JP2000247232A - 列車制御装置 - Google Patents
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 101000860173 Myxococcus xanthus C-factor Proteins 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で列車位置検知用（ＴＤ）信号と
列車制御用（ＡＴＣ）信号を送信できるようにする。 【解決手段】 一定間隔で、かつ、周期的な時系列に生
成された複数のＴＤ信号を各軌道回路にそれぞれ印加す
るＴＤ信号印加手段と、各軌道回路から受信した信号を
前記ＴＤ信号の時系列に対応した時系列に生成するとと
もに、どのＴＤ信号に対応した受信信号が欠落している
かにより列車位置を検知する検知手段と、列車位置の検
知された軌道回路に対応するＴＤ信号に代えて、ＡＴＣ
信号を挿入してその列車位置の検知された軌道回路に印
加するＡＴＣ信号印加手段とからなる。
列車制御用（ＡＴＣ）信号を送信できるようにする。 【解決手段】 一定間隔で、かつ、周期的な時系列に生
成された複数のＴＤ信号を各軌道回路にそれぞれ印加す
るＴＤ信号印加手段と、各軌道回路から受信した信号を
前記ＴＤ信号の時系列に対応した時系列に生成するとと
もに、どのＴＤ信号に対応した受信信号が欠落している
かにより列車位置を検知する検知手段と、列車位置の検
知された軌道回路に対応するＴＤ信号に代えて、ＡＴＣ
信号を挿入してその列車位置の検知された軌道回路に印
加するＡＴＣ信号印加手段とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軌道回路を利用し
て列車位置を検知するとともに、その列車位置の検知さ
れた列車に対して所定の列車制御用信号を送信できるよ
うにした列車制御装置に関する。
て列車位置を検知するとともに、その列車位置の検知さ
れた列車に対して所定の列車制御用信号を送信できるよ
うにした列車制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、先に、特願平９−２８１９
３６号において、複数の軌道回路に対応した周波数の異
なる複数の列車検知用信号（以下、「ＴＤ信号」とい
う）を周期的な時系列に生成し、これを各軌道回路の始
端側にそれぞれ印加するとともに、各軌道回路の終端側
から受信信号を受信して列車位置を検知する列車位置検
知装置を提案している。
３６号において、複数の軌道回路に対応した周波数の異
なる複数の列車検知用信号（以下、「ＴＤ信号」とい
う）を周期的な時系列に生成し、これを各軌道回路の始
端側にそれぞれ印加するとともに、各軌道回路の終端側
から受信信号を受信して列車位置を検知する列車位置検
知装置を提案している。
【０００３】本提案に係る列車位置検知装置は、従来の
スキャンニング方式の列車位置検知装置が、軌道回路へ
の送信信号の印加のための切替器と軌道回路からの信号
の受信のための切替器の連動を図りながら、軌道回路毎
にスキャンニングを行わなければならないために、回路
構成が複雑になるという欠点を解決することができる。
スキャンニング方式の列車位置検知装置が、軌道回路へ
の送信信号の印加のための切替器と軌道回路からの信号
の受信のための切替器の連動を図りながら、軌道回路毎
にスキャンニングを行わなければならないために、回路
構成が複雑になるという欠点を解決することができる。
【０００４】また、上記提案に係る列車位置検知装置
は、従来のスキャンニング方式の列車位置検知装置が、
送信信号を印加するための切替器と受信信号を受信する
ための切替器の健全性を常にチェックするためのチェッ
ク回路を必要としていたが、このようなチェック回路を
必要とせず、また、ＴＤ信号とチェック信号との照査を
基に列車検知を行う必要もないので、回路構成を単純化
できる特長を有している。
は、従来のスキャンニング方式の列車位置検知装置が、
送信信号を印加するための切替器と受信信号を受信する
