JP2000247428A - 長尺管の移動方法とその移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 管置き場から長尺管を１本ずつ確実にしかも
容易に取出すことができる長尺管の移動装置。 【解決手段】 長尺管１０の束を載せる傾斜台１２と、
この傾斜台に対して垂直上下方向に移動する管上昇部材
１８と、管上昇部材の上面に傾斜面２０と１本の長尺管
が嵌合する溝２２を形成する。管上昇部材が上昇する
と、傾斜面の溝が長尺管の長さの途中と嵌合し、管上昇
部材の上昇に伴って長尺管を管の束より上方に持ち上げ
る。管上昇部材が長尺管の長さの途中を持ち上げた後、
管上昇部材に一番近い両側の一対の支持腕３０で、持ち
上げられた長尺管の下側を管上昇部材に代えて支持す
る。その後、管上昇部材に近い側から遠い側に向けて一
対の支持腕によって順に長尺管の下側を支持し、１本の
長尺管を容易に取り出すことができ、取り出した長尺管
をそれを支持する支持腕を動かすことによって次の工程
へ容易に移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺管の束の置き
場から長尺管を１本ずつ取出して他の工程へ移動させる
ための長尺管の移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、引き抜き等により作り出した
連続した長さの管は、使用目的に応じて所定の長さの長
尺管に切断され、その切断された長尺管は一般には管置
き場に束になって置かれる。管置き場に置かれた多数の
長尺管は、その後、例えば長尺管を直線状に矯正するた
めの自動矯正ラインに送り出すために、管置き場から１
本ずつ移動装置によって取り出される。長尺管を管置き
場から１本ずつ取り出す従来の方法としては、長尺管の
一方の端部を把持部材等で掴み、長尺管を１本ずつ引き
出すものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、長尺管の一方
の端部を把持部材で掴み、長尺管を１本ずつ束の中から
引き出す場合には、管置き場に置かれている全ての管の
先端を揃えておかないと引き出しが難しいという不具合
があった。また、引き抜き等によって製造されただけの
長尺管は、管製造の際に曲がりが出来るため、管の束の
先端が揃っていても、管の先端を掴んで引き出す際に負
荷がかかってなかなか引き出せないという不具合があっ
た。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、管置き場から長尺管を１本ずつ確実にしかも容易に
取出すことができる長尺管の移動装置を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の長尺管の移動方法は、長尺管の束の中から
管持上げ手段によって１本の長尺管の長さの途中を保持
して管の束より上位に持ち上げ、管持上げ手段に近いそ
の両側の位置において前記持ち上げた長尺管の下面を一
対の支持腕によって支持し、その一対の支持腕で支持し
た位置の両外側を次の一対の支持腕で支持し、更に前記
持上げた１本の長尺管をその端に向けて順次一対の腕で
支持して多数の支持腕で前記持上げた１本の長尺管を直
線状に支持するようにしたものである。また、本発明の
長尺管の移動装置は、長尺管の束を載せる管置き台と、
その管置き台の近辺で上下方向に移動するものであって
前記長尺管の束の中から１本の管の長さの途中を保持し
て持ち上げるための管上昇部材と、その管上昇部材で持
ち上げた長尺管の下側を支持するものであって前記管上
昇部材に近い側から遠い側に向けてその両側に備えられ
た多数の支持腕とを有し、前記長尺管の束の中から１本
の管の中央部を前記管上昇部材で持上げ，その後前記管
上昇部材に一番近い位置の両側の一対の支持腕で長尺管
の下側を保持し、その後前記管上昇部材より順次離れる
位置にある一対の支持腕で順に前記長尺管の下側を保持
するようにしたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係る長尺管の移動装置の要部斜
視図、図２は図１の要部の断面図である。長尺管１０
は、管置き場である傾斜台１２の上に束になって載せら
れる。この傾斜台１２の下端には、垂直上方に伸びるス
トッパ１４が一体に形成される。図１や図２において、
傾斜台１２の上には、多数本の長尺管１０が上方に重な
り合わないような状態を示してあるが、長尺管１０が上
方に重なり合うよう置かれていても構わない。傾斜台１
２並びにストッパ１４の長手方向の中央部には、傾斜台
１２とストッパ１４とにわたる切欠１６が形成される。
その切欠１６位置に、垂直上下方向に移動する管上昇部
材１８が備えられる。管上昇部材１８の上面は、前記傾
斜台１２側に近づくにつれて下方に傾斜する傾斜面２０
となっている。この傾斜面２０の上には、１本の長尺管
１０が丁度嵌合する溝２２が水平方向に形成されてい
る。

