JP2000249178A - ブレーキ調整解除装置付車両用ブレーキ - Google Patents

ブレーキ調整解除装置付車両用ブレーキ

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JP2000249178A
JP2000249178A JP11302731A JP30273199A JP2000249178A JP 2000249178 A JP2000249178 A JP 2000249178A JP 11302731 A JP11302731 A JP 11302731A JP 30273199 A JP30273199 A JP 30273199A JP 2000249178 A JP2000249178 A JP 2000249178A
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sensor
magnet
switch
vehicle brake
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Andrew John Ward
ジョン ウォード アンドリュー
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】摩耗パッド交換など整備が必要な時に車両ブレ
ーキの調整解除を制御するためのスイッチ装備を提供す
る。 【解決手段】ブレーキライニング２６、３４の動作遊隙
の能動調整を電気的に作動させるキャリパタイプの車両
ブレーキであって、外部アクチュエータによるブレーキ
の回転部材１４の角変位によってブレーキ内のタペット
体２２、２４の軸方向変位をもたらし、アクチュエータ
入力負荷をブレーキのブレーキライニング２６、３４に
伝達する。ブレーキはライニング交換のためにブレーキ
を開放すべき場合にブレーキ調整解除信号を供給するた
めのスイッチを備えている。このスイッチは、ブレーキ
キャリパの本体上または本体内に装備され、ライニング
摩耗に応答してブレーキの回転部材１４により与えられ
る回転動作によって起動される非接触スイッチ構成であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、摩耗パッド交換な
ど整備が必要な時に車両ブレーキの調整解除を制御する
ためのスイッチ装備に関する。
【０００２】
【従来の技術】遊隙吸収移動とブレーキ作動行程を監視
するセンサからの信号に基づいてブレーキロータに対す
るブレーキライニングの動作遊隙を制御するために電気
モータを配設することが、すでに周知となっている。公
知のシステムは、「自動調整装置」として知られている
従来のブレーキ遊隙制御装置の機械的な動作を模倣する
傾向がある。この様な調整装置において、動作の自由度
が最大許容動作遊隙と同等となるような、ある程度の遊
びを有するクラッチが配設されている。動作遊隙がこの
最大許容遊隙よりも大きくなる程ブレーキライニングが
摩耗した場合、ブレーキの動作時に自由動作遊隙が「吸
収」され、過剰なライニング遊隙により生じる余分な移
動によってクラッチがスリップする。スリップ動作に
は、ブレーキライニングの戻りのバックストップまたは
データ位置を移動させる効果があり、ブレーキライニン
グの摩耗に伴い、ライニングがブレーキロータに徐々に
近接していくことになる。この様な機械的な自動調整装
置は、当業において周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明のスイッチに係
わる種類のブレーキにおいては、重量、動力消費（電気
あるいは空気圧）、素材コストを低減することが重要で
ある。機械的な種類の自動調整装置あるいは機械的動作
を模倣する電気的調整装置を有する従来のブレーキで
は、調整装置に係わる機構の強度が非常に高くなければ
ならない。その理由は、ブレーキ適用のブレーキＯＮの