ための切替器の健全性を常にチェックするためのチェッ
ク回路を必要としていたが、このようなチェック回路を
必要とせず、また、ＴＤ信号とチェック信号との照査を
基に列車検知を行う必要もないので、回路構成を単純化
できる特長を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案に係る列車位置検知装置は、検知された列車に対して
列車制御用信号（以下、「ＡＴＣ信号」という）を送出
することについて開示されておらず、したがって、検知
された列車に対して簡単にＡＴＣ信号を送出できるよう
にすることが望まれていた。
案に係る列車位置検知装置は、検知された列車に対して
列車制御用信号（以下、「ＡＴＣ信号」という）を送出
することについて開示されておらず、したがって、検知
された列車に対して簡単にＡＴＣ信号を送出できるよう
にすることが望まれていた。
【０００６】また、このようなＡＴＣ信号の送出を、従
来のように、列車位置の検知された軌道回路に、ＴＤ信
号と異なる周波数のＡＴＣ信号を送出するようにしたと
きは、ＴＤ信号とＡＴＣ信号とを分別するためのパワー
フィルタを必要とし、コスト高になるとともに、装置が
大型化する欠点があった。
来のように、列車位置の検知された軌道回路に、ＴＤ信
号と異なる周波数のＡＴＣ信号を送出するようにしたと
きは、ＴＤ信号とＡＴＣ信号とを分別するためのパワー
フィルタを必要とし、コスト高になるとともに、装置が
大型化する欠点があった。
【０００７】そこで、本発明は、簡単な構成で上記要望
に応えることのできる列車制御装置を提供することにあ
る。
に応えることのできる列車制御装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車制御装
置は、上記目的を達成するために、複数の軌道回路に対
応した複数のＴＤ信号を所定の一定間隔で、かつ、周期
的な時系列に生成するＴＤ信号生成手段と、生成された
前記複数のＴＤ信号を前記複数の各軌道回路にそれぞれ
印加するＴＤ信号印加手段と、前記複数の各軌道回路か
ら信号をそれぞれ受信する受信手段と、受信した信号を
前記ＴＤ信号の時系列に対応した時系列に生成するとと
もに、その時系列に生成された受信信号のうち、どのＴ
Ｄ信号に対応した受信信号が欠落しているかにより列車
位置を検知する検知手段と、列車位置の検知された軌道
回路を走行する列車に送信するＡＴＣ信号を生成するＡ
ＴＣ信号生成手段と、前記周期的な時系列に生成された
ＴＤ信号のうち、列車位置の検知された軌道回路に対応
するＴＤ信号に代えて、前記生成されたＡＴＣ信号を挿
入してその列車位置の検知された軌道回路に印加するＡ
ＴＣ信号印加手段と、からなることを特徴としている。
置は、上記目的を達成するために、複数の軌道回路に対
応した複数のＴＤ信号を所定の一定間隔で、かつ、周期
的な時系列に生成するＴＤ信号生成手段と、生成された
前記複数のＴＤ信号を前記複数の各軌道回路にそれぞれ
印加するＴＤ信号印加手段と、前記複数の各軌道回路か
ら信号をそれぞれ受信する受信手段と、受信した信号を
前記ＴＤ信号の時系列に対応した時系列に生成するとと
もに、その時系列に生成された受信信号のうち、どのＴ
Ｄ信号に対応した受信信号が欠落しているかにより列車
位置を検知する検知手段と、列車位置の検知された軌道
回路を走行する列車に送信するＡＴＣ信号を生成するＡ
ＴＣ信号生成手段と、前記周期的な時系列に生成された
ＴＤ信号のうち、列車位置の検知された軌道回路に対応
するＴＤ信号に代えて、前記生成されたＡＴＣ信号を挿
入してその列車位置の検知された軌道回路に印加するＡ
ＴＣ信号印加手段と、からなることを特徴としている。
【０００９】本発明に係る列車制御装置は、上記目的を
達成するために、複数の軌道回路に対応した複数のＴＤ
信号を所定の一定間隔で、かつ、周期的な時系列に生成
するＴＤ信号生成手段と、生成された前記複数のＴＤ信
号を前記複数の各軌道回路にそれぞれ印加するＴＤ信号
印加手段と、前記複数の各軌道回路から信号をそれぞれ