【０００７】管上昇部材１８は、先ず傾斜面２０の位置
は傾斜台１２より下位の位置にあり（図２の実線の位
置）、その後、垂直方向に上昇する。管上昇部材１８の
上昇の途中において、傾斜面２０の溝２２は傾斜台１２
の最下位に位置する長尺管１０と嵌合し、その後更に管
上昇部材１８が上昇すると、傾斜面２０の溝２２と嵌合
した１本の長尺管１０が傾斜台１２より持ち上げられる
（図１の状態）。長尺管１０はその長さのほぼ中央部が
管上昇部材１８によって持ち上げられるよう設定され、
その持ち上げられた箇所の長尺管１０の高さは、ストッ
パ１４の上端よりも十分上位になるように設定される。
管上昇部材１８によって持ち上げられる長尺管１０の位
置は、その長さの中央付近が望ましいが、その長さの途
中であれば、端から三分の一であっても四分の一であっ
ても構わない。管上昇部材１８によって持ち上げられた
長尺管１０は、管上昇部材１８で支持される箇所が一番
高く、そこから両端に向かうにつれて重力によって徐々
に下方に撓むものである。

【０００８】図１に示すように、ストッパ１４を中心と
して傾斜台１２の反対側に、ストッパ１４から間隔を開
けて、ストッパ１４と並行に次工程移送手段２４が備え
られる。この次工程移送手段２４は、収容ハウジング２
６と、その収容ハウジング２６の内部に備えられるベル
トコンベア２８とから構成される。この次工程移送手段
２４とストッパ１４との間に、次工程移送手段２４並び
にストッパ１４と平行に、多数の支持腕３０が間隔を開
けて備えられる。多数の支持腕３０は、管上昇部材１８
の位置を中心にして、その左右の両側に同数ずつ配置さ
れる。図３においては、管上昇部材１８の両側にそれぞ
れ２個ずつ配置されるが、実際には管上昇部材１８の位
置を中心としてその左右の両側に多数配置される。各支
持腕３０は、ストッパ１４の上端より上位に位置し、水
平方向に９０度回転できるように設定されている。支持
腕３０が９０度回転する機構については後述する。

【０００９】管上昇部材１８が下方に位置した状態から
１本の長尺管１０を持ち上げるまでの間は、図１並びに
図３に示すように、全ての支持腕３０は、ストッパ１４
から離れた位置で、ストッパ１４と平行に位置する（図
１並びに図３の一点鎖線の位置）。即ち、管上昇部材１
８が１本の長尺管１０を持ち上げる際に、全ての支持腕
３０はその持上げの邪魔にならない場所に位置する。昇
部材１８が１本の長尺管１０を持ち上げた後、管上昇部
材１８に一番近い両側の一対の支持腕３０を９０度回転
させ、９０度回転した支持腕３０はストッパ１４に直角
に位置し、その長手方向の先端がストッパ１４の上方を
越えて傾斜台１４の上方まで位置するように設定する。
更に，９０度回転した支持腕３０（図１並びに図３の実
線）は、ストッパ１４より上位でしかも管上昇部材１８
で持ち上げられた長尺管１０の下位に位置する。支持腕
３０において、傾斜台１２の上方に至る先端側には、そ
こから長尺管１０が落下するのを防止するための上方突
出部３２が形成される。支持腕３０における上方突出部
３２とは反対側の上面には、そこから長尺管１０が落下
するのを防止するためのストッパ３４が固定されてい
る。

