JP2000246554A - 連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 離れて配置された第１及び第２連結物を接近
させて合わせる連結装置において、型式の変更に柔軟に
対応できるように構成する。 【解決手段】 第２連結物２を支持した移動部６が第１
連結物１側に移動した際に、第１連結物１の連結部１ａ
と第２連結物２の連結部２ａとが合致するように第１連
結物１の所定位置又は移動部６での第２連結物２の支持
位置を、移動部６の移動方向と交差する方向Ｙ２に沿っ
て変更する位置変更手段１３，１４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばエンジンと
ミッションとを連結する場合や、伝動ケースと別の伝動
ケースとを連結する場合等のように、離れて配置された
第１及び第２連結物を接近させて合わせる連結装置の構
成に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような連結装置の一例として、エ
ンジンとミッションとを連結する連結装置がある。この
連結装置ではミッションを所定位置に支持し、エンジン
をパレットに固定しておいて、所定位置のミッションに
向けて、エンジンを固定したパレットをガイドレールに
沿って移動させていき、エンジンとミッションとを合わ
せるように構成されたものがある。

【０００３】前述の連結装置において、例えばエンジン
やミッションの型式が変更されると（エンジンの連結部
の位置やミッションの連結部の位置が変更されると）、
所定位置のミッションに向けて、エンジンを固定したパ
レットを移動させた際に、エンジンの連結部とミッショ
ンの連結部とが合致しないことがある。このような場合
には、別のパレットを用意して、この別のパレットにエ
ンジンを固定し、ガイドレールに対するエンジンの位置
を変更することにより、所定位置のミッションに向け
て、エンジンを固定したパレットをガイドレールに沿っ
て移動させた際に、エンジンの連結部とミッションの連
結部とが合致するようにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の連結装置である
と、型式が変更される毎に新しいパレットを用意しなけ
ればならないことになる。このように変更された型式の
寸法に合うようにパレットを新たに用意することになる
と、多種類の型式に応じて多種類のパレットが必要にな
るので、パレットの製作コスト、多種類のパレットの管
理や取り扱いによる手間や管理コストが掛かることにな
る。本発明は、離れて配置された第１及び第２連結物を
接近させて合わせる連結装置において、型式の変更毎に
新しいパレットを用意すると言うようなことなく、型式
の変更に柔軟に対応できるように構成することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１の特徴に
よると、支持部に第１連結物を支持させ、移動部に第２
連結物を支持させた状態で、第２連結物を支持した移動
部を第１位置から第２位置に移動操作して、第２連結物
の連結部を第１連結物の連結部に合わせる場合、第１連
結物の所定位置又は移動部での第２連結物の支持位置
が、移動部の移動方向と交差する横方向に沿って自動的
に変更される。

【０００６】これにより請求項１の特徴によると、移動
部の移動方向と交差する横方向に沿って第１及び第２連
結物の連結部の位置が異なる場合、これに対応して第１
及び第２連結物の連結部が合致するように、第１連結物
の所定位置又は移動部での第２連結物の支持位置が、移
動部の移動方向と交差する横方向に沿って自動的に変更
される。従って請求項１の特徴によると、移動部の移動
方向と交差する横方向に沿って第１及び第２連結物の連
結部の位置が異なる場合において、「従来の技術」及び
「発明が解決しようとする課題」に記載のように、移動
部の移動方向と交差する横方向に沿って、第１及び第２
連結物の連結部の位置を型式に応じて合わせるようなパ
レットを用意する必要が無くなる。

【０００７】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、支持部
に第１連結物を支持させ、移動部に第２連結物を支持さ
せた状態で、第２連結物を支持した移動部を第１位置か
ら第２位置に移動操作して、第２連結物の連結部を第１
連結物の連結部に合わせる場合、第１連結物の所定位置
又は移動部での第２連結物の支持位置が、移動部の移動
方向と交差する横方向及び上下方向に沿って自動的に変
更される。

【０００８】これにより請求項２の特徴によると、移動
部の移動方向と交差する横方向及び上下方向に沿って第
１及び第２連結物の連結部の位置が異なる場合、これに
対応して第１及び第２連結物の連結部が合致するよう
に、第１連結物の所定位置又は移動部での第２連結物の
支持位置が、移動部の移動方向と交差する横方向及び上
下方向に沿って自動的に変更される。従って請求項２の
特徴によると、移動部の移動方向と交差する横方向及び
上下方向に沿って第１及び第２連結物の連結部の位置が
異なる場合において、「従来の技術」及び「発明が解決
しようとする課題」に記載のように、移動部の移動方向
と交差する横方向及び上下方向に沿って、第１及び第２
連結物の連結部の位置を型式に応じて合わせるようなパ
レットを用意する必要が無くなる。

【０００９】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。請求項３の特徴によると、位置決め
部が第１連結物（第２連結物）の一方の横側面に対向す
るように配置されており、押圧部により第１連結物（第
２連結物）の他方の横側面が押圧され、第１連結物（第
２連結物）の一方の横側面が位置決め部に押圧されて、
第１連結物の所定位置（移動部での第２連結物の支持位
置）が、移動部の移動方向と交差する横方向に沿って自
動的に変更される。このように請求項３の特徴による
と、第１連結物（第２連結物）に位置決め部及び押圧部
が直接に接触して、第１連結物の所定位置（移動部での
第２連結物の支持位置）が自動的に変更されるので、第
１連結物の所定位置（移動部での第２連結物の支持位
置）が精度良く設定される。

