JP2000248578A - 作業機装着構造 - Google Patents

作業機装着構造

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JP2000248578A
JP2000248578A JP11051049A JP5104999A JP2000248578A JP 2000248578 A JP2000248578 A JP 2000248578A JP 11051049 A JP11051049 A JP 11051049A JP 5104999 A JP5104999 A JP 5104999A JP 2000248578 A JP2000248578 A JP 2000248578A
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栄一 岡本
Shinsuke Tani
真介 谷
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 作業機の装着作業が楽に行えるようにするこ
と。 【解決手段】 本機側ヒッチ7と作業機側ヒッチ10の
いずれか一方のヒッチに、連結ピン挿通用のボス孔を有
するボス部を左右方向に軸線を向けて設ける一方、他方
のヒッチに、上記ボス部の外周面に係合すべく後方へ凹
状に形成した位置決め用係合片と、同位置決め用係合片
に係合したボス部のボス孔と符合する連結ピン孔とを設
け、符合した両孔中に連結ピン20,21を挿通して両
ヒッチを連結可能となし、しかも、上記ボス部と位置決
め用係合片及び連結ピン孔の組は、上下方向に間隔を開
けて複数設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業機装着構造に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来、本機としてのトラクタに本機側ヒ
ッチを設ける一方、作業機としてのフロントローダに作
業機側ヒッチを設けて、同フロントローダをトラクタに
両ヒッチを介して着脱自在に装着したものがある。
【0003】そして、本機側ヒッチには、下方に凹状の
フックを設けると共に、同フックよりも上方に位置させ
て連結ピン挿通孔を形成する一方、作業機側ヒッチに
は、上記フックに係合する係合ピンを設けると共に、同
係合ピンよりも上方に位置させて上記連結ピン挿通孔と
符合する連結ピン孔を形成している。
【0004】このようにして、トラクタにフロントロー
ダを装着する際には、まず、本機側ヒッチのフックに係
合ピンを係合させ、同係合ピンを中心に作業機側ヒッチ
を本機側ヒッチの方へ回動させて、同作業機側ヒッチの
連結ピン孔を本機側ピッチの連結ピン挿通孔に符合さ
せ、その後に、両孔中に連結ピンを挿通するようにして
いる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した作
業機装着構造では、本機側ヒッチのフックに係合ピンを
係合させる作業、さらに、係合ピンを中心に作業機側ヒ
ッチを本機側ヒッチの方へ回動させて、連結ピン孔を連
結ピン挿通孔に符合させる作業が煩雑で、作業機装着作
業に手間と熟練とを要している。
【0006】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、本
機に本機側ヒッチを設ける一方、作業機に作業機側ヒッ
チを設けて、同作業機側ヒッチを本機側ヒッチに着脱自
在に装着可能とした作業機装着構造において、本機側ヒ
ッチと作業機側ヒッチのいずれか一方のヒッチに、連結
ピン挿通用のボス孔を有するボス部を左右方向に軸線を
向けて設ける一方、他方のヒッチに、上記ボス部の外周
面に係合すべく後方へ凹状に形成した位置決め用係合片
と、同位置決め用係合片に係合したボス部のボス孔と符
合する連結ピン孔とを設け、符合した両孔中に連結ピン
を挿通して両ヒッチを連結可能となし、しかも、上記ボ
ス部と位置決め用係合片及び連結ピン孔の組は、上下方
向に間隔を開けて複数設けたことを特徴とする作業機装
着構造を提供せんとするものである。
【0007】また、本発明は、作業機は、地上に自立可
能となすと共に、同作業機に設けた作業機側ヒッチを連
結姿勢に変更可能となして、連結姿勢にある作業機側ヒ
ッチのボス部又は位置決め用係合片は、本機側ヒッチの
位置決め用係合片又はボス部と前後方向に対向して位置
すべく構成したことにも特徴を有する。
【0008】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。
【0009】すなわち、本発明に係る作業機装置構造