受信する受信手段と、受信した信号を前記ＴＤ信号の時
系列に対応した時系列に生成するとともに、その時系列
に生成された受信信号のうち、どのＴＤ信号に対応した
受信信号が欠落しているかにより列車位置を検知する検
知手段と、列車位置の検知された軌道回路を走行する列
車に送信するＡＴＣ信号を生成するＡＴＣ信号生成手段
と、前記周期的な時系列に生成されたＴＤ信号のうち、
列車位置の検知された軌道回路に対応するＴＤ信号を除
いてＴＤ信号を印加するＴＤ信号印加制御手段と、前記
生成されたＡＴＣ信号をその列車位置の検知された軌道
回路に印加するＡＴＣ信号印加手段と、からなることを
特徴としている。
達成するために、複数の軌道回路に対応した複数のＴＤ
信号を所定の一定間隔で、かつ、周期的な時系列に生成
するＴＤ信号生成手段と、生成された前記複数のＴＤ信
号を前記複数の各軌道回路にそれぞれ印加するＴＤ信号
印加手段と、前記複数の各軌道回路から信号をそれぞれ
受信する受信手段と、受信した信号を前記ＴＤ信号の時
系列に対応した時系列に生成するとともに、その時系列
に生成された受信信号のうち、どのＴＤ信号に対応した
受信信号が欠落しているかにより列車位置を検知する検
知手段と、列車位置の検知された軌道回路を走行する列
車に送信するＡＴＣ信号を生成するＡＴＣ信号生成手段
と、前記周期的な時系列に生成されたＴＤ信号のうち、
列車位置の検知された軌道回路に対応するＴＤ信号を除
いてＴＤ信号を印加するＴＤ信号印加制御手段と、前記
生成されたＡＴＣ信号をその列車位置の検知された軌道
回路に印加するＡＴＣ信号印加手段と、からなることを
特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る列車
制御装置の概略構成図である。
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る列車
制御装置の概略構成図である。
【００１１】複数（ここでは５個）の軌道回路Ｔ1 〜Ｔ
5 は、列車イの走行するレールｒを所定長さにそれぞれ
区分して形成され、その区分されたレールｒを電気回路
の一部として構成されている。なお、この図１では、列
車イは、軌道回路Ｔ1 ，Ｔ2…のように進行するように
示されている。
5 は、列車イの走行するレールｒを所定長さにそれぞれ
区分して形成され、その区分されたレールｒを電気回路
の一部として構成されている。なお、この図１では、列
車イは、軌道回路Ｔ1 ，Ｔ2…のように進行するように
示されている。
【００１２】送信器１には、増幅回路２と、上記複数の
軌道回路Ｔ1 〜Ｔ5 に対応した数のフィルタＦ1 〜Ｆ5
とが設けられている。そして、この送信器１は、各軌道
回路Ｔ1 〜Ｔ5 に対応した、互いに異なる所定の周波数
（ｆ1 ）〜（ｆ5 ）を有する搬送波をＴＤ信号で変調し
て生成されたデジタル変調信号からなる送信信号（以
下、送信信号を「（ｆ1 ）〜（ｆ5 ）」として説明す
る。）を出力できるように構成されている。そして、こ
の生成された送信信号（ｆ1 ）〜（ｆ5 ）は、所定の一
定間隔を有する周期的な時系列に生成して出力できるよ
うに構成されている（図１のロ参照）。
軌道回路Ｔ1 〜Ｔ5 に対応した数のフィルタＦ1 〜Ｆ5
とが設けられている。そして、この送信器１は、各軌道
回路Ｔ1 〜Ｔ5 に対応した、互いに異なる所定の周波数
（ｆ1 ）〜（ｆ5 ）を有する搬送波をＴＤ信号で変調し
て生成されたデジタル変調信号からなる送信信号（以
下、送信信号を「（ｆ1 ）〜（ｆ5 ）」として説明す
る。）を出力できるように構成されている。そして、こ
の生成された送信信号（ｆ1 ）〜（ｆ5 ）は、所定の一
定間隔を有する周期的な時系列に生成して出力できるよ
うに構成されている（図１のロ参照）。
【００１３】また、この送信器１は、上記各送信信号
（ｆ1 ）〜（ｆ5 ）で用いられている周波数の搬送波を
ＡＴＣ信号で変調して生成されたデジタル変調信号から
なる送信信号（ＡＴＣ信号）も出力できるように構成さ
れている。なお、これら生成されたデジタル変調信号か