【００１０】その後、９０度回転した状態の一対の支持
腕３０は、管上昇部材１８の傾斜面２０より上方まで上
昇させられる。この結果、管上昇部材１８によって持上
げられていた長尺管１０は、管上昇部材１８から外れて
上昇した一対の支持腕３０によって支持される（図
７）。支持腕３０を上昇させる機構は後述する。長尺管
１０が一対の支持腕３０によって支持された後、管上昇
部材１８は下降する。

【００１１】管上昇部材１８の直ぐ両隣の一対の支持腕
３０によって長尺管１０が保持された後、長尺管１０を
保持した一対の支持腕３０の外側の隣に位置する一対の
支持腕３０（ストッパ１４に平行に配置されている）
が、９０度角度を変えてストッパ１４に直角に位置し、
その回転した先端側の支持腕３０は、ストッパ１４より
上位でしかも上方に持ち上げられた長尺管１０の下位に
位置する。その後、９０度角度を変えた一対の支持腕３
０が管上昇部材１８の直ぐ両隣の一対の支持腕３０吐同
じ高さまで上昇し、その上昇した一対の支持腕３０も長
尺管１０を支持する。この時点では、合計４個の支持腕
３０で長尺管１０を支持する。その後、新たに長尺管１
０を支持した支持腕３０の外側にある一対の支持腕３０
に同じ動作を行わせ、その同じ動作を更に外側に位置す
る支持腕３０に順次行わせ、長尺管１０を支持する支持
腕３０を増加させる。

【００１２】管上昇部材１８に近い位置から遠くの位置
にかけて、一対の支持腕３０を９０度角度を変え、その
後支持腕３０を上昇させる作業を、管上昇部材１８に近
い位置から遠くの位置にかけて順を追って行うのは、管
上昇部材１８の支持位置から離れるに従って長尺管１０
は下方に撓むので、全ての支持腕３０について一度に同
じ動作を行うと、管上昇部材１８から離れた位置にある
支持腕３０が長尺管１０を下側から支持できなくなるか
らである。全ての支持腕３０で長尺管１０を下側から支
えるようにする（長尺管１０が短い場合は、長尺管１０
を支えない支持腕３０も存在する）ために、管上昇部材
１８に近い位置の支持腕３０から遠くの位置の支持腕３
０にかけて、９０度の角度変更とその後の上昇とを順を
追って行わせる。最終的には、長尺管１０の全体が多数
の支持腕３０によって直線状に保持される。このよう
に、傾斜台１２から取出した長尺管１０を、傾斜台１２
とは異なる多数の支持腕３０によって直線状に支持する
ことによって、次の工程への移動をスムースに行わせる
ことが可能になる。

【００１３】図１，図３，図５並びに図６に示すよう
に、多数の支持腕３０における互いに隣合う中間位置に
送り用傾斜板３６が備えられる。送り用傾斜板３６は、
傾斜台１２に近い側の高さが相対的に高く、次工程移送
手段２４に近い側が相対的に低く設定されている。ま
た、送り用傾斜板３６の上に長尺管１０が載せられる
と、長尺管１０は送り用傾斜板３６の上を転がって、次
工程移送手段２４の収容ハウジング２６の内部に落下す
るように設定される。支持腕３０が長尺管１０を保持し
た状態で最高に上昇した状態では、支持腕３０の高さは
送り用傾斜板３６より高くなるよう設定されている（図
７）。