【００１０】［ＩＶ］請求項４の特徴によると、請求項
１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］
〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加
えて以下のような「作用」を備えている。例えばエンジ
ンとミッションとを連結する場合や、伝動ケースと別の
伝動ケースとを連結する場合、第１連結物の連結部と第
２連結物の連結部とを合わせるのに加えて、第１連結物
に備えられた嵌合部（例えば外面にスプラインンが形成
された伝動軸）と、第２連結物に備えられた嵌合部（例
えば内面にスプラインが形成された円筒軸）とを、嵌め
合わせるようなことが多くある。この場合、第１連結物
の嵌合部の位相と第２連結物の嵌合部の位相とが合致し
ないと、第１連結物の嵌合部と第２連結物の嵌合部とを
嵌め合わせることができない。

【００１１】請求項４の特徴によると、第２連結物を支
持した移動部を第１位置から第２位置に移動操作して、
第２連結物の連結部を第１連結物の連結部に合わせる場
合、第１又は第２連結物の嵌合部が回転操作される。こ
れにより、第１連結物の嵌合部の位相と第２連結物の嵌
合部の位相とが合致していなくても、第１又は第２連結
物の嵌合部が回転操作されることによって、第１連結物
の嵌合部の位相と第２連結物の嵌合部の位相とが合致す
る時が生じるので、この時に第２連結物を支持した移動
部を第２位置側に移動操作することにより、第１連結物
の嵌合部と第２連結物の嵌合部とが嵌め合わされ、第２
連結物の連結部が第１連結物の連結部に合わせられる。

【００１２】［Ｖ］請求項５の特徴によると、請求項４
の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」
を備えておりこれに加えて以下のような「作用」を備え
ている。前項［ＩＶ］に記載のように、第２連結物を支
持した移動部を第１位置から第２位置に移動操作して、
第２連結物の連結部を第１連結物の連結部に合わせる場
合、第１又は第２連結物の嵌合部が回転操作されても、
第１連結物の嵌合部と第２連結物の嵌合部とがうまく嵌
め合わされないことがある。

【００１３】請求項５の特徴によると、第１又は第２連
結物の嵌合部が回転操作されても、第１連結物の嵌合部
と第２連結物の嵌合部とがうまく嵌め合わされなけれ
ば、第２連結物を支持した移動部が第１連結物から第１
位置側に一度離れ、再び第２位置側に移動操作されて、
第１又は第２連結物の嵌合部が回転操作される。このよ
うに第２連結物を支持した移動部を第１連結物から一度
離すことにより、第１連結物の嵌合部と第２連結物の嵌
合部とがうまく嵌め合わされない状態が解消されるの
で、第２連結物を支持した移動部を再び第２位置側に移
動操作し、第１又は第２連結物の嵌合部を回転操作する
ことにより、第１連結物の嵌合部と第２連結物の嵌合部
とを嵌め合わすことが可能になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】［１］図１及び図２に、ミッショ
ン１とエンジン２とを連結する連結装置が示されてお
り、第１基台３及び第２基台４、ミッション１を第１基
台３に支持する支持部５、エンジン２を支持する移動部
６、エンジン２の出力プーリー２ｂを回転操作する回転
操作機構７、後述する移動部６の移動方向と交差する横
方向（図２の矢印Ｙ２の方向）に沿って、移動部６での
エンジン２の支持位置を変更する位置決めシリンダ１３
及び押圧シリンダ１４等を主要な機構として、連結装置
が構成されている。

【００１５】図１及び図２に示すようにミッション１
は、支持部５により第１基台３の所定位置に支持され
て、ミッション１とエンジン２とが連結されるまで図１
及び図２に示す所定位置から動かないのであり、エンジ
ン２のフランジ部２ａに連結されるフランジ部１ａ、及
び外面にスプラインが形成された入力軸１ｂがエンジン
２に向くように支持される。ミッション１のフランジ部
１ａに複数の連結孔１ｃが開孔されており、複数の連結
孔１ｃのうちのいくつかの連結孔１ｃに、エンジン２と
の連結用のボルト（図示せず）が事前に取り付けられて
いる。

【００１６】図１に示すように、第１基台３に昇降シリ
ンダ８が設けられ、昇降シリンダ８に第２基台４が支持
されており、昇降シリンダ８がストロークエンドまで伸
長した上昇位置（図１の状態参照）、及び昇降シリンダ
８がストロークエンドまで収縮した下降位置に、第２基
台４が上下方向（図１の矢印Ｙ３の方向）に位置変更自
在に支持されている。これにより、後述するように昇降
シリンダ８によって、エンジン２（支持部１１）の支持
位置を、上下方向に沿って変更することができる。

【００１７】図１に示すように、第２基台４のガイド部
４ａに沿って（図１及び図２の矢印Ｙ１の方向）、移動
部６が移動自在に支持されており、ガイド部４ａに沿っ
て移動部６を移動操作する操作シリンダ９、及びガイド
部４ａに対する移動部６の位置を検出する光学式の位置
センサー１０が、第２基台４に備えられている。図１及
び図２に示すようにエンジン２を支持した支持部１１
が、移動部６の移動方向（図１及び図２の矢印Ｙ１の方
向）、及び移動部６の移動方向と交差する横方向（図２
の矢印Ｙ２の方向）に沿って、所定の短いストロークで
移動部６のガイド部６ａに移動自在に支持されており、
ミッション１のフランジ部１ａに連結されるフランジ部
２ａ、及びエンジン２に備えられたクラッチ１２がミッ
ション１に向くように支持される。

