JP2000287518A - 甘藷用蔓切り機における対畝高さの自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】畝に被覆されているマルチフィルムを破るおそ
れなく、しかも甘藷の蔓を極力細かく切断できるように
する。 【解決手段】畝（Ａ）の上面に沿い転動する畝高さ検知
用センサーローラー（６０）を、蔓切り用フレールモア
ー本体（１８）の後端部から吊り下げて、そのセンサー
ローラー（６０）による畝高さの検知信号を機械的なリ
ンク運動機構又は電気配線によりトラクター機体（Ｔ）
における油圧シリンダー装置（１０）の油圧コントロー
ルバルブへフィードバックさせて、その油圧シリンダー
装置（１０）により上記フレールモアー本体（１８）の
対畝高さ（Ｈ）を常時一定に保つべく、そのフレール刃
（２８）を上記センサーローラー（６０）の上下移動量
と同じ量だけ昇降制御するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は甘藷用蔓切り機にお
ける対畝高さの自動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に最も近似すると思われる甘藷の
蔓切り機として、実公平６−１８４１７号が公知であ
り、これでは畝（Ａ）の表面を被覆しているマルチフィ
ルム（Ｆ）の両側部（ｆ）と、その畝裾部分（Ｂ）に繁
茂している甘藷（Ｃ）の蔓（Ｄ）とを、左右一対のデバ
イダー（１６）により畝（Ａ）の上面まで押し上げ、そ
の押し上げられた蔓（Ｄ）を蔓刈体（９）の刈刃（１
１）によって切断するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公知考
案の蔓刈体（９）を形作っている多数の刈刃（１１）
は、ハンマーナイフ又はフレール刃として、その刃先の
Ｖ字型又はレ字型に分岐されており、しかも回転軸（１
０）から悉く同じ長さに植立しているため、畝溝に沿っ
て走行する左右一対の尾輪（３９）を昇降操作すること
により、蔓刈体（９）の対畝高さを予じめ好適に調整セ
ットしたとしても、その畝（Ａ）の上面には実際上高低
差がある結果、上記蔓刈体（９）の刈刃（１１）が必ら
ずやマルチフィルム（Ｆ）に触れて、その分岐状態の刃
先によりマルチフィルム（Ｆ）がいたづらに細かく、且
つアット・ランダムに破られてしまい、追って畝（Ａ）
からマルチフィルム（Ｆ）の全体をすばやく完全に剥ぎ
取り作業できなくなる。

【０００４】又、それだからと言って、上記高低差を予
じめ見込む如く、蔓刈体（９）の対畝高さを高い目に調
整セットして使用すると、畝（Ａ）の上面にへばり付い
ている甘藷（Ｃ）の蔓（Ｄ）を、その刈刃（１１）によ
って切断することができず、追って鎌などの手作業によ
り細かく切断しなければ、長いままに残る蔓（Ｄ）が引
続く圃場の耕耘作業時に、そのロータリー耕耘軸へ巻き
付くこととなる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を改良するために、甘藷用蔓切り機における対畝高さの
自動制御装置として、トラクター機体の油圧シリンダー
装置によって昇降作動される牽引装置へ、畝上を横断す
る蔓切り用フレールモアー本体を連結使用し、そのフレ
ールモアー本体の回転刃軸から植立する多数の蔓切り用
フレール刃を、上記トラクター機体からの取り出し動力
により回転駆動する甘藷用蔓切り機において、

【０００６】上記フレールモアー本体の後端部から吊り
下がるローラー吊持アームの下端部へ、畝の上面に沿い
転動する畝高さ検知用センサーローラーを軸支して、そ
のセンサーローラーによる畝高さの検知信号を機械的な
リンク運動機構又は電気配線により上記油圧シリンダー
装置の油圧コントロールバルブへフィードバックさせ
て、その油圧シリンダー装置により上記フレールモアー
本体の対畝高さを常時一定に保つべく、そのフレールモ
アー本体のフレール刃を上記センサーローラーの上下移
動量とほぼ同じ量だけ自動的に昇降制御するように構成
したことを特徴とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基いて本発明の詳細
を説明すると、図１はマルチ栽培された甘藷の蔓切り機
（Ｉ）をトラクター機体（Ｔ）に連結した使用状態を示
しており、（１０）はトラクター機体（Ｔ）の後部上面
に搭載された油圧シリンダー装置であって、これに付属
する図外の油圧コントロールバルブにより、左右一対の
リフトアーム（１１）が昇降作動されるようになってい
る。

【０００８】（Ｌ）は蔓切り機吊持用の牽引装置であっ
て、図例では１本のトップリンク（１２）と左右一対の
ロワーリンク（１３）とから成る３点リンク機構を示し
ており、その両ロワーリンク（１３）がリフトロッド
（１４）を介して上記リフトアーム（１１）に枢支連結
されている。（１５）はトップリンク用取付台、（１
６）はトラクター機体（Ｔ）から後方へ派出された動力
取出軸であり、その取り出し回転動力がユニバーサルジ
ョイント軸（１７）（図例ではそのカバーブーツによっ
て示唆している。）を経て、蔓切り機（Ｉ）の後述する
入力軸へ伝達されることになる。

【０００９】次に、甘藷を収穫するための蔓切り機
（Ｉ）について言えば、図１〜４において、（１８）は
畝（Ａ）上を横断する蔓切り用フレールモアー本体、
（１９）はそのフレールモアー本体（１８）の左右方向
に沿い長く延在する水平なメインフレームであって、丸
パイプ材から成り、その中間部には伝動用ベベルギヤケ
ース（２０）が固定設置されている。（２１）はそのベ
ベルギヤケース（２０）から前方へ派出する入力軸であ
り、上記トラクター機体（Ｔ）の動力取出軸（１６）と
着脱自在に伝動連結されることとなる。

【００１０】（２２）（２３）は上記メインフレーム
（１９）の両端部を支持する左右一対のサイドプレート
であり、その一方が伝動用ベルトケース（２４）の取付
ベースをなしている。（２５）は両サイドプレート（２
２）（２３）における後端部同志の相互間へ水平に固定
横架された角パイプ材の補強ビーム、（２６）は他方の
サイドプレート（２３）における下端部と、上記ベルト
ケース（２４）の下端部との相互間を横架する状態に軸
受けされた水平な回転刃軸であり、上記入力軸（２１）
からの動力により伝動ベルト（図示省略）を介して、図
１、２の矢印（Ｆ）で示す方向へ回転駆動されるように
なっている。

【００１１】（２７）は上記回転刃軸（２６）の長手方
向に沿う一定間隔ピッチでの配列分布状態として、その
刃軸（２６）の円周面に固着一体化された多数の刃取付
台、（２８）はその各刃取付台（２７）への植込み状態
に枢着された蔓切り用フレール刃（ハンマーナイフ）で
あり、上記フレールモアー本体（１８）を形作るものと
して、畝（Ａ）とその両サイドの畝溝（Ｇ）に対応する
全体的な有効切断作用幅（Ｗ）を備えている。（２９）
は各刃取付台（２７）に対するフレール刃（２８）の枢
支ボルトであり、上記回転刃軸（２６）と平行してい
る。

【００１２】更に言えば、上記回転刃軸（２６）の刃取
付台（２７）から植立するフレール刃（２８）の多数
は、図５〜７のような１８０度の直径線上に正しく向か
い合う１組づつとして、その１組づつが回転刃軸（２
６）の長手方向に沿う隣り合う同志では、交互に直交す
る側面視の十文字型をなす放射対称形態に配列されてい
るのである。

【００１３】しかも、上記フレール刃（２８）の多数は
蔓（Ｍ）を極力細かく切断するため、その刃先部の悉く
分岐するＶ字型又はレ字型に形成されているが、殊更畝
（Ａ）の上面へ最も接近する位置にある数組の中間フレ
ール刃（２８ａ）（好ましくは畝（Ａ）の垂直中心線
（Ｏ−Ｏ）を挟む２組の中間フレール刃（２８ａ））だ
けは、畝（Ａ）の上面にへばり付いている蔓（Ｍ）の根
元部（Ｍ１）を切断するものとして、畝（Ａ）の垂直中
心線（Ｏ−Ｏ）とほぼ平行なストレート状刃先部（ａ）
を備え、且つそのストレート状刃先部（ａ）がこれから
の分岐状刃先部（ｂ）よりも一定長さ（Ｙ）だけ若干長
く形成されており、畝（Ａ）を被覆しているマルチフィ
ルム（３０）までも、アットランダムに細かく切断しな
いようになっている。

【００１４】つまり、畝（Ａ）の上面へ臨む中間フレー
ル刃（２８ａ）によって、蔓（Ｍ）の根元部（Ｍ１）を
切断する際、そのストレート状刃先部（ａ）が万一フィ
ルム（３０）に触れたとしても、１組づつの１８０度だ
け回転する毎に、上記マルチフィルム（３０）へ点線状
態となる切り目を付与するに過ぎず、その後マルチフィ
ルム（３０）の全体を畝（Ａ）からすばやく円滑に剥ぎ
取り作業できるようになっているのである。