期間中のみ、実際のブレーキ調整が起こるからである。
調整装置機構は、ブレーキトルクが印加された時のみ移
動するので、調整装置駆動列は、このロックイントルク
によって駆動可能でなければならない。
【０００４】ブレーキロータにブレーキライニングを適
用するブレーキにおいて、ブレーキ非適用期間中にブレ
ーキライニングとブレーキロータの間の自由動作遊隙を
能動的に維持するための遊隙制御装置を提供し、ブレー
キロータに対するブレーキライニングの相対位置の調整
がブレーキ非適用状態の期間にのみ起こるようすること
を、我々は本出願と同時に出願した別の出願において提
案している。ブレーキ非適用状態においてのみブレーキ
ライニングの位置を調整することの利点は、従来型の調
整が起こる前に克服すべきロックインブレーキトルクを
排除したことである。
【０００５】したがって、この様なブレーキにおいて、
ブレーキが適用されていない場合に、ブレーキライニン
グを新たなデータ位置に移動させるために必要なトルク
は大幅に減少し、同様に、調整機構に保持されるトルク
も減少する。調整を行うために必要なトルクを低減する
ことによって、調整装置駆動列は、調整機構の性能を犠
牲にすることなく、大幅に小型軽量化するための再設計
が可能となる。
【０００６】この様な状況において、ブレーキ装置の総
重量を大幅に低減できる軽量プラスチック素材で形成さ
れた調整装置機構を設計、実施することが今や可能とな
った。電気モータをブレーキ内に収容することができ、
電気モータとその関連駆動装置を異物の侵入から保護で
きる。特に、本発明は、一般的にｏｐシャフトと称され
ている回転部材の外部アクチュエータによる角変位が、
回転部材のカム面上を移動するロータによって、横方向
に離隔された一対のタペットを軸方向に変位させ、タペ
ットの変位によってアクチュエータ入力負荷がブレーキ
のブレーキライニングに伝達されるようなタイプのブレ
ーキに適用可能である。
【０００７】電気モータは、タペット間のブレーキの一
部分、すなわち、従来、機械的調整装置により占有され
ていたブレーキの一部分に配置される。この様な位置に
おいて、モータとその駆動装置は、ブレーキ適用機構と
密接に関連している。電力消費を低レベルに低減するた
めに、採用された電気モータを、減速ギアボックスとの
組み合わせ使用において動作する高速の低電力／トルク
モータとすることができる。
【０００８】減速ギアボックスは、複合外サイクロイド
ギアボックスまたは多段遊星ギアボックスなどの小型設
計とすることができる。ウォーム／ホイールまたはサイ
クロイドギアあるいはこれらの組み合わせなどの代替設
計も適している。調整処理を行うために必要な調整デー
タを与えるために、ブレーキの移動に関する情報を生成
するための１つのセンサまたは複数のセンサを設ける。
特に、ブレーキの自由動作行程すなわち遊隙吸収移動を
評価する必要がある。ブレーキアクチュエータの行程
は、変位センサによって測定することができるが、印加
負荷を知ると共に変位を評価することによって、自由動
作移動に相当する上記の移動の一部しか決定できない。
ブレーキライニングが移動するので、通常の作動では、
自由動作または遊隙吸収移動時に印加される負荷は低
い。ブレーキライニングがブレーキロータと係合するや
否や、ある距離の移動に必要な負荷は大幅に増加する。
故に、ブレーキライニング変位と印加負荷の比較によっ
て、ブレーキロータに対するブレーキライニングの自由
動作遊隙を決定できることが分かる。
【０００９】したがって、ブレーキの変位とブレーキに
より印加された負荷の両方を決定する検出手段と、ブレ
ーキの自由動作遊隙を決定するために検出手段の出力を
比較する手段を設けることができる。そして、ブレーキ
ライニングのデータ位置を調整するためのブレーキ内の
電気駆動装置を使用して、ブレーキの自由動作遊隙を所
望の範囲に保持することができる。
【００１０】ブレーキ内のセンサは、所定の限界値に適
正に従ってブレーキライニングの位置決めを行う際にモ