は、基本的構造として、本機に本機側ヒッチを設ける一
方、作業機に作業機側ヒッチを設けて、同作業機側ヒッ
チを本機側ヒッチに着脱自在に装着可能としている。
【0010】そして、かかる作業機装着構造は、特徴的
構造として、本機側ヒッチと作業機側ヒッチのいずれか
一方のヒッチに、連結ピン挿通用のボス孔を有するボス
部を左右方向に軸線を向けて設ける一方、他方のヒッチ
に、上記ボス部の外周面に係合すべく後方へ凹状に形成
した位置決め用係合片と、同位置決め用係合片に係合し
たボス部のボス孔と符合する連結ピン孔とを設け、符合
した両孔中に連結ピンを挿通して両ヒッチを連結可能と
なし、しかも、上記ボス部と位置決め用係合片及び連結
ピン孔の組は、上下方向に間隔を開けて複数設けてい
る。
【0011】このようにして、作業機側ヒッチに本機側
ヒッチを接近させることにより、いずれか一方のヒッチ
に設けたボス部と、他方のヒッチに設けた位置決め用係
合片とを簡単かつ確実に係合させることができ、続い
て、かかる状態にて符合しているボス孔と連結ピン孔と
に連結ピンを挿通することにより、両ヒッチを楽に連結
することができる。
【0012】しかも、作業機は、地上に自立可能となす
と共に、同作業機に設けた作業機側ヒッチを連結姿勢に
変更可能となして、連結姿勢にある作業機側ヒッチのボ
ス部又は位置決め用係合片は、本機側ヒッチの位置決め
用係合片又はボス部と前後方向に対向して位置すべく構
成している。
【0013】このようにして、地上に作業機を自立させ
ると共に、作業機側ヒッチを連結姿勢となしておき、同
状態にて、本機を走行移動させて、静置している作業機
側ヒッチに本機側ヒッチを近接させるだけで、ボス部と
位置決め用係合片との係合が楽に行えると共に、ボス孔
と連結ピン孔との符合が確実に行えて、それに続く連結
ピンの挿通がスムーズに行える。
【0014】また、反対の作業手順を遡ることにより、
両ヒッチの連結解除が楽に行える。
【0015】従って、作業機の装着・離脱作業を、熟練
を要することなく、楽に行うことができる。
【0016】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
【0017】図1に示すAは、本発明に係る作業機とし
てのフロントローダであり、同フロントローダAは、本
機としてのトラクタBに着脱自在に装着している。
【0018】まず、トラクタBについて説明すると、ト
ラクタBは、図1に示すように、機体フレーム1の前部
に原動機部2を設け、後部に運転部3を設けて、機体フ
レーム1の下方の前後側にそれぞれ左右側前・後車輪
4,4,5,5を取付けている。
【0019】そして、機体フレーム1の中途部には、左
右一対のヒッチステー6,6を取付け、各ヒッチステー
6,6よりそれぞれ板状に形成した本機側ヒッチ7,7
を上方へ立上げ状に取付け、両本機側ヒッチ7,7の上
端部間には正面視門型の連結フレーム8を跨架してい
る。
【0020】また、本機側ヒッチ7は、図1〜図3に示
すように、ヒッチ本体7aの左右側面の前側中途部に、そ
れぞれ後方へ凹状の位置決め用係合片7b,7b を設けると
共に、ヒッチ本体7aの左右側面の後上部にも、それぞれ
後方へ凹状の位置決め用係合片7c,7c を設け、各位置決
め用係合片7b,7b,7c,7c の直前方に位置するヒッチ本体
7aの部分には、それぞれ連結ピン孔7d,7e を左右方向に
貫通状に形成している。
【0021】次に、本発明に係るフロントローダAにつ
いて、図1及び図2を参照しながら説明する。
【0022】すなわち、フロントローダAは、左右一対
の作業機側ヒッチ10,10 と、各作業機側ヒッチ10,10 に
基端部を枢支した左右一対のリフトアーム11,11 と、両
リフトアーム11,11 の先端間に横架したアタッチメント
ヒッチ12と、同アタッチメントヒッチ12に着脱自在に取
付けたアタッチメントとしてのバケット13と、上記リフ
トアーム11,11 を上下回動作動すべく、各リフトアーム
11,11 の中途部と作業機側ヒッチ10,10 との間に介設し
たリフトアームシリンダ14,14 と、上記バケット13を回
動作動すべく、同バケット13の左右側部とリフトアーム
11,11 の中途部との間に介設したバケットシリンダ15,1
5 と、上記リフトアーム11,11 の先端部に取付けたスタ
ンド16とを具備している。11a,11b,12e,14a,14b,15a,15
b,18a,19a,19b は、それぞれ枢支・連結部である。17は
バケットリンク、18はシリンダ・ロッド支持体、19は連
動ロッドである。
【0023】ここで、スタンド16は、図1に示すよう