【００１５】尚、上記中間フレール刃（２８ａ）との比
較から言えば、畝（Ａ）の上面から徐々に遠ざかる残余
位置の周辺フレール刃（２８ｂ）が、畝（Ａ）の両裾野
部から掬い上げられる蔓（Ｍ）の中途部（Ｍ２）を細か
く切断することになる。

【００１６】（３１）は両サイドプレート（２２）（２
３）の上記補強ビーム（２５）へ下方から取付け固定さ
れた左右一対の蔓掬い上げアーム用抱持鞘であり、何れ
も一定角度（α）の前下がり傾斜姿勢に貫通している。
（３２）はその各抱持鞘（３１）に差し込まれた蔓掬い
上げアームであり、その尖鋭な下端部が畝溝（Ｇ）を進
行することによって、畝（Ａ）の上面から両サイドの畝
溝（Ｇ）まで繁茂している蔓（Ｍ）の中途部（Ｍ２）を
引っ掛け、上記フレールモアー本体（１８）のフレール
刃（２８）に向かって掬い上げ誘導する。

【００１７】その場合、蔓掬い上げアーム（３２）はこ
れを抱持鞘（３１）に沿って、前後方向へ進退操作する
ことにより、その下端部を畝溝（Ｇ）へ常時沈下させる
べく、作用長さを調整することもできるようになってい
る。（３３）はその蔓掬い上げアーム（３２）の作用長
さを位置決め固定するための調整ボルトである。

【００１８】蔓掬い上げアーム（３２）は蔓切り機
（Ｉ）の横方向から見ると、上記フレール刃（２８）に
対して言わば接線となるオーバーラップ状態にあるが、
そのフレール刃（２８）の隣り合う左右相互間へ配置さ
れることにより、フレール刃（２８）と干渉しないよう
になっていることは、言うまでもない。

【００１９】（３４）は上記蔓切り用フレール刃（２
８）の上面全体を覆うカバープレートであって、フレー
ル刃（２８）に沿い弯曲するアーチ型をなしており、そ
の後端部が両サイドプレート（２２）（２３）の上記補
強ビーム（２５）に被着一体化されている。（３５）は
同じくフレール刃（２８）の後面全体を覆うゴム垂れで
ある。

【００２０】又、（３６）は上記伝動用ベベルギヤケー
ス（２０）から斜め前上方へ一体的に派出されたトップ
リンクホルダーであり、その派出先端部の水平なトップ
ピン（３７）がトラクター機体（Ｔ）のトップリンク
（１２）と係脱自在に係止される。

【００２１】（３８）は上記フレールモアー本体（１
８）のメインフレーム（１９）から前方へ一体的に派出
された左右一対のロワーリンクホルダーであり、その両
ロワーリンクホルダー（３８）の派出先端部から横向き
に突出する水平なロワーピン（３９）が、トラクター機
体（Ｔ）のロワーリンク（１３）と係脱自在に係止さ
れ、そのトラクター機体（Ｔ）の油圧シリンダー装置
（１０）によって、蔓切り機（Ｉ）の全体が昇降作動さ
れることとなる。

【００２２】尚、蔓切り機（Ｉ）の全体が上記トラクタ
ー機体（Ｔ）の油圧シリンダー装置（１０）によって昇
降作動されるならば、そのトラクター機体（Ｔ）に対す
る蔓切り機（Ｉ）の吊持用牽引装置（Ｌ）としては、図
示の３点リンク機構のみに限らず、その他の型式を採用
しても良い。

【００２３】（４０）は上記フレールモアー本体（１
８）における対畝高さ（Ｈ）の下限を規定する左右一対
の尾輪であり、次のような平行リンク運動機構を介し
て、そのフレールモアー本体（１８）の後端部へ昇降調
整自在に吊持されている。

【００２４】即ち、両サイドプレート（２２）（２３）
における上記補強ビーム（２５）の中間部からは、角パ
イプ材の固定マスト（４１）が一体的に垂立されてい
る。（４２）はその固定マスト（４１）の中途高さ位置
を安定良く挟持する支持ステーであり、上記ベベルギヤ
ケース（２０）から後方へ一体的に派出されている。

【００２５】（４３）は上記補強ビーム（２５）の後方
位置に横架する水平なツールバーであって、これも角パ
イプ材から成り、左右一対の第１リンクアーム（４４）
を介して両サイドプレート（２２）（２３）の水平な補
強ビーム（２５）と枢支連結されている。（４５）（４
６）はその前後一対づつの枢支ボルトである。

【００２６】（４７）は上記ツールバー（４３）に左右
方向へのスライド自在として套嵌された左右一対の尾輪
支持杆であり、その各個の下端部に軸支された尾輪（４
０）が、畝（Ａ）の両サイドに位置する畝溝（Ｇ）を転
動するようになっている。（４８）はそのツールバー
（４３）に沿う尾輪支持杆（４７）のスライド位置を固
定するための調整ボルトである。尚、左右一対の尾輪
（４０）は言うまでもなくゴムタイヤ車輪から成る。

【００２７】又、上記ツールバー（４３）の中間部から
は固定マスト（４１）と平行な角パイプ材の吊持杆（４
９）が、一体的に垂立されている。しかも、その吊持杆
（４９）の上端部と上記支持ステー（４２）の派出後端
部との相互間が、第１リンクアーム（４４）と平行な第
２リンクアーム（５０）を介して枢支連結されている。
（５１）（５２）はその前後一対の枢支ボルトである。

【００２８】（５３）は上記第２リンクアーム（５０）
の中途部から一体的に垂立する挟持片であり、その上端
部にはナット（５４）が介挿設置されている。（５５）
は上記尾輪（４０）の昇降調整ハンドルであって、その
先端部のネジ軸（５６）が上記ナット（５４）に螺合締
結されているため、これを回動操作すれば、上記第１、
２リンクアーム（４４）（５０）とこれにより吊持され
た尾輪（４０）が、昇降することとなる。その結果、上
記フレールモアー本体（１８）の対畝高さ（Ｈ）が予じ
め調整セットされるのである。

【００２９】（５７）は昇降調整ハンドル（５５）の基
端部を受け持つ支持片であり、上記ベベルギヤケース
（２０）から一体的に派出されている。（５８）は同じ
く昇降調整ハンドル（５５）の中途部を受け持つ駒であ
り、上記固定マスト（４１）の上端部から垂立する挟持
片（５９）に介挿設置されている。

【００３０】上記のような蔓切り機（Ｉ）には、更に畝
（Ａ）の上面を転動する畝高さ検知用センサーローラー
（６０）も装備されており、これにより検知した信号を
上記トラクター機体（Ｔ）における油圧シリンダー装置
（１０）の油圧コントロールバルブへフィードバックさ
せて、蔓切り用フレールモアー本体（１８）の対畝高さ
（Ｈ）を常時一定に保つべく、そのフレール刃（２８）
における殊更中間フレール刃（２８ａ）をセンサーロー
ラー（６０）の上下移動量とほぼ同じ量だけ自動的に昇
降制御するようになっている。

【００３１】即ち、図１〜４において、引続く符号（６
１）は一定のローラー吊持アームであり、その上端部が
上記サイドプレート（２２）（２３）の左右相互間を横
架する補強ビーム（２５）の中途部へ、ローラー吊持ア
ーム用取付台（６２）を介して枢着されている。（６
３）はその水平な枢支ボルトである。

【００３２】そして、その後下がり傾斜状態にあるロー
ラー吊持アーム（６１）の下端部に、上記センサーロー
ラー（６０）が支軸（６４）を介して遊転自在に取付け
られているのである。そのセンサーローラー（６０）と
しては畝（Ａ）の上面に沿って安定良く転動させるた
め、これを図示のような鼓型に造形することが好まし
い。

【００３３】（６５）は上記ローラー吊持アーム（６
１）の上端部と対応する前後位置関係として、上記フレ
ール刃（２８）の上面全体を覆うカバープレート（３
４）の中途部へ、やはりセンサーアーム用取付台（６
６）を介して枢着されたセンサーアームであって、側面
視のほぼＬ字型又はＶ字型を呈しており、その中途部の
水平な枢支ボルト（６７）を中心として前後方向へ回動
作用する。

【００３４】（６８）はそのセンサーアーム（６５）の
一端部（後端部）と、上記ローラー吊持アーム（６１）
の上端部との前後相互間を枢支連結する一定長さのセン
サーリンクであり、センサーローラー（６０）の上下移
動に連れて前後方向へ進退作用する。

【００３５】（６９）は可撓性を有する長いセンサーワ
イヤーであって、その後端部が上記センサーアーム（６
５）の他端部（前端部）に連結されている。同じくセン
サーワイヤー（６９）の前端部は上記トラクター機体
（Ｔ）における油圧シリンダー装置（１０）のケース外
壁面を通じ、その油圧コントロールバルブから派出され
たアクティブレバー（７０）へ、応答アーム（７１）と
応答リンク（７２）を介して連結されている。