らなる送信信号（ｆ1 ）〜（ｆ5 ）の内容については後
述する。
（ｆ1 ）〜（ｆ5 ）で用いられている周波数の搬送波を
ＡＴＣ信号で変調して生成されたデジタル変調信号から
なる送信信号（ＡＴＣ信号）も出力できるように構成さ
れている。なお、これら生成されたデジタル変調信号か
らなる送信信号（ｆ1 ）〜（ｆ5 ）の内容については後
述する。
【００１４】各フィルタＦ1 〜Ｆ5 は、各送信信号（ｆ
1 ）〜（ｆ5 ）をそれぞれ通過させる帯域に構成されて
いるとともに、各フィルタＦ1 〜Ｆ5 の出力は、各軌道
回路Ｔ1 〜Ｔ5 の始端側に図示しない接続トランスを介
して印加できるように構成されている。
1 ）〜（ｆ5 ）をそれぞれ通過させる帯域に構成されて
いるとともに、各フィルタＦ1 〜Ｆ5 の出力は、各軌道
回路Ｔ1 〜Ｔ5 の始端側に図示しない接続トランスを介
して印加できるように構成されている。
【００１５】受信器３は、各軌道回路Ｔ1 〜Ｔ5 の終端
側からの信号（（ｆ1 ）〜（ｆ5 ））を、図示しない接
続トランス、上記送信器１側と同様のフィルタＦ1 〜Ｆ
5 及び増幅回路４を介して入力できるように構成されて
いる。
側からの信号（（ｆ1 ）〜（ｆ5 ））を、図示しない接
続トランス、上記送信器１側と同様のフィルタＦ1 〜Ｆ
5 及び増幅回路４を介して入力できるように構成されて
いる。
【００１６】受信された信号は、上記送信器１からの信
号の時系列に対応した時系列に生成し、送信信号（ｆ1
）〜（ｆ5 ）に対応して受信できるように構成されて
いるとともに、受信した信号を復調処理してＴＤ信号を
抽出できるように構成されている。また、その受信した
信号により、各軌道回路１Ｔ〜５Ｔに対応した軌道リレ
ーＴＲ1 〜ＴＲ5 をそれぞれ駆動できるように構成され
ている。
号の時系列に対応した時系列に生成し、送信信号（ｆ1
）〜（ｆ5 ）に対応して受信できるように構成されて
いるとともに、受信した信号を復調処理してＴＤ信号を
抽出できるように構成されている。また、その受信した
信号により、各軌道回路１Ｔ〜５Ｔに対応した軌道リレ
ーＴＲ1 〜ＴＲ5 をそれぞれ駆動できるように構成され
ている。
【００１７】図２は、送信器１から送信される送信信号
（ｆ1 ）〜（ｆ5 ）のデータ内容を示すもので、（ａ）
は、軌道回路１Ｔ〜５Ｔのいずれにも列車イが在線して
いないときの送信状態を示し、（ｂ）は、列車イが軌道
回路１Ｔに進入したときの送信状態を示している。
（ｆ1 ）〜（ｆ5 ）のデータ内容を示すもので、（ａ）
は、軌道回路１Ｔ〜５Ｔのいずれにも列車イが在線して
いないときの送信状態を示し、（ｂ）は、列車イが軌道
回路１Ｔに進入したときの送信状態を示している。
【００１８】この図２に示されるように、各軌道回路１
Ｔ〜５Ｔにそれぞれ割当てられる送信信号（ｆ1 ）〜
（ｆ5 ）は、ＴＤ信号とＡＴＣ信号（図２及び後述の図
３では、ＴＤデータ、ＡＴＣデータ）とから構成され、
列車位置が検知されないときは、ＴＤ信号が選択され、
列車位置が検知されたときは、ＡＴＣ信号が選択される
ように構成されている。
Ｔ〜５Ｔにそれぞれ割当てられる送信信号（ｆ1 ）〜
（ｆ5 ）は、ＴＤ信号とＡＴＣ信号（図２及び後述の図
３では、ＴＤデータ、ＡＴＣデータ）とから構成され、
列車位置が検知されないときは、ＴＤ信号が選択され、
列車位置が検知されたときは、ＡＴＣ信号が選択される
ように構成されている。
【００１９】すなわち、軌道回路１Ｔ〜５Ｔのいずれに
も列車が検出されないときは、図２（ａ）に示されるよ
うに、軌道回路１Ｔ〜５Ｔ全てにＴＤ信号が送信され
る。したがって、受信器３は、各軌道回路１Ｔ〜５Ｔの
いずれからもＴＤ信号を受信することができ、このた
め、全ての軌道リレーＴＲ1 〜ＴＲ5 が扛上（ＯＮ）
し、各軌道回路１Ｔ〜５Ｔに列車なしを検知することが
できる。
も列車が検出されないときは、図２（ａ）に示されるよ
うに、軌道回路１Ｔ〜５Ｔ全てにＴＤ信号が送信され
る。したがって、受信器３は、各軌道回路１Ｔ〜５Ｔの