【００１８】図１及び図２に示すようにミッション１の
フランジ部１ａと同様に、エンジン２のフランジ部２ａ
に複数の連結孔（図示せず）が開孔されており、複数の
連結孔のうちのいくつかの連結孔（ミッション１のフラ
ンジ部１ａにおいて、ボルトが取り付けられていない連
結孔１ｃに対向するもの）に、ミッション１との連結用
のボルト３５が事前に取り付けられている。

【００１９】［２］次に、移動部６に設けられた位置決
めシリンダ１３及び押圧シリンダ１４について説明す
る。図１及び図２に示すように、移動部６に固定された
支持フレーム１５に位置決めシリンダ１３が固定されて
いる。位置決めシリンダ１３はピストンロッドの先端に
平板状の位置決め部１３ａが取り付けられており、位置
決めシリンダ１３がストロークエンドまで伸長した伸長
位置（図２の状態参照）、及び位置決めシリンダ１３が
ストロークエンドまで収縮した収縮位置の２位置に、位
置決め部１３ａの位置が変更される。エンジン２の支持
フレーム１５側の横側面の下部に、平面状に機械加工さ
れた部分があり、後述するように前述の機械加工された
部分に位置決め部１３ａが押圧される。移動部６に固定
された支持フレーム１６に押圧シリンダ１４が固定され
ており、押圧シリンダ１４のピストンロッドの先端に平
板状の押圧部１４ａが取り付けられている。

【００２０】図２に示す状態は、位置決めシリンダ１３
が伸長操作された伸長位置に位置決め部１３ａが位置し
ている状態で、エンジン２を支持した支持部１１が移動
部６のガイド部６ａに設置された状態である。この状態
で押圧シリンダ１４を伸長操作すると、押圧シリンダ１
４の押圧部１４ａがエンジン２の支持フレーム１６側の
横側面の下部に押圧され、エンジン２の支持フレーム１
５側の横側面の下部の機械加工された部分が、位置決め
シリンダ１３の位置決め部１３ａ（伸長位置）に押圧さ
れて、エンジン２（支持部１１）の支持位置が移動部６
の移動方向と交差する横方向（図２の矢印Ｙ２の方向）
に沿って決められる（変更される）。

【００２１】ミッション１とエンジン２との連結が終了
して、次のエンジン２を支持した支持部１１を移動部６
のガイド部６ａに設置する場合、位置決めシリンダ１３
を収縮操作して、位置決め部１３ａを収縮位置に位置さ
せる。この状態で押圧シリンダ１４を伸長操作すると、
前述と同様に押圧シリンダ１４の押圧部１４ａがエンジ
ン２の支持フレーム１６側の横側面の下部に押圧され、
エンジン２の支持フレーム１５側の横側面の下部の機械
加工された部分が、位置決めシリンダ１３の位置決め部
１３ａ（収縮位置）に押圧されて、エンジン２（支持部
１１）の支持位置が移動部６の移動方向と交差する方向
（図２の矢印Ｙ２の方向）に沿って決められる（変更さ
れる）。

【００２２】［３］次に、移動部６に設けられた回転操
作機構７の構造について説明する。図１及び図２に示す
ように、移動部６のガイド部６ｂに沿って（図１及び図
２の矢印Ｙ１の方向）、回転操作機構７の第１基板１９
が移動自在に支持されており、ガイド部６ｂに沿って回
転操作機構７（第１基板１９）を移動操作する操作シリ
ンダ１７、及びガイド部６ｂに対する回転操作機構７
（第１基板１９）の位置を検出する光学式の位置センサ
ー１８が、移動部６に備えられている。

【００２３】第１基板１９に沿って（図１及び図２の矢
印Ｙ１の方向）、第２基板２０が移動自在に支持され、
第２基板２０をエンジン２側に付勢するバネ２１、及び
第１基板１９に対して第２基板２０がエンジン２とは反
対側に移動するのを和らげるダンパー２２が、第１基板
１９に備えられており、第１基板１９に対して第２基板
２０が図１に示す位置からエンジン２側に移動するのを
止めるストッパー１９ａが、第１基板１９に備えられて
いる。

【００２４】図８，９，１０に示すように、第２基板２
０に支持軸２３が固定されて、支持軸２３の軸芯周りに
第１回転部２４が回転自在にベアリングで支持されてお
り、第１回転部２４を所定角度の範囲（例えば約４５
°）で回転操作する操作シリンダ２５が、第２基板２０
と第１回転部２４とに亘って取り付けられている。第１
回転部２４に長方形の箱状の第２回転部２６が連結さ
れ、第２回転部２６に一対の案内板２９が取り付けられ
ており、支持軸２３に回転自在にベアリングで支持され
たピニオンギヤ２７が第２回転部２６の内部に配置され
ている。

【００２５】断面がＶベルト状でゴム製の挟持部２８ｂ
を先端に備えた一対のクランプ部２８が、第２回転部２
６にスライド自在に支持され、正面視Ｈ字状のガイド板
３１が第２回転部２６に取り付けられて、クランプ部２
８が第２回転部２６から外れないように構成されてい
る。クランプ部２８のラックギヤ２８ａがピニオンギヤ
２７に咬合しており、一方のクランプ部２８をスライド
操作する操作シリンダ３０が第２回転部２６に取り付け
られている。