【００１４】次に、支持腕３０の角度変更と上昇と傾斜
とを行わせる機構を図４で説明する。前記ストッパ１４
と前記次工程位相手段２４との間に、それらに平行に揺
動自在な傾斜手段としての揺動軸３８が備えられる。こ
の揺動軸３８には揺動板４０が固定されており、この揺
動板４０は揺動軸３８の回転により揺動軸３８を中心に
揺動させられる。揺動板４０は支持腕３０を傾斜させる
以外の状態では、水平に保持されている。この揺動板４
０の上には、前記支持腕３０を上昇下降させるための上
下方向移動手段としての第一シリンダ４２が固定され
る。第一シリンダ４２のシリンダロッド４４の先端には
軸４５が回転自在に取り付けられ、その軸４５の上端に
支持腕３０が固定される。軸４５の支持腕３０への固定
位置は、ストッパ３４に近い位置とする。揺動板４０の
上には支軸４６が固定され、その支軸４６の上に揺動板
４０と水平方向に配置した角度変更手段としての第二シ
リンダ４８が支軸４６に対して回転自在に保持される。
この第二シリンダ４８のシリンダロッド５０の先端にそ
れと同軸で水平な状態に板５２が固定されており、その
板５２に対して直角方向にロッド５４が摺動自在かつ回
転自在に挿入されている。そのロッド５４の上端は連結
板５６の一端に固定されており、その連結板５６の他端
は前記第一シリンダ４２の先端に回転自在に取り付けら
れた軸４５に固定されている。板５２とロッド５４と連
結板５６と軸４５も角度変更手段の構成部材である。角
度変更手段や上下方向移動手段や傾斜手段等は、前述の
構成に限らず、その働きをするものであれば従来既知の
他の構成のものを用いる子とは可能である。

【００１５】図４の要部の平面図を図５並びに図６に示
す。図５の状態においては、支持腕３０は水平でかつス
トッパ１４と平行な状態に配置される。管上昇部材１８
は傾斜台１２の下位に位置している。また、支持腕３０
の高さはストッパ１４の上端より高い位置にある。次
に、管上昇部材１８が傾斜面２０の溝２２に嵌合させて
１本の長尺管１０を上方に持ち上げる（図２）と、第二
シリンダ４８が作動してそのシリンダロッド５０を伸張
させる。このシリンダロッド５０の軸方向に板５２が移
動し、その板５２と共にロッド５４も移動する。このロ
ッド５４の移動によって、ロッド５４に固定された連結
板５６は軸４５の位置を中心に軸４５と共に回転する。
また、第二シリンダ４８は支軸４６を中心として回転す
る。この結果、支持腕３０は図５の位置から図６の位置
へ９０度角度を変える。この図６の状態においては、支
持腕３０は長尺管１０に直角となり、ストッパ１４より
上位でかつ持ち上げられた長尺管１０の下位に位置す
る。

【００１６】その後、図４の第一シリンダ４２が作動し
てそのシリンダロッド４４を伸張させ、支持腕３０を上
昇させる。この上昇した支持腕３０によって長尺管１０
を支持する（図７）。この支持腕３０の上昇の際に、連
結板５６と、それに固定されているロッド５４も上昇す
る。このロッド５４は第二シリンダ４８のシリンダロッ
ド５０の先端の板５２に挿通させられているので、ロッ
ド５４の上下運動は、第二シリンダ４８のシリンダロッ
ド５０の伸縮には影響を及ぼさない。

【００１７】多数の支持腕３０の上に長尺管１０を直線
状に支持した後に、図４に示す揺動軸３８が回転して揺
動板４０を傾斜させる。この揺動板４０の傾斜によっ
て、支持腕３０は図７の一点鎖線の状態から図８の実線
の状態に傾斜移動する。図８の実線の位置においては、
支持腕３０は送り用傾斜板３６と平行に傾斜し、しかも
送り用傾斜板３６の上位に位置する。支持腕３０が図８
の実線の位置に傾斜した状態では、支持腕３０の上に支
持された長尺管１０はストッパ３４に接触する。その
後、第一シリンダ４２が作動してシリンダロッド４４が
収縮し、支持腕３０が図８の実線の位置から傾斜した状
態を保って一点鎖線の位置に下降する。これによって、
支持腕３０のストッパ３４による支えが外れて、長尺管
１０は送り用傾斜板３６の上に載せられ、送り用傾斜板
３６の上を転がり落ちる。そして、長尺管１０は、次工
程移送手段２４のベルトコンベア２８の上に落下し、ベ
ルトコンベア２８によって次の作業工程へ送られる。