いずれからもＴＤ信号を受信することができ、このた
め、全ての軌道リレーＴＲ1 〜ＴＲ5 が扛上（ＯＮ）
し、各軌道回路１Ｔ〜５Ｔに列車なしを検知することが
できる。
【００２０】ところで、列車イが軌道回路１Ｔに進入す
ると、その軌道回路１Ｔの終端側からのＴＤ信号が消失
するので、軌道リレーＴＲ1 が落下（ＯＦＦ）し、軌道
回路１Ｔ上に列車ありが検知される。
ると、その軌道回路１Ｔの終端側からのＴＤ信号が消失
するので、軌道リレーＴＲ1 が落下（ＯＦＦ）し、軌道
回路１Ｔ上に列車ありが検知される。
【００２１】列車ありが検知された軌道回路１Ｔに対し
ては、図２（ｂ）に示されるように、軌道回路１Ｔ用の
ＴＤ信号に代えて軌道回路１Ｔ上の列車に送信すべき列
車速度情報等を含む所定のＡＴＣ信号が送信器１から送
出される。したがって、軌道回路１Ｔ上の列車イは、そ
のＡＴＣ信号を受信して列車速度等の所定の列車制御を
行うことができる。
ては、図２（ｂ）に示されるように、軌道回路１Ｔ用の
ＴＤ信号に代えて軌道回路１Ｔ上の列車に送信すべき列
車速度情報等を含む所定のＡＴＣ信号が送信器１から送
出される。したがって、軌道回路１Ｔ上の列車イは、そ
のＡＴＣ信号を受信して列車速度等の所定の列車制御を
行うことができる。
【００２２】図２では省略されているが、列車イが軌道
回路１Ｔから進出して軌道回路２Ｔに進入したときは、
軌道回路１Ｔ用のＴＤ信号の送信が再開されるととも
に、軌道回路２Ｔ用のＴＤ信号に代えて軌道回路２Ｔ上
の列車用のＡＴＣ信号が送信される。このようにして、
その他の軌道回路３Ｔ〜５Ｔ用に割当てられた送信信号
（ｆ3 ）〜（ｆ5 ）の内容も列車の在線の有無により変
化する。
回路１Ｔから進出して軌道回路２Ｔに進入したときは、
軌道回路１Ｔ用のＴＤ信号の送信が再開されるととも
に、軌道回路２Ｔ用のＴＤ信号に代えて軌道回路２Ｔ上
の列車用のＡＴＣ信号が送信される。このようにして、
その他の軌道回路３Ｔ〜５Ｔ用に割当てられた送信信号
（ｆ3 ）〜（ｆ5 ）の内容も列車の在線の有無により変
化する。
【００２３】上述のように、複数のＴＤ信号の中の一つ
のＴＤ信号に代えてＡＴＣ信号が挿入された場合、通
常、ＴＤ信号の情報よりもＡＴＣ信号の情報量が多いの
で、ＴＤ信号のフレームよりもＡＴＣ信号のフレームが
長く、したがって、列車検知のスキャンニング時間が長
くなることが懸念される。特に、軌道回路１Ｔ〜５Ｔ中
に複数の列車が在線した場合、例えば、軌道回路１Ｔ，
５Ｔに列車が在線した場合、軌道回路１Ｔ，５Ｔの両Ｔ
Ｄ信号に代えてＡＴＣ信号が挿入されるので、列車検知
のスキャンニング時間が長くなってしまう。そこで、図
３では、列車検知のスキャンニング時間を一定にするこ
とができるようにしている。
のＴＤ信号に代えてＡＴＣ信号が挿入された場合、通
常、ＴＤ信号の情報よりもＡＴＣ信号の情報量が多いの
で、ＴＤ信号のフレームよりもＡＴＣ信号のフレームが
長く、したがって、列車検知のスキャンニング時間が長
くなることが懸念される。特に、軌道回路１Ｔ〜５Ｔ中
に複数の列車が在線した場合、例えば、軌道回路１Ｔ，
５Ｔに列車が在線した場合、軌道回路１Ｔ，５Ｔの両Ｔ
Ｄ信号に代えてＡＴＣ信号が挿入されるので、列車検知
のスキャンニング時間が長くなってしまう。そこで、図
３では、列車検知のスキャンニング時間を一定にするこ
とができるようにしている。
【００２４】図３（ｂ）は、軌道回路１Ｔに列車イあり
が検知されたときに、その軌道回路１Ｔ用のＴＤ信号に
代えて、列車検知用のスキャンニング時間を一定に保つ
ためのダミーフレームを挿入し、また、送信器１から
は、軌道回路１Ｔ用のＡＴＣ信号が軌道回路１Ｔから列
車が進出されるまで繰返して送出されるように構成され
ている。
が検知されたときに、その軌道回路１Ｔ用のＴＤ信号に
代えて、列車検知用のスキャンニング時間を一定に保つ
ためのダミーフレームを挿入し、また、送信器１から
は、軌道回路１Ｔ用のＡＴＣ信号が軌道回路１Ｔから列
車が進出されるまで繰返して送出されるように構成され
ている。