【００３６】茲に、応答アーム（７１）は側面視のほぼ
倒立Ｌ字型をなし、その中途部が上記油圧シリンダー装
置（１０）のケース外壁面へ、水平な枢支ボルト（７
３）を介して回動自在に取付けられていると共に、同じ
く応答アーム（７１）と上記アクティブレバー（７０）
との前後相互間が、進退作用する一定長さの応答リンク
（７２）によって枢支連結されているのである。そし
て、そのアクティブレバー（７０）の動きが電気信号に
変換され、油圧シリンダー装置（１０）の油圧コントロ
ールバルブへ伝達されるようになっている。

【００３７】その場合、上記蔓切り機（Ｉ）側のローラ
ー吊持アーム（６１）と、トラクター機体（Ｔ）側のア
クティブレバー（７０）とを連結する配線系統は、その
トラクター機体（Ｔ）側の動力取出軸（１６）と、蔓切
り機（Ｉ）側の入力軸（２１）とを連結する伝動軸線よ
りも、左右何れか一方へ偏心した位置にある。

【００３８】尚、上記センサーワイヤー（６９）はボー
デンケーブルやレリーズワイヤーなどと通称される形態
品であり、その作用長さを適当な緊張状態に調整セット
できることは言うまでもない。

【００３９】先の図１〜７に説示した第１実施形態で
は、畝高さ検知用センサーローラー（６０）により検知
した信号を、トラクター機体（Ｔ）側の油圧コントロー
ルバルブへフィードバックさせる手段として、機械的な
リンク運動機構を採用したが、そのセンサーローラー
（６０）による畝高さの検知信号を図８、９の第２実施
形態に示唆する如く、上記トラクター機体（Ｔ）側の油
圧コントロールバルブへ電気信号としてフィードバック
させても良い。

【００４０】つまり、畝（Ａ）の上面に沿うセンサーロ
ーラー（６０）の上下移動を電圧の大小に変換する回動
型ポテンショメーターやその他の回動角度センサー（７
４）を、上記センサーアーム（６５）に代えて採用する
と共に、その蔓切り機（Ｉ）側の回動角度センサー（７
４）とトラクター機体（Ｔ）側の油圧コントロールバル
ブとを、上記センサーワイヤー（６９）に代る通電ケー
ブル（７５）により接続配線して、やはり蔓切り用フレ
ールモアー本体（１８）の対畝高さ（Ｈ）を常時一定に
維持すべく、そのフレール刃（２８）を上記センサーロ
ーラー（６０）の上下移動量とほぼ同じ量だけ自動的に
昇降制御するのである。

【００４１】そうすれば、上記第１、２実施形態の何れ
にあっても、その蔓切り用フレールモアー本体（１８）
のフレール刃（２８）が畝（Ａ）の高低差に応じて昇降
動作するため、その畝（Ａ）に被覆されているマルチフ
ィルム（３０）を破るおそれがなく、しかも甘藷の蔓
（Ｍ）を確実に安定良く切断することができる。

【００４２】殊更、上記フレールモアー本体（１８）を
形作る多数のフレール刃（２８）のうち、その畝（Ａ）
の上面に最も接近する位置の中間フレール刃（２８ａ）
を、その畝（Ａ）の垂直中心線（Ｏ−Ｏ）とほぼ平行な
ストレート状刃先部（ａ）が、これからの分岐状刃先部
（ｂ）よりも一定長さ（Ｙ）だけ長い全体的なレ字型に
造形するならば、上記マルチフィルム（３０）に点線状
態の切り目さえも与えることなく、甘藷の蔓（Ｍ）をそ
の畝（Ａ）の上面にへばり付いている根元部（Ｍ１）か
ら極力細かく切断できることとなり、ますます有益であ
ると言える。

【００４３】又、図１〜７の第１実施形態ではフレール
モアー本体（１８）の後端部に位置する補強ビーム（２
５）から、左右一対の蔓掬い上げアーム（３２）を一定
角度（α）の前下がり傾斜状態に張り出し設置して、こ
れにより引っ掛けた蔓（Ｍ）の中途部（Ｍ２）を、その
畝溝（Ｇ）からフレール刃（２８）まで掬い上げ誘導す
るようになっているが、その蔓掬い上げ手段としても図
８、９の第２実施形態に併記するような構成を採用する
ことができる。

【００４４】即ち、図８、９の符号（７６）は上記フレ
ール刃（２８）のカバープレート（３４）から斜め前下
方へ一体的に派出された左右一対の取付ステー、（７
７）は側面視のほぼＬ字型に屈曲する左右一対の揺動フ
レームであり、その中途高さ位置が水平な枢支ボルト
（７８）によって、上記取付ステー（７６）の派出先端
部に各々枢着されている。

【００４５】（７９）は各揺動フレーム（７７）の下端
部へ支軸（８０）を介して遊転自在に取付けられた蔓掬
い上げディスクであり、畝溝（Ｇ）を転動するものとし
て、金属板材から丸鋸形態に打抜き加工されている。
（８１）は同じく各揺動フレーム（７７）の下端部付近
から蔓掬い上げディスク（７９）の板面と平行に、且つ
そのディスク（７９）の後面に沿い弯曲する円弧形態と
して下方へ一体的に張り出された蔓掬い上げガイドであ
り、これにより畝溝（Ｇ）から掬い上げられた蔓（Ｍ）
が、上記蔓掬い上げディスク（７９）の回転によって、
フレール刃（２８）まで脱落のおそれなく確実に誘導さ
れるようになっている。

【００４６】（８２）は上記各揺動フレーム（７７）の
上端部と、各々取付ステー（７６）の基端部との前後相
互間に連繋掛架された引張りコイルバネであり、これに
よって上記蔓掬い上げガイド（８１）と蔓掬い上げディ
スク（７９）には、常時畝溝（Ｇ）へ接地する弾圧付勢
力が与えられている。

【００４７】そのため、上記フレールモアー本体（１
８）の対畝高さ（Ｈ）が畝（Ａ）の高低差に応じて昇降
制御されるも、その蔓掬い上げディスク（７９）と蔓掬
い上げガイド（８１）はこれによる影響を一切受けず、
畝溝（Ｇ）と常に接地して、蔓（Ｍ）を自づと安定良く
掬い上げ作用することになり、その設置高さの特別な調
整作業を要しない利点がある。

【００４８】尚、本発明の第２実施形態におけるその他
の構成は上記第１実施形態と実質的に同一であるため、
その図８、９に図１〜７との対応符号を記入するにとど
めて、その詳細な説明を省略する。

【００４９】次に、マルチ栽培された甘藷の蔓切り作業
法を、図１〜７の第１実施形態に基いて説明すると、上
記蔓切り用フレールモアー本体（１８）における対畝高
さ（Ｈ）の下限を規定する左右一対の尾輪（４０）を図
１のように、その昇降調整ハンドル（５５）の回動操作
により予じめ畝溝（Ｇ）から浮上する状態に調整セット
するか、又はその尾輪（４０）を取りはずすことによっ
て、上記対畝高さ（Ｈ）の下限を解除しておく。

【００５０】そして、蔓切り機（Ｉ）をそのフレールモ
アー本体（１８）が畝（Ａ）の上面に横断し、左右一対
の蔓掬い上げアーム（３２）が畝溝（Ｇ）に沈下する関
係状態として、トラクター機体（Ｔ）により牽引使用す
れば、その蔓切り機（Ｉ）の進行に連れて、畝（Ａ）の
上面を転動するセンサーローラー（６０）が、自づと畝
高さを検知することになり、その検知信号はセンサーロ
ーラー（６０）からローラー吊持アーム（６１）やセン
サーアーム（６５）、センサーワイヤー（６９）、応答
アーム（７１）、応答リンク（７２）などを経て、トラ
クター機体（Ｔ）における油圧シリンダー装置（１０）
の油圧コントロールバルブへフィードバックされ、その
油圧シリンダー装置（１０）により蔓切り機（Ｉ）側の
上記フレールモアー本体（１８）が、センサーローラー
（６０）の上下移動量とほぼ同じ量だけ自動的に昇降制
御されるのであり、その対畝高さ（上記フレール刃（２
８）の刃先部と畝（Ａ）の上面との上下相互間隔）
（Ｈ）が常時一定に保たれる。

【００５１】上記蔓切り用フレールモアー本体（１８）
を形作るフレール刃（２８）の刃先部が畝（Ａ）の高低
差に応じて、その上面をなぞる如く昇降作動するため、
上記畝（Ａ）の上面へ最も接近する位置の中間フレール
刃（２８ａ）を、畝（Ａ）の垂直中心線（Ｏ−Ｏ）とほ
ぼ平行なストレート形態に形成して、その刃先部の比較
的長く寸法化したとしても、これによって畝（Ａ）を被
覆しているマルチフィルム（３０）の破られるおそれが
なく、しかも蔓（Ｍ）をその畝（Ａ）の上面にへばり付
いている根元部（Ｍ１）から、極力細かく確実に切断す
ることができ、上記フィルム（３０）の全体を追って畝
（Ａ）から円滑にすばやく剥ぎ取り作業することも可能
となる。