【００１８】支持腕３０が図８の一点鎖線の位置に下降
した後は、揺動軸３８が揺動板４０を水平にする方向に
回転し、かつ第二シリンダ４８がそのシリンダロッド５
０を収縮させる方向に作動する。この第二シリンダ４８
の作動によって、支持腕３０は図６の状態から図５の状
態に戻る。その後、管上昇部材１８が再び上昇して、傾
斜台１２から１本の長尺管１０を持ち上げ、以下同様の
動作を繰り返す。

【００１９】なお、直径の異なる長尺管１０を移動させ
ることがあるが、その場合には溝２２の直径の異なる管
上昇部材１８に交換すればよい。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る長尺管の移
動方法及び移動装置は、管置き場の管の束から１本の長
尺管の長さの途中を高く持ち上げ、その持上げた長尺管
の長さの途中から順に多数の支持腕で下側を支持するこ
とにより、端に向かうにつれて下方へ撓む長尺管を直線
状に支持して、他の工程へ長尺管を容易に移動すること
ができるようにするものである。本発明では、長尺管の
長さの途中を持ち上げるので、従来のような長尺管の端
を引き出すものと比べて、長尺管に曲がり等があって
も、管置き場の管の束から１本の長尺管を取り出すこと
が確実にしかも容易に行うことが出来る。本発明では、
次工程へ移送する長尺管の長さが異なるものであって
も、長尺管の長さの途中を持ち上げれば良いので、従来
のように長尺管の端を揃えなくても良く、管の掴み箇所
を厳密に設定する必要はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる長尺管の移動装置の一実施形態
を示す要部の斜視図である。

【図２】図１の要部の断面図である。

【図３】本発明に係わる長尺管の移動装置の要部の平面
図である。

【図４】本発明に使用する支持腕の回転と昇降と傾斜と
を行わせる機構の斜視図である。

【図５】図４の機構の要部を示す平面図である。

【図６】支持腕が角度を変えた後の状態を示す図４の機
構の要部を示す平面図である。

【図７】図６の状態から支持腕が上昇して長尺管を保持
する状態を示す側面図である。

【図８】支持腕から長尺管が外される状態を示す側面図
である。

【符号の説明】

１０ 長尺管 １２ 傾斜台 １８ 管上昇部材 ２０ 傾斜面 ２２ 溝 ２４ 次工程移送手段 ３０ 支持腕 ３４ ストッパ ３６ 送り用傾斜板 ３８ 揺動軸 ４０ 揺動板 ４２ 第一シリンダ ４４ シリンダロッド ４５ 支軸 ４６ 支軸 ４８ 第二シリンダ ５０ シリンダロッド ５４ ロッド ５６ 連結板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤田 保由 埼玉県川越市新宿町５−６−12 喜覚工業 有限会社内 Ｆターム(参考） 3F011 BA07 BB06 BC01 3F070 AA25 BD01 BG08 BG10 EA24 FA05 FB03 FB06 FC03 FD07 3F080 AA12 BA01 BA02 BE12 CE03 CF01 CG10