【００２６】以上の構造により、図８に示すように操作
シリンダ３０を伸長操作することにより、一対のクラン
プ部２８がピニオンギヤ２７及びラックギヤ２８ａの作
用によって互いに接近し、クランプ部２８の挟持部２８
ｂによって、エンジン２の出力プーリー２ｂを挟持する
ことができる。次に、この状態で図９に示すように操作
シリンダ２５を収縮操作することにより（伸長及び収縮
操作を繰り返すことにより）、第１及び第２回転部２
４，２６を回転操作し、エンジン２の出力プーリー２ｂ
及びクラッチ１２の出力部１２ａ（図１及び図２参照）
を回転操作することができる。

【００２７】［４］次に、ミッション１とエンジン２と
の連結の流れについて、図１〜図７に基づいて説明す
る。図１及び図２に示す状態は、ミッション１が支持部
５により第１基台３の所定位置に支持されて、ミッショ
ン１のフランジ部１ａ及び入力軸１ｂがエンジン２に向
くように支持された状態である。昇降シリンダ８がスト
ロークエンドまで伸長した上昇位置に、第２基台４（エ
ンジン２（支持部１１）の支持位置）が設定され、位置
決めシリンダ１３が伸長操作された伸長位置に位置決め
部１３ａが位置している状態で、エンジン２を支持した
支持部１１が移動部６のガイド部６ａに設置されて、エ
ンジン２のフランジ部２ａ及びクラッチ１２の出力部１
２ａがミッション１に向いた状態であり、エンジン２の
型式が制御装置（図示せず）に事前に入力されている。

【００２８】図２に示すように（前項［２］参照）、押
圧シリンダ１４が伸長操作されて、押圧シリンダ１４の
押圧部１４ａが、エンジン２の支持フレーム１６側の横
側面の下部に押圧され、エンジン２の支持フレーム１５
側の横側面の下部の機械加工された部分が、位置決めシ
リンダ１３の位置決め部１３ａ（伸長位置）に押圧され
て、エンジン２（支持部１１）の支持位置が移動部６の
移動方向と交差する横方向（図２の矢印Ｙ２の方向）に
沿って決められるのであり、押圧シリンダ１４が収縮操
作されて、押圧部１４ａがエンジン２の支持フレーム１
６側の横側面の下部から離れる。これによって、ミッシ
ョン１の入力軸１ｂ、エンジン２の出力プーリー２ｂ及
びクラッチ１２の出力部１２ａが、一直線上に位置した
状態となる。

【００２９】次に、図１及び図２から図３に示すよう
に、位置センサー１８により移動部６に対する回転操作
機構７（第１基板１９）の位置が検出されながら、回転
操作機構７（第１基板１９）が操作シリンダ１７により
エンジン２側に移動操作され、クランプ部２８の挟持部
２８ｂがエンジン２の出力プーリー２ｂの位置に達する
と、回転操作機構７（第１基板１９）が停止する（エン
ジン２の型式が事前に制御装置に入力されているので、
エンジン２の出力プーリー２ｂの位置は制御装置に認識
されている）。

【００３０】図８及び図９に示すように、クランプ部２
８の挟持部２８ｂがエンジン２の出力プーリー２ｂの位
置に達した際、案内板２９がエンジン２の出力プーリー
２ｂの側面に接当して、クランプ部２８の挟持部２８ｂ
とエンジン２の出力プーリー２ｂとの位置関係が決めら
れる。前項［３］及び図３に示すように操作シリンダ３
０が伸長操作され、一対のクランプ部２８がピニオンギ
ヤ２７及びラックギヤ２８ａの作用によって互いに接近
し、クランプ部２８の挟持部２８ｂによってエンジン２
の出力プーリー２ｂが挟持される。

【００３１】エンジン２の出力プーリー２ｂは、エンジ
ン２のクランクシャフト（図示せず）に連結されてお
り、エンジン２の出力プーリー２ｂから、オルタネータ
（図示せず）やラジエータファン（図示せず）に、伝動
ベルト（図示せず）を介して動力が伝達される。クラン
クシャフトにクラッチ１２の出力部１２ａが連結されて
いるので、後述するようにエンジン２の出力プーリー２
ｂを回転操作することによって、クラッチ１２の出力部
１２ａが回転操作される。

【００３２】この場合、クランプ部２８の挟持部２８ｂ
が、断面がＶベルト状でゴム製で構成されているので、
前述のようにクランプ部２８の挟持部２８ｂによってエ
ンジン２の出力プーリー２ｂが挟持された際、エンジン
２の出力プーリー２ｂが傷付けられることがない。後述
するようにエンジン２の出力プーリー２ｂを回転操作す
る際、クランプ部２８の挟持部２８ｂの摩擦係数が大き
いことにより、クランプ部２８の挟持部２８ｂによって
エンジン２の出力プーリー２ｂをあまり強く挟持しなく
ても、滑ることなくエンジン２の出力プーリー２ｂを回
転操作することができる。

【００３３】［５］次に、図３から図４に示すように、
位置センサー１０により第２基台４に対する移動部６の
位置が検出されながら、移動部６が操作シリンダ９によ
りミッション１側に移動操作されて、エンジン２（支持
部１１）が一緒にミッション１側に移動操作される。こ
の場合、前項［３］に記載のように、操作シリンダ２５
が収縮操作されて（伸長及び収縮操作が繰り返され
て）、エンジン２の出力プーリー２ｂ及びクラッチ１２
の出力部１２ａが回転操作される。