【００２５】この図３では省略されているが、列車イが
軌道回路１Ｔから進出して軌道回路２Ｔに進入したとき
は、軌道回路１Ｔ用のＴＤ信号は再開し、軌道回路２Ｔ
のＴＤ信号にダミーフレームが挿入され、さらに、軌道
回路２Ｔ用のＡＴＣ信号が送出される。
軌道回路１Ｔから進出して軌道回路２Ｔに進入したとき
は、軌道回路１Ｔ用のＴＤ信号は再開し、軌道回路２Ｔ
のＴＤ信号にダミーフレームが挿入され、さらに、軌道
回路２Ｔ用のＡＴＣ信号が送出される。
【００２６】軌道回路１Ｔ〜５Ｔの中に複数の列車が在
線したときは、その在線する軌道回路用の各ＴＤ信号に
ダミーフレームが挿入されるとともに、それら列車検知
の軌道回路用のＡＴＣ信号が順次送信される。
線したときは、その在線する軌道回路用の各ＴＤ信号に
ダミーフレームが挿入されるとともに、それら列車検知
の軌道回路用のＡＴＣ信号が順次送信される。
【００２７】例えば、軌道回路１Ｔ，５Ｔに列車ありが
検知されたときは、それら軌道回路１Ｔ，５ＴのＴＤ信
号にダミーフレームがそれぞれ挿入されるとともに、軌
道回路１Ｔ用のＡＴＣ信号と軌道回路５Ｔ用のＡＴＣ信
号とが交互に繰返して送信される。
検知されたときは、それら軌道回路１Ｔ，５ＴのＴＤ信
号にダミーフレームがそれぞれ挿入されるとともに、軌
道回路１Ｔ用のＡＴＣ信号と軌道回路５Ｔ用のＡＴＣ信
号とが交互に繰返して送信される。
【００２８】なお、上述の例では、列車ありが検知され
た軌道回路のＴＤ信号に代えてダミーフレームを挿入し
て列車検知のスキャンニング時間を一定にしたが、ダミ
ーフレームを挿入せずにスキャンニング時間を短縮する
ようにしてもよい。しかし、ダミーフレームを挿入して
スキャンニング時間を一定にすると、スキャンニングの
時間監視を容易に行うことが可能となる。
た軌道回路のＴＤ信号に代えてダミーフレームを挿入し
て列車検知のスキャンニング時間を一定にしたが、ダミ
ーフレームを挿入せずにスキャンニング時間を短縮する
ようにしてもよい。しかし、ダミーフレームを挿入して
スキャンニング時間を一定にすると、スキャンニングの
時間監視を容易に行うことが可能となる。
【００２９】また、上述の例では、ＡＴＣ信号を車上の
みで受信するようにしたが、受信器３でも受信するよう
にしてもよい。このように、地上側でもＡＴＣ信号を受
信できるようにすると、そのＡＴＣ信号の受信の有無に
よっても列車位置を検出でき、列車位置検知精度を高め
ることができる。
みで受信するようにしたが、受信器３でも受信するよう
にしてもよい。このように、地上側でもＡＴＣ信号を受
信できるようにすると、そのＡＴＣ信号の受信の有無に
よっても列車位置を検出でき、列車位置検知精度を高め
ることができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明に係る列車制御装置は、複数の軌
道回路に対応した複数のＴＤ信号を所定の一定間隔で、
かつ、周期的な時系列に生成するＴＤ信号生成手段と、
生成された前記複数のＴＤ信号を前記複数の各軌道回路
にそれぞれ印加するＴＤ信号印加手段と、前記複数の各
軌道回路から信号をそれぞれ受信する受信手段と、受信
した信号を前記ＴＤ信号の時系列に対応した時系列に生
成するとともに、その時系列に生成された受信信号のう
ち、どのＴＤ信号に対応した受信信号が欠落しているか
により列車位置を検知する検知手段と、列車位置の検知
された軌道回路を走行する列車に送信するＡＴＣ信号を
生成するＡＴＣ信号生成手段と、前記周期的な時系列に
生成されたＴＤ信号のうち、列車位置の検知された軌道
回路に対応するＴＤ信号に代えて、前記生成されたＡＴ
Ｃ信号を挿入してその列車位置の検知された軌道回路に
印加するＡＴＣ信号印加手段とからなるので、簡単な構
成で列車検知と列車制御を行うことができる。
道回路に対応した複数のＴＤ信号を所定の一定間隔で、
かつ、周期的な時系列に生成するＴＤ信号生成手段と、
生成された前記複数のＴＤ信号を前記複数の各軌道回路
にそれぞれ印加するＴＤ信号印加手段と、前記複数の各
軌道回路から信号をそれぞれ受信する受信手段と、受信