ータ制御に使用可能なブレーキライニング位置情報を与
える。ブレーキライニングの実際の摩耗状態を示す信号
を与えるためにも、このセンサを用いることができ、ま
た、このセンサは、ブレーキの調整時に移動するブレー
キの一部分により駆動される直線式あるいは回転式のエ
ンコーダの形態であってもよく、前記エンコーダ信号
は、調整処理に用いるために持久メモリに蓄積される。
【００１１】調整処理を行うための電気モータを有する
ブレーキにおいて、同じモータを用いて調整解除を自動
的に行うこともできる。調整解除は、ブレーキライニン
グの交換が必要と判断された時に必要である。従来のブ
レーキにおいて、調整装置機構は、ブレーキ適用ピスト
ンをブレーキロータから離反後退させるために手動で巻
き戻さなければならない。これによって、古いライニン
グを取り除き、新しいライニングと交換することができ
る。電気モータが使用されている場合、ブレーキ適用部
材を後退させるために、ブレーキ上に取り付けられてい
るか、あるいは、電気的に接続されているブレーキ関連
スイッチからの単純な電気信号を使用することができ
る。本発明は、この様なスイッチに関する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のより広範な態様
によれば、調整を電気的に作動させる種類のブレーキに
調整解除信号を供給するためのスイッチであって、ブレ
ーキのキャリパの本体上または本体内に装備され、ライ
ニング摩耗に応答してブレーキの回転部材により与えら
れる回転動作によって起動される非接触スイッチ構成を
与えるスイッチを提供する。
【００１３】本発明の第２の態様によれば、ブレーキロ
ータに対するブレーキライニングの動作遊隙の調整を電
気的に作動させるキャリパタイプの車両ブレーキであっ
て、ブレーキ動作のために、外部アクチュエータによる
ブレーキの回転部材の角変位によってブレーキ内のタペ
ット体の軸方向変位をもたらし、アクチュエータ入力負
荷をブレーキのブレーキライニングに伝達するようにな
っており、ブレーキ調整解除信号を供給するためにスイ
ッチを設け、このスイッチが、ブレーキキャリパの本体
上または本体内に装備され、ライニング摩耗に応答して
ブレーキの前記回転部材により与えられる回転動作によ
って起動される非接触スイッチ構成を与えることを特徴
とする車両ブレーキを提供する。
【００１４】好ましくは、スイッチは、２部材の非接触
型スイッチ構成からなる各部材を保持する２つの相対回
転可能部材を備えている。ある好適な実施形態におい
て、一方の部材が磁石を保持し、他方の部材がホール効
果センサを保持している。好適な実施形態において、２
つの相対回転可能部材は、ホール効果センサを保持する
ベースフレームと、磁石を保持する上部カバーとを備
え、フレームとカバーは、カバーがフレーム回りに選択
的に回転可能なように、キャリパハウジング上の、ある
いは、キャリパハウジングに連結されたボスによって結
合されている。
【００１５】特に好適な実施形態において、カバーは、
フレーム上で回転し、両者間に回転、直線の両動作を与
えるようになっている。これは、これらの部材間にリー
ドネジを設けることによって達成可能である。好ましく
は、磁石およびセンサは、両方とも、休止／開始位置に
おいて磁石がセンサとほぼ１８０度反対側になる状態で
相対回転可能部材上に偏心配置され、信号を生成すべき
動作量の相対回転動作によって磁石およびセンサが一直
線に整合する。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１のブレーキは、ブレーキ適用
対象の車両（図示せず）の車軸上に取り付けられたディ
スク１２を跨ぐキャリパハウジング１０を備えたタイプ
のものである。ブレーキは、エアシリンダ（図示せず）
などの入力アクチュエータの機械的な動作によって起動
される。この様なアクチュエータは、ブレーキ起動の分