【００３４】図３及び図４に示すように、第２基台４に
固定された支持フレーム３３に位置決めローラー３４が
設けられており、前述のように移動部６が操作シリンダ
９によりミッション１側に移動操作されると、位置決め
シリンダ１３の支持フレーム１５の背面が位置決めロー
ラー３４に当たる。これにより、エンジン２（支持部１
１）の支持位置が、位置決めローラー３４によって移動
部６の移動方向と交差する横方向（図２の矢印Ｙ２の方
向）に沿って修正される。

【００３５】ミッション１の入力軸１ｂは外面にスプラ
インが形成されており、クラッチ１２の出力部１２ａ
は、内面にスプラインが形成された円筒状に形成されて
いるので、図５に示すように移動部６がミッション１側
に移動操作されて、クラッチ１２の出力部１２ａがミッ
ション１の入力軸１ｂに達した際に、ミッション１の入
力軸１ｂにおけるスプラインの位相と、クラッチ１２の
出力部１２ａにおけるスプラインの位相とが合致しない
と、クラッチ１２の出力部１２ａにミッション１の入力
軸１ｂが挿入されない。

【００３６】これにより、前述のようにエンジン２の出
力プーリー２ｂ及びクラッチ１２の出力部１２ａを回転
操作しながら、移動部６がミッション１側に移動操作さ
れ、クラッチ１２の出力部１２ａがミッション１の入力
軸１ｂに達した際に、ミッション１の入力軸１ｂにおけ
るスプラインの位相と、クラッチ１２の出力部１２ａに
おけるスプラインの位相とが合致するようにしている。

【００３７】［６］前項［５］に記載のようにして、エ
ンジン２の出力プーリー２ｂ及びクラッチ１２の出力部
１２ａを回転操作しながら、移動部６がミッション１側
に移動操作されても、クラッチ１２の出力部１２ａにミ
ッション１の入力軸１ｂが挿入されないと、図５に示す
ようにミッション１の入力軸１ｂにクラッチ１２の出力
部１２ａが接当し、エンジン２（支持部１１）が止めら
れた状態で、移動部６がさらにミッション１側に移動し
ようとする。

【００３８】これにより、移動部６に対してエンジン２
（支持部１１）が相対的に後退する状態となり、エンジ
ン２の出力プーリー２ｂを介して、回転操作機構７の第
２基板２０が第１基板１９に対し相対的に後退させられ
てストッパー１９ａから離れるのであり、エンジン２
（支持部１１）の後退がバネ２１及びダンパー２２によ
ってショック少なく受け止められる。

【００３９】図５に示すように、移動部６に対してエン
ジン２（支持部１１）及び回転操作機構７の第２基板２
０が相対的に後退すると、この状態がダンパー２２に設
けられた後退検出センサー３２によって検出されて、移
動部６（操作シリンダ９）が停止し、逆に図６に示すよ
うに、操作シリンダ９により移動部６がミッション１と
は反対側に移動操作される。このように移動部６がミッ
ション１とは反対側に移動操作されると、これに伴いバ
ネ２１の付勢力によって、エンジン２（支持部１１）及
び回転操作機構７の第２基板２０が移動部６に対し相対
的に前進し、回転操作機構７の第２基板２０がストッパ
ー１９ａに接当する。

【００４０】このような状態になると後退検出センサー
３２が非検出状態になるので、図７に示すように、再び
操作シリンダ９により移動部６がミッション１側に移動
操作されるのであり、このときにも前項［５］に記載の
ようにして、エンジン２の出力プーリー２ｂ及びクラッ
チ１２の出力部１２ａが回転操作されている。これによ
り、クラッチ１２の出力部１２ａがミッション１の入力
軸１ｂに達した際に、ミッション１の入力軸１ｂにおけ
るスプラインの位相と、クラッチ１２の出力部１２ａに
おけるスプラインの位相とが合致すると、クラッチ１２
の出力部１２ａにミッション１の入力軸１ｂが挿入され
る。

【００４１】これと同時にエンジン２のフランジ部２ａ
に取り付けられたボルト３５が、ミッション１のフラン
ジ部１ａの連結孔１ｃに挿入され、ミッション１の連結
孔１ｃに取り付けられたボルトがエンジン２のフランジ
部２ａの連結孔に挿入されるのであり、エンジン２のフ
ランジ部２ａがミッション１のフランジ部１ａに接当す
ると、移動部６（操作シリンダ９）が停止する。この場
合に、前項［４］に記載のように、最初にエンジン２の
型式が制御装置（図示せず）に入力された時点で、第２
基台４に対して移動部６（操作シリンダ９）が停止する
位置（エンジン２のフランジ部２ａがミッション１のフ
ランジ部１ａに接当する位置）が認識されており、位置
センサー１０により移動部６の位置が検出されながら、
移動部６（操作シリンダ９）が停止操作される。

【００４２】図７に示すように再び操作シリンダ９によ
り移動部６がミッション１側に移動操作されても、クラ
ッチ１２の出力部１２ａにミッション１の入力軸１ｂが
挿入されず、移動部６に対してエンジン２（支持部１
１）及び回転操作機構７の第２基板２０が相対的に後退
すると（図５参照）、操作シリンダ９により移動部６が
ミッション１とは反対側に移動操作され（図６参照）、
再びミッション１側に移動操作される（図７参照）。こ
のような操作が設定回数（例えば３回程度）だけ繰り返
されても、クラッチ１２の出力部１２ａにミッション１
の入力軸１ｂが挿入されなければ、何かの異常があると
判断されて連結装置が停止し警報が作動する。