に、リフトアーム11に基端部を枢支ピン25により枢支し
て、リフトアーム11に沿わせた収納姿勢と、下方へ回動
させて先端部を接地させた使用姿勢とに姿勢変更可能と
しており、同スタンド16には、リフトアーム11に基端を
枢支した支持アーム26の先端部を、スタンド連結ピン27
を介して収納姿勢と使用姿勢のいずれかの姿勢にて連結
して、各姿勢を保持できるようにしている。
【0024】そして、支持アーム26は、ターンバックル
式に伸縮長さ調節自在に構成している。
【0025】作業機側ヒッチ10は、図2及び図3に示す
ように、左右一対のヒッチ形成片10a,10a の下部に、そ
れぞれ連結ピン挿通用のボス孔10b,10b を有するボス部
10c,10c を左右方向に軸線を向け、かつ、同一軸線上に
対向させて設け、同様に、両ヒッチ形成片10a,10a の後
側中途部にも、ボス孔10d,10d を有するボス部10e,10e
を設けている。
【0026】しかも、左右一対のボス部10c,10c,10e,10
e 間には、本機側ヒッチ7のヒッチ本体7aを挿入可能な
間隔を保持させて、各ボス部10c,10c,10e,10e をヒッチ
形成片10a,10a の内方へ突出状となして、各ボス部10c,
10c,10e,10e の外周面が、ヒッチ本体7aに設けた位置決
め用係合片7b,7b,7c,7c に係合すべく構成している。
【0027】さらに、各係合片7b,7b,7c,7c にボス部10
c,10c,10e,10e が係合する状態にて、各ボス部10c,10c,
10e,10e のボス孔10b,10b,10d,10d と符合する連結ピン
孔7d,7e 中に連結ピン20,21 をそれぞれ抜差し自在に挿
通している。
【0028】ここで、フロントローダAは、バケット13
を接地させると共に、左右一対のスタンド16,16 を使用
姿勢となすことにより、地面G上に自立させることがで
き、同フロントローダAに設けたリフトアームシリンダ
14,14 を伸縮作動させることにより作業機側ヒッチ10,1
0 の姿勢を枢支・連結部11a を中心に変更可能となして
おり、作業機側ヒッチ10,10 は、リフトアームシリンダ
14,14 を所定の長さに伸縮調節した状態を連結姿勢とし
て設定している。
【0029】すなわち、作業機側ヒッチ10の連結姿勢
は、図2に示すように、作業機側ヒッチ10に設けたボス
部10c,10c,10e,10e が、本機側ヒッチ7に設けた位置決
め用係合片7b,7b,7c,7c と前後方向に対向して位置し、
トラクタBをフロントローダA側に走行移動させれば、
各ボス部10c,10c,10e,10e に位置決め用係合片7b,7b,7
c,7c がそのまま係合する位置関係となる姿勢である。
【0030】そして、作業機側ヒッチ10には、リフトア
ームシリンダ14に近接させて目印用突片22を突設して、
同目印用突片22の先端とリフトアームシリンダ14のシリ
ンダ本体14c の先端部とが同一平面上に位置する状態
(リフトアームシリンダ14の所定の長さ)で、作業機側
ヒッチ10が連結姿勢を採るように設定している。
【0031】従って、フロントローダAの装着作業を行
う際には、同フロントローダAの地面G上に自立させ
て、リフトアームシリンダ14を目印用突片22を視認しな
がら所定の長さに伸縮調節する。
【0032】この際、作業機側ヒッチ10の地上高の調節
は、ターンバックル式の支持アーム26を伸縮調節して、
スタンド16の使用姿勢を微調節することにより行うこと
ができる。
【0033】続いて、トラクタBをフロントローダA側
に前進走行させて、静置しているフロントローダAの作
業機側ヒッチ10に、本機側ヒッチ7を近接させることに
より、作業機側ヒッチ10のボス部10c,10c,10e,10e に、
本機側ヒッチ7の位置決め用係合片7b,7b,7c,7c を円滑
かつ確実に係合させることができる。
【0034】かかる係合状態では、ボス孔10b,10b,10d,
10d に連結ピン孔7d,7e が左右方向にて符合しているこ
とより、符合する両孔10b,10b,10d,10d,7d,7e 中に連結
ピン20,21 をそれぞれ挿通することにより、両ヒッチ1
0, 7を連結することができて、楽にフロントローダA
の装着作業を終えることができる。
【0035】また、上記装着作業手順とは反対の手順を
遡ることにより、フロントローダAの離脱作業を楽に行
うことができる。
【0036】なお、本実施例では、本機側ヒッチ7に位
置決め用係合片7b,7b,7c,7c を設ける一方、作業機側ヒ
ッチ10にボス部10c,10c,10e,10e を設けているが、反対