野において周知である。アクチュエータは、ブレーキの
動作シャフトすなわち「ｏｐシャフト」１４の外端部と
協働する。ｏｐシャフト１４の内端部は、下側すなわち
内側ハウジング部１６に取り付けられた軸受に保持され
ている。ｏｐシャフト１４の前記内端部は、その外面に
おいてカム突出部１８を構成し、カム突出部は、回転時
に反力をローラ２０に伝達する。そして、ローラ２０
は、印加負荷を１対の離隔された内側タペット部材２２
に伝達する。これらの内側タペット部材２２は、対応す
る外側タペット部材２４と螺合しており、外側タペット
部材は、入力負荷をアクチュエータから内側ブレーキラ
イニング２６の後部に与え、内側ブレーキライニング２
６の摩擦部材を付勢してディスク１２と摩擦係合する。
反力は、ディスク１２と内側ブレーキライニング２６と
の間のこの摩擦係合によって生成され、タペット２２、
２４およびローラ２０、内側ハウジング部１６に支持さ
れているカム突出部１８を介してフィードバックされ
る。内側ハウジング部１６は、架橋ボルト３０、３２に
よって外側ハウジング部２８に取り付けられている。こ
の様にして、ｏｐシャフト１４の動作によって生成され
る印加力は、最終的には、反作用手段によって外側ハウ
ジング部２８に伝達され、そして、外側ハウジング部
は、外側ブレーキライニング３４を付勢してディスク１
２と摩擦係合させる。したがって、ディスク１２は、ｏ
ｐシャフト１４の移動と同時に、内側／外側摩擦ライニ
ング２６、３４の間で狭持され、印加入力動作の制御
下、車両にブレーキをかけるためのブレーキ力を生成す
る。
【００１７】図１に示すように、ブレーキは、ここでは
多段遊星ギアボックスとして例示されている減速ギアボ
ックス４２を介して、回転時にモータの回転方向に応じ
てタペット体の全長を増加あるいは減少させるように作
用する入れ子式のタペット体の一部分を駆動する電気モ
ータ４０も備えている。この様な伸長、短縮によって、
ブレーキ適用部材の休止位置、したがって、ブレーキラ
イニングとブレーキロータ／ディスクの間の遊隙を調整
する。
【００１８】さらに、調整時に移動するタペット体の一
部分によって駆動される回転エンコーダ４４も示されて
いる。エンコーダは信号を生成し、この信号は、調整機
構の全体位置および総移動量を計測するために出力が蓄
積されるＥＣＵにおいて処理され、この出力は、ブレー
キライニングの実際の摩耗状態に正比例する。動作時に
おいて、ブレーキが解除されたと判断されると、ＥＣＵ
は、得られた遊隙データを用いて、遊隙調整が必要か否
かを判断する。この様な調整が必要な場合は、モータ４
０が新たな位置へと駆動される。図２から分かるよう
に、モータ出力は、内側タペット部材２２に関連して設
けられたギア体４８へとサイクロイドギアボックス体４
６を介して駆動する。内側タペット部材２２は、回転に
抗する外側タペット部材２４に螺合する。内側タペット
部材の回転によってタペット体全体が伸長または短縮す
る。螺合したこれら２つの部材間の摩擦レベルは大幅に
低下するので、タペット体に軸方向負荷が殆どかかって
いない場合、タペット体を駆動して上記の効果をもたら
すために必要なトルクはかなり小さいということが分か
る。調整移動をもたらすために必要なトルクがブレーキ
適用時よりもかなり小さいということを考慮すると、ギ
アボックスとタペット駆動部をかなり軽量な素材で形成
することができる。
【００１９】次に、ブレーキ適用時とブレーキ解除時の
一連のステップの例を示す図３ａ、図３ｂを参照する。
図３ａ、図３ｂの個々のステップは、以下のとおりであ
る。 １００： 開始 １０２： ブレーキ適用信号がＣＡＮバスにより与えら
れたか？ １０４： Ｘミリ秒毎に行程センサを監視する １０６： 負荷センサスイッチを監視する １０８： スイッチがＨＩ状態に変化したか？ １１０： 行程センサ出力をＳＳＯＮに記憶する １１２： ＳＳＯＮから行程センサゼロオフセット（Ｓ
ＳＦ）を減算し、ＳＳＣに結果を記憶する １１４： 記憶された名目上の遊隙値（ＳＳＮ）からＳ