【００５２】他方、左右一対の蔓掬い上げアーム（３
２）は上記フレールモアー本体（１８）の昇降量を予じ
め見越して、その下端部を畝溝（Ｇ）へ深い目に沈下す
るよう調整セットしておくことにより、蔓切り機（Ｉ）
の進行に連れて、畝溝（Ｇ）から蔓（Ｍ）を支障なく掬
い上げることができ、その蔓（Ｍ）の中途部（Ｍ２）を
上記周辺フレール刃（２８ｂ）によって、やはり細かく
切断し得るのである。

【００５３】この点、図８、９の第２実施形態に示した
蔓掬い上げ手段を採用するならば、その蔓掬い上げディ
スク（７９）と蔓掬い上げガイド（８１）には常時畝溝
（Ｇ）への接地弾圧力が付与されているため、上記フレ
ールモアー本体（１８）の昇降量を予じめ見越した蔓掬
い上げアーム（３２）の長さ調整作業すらも不要とな
り、それにも拘らず畝溝（Ｇ）から蔓（Ｍ）を確実に安
定良く掬い上げることができる。

【００５４】尚、第１、２実施形態の何れにあっても、
上記対畝高さ（Ｈ）の自動制御作用を電気的にオン・オ
フ操作するための切替スイッチ（図示省略）を、トラク
ター機体（Ｔ）における後輪フエンダーの上面やその他
の運転席周辺へ設置しておくことができ、そうすればそ
の切替スイッチのオフ操作により上記自動制御作用を解
除し、左右一対の尾輪（４０）が畝溝（Ｇ）に接地した
状態として、その甘藷の蔓切り作業に供することも可能
となる。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、本発明では甘藷用蔓切り
機（Ｉ）における対畝高さ（Ｈ）の自動制御装置とし
て、トラクター機体（Ｔ）の油圧シリンダー装置（１
０）によって昇降作動される牽引装置（Ｌ）へ、畝
（Ａ）上を横断する蔓切り用フレールモアー本体（１
８）を連結使用し、そのフレールモアー本体（１８）の
回転刃軸（２６）から植立する多数の蔓切り用フレール
刃（２８）を、上記トラクター機体（Ｔ）からの取り出
し動力により回転駆動する甘藷用蔓切り機（Ｉ）におい
て、

【００５６】上記フレールモアー本体（１８）の後端部
から吊り下がるローラー吊持アーム（６１）の下端部
へ、畝（Ａ）の上面に沿い転動する畝高さ検知用センサ
ーローラー（６０）を軸支して、そのセンサーローラー
（６０）による畝高さの検知信号を機械的なリンク運動
機構又は電気配線により上記油圧シリンダー装置（１
０）の油圧コントロールバルブへフィードバックさせ
て、その油圧シリンダー装置（１０）により上記フレー
ルモアー本体（１８）の対畝高さ（Ｈ）を常時一定に保
つべく、そのフレールモアー本体（１８）のフレール刃
（２８）を上記センサーローラー（６０）の上下移動量
とほぼ同じ量だけ自動的に昇降制御するように構成して
あるため、冒頭に述べた従来技術の課題を悉く改良でき
る効果がある。

【００５７】即ち、本発明の上記構成によれば、トラク
ター機体（Ｔ）に連結使用された蔓切り機（Ｉ）の進行
に連れて、畝（Ａ）の上面を転動するセンサーローラー
（６０）が、自づと畝高さを検知することになり、その
検知信号がトラクター機体（Ｔ）における油圧シリンダ
ー装置（１０）の油圧コントロールバルブへフィードバ
ックされて、その油圧シリンダー装置（１０）により蔓
切り機（Ｉ）のフレールモアー本体（１８）を形作るフ
レール刃（２８）が、上記センサーローラー（６０）の
上下移動量とほぼ同じ量だけ自動的に昇降制御されるの
であり、その対畝高さ（Ｈ）が常時一定に保たれるた
め、畝（Ａ）に被覆されているマルチフィルム（３０）
を破るおそれがなく、しかも甘藷の蔓（Ｍ）を確実に切
断できることとなり、そのフィルム（３０）の全体を追
って畝（Ａ）から円滑にすばやく剥ぎ取って、甘藷を軽
快に能率良く収穫作業し得る効果がある。

【００５８】特に、請求項２の構成を採用するならば、
畝（Ａ）の垂直中心線（Ｏ−Ｏ）とほぼ平行なストレー
ト状刃先部（ａ）を備え、且つそのストレート状刃先部
（ａ）がこれからの分岐状刃先部（ｂ）よりも一定長さ
（Ｙ）だけ長く形成された中間フレール刃（２８ａ）に
よって、上記蔓（Ｍ）をその畝（Ａ）の上面にへばり付
いている根元部（Ｍ１）から極力細かく切断することが
でき、その甘藷収穫後における圃場のロータリー耕耘作
業を支障なく高能率に行なえる効果があり、その際にも
マルチフィルム（３０）の破られるおそれがない点で、
著しく実益大であると言える。

【００５９】更に、請求項３の構成を採用するならば、
その蔓掬い上げディスク（７９）と蔓掬い上げガイド
（８１）には、常時畝溝（Ｇ）への接地弾圧力が付与さ
れており、上記蔓切り用フレールモアー本体（１８）の
対畝高さ（Ｈ）が畝（Ａ）の高低差に応じて昇降制御さ
れるも、これによる影響を一切受けないので、その畝溝
（Ｇ）から蔓（Ｍ）を確実に安定良く掬い上げて、フレ
ールモアー本体（１８）のフレール刃（２８）まで誘導
することができ、その蔓（Ｍ）の中途部（Ｍ２）をも周
辺フレール刃（２８ｂ）により細かく切断し得る効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクター機体に連結使用した甘藷用蔓切り機
を示す全体概略側面図である。

【図２】図１から蔓切り機を抽出した拡大側面図であ
る。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２の背面図である。

【図５】フレールモアー本体と畝との対応位置関係を示
す正面図である。

【図６】図５の６−６線に沿う拡大断面図である。

【図７】蔓切り作用状態を示す正面図である。

【図８】図２に対応する本発明の第２実施形態を示す側
面図である。

【図９】図８の背面図である。

【符号の説明】

（１０）・油圧シリンダー装置 （１８）・フレールモアー本体 （２６）・回転刃軸 （２８）・フレール刃 （２８ａ）・中間フレール刃 （２８ｂ）・周辺フレール刃 （３０）・マルチフィルム （３２）・蔓掬い上げアーム （３４）・カバープレート （４０）・尾輪 （６０）・センサーローラー （６１）・ローラー吊持アーム （６５）・センサーアーム （６８）・センサーリンク （６９）・センサーワイヤー （７０）・アクティブレバー （７１）・応答アーム （７２）・応答リンク （７４）・回動角度センサー （７５）・通電ケーブル （７６）・取付ステー （７７）・揺動フレーム （７９）・蔓掬い上げディスク （８１）・蔓掬い上げガイド （８２）・引張りコイルバネ （Ａ）・畝 （Ｇ）・畝溝 （Ｈ）・対畝高さ （Ｉ）・蔓切り機 （Ｌ）・牽引装置 （Ｍ）・蔓 （Ｔ）・トラクター機体 （Ｙ）・一定長さ （ａ）・ストレート状刃先部 （ｂ）・分岐状刃先部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１月１３日（２０００．１．１
３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は甘藷用蔓切り機にお
ける対畝高さの自動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に最も近似すると思われる甘藷の
蔓切り機として、実公平６−１８４１７号が公知であ
り、これでは畝（Ａ）の表面を被覆しているマルチフィ
ルム（Ｆ）の両側部（ｆ）と、その畝裾部分（Ｂ）に繁
茂している甘藷（Ｃ）の蔓（Ｄ）とを、左右一対のデバ
イダー（１６）により畝（Ａ）の上面まで押し上げ、そ
の押し上げられた蔓（Ｄ）を蔓刈体（９）の刈刃（１
１）によって切断するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公知考
案の蔓刈体（９）を形作っている多数の刈刃（１１）
は、ハンマーナイフ又はフレール刃として、その刃先の
Ｖ字型又はレ字型に分岐されており、しかも回転軸（１
０）から悉く同じ長さに植立しているため、畝溝に沿っ
て走行する左右一対の尾輪（３９）を昇降操作すること
により、蔓刈体（９）の対畝高さを予じめ好適に調整セ
ットしたとしても、その畝（Ａ）の上面には実際上高低
差がある結果、上記蔓刈体（９）の刈刃（１１）が必ら
ずやマルチフィルム（Ｆ）に触れて、その分岐状態の刃
先によりマルチフィルム（Ｆ）がいたづらに細かく、且
つアット・ランダムに破られてしまい、追って畝（Ａ）
からマルチフィルム（Ｆ）の全体をすばやく完全に剥ぎ
取り作業できなくなる。

【０００４】又、それだからと言って、上記高低差を予
じめ見込む如く、蔓刈体（９）の対畝高さを高い目に調
整セットして使用すると、畝（Ａ）の上面にへばり付い
ている甘藷（Ｃ）の蔓（Ｄ）を、その刈刃（１１）によ
って切断することができず、追って鎌などの手作業によ
り細かく切断しなければ、長いままに残る蔓（Ｄ）が引
続く圃場の耕耘作業時に、そのロータリー耕耘軸へ巻き
付くこととなる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を改良するために、甘藷用蔓切り機における対畝高さの
自動制御装置として、トラクター機体の油圧シリンダー
装置によって昇降作動される牽引装置へ、マルチフィル
ムが被覆された畝上を横断することになる蔓切り用フレ
ールモアー本体を連結使用し、そのフレールモアー本体
の回転刃軸から放射対称形態に植立する多数の蔓切り用
フレール刃を、上記トラクター機体からの取り出し動力
により回転駆動する甘藷用蔓切り機において、

【０００６】上記フレールモアー本体を形作る多数のフ
レール刃のうち、その畝の上面へ最も接近する位置にあ
る数組の中間フレール刃だけは、畝の上面にへばり付い
ている蔓の根元部を切断するためのものとして、その畝
の垂直中心線とほぼ平行なストレート状刃先部がこれか
らの分岐状刃先部よりも一定長さだけ長い全体的なレ字
型に造形し、

【０００７】上記中間フレール刃により蔓の根元部を切
断する際に、その長いストレート状刃先部が万一マルチ
フィルムに触れたとしても、そのフィルムへ点線状態と
なる切り目を与えるに過ぎないように定めると共に、

【０００８】上記フレールモアー本体の後端部から後下
がり傾斜状態に吊り下がるローラー吊持アームの下端部
へ、畝の上面に沿い転動する畝高さ検知用の鼓型センサ
ーローラーを軸支して、そのセンサーローラーによる畝
高さの検知信号を機械的なリンク運動機構又は電気配線
により上記油圧シリンダー装置の油圧コントロールバル
ブへフィードバックさせて、

【０００９】そのトラクター機体の油圧シリンダー装置
により上記フレールモアー本体の対畝高さを常時一定に
保つべく、そのフレールモアー本体における蔓の根元部
切断用中間フレール刃を上記センサーローラーの上下移
動量とほぼ同じ量だけ自動的に昇降制御するように構成
したことを特徴とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基いて本発明の詳細
を説明すると、図１はマルチ栽培された甘藷の蔓切り機
（Ｉ）をトラクター機体（Ｔ）に連結した使用状態を示
しており、（１０）はトラクター機体（Ｔ）の後部上面
に搭載された油圧シリンダー装置であって、これに付属
する図外の油圧コントロールバルブにより、左右一対の
リフトアーム（１１）が昇降作動されるようになってい
る。

【００１１】（Ｌ）は蔓切り機吊持用の牽引装置であっ
て、図例では１本のトップリンク（１２）と左右一対の
ロワーリンク（１３）とから成る３点リンク機構を示し
ており、その両ロワーリンク（１３）がリフトロッド
（１４）を介して上記リフトアーム（１１）に枢支連結
されている。（１５）はトップリンク用取付台、（１
６）はトラクター機体（Ｔ）から後方へ派出された動力
取出軸であり、その取り出し回転動力がユニバーサルジ
ョイント軸（１７）（図例ではそのカバーブーツによっ
て示唆している。）を経て、蔓切り機（Ｉ）の後述する
入力軸へ伝達されることになる。

【００１２】次に、甘藷を収穫するための蔓切り機
（Ｉ）について言えば、図１〜４において、（１８）は
畝（Ａ）上を横断する蔓切り用フレールモアー本体、
（１９）はそのフレールモアー本体（１８）の左右方向
に沿い長く延在する水平なメインフレームであって、丸
パイプ材から成り、その中間部には伝動用ベベルギヤケ
ース（２０）が固定設置されている。（２１）はそのベ
ベルギヤケース（２０）から前方へ派出する入力軸であ
り、上記トラクター機体（Ｔ）の動力取出軸（１６）と
着脱自在に伝動連結されることとなる。

【００１３】（２２）（２３）は上記メインフレーム
（１９）の両端部を支持する左右一対のサイドプレート
であり、その一方が伝動用ベルトケース（２４）の取付
ベースをなしている。（２５）は両サイドプレート（２
２）（２３）における後端部同志の相互間へ水平に固定
横架された角パイプ材の補強ビーム、（２６）は他方の
サイドプレート（２３）における下端部と、上記ベルト
ケース（２４）の下端部との相互間を横架する状態に軸
受けされた水平な回転刃軸であり、上記入力軸（２１）
からの動力により伝動ベルト（図示省略）を介して、図
１、２の矢印（Ｆ）で示す方向へ回転駆動されるように
なっている。

【００１４】（２７）は上記回転刃軸（２６）の長手方
向に沿う一定間隔ピッチでの配列分布状態として、その
刃軸（２６）の円周面に固着一体化された多数の刃取付
台、（２８）はその各刃取付台（２７）への植込み状態
に枢着された蔓切り用フレール刃（ハンマーナイフ）で
あり、上記フレールモアー本体（１８）を形作るものと
して、畝（Ａ）とその両サイドの畝溝（Ｇ）に対応する
全体的な有効切断作用幅（Ｗ）を備えている。（２９）
は各刃取付台（２７）に対するフレール刃（２８）の枢
支ボルトであり、上記回転刃軸（２６）と平行してい
る。

【００１５】更に言えば、上記回転刃軸（２６）の刃取
付台（２７）から植立するフレール刃（２８）の多数
は、図５〜７のような１８０度の直径線上に正しく向か
い合う１組づつとして、その１組づつが回転刃軸（２
６）の長手方向に沿う隣り合う同志では、交互に直交す
る側面視の十文字型をなす放射対称形態に配列されてい
るのである。

【００１６】しかも、上記フレール刃（２８）の多数は
蔓（Ｍ）を極力細かく切断するため、その刃先部の悉く
分岐するＶ字型又はレ字型に形成されているが、殊更畝
（Ａ）の上面へ最も接近する位置にある数組の中間フレ
ール刃（２８ａ）（好ましくは畝（Ａ）の垂直中心線
（Ｏ−Ｏ）を挟む２組の中間フレール刃（２８ａ））だ
けは、畝（Ａ）の上面にへばり付いている蔓（Ｍ）の根
元部（Ｍ１）を切断するためのものとして、畝（Ａ）の
垂直中心線（Ｏ−Ｏ）とほぼ平行なストレート状刃先部
（ａ）を備え、且つそのストレート状刃先部（ａ）がこ
れからの分岐状刃先部（ｂ）よりも一定長さ（Ｙ）だけ
長く形成された全体的なレ字型をなしており、畝（Ａ）
を被覆しているマルチフィルム（３０）までも、アット
ランダムに細かく切断しないようになっている。

【００１７】つまり、畝（Ａ）の上面へ最も接近する中
間フレール刃（２８ａ）によって、蔓（Ｍ）の根元部
（Ｍ１）を切断する際、その長いストレート状刃先部
（ａ）が万一上記マルチフィルム（３０）に触れたとし
ても、１組づつの１８０度だけ回転する毎に、そのマル
チフィルム（３０）へ点線状態となる切り目を付与する
に過ぎず、その後マルチフィルム（３０）の全体を畝
（Ａ）からすばやく円滑に剥ぎ取り作業できるように定
められているのである。

【００１８】尚、上記中間フレール刃（２８ａ）との比
較から言えば、畝（Ａ）の上面から徐々に遠ざかる残余
位置の周辺フレール刃（２８ｂ）が、畝（Ａ）の両裾野
部から掬い上げられる蔓（Ｍ）の中途部（Ｍ２）を細か
く切断することになる。

【００１９】（３１）は両サイドプレート（２２）（２
３）の上記補強ビーム（２５）へ下方から取付け固定さ
れた左右一対の蔓掬い上げアーム用抱持鞘であり、何れ
も一定角度（α）の前下がり傾斜姿勢に貫通している。
（３２）はその各抱持鞘（３１）に差し込まれた蔓掬い
上げアームであり、その尖鋭な下端部が畝溝（Ｇ）を進
行することによって、畝（Ａ）の上面から両サイドの畝
溝（Ｇ）まで繁茂している蔓（Ｍ）の中途部（Ｍ２）を
引っ掛け、上記フレールモアー本体（１８）の周辺フレ
ール刃（２８ｂ）に向かって掬い上げ誘導する。

【００２０】その場合、蔓掬い上げアーム（３２）はこ
れを抱持鞘（３１）に沿って、前後方向へ進退操作する
ことにより、その下端部を畝溝（Ｇ）へ常時沈下させる
べく、作用長さを調整することもできるようになってい
る。（３３）はその蔓掬い上げアーム（３２）の作用長
さを位置決め固定するための調整ボルトである。

【００２１】蔓掬い上げアーム（３２）は蔓切り機
（Ｉ）の横方向から見ると、上記フレール刃（２８）に
対して言わば接線となるオーバーラップ状態にあるが、
そのフレール刃（２８）の隣り合う左右相互間へ配置さ
れることにより、フレール刃（２８）と干渉しないよう
になっていることは、言うまでもない。