した信号を前記ＴＤ信号の時系列に対応した時系列に生
成するとともに、その時系列に生成された受信信号のう
ち、どのＴＤ信号に対応した受信信号が欠落しているか
により列車位置を検知する検知手段と、列車位置の検知
された軌道回路を走行する列車に送信するＡＴＣ信号を
生成するＡＴＣ信号生成手段と、前記周期的な時系列に
生成されたＴＤ信号のうち、列車位置の検知された軌道
回路に対応するＴＤ信号に代えて、前記生成されたＡＴ
Ｃ信号を挿入してその列車位置の検知された軌道回路に
印加するＡＴＣ信号印加手段とからなるので、簡単な構
成で列車検知と列車制御を行うことができる。
【００３１】本発明に係る列車制御装置は、複数の軌道
回路に対応した複数のＴＤ信号を所定の一定間隔で、か
つ、周期的な時系列に生成するＴＤ信号生成手段と、生
成された前記複数のＴＤ信号を前記複数の各軌道回路に
それぞれ印加するＴＤ信号印加手段と、前記複数の各軌
道回路から信号をそれぞれ受信する受信手段と、受信し
た信号を前記ＴＤ信号の時系列に対応した時系列に生成
するとともに、その時系列に生成された受信信号のう
ち、どのＴＤ信号に対応した受信信号が欠落しているか
により列車位置を検知する検知手段と、列車位置の検知
された軌道回路を走行する列車に送信するＡＴＣ信号を
生成するＡＴＣ信号生成手段と、前記周期的な時系列に
生成されたＴＤ信号のうち、列車位置の検知された軌道
回路に対応するＴＤ信号を除いてＴＤ信号を印加するＴ
Ｄ信号印加制御手段と、前記生成されたＡＴＣ信号をそ
の列車位置の検知された軌道回路に印加するＡＴＣ信号
印加手段とからなるので、列車位置検知のスキャンニン
グタイムが長くなるのを防止することができる。
回路に対応した複数のＴＤ信号を所定の一定間隔で、か
つ、周期的な時系列に生成するＴＤ信号生成手段と、生
成された前記複数のＴＤ信号を前記複数の各軌道回路に
それぞれ印加するＴＤ信号印加手段と、前記複数の各軌
道回路から信号をそれぞれ受信する受信手段と、受信し
た信号を前記ＴＤ信号の時系列に対応した時系列に生成
するとともに、その時系列に生成された受信信号のう
ち、どのＴＤ信号に対応した受信信号が欠落しているか
により列車位置を検知する検知手段と、列車位置の検知
された軌道回路を走行する列車に送信するＡＴＣ信号を
生成するＡＴＣ信号生成手段と、前記周期的な時系列に
生成されたＴＤ信号のうち、列車位置の検知された軌道
回路に対応するＴＤ信号を除いてＴＤ信号を印加するＴ
Ｄ信号印加制御手段と、前記生成されたＡＴＣ信号をそ
の列車位置の検知された軌道回路に印加するＡＴＣ信号
印加手段とからなるので、列車位置検知のスキャンニン
グタイムが長くなるのを防止することができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る列車制御装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】送信信号の説明図である。
【図３】送信信号の説明図である。
１ 送信器 ２，４ 増幅回路 ３ 受信器 Ｔ1 〜Ｔ5 軌道回路 ｒ レール Ｆ1 〜Ｆ5 フィルタ イ 列車
フロントページの続き (72)発明者 菅原 淳 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内 Ｆターム(参考） 5H161 AA01 BB03 CC13 DD02
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の軌道回路に対応した複数の列車位
置検知用信号を所定の一定間隔で、かつ、周期的な時系
列に生成する列車位置検知用信号生成手段と、 生成された前記複数の列車位置検知用信号を前記複数の
各軌道回路にそれぞれ印加する列車位置検知用信号印加
手段と、 前記複数の各軌道回路から信号をそれぞれ受信する受信
手段と、 受信した信号を前記列車位置検知用信号の時系列に対応
した時系列に生成するとともに、その時系列に生成され
た受信信号のうち、どの列車位置検知用信号に対応した
