JP2000247272A - Rubber crawler and its molding method - Google Patents
Rubber crawler and its molding methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は比較的高速で走行で
きるゴムクローラに関するものであり、更に言えば、高
速で走行する際の振動の低減をもたらすゴムクローラ及
びその成型法を提供するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber crawler capable of traveling at a relatively high speed, and more particularly, to a rubber crawler capable of reducing vibration when traveling at a high speed and a method of molding the same. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】ゴムクローラは農業用機械や建設機械等
の走行部に広く使用されているが、近年では自動車等の
車軸に装着されて高速走行に供されるゴムクローラを用
いた走行装置が開発されている。かかるゴムクローラは
無端のゴム弾性体とこの長手方向にスチールコードを埋
設した構造を基本としているが、通常のゴムクローラの
成型法は送り加硫等によって有端のゴム弾性体中にスチ
ールコードを埋設し、無端状とする継手構造は両端より
突出するスチールコード端を重ね合せ、この周囲に未加
硫ゴムを充填しこれを加硫して無端状としている。尚、
送り加硫とはゴムクローラの周長に比べて短いモールド
を使用し、少しずつ分断して順次加硫してゆく方法であ
る。2. Description of the Related Art Rubber crawlers are widely used in traveling parts such as agricultural machines and construction machines. In recent years, traveling devices using rubber crawlers mounted on axles such as automobiles and used for high-speed traveling have been developed. Is being developed. Such a rubber crawler is basically based on a structure in which an endless rubber elastic body and a steel cord are buried in the longitudinal direction, but the usual method of molding a rubber crawler is to feed a steel cord into an endless rubber elastic body by feed vulcanization or the like. In the joint structure to be buried and made endless, steel cord ends protruding from both ends are overlapped, an unvulcanized rubber is filled around the end, and this is vulcanized to be endless. still,
Feed vulcanization is a method in which a mold shorter than the circumferential length of a rubber crawler is used, divided into small portions, and vulcanized sequentially.
【０００３】図１はこの従来のゴムクローラの継手構造
の断面図であり、スチールコード２の内外にゴム弾性体
１が加硫されてゴムクローラの基体が形成され、有端の
ゴム弾性体１よりスチールコード２の両端２ａ、２ｂが
突出しており、継手構造はこの両端２ａ、２ｂを重ね合
せ、この内外に未加硫ゴム１ａ、１ｂを、場合によって
はその間に接着用ゴムシートを挟み、これを加硫成型し
て無端状のゴムクローラとしている。ゴムクローラ中の
スチールコード２はゴムクローラ全体として同一の水平
部位に埋設される必要があり、このため、通常は重ね合
されたスチールコード２ａ、２ｂのうち、外側に配置さ
れるスチールコード２ｂがゴムクローラの外周側に浮い
た状態で埋設される。FIG. 1 is a cross-sectional view of this conventional rubber crawler joint structure. A rubber elastic body 1 is vulcanized inside and outside a steel cord 2 to form a rubber crawler base. Both ends 2a, 2b of the steel cord 2 protrude, and the joint structure overlaps both ends 2a, 2b, sandwiches the unvulcanized rubber 1a, 1b inside and outside, and in some cases, a rubber sheet for bonding therebetween. This is vulcanized to form an endless rubber crawler. The steel cord 2 in the rubber crawler needs to be buried in the same horizontal portion as the whole rubber crawler. For this reason, the steel cord 2b which is usually arranged on the outside of the superposed steel cords 2a and 2b is usually used. It is buried in a state floating on the outer peripheral side of the rubber track.
【０００４】ゴムクローラ中のスチールコード２は走行
に供された際にこのスチールコード２が引張力に抗する
ことになるが、駆動輪や遊動輪に巻き掛けされた際に湾
曲する中立面Ｐ１となる。従って、このスチールコード
２の中立面Ｐ１は動かないとすると、継手部における中
立面Ｐ１より外側のスチールコード端部に加わる引張り
力は内周側に向うこととなる。そして、例え周方向に動
いたとしてもその一部は内周側に向かうこととなり、こ
の力は中立面Ｐ１から外側に離れる程大きくなる。そし
てこの力により継手部のクローラの内周面に屈曲部がで
きてこれが振動の発生の原因となる。[0004] The steel cord 2 in the rubber crawler resists the pulling force when the steel cord 2 is used for traveling, but the neutral surface curved when it is wound around the driving wheel or the idler wheel. It becomes P1. Therefore, assuming that the neutral plane P1 of the steel cord 2 does not move, the tensile force applied to the steel cord end outside the neutral plane P1 in the joint portion is directed to the inner peripheral side. And even if it moves in the circumferential direction, a part thereof goes to the inner circumferential side, and this force becomes larger as it moves outward from the neutral plane P1. This force forms a bent portion on the inner peripheral surface of the crawler in the joint portion, which causes vibration.