ＳＣを減算し、ＳＳＡに結果を記憶する １１６： 停止 １１８： 開始 １２０： Ｘミリ秒毎に行程センサを監視する １２２： 負荷スイッチを監視する １２４： スイッチがＬＯ状態に変化したか？ １２６： 行程センサ出力をＳＳＯＦＦに記憶する １２８： ＳＳＯＦＦから行程センサゼロオフセット
（ＳＳＦ）を減算し、ＳＳＣＦに結果を記憶する １３０： 記憶された名目上の遊隙値（ＳＳＮ）からＳ
ＳＣＦを減算し、ＳＳＢに結果を記憶する １４０： 停止 図３ａのフローチャートによれば、ブレーキ適用が、ブ
レーキの行程を検知することによって監視される。例え
ば、ｏｐシャフト１４の入力端部に連結された直線変位
センサを使用して、行程を測定することができる。ブレ
ーキライニング２６、３４がブレーキロータ１２と摩擦
係合すると、ブレーキアクチュエータによってブレーキ
に伝達された負荷が、検知、検出される。これは、ｏｐ
シャフトの入力端部に配設されたセンサを用いて達成さ
れる。
【００２０】例えば、この様な負荷センサは、ホール効
果センサの形態とすることができ、（例えば、エアシリ
ンダから）作動ロッドによって印加された負荷が、ｏｐ
シャフトの外端部の円弧面に対して作用する鍔部と作動
ロッドとの間に狭持された皿バネワッシャに対して作用
する。鍔部は、センサの磁石部を前記円弧面に近接配置
させ、センサの検出部はｏｐシャフト内に配置される。
皿バネワッシャは、負荷に応じた検出部に対する磁石の
小さな移動を可能とし、この移動は、ホール効果によっ
て検出され、負荷レベルを表す比例信号を与える。
【００２１】負荷セルの別の形態は、比例負荷測定用の
直線変位センサの形態とすることができる。作動ロッド
が、皿バネワッシャに抗して作用し、軸方向に延出する
柔軟な鉄製指部の比例負荷移動をもたらす。この指部１
４８は、コイル内に延び、直線変位を検出する。ブレー
キの実際の行程または変位は、それが（ａ）以前の適用
から所定量変化したか、あるいは（ｂ）所定の遊隙閾値
を超える量だけ変化したかを判断するために記録、チェ
ックされる。ブレーキ負荷が解除されているので、ブレ
ーキ解除と同時に先行ルーチンを繰り返す（図３ｂ参
照）。実測の遊隙に対する結果が記憶され、所定の閾値
外であれば、ブレーキが図４のフローチャートに概説さ
れている手順に従って調整される。この手順の個々のス
テップは以下のとおりである。 １４２： 開始 １４４： ブレーキ解除ＣＡＮメッセージが届いたか？ １４６： １秒間のタイムアウトループ １４８： 最後に記憶されたＳＳＢ値を読み取る １５０： ＳＳＢ値＝０？ １５２： ＳＳＢ値＜０？ １５４： 摩耗センサ出力を読み取り、ＷＳＩに記憶す
る １５６： 磨耗センサ記憶値からＳＳＢを減算し、ＣＯ
Ｎに結果をセーブする １５８： 一定時間モータに通電し、タペットを巻き進
める（遊隙を減少させる） １６０： 摩耗センサ出力を読み取り、ＷＳＩに記憶す
る １６２： ＷＳＩ＝ＣＯＮ？ １６４： ＷＳＩ＞ＣＯＮ？ １６６： 摩耗センサ出力を読み取り、ＷＳＩに記憶す
る １６８： 摩耗センサ記憶値からＳＳＢを減算し、ＣＣ
Ｐに結果をセーブする １７０： 一定時間モータに通電し、タペットを巻き戻
す（遊隙を増加させる） １７２： 摩耗センサ出力を読み取り、ＷＳＩに記憶す
る １７４： ＷＳＩ＝ＣＣＰ？ １７６： ＷＳＩ＜ＣＣＰ？ １７８： 停止 ブレーキ調整は、図４に概説したような処理に従って達
成される。ブレーキが解除されたこと、および、記憶遊
隙値が所定の調整閾値外であることが検出されると、モ
ータ４０に通電して、適当な方向にタペット部材２２を
回転させることによって、ブレーキ自由動作遊隙を減少
させるか、あるいは、ブレーキ自由動作遊隙を増加させ
る。タペット駆動摩滅センサすなわちエンコーダ４４か
らの出力は、記憶または蓄積され、ブレーキライニング
の摩耗状態を示す信号を与える。
【００２２】摩滅センサ４４からの信号により、ライニ