【００４３】図７示すように、クラッチ１２の出力部１
２ａにミッション１の入力軸１ｂが挿入され、エンジン
２及びミッション１のフランジ部２ａ，１ａに取り付け
られたボルト３５が、エンジン２及びミッション１のフ
ランジ部２ａ，１ａの連結孔１ｃに挿入され、エンジン
２のフランジ部２ａがミッション１のフランジ部１ａに
接当した位置で、移動部６（操作シリンダ９）が停止す
ると、エンジン２及びミッション１が別の位置に搬送さ
れて、エンジン２及びミッション１のフランジ部２ａ，
１ａに取り付けられたボルト３５が締め付けられて、ミ
ッション１とエンジン２との連結が終了する。

【００４４】［７］前項［４］［５］［６］に記載のよ
うに、一つの型式のエンジン２のミッション１への連結
に対し、異なる型式のエンジン２をミッション１に連結
する場合、エンジン２の型式が制御装置に入力される
と、図１及び図２に示す状態から昇降シリンダ８がスト
ロークエンドまで収縮した下降位置に、第２基台４（エ
ンジン２（支持部１１）の支持位置）が設定され、位置
決めシリンダ１３が収縮操作された収縮位置に位置決め
部１３ａが設定されるのであり、第２基台４に対して移
動部６（操作シリンダ９）が停止する位置（図１から図
７に示すように、エンジン２のフランジ部２ａがミッシ
ョン１のフランジ部１ａに接当する位置）が変更され、
図３に示すようにエンジン２の出力プーリー２ｂの位置
に対応して回転操作機構７（第１基板１９）が移動部６
に対して停止する位置が変更される。

【００４５】エンジン２の型式によっては、図１及び図
２に示す状態から昇降シリンダ８がストロークエンドま
で収縮した下降位置に、第２基台４（エンジン２（支持
部１１）の支持位置）が設定され、位置決めシリンダ１
３が伸長操作された伸長位置に位置決め部１３ａが残さ
れたり、図１及び図２に示す状態から昇降シリンダ８が
ストロークエンドまで伸長した上昇位置に、第２基台４
（エンジン２（支持部１１）の支持位置）が残され、位
置決めシリンダ１３が収縮操作された収縮位置に位置決
め部１３ａが設定されたりする。

【００４６】図１及び図２に示す状態において同じ型式
のエンジン２であっても、支持部５に支持されるミッシ
ョン１が別の型式に変更された場合でも、前述のように
第２基台４が上昇及び下降位置に設定されたり、位置決
め部１３ａが伸長及び収縮位置に設定されたりする。

【００４７】［発明の実施の別形態］図１及び図２に示
す連結装置では、第２基台４及び位置決め部１３ａが、
昇降シリンダ８及び位置決めシリンダ１３がストローク
エンドにまで伸長及び収縮した上昇及び下降位置（伸長
及び収縮位置）の２位置にしか設定されなかったが、昇
降シリンダ８及び位置決めシリンダ１３を途中の任意に
位置で固定できるように構成し、第２基台４及び位置決
め部１３ａの位置を無段階に設定できるように構成して
もよい。図１及び図２に示す連結装置において、ミッシ
ョン１（支持部５）の所定位置を、移動部６の移動方向
（図１及び図２の矢印Ｙ１の方向）、及び移動部６の移
動方向と交差する横方向（図２の矢印Ｙ２の方向）、上
下方向（図１の矢印Ｙ３の方向）に変更できるように構
成してもよい。

【００４８】図１及び図２に示す連結装置において、昇
降シリンダ８を廃止して第２基台４の位置を図１に示す
位置に固定し、位置決めシリンダ１３及び押圧シリンダ
１４を廃止して、エンジン２（支持部１１）を移動部６
に固定するように構成し、前述の昇降シリンダ８、位置
決めシリンダ１３及び押圧シリンダ１４を支持部５に設
けてもよい。このように構成すると、エンジン２（支持
部１１）は図１及び図２に示す状態で移動部６に固定さ
れて、移動部６が図１及び図２の矢印Ｙ１の方向に移動
操作されるのであり、ミッション１（支持部５）の所定
位置が、位置決めシリンダ１３及び押圧シリンダ１４に
より、移動部６の移動方向と交差する横方向（図２の矢
印Ｙ２の方向）に変更され、昇降シリンダ８により上下
方向（図１の矢印Ｙ３の方向）に変更される。

【００４９】図１及び図２に示す連結装置において、エ
ンジン２の出力プーリー２ｂ及びクラッチ１２の出力部
１２ａを回転操作しながら、移動部６をミッション１側
に移動操作するのではなく、図５に示すように、クラッ
チ１２の出力部１２ａにミッション１の入力軸１ｂが挿
入されず、移動部６に対してエンジン２（支持部１１）
が相対的に後退する状態になった時にのみ、エンジン２
の出力プーリー２ｂ及びクラッチ１２の出力部１２ａを
所定角度だけ回転操作するように構成してもよい。図１
及び図２に示す連結装置において、移動部６の回転操作
機構７を支持部５に設けて、ミッション１の入力軸１ｂ
を回転操作しながら、移動部６をミッション１側に移動
操作して、クラッチ１２の出力部１２ａにミッション１
の入力軸１ｂが挿入されるように構成してもよい。