【０００５】即ち、スチールコードがかかる状態で埋設
されたゴムクローラにあっては、高速走行に供した場合
にこのスチールコードの継手構造が特に振動の発生に大
きく影響し、引張りの中立面（スチールコード）Ｐ１よ
り大きく外れた外側の端部が振動の発生に大きく影響
し、しかもスチールコードの継手構造が他の部位よりも
剛性が高いことからも振動の発生をももたらすこととな
る。このように、駆動輪や遊動輪によって曲げられた
際、スチールコードの継手部が駆動輪等に繰り返し衝突
することとなり、ここに大きな振動や騒音の発生源とな
るものである。[0005] That is, in a rubber crawler in which a steel cord is buried in such a state, the joint structure of the steel cord greatly influences the generation of vibration when the steel crawler is operated at a high speed, and the tension neutral surface ( The outer end of the steel cord which deviates more than P1 greatly affects the generation of vibration, and the joint structure of the steel cord has higher rigidity than other parts, which also causes the generation of vibration. Thus, when bent by the drive wheel or the idler wheel, the joint portion of the steel cord repeatedly collides with the drive wheel or the like, which is a source of large vibration and noise.
【０００６】尚、スチールコードを無端状に連続して巻
き掛けしてなるいわゆるスパイラル成型も考えられてい
るが、これは予め得られるゴムクローラの周長分の円形
又は楕円形のモールドを用い、このモールド面にゴム材
を装着した後に一本のスチールコードを螺旋状に巻き掛
けするものであり、成型装置が極めて大掛かりとなり得
られたゴムクローラのコストも高価なものとなってしま
うため、安価な成型方法の開発が要請されている。Incidentally, a so-called spiral molding in which a steel cord is continuously wound endlessly has been considered, but this is accomplished by using a circular or elliptical mold having a circumferential length of a rubber crawler obtained in advance. A single steel cord is helically wound around the rubber surface after the rubber material is mounted on the mold surface, and the molding device becomes extremely large. Development of a new molding method is required.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明はゴムクローラ
の継手構造を改善することにより低速度走行から高速走
行の際でも振動の発生を低減することを目的とするもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the joint structure of a rubber crawler so as to reduce the occurrence of vibration even when traveling from low speed to high speed.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の第１は、改良さ
れたゴムクローラを提供するものであって、有端のスチ
ールコードの両端を重ね合せ部にてゴムクローラの内外
周面方向で重ね合せて無端状にし、該スチールコードが
ゴム弾性体中に埋設されたゴムクローラで、前記重ね合
せ部のゴムクローラ内周側のスチールコード埋設部位を
他の埋設部位よりもゴムクローラ内周側に配置したこと
を特徴とするもので、この結果、ゴムクローラの外周側
のスチールコード端をできるだけ内周側に位置させるよ
うにしたものである。A first object of the present invention is to provide an improved rubber track, in which both ends of a steel cord having ends are overlapped with each other in the direction of the inner and outer peripheral surfaces of the rubber track. A rubber crawler in which the steel cords are embedded in a rubber elastic body by superimposing the steel cords, and the steel cord embedding portion on the rubber crawler inner peripheral side of the overlapping portion is closer to the rubber crawler inner peripheral side than the other embedding portions. As a result, the steel cord end on the outer peripheral side of the rubber crawler is located as close to the inner peripheral side as possible.
【０００９】通常はスチールコードは列状をなした状態
を保って未加硫のいわゆるトリートゴム層にてカバーさ
れているものであり、これをそのまま重ね合せて接着
（無端状化）に供されるのが一般的である。そして、前
記重ね合せ部のゴムクローラ内周側のスチールコードと
ゴムクローラ外周側のスチールコードの間隔内に他の部
位のスチールコードの水平位置がくるようにスチールコ
ードの両端を重ね合わせて埋設するのが良く、特に、ゴ
ムクローラの他の部位のスチールコードの水平位置がス
チールコードの重ね合わせ部の間隔の略中央位置になる
ようスチールコードを埋設するのが良い。Normally, the steel cord is covered with an unvulcanized so-called treat rubber layer while maintaining a line-like state. It is common to use Then, both ends of the steel cord are overlapped and buried so that the horizontal position of the steel cord of the other part is located within the interval between the steel cord on the inner peripheral side of the rubber crawler and the steel cord on the outer peripheral side of the rubber crawler of the overlapping portion. In particular, it is preferable to embed the steel cord so that the horizontal position of the steel cord in the other portion of the rubber crawler is substantially at the center of the interval between the overlapping portions of the steel cord.
【００１０】そして、ゴムクローラの成型方法の第１
は、有端で直線状のスチールコードの上下にゴムクロー
ラの内周面側と外周面側を構成するゴム材を加硫し、ゴ
ムクローラ本体を成型する工程と、該ゴムクローラ本体
の有端部を重ね合せて無端状に加硫成型するゴムクロー
ラの成型方法であって、スチールコードの重ね合せ部の
内周側の未加硫ゴム部をスチールコードの直線部位のゴ
ム部よりもボリュームを少なくし、一方、スチールコー
ドの重ね合せ部の外周側の未加硫ゴム部を前記直線部位
のゴム部よりもボリュームを多くし、これを加圧下に加
熱して加硫成型することを特徴とするものであり、通常
は、有端状ゴムクローラ本体の重ね合せ面、即ちスチー
ルコード側をウォータージャケット等の冷却手段により
前記したトリートゴムを未加硫状態とし、その後この部
位を無端状に重ね合せて加硫成型するのが良い。場合に
よっては、この間に例えばゴムクローラを構成するゴム
材の硫黄分よりも多くした接着用未加硫ゴムシートをは
さんで加硫成型することも可能である。The first method of molding a rubber crawler is described below.
Vulcanizing the rubber material constituting the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the rubber crawler above and below a linear steel cord having ends, and molding the rubber crawler main body; A method of molding a rubber crawler in which parts are overlapped and vulcanized and molded endlessly, wherein the uncured rubber portion on the inner peripheral side of the overlapped portion of the steel cord has a larger volume than the rubber portion of the linear portion of the steel cord. On the other hand, the volume of the unvulcanized rubber portion on the outer peripheral side of the overlapping portion of the steel cord is made larger than the rubber portion of the linear portion, and this is heated under pressure and vulcanized and molded. Normally, the above-described treated rubber is unvulcanized by a cooling means such as a water jacket on the overlapping surface of the endless rubber crawler body, that is, the steel cord side, and then this portion is endlessly laminated. It is good to vulcanization so. In some cases, vulcanization molding can be performed, for example, by sandwiching an unvulcanized rubber sheet for bonding in which the sulfur content of the rubber material constituting the rubber crawler is larger than that during this period.
【００１１】ゴムクローラの成型方法の第２は、いわゆ
る送り加硫方法を適用した成型方法であって、有端で直
線状のスチールコードの上下にゴムクローラの内周面側
と外周面側を構成するゴム材を加硫成型する工程と、該
ゴム材を加硫成型する工程を繰り返してスチールコード
にゴム材を無端状に成型する工程と、スチールコードの
有端部を重ね合せる工程と、該重ね合せ部の周囲に未加
硫ゴムを充填しこの未加硫ゴムを加圧下に加熱して加硫
成型する工程とからなる送り加硫方式のゴムクローラの
成型方法であって、スチールコードの重ね合せ部の内周
側の未加硫ゴム部をスチールコードの直線部位のゴム部
よりもボリュームを少なくし、一方、スチールコードの
重ね合せ部の外周側の未加硫ゴム部を前記直線部位のゴ
ム部よりもボリュームを多くして加圧下に加熱して加硫
成型することを特徴とする。The second method of molding a rubber crawler is a molding method to which a so-called feed vulcanization method is applied. The inner and outer peripheral sides of the rubber crawler are arranged above and below a linear steel cord having ends. A step of vulcanizing and molding the rubber material to be configured, a step of molding the rubber material endlessly by repeating the step of vulcanizing and molding the rubber material, and a step of laminating the end portion of the steel cord, Filling the unvulcanized rubber around the overlapping portion, heating the unvulcanized rubber under pressure, and vulcanizing and molding the rubber. The unvulcanized rubber portion on the inner peripheral side of the overlapped portion of the steel cord has a smaller volume than the rubber portion of the linear portion of the steel cord, while the unvulcanized rubber portion on the outer peripheral side of the overlapped portion of the steel cord has the straight line. Volume than the rubber part Characterized by vulcanization by heating under pressure by increasing the beam.