ング交換が必要であると判断されれば、警告音またはそ
の他の指示を出す。そして、動作すると図５のフローチ
ャートに示す原理に従って作用する電気スイッチまたは
電子スイッチを用いて、ブレーキの調整解除すなわちブ
レーキ適用部材の後退を行う。システムは、起動される
と、車両がブレーキの「開放」すなわち静止のための適
正な状態にあるか否かを決定する。この状態が満たされ
ていれば、電気モータ４０に通電し、ブレーキ適用部材
をブレーキロータ１２から後退させる。ブレーキが適正
調整状態にないときは、フラグを立てて調整が必要なこ
とを制御装置に示す。
【００２３】ブレーキの再組立の後、調整解除フラット
が認識され、図６のフローチャートの動作に従って、迅
速にブレーキが再調整される。図５、図６のフローチャ
ートにおける個々のステップは以下のとおりである。 １８０： 開始 １８２： 調整解除スイッチが起動されているか？ １８４： 駐車フラグまたはブレーキ適用フラグがＯＮ
となっているか？ １８６： 〜の理由により調整解除不可能のメッセージ
を送る １８８： ＣＡＮを介してＥＢＳが車両静止を示してい
るか？ １９０： タペットを巻き戻してブレーキを調整解除
し、供給設定レベルの摩耗センサ出力を達成する １９２： ブレーキ調整解除のメッセージを送る １９４： 調整解除処理の内部フラグを設定する １９６： 供給設定レベルが満たされているか？ １９８： スイッチ変更状態か？ ２００： 調整解除終了のＣＡＮメッセージを送る ２０２： 停止 ２０４： １０秒間待機し、メッセージがなければ、調
整解除スイッチ故障を警告するフラグを立てる ２０６： 停止 ２０８： 開始 ２１０： 調整解除処理フラグがブレーキＥＣＵに存在
するか？ ２１２： ＥＢＳ ＣＡＮバスからのブレーキ適用信号
を待つ ２１４： 行程センサ出力を監視する ２１６： 負荷スイッチを監視する ２１８： 負荷スイッチがＨＩ状態に変更されているか
？ ２２０： 行程センサ値を記憶し、ＳＳＡ値を算出する ２２２： ＳＳＡ値を記憶し、ＳＳＡ値をＳＳＢにコピ
ーする ２２４： 解除に関するチェックを無視する ２２６： 調整解除処理の内部フラットを取り除く ２２８： 停止 ２３０： 行程が最大許容値に達したか？ ２３２： ＳＳＡ値とＳＳＢ値を最大に設定する。 ２３４： 解除に関するチェックを無視する ２３６： 停止 図７は、ブレーキの調整解除を行うための本発明に係る
特別なスイッチの一実施形態を示し、ブレーキ適用部材
が、例えば、古いライニングを取り除き、新たなライニ
ングと交換するための整備のために後退するようになっ
ている。
【００２４】図７の調整解除スイッチは、使用時にキャ
リパ本体上の適切な位置に取り付けられ、回転動作によ
って起動される磁石スイッチなどの非接触型スイッチ構
成を提供する。このスイッチは、螺合部材上で回転可能
となっており、回転動作と直線動作の両方を与える。ス
イッチ機構は、周囲環境からほぼ密閉されていることが
好ましい。図７に示すように、この実施形態のスイッチ
は、上方に延出する略円筒状本体５４内に偏心させて取
り付けられたホール効果センサ５２を保持する下部リー
ドフレーム５０と、従属円筒スタブ６０内に偏心させて
取り付けられた磁石５８を保持する上部カバー５６とを
備えている。上部、下部部材５０、５６は、ブレーキキ
ャリパハウジング６４上の突出ボス部６２によって結合
されている。
【００２５】下部リードフレームスイッチ部５０は、埃
の侵入からセンサ５２を密閉するための膜６６を備え、
従来の方法によりキャリパ本体の下側に取り付けられて
いる。Ｏリング（図示せず）は、本体５４内の下部切込
部６８内に配置され、更に、望ましくない異物の侵入か
らスイッチを密閉する。キャリパハウジングボス部６２
は、周縁部７０を有する。上部カバー５６は、内側周縁
部７４を有するスカート部７２を有し、キャリパボス部
６２上に配置され、ボス周縁部７０の下方で周縁部７４
と係合することによってその上に保持される。キャップ