【００５０】図１及び図２に示す連結装置では、エンジ
ン２及びミッション１を別の位置に搬送して、エンジン
２及びミッション１のフランジ部２ａ，１ａに取り付け
られたボルト３５を締め付けるように構成しているが、
図７に示すようにエンジン２のフランジ部２ａがミッシ
ョン１のフランジ部１ａに接当した位置で、移動部６
（操作シリンダ９）が停止すると、エンジン２及びミッ
ション１を別の位置に搬送せずに、エンジン２及びミッ
ション１のフランジ部２ａ，１ａに取り付けられたボル
ト３５を、図７に示す位置で締め付ける自動締め付け機
構（図示せず）を備えてもよい。

【００５１】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、離れて配置さ
れた第１及び第２連結物を接近させて合わせる連結装置
において、第１連結物の連結部と第２連結物の連結物と
が合致するように、第１連結物の所定位置又は移動部で
の第２連結物の支持位置を、移動部の移動方向と交差す
る横方向に沿って自動的に変更する位置変更手段を備え
ることにより、移動部の移動方向と交差する横方向に沿
って、第１及び第２連結物の連結部の位置を型式に応じ
て合わせるようなパレットを用意する必要が無くなっ
た。これにより、パレットの製作コスト、多種類のパレ
ットの管理や取り扱いによる手間や管理コストを抑える
ことができるようになって、生産コストを抑えることが
できるようになるのであり、型式の変更に柔軟に対応で
きるようになった。前述のように第１及び第２連結物の
連結部の位置を型式に応じて合わせるようなパレットを
使用しなくてもよくなれば、第１又は第２連結物をパレ
ットに取り付けたり取り外したりする必要がなくなるの
で、この分だけ生産工程を短縮することができて、生産
効率を向上させることができた。

【００５２】請求項２の特徴によると、離れて配置され
た第１及び第２連結物を接近させて合わせる連結装置に
おいて、第１連結物の連結部と第２連結物の連結物とが
合致するように、第１連結物の所定位置又は移動部での
第２連結物の支持位置を、移動部の移動方向と交差する
横方向及び上下方向に沿って自動的に変更する位置変更
手段を備えることにより、移動部の移動方向と交差する
横方向及び上下方向に沿って、第１及び第２連結物の連
結部の位置を型式に応じて合わせるようなパレットを用
意する必要が無くなった。これにより、パレットの製作
コスト、多種類のパレットの管理や取り扱いによる手間
や管理コストを抑えることができるようになって、生産
コストを抑えることができるようになるのであり、型式
の変更に柔軟に対応できるようになった。前述のように
第１及び第２連結物の連結部の位置を型式に応じて合わ
せるようなパレットを使用しなくてもよくなれば、第１
又は第２連結物をパレットに取り付けたり取り外したり
する必要がなくなるので、この分だけ生産工程を短縮す
ることができて、生産効率を向上させることができた。

【００５３】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴による
と、第１連結物（第２連結物）に位置決め部及び押圧部
が直接に接触して、第１連結物の所定位置（移動部での
第２連結物の支持位置）が自動的に変更されるので、第
１連結物の所定位置（移動部での第２連結物の支持位
置）が精度良く設定されるようになって、第１連結物の
連結部と第２連結物の連結部とを合わせる際の不良を少
なくすることができた。

【００５４】請求項４の特徴によると、請求項１〜３の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜３の「発
明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて
以下のような「発明の効果」を備えている。請求項４の
特徴によると、第１連結物の連結部と第２連結物の連結
部とを合わせるのに加えて、第１連結物の嵌合部と第２
連結物の嵌合部とを嵌め合わせる場合、第１又は第２連
結物の嵌合部を回転操作することにより、第１連結物の
嵌合部の位相と第２連結物の嵌合部の位相とを合致させ
て、第１連結物の嵌合部と第２連結物の嵌合部とを支障
なく嵌め合わすことができるようになって、第１連結物
の連結部と第２連結物の連結部とを合わせる際の不良を
少なくすることができた。

【００５５】請求項５の特徴によると、請求項４の場合
と同様に前述の請求項４の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項５の特徴によると、第１又
は第２連結物の嵌合部が回転操作されても、第１連結物
の嵌合部と第２連結物の嵌合部とがうまく嵌め合わされ
ない場合、第２連結物を支持した移動部を第１連結物か
ら一度離して、第１連結物の嵌合部と第２連結物の嵌合
部とがうまく嵌め合わされない状態を解消することによ
り、第１連結物の嵌合部と第２連結物の嵌合部とを、支
障なく嵌め合わすことが可能になって、第１連結物の連
結部と第２連結物の連結部とを合わせる際の不良を少な
くすることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】連結装置の全体正面図

【図２】連結装置の全体平面図

【図３】図１及び図２に示す状態からクランプ部がエン
ジンの出力プーリーの位置に達するまで、移動部に対し
て回転操作機構がエンジン側に移動操作された状態を示
す正面図

【図４】図３に示す状態から移動部がミッション側に移
動操作され始めた状態を示す平面図

【図５】図４に示す状態からエンジンがミッションに達
した際に、クラッチの出力部にミッションの入力軸が挿
入されず、移動部に対してエンジンが相対的に後退した
状態を示す正面図

