する根菜作物収穫機において、土を
横移動させるための土移動手段を、走行装置の後方個所
に、前後向き軸回りの一定範囲内の揺動可能に設け、且
つ弾性部材により前記揺動方向の土移動作用位置側へ付
勢したことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項２】機体後進時に土移動手段に作用する地面
からの荷重が土移動手段を弾性部材の付勢力に抗して前
後向き軸回りへ揺動させ、この揺動により、土移動手段
の土移動作用部が上昇される構成であることを特徴とす
る請求項１記載の根菜作物収穫機。
【請求項３】圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて
収穫するように作動する根菜作物収穫機において、土を
横移動させるための土移動手段を走行装置の後方個所に
設けると共に、この土移動手段のギャング角若しくは掬
い角の何れか、又はこれらの双方を変更調整可能になし
たことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項４】圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて
収穫するように作動する根菜作物収穫機において、土を
横移動させるための土移動手段を走行装置の後方個所に
設けると共に、この土移動手段のギャング角若しくは掬
い角の何れか、又はこれらの双方を変更調整可能になす
ほか、土移動手段の左右位置を変更調整可能となしたこ
とを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項５】圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて
収穫するように作動する根菜作物収穫機において、土を
横移動させるための土移動手段を走行装置の後方個所に
設けると共に、この土移動手段のギャング角若しくは掬
い角の何れか、又はこれらの双方を変更調整可能になす
ほか、土移動手段の左右位置及び高さを変更調整可能と
なしたことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項６】圃場に植えられた根菜作物を引き抜いて
収穫するように作動する根菜作物収穫機において、土を
横移動させるための土移動手段を走行装置の後方個所に
設けると共に、この土移動手段の後上部をカバーで被っ
たことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項７】土移動手段が特定中心回りに回転される
ディスクであり、カバーが細巾の平板状で長手方向をデ
ィスク外周に沿うように屈曲されていることを特徴とす
る根菜作物収穫機。