【００１２】そして、更に第３の成型方法は、これまた
送り加硫方法を応用した成型方法であって、有端のスチ
ールコードの両端を重ね合せ部にてゴムクローラの内外
周面方向で重ね合せて無端状にする工程と、この無端状
スチールコードに対してゴムクローラ内外周面側に所定
の長さの未加硫ゴム材を配置し、該ゴム材を加硫成型す
る工程と、該ゴム材を加硫成型する工程を繰り返して前
記無端状スチールコードにゴム材を無端状に成型する追
り加硫方式のゴムクローラの成型方法であって、スチー
ルコードを無端状にする際にスチールコードの重ね合せ
部の内周側の未加硫ゴム材部位のゴム材よりもボリュー
ムを少なくし、一方、スチールコード列の重ね合せ部の
外周側の未加硫ゴム材を前記他の部位のゴム材よりもボ
リュームを多くして加圧下に加熱して加硫成型すること
を特徴とするものである。Further, a third molding method is a molding method to which a feed vulcanization method is applied, wherein both ends of a steel cord having ends are overlapped at the overlapping portion in the direction of the inner and outer peripheral surfaces of the rubber track. Combining the endless steel cord, arranging a predetermined length of unvulcanized rubber material on the inner peripheral surface side of the rubber crawler with respect to the endless steel cord, and vulcanizing and molding the rubber material; A method of molding a rubber crawler of a follow-up vulcanization method in which a rubber material is molded into an endless steel cord by repeating a process of vulcanizing and molding a rubber material. The volume of the unvulcanized rubber material on the inner peripheral side of the overlapping portion of the cord is made smaller than that of the rubber material on the inner peripheral side, while the unvulcanized rubber material on the outer peripheral side of the overlapping portion of the steel cord row is More volume than rubber material It is characterized in that vulcanization by heating under pressure.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】本発明の第１のゴムクローラにあ
っては、スチールコードの内側の重ね合わせ部は他の部
位のスチールコード列の水平位置より内側に位置するよ
うに構成されているものであり、従って、両端はスチー
ルコードの水平位置の両側にて対向して配置されてい
る。このため、スチールコード端部の重ね合せ部は引張
りの中立位置即ちスチールコードの水平面に対して上下
に均等に配置され、このため、ゴムクローラ全体の曲げ
抵抗も従来のゴムクローラに比べて曲げ抵抗の部分的差
異を大きく低減したものであり、振動の発生や騒音の発
生の低減をもたらすものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a first rubber track according to the present invention, a superposed portion inside a steel cord is configured to be positioned inside a horizontal position of a steel cord row at another portion. Therefore, both ends are disposed opposite each other on both sides of the horizontal position of the steel cord. For this reason, the overlapping portion of the steel cord end is evenly arranged vertically with respect to the tension neutral position, that is, the horizontal plane of the steel cord, and therefore, the bending resistance of the entire rubber crawler is lower than that of the conventional rubber crawler. This greatly reduces the partial difference between the two and reduces the generation of vibration and noise.
【００１４】そして、成型方法の第１は、ゴムクローラ
におけるスチールコードの重ね合せ部の改良を目的とし
たものであり、重ね合せ部をスチールコードの水平位置
に対して上下に対向して形成する方法であって、ゴムク
ローラを構成する基体はスチールコードを水平に保って
その内外にゴム材を加硫したものであり、無端化の際に
はスチールコード端部の重ね合せ部における内周側の未
加硫ゴムのボリュームを小さく、外周側のボリュームを
大きくして加圧加硫したものであり、ボリュームの小さ
い分だけスチールコード端を下方に配置させることによ
ってスチールコードの水平位置の左右にスチールコード
の端部を配することが可能となったものである。尚、場
合によってはゴムクローラを構成するゴム材の硫黄分よ
りも多い未加硫ゴムシートを両者の間に挟んで加硫成型
するものである。The first molding method aims at improving the overlapping portion of the steel cord in the rubber crawler, and the overlapping portion is formed so as to be vertically opposed to the horizontal position of the steel cord. In the method, the base material constituting the rubber crawler is obtained by vulcanizing a rubber material inside and outside of a steel cord while keeping the steel cord horizontal. The volume of unvulcanized rubber is reduced and the volume on the outer side is increased and pressure vulcanization is performed. It is possible to arrange the ends of the steel cord. In some cases, an unvulcanized rubber sheet having a higher sulfur content than the rubber material constituting the rubber crawler is vulcanized and molded between the two.
【００１５】第２の成型方法にあっては、いわゆる送り
加硫方式を採用した成型方法であって、前記した第１の
成型方法におけるゴムクローラの基体部を部分的に分断
しこれを加硫し、以下順次この工程を繰り返してゴムク
ローラの基体部を成型するものである。勿論、無端化す
る際にはスチールコード両端における未加硫ゴムのボリ
ュームは上記第１の手段を採用するものである。The second molding method is a molding method employing a so-called feed vulcanization method, in which the base portion of the rubber crawler in the first molding method is partly divided and vulcanized. Thereafter, this step is sequentially repeated to mold the base portion of the rubber crawler. Needless to say, when the end is made endless, the volume of the unvulcanized rubber at both ends of the steel cord adopts the first means.
【００１６】更に、第３の成型方法にあっては、送り加
硫方法の別例を提供するもので、この方法にあっては、
スチールコードの無端化を最初に行い、次いで順次ゴム
材をスチールコードの内外に加硫して行く方法である。
勿論、無端化する際にはスチールコード両端における未
加硫ゴムのボリュームは上記第１の手段を採用すること
は言うまでもない。Further, in the third molding method, another example of a feed vulcanization method is provided.
In this method, the end of the steel cord is first performed, and then the rubber material is sequentially vulcanized inside and outside the steel cord.
Of course, when the endless process is performed, the volume of the unvulcanized rubber at both ends of the steel cord adopts the above-described first means.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明を図面をもって更に説明する。
図２は本発明のゴムクローラの主要部における断面図で
ある。図中、１はゴム弾性体であり、２はこのゴム弾性
体１中に一直線状に埋設されたスチールコードである。
かかるスチールコード２の両端部２ａ、２ｂはその継手
を構成する重ね合せ部にあって、内側に存在するスチー
ルコード２ａは内周側に位置させるようにしたもので、
そのため、スチールコード２ｂもそれだけ内周側に配置
されることとなる。このため、ゴム弾性体１中のスチー
ルコード２の水平位置Ｐ１に対して上下に平行に配置し
た構造となっており、その引張りの中立面はスチールコ
ード２ａ、２ｂの対向するゴム部１ｃとなっている。図
中、符号３は内周側に埋設した芯金であり、４は外周側
に備えたラグである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
FIG. 2 is a sectional view of a main part of the rubber track of the present invention. In the figure, 1 is a rubber elastic body, and 2 is a steel cord embedded in the rubber elastic body 1 in a straight line.
Both ends 2a and 2b of the steel cord 2 are located in a lap portion constituting the joint, and the steel cord 2a present on the inner side is located on the inner peripheral side.
Therefore, the steel cord 2b is also arranged on the inner peripheral side accordingly. For this reason, the steel cord 2 in the rubber elastic body 1 has a structure in which the steel cord 2 is vertically arranged in parallel with the horizontal position P1, and the tension neutral surface of the rubber cord 1a is opposed to the opposed rubber portion 1c of the steel cord 2a, 2b. Has become. In the figure, reference numeral 3 denotes a metal core embedded on the inner peripheral side, and reference numeral 4 denotes a lug provided on the outer peripheral side.
【００１８】即ち、駆動輪や遊動輪における曲げにあっ
て、このスチールコード端２ａが水平位置に対して内周
側に配置され、そして外周側の２ｂはより内周側でこれ
にほぼ平行に埋設されているため、特に外周側のスチー
ルコード端２ｂがこの中立面Ｐ１に近づけることによっ
て曲げ剛性が低く、曲げ抵抗を小さくすることができる
こととなったものであり、このため、振動、騒音の発生
が低くおさえられることとなったものである。That is, in the bending of the driving wheel or the idler wheel, the steel cord end 2a is arranged on the inner peripheral side with respect to the horizontal position, and the outer peripheral side 2b is more inner and substantially parallel to this. Since the steel cord is buried, especially when the steel cord end 2b on the outer peripheral side is close to the neutral plane P1, the bending rigidity is low, and the bending resistance can be reduced. Is to be kept low.
【００１９】図３は本発明の成型方法の第１のゴムクロ
ーラの成型法の主工程を示す図であり、第１工程にてス
チールコード２の内外面にゴムクローラを構成する部
材、即ち、ゴム弾性体や芯金等を配してゴム材を加硫し
てゴムクローラの基体を構成する。この例ではゴムクロ
ーラ基体を順次部分加硫する送り加硫にて成型したもの
で、スチールコード２はゴム弾性体１中に同一水平位置
Ｐ１に埋設されたものである。このスチールコード２は
列状をなしかつトリートゴムにてカバーされているのが
一般的であり、この例でも図示はしないがトリートゴム
にて覆われるものである。FIG. 3 is a view showing the main steps of the first rubber crawler molding method of the molding method of the present invention. In the first step, the members constituting the rubber crawler on the inner and outer surfaces of the steel cord 2, that is, A rubber crawler is vulcanized by arranging a rubber elastic body, a core metal or the like to form a base of the rubber crawler. In this example, the rubber crawler base is formed by feed vulcanization in which partial vulcanization is sequentially performed, and the steel cord 2 is embedded in the rubber elastic body 1 at the same horizontal position P1. The steel cords 2 are generally formed in a row and are covered with treat rubber. In this example, though not shown, the steel cords 2 are covered with treat rubber.
【００２０】この有端のゴムクローラ基体の両端より所
定長さのスチールコード２を突出させたものであり、第
２工程ではこの突出させたスチールコード２ａ、２ｂを
重ね合せ、この両側に未加硫ゴム１ａ、１ｂを充填する
ものである。未加硫ゴム１ａが加硫させた際のゴムの性
状は、例えば硬度（ＪＩＳ・Ａ）７３±５度、伸び２０
０（％以上）、未加硫ゴム１ｂが加硫させた際のゴムの
性状は例えば硬度（ＪＩＳ・Ａ）５４±５度、伸び４０
０（％以上）であり、両者共強度１４０（ｋｇ／ｃｍ２
以上）である。A steel cord 2 having a predetermined length is protruded from both ends of the rubber crawler base having ends. In the second step, the protruded steel cords 2a and 2b are overlapped with each other. The vulcanized rubber 1a, 1b is filled. The properties of the rubber when the unvulcanized rubber 1a is vulcanized include, for example, a hardness (JIS A) of 73 ± 5 degrees and an elongation of 20%.
0 (% or more), the properties of the rubber when the unvulcanized rubber 1b is vulcanized are, for example, hardness (JIS A) 54 ± 5 degrees, elongation 40
0 (% or more), and both had a strength of 140 (kg / cm2).
Above).
【００２１】この際、重ね合されるスチールコード２の
内周側のスチールコード２ａに対応する未加硫ゴム部１
ａはゴム部材のボリュームとしてはやや少なめとするも
のであり、一方、外周側のスチールコード２ｂに対応す
る未加硫ゴム部１ｂはゴム部材のボリュームをやや多め
としたものである。At this time, the unvulcanized rubber portion 1 corresponding to the steel cord 2a on the inner peripheral side of the steel cord 2 to be superimposed.
“a” is a little smaller as the volume of the rubber member, while the unvulcanized rubber portion 1b corresponding to the steel cord 2b on the outer peripheral side has a slightly larger volume of the rubber member.
【００２２】このような状態にて第３工程として上下型
内にて加圧して加熱し、未加硫ゴム部１ａ、１ｂを加硫
成型するものである。こうすることによって、ゴム部材
１ｂにてスチールコード２ｂ、そして２ａが下側に押さ
れた状態に加硫されることとなり、図２に示すように継
手構造を有するゴムクローラを得ることとなるものであ
る。尚、スチールコード２ａ、２ｂは未加硫ゴムにてコ
ートされておりそのまま成型してもよいが、この間に接
着用未加硫ゴムシート（１ｃ）を挟んでもよいことは言
うまでもない。In this state, as a third step, the unvulcanized rubber portions 1a and 1b are vulcanized and molded by applying pressure and heating in the upper and lower molds. By doing so, the steel cords 2b and 2a are vulcanized in a state where the steel cords 2b and 2a are pressed downward by the rubber member 1b, and a rubber crawler having a joint structure as shown in FIG. 2 is obtained. It is. The steel cords 2a and 2b are coated with unvulcanized rubber and may be molded as they are, but it goes without saying that the unvulcanized rubber sheet (1c) for bonding may be interposed between them.
【００２３】尚、図示する未加硫ゴム１ａ、１ｂの部位
は、場合によってはゴム弾性体１が構成される際に一体
に形成したものであっても良く、この場合にはスチール
コード２ａ、２ｂに対応して図示しないウォータージャ
ケット等を接触させておき、この部位のトリートゴムの
加硫を阻止しておき、最後にこの部位を重ねてトリート
ゴムを加硫して無端化することも可能である。The portions of the unvulcanized rubbers 1a and 1b shown in the figure may be integrally formed when the rubber elastic body 1 is formed, and in this case, the steel cords 2a and 1b may be used. It is also possible to contact a water jacket or the like (not shown) corresponding to 2b to prevent vulcanization of the treat rubber at this part, and finally to overlap this part and vulcanize the treat rubber to make it endless. It is.
【００２４】成型方法の第２は図示はしないがスチール
コード２の内外に加硫されるゴム弾性体１を適当な長さ
に分断して加硫し、この工程を順次行ってゴムクローラ
の基体を構成したものであって、加硫の際のモールドが
比鮫的小さいもので良いという特徴がある。無端化の条
件等は前記した成型方法１の場合とほぼ同様であり省略
する。In a second molding method, although not shown, the rubber elastic body 1 to be vulcanized inside and outside of the steel cord 2 is cut into appropriate lengths and vulcanized, and this step is sequentially performed to perform a rubber crawler base. Which is characterized in that the mold at the time of vulcanization may be smaller than a shark. The conditions for endless processing are almost the same as those in the case of the molding method 1 described above, and a description thereof will be omitted.
【００２５】成型方法の第３にあっては、有端のスチー
ルコードを先ず無端化するものであって、その後のゴム
クローラの基体部は送り加硫する成型方法である。無端
化の際の条件はこれ又前記例とほぼ同一であり省略す
る。In a third molding method, an endless steel cord is first made endless, and then the base portion of the rubber crawler is fed and vulcanized. The conditions at the time of endlessness are also substantially the same as those in the above-mentioned example, and the description is omitted.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明のゴムクローラは上記のような継
手の構造を有しており、スチールコードの重ね合せ部を
改良することにより低速度走行から高速走行の際でも振
動の発生を低減することができることとなったもので、
その成型方法も安価な方法を提供できたものである。The rubber crawler of the present invention has the joint structure as described above, and reduces the occurrence of vibration even at low speed to high speed running by improving the overlapping portion of the steel cord. That we can do,
The molding method also provided an inexpensive method.
【図１】図１はこの従来のゴムクローラの断面図であ
る。FIG. 1 is a cross-sectional view of this conventional rubber track.
【図２】図２は本発明の第１のゴムクローラの主要部に
おける断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a main part of the first rubber track of the present invention.
【図３】図３は本発明の成型方法の第１における主工程
を示す図である。FIG. 3 is a view showing main steps in a first step of the molding method of the present invention.
１‥ゴム弾性体、 １ａ、１ｂ‥未加硫ゴム、 １ｃ‥接着用未加硫ゴムシート、 ２‥スチールコード、 ２ａ、２ｂ‥スチールコードの端部、 ３‥芯金、 ４‥ラグ、 Ｐ１‥中立面。 1 rubber elastic body, 1a, 1b unvulcanized rubber, 1c unvulcanized rubber sheet for bonding, 2 steel cord, 2a, 2b end of steel cord, 3 core metal, 4 lug, P1 ‥ Mid plane.
Claims (10)
部にてゴムクローラの内外周面方向で重ね合せて無端状
にし、該スチールコードがゴム弾性体中に埋設されたゴ
ムクローラであって、前記重ね合せ部のゴムクローラ内
周側のスチールコード埋設部位を他の埋設部位よりもゴ
ムクローラ内周側に配置したことを特徴とするゴムクロ
ーラ。1. A rubber crawler having a steel cord embedded in a rubber elastic body, wherein both ends of a steel cord having ends are overlapped at an overlapping portion in the direction of the inner and outer peripheral surfaces of a rubber crawler, and the steel cord is embedded in a rubber elastic body. A rubber crawler, wherein a steel cord embedding portion on the rubber crawler inner peripheral side of the overlapping portion is arranged on the rubber crawler inner peripheral side of other embedding portions.
てカバーされている請求項１記載のゴムクローラ。2. The rubber crawler according to claim 1, wherein the steel cord is covered with a treat rubber layer.
スチールコードとゴムクローラ外周側のスチールコード
の間隔内に他の部位のスチールコードの水平位置がくる
ようにスチールコードの両端を重ね合わせて埋設した請
求項１記載のゴムクローラ。3. Both ends of the steel cord are overlapped so that the horizontal position of the steel cord in the other part is within the space between the steel cord on the inner peripheral side of the rubber crawler and the steel cord on the outer peripheral side of the rubber crawler in the overlapping portion. The rubber track according to claim 1, wherein the rubber track is embedded.
ドの水平位置がスチールコードの重ね合わせ部の間隔の
略中央位置になるようスチールコードを埋設した請求項
３記載のゴムクローラ。4. The rubber crawler according to claim 3, wherein the steel cord is buried such that the horizontal position of the steel cord at another portion of the rubber crawler is substantially at the center of the interval between the overlapping portions of the steel cord.
ゴムクローラの内周面側と外周面側を構成するゴム材を
加硫し、ゴムクローラ本体を成型する工程と、該ゴムク
ローラ本体の有端部を重ね合せて無端状に加硫成型する
ゴムクローラの成型方法であって、スチールコードの重
ね合せ部の内周側の未加硫ゴム部をスチールコードの直
線部位のゴム部よりもボリュームを少なくし、一方、ス
チールコードの重ね合せ部の外周側の未加硫ゴム部を前
記直線部位のゴム部よりもボリュームを多くし、これを
加圧下に加熱して加硫成型することを特徴とするゴムク
ローラの成型方法。5. A step of vulcanizing a rubber material constituting an inner peripheral surface and an outer peripheral surface of a rubber crawler above and below a linear steel cord having ends and molding a rubber crawler main body, and the rubber crawler main body. A method of molding a rubber crawler in which end portions are overlapped and vulcanized and molded into an endless shape, wherein an unvulcanized rubber portion on the inner peripheral side of a steel cord overlapping portion is separated from a rubber portion of a straight portion of the steel cord. In addition, the volume of the unvulcanized rubber portion on the outer peripheral side of the overlapped portion of the steel cord is made larger than the volume of the rubber portion of the linear portion, and this is heated under pressure and vulcanized and molded. A method for molding a rubber track.
冷却手段により未加硫状態とし、その後無端状に重ね合
せて加硫成型する請求項５記載のゴムクローラの成型方
法。6. The method for molding a rubber crawler according to claim 5, wherein the superposed surface of the endless rubber crawler body is made unvulcanized by a cooling means, and then is laminated endlessly and vulcanized.
加硫ゴムシートをはさんで加硫成型する請求項５記載の
ゴムクローラの成型方法。7. The method of molding a rubber crawler according to claim 5, wherein an unvulcanized rubber sheet for bonding is sandwiched between the superposed surfaces of the steel cords and vulcanized.
を構成するゴム材の硫黄分よりも多くした請求項５記載
のゴムクローラの成型方法。8. The method of molding a rubber crawler according to claim 5, wherein the unvulcanized rubber sheet for bonding is larger than the sulfur content of the rubber material constituting the rubber crawler.
ゴムクローラの内周面側と外周面側を構成するゴム材を
加硫成型する工程と、該ゴム材を加硫成型する工程を繰
り返してスチールコードにゴム材を無端状に成型する工
程と、スチールコードの有端部を重ね合せる工程と、該
重ね合せ部の周囲に未加硫ゴムを充填しこの未加硫ゴム
を加圧下に加熱して加硫成型する工程とからなる送り加
硫方式のゴムクローラの成型方法であって、スチールコ
ードの重ね合せ部の内周側の未加硫ゴム部をスチールコ
ードの直線部位のゴム部よりもボリュームを少なくし、
一方、スチールコードの重ね合せ部の外周側の未加硫ゴ
ム部を前記直線部位のゴム部よりもボリュームを多くし
て加圧下に加熱して加硫成型することを特徴とするゴム
クローラの成型方法。9. A step of vulcanizing and molding a rubber material constituting an inner peripheral surface and an outer peripheral surface of a rubber crawler above and below a linear steel cord having ends and a step of vulcanizing the rubber material. A step of repeatedly forming a rubber material on a steel cord in an endless manner, a step of laminating an end portion of a steel cord, and filling an unvulcanized rubber around the overlapped portion and pressing the unvulcanized rubber under pressure. Heating and vulcanizing and molding the rubber crawler of the feed vulcanization method, wherein the unvulcanized rubber portion on the inner peripheral side of the overlapping portion of the steel cord is a rubber at the linear portion of the steel cord. Less volume than part,
On the other hand, molding of a rubber crawler is characterized in that the unvulcanized rubber portion on the outer peripheral side of the overlapped portion of the steel cord is vulcanized by heating under pressure and heating under pressure with a larger volume than the rubber portion of the linear portion. Method.
せ部にてゴムクローラの内外周面方向で重ね合せて無端
状にする工程と、この無端状スチールコードに対してゴ
ムクローラ内外周面側に所定の長さの未加硫ゴム材を配
置し、該ゴム材を加硫成型する工程と、該ゴム材を加硫
成型する工程を繰り返して前記無端状スチールコードに
ゴム材を無端状に成型する追り加硫方式のゴムクローラ
の成型方法であって、スチールコードを無端状にする際
にスチールコードの重ね合せ部の内周側の未加硫ゴム材
部位のゴム材よりもボリュームを少なくし、一方、スチ
ールコード列の重ね合せ部の外周側の未加硫ゴム材を前
記他の部位のゴム材よりもボリュームを多くして加圧下
に加熱して加硫成型することを特徴とするゴムクローラ
の成型方法。10. A process in which both ends of an endless steel cord are overlapped in an overlapping portion in the direction of the inner and outer peripheral surfaces of a rubber crawler so as to be endless, and the endless steel cord is provided on an inner and outer peripheral surface side of the rubber crawler. An unvulcanized rubber material having a predetermined length is disposed on the endless steel cord by repeating the steps of vulcanizing and molding the rubber material and vulcanizing the rubber material. This is a method of molding a vulcanized rubber crawler of a trailing vulcanization method, in which when the steel cord is made endless, the volume is larger than that of the uncured rubber material part on the inner peripheral side of the overlapping portion of the steel cord. On the other hand, it is characterized in that the uncured rubber material on the outer peripheral side of the overlapping portion of the steel cord row has a larger volume than the rubber material of the other portion and is heated under pressure and vulcanized and molded. Rubber crawler molding method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09922399A JP4335355B2 (en) | 1999-03-01 | 1999-03-01 | Rubber crawler molding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09922399A JP4335355B2 (en) | 1999-03-01 | 1999-03-01 | Rubber crawler molding method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000247272A true JP2000247272A (en) | 2000-09-12 |
| JP4335355B2 JP4335355B2 (en) | 2009-09-30 |
Family
ID=14241674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09922399A Expired - Lifetime JP4335355B2 (en) | 1999-03-01 | 1999-03-01 | Rubber crawler molding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4335355B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002240756A (en) * | 2001-02-15 | 2002-08-28 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | Elastic crawler |
| JP2006159942A (en) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Bridgestone Corp | Endless structure for rubber crawler |
| JP2006256602A (en) * | 2005-02-17 | 2006-09-28 | Bridgestone Corp | Rubber crawler |
| JP2006290301A (en) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Bridgestone Corp | Endless structure of rubber crawler |
-
1999
- 1999-03-01 JP JP09922399A patent/JP4335355B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002240756A (en) * | 2001-02-15 | 2002-08-28 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | Elastic crawler |
| JP2006159942A (en) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Bridgestone Corp | Endless structure for rubber crawler |
| JP2006256602A (en) * | 2005-02-17 | 2006-09-28 | Bridgestone Corp | Rubber crawler |
| JP2006290301A (en) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Bridgestone Corp | Endless structure of rubber crawler |
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|---|---|
| JP4335355B2 (en) | 2009-09-30 |
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