【図６】図５に示す状態から移動部がミッションとは反
対側に移動操作された状態を示す正面図

【図７】図６に示す状態から再び移動部がミッション側
に移動操作され、クラッチの出力部にミッションの入力
軸が挿入されて、ミッションのフランジ部とエンジンの
フランジ部とが合わせられた状態を示す正面図

【図８】回転操作機構の縦断正面図

【図９】回転操作機構の側面図

【図１０】回転操作機構の縦断側面図

【符号の説明】

１ 第１連結物 １ａ 第１連結物の連結部 １ｂ 第１連結部の嵌合部 ２ 第２連結物 ２ａ 第２連結物の連結部 ５ 支持部 ６ 移動部 ７ 回転操作手段 ８，１３，１４ 位置変更手段 ９ 移動手段 １２ａ 第２連結部の嵌合部 １３ａ 位置決め部 １４ａ 押圧部 ３２ 検出手段 Ｙ１ 移動部の移動方向 Ｙ２ 移動部の移動方向と交差する横方向 Ｙ３ 上下方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山木 茂 茨城県筑波郡谷和原村坂野新田10番地 株 式会社クボタ筑波工場内 (72)発明者 高橋 武男 茨城県筑波郡谷和原村坂野新田10番地 株 式会社クボタ筑波工場内 (72)発明者 安塚 剛 茨城県筑波郡谷和原村坂野新田10番地 株 式会社クボタ筑波工場内 (72)発明者 佐藤 好雄 茨城県筑波郡谷和原村坂野新田10番地 株 式会社クボタ筑波工場内 Ｆターム(参考） 3C016 AA01 BA06 CA05 CB06 CC01 CE01 HB06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１連結物を所定位置に支持する支持部
   と、 第２連結物を支持して前記支持部から離間した第１位置
   及び前記支持部に接近した第２位置に移動自在な移動部
   と、 前記第２連結物を支持した移動部を前記第２位置に移動
   させることにより、前記第１連結物の連結部と前記第２
   連結物の連結部とを合わせる移動手段とを備えると共
   に、 前記第２連結物を支持した移動部が第２位置に移動した
   際に、前記第１連結物の連結部と第２連結物の連結部と
   が合致するように、前記第１連結物の所定位置又は前記
   移動部での第２連結物の支持位置を、前記移動部の移動
   方向と交差する横方向に沿って変更する位置変更手段を
   備えてある連結装置。
2. 【請求項２】 第１連結物を所定位置に支持する支持部
   と、 第２連結物を支持して前記支持部から離間した第１位置
   及び前記支持部に接近した第２位置に移動自在な移動部
   と、 前記第２連結物を支持した移動部を前記第２位置に移動
   させることにより、前記第１連結物の連結部と前記第２
   連結物の連結部とを合わせる移動手段とを備えると共
   に、 前記第２連結物を支持した移動部が第２位置に移動した
   際に、前記第１連結物の連結部と第２連結物の連結部と
   が合致するように、前記第１連結物の所定位置又は前記
   移動部での第２連結物の支持位置を、前記移動部の移動
   方向と交差する横方向及び上下方向に沿って変更する位
   置変更手段を備えてある連結装置。
3. 【請求項３】 前記第１連結物又は第２連結物の一方の
   横側面に対向するように配置される位置決め部と、前記
   第１連結物又は第２連結物の他方の横側面を押圧して、
   前記第１連結物又は第２連結物を前記位置決め部に接当
   させる押圧部とを備えて、前記位置決め部の位置を前記
   移動部の移動方向と交差する横方向に沿って変更するこ
   とによって、前記第１連結物の所定位置又は前記移動部
   での第２連結物の支持位置を、前記移動部の移動方向と
   交差する横方向に沿って変更するように、前記位置変更
   手段を構成してある請求項１又は２記載の連結装置。
4. 【請求項４】 前記第２連結物を支持した移動部を前記
   第２位置に移動させることにより、前記第１連結物の連
   結部と前記第２連結部の連結部とを合わせる際に、前記
   第１連結物の嵌合部と前記第２連結物の嵌合部とを嵌め
   合わせる場合、 前記第１又は第２連結物の嵌合部を回転操作する回転操
   作手段を備えて、前記回転操作手段により前記第１又は
   第２連結物の嵌合部を回転操作しながら、前記第２連結
   物を支持した移動部を前記第２位置に移動させることに
   より、前記第１連結物の嵌合部と第２連結物の嵌合部と
   を嵌め合わせ、前記第１連結物の連結部と前記第２連結
   物の連結部とを合わせるように、前記移動手段を構成し
   てある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の連結
   装置。
5. 【請求項５】 前記第２連結物を支持した移動部が第２
   位置に移動した際に、前記第１連結物の嵌合部と第２連
   結物の嵌合部とが嵌め合わせられたか否かを検出する検
   出手段と、 前記検出手段により前記第１連結物の嵌合部と第２連結
   物の嵌合部とが嵌め合わせられなかったことが検出され
   ると、前記第２連結物を支持した移動部を第２位置から
   第１位置側に移動させる離間手段と、 前記回転操作手段により前記第１又は第２連結物の嵌合
   部を回転操作しながら、前記第２連結物を支持した移動
   部を前記第２位置に移動させることにより、前記第１連
   結物の嵌合部と第２連結物の嵌合部とを嵌め合わせ、前
   記第１連結物の連結部と前記第２連結物の連結部とを合
   わせる再移動手段とを備えてある請求項４記載の連結装
   置。