部５６は、可撓性のプラスチック素材で形成することが
でき、ボス部６２上で結合させるためにスリップスカー
ト部７２を有していてもよい。磁石５８は、上部カバー
５６の中央スタブ６０内でその場で成形することができ
る。組立後の休止位置において、磁石は、下部スイッチ
部内のセンサ５２と１８０度反対側に配置されるように
なっている。
【００２６】従って、スイッチはこの状態ではＯＦＦで
ある。上部カバー５６を下部リードフレーム５０に対し
て相対回転させるスイッチの回転動作によって、磁石
は、最終的にセンサの上方で垂直方向に整合され、セン
サ内でホール効果信号を生成する。本実施形態において
は、キャップ部は、スイッチ本体５４内の螺合部７８と
協働してキャップ部の回転／軸方向動作を与えるスタブ
６０上に堅固なネジ部７６を有する。ネジの軸方向移動
によって休止（スイッチＯＦＦ）位置におけるセンサ５
２と磁石５８の間の空隙が大きくなるので、この構成
は、単純な回転動作に対するセンサの作動を改善する。
【００２７】組立体は、キャリパハウジングボス６２の
凹部８２内においてキャップスタブ６０の周囲に配置さ
れるバネ（一部を８０で示す）を備えることができる。
バネ８０は、キャリパとキャップ部内に配置されたタブ
（図示せず）によって移動が制約される。バネは、キャ
ップ部が回転すると引っ張られ、キャップ部が解放され
ると自動的に戻る機能を提供する。上記のスイッチの部
材５０、５６は、軽量プラスチック素材で形成すること
ができる。
【００２８】使用の際に、スイッチは、例えばエンコー
ダ４４に対応させてブレーキ内に取り付けられるので、
カバー部５６は、一方の内側タペット２２と駆動連結さ
れる適切な回転駆動部材５７と係合することによって駆
動される。カバー５６は、この目的のために直径方向の
スロット８４を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモータ調整解除スイッチを適用可能な
ブレーキの一実施形態の部分断面平面図である。
【図２】モータとギアボックス装備を示す、図１の拡大
詳細図である。
【図３】測定法を示すフローチャートである。
【図４】遊隙調整の流れを示すフローチャートである。
【図５】調整解除の開始を示すフローチャートである。
【図６】休止後のブレーキの再調整を示すフローチャー
トである。
【図７】本発明に係るブレーキ調整解除スイッチの一実
施形態の分解断面図である。
【符号の説明】
５２ センサ ５０ 下部リードフレーム ５６ 上部カバー ５８ 磁石 ６２ キャパハウジングボス ６０ 従属円筒スタブ ６４ ブレーキキャリパハウジング ４４ エンコーダ ５７ 回転駆動部材 ８４ スロット ４２ 減速ギアボックス １４ ｏｐシャフト ２２ 内側タペット部材 ２４ 外側タペット部材 １０ キャリパハウジング １２ ディスク（ブレーキロータ） ４０ 電気モータ ５４ スイッチ本体 ７６ ネジ部 ８２ 凹部 ８０ バネ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】調整を電気的に作動させる種類のブレーキ
    に調整解除信号を供給するためのスイッチであって、ブ
    レーキのキャリパの本体上または本体内に装備され、ラ
    イニング摩耗に応答してブレーキの回転部材により与え
    られる回転動作によって起動される非接触スイッチ構成
    を与えるスイッチ。
  2. 【請求項２】スイッチが、２部材の非接触型スイッチ構
    成からなる各部材を保持する２つの相対回転可能部材
    （５０，５６）を備えている請求項１に記載の車両用ブ
    レーキ。
  3. 【請求項３】一方の部材（５６）が磁石（５８）を保持
    し、他方の部材（５０）がホール効果センサ（５２）を
    保持している請求項２に記載の車両用ブレーキ。
  4. 【請求項４】２つの相対回転可能部材が、ホール効果セ
    ンサ（５２）を保持するