JP2000247158A - 作業車の変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエータの作動が終了する変速操作の
完了からクラッチミートに至るまでの間における無駄時
間の少ない変速性能に優れた作業車の変速操作構造を提
供する。 【解決手段】 油圧クラッチ９の作動状態を切り換える
弁機構Ｖを、ギヤ式変速装置Ｇを操作するアクチュエー
タＡの作動開始に基づいて油圧クラッチ９が切り作動
し、アクチュエータＡの作動終了に基づいて油圧クラッ
チ９が入り作動するようにアクチュエータＡの作動に連
動する切換弁８５の油路上手側に、制御手段Ｃにより、
油圧クラッチ９の入り作動開始から設定時間ｔの間は大
きい開度に調節され、設定時間ｔ経過後は油圧クラッチ
９を徐々に昇圧させる開度に調節される電磁比例弁８６
を直列に接続して構成し、制御手段Ｃが、アクチュエー
タＡの作動終了以前に電磁比例弁８６の開弁操作を行う
よう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータの
作動で変速操作されるギヤ式変速装置と、該ギヤ式変速
装置に対して直列に接続される多板式の油圧クラッチ
と、該油圧クラッチの作動状態を切り換える弁機構と、
該弁機構の作動を制御する制御手段とを備えるととも
に、前記アクチュエータの作動開始に基づいて前記油圧
クラッチが減圧による切り作動を開始し、かつ、前記ア
クチュエータの作動終了に基づいて前記油圧クラッチが
昇圧による入り作動を開始するように前記アクチュエー
タの作動に連動された切換弁と、前記制御手段により、
前記油圧クラッチの入り作動開始から設定時間の間は大
きい開度に開度調節され、前記設定時間経過後は前記油
圧クラッチを徐々に昇圧させる開度に開度調節される電
磁比例弁とから前記弁機構を構成した作業車の変速操作
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような作業車の変速操作構造にお
いては、ギヤ式変速装置を変速操作するアクチュエータ
の作動に連動して切換弁が油圧クラッチの作動状態を切
り換えることから、変速操作の際に伝動を一時的に遮断
するクラッチ操作を人為的に行う手間を無くすことがで
き、又、油圧クラッチの入り作動開始から設定時間の間
は制御手段が電磁比例弁の開度を大きくすることから、
油圧クラッチの入り作動開始から電磁比例弁の開度を徐
々に大きくする場合に比較して、油圧クラッチの入り操
作に要する操作時間を短縮でき、更に、設定時間の経過
後は油圧クラッチを徐々に昇圧させるように制御手段が
電磁比例弁の開度を制御することから、クラッチミート
時におけるショックの発生を抑制できるようになってい
る。

【０００３】従来、このような作業車の変速操作構造に
おいて、制御手段は、例えば、特開平９‐２４０２９７
号公報で開示されているように、アクチュエータの作動
終了に基づいて切換弁が油圧クラッチを入り作動させる
ための作動油供給状態に切り換えられた後に、電磁比例
弁の開度を大きい開度にするための開弁操作を開始する
ように構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術によると、切換弁を作動油供給状態に切り換え
てから電磁比例弁の開弁操作を開始していることによっ
て、その開弁操作の間で制限される作動油量の分、アク
チュエータの作動が終了する変速操作の完了から油圧ク
ラッチの昇圧による入り操作が開始されてクラッチミー
トに至るまでの間における無駄時間が長くなり、その
分、変速操作の際に車速を低下させ易くなることから、
クラッチミートの際にショックを発生させ易くなってい
た。

【０００５】本発明の目的は、アクチュエータの作動が
終了する変速操作の完了からクラッチミートに至るまで
の間における無駄時間の少ない変速性能に優れた作業車
の変速操作構造を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、アクチュ
エータの作動で変速操作されるギヤ式変速装置と、該ギ
ヤ式変速装置に対して直列に接続される多板式の油圧ク
ラッチと、該油圧クラッチの作動状態を切り換える弁機
構と、該弁機構の作動を制御する制御手段とを備えると
ともに、前記アクチュエータの作動開始に基づいて前記
油圧クラッチが減圧による切り作動を開始し、かつ、前
記アクチュエータの作動終了に基づいて前記油圧クラッ
チが昇圧による入り作動を開始するように前記アクチュ
エータの作動に連動された切換弁と、前記制御手段によ
り、前記油圧クラッチの入り作動開始から設定時間の間
は大きい開度に開度調節され、前記設定時間経過後は前
記油圧クラッチを徐々に昇圧させる開度に開度調節され
る電磁比例弁とから前記弁機構を構成した作業車の変速
操作構造において、前記切換弁に対して前記電磁比例弁
を油路上手側に直列に接続するとともに、前記制御手段
が、前記アクチュエータの作動終了以前に前記電磁比例
弁の開弁操作を行うように構成した。

【０００７】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、制御手段が、アクチュエータの作動が終了する以前
に、電磁比例弁の開度を大きい開度にする開弁操作を行
っていることから、アクチュエータの作動終了に基づい
て、切換弁が油圧クラッチを入り作動させるための作動
油供給状態に切り換えられると、直ちに電磁比例弁の大
きい開度に応じた大流量の作動油が油圧クラッチに供給
されるようになる。つまり、切換弁を作動油供給状態に
切り換えてから電磁比例弁の開弁操作を開始する場合の
ように、電磁比例弁の開弁操作の間、油圧クラッチに供
給する作動油量が制限される、ということがないので、
その分、アクチュエータの作動が終了する変速操作の完
了からクラッチミートに至るまでの間における無駄時間
を少なくすることができて、変速操作の際における車速
の低下を抑制できるようになることから、クラッチミー
ト時におけるショックの発生を効果的に抑制できるよう
になる。

【０００８】〔効果〕従って、アクチュエータの作動が
終了する変速操作の完了からクラッチミートに至るまで
の間における無駄時間の少ない変速性能に優れた作業車
の変速操作構造を提供できるようになった。

【０００９】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記制御手段が、変
速段を判別するとともに、その判別結果に基づいて前記
アクチュエータの作動終了以前での前記電磁比例弁の目
標開度を変更するように構成した。

【００１０】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、変速段によって、変速操作に要する時間に違いが生
じて、その変速操作の間に油圧クラッチから排出される
作動油量が異なるようになり、それによって、油圧クラ
ッチの入り操作の際に必要となる作動油量も異なること
から、制御手段は、その変速操作の間に油圧クラッチか
ら排出される作動油量が多い変速段であるほど、その変
速操作におけるアクチュエータの作動終了以前での電磁
比例弁の目標開度を大きくして油圧クラッチに対する単
位時間当たりの作動油供給量を多くすることによって、
変速段にかかわらず、設定時間の間で油圧クラッチをク
ラッチミート直前まで確実に作動させるようにするので
あり、これによって、変速段によっては設定時間の間で
油圧クラッチをクラッチミート直前まで適切に作動させ
ることができずに、クラッチミートのかなり手前の段階
から電磁比例弁の開度が絞られるようになって、アクチ
ュエータの作動が終了する変速操作の完了からクラッチ
ミートに至るまでの間における無駄時間が長くなる、と
いった不都合の発生を防止できるようになる。

【００１１】〔効果〕従って、変速段にかかわらず、ア
クチュエータの作動が終了する変速操作の完了からクラ
ッチミートに至るまでの間における無駄時間を好適に削
減できる、変速性能に優れた作業車の変速操作構造を提
供できるようになった。

【００１２】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記請求項１又は２記載の発明において、作動油の温度
を検出する油温計を設けて、前記制御手段が、その油温
に基づいて前記アクチュエータの作動終了以前での前記
電磁比例弁の目標開度を変更するように構成した。

【００１３】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、作動油は、その温度が低下して粘度が高くなるほど
流動し難くなり、又、油圧クラッチは、その切り操作時
には迅速さが求められることから弁機構の開度が大きい
開度に設定維持されるのに対し、その入り操作時にはク
ラッチミート時のショックの発生を防止するために弁機
構の開度が一旦小さい開度に設定されることによって、
入り操作時に作動油の粘度の影響が大きくなるものであ
ることから、制御手段は、油温計で検出される作動油の
温度が低くなるほど、アクチュエータの作動終了以前で
の電磁比例弁の目標開度を大きくして油圧クラッチに向
けて作動油を流動させ易くすることによって、作動油の
温度にかかわらず、設定時間の間で油圧クラッチをクラ
ッチミート直前まで確実に作動させるようにするのであ
り、これによって、作動油の温度によっては設定時間の
間で油圧クラッチをクラッチミート直前まで適切に作動
させることができずに、クラッチミートのかなり手前の
段階から電磁比例弁の開度が絞られるようになって、ア
クチュエータの作動が終了する変速操作の完了からクラ
ッチミートに至るまでの間における無駄時間が長くな
る、といった不都合の発生を防止できるようになる。

【００１４】〔効果〕従って、作動油の温度にかかわら
ず、アクチュエータの作動が終了する変速操作の完了か
らクラッチミートに至るまでの間における無駄時間を好
適に削減できる、変速性能に優れた作業車の変速操作構
造を提供できるようになった。

【００１５】本発明のうちの請求項４記載の発明では、
上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記油圧クラッチに向けて作動油を圧送する油圧ポ
ンプをエンジンからの動力で駆動するとともに、前記エ
ンジンの回転数を検出する回転計を設けて、前記制御手
段が、その回転数に基づいて前記アクチュエータの作動
終了以前での前記電磁比例弁の目標開度を変更するよう
に構成した。

【００１６】〔作用〕上記請求項４記載の発明による
と、エンジン回転数が低いほど、油圧ポンプから圧送さ
れる作動油量が少なくなることから、制御手段は、回転
計で検出されるエンジン回転数が低いほど、アクチュエ
ータの作動終了以前での電磁比例弁の目標開度を大きく
して油圧クラッチに作動油を供給し易くすることによっ
て、エンジン回転数にかかわらず、設定時間の間で油圧
クラッチをクラッチミート直前まで確実に作動させるよ
うにするのであり、これによって、エンジン回転数によ
っては設定時間の間で油圧クラッチをクラッチミート直
前まで適切に作動させることができずに、クラッチミー
トのかなり手前の段階から電磁比例弁の開度が絞られる
ようになって、アクチュエータの作動が終了する変速操
作の完了からクラッチミートに至るまでの間における無
駄時間が長くなる、といった不都合の発生を防止できる
ようになる。

【００１７】〔効果〕従って、エンジン回転数にかかわ
らず、アクチュエータの作動が終了する変速操作の完了
からクラッチミートに至るまでの間における無駄時間を
好適に削減できる、変速性能に優れた作業車の変速操作
構造を提供できるようになった。

【００１８】本発明のうちの請求項５記載の発明では、
上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記制御手段が、発進時であるか走行中であるかを
判別するとともに、その判別結果に基づいて前記アクチ
ュエータの作動終了以前での前記電磁比例弁の目標開度
を変更するように構成した。

【００１９】〔作用〕上記請求項５記載の発明による
と、走行中は作動油が抜けきっていない状態の油圧クラ
ッチに対して作動油を供給するのに対し、発進時は作動
油が抜けきった状態の油圧クラッチに対して作動油を供
給することから、制御手段は、発進時である場合には、
走行中の場合よりもアクチュエータの作動終了以前での
電磁比例弁の目標開度を大きくして油圧クラッチに対す
る単位時間当たりの作動油供給量を多くすることによっ
て、発進時であるか走行中であるかにかかわらず、設定
時間の間で油圧クラッチをクラッチミート直前まで確実
に作動させるようにするのであり、これによって、発進
時に、設定時間の間で油圧クラッチをクラッチミート直
前まで適切に作動させることができずに、クラッチミー
トのかなり手前の段階から電磁比例弁の開度が絞られる
ようになって、アクチュエータの作動が終了する変速操
作の完了からクラッチミートに至るまでの間における無
駄時間が長くなる、といった不都合の発生を防止できる
ようになる。

【００２０】〔効果〕従って、発進時であるか走行中で
あるかにかかわらず、アクチュエータの作動が終了する
変速操作の完了からクラッチミートに至るまでの間にお
ける無駄時間を好適に削減できる、変速性能に優れた作
業車の変速操作構造を提供できるようになった。

【００２１】本発明のうちの請求項６記載の発明では、
上記請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記切換弁が、前記アクチュエータの作動停止時に
上昇し、かつ、前記アクチュエータの作動時に減少する
パイロット圧で作動するように構成した。

【００２２】〔作用〕上記請求項６記載の発明による
と、切換弁を、アクチュエータの作動に応じて増減する
パイロット圧で作動するように構成していることから、
アクチュエータの作動を検出するスイッチなどを設け、
その検出に基づいて切換弁を作動させる場合に比較し
て、切換弁をアクチュエータの作動に連動させるための
構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるように
なる。

【００２３】〔効果〕従って、アクチュエータの作動が
終了する変速操作の完了からクラッチミートに至るまで
の間における無駄時間を削減できる上に、構成の簡素化
並びに製造コストの低減化を図れるようになった。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２５】図１には、作業車の一例である農用トラク
タの全体側面が示されており、このトラクタは、左右一
対の前輪１と後輪２、前部に搭載されたエンジン３、ペ
ダル操作式の主クラッチ４、後部フレーム兼用のミッシ
ョンケース５、前輪操向用のステアリングホイール６、
及び、運転座席７、などを備えて構成されている。

【００２６】図２に示すように、ミッションケース５に
は、主クラッチ４を介して伝達されるエンジン３からの
動力を４段に変速する主変速装置８、主変速装置８から
の動力を断続させる多板式の油圧クラッチ９、油圧クラ
ッチ９を介して伝達される主変速装置８からの動力を前
進動力として正転伝達する状態と後進動力として逆転伝
達する状態とに切り換える前後進切換装置１０、前後進
切換装置１０からの前進動力を２段に変速する補助変速
装置１１、前後進切換装置１０からの後進動力又は補助
変速装置１１からの前進動力を２段に変速する副変速装
置１２、副変速装置１２からの動力を大きい変速比で減
速可能な超減速装置１３、超減速装置１３からの動力を
左右の後輪２に伝達する後輪差動装置１４、及び、超減
速装置１３からの動力を左右の前輪１に増速伝達可能な
前輪変速装置１５、などが内装されている。前輪変速装
置１５からの動力は、伝動軸１６及び前輪差動装置１７
を介して左右の前輪１に伝達されるようになっている。

【００２７】主変速装置８は、主クラッチ４の出力軸４
ａに連動する入力軸１８、入力軸１８に一体回転するよ
うに装着された第１駆動ギヤ１９と第２駆動ギヤ２０と
第３駆動ギヤ２１と第４駆動ギヤ２２、第１駆動ギヤ１
９に噛合する第１従動ギヤ２３、第２駆動ギヤ２０に噛
合する第２従動ギヤ２４、第３駆動ギヤ２１に噛合する
第３従動ギヤ２５、第４駆動ギヤ２２に噛合する第４従
動ギヤ２６、各従動ギヤ２３〜２６を回転自在に支持す
る出力軸２７、出力軸２７を第１従動ギヤ２３に連動さ
せる第１速位置と出力軸２７を第２従動ギヤ２４に連動
させる第２速位置と出力軸２７を第１従動ギヤ２３及び
第２従動ギヤ２４に連動させない中立位置とに切り換え
可能なシンクロメッシュ式の第１シフト部材２８、及
び、出力軸２７を第３従動ギヤ２５に連動させる第３速
位置と出力軸２７を第４従動ギヤ２６に連動させる第４
速位置と出力軸２７を第３従動ギヤ２５及び第４従動ギ
ヤ２６に連動させない中立位置とに切り換え可能なシン
クロメッシュ式の第２シフト部材２９、などによって構
成されている。

【００２８】この構成から、主変速装置８は、第１シフ
ト部材２８及び第２シフト部材２９を中立位置に位置さ
せると、入力軸１８の動力を出力軸２７に伝達しない中
立状態を現出し、第２シフト部材２９を中立位置に位置
させた状態で第１シフト部材２８を第１速位置に位置さ
せると、入力軸１８の動力を出力軸２７に低速で伝達す
る第１伝動状態を現出し、第２シフト部材２９を中立位
置に位置させた状態で第１シフト部材２８を第２速位置
に位置させると、入力軸１８の動力を出力軸２７に第１
伝動状態よりも高速で伝達する第２伝動状態を現出し、
第１シフト部材２８を中立位置に位置させた状態で第２
シフト部材２９を第３速位置に位置させると、入力軸１
８の動力を出力軸２７に第２伝動状態よりも高速で伝達
する第３伝動状態を現出し、第１シフト部材２８を中立
位置に位置させた状態で第２シフト部材２９を第４速位
置に位置させると、入力軸１８の動力を出力軸２７に第
３伝動状態よりも高速で伝達する第４伝動状態を現出す
るようになっている。

【００２９】油圧クラッチ９は、作動油が供給されるこ
とによって主変速装置８からの動力を前後進切換装置１
０に伝達する入り状態に切り換えられ、作動油が排出さ
れることによって主変速装置８からの動力を前後進切換
装置１０に伝達しない切り状態に切り換えられるように
なっている。

【００３０】前後進切換装置１０は、油圧クラッチ９を
介して主変速装置８の出力軸２７と連動する入力軸３
０、入力軸３０に回転自在に装着された円筒軸３１と駆
動ギヤ３２、駆動ギヤ３２に逆転ギヤ３３を介して噛合
連動する従動ギヤ３４、従動ギヤ３４と一体回転する出
力軸３５、及び、入力軸３０に円筒軸３１を連動させる
前進位置と入力軸３０に駆動ギヤ３２を連動させる後進
位置とに切り換え可能なシンクロメッシュ式のシフト部
材３６、などによって構成されている。

【００３１】この構成から、前後進切換装置１０は、シ
フト部材３６を前進位置に位置させると、入力軸３０の
動力を円筒軸３１に前進動力として伝達する前進伝動状
態を現出し、シフト部材３６を後進位置に位置させる
と、入力軸３０の動力を出力軸３５に後進動力として逆
転伝達する後進伝動状態を現出するようになっている。

【００３２】補助変速装置１１は、前後進切換装置１０
の円筒軸３１に回転自在に装着された高速駆動ギヤ３
７、前後進切換装置１０の入力軸３０に回転自在に装着
された低速駆動ギヤ３８、高速駆動ギヤ３７に噛合する
高速従動ギヤ３９、低速駆動ギヤ３８に噛合する低速従
動ギヤ４０、高速従動ギヤ３９及び低速従動ギヤ４０と
一体回転する出力軸３５、及び、円筒軸３１に高速駆動
ギヤ３７を連動させる高速位置と円筒軸３１に低速駆動
ギヤ３８を連動させる低速位置とに切り換え可能なシン
クロメッシュ式のシフト部材４１、などによって構成さ
れている。

【００３３】この構成から、補助変速装置１１は、シフ
ト部材４１を高速位置に位置させると、前後進切換装置
１０の円筒軸３１からの動力を出力軸３５に高速前進動
力として正転伝達する高速前進伝動状態を現出し、シフ
ト部材４１を低速位置に位置させると、前後進切換装置
１０の円筒軸３１からの動力を出力軸３５に低速前進動
力として正転伝達する低速前進伝動状態を現出するよう
になっている。

【００３４】副変速装置１２は、前後進切換装置１０及
び補助変速装置１１の共通の出力軸３５と連動する入力
軸４２、入力軸４２に回転自在に装着された低速駆動ギ
ヤ４３と高速駆動ギヤ４４、低速駆動ギヤ４３に噛合す
る低速従動ギヤ４５、高速駆動ギヤ４４に噛合する高速
従動ギヤ４６、低速従動ギヤ４５及び高速従動ギヤ４６
と一体回転する円筒軸４７、及び、入力軸４２に低速駆
動ギヤ４３を連動させる低速位置と入力軸４２に高速駆
動ギヤ４４を連動させる高速位置とに切り換え可能なシ
ンクロメッシュ式のシフト部材４８、などによって構成
されている。

【００３５】この構成から、副変速装置１２は、シフト
部材４８を低速位置に位置させると、入力軸４２の動力
を円筒軸４７に低速で伝達する低速伝動状態を現出し、
シフト部材４８を高速位置に位置させると、入力軸４２
の動力を円筒軸４７に高速で伝達する高速伝動状態を現
出するようになっている。

【００３６】超減速装置１３は、副変速装置１２の円筒
軸４７を回転自在に支持する出力軸４９、副変速装置１
２の円筒軸４７と一体回転する減速駆動ギヤ５０、出力
軸４９に回転自在に装着された減速従動ギヤ５１、減速
駆動ギヤ５０に噛合する第１中継ギヤ５２、減速従動ギ
ヤ５１に噛合する第２中継ギヤ５３、第１中継ギヤ５２
と第２中継ギヤ５３とを一体回転させる中継軸５４、及
び、出力軸４９を副変速装置１２の円筒軸４７に連動さ
せる非減速位置と出力軸４９を減速従動ギヤ５１に連動
させる超減速位置とに切り換え可能なシンクロメッシュ
式のシフト部材５５、などによって構成されている。

【００３７】この構成から、超減速装置１３は、シフト
部材５５を非減速位置に位置させると、副変速装置１２
の円筒軸４７からの動力を出力軸４９に変速せずに伝達
する非減速伝動状態を現出し、シフト部材５５を超減速
位置に位置させると、副変速装置１２の円筒軸４７から
の動力を出力軸４９に大きく減速して伝達する超減速伝
動状態を現出するようになっている。

【００３８】後輪差動装置１４は、超減速装置１３の出
力軸４９に連動するように構成されており、その出力軸
４９からの動力を左右の後輪２に伝達するようになって
いる。

【００３９】前輪変速装置１５は、超減速装置１３の出
力軸４９と一体回転する伝動ギヤ５６に中継ギヤ５７を
介して噛合連動する入力ギヤ５８、入力ギヤ５８と一体
回転する等速駆動ギヤ５９、入力ギヤ５８と入力軸６０
を介して一体回転する増速駆動ギヤ６１、等速駆動ギヤ
５９に噛合する等速従動ギヤ６２、増速駆動ギヤ６１に
噛合する増速従動ギヤ６３、等速従動ギヤ６２と増速従
動ギヤ６３とを回転自在に支持する出力軸６４、増速従
動ギヤ６３と出力軸６４との間に介装された多板式の摩
擦クラッチ６５、及び、出力軸６４を等速従動ギヤ６２
に連動させる等速位置と摩擦クラッチ６５を入り操作し
て出力軸６４を増速従動ギヤ６３に連動させる前輪増速
位置と出力軸６４を等速従動ギヤ６２及び増速従動ギヤ
６３に連動させない中立位置とに切り換え可能なシフト
部材６６、などによって構成されている。等速駆動ギヤ
５９と等速従動ギヤ６２のギヤレシオは、前輪１の周速
度を後輪２の周速度と略同一する値に設定されている。
増速駆動ギヤ６１と増速従動ギヤ６３のギヤレシオは、
前輪１の周速度を後輪２の周速度よりも速くする値に設
定されている。

【００４０】この構成から、前輪変速装置１５は、シフ
ト部材６６を等速位置に位置させると、入力ギヤ５８の
動力を出力軸６４に前輪１の周速度が後輪２の周速度と
略同一となるように伝達する標準４輪駆動状態を現出
し、シフト部材６６を前輪増速位置に位置させると、入
力ギヤ５８の動力を出力軸６４に前輪１の周速度が後輪
２の周速度よりも速くなるように伝達する前輪増速４輪
駆動状態を現出し、シフト部材６６を中立位置に位置さ
せると、入力ギヤ５８の動力を出力軸６４に伝達しない
後輪２輪駆動状態を現出するようになっている。

【００４１】図２及び図３に示すように、主変速装置８
の第１シフト部材２８は３位置切り換え式の第１油圧シ
リンダ６７の作動で、主変速装置８の第２シフト部材２
９は３位置切り換え式の第２油圧シリンダ６８の作動
で、前後進切換装置１０のシフト部材３６は２位置切り
換え式の第１切換レバー６９の操作で、補助変速装置１
１のシフト部材４１は２位置切り換え式の第３油圧シリ
ンダ７０の作動で、副変速装置１２のシフト部材４８は
２位置切り換え式の第４油圧シリンダ７１の作動で、超
減速装置１３のシフト部材５５は２位置切り換え式の第
２切換レバー７２の操作で、前輪変速装置１５のシフト
部材６６は３位置切り換え式の第５油圧シリンダ７３の
作動で切り換え操作されるようになっている。

【００４２】つまり、主変速装置８、補助変速装置１
１、及び、副変速装置１２は、アクチュエータＡの一例
である第１〜４油圧シリンダ６７，６８，７０，７１の
作動で変速操作されるギヤ式変速装置Ｇである。

【００４３】図３に示すように、第１油圧シリンダ６７
は、２位置切り換え式の第１電磁切換弁７４と第２電磁
切換弁７５の作動で、第２油圧シリンダ６８は、２位置
切り換え式の第３電磁切換弁７６と第４電磁切換弁７７
の作動で、第３油圧シリンダ７０は、２位置切り換え式
の第５電磁切換弁７８の作動で、第４油圧シリンダ７１
は、２位置切り換え式の第６電磁切換弁７９の作動で、
エンジン３からの動力で駆動される油圧ポンプ８０から
圧送される作動油の流動状態が切り換えられることによ
って作動状態が切り換わるようになっている。各電磁切
換弁７４〜７９の作動は、マイクロコンピュータを備え
た制御装置８１によって制御されるようになっている。
制御装置８１は、ポテンショメータからなるレバーセン
サ８２により検出される変速レバー８３の操作位置に基
づいて、第１〜４電磁切換弁７４〜７７及び第６電磁切
換弁７９の作動を制御し、切換スイッチ８４の操作に基
づいて第５電磁切換弁７８の作動を制御するように構成
されている。

【００４４】変速レバー８３の操作位置に基づく制御装
置８１の制御作動について詳述すると、制御装置８１
は、変速レバー８３が駐車位置又は中立位置にある場合
には、第１〜４電磁切換弁７４〜７７を作動油供給状態
にすることにより、主変速装置８の第１シフト部材２８
及び第２シフト部材２９が中立位置に位置するように第
１油圧シリンダ６７及び第２油圧シリンダ６８を作動さ
せて、中立状態を現出するのである。

【００４５】変速レバー８３が第１速位置にある場合に
は、第１電磁切換弁７４と第６電磁切換弁７９とを作動
油排出状態にし、かつ、第２〜４電磁切換弁７５〜７７
を作動油供給状態にすることにより、主変速装置８の第
１シフト部材２８が第１速位置に位置するように第１油
圧シリンダ６７を作動させ、主変速装置８の第２シフト
部材２９が中立位置に位置するように第２油圧シリンダ
６８を作動させ、副変速装置１２のシフト部材４８が低
速位置に位置するように第４油圧シリンダ７１を作動さ
せて、第１速状態を現出するのである。

【００４６】変速レバー８３が第２速位置にある場合に
は、第２電磁切換弁７５と第６電磁切換弁７９とを作動
油排出状態にし、かつ、第１電磁切換弁７４と第３電磁
切換弁７６と第４電磁切換弁７７とを作動油供給状態に
することにより、主変速装置８の第１シフト部材２８が
第２速位置に位置するように第１油圧シリンダ６７を作
動させ、主変速装置８の第２シフト部材２９が中立位置
に位置するように第２油圧シリンダ６８を作動させ、副
変速装置１２のシフト部材４８が低速位置に位置するよ
うに第４油圧シリンダ７１を作動させて、第２速状態を
現出するのである。

【００４７】変速レバー８３が第３速位置にある場合に
は、第３電磁切換弁７６と第６電磁切換弁７９とを作動
油排出状態にし、かつ、第１電磁切換弁７４と第２電磁
切換弁７５と第４電磁切換弁７７とを作動油供給状態に
することにより、主変速装置８の第１シフト部材２８が
中立位置に位置するように第１油圧シリンダ６７を作動
させ、主変速装置８の第２シフト部材２９が第３速位置
に位置するように第２油圧シリンダ６８を作動させ、副
変速装置１２のシフト部材４８が低速位置に位置するよ
うに第４油圧シリンダ７１を作動させて、第３速状態を
現出するのである。

【００４８】変速レバー８３が第４速位置にある場合に
は、第４電磁切換弁７７と第６電磁切換弁７９とを作動
油排出状態にし、かつ、第１〜３電磁切換弁７４〜７６
を作動油供給状態にすることにより、主変速装置８の第
１シフト部材２８が中立位置に位置するように第１油圧
シリンダ６７を作動させ、主変速装置８の第２シフト部
材２９が第４速位置に位置するように第２油圧シリンダ
６８を作動させ、副変速装置１２のシフト部材４８が低
速位置に位置するように第４油圧シリンダ７１を作動さ
せて、第４速状態を現出するのである。

【００４９】変速レバー８３が第５速位置にある場合に
は、第１電磁切換弁７４を作動油排出状態にし、かつ、
第２〜４電磁切換弁７５〜７７と第６電磁切換弁７９と
を作動油供給状態にすることにより、主変速装置８の第
１シフト部材２８が第１速位置に位置するように第１油
圧シリンダ６７を作動させ、主変速装置８の第２シフト
部材２９が中立位置に位置するように第２油圧シリンダ
６８を作動させ、副変速装置１２のシフト部材４８が高
速位置に位置するように第４油圧シリンダ７１を作動さ
せて、第５速状態を現出するのである。

【００５０】変速レバー８３が第６速位置にある場合に
は、第２電磁切換弁７５を作動油排出状態にし、かつ、
第１電磁切換弁７４と第３電磁切換弁７６と第４電磁切
換弁７７と第６電磁切換弁７９とを作動油供給状態にす
ることにより、主変速装置８の第１シフト部材２８が第
２速位置に位置するように第１油圧シリンダ６７を作動
させ、主変速装置８の第２シフト部材２９が中立位置に
位置するように第２油圧シリンダ６８を作動させ、副変
速装置１２のシフト部材４８が高速位置に位置するよう
に第４油圧シリンダ７１を作動させて、第６速状態を現
出するのである。

【００５１】変速レバー８３が第７速位置にある場合に
は、第３電磁切換弁７６を作動油排出状態にし、かつ、
第１電磁切換弁７４と第２電磁切換弁７５と第４電磁切
換弁７７と第６電磁切換弁７９とを作動油供給状態にす
ることにより、主変速装置８の第１シフト部材２８が中
立位置に位置するように第１油圧シリンダ６７を作動さ
せ、主変速装置８の第２シフト部材２９が第３速位置に
位置するように第２油圧シリンダ６８を作動させ、副変
速装置１２のシフト部材４８が高速位置に位置するよう
に第４油圧シリンダ７１を作動させて、第７速状態を現
出するのである。

【００５２】変速レバー８３が第８速位置にある場合に
は、第４電磁切換弁７７を作動油排出状態にし、かつ、
第１〜３電磁切換弁７４〜７６と第６電磁切換弁７９と
を作動油供給状態にすることにより、主変速装置８の第
１シフト部材２８が中立位置に位置するように第１油圧
シリンダ６７を作動させ、主変速装置８の第２シフト部
材２９が第４速位置に位置するように第２油圧シリンダ
６８を作動させ、副変速装置１２のシフト部材４８が高
速位置に位置するように第４油圧シリンダ７１を作動さ
せて、第８速状態を現出するのである。

【００５３】つまり、変速レバー８３の操作位置に基づ
いて、制御装置８１が、第１〜４電磁切換弁７４〜７７
及び第６電磁切換弁７９の作動を制御して、主変速装置
８を変速操作する第１油圧シリンダ６７と第２油圧シリ
ンダ６８、並びに、副変速装置１２を変速操作する第４
油圧シリンダ７１の作動状態を切り換えることによっ
て、前後進のそれぞれにおいて８段の変速操作を行える
ようになっている。

【００５４】切換スイッチ８４の操作に基づく制御装置
８１の制御作動について詳述すると、制御装置８１は、
補助変速装置１１が高速前進伝動状態にある場合に切換
スイッチ８４が操作されると、第５電磁切換弁７８を作
動油排出状態にすることにより、補助変速装置１１のシ
フト部材４１が低速位置に位置するように第３油圧シリ
ンダ７０を作動させて、低速前進伝動状態を現出し、逆
に、補助変速装置１１が低速前進伝動状態にある場合に
切換スイッチ８４が操作されると、第５電磁切換弁７８
を作動油供給状態にすることにより、補助変速装置１１
のシフト部材４１が高速位置に位置するように第３油圧
シリンダ７０を作動させて、高速前進伝動状態を現出す
るのである。

【００５５】尚、補助変速装置１１におけるギヤレシオ
の比は、主変速装置８及び副変速装置１２による８段変
速構造における各ギヤレシオの比の半分程度の値に設定
されている。つまり、補助変速装置１１を変速作動させ
ることによって、主変速装置８及び副変速装置１２の変
速作動による主変速の約半段分の補助変速を行えるよう
になっている。

【００５６】第１〜４油圧シリンダ６７，６８，７０，
７１に対する油圧回路には、主変速装置８、副変速装置
１２、及び、補助変速装置１１の変速作動、並びに、前
後進切換装置１０の切り換え作動に連動して油圧クラッ
チ９の作動状態を切り換える弁機構Ｖが備えられてい
る。弁機構Ｖは、第１〜４油圧シリンダ６７，６８，７
０，７１の作動開始、又は、第１切換レバー６９の操作
開始に基づいて作動油排出状態に切り換わることによっ
て、油圧クラッチ９の減圧による切り作動を開始させ、
かつ、第１〜４油圧シリンダ６７，６８，７０，７１の
作動終了、又は、第１切換レバー６９の操作完了に基づ
いて作動油供給状態に切り換わることによって、油圧ク
ラッチ９の昇圧による入り作動を開始させる切換弁８５
と、制御装置８１により、図４に示すように、油圧クラ
ッチ９の入り作動開始から設定時間ｔの間は大きい開度
に開度調節され、かつ、設定時間ｔの経過後は油圧クラ
ッチ９を徐々に昇圧させる開度に開度調節される電磁比
例弁８６とを、切換弁８５に対して電磁比例弁８６が油
路上手側に位置する状態に直列に接続することによって
構成されている。つまり、制御装置８１は、弁機構Ｖの
作動を制御する制御手段Ｃとしても機能するように構成
されている。

【００５７】切換弁８５は、主変速装置８の第１シフト
部材２８を第１速位置又は第２速位置に位置させた第１
油圧シリンダ６７の作動停止時に閉弁されるように第１
油圧シリンダ６７に連係された第１開閉弁８７、主変速
装置８の第２シフト部材２９を第３速位置又は第４速位
置に位置させた第２油圧シリンダ６８の作動停止時に閉
弁されるように第２油圧シリンダ６８に連係された第２
開閉弁８８、補助変速装置１１のシフト部材４１を低速
位置又は高速位置に位置させた第３油圧シリンダ７０の
作動停止時に閉弁されるように第３油圧シリンダ７０に
連係された第３開閉弁８９、副変速装置１２のシフト部
材４８を低速位置又は高速位置に位置させた第４油圧シ
リンダ７１の作動停止時に閉弁されるように第４油圧シ
リンダ７１に連係された第４開閉弁９０、及び、前後進
切換装置１０のシフト部材３６を前進位置又は後進位置
に位置させた第１切換レバー６９の操作完了時に閉弁さ
れるように第１切換レバー６９に連係された第５開閉弁
９１、の作動に基づいて、パイロット圧が所定圧よりも
減少すると作動油排出状態に切り換わり、逆に、パイロ
ット圧が所定圧以上に上昇すると作動油供給状態に切り
換わるように構成されている。

【００５８】第１〜５開閉弁８７〜９１は、第１開閉弁
８７に対して、第２開閉弁８８が直列に、又、第３〜５
開閉弁８９〜９１が並列に接続されており、第１開閉弁
８７と第２開閉弁８８の双方、又は、第３〜５開閉弁８
９〜９１のいずれかが開弁されると、作動油を排出して
切換弁８５に対するパイロット圧を減少させ、逆に、第
１開閉弁８７及び第２開閉弁８８のいずれかと、第３〜
５開閉弁８９〜９１の全てが閉弁されると、作動油の排
出を停止して切換弁８５に対するパイロット圧を上昇さ
せるようになっている。

【００５９】以上の構成から、変速レバー８３による主
変速装置８及び副変速装置１２の変速操作の際には、第
１油圧シリンダ６７、第２油圧シリンダ６８、又は、第
４油圧シリンダ７１の作動開始に基づいて油圧クラッチ
９を自動的に切り作動させることができるとともに、第
１油圧シリンダ６７、第２油圧シリンダ６８、又は、第
４油圧シリンダ７１の作動終了に基づいて油圧クラッチ
９を自動的に入り作動させることができ、又、第１切換
レバー６９による前後進切換装置１０の切り換え操作の
際には、第１切換レバー６９の操作開始に基づいて油圧
クラッチ９を自動的に切り作動させることができるとと
もに、第１切換レバー６９の操作完了に基づいて油圧ク
ラッチ９を自動的に入り作動させることができ、更に、
切換スイッチ８４による補助変速装置１１の変速操作の
際には、第３油圧シリンダ７０の作動開始に基づいて油
圧クラッチ９を自動的に切り作動させることができると
ともに、第３油圧シリンダ７０の作動終了に基づいて油
圧クラッチ９を自動的に入り作動させることができるよ
うになっている。

【００６０】要するに、主変速装置８、補助変速装置１
１、及び、副変速装置１２の変速操作、並びに、前後進
切換装置１０の切り換え操作の際に油圧クラッチ９の操
作を人為的に行う手間を省くことができるようになって
いる。

【００６１】又、前述のように、制御装置８１が、油圧
クラッチ９の入り作動開始から設定時間ｔの間は電磁比
例弁８６の開度を大きい開度に調節することによって、
油圧クラッチ９の入り作動開始から電磁比例弁８６の開
度を徐々に大きくする場合に比較して油圧クラッチ９の
入り操作に要する操作時間を短縮できる上に、設定時間
ｔの経過後は電磁比例弁８６の開度を油圧クラッチ９を
徐々に昇圧させる開度に調節することから、クラッチミ
ート時におけるショックの発生を抑制できるようになっ
ている。尚、制御装置８１は、切換弁８５の作動状態を
切り換えるパイロット圧の所定圧への到達を検出する圧
力スイッチ９２の作動に基づいて、油圧クラッチ９の入
り作動の開始及び切り作動の開始を検知し、又、内蔵さ
れたタイマＴで設定時間ｔを計時するようになってい
る。

【００６２】図３及び図４に示すように、制御装置８１
は、第１〜４油圧シリンダ６７，６８，７０，７１の作
動開始、又は、第１切換レバー６９の操作開始により、
パイロット圧が所定圧まで低下したことを圧力スイッチ
９２が検出した段階、言い換えると、切換弁８５が作動
油排出状態に切り換えられて油圧クラッチ９が切り作動
を開始した段階（アクチュエータＡの作動終了以前の一
例）から、電磁比例弁８６の開弁操作を行うとともに、
そのときの変速条件である、変速段、作動油の温度、エ
ンジン回転数、及び、発進時か走行中かに基づいて、そ
の段階での電磁比例弁８６の目標開度を変更するように
構成されている。

【００６３】詳述すると、制御装置８１は、レバーセン
サ８２からの検出又は切換スイッチ８４の操作に基づい
て変速段を判別し、又、レバーセンサ８２からの検出に
基づいて発進時であるか走行中であるかを判別する。
又、このトラクタには、作動油の温度を検出する油温計
９３と、油圧ポンプ８０を駆動するエンジン３の回転数
を検出する回転計９４とが設けられており、制御装置８
１は、油温計９３からの検出に基づいて作動油の粘度を
判別し、又、回転計９４からの検出に基づいて油圧ポン
プ８０から圧送される作動油量を判別する。そして、そ
れらの判別結果に基づいて、油圧クラッチ９が切り作動
を開始した段階での電磁比例弁８６の目標開度を変更す
るのである。

【００６４】例えば、変速段によって、第１〜４油圧シ
リンダ６７，６８，７０，７１の固体差やシフトストロ
ークの差あるいは作動させるシリンダ数量などに起因し
て変速操作に要する時間に違いが生じて、その変速操作
の間に油圧クラッチ９から排出される作動油量が異なる
ようになり、それによって、油圧クラッチ９の入り操作
の際に必要となる作動油量も異なることから、制御装置
８１は、レバーセンサ８２からの検出又は切換スイッチ
８４の操作に基づいて判別される変速段が、その変速段
への変速操作の間に油圧クラッチ９から排出される作動
油量が多いものであるほど、その変速操作において油圧
クラッチ９が切り作動を開始した段階での電磁比例弁８
６の目標開度を大きくして油圧クラッチ９に対する単位
時間当たりの作動油供給量を多くすることにより、変速
段にかかわらず、設定時間ｔの間で油圧クラッチ９をク
ラッチミート直前まで適切に作動させ得るだけの作動油
量を確保できるようにするのである。

【００６５】又、走行中の変速操作においては、変速レ
バー８３が第１〜８速位置のうちの隣合う変速位置に亘
って操作される間だけ第１開閉弁８７と第２開閉弁８８
とが開弁することにより、作動油が抜けきっていない状
態の油圧クラッチ９に対して作動油を供給するようにな
るのに対し、発進時の変速操作においては、変速レバー
８３が駐車位置又は中立位置に操作されていて、第１開
閉弁８７と第２開閉弁８８とが以前から開弁しているこ
とにより、作動油が抜けきった状態の油圧クラッチ９に
対して作動油を供給するようになることから、制御装置
８１は、発進時であると判別した場合には、油圧クラッ
チ９が切り作動を開始した段階での電磁比例弁８６の目
標開度を走行中と判別した場合の目標開度よりも大きく
して油圧クラッチ９に対する単位時間当たりの作動油供
給量を多くすることにより、発進時においても設定時間
ｔの間で油圧クラッチ９をクラッチミート直前まで適切
に作動させ得るだけの作動油量を確保できるようにする
のである。

【００６６】更に、作動油は、その温度が低下して粘度
が高くなるほど流動し難くなるものであり、又、油圧ク
ラッチ９は、その切り操作時には迅速さが求められるこ
とから弁機構Ｖの開度が電磁比例弁８６により開度調節
されない大きい開度に設定されているのに対し、その入
り操作時にはクラッチミート時のショックの発生を防止
するために弁機構Ｖの開度が電磁比例弁８６の開度調節
作動により一旦小さい開度に設定されることよって、入
り操作時に作動油の粘度の影響が大きくなるものである
ことから、制御装置８１は、油温計９３で検出される作
動油の温度が低くなるほど、油圧クラッチ９が切り作動
を開始した段階での電磁比例弁８６の目標開度を大きく
して油圧クラッチ９に向けて作動油を流動させ易くする
ことにより、作動油の粘度にかかわらず、設定時間ｔの
間で油圧クラッチ９をクラッチミート直前まで適切に作
動させ得るだけの作動油量を確保できるようにするので
ある。

【００６７】又更に、エンジン回転数が低いほど、油圧
ポンプ８０から圧送される作動油量が少なくなることか
ら、制御装置８１は、回転計９４で検出されるエンジン
回転数が低いほど、油圧クラッチ９が切り作動を開始し
た段階での電磁比例弁８６の目標開度を大きくして油圧
クラッチ９に作動油を供給し易くすることにより、エン
ジン回転数にかかわらず、設定時間ｔの間で油圧クラッ
チ９をクラッチミート直前まで適切に作動させ得るだけ
の作動油量を確保できるようにするのである。