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺管の束の中から管持上げ手段によっ
   て１本の長尺管の長さの途中を保持して管の束より上位
   に持ち上げ、管持上げ手段に近いその両側の位置におい
   て前記持ち上げた長尺管の下面を一対の支持腕によって
   支持し、その一対の支持腕で支持した位置の両外側を次
   の一対の支持腕で支持し、更に前記持上げた１本の長尺
   管をその端に向けて順次一対の腕で支持して多数の支持
   腕で前記持上げた１本の長尺管を直線状に支持すること
   を特徴とする長尺管の移動方法。
2. 【請求項２】 前記多数の支持腕を同時に同角度傾斜さ
   せることによって、前記長尺管を前記支持腕の上をその
   傾斜した方向に移動させることを特徴とする請求項１記
   載の長尺管の移動方法。
3. 【請求項３】 前記支持腕の傾斜下端側にストッパを備
   え、前記支持腕より偏位した位置でその支持腕のやや下
   位に送り用傾斜板を備え、前記支持腕が傾斜した際に前
   記ストッパで前記長尺管の支持腕上での傾斜方向の移動
   を停止させ、その後前記支持腕を下降させることによっ
   て長尺管を前記支持腕から前記送り用傾斜板の上に載せ
   てその送り用傾斜板のした下向きの方向に移動させるこ
   とを特徴とする請求項１記載の長尺管の移動方法。
4. 【請求項４】 長尺管の束を載せる管置き台と、その管
   置き台の近辺で上下方向に移動するものであって前記長
   尺管の束の中から１本の管の長さの途中を保持して持ち
   上げるための管上昇部材と、その管上昇部材で持ち上げ
   た長尺管の下側を支持するものであって前記管上昇部材
   に近い側から遠い側に向けてその両側に備えられた多数
   の支持腕とを有し、前記長尺管の束の中から１本の管の
   中央部を前記管上昇部材で持上げ，その後前記管上昇部
   材に一番近い位置の両側の一対の支持腕で長尺管の下側
   を保持し、その後前記管上昇部材より順次離れる位置に
   ある一対の支持腕で順に前記長尺管の下側を保持するこ
   とを特徴とする長尺管の移動装置。
5. 【請求項５】 前記管上昇部材の上面を傾斜面とし，そ
   の傾斜面に１本の長尺管と嵌合するための水平な溝を形
   成したことを特徴とする請求項４記載の長尺管の移動装
   置。
6. 【請求項６】 前記管置き台を傾斜した傾斜台とし、そ
   の傾斜台上の最下位にある長尺管を前記管上昇部材で保
   持することを特徴とする請求項４乃至５記載の長尺管の
   移動装置。
7. 【請求項７】 前記各支持腕をほぼ水平方向に角度を変
   更させるための角度変更手段と、前記各支持腕を上下方
   向に移動させる上下方向移動手段とを有し、前記管上昇
   部材によって長尺管の束の中から１本の長尺管を持ち上
   げた後、前記回転手段で前記支持腕を前記持ち上げられ
   た長尺管の下位に位置するよう回転させ、その後前期上
   下方向移動手段によって前記支持腕を上昇させてその上
   昇した支持腕で移動させ、前記持ち上げられた長尺管の
   下側を支持するようにしたことを特徴とする請求項４乃
   至６記載の長尺管の移動装置。
8. 【請求項８】 前記各支持腕を傾斜させるための傾斜手
   段を有し、全ての支持腕で前記持ち上げられた長尺管の
   下側を支持した後、前記傾斜手段によって長尺管を前記
   支持腕の上を傾斜した方向に移動させることを特徴とす
   る請求項７記載の長尺管の移動装置。
9. 【請求項９】 前記各支持腕の上面の一端付近であって
   傾斜した下側になる位置に、前記支持腕が傾斜した際に
   長尺管が支持腕から落下しないように受け止めるストッ
   パを設けたことを特徴とする請求項８記載の長尺管の移
   動装置。
10. 【請求項１０】 前記傾斜手段によって全ての支持腕を
    傾斜した後に全ての支持腕を下降させ、その支持腕の下
    降の際に、その支持腕から前記長尺管を代わりに支持し
    てその上面に沿って長尺管を移動させるための送り用傾
    斜板を備えたことを特徴とする請求項９記載の長尺管の
    移動装置。