受信信号が欠落しているかにより列車位置を検知する検
知手段と、 列車位置の検知された軌道回路を走行する列車に送信す
る列車制御用信号を生成する列車制御用信号生成手段
と、 前記周期的な時系列に生成された列車位置検知用信号の
うち、列車位置の検知された軌道回路に対応する列車位
置検知用信号に代えて、前記生成された列車制御用信号
を挿入してその列車位置の検知された軌道回路に印加す
る列車制御用信号印加手段と、 からなることを特徴とする列車制御装置。 - 【請求項２】 複数の軌道回路に対応した複数の列車位
置検知用信号を所定の一定間隔で、かつ、周期的な時系
列に生成する列車位置検知用信号生成手段と、 生成された前記複数の列車位置検知用信号を前記複数の
各軌道回路にそれぞれ印加する列車位置検知用信号印加
手段と、 前記複数の各軌道回路から信号をそれぞれ受信する受信
手段と、 受信した信号を前記列車位置検知用信号の時系列に対応
した時系列に生成するとともに、その時系列に生成され
た受信信号のうち、どの列車位置検知用信号に対応した
受信信号が欠落しているかにより列車位置を検知する検
知手段と、 列車位置の検知された軌道回路を走行する列車に送信す
る列車制御用信号を生成する列車制御用信号生成手段
と、 前記周期的な時系列に生成された列車位置検知用信号の
うち、列車位置の検知された軌道回路に対応する列車位
置検知用信号を除いて列車位置検知用信号を印加する列
車位置検知用信号印加制御手段と、 前記生成された列車制御用信号をその列車位置の検知さ
れた軌道回路に印加する列車制御用信号印加手段と、 からなることを特徴とする列車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11049573A JP2000247232A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11049573A JP2000247232A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 列車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000247232A true JP2000247232A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=12834966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11049573A Pending JP2000247232A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 列車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000247232A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023068443A (ja) * | 2021-11-02 | 2023-05-17 | 日本信号株式会社 | 列車制御装置 |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP11049573A patent/JP2000247232A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023068443A (ja) * | 2021-11-02 | 2023-05-17 | 日本信号株式会社 | 列車制御装置 |
| JP7778533B2 (ja) | 2021-11-02 | 2025-12-02 | 日本信号株式会社 | 列車制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080318 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080722 |