【００６８】以上の点から、変速段、発進時であるか走
行中であるか、作動油の温度に起因した粘度の変化、及
び、エンジン回転数に起因した油圧ポンプ８０からの作
動油量の変化にかかわらず、設定時間ｔの間で油圧クラ
ッチ９をクラッチミート直前まで確実に作動させること
ができるようになり、これによって、変速段、作動油の
温度、並びに、エンジン回転数によっては、設定時間ｔ
の間で油圧クラッチ９をクラッチミート直前まで適切に
作動させることができずに、クラッチミートのかなり手
前の段階から電磁比例弁８６の開度が絞られることによ
って、第１〜４油圧シリンダ６７，６８，７０，７１の
作動が終了する変速操作の完了からクラッチミートに至
るまでの間における無駄時間が長くなる、あるいは、電
磁比例弁８６の開度を大きくする設定時間ｔの間で油圧
クラッチ９がクラッチミートすることによりショックが
発生する、といった不都合の発生や、発進時に、設定時
間ｔの間で油圧クラッチ９をクラッチミート直前まで適
切に作動させることができずに、クラッチミートのかな
り手前の段階から電磁比例弁８６の開度が絞られること
によって、第１油圧シリンダ６７の作動が終了する変速
操作の完了からクラッチミートに至るまでの間における
無駄時間が長くなる、といった不都合の発生を防止でき
るようになる。

【００６９】しかも、制御装置８１が、油圧クラッチ９
が切り作動を開始した段階から電磁比例弁８６の開弁操
作を行っていることによって、第１〜４油圧シリンダ６
７，６８，７０，７１の作動終了に基づいて切換弁８５
が油圧クラッチ９を入り作動させるための作動油供給状
態に切り換えられると、既に電磁比例弁８６の開度がそ
のときの変速条件に応じた大きい開度に調節されている
状態となり、それによって、直ちに電磁比例弁８６の開
度に応じた大流量の作動油が油圧クラッチ９に供給され
るようになることから、切換弁８５を作動油供給状態に
切り換えてから電磁比例弁８６の開弁操作を開始する場
合のように、電磁比例弁８６の開弁操作が行われている
間は油圧クラッチ９に供給する作動油量が制限される、
ということがないので、その分、第１〜４油圧シリンダ
６７，６８，７０，７１の作動が終了する変速操作の完
了からクラッチミートに至るまでの間における無駄時間
を少なくすることができて、変速操作の際における車速
の低下を抑制できるようになり、もって、クラッチミー
ト時におけるショックの発生を効果的に抑制できるよう
になる。

【００７０】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 本発明を、農用トラクタ以外の作業車に適用するよ
うにしてもよい。 制御手段Ｃが電磁比例弁８６の開弁操作を行うタイ
ミングとしては、アクチュエータＡの作動終了以前であ
れば種々の変更が可能である。 制御手段Ｃが、変速段、発進時であるか走行中であ
るか、作動油の温度、及び、エンジン回転数のうちのい
ずれか一つ、もしくは、いくつかの組み合わせに基づい
てアクチュエータＡの作動終了以前での電磁比例弁８６
の目標開度を変更するように構成してもよい。 第１〜４油圧シリンダ６７，６８，７０，７１の作
動開始及び作動停止を検出する複数のリミットスイッチ
などの検出手段を設けるとともに、切換弁８５として、
それらの検出手段からの検出に基づく制御装置８１の制
御作動で作動する電磁式のものを採用するようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタの全体側面図

【図２】走行変速系の伝動構造を示す概略図

【図３】走行変速系の操作構造を示す油圧制御回路図

【図４】電磁比例弁の開弁操作のタイミングを示す図

【符号の説明】

３ エンジン ９ 油圧クラッチ ８０ 油圧ポンプ ８５ 切換弁 ８６ 電磁比例弁 ９３ 油温計 ９４ 回転計 Ａ アクチュエータ Ｃ 制御手段 Ｇ ギヤ式変速装置 Ｖ 弁機構 ｔ 設定時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D039 AA07 AB12 AC03 AC54 AC74 3J057 AA04 BB04 EE10 GA66 GB40 GD08 GD11 HH05 JJ02 3J067 AA01 AA21 AB11 AC05 AC51 AC53 BA52 BB02 CA06 CA21 CA32 CA33 CA34 DB13 DB14 DB15 DB34 GA14

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータの作動で変速操作される
   ギヤ式変速装置と、該ギヤ式変速装置に対して直列に接
   続される多板式の油圧クラッチと、該油圧クラッチの作
   動状態を切り換える弁機構と、該弁機構の作動を制御す
   る制御手段とを備えるとともに、前記アクチュエータの
   作動開始に基づいて前記油圧クラッチが減圧による切り
   作動を開始し、かつ、前記アクチュエータの作動終了に
   基づいて前記油圧クラッチが昇圧による入り作動を開始
   するように前記アクチュエータの作動に連動された切換
   弁と、前記制御手段により、前記油圧クラッチの入り作
   動開始から設定時間の間は大きい開度に開度調節され、
   前記設定時間経過後は前記油圧クラッチを徐々に昇圧さ
   せる開度に開度調節される電磁比例弁とから前記弁機構
   を構成した作業車の変速操作構造であって、 前記切換弁に対して前記電磁比例弁を油路上手側に直列
   に接続するとともに、前記制御手段が、前記アクチュエ
   ータの作動終了以前に前記電磁比例弁の開弁操作を行う
   ように構成してある作業車の油圧式変速操作構造。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、変速段を判別するとと
   もに、その判別結果に基づいて前記アクチュエータの作
   動終了以前での前記電磁比例弁の目標開度を変更するよ
   うに構成してある請求項１記載の作業車の変速操作構
   造。
3. 【請求項３】 作動油の温度を検出する油温計を設け
   て、前記制御手段が、その油温に基づいて前記アクチュ
   エータの作動終了以前での前記電磁比例弁の目標開度を
   変更するように構成してある請求項１又は２記載の作業
   車の変速操作構造。
4. 【請求項４】 前記油圧クラッチに向けて作動油を圧送
   する油圧ポンプをエンジンからの動力で駆動するととも
   に、前記エンジンの回転数を検出する回転計を設けて、
   前記制御手段が、その回転数に基づいて前記アクチュエ
   ータの作動終了以前での前記電磁比例弁の目標開度を変
   更するように構成してある請求項１〜３のいずれか一つ
   に記載の作業車の変速操作構造。
5. 【請求項５】 前記制御手段が、発進時であるか走行中
   であるかを判別するとともに、その判別結果に基づいて
   前記アクチュエータの作動終了以前での前記電磁比例弁
   の目標開度を変更するように構成してある請求項１〜４
   のいずれか一つに記載の作業車の変速操作構造。
6. 【請求項６】 前記切換弁が、前記アクチュエータの作
   動停止時に上昇し、かつ、前記アクチュエータの作動時
   に減少するパイロット圧で作動するように構成してある
   請求項１〜５のいずれか一つに記載の作業車の変速操作
   構造。