に、本機側ヒッチ7にボス部10c,10c,10e,10e を設ける
一方、作業機側ヒッチ10に位置決め用係合片7b,7b,7c,7
c を設けることも、また、本機側ヒッチ7に位置決め用
係合片7b,7b とボス部10e,10e を設ける一方、作業機側
ヒッチ10にボス部10c,10c と位置決め用係合片7c,7c を
設けることも、また、本機側ヒッチ7にボス部10c,10c
と位置決め用係合片7c,7c を設ける一方、作業機側ヒッ
チ10に位置決め用係合片7b,7b とボス部10e,10e を設け
ることもでき、この場合も、上記と同様の効果が得られ
る。
【0037】図4は、複動式のリフトアームシリンダ14
とバケットシリンダ15をそれぞれ伸縮作動させるための
油圧回路図であり、各シリンダ14,15 は、トラクタBに
設けた油圧ポンプPと油圧タンクTとに、それぞれリフ
トアーム用油圧回路30とバケット用油圧回路31とを介し
て接続しており、各油圧回路30,31 の中途部には、それ
ぞれリフトアーム用切替バルブ32とバケット用切替バル
ブ33を設けている。
【0038】ここで、バケット用切替バルブ33には、中
立位置(油圧ロック位置)においてバケット用油圧回路
31の中途部に逆止弁34を設けて、一方向流れの短路循環
流路35を形成している。
【0039】次に、図5及び図6を参照しながら、アタ
ッチメントヒッチ12へのバケット13の連結構造について
説明する。
【0040】まず、アタッチメントヒッチ12は、リフト
アーム11の先端部とバケットリンク17との間に、上下方
向に伸延するヒッチ本体12a を架設状に介設し、同ヒッ
チ本体12a の上端部に係止ピン12b を外側方へ向けて突
設する一方、ヒッチ本体12aの下端部にピン孔12c を左
右方向に貫通させて形成している。
【0041】そして、ピン孔12c の前方に位置するヒッ
チ本体12a の下部前端面には当接部12d を形成してい
る。
【0042】また、バケット13は、背面左右側部にそれ
ぞれ上下方向に伸延する連結体40,40 を後方へ向けて突
設しており、各連結体40,40 の上端部に後下方開放のフ
ック40a,40a を形成する一方、各連結体40,40 の下端部
にピン挿通孔40b,40b を形成している。
【0043】そして、ピン挿通孔40b の前方に位置する
連結体40の下端部には当接受部40cを形成しており、同
当接受部40c とヒッチ本体12a の当接部12d とが当接し
た状態にて、ピン挿通孔40b とピン孔12c とが左右方向
に符合するようにしている。
【0044】ここで、リフトアーム11の先端部には左右
一対の連結ピン収納片41,41 を突設し、同連結ピン収納
片41,41 に左右方向に貫通する連結ピン収納孔42,42 を
形成して、両連結ピン収納孔42,42 中に、ヒッチ本体12
a と連結体40とを連結する連結ピン43を左右方向に抜差
し自在に挿通して架設状に収納することができるように
している。
【0045】そして、図6に示すように、バケットシリ
ンダ15を伸長させることにより、ヒッチ本体12a を枢支
・連結部11b を中心に反時計廻り回動させると、ヒッチ
本体12a の下端が収納状態にある連結ピン43に当接し
て、同ヒッチ本体12a の回動が規制され、同ヒッチ本体
12a は、リフトアーム11に対して略一定のアタッチメン
ト連結姿勢に保持されるようにしている。
【0046】また、連結体40の後端縁部には、円弧面40
d を形成しており、同円弧面40d は、リフトアーム11の
枢支・連結部11a を中心として、同リフトアーム11が上
下回動作動した際に、上記のように略一定のアタッチメ
ント連結姿勢に保持された係止ピン12b が描く円弧軌跡
に沿うように形成している。
【0047】上記のような構成により、アタッチメント
ヒッチ12にバケット13を連結する作業は、次の手順にし
たがって行う。
【0048】図5に示すように、まず、ヒッチ本体12
a の下端を、連結ピン収納片41,41に収納した連結ピン4
3に当接させて、同ヒッチ本体12a を略一定のアタッチ
メント連結姿勢に保持させる。
【0049】かかる状態にて、ヒッチ本体12a の上端
部に突設した係止ピン12b を連結体40の円弧面40d の下
部に当接させ、同状態よりリフトアーム11を上方へ回動
させる。
【0050】図6に示すように、係止ピン12b を円弧
面40d に沿わせて摺動させながらフック40a に係止させ
る。
【0051】かかる状態より、バケットシリンダ15を
短縮作動させて、ヒッチ本体12a を枢支・連結部11b を
中心に図6に示す時計廻りに回動させると、バケット13