【００２２】（３４）は上記蔓切り用フレール刃（２
８）の上面全体を覆うカバープレートであって、フレー
ル刃（２８）に沿い弯曲するアーチ型をなしており、そ
の後端部が両サイドプレート（２２）（２３）の上記補
強ビーム（２５）に被着一体化されている。（３５）は
同じくフレール刃（２８）の後面全体を覆うゴム垂れで
ある。

【００２３】又、（３６）は上記伝動用ベベルギヤケー
ス（２０）から斜め前上方へ一体的に派出されたトップ
リンクホルダーであり、その派出先端部の水平なトップ
ピン（３７）がトラクター機体（Ｔ）のトップリンク
（１２）と係脱自在に係止される。

【００２４】（３８）は上記フレールモアー本体（１
８）のメインフレーム（１９）から前方へ一体的に派出
された左右一対のロワーリンクホルダーであり、その両
ロワーリンクホルダー（３８）の派出先端部から横向き
に突出する水平なロワーピン（３９）が、トラクター機
体（Ｔ）のロワーリンク（１３）と係脱自在に係止さ
れ、そのトラクター機体（Ｔ）の油圧シリンダー装置
（１０）によって、蔓切り機（Ｉ）の全体が昇降作動さ
れることとなる。

【００２５】尚、蔓切り機（Ｉ）の全体が上記トラクタ
ー機体（Ｔ）の油圧シリンダー装置（１０）によって昇
降作動されるならば、そのトラクター機体（Ｔ）に対す
る蔓切り機（Ｉ）の吊持用牽引装置（Ｌ）としては、図
示の３点リンク機構のみに限らず、その他の型式を採用
しても良い。

【００２６】（４０）は上記フレールモアー本体（１
８）における対畝高さ（Ｈ）の下限を規定する左右一対
の尾輪であり、次のような平行リンク運動機構を介し
て、そのフレールモアー本体（１８）の後端部へ昇降調
整自在に吊持されている。

【００２７】即ち、両サイドプレート（２２）（２３）
における上記補強ビーム（２５）の中間部からは、角パ
イプ材の固定マスト（４１）が一体的に垂立されてい
る。（４２）はその固定マスト（４１）の中途高さ位置
を安定良く挟持する支持ステーであり、上記ベベルギヤ
ケース（２０）から後方へ一体的に派出されている。

【００２８】（４３）は上記補強ビーム（２５）の後方
位置に横架する水平なツールバーであって、これも角パ
イプ材から成り、左右一対の第１リンクアーム（４４）
を介して両サイドプレート（２２）（２３）の水平な補
強ビーム（２５）と枢支連結されている。（４５）（４
６）はその前後一対づつの枢支ボルトである。

【００２９】（４７）は上記ツールバー（４３）に左右
方向へのスライド自在として套嵌された左右一対の尾輪
支持杆であり、その各個の下端部に軸支された尾輪（４
０）が、畝（Ａ）の両サイドに位置する畝溝（Ｇ）を転
動するようになっている。（４８）はそのツールバー
（４３）に沿う尾輪支持杆（４７）のスライド位置を固
定するための調整ボルトである。尚、左右一対の尾輪
（４０）は言うまでもなくゴムタイヤ車輪から成る。

【００３０】又、上記ツールバー（４３）の中間部から
は固定マスト（４１）と平行な角パイプ材の吊持杆（４
９）が、一体的に垂立されている。しかも、その吊持杆
（４９）の上端部と上記支持ステー（４２）の派出後端
部との相互間が、第１リンクアーム（４４）と平行な第
２リンクアーム（５０）を介して枢支連結されている。
（５１）（５２）はその前後一対の枢支ボルトである。

【００３１】（５３）は上記第２リンクアーム（５０）
の中途部から一体的に垂立する挟持片であり、その上端
部にはナット（５４）が介挿設置されている。（５５）
は上記尾輪（４０）の昇降調整ハンドルであって、その
先端部のネジ軸（５６）が上記ナット（５４）に螺合締
結されているため、これを回動操作すれば、上記第１、
２リンクアーム（４４）（５０）とこれにより吊持され
た尾輪（４０）が、昇降することとなる。その結果、上
記フレールモアー本体（１８）の対畝高さ（Ｈ）が予じ
め調整セットされるのである。

【００３２】（５７）は昇降調整ハンドル（５５）の基
端部を受け持つ支持片であり、上記ベベルギヤケース
（２０）から一体的に派出されている。（５８）は同じ
く昇降調整ハンドル（５５）の中途部を受け持つ駒であ
り、上記固定マスト（４１）の上端部から垂立する挟持
片（５９）に介挿設置されている。

【００３３】上記のような蔓切り機（Ｉ）には、更に畝
（Ａ）の上面を転動する畝高さ検知用センサーローラー
（６０）も装備されており、これにより検知した信号を
上記トラクター機体（Ｔ）における油圧シリンダー装置
（１０）の油圧コントロールバルブへフィードバックさ
せて、蔓切り用フレールモアー本体（１８）の対畝高さ
（Ｈ）を常時一定に保つべく、その蔓（Ｍ）の根元部切
断用中間フレール刃（２８ａ）をセンサーローラー（６
０）の上下移動量とほぼ同じ量だけ自動的に昇降制御す
るようになっている。

【００３４】即ち、図１〜４において、引続く符号（６
１）は一定のローラー吊持アームであり、その上端部が
上記サイドプレート（２２）（２３）の左右相互間を横
架する補強ビーム（２５）の中途部へ、ローラー吊持ア
ーム用取付台（６２）を介して枢着されている。（６
３）はその水平な枢支ボルトである。

【００３５】そして、その後下がり傾斜状態にあるロー
ラー吊持アーム（６１）の下端部に、上記センサーロー
ラー（６０）が支軸（６４）を介して遊転自在に取付け
られているのである。そのセンサーローラー（６０）は
畝（Ａ）の上面に沿って安定良く転動し得るように、図
示のような鼓型に造形されている。

【００３６】（６５）は上記ローラー吊持アーム（６
１）の上端部と対応する前後位置関係として、上記フレ
ール刃（２８）の上面全体を覆うカバープレート（３
４）の中途部へ、やはりセンサーアーム用取付台（６
６）を介して枢着されたセンサーアームであって、側面
視のほぼＬ字型又はＶ字型を呈しており、その中途部の
水平な枢支ボルト（６７）を中心として前後方向へ回動
作用する。

【００３７】（６８）はそのセンサーアーム（６５）の
一端部（後端部）と、上記ローラー吊持アーム（６１）
の上端部との前後相互間を枢支連結する一定長さのセン
サーリンクであり、センサーローラー（６０）の上下移
動に連れて前後方向へ進退作用する。

【００３８】（６９）は可撓性を有する長いセンサーワ
イヤーであって、その後端部が上記センサーアーム（６
５）の他端部（前端部）に連結されている。同じくセン
サーワイヤー（６９）の前端部は上記トラクター機体
（Ｔ）における油圧シリンダー装置（１０）のケース外
壁面を通じ、その油圧コントロールバルブから派出され
たアクティブレバー（７０）へ、応答アーム（７１）と
応答リンク（７２）を介して連結されている。

【００３９】茲に、応答アーム（７１）は側面視のほぼ
倒立Ｌ字型をなし、その中途部が上記油圧シリンダー装
置（１０）のケース外壁面へ、水平な枢支ボルト（７
３）を介して回動自在に取付けられていると共に、同じ
く応答アーム（７１）と上記アクティブレバー（７０）
との前後相互間が、進退作用する一定長さの応答リンク
（７２）によって枢支連結されているのである。そし
て、そのアクティブレバー（７０）の動きが電気信号に
変換され、油圧シリンダー装置（１０）の油圧コントロ
ールバルブへ伝達されるようになっている。

【００４０】その場合、上記蔓切り機（Ｉ）側のローラ
ー吊持アーム（６１）と、トラクター機体（Ｔ）側のア
クティブレバー（７０）とを連結する配線系統は、その
トラクター機体（Ｔ）側の動力取出軸（１６）と、蔓切
り機（Ｉ）側の入力軸（２１）とを連結する伝動軸線よ
りも、左右何れか一方へ偏心した位置にある。

【００４１】尚、上記センサーワイヤー（６９）はボー
デンケーブルやレリーズワイヤーなどと通称される形態
品であり、その作用長さを適当な緊張状態に調整セット
できることは言うまでもない。

【００４２】先の図１〜７に説示した第１実施形態で
は、畝高さ検知用センサーローラー（６０）により検知
した信号を、トラクター機体（Ｔ）側の油圧コントロー
ルバルブへフィードバックさせる手段として、機械的な
リンク運動機構を採用したが、そのセンサーローラー
（６０）による畝高さの検知信号を図８、９の第２実施
形態に示唆する如く、上記トラクター機体（Ｔ）側の油
圧コントロールバルブへ電気信号としてフィードバック
させても良い。

【００４３】つまり、畝（Ａ）の上面に沿うセンサーロ
ーラー（６０）の上下移動を電圧の大小に変換する回動
型ポテンショメーターやその他の回動角度センサー（７
４）を、上記センサーアーム（６５）に代えて採用する
と共に、その蔓切り機（Ｉ）側の回動角度センサー（７
４）とトラクター機体（Ｔ）側の油圧コントロールバル
ブとを、上記センサーワイヤー（６９）に代る通電ケー
ブル（７５）により接続配線して、やはり蔓切り用フレ
ールモアー本体（１８）の対畝高さ（Ｈ）を常時一定に
維持すべく、その蔓（Ｍ）の根元部切断用中間フレール
刃（２８ａ）を上記センサーローラー（６０）の上下移
動量とほぼ同じ量だけ自動的に昇降制御するのである。

【００４４】そうすれば、上記第１、２実施形態の何れ
にあっても、その蔓切り用フレールモアー本体（１８）
が畝（Ａ）の高低差に応じて昇降動作するため、その畝
（Ａ）に被覆されているマルチフィルム（３０）を破る
おそれがなく、しかも甘藷の蔓（Ｍ）を確実に安定良く
切断することができる。

【００４５】特に、上記フレールモアー本体（１８）を
形作る多数のフレール刃（２８）のうち、その畝（Ａ）
の上面に最も接近する位置の中間フレール刃（２８ａ）
は、畝（Ａ）の上面にへばり付いている蔓（Ｍ）の根元
部（Ｍ１）を切断するためのものとして、その畝（Ａ）
の垂直中心線（Ｏ−Ｏ）とほぼ平行なストレート状刃先
部（ａ）が、これからの分岐状刃先部（ｂ）よりも一定
長さ（Ｙ）だけ長い全体的なレ字型に造形されているた
め、上記マルチフィルム（３０）に点線状態の切り目さ
えも与えることなく、甘藷の蔓（Ｍ）をその畝（Ａ）の
上面にへばり付いている根元部（Ｍ１）から極力細かく
切断できるのである。

【００４６】又、図１〜７の第１実施形態ではフレール
モアー本体（１８）の後端部に位置する補強ビーム（２
５）から、左右一対の蔓掬い上げアーム（３２）を一定
角度（α）の前下がり傾斜状態に張り出し設置して、こ
れにより引っ掛けた蔓（Ｍ）の中途部（Ｍ２）を、その
畝溝（Ｇ）から周辺フレール刃（２８ｂ）まで掬い上げ
誘導するようになっているが、その蔓掬い上げ手段とし
ても図８、９の第２実施形態に併記するような構成を採
用することができる。

【００４７】即ち、図８、９の符号（７６）は上記フレ
ール刃（２８）のカバープレート（３４）から斜め前下
方へ一体的に派出された左右一対の取付ステー、（７
７）は側面視のほぼＬ字型に屈曲する左右一対の揺動フ
レームであり、その中途高さ位置が水平な枢支ボルト
（７８）によって、上記取付ステー（７６）の派出先端
部に各々枢着されている。

【００４８】（７９）は各揺動フレーム（７７）の下端
部へ支軸（８０）を介して遊転自在に取付けられた蔓掬
い上げディスクであり、畝溝（Ｇ）を転動するものとし
て、金属板材から丸鋸形態に打抜き加工されている。
（８１）は同じく各揺動フレーム（７７）の下端部付近
から蔓掬い上げディスク（７９）の板面と平行に、且つ
そのディスク（７９）の後面に沿い弯曲する円弧形態と
して下方へ一体的に張り出された蔓掬い上げガイドであ
り、これにより畝溝（Ｇ）から掬い上げられた蔓（Ｍ）
が、上記蔓掬い上げディスク（７９）の回転によって、
フレール刃（２８）まで脱落のおそれなく確実に誘導さ
れるようになっている。

【００４９】（８２）は上記各揺動フレーム（７７）の
上端部と、各々取付ステー（７６）の基端部との前後相
互間に連繋掛架された引張りコイルバネであり、これに
よって上記蔓掬い上げガイド（８１）と蔓掬い上げディ
スク（７９）には、常時畝溝（Ｇ）へ接地する弾圧付勢
力が与えられている。

【００５０】そのため、上記フレールモアー本体（１
８）の対畝高さ（Ｈ）が畝（Ａ）の高低差に応じて昇降
制御されるも、その蔓掬い上げディスク（７９）と蔓掬
い上げガイド（８１）はこれによる影響を一切受けず、
畝溝（Ｇ）と常に接地して、蔓（Ｍ）を自づと安定良く
掬い上げ作用することになり、その設置高さの特別な調
整作業を要しない利点がある。

【００５１】尚、本発明の第２実施形態におけるその他
の構成は上記第１実施形態と実質的に同一であるため、
その図８、９に図１〜７との対応符号を記入するにとど
めて、その詳細な説明を省略する。

【００５２】次に、マルチ栽培された甘藷の蔓切り作業
法を、図１〜７の第１実施形態に基いて説明すると、上
記蔓切り用フレールモアー本体（１８）における対畝高
さ（Ｈ）の下限を規定する左右一対の尾輪（４０）を図
１のように、その昇降調整ハンドル（５５）の回動操作
により予じめ畝溝（Ｇ）から浮上する状態に調整セット
するか、又はその尾輪（４０）を取りはずすことによっ
て、上記対畝高さ（Ｈ）の下限を解除しておく。

【００５３】そして、蔓切り機（Ｉ）をそのフレールモ
アー本体（１８）が畝（Ａ）の上面に横断し、左右一対
の蔓掬い上げアーム（３２）が畝溝（Ｇ）に沈下する関
係状態として、トラクター機体（Ｔ）により牽引使用す
れば、その蔓切り機（Ｉ）の進行に連れて、畝（Ａ）の
上面を転動するセンサーローラー（６０）が、自づと畝
高さを検知することになり、その検知信号はセンサーロ
ーラー（６０）からローラー吊持アーム（６１）やセン
サーアーム（６５）、センサーワイヤー（６９）、応答
アーム（７１）、応答リンク（７２）などを経て、トラ
クター機体（Ｔ）における油圧シリンダー装置（１０）
の油圧コントロールバルブへフィードバックされ、その
油圧シリンダー装置（１０）により蔓切り機（Ｉ）側の
上記フレールモアー本体（１８）が、センサーローラー
（６０）の上下移動量とほぼ同じ量だけ自動的に昇降制
御されるのであり、その対畝高さ（上記中間フレール刃
（２８ａ）のストレート状刃先部（ａ）と畝（Ａ）の上
面との上下相互間隔）（Ｈ）が常時一定に保たれる。

【００５４】上記蔓切り用フレールモアー本体（１８）
を形作るフレール刃（２８）の刃先部が畝（Ａ）の高低
差に応じて、その上面をなぞる如く昇降作動するため、
上記畝（Ａ）の上面へ最も接近する位置の中間フレール
刃（２８ａ）を、畝（Ａ）の垂直中心線（Ｏ−Ｏ）とほ
ぼ平行なストレート形態に形成して、そのストレート状
刃先部（ａ）をこれからの分岐状刃先部（ｂ）より長く
寸法化したとしても、その長いストレート状刃先部
（ａ）によって畝（Ａ）を被覆しているマルチフィルム
（３０）のアットランダムに細かく破られるおそれがな
く、しかも蔓（Ｍ）をその畝（Ａ）の上面にへばり付い
ている根元部（Ｍ１）から、極力細かく確実に切断する
ことができ、上記フィルム（３０）の全体を追って畝
（Ａ）から円滑にすばやく剥ぎ取り作業することも可能
となる。

【００５５】他方、左右一対の蔓掬い上げアーム（３
２）は上記フレールモアー本体（１８）の昇降量を予じ
め見越して、その下端部を畝溝（Ｇ）へ深い目に沈下す
るよう調整セットしておくことにより、蔓切り機（Ｉ）
の進行に連れて、畝溝（Ｇ）から蔓（Ｍ）を支障なく掬
い上げることができ、その蔓（Ｍ）の中途部（Ｍ２）を
上記周辺フレール刃（２８ｂ）によって、やはり細かく
切断し得るのである。

【００５６】この点、図８、９の第２実施形態に示した
蔓掬い上げ手段を採用するならば、その蔓掬い上げディ
スク（７９）と蔓掬い上げガイド（８１）には常時畝溝
（Ｇ）への接地弾圧力が付与されているため、上記フレ
ールモアー本体（１８）の昇降量を予じめ見越した蔓掬
い上げアーム（３２）の長さ調整作業すらも不要とな
り、それにも拘らず畝溝（Ｇ）から蔓（Ｍ）を確実に安
定良く掬い上げることができる。

【００５７】尚、第１、２実施形態の何れにあっても、
上記対畝高さ（Ｈ）の自動制御作用を電気的にオン・オ
フ操作するための切替スイッチ（図示省略）を、トラク
ター機体（Ｔ）における後輪フエンダーの上面やその他
の運転席周辺へ設置しておくことができ、そうすればそ
の切替スイッチのオフ操作により上記自動制御作用を解
除し、左右一対の尾輪（４０）が畝溝（Ｇ）に接地した
状態として、その甘藷の蔓切り作業に供することも可能
となる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、本発明では甘藷用蔓切り
機（Ｉ）における対畝高さ（Ｈ）の自動制御装置とし
て、トラクター機体（Ｔ）の油圧シリンダー装置（１
０）によって昇降作動される牽引装置（Ｌ）へ、マルチ
フィルム（３０）が被覆された畝（Ａ）上を横断するこ
とになる蔓切り用フレールモアー本体（１８）を連結使
用し、そのフレールモアー本体（１８）の回転刃軸（２
６）から放射対称形態に植立する多数の蔓切り用フレー
ル刃（２８）を、上記トラクター機体（Ｔ）からの取り
出し動力により回転駆動する甘藷用蔓切り機（Ｉ）にお
いて、

【００５９】上記フレールモアー本体（１８）を形作る
多数のフレール刃（２８）のうち、その畝（Ａ）の上面
へ最も接近する位置にある数組の中間フレール刃（２８
ａ）だけは、畝（Ａ）の上面にへばり付いている蔓
（Ｍ）の根元部（Ｍ１）を切断するためのものとして、
その畝（Ａ）の垂直中心線（Ｏ−Ｏ）とほぼ平行なスト
レート状刃先部（ａ）がこれからの分岐状刃先部（ｂ）
よりも一定長さ（Ｙ）だけ長い全体的なレ字型に造形
し、

【００６０】上記中間フレール刃（２８ａ）により蔓
（Ｍ）の根元部（Ｍ１）を切断する際に、その長いスト
レート状刃先部（ａ）が万一マルチフィルム（３０）に
触れたとしても、そのフィルム（３０）へ点線状態とな
る切り目を与えるに過ぎないように定めると共に、

【００６１】上記フレールモアー本体（１８）の後端部
から後下がり傾斜状態に吊り下がるローラー吊持アーム
（６１）の下端部へ、畝（Ａ）の上面に沿い転動する畝
高さ検知用の鼓型センサーローラー（６０）を軸支し
て、そのセンサーローラー（６０）による畝高さの検知
信号を機械的なリンク運動機構又は電気配線により上記
油圧シリンダー装置（１０）の油圧コントロールバルブ
へフィードバックさせて、

【００６２】そのトラクター機体（Ｔ）の油圧シリンダ
ー装置（１０）により上記フレールモアー本体（１８）
の対畝高さ（Ｈ）を常時一定に保つべく、そのフレール
モアー本体（１８）における蔓（Ｍ）の根元部切断用中
間フレール刃（２８ａ）を上記センサーローラー（６
０）の上下移動量とほぼ同じ量だけ自動的に昇降制御す
るように構成してあるため、冒頭に述べた従来技術の課
題を悉く改良できる効果がある。

【００６３】即ち、本発明の上記構成によれば、トラク
ター機体（Ｔ）に連結使用された蔓切り機（Ｉ）の進行
に連れて、畝（Ａ）の上面を安定良く転動する鼓型のセ
ンサーローラー（６０）が、自づと畝高さを検知するこ
とになり、その検知信号がトラクター機体（Ｔ）におけ
る油圧シリンダー装置（１０）の油圧コントロールバル
ブへフィードバックされて、その油圧シリンダー装置
（１０）により蔓切り機（Ｉ）のフレールモアー本体
（１８）を形作るフレール刃（２８）が、上記センサー
ローラー（６０）の上下移動量とほぼ同じ量だけ自動的
に昇降制御されるのであり、その対畝高さ（Ｈ）が常時
一定に保たれるため、畝（Ａ）に被覆されているマルチ
フィルム（３０）を破るおそれがなく、しかも甘藷の蔓
（Ｍ）を確実に切断できることとなり、そのフィルム
（３０）の全体を追って畝（Ａ）から円滑にすばやく剥
ぎ取って、甘藷を軽快に能率良く収穫作業し得る効果が
ある。

【００６４】特に、畝（Ａ）の上面へ最も接近する位置
にある数組の中間フレール刃（２８ａ）は、畝（Ａ）の
垂直中心線（Ｏ−Ｏ）とほぼ平行なストレート状刃先部
（ａ）を備え、且つそのストレート状刃先部（ａ）がこ
れからの分岐状刃先部（ｂ）よりも一定長さ（Ｙ）だけ
長く形成された全体的なレ字型をなすため、その長いス
トレート状刃先部（ａ）によって上記蔓（Ｍ）を、その
畝（Ａ）の上面にへばり付いている根元部（Ｍ１）から
極力細かく切断することができ、その甘藷収穫後におけ
る圃場のロータリー耕耘作業を支障なく高能率に行なえ
る効果があり、その蔓（Ｍ）の根元部（Ｍ１）を切断す
る際に、上記中間フレール刃（２８ａ）の長いストレー
ト状刃先部（ａ）が万一マルチフィルム（３０）に触れ
たとしても、そのフィルム（３０）へ点線状態の切り目
を与えるに過ぎず、これをアットランダムに細かく破ら
ないので、畝（Ａ）からの上記剥ぎ取り作業性に著しく
優れる。

【００６５】更に、請求項２の構成を採用するならば、
その蔓掬い上げディスク（７９）と蔓掬い上げガイド
（８１）には、常時畝溝（Ｇ）への接地弾圧力が付与さ
れており、上記蔓切り用フレールモアー本体（１８）の
対畝高さ（Ｈ）が畝（Ａ）の高低差に応じて昇降制御さ
れるも、これによる影響を一切受けないので、その畝溝
（Ｇ）から蔓（Ｍ）を確実に安定良く掬い上げて、フレ
ールモアー本体（１８）のフレール刃（２８）まで誘導
することができ、その蔓（Ｍ）の中途部（Ｍ２）をも周
辺フレール刃（２８ｂ）により細かく切断し得る効果が
ある。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラクター機体（Ｔ）の油圧シリンダー装
   置（１０）によって昇降作動される牽引装置（Ｌ）へ、
   畝（Ａ）上を横断する蔓切り用フレールモアー本体（１
   ８）を連結使用し、そのフレールモアー本体（１８）の
   回転刃軸（２６）から植立する多数の蔓切り用フレール
   刃（２８）を、上記トラクター機体（Ｔ）からの取り出
   し動力により回転駆動する甘藷用蔓切り機（Ｉ）におい
   て、 上記フレールモアー本体（１８）の後端部から吊り下が
   るローラー吊持アーム（６１）の下端部へ、畝（Ａ）の
   上面に沿い転動する畝高さ検知用センサーローラー（６
   ０）を軸支して、そのセンサーローラー（６０）による
   畝高さの検知信号を機械的なリンク運動機構又は電気配
   線により上記油圧シリンダー装置（１０）の油圧コント
   ロールバルブへフィードバックさせて、 その油圧シリンダー装置（１０）により上記フレールモ
   アー本体（１８）の対畝高さ（Ｈ）を常時一定に保つべ
   く、そのフレールモアー本体（１８）のフレール刃（２
   ８）を上記センサーローラー（６０）の上下移動量とほ
   ぼ同じ量だけ自動的に昇降制御するように構成したこと
   を特徴とする甘藷用蔓切り機における対畝高さの自動制
   御装置。
2. 【請求項２】蔓切り用フレールモアー本体（１８）の回
   転刃軸（２６）から植立する多数のフレール刃（２８）
   のうち、その畝（Ａ）の上面に最も接近する位置の中間
   フレール刃（２８ａ）を、畝（Ａ）の垂直中心線（Ｏ−
   Ｏ）とほぼ平行なストレート状刃先部（ａ）がこれから
   の分岐状刃先部（ｂ）よりも一定長さ（Ｙ）だけ長い全
   体的なレ字型に造形することにより、甘藷の蔓（Ｍ）を
   その畝（Ａ）の上面にへばり付いている根元部（Ｍ１）
   から細かく切断できるように定めたことを特徴とする請
   求項１記載の甘藷用蔓切り機における対畝高さの自動制
   御装置。
3. 【請求項３】蔓切り用フレールモアー本体（１８）にお
   けるフレール刃（２８）の上面全体を覆うカバーレート
   （３４）から斜め前下方へ、左右一対の取付ステー（７
   ６）を一体的に派出させて、その各派出先端部へ側面視
   のほぼＬ字型揺動フレーム（７７）の中途高さ位置を枢
   着し、 畝溝（Ｇ）に沿って転動する丸鋸形態の蔓掬い上げディ
   スク（７９）を、上記各揺動フレーム（７７）の下端部
   へ軸支すると共に、その各揺動フレーム（７７）の下端
   部付近から上記蔓掬い上げディスク（７９）の後面とほ
   ぼ平行に弯曲する円弧形態の蔓掬い上げガイド（８１）
   を一体的に張り出す一方、 上記蔓掬い上げディスク（７９）と蔓掬い上げガイド
   （８１）に常時畝溝（Ｇ）への接地弾圧力を付与する引
   張りコイルバネ（８２）を、上記各揺動フレーム（７
   ７）の上端部と各取付ステー（７６）の基端部との前後
   相互間へ連繋掛架させたことを特徴とする請求項１記載
   の甘藷用蔓切り機における対畝高さの自動制御装置。