JP2000246520A - アングルヘッドの工具着脱装置 - Google Patents

アングルヘッドの工具着脱装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】アングルヘッド主軸への工具の取付けは人手に
よって行っていたこと、および軸方向の寸法Ｌが長く、
アングルヘッドとしては大きすぎという欠点があった。 【解決手段】工具を着脱可能に取付ける主軸と、同主軸
を回転自在に支承するアングルヘッド本体と、主軸に取
付けられ、機械本体の駆動源からの動力を同主軸に伝え
る歯車と、主軸の反工具取付け側に選択的に回転可能に
取付けられた雄ねじを有するドローバーと、このドロー
バーの雄ねじに螺合し、主軸への工具着脱時のドローバ
ー回転停止時に主軸の回転に伴いドローバー上を軸方向
に進退して工具の把持および把持からの解放を行うコレ
ットと、工具を把持して主軸への工具の着脱を行うとと
もに、工具の着脱位置と工具回転可能位置を有し、コレ
ットへの工具の着脱時の主軸の回転に際し、工具を着脱
位置から工具の回転可能位置へと把持をし直すグリップ
を有してなるアングルヘッドの工具着脱装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は機械本体の主軸に取
付けられた同主軸と異なった方向の加工を行うアングル
ヘッドの工具着脱装置に関する。
【０００２】
【従来技術】この種従来のアングルヘッドの工具着脱装
置について図６により説明すると、アングルヘッド本体
１はアングルヘッド主軸２（以下単に主軸という）を回
転自在に支承している。この主軸２は機械本体の駆動源
により駆動軸３、歯車４および主軸２に取付けた歯車５
を介して回転するとともに、内部にはドローバー６の進
退（図中上下方向）により開閉し、主軸２に挿入される
工具の把持および把持からの解放を行うコレット７が設
けてある。ドローバー６は皿バネ８により図中上方向に
引張られ、コレット７を閉じる、即ち工具を把持すると
ともに、シリンダ９のピストンに取付けたロッド１０が
皿バネ８の押し圧力に逆らってドローバー６を図中下方
向に押したとき、コレット７を鎖線７ａで示すように開
く、即ち工具を把持から解放するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】しかしながら主軸への
工具の取付けは人手によって行っていたこと、および軸
方向の寸法Ｌが長く、アングルヘッドは大きすぎるとい
う欠点があった。
【０００４】本発明の目的は前述のような従来のアング
ルヘッドの軸方向の寸法が大きすぎること、および主軸
への工具の取付けが人手で行うという欠点を解消し、コ
ンパクトでしかも同主軸への工具の取付けが自動ででき
るアングルヘッドの工具着脱装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め本発明は機械本体の主軸に取付けられ、同主軸と異な
った方向の加工を行うアングルヘッドの工具着脱装置に
おいて、工具を着脱可能に取付ける主軸と、同主軸を回
転自在に支承するアングルヘッド本体と、主軸に取付け
られ、機械本体の駆動源空の動力を前記主軸に伝える歯
車と、主軸の反工具取付け側に選択的に回転可能に取付
けられた雄ねじを有するドローバーと、このドローバー
の雄ねじに螺合し、主軸への工具着脱時のドローバー回
転不可時に主軸の回転に伴いドローバー上を軸方向に進
退する芯金と同芯金の進退により工具の把持および把持
からの解放を行うブレードからなるコレットと、工具を
把持して主軸への工具の着脱を行うとともに、工具の着
脱位置と工具回転可能位置を有し、コレットへの工具の
着脱時の主軸の回転に際し、工具の着脱位置から工具の
回転可能位置へと工具の把持をし直すグリップを有して
なるアングルヘッドの工具着脱装置とした。
【０００６】この装置によれば、コレットの開閉をねじ
の押引きで行い、従来のようにバネとシリンダにより行
う方法と比べ、アングルヘッドの軸方向の寸法が短くな
り、しかも自動で工具を着脱可能になった。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図１に
より説明する。アングルヘッド本体２０は主軸２１を回
転自在に支承している。主軸２１はキーを介して歯車２
２が取付けられており、図示してない機械本体の駆動源
の動力が伝達され、回転駆動される。主軸２１の反工具
取付け側には外径部に雄ねじを設けたドローバー２３が
取付けて有り、シリンダ２４のピストンロッド２５の進
退により選択的に回転可能に取付けられている。
【０００８】主軸２１の内径部にはドローバー２３の雄
ネジに螺合するとともに、キー２６を介して主軸２１の
回転に同調して回転し、シリンダ２４のピストンロッド
２５が図示しないドローバー２３の溝内に係合していて
ドローバー２３が回転しないとき、主軸２１の回転によ
りドローバー２３の雄ネジ上を軸方向に進退する芯金２
７と同芯金２７の進退により工具の把持および把持から
の解放（図中鎖線２８ａで示す）を行うブレード２８か
らなるコレット２９が設けてある。
【０００９】３０は図示してないチェンジアームに取付
けられたグリップで、鎖線で示す工具３１を把持し、主
軸２１への着脱を行うとともに、主軸２１に対して直角
方向に設けた工具の着脱位置Ａと工具回転可能位置Ｂを
有し、コレット２９への工具着脱時の主軸２１の回転に
際し、工具の着脱位置Ａから工具回転可能位置Ｂへと工
具３１の把持をし直し、工具のテーパシャンクの工具側
のフランジに係合している回転止め３２を図示してない
工具の溝から外し工具を回転可能にすものである。ここ
で工具の着脱位置Ａから工具回転可能位置Ｂは主軸２１
に対して直角方向に設けた例を説明したが、これに限ら
ずグリップ３０を主軸２１の軸方向に移動させ、工具の
回転止め３２を軸方向に外すことも可能である。
【００１０】本発明は以上説明したような構成としてあ
り、次にその工具取付け動作について説明すると、先ず
図１のようにシリンダ２４のピストンロッド２５を図示
してないドローバー２３の溝に係合させ、ドローバー２
３を回転不可状態としておき、図示してない機械本体の
駆動源により歯車２２を介して主軸２１を回転させる
と、図２に示すように芯金２７が寸法Ｔだけ図中下方向
に移動する結果、ブレード２８は図１の状態から、ブレ
ード２８ａのように下方向に移動し、コレット２９は開
状態となる。
【００１１】次いで図２に示すように、グリップ３０が
工具３１を図示しない工具貯蔵装置から運んできて図３
のように開状態のコレット２９の中に挿入する。そして
次工程の回転しているコレット２９による工具把持に備
えてグリップ３０は工具の回転止め３２を外すため着脱
位置Ａから工具回転可能位置Ｂへと工具３１の把持をし
直す。続いて今度は主軸２１を逆転させ、芯金２７をド
ローバー２３の雄ねじ上を図中上方向に寸法Ｔだけ移動
させ、図１の状態に戻すと、コレット２９は図４に示す
ように工具３１をしっかりと把持する。
【００１２】次に図５に示すように、図示しないチェン
ジアームとともにグリップ３０は主軸２１の加工動作に
邪魔にならない位置へと移動するとともに、シリンダ２
４のピストンロッド２５が後退し（図中右方向へ移動す
る）、図示してないドローバー２３の溝からはずれる
と、ドローバー２３は回転可能状態とり、工具の取付け
動作は完了する。
【００１３】次に工具の主軸からの取外し動作について
説明すると、図５の状態からシリンダ２４のピストンロ
ッド２５が前進し、図示してないドローバー２３の溝内
に係合し、ドローバー２３は回転不可状態とした後、グ
リップ３０が工具回転可能位置Ｂで工具３１を把持し、
図４で示す状態となる。続いて主軸２１を介して芯金２
７を回転させ、芯金２７を図中下方向に寸Ｔだけ法移動
させるとコレット２９が開き図３に示す状態となる。
【００１４】この状態からグリップ３０が工具３１を把
持から解放し、図３（ロ）状態から図中右方向に移動
し、工具着脱位置Ａとなって再び工具３１を把持し、主
軸２１から取外す。（図２の状態） このようにして工具の主軸からの取外しは完了する。
【発明の効果】以上説明したように軸方向の寸法の短
い、しかも機械本体の主軸を駆動回転させる駆動源によ
り自動でアングルヘッドへの工具の交換が可能となっ
た。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態例を示すアングルヘッドの
図で、（イ）はその断面図、（ロ）はグリップを示す側
面図である。
【図２】本発明の１実施形態例を示すアングルヘッドの
図で、（イ）はコレットが開状態のときの図、（ロ）は
グリップの工具把持状態を示す側面図である。
【図３】本発明の１実施形態例を示すアングルヘッドの
図で、（イ）は開いたコレットに工具を挿入したときの
図、（ロ）はグリップの工具把持状態を示す側面図であ
る。
【図４】本発明の１実施形態例を示すアングルヘッドの
図で、（イ）はコレットが工具を把持したときの図、
（ロ）はグリップの工具把持状態を示す側面図である。
【図５】本発明の１実施形態例を示すアングルヘッドの
図である。
【図６】従来のアングルヘッドの断面図である。
【符号の説明】
２０ アングルヘッド本体 ２１ アングルヘッド主軸 ２２ 歯車 ２３ ドローバー ２４ シリンダ ２５ ピストンロッド ２６ キー ２７ 芯金 ２８ ブレード ２９ コレット ３０ グリップ ３１ 工具 ３２ 回転止め

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機械本体の主軸に取付けられ、同主軸と
    異なった方向の加工を行うアングルヘッドの工具着脱装
    置において、工具を着脱可能に取付けるアングルヘッド
    主軸と、同主軸を回転自在に支承するアングルヘッド本
    体と、アングルヘッド主軸に取付けられ、機械本体の駆
    動源の動力を前記主軸に伝える歯車と、アングルヘッド
    主軸の反工具取付け側に選択的に回転可能に取付けられ
    た雄ねじを有するドローバーと、このドローバーの雄ね
    じに螺合し、アングルヘッド主軸への工具着脱時のドロ
    ーバー回転不可時に同主軸の回転に伴いドローバー上を
    軸方向に進退する芯金と同芯金の進退により工具の把持
    および把持からの解放を行うブレードとからなるコレッ
    トと、工具を把持してアングルヘッド主軸への工具の着
    脱を行うとともに、工具の着脱位置と工具回転可能位置
    を有し、コレットへの工具の着脱時のアングルヘッド主
    軸の回転に際し、工具の着脱位置から工具の回転可能位
    置へと工具の把持をし直すグリップとを有してなるアン
    グルヘッドの工具着脱装置。
  2. 【請求項２】 前記グリップの工具着脱位置と工具回転
    可能位置はアングルヘッド主軸に対して直角方向に設け
    たことを特徴とする請求項１記載のアングルヘッドの工
    具着脱装置。
  3. 【請求項３】 前記グリップの工具着脱位置と工具回転
    可能位置はアングルヘッド主軸の軸方向に設けたことを
    特徴とする請求項１記載のアングルヘッドの工具着脱装
    置。
JP04760899A 1999-02-25 1999-02-25 アングルヘッドの工具着脱装置 Expired - Lifetime JP3475401B2 (ja)

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