が係止ピン12b を中心に反時計廻りに回動して、ヒッチ
本体12a の当接部12d に連結体40の当接受部40c が当接
して、ピン挿通孔40b とピン孔12c とが符合する。
【0052】連結ピン収納片41,41 の連結ピン収納孔
42,42 中に挿通して架設状に収納している連結ピン43を
引抜いて、同連結ピン43を符合している上記ピン挿通孔
40bとピン孔12c 中に挿通して、アタッチメントヒッチ1
2にバケット13を円滑かつ確実に連結することができ
る。
【0053】また、上記した連結作業手順と反対の手順
を遡ることにより、バケット13の離脱作業も円滑かつ確
実に行うことができる。
【0054】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。
【0055】 請求項1記載の本発明では、本機側ヒ
ッチと作業機側ヒッチのいずれか一方のヒッチに、連結
ピン挿通用のボス孔を有するボス部を左右方向に軸線を
向けて設ける一方、他方のヒッチに、上記ボス部の外周
面に係合すべく後方へ凹状に形成した位置決め用係合片
と、同位置決め用係合片に係合したボス部のボス孔と符
合する連結ピン孔とを設け、符合した両孔中に連結ピン
を挿通して両ヒッチを連結可能となし、しかも、上記ボ
ス部と位置決め用係合片及び連結ピン孔の組は、上下方
向に間隔を開けて複数設けている。
【0056】このようにして、作業機側ヒッチに本機側
ヒッチを接近させることにより、いずれか一方のヒッチ
に設けたボス部と、他方のヒッチに設けた位置決め用係
合片とを簡単かつ確実に係合させることができ、続い
て、かかる状態にて符合しているボス孔と連結ピン孔と
に連結ピンを挿通することにより、両ヒッチを楽に連結
することができる。
【0057】 請求項2記載の本発明では、作業機
は、地上に自立可能となすと共に、同作業機に設けた作
業機側ヒッチを連結姿勢に変更可能となして、連結姿勢
にある作業機側ヒッチのボス部又は位置決め用係合片
は、本機側ヒッチの位置決め用係合片又はボス部と前後
方向に対向して位置すべく構成している。
【0058】このようにして、地上に作業機を自立させ
ると共に、作業機側ヒッチを連結姿勢となしておき、同
状態にて、本機を走行移動させて、静置している作業機
側ヒッチに本機側ヒッチを近接させるだけで、ボス部と
位置決め用係合片との係合が楽に行えると共に、ボス孔
と連結ピン孔との符合が確実に行えて、それに続く連結
ピンの挿通がスムーズに行える。
【0059】また、反対の作業手順を遡ることにより、
両ヒッチの連結解除が楽に行える。
【0060】従って、作業機の装着・離脱作業を、熟練
を要することなく、楽に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る作業機装着構造を具備するフロン
トローダの側面図。
【図2】同要部の側面説明図。
【図3】同要部の平面説明図。
【図4】油圧回路図。
【図5】バケットの連結作業説明図。
【図6】バケットの連結作業説明図。
【符号の説明】
A フロントローダ B トラクタ 1 機体フレーム 2 原動機部 3 運転部 4 前車輪 5 後車輪

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 本機に本機側ヒッチを設ける一方、作業
    機に作業機側ヒッチを設けて、同作業機側ヒッチを本機
    側ヒッチに着脱自在に装着可能とした作業機装着構造に
    おいて、 本機側ヒッチと作業機側ヒッチのいずれか一方のヒッチ
    に、連結ピン挿通用のボス孔を有するボス部を左右方向
    に軸線を向けて設ける一方、 他方のヒッチに、上記ボス部の外周面に係合すべく後方
    へ凹状に形成した位置決め用係合片と、同位置決め用係
    合片に係合したボス部のボス孔と符合する連結ピン孔と
    を設け、符合した両孔中に連結ピンを挿通して両ヒッチ
    を連結可能となし、しかも、上記ボス部と位置決め用係
    合片及び連結ピン孔の組は、上下方向に間隔を開けて複
    数設けたことを特徴とする作業機装着構造。
  2. 【請求項2】 作業機は、地上に自立可能となすと共
    に、同作業機に設けた作業機側ヒッチを連結姿勢に変更
    可能となして、 連結姿勢にある作業機側ヒッチのボス部又は位置決め用
    係合片は、本機側ヒッチの位置決め用係合片又はボス部
    と前後方向に対向して位置すべく構成したことを特徴と
    する請求項1記載の作業機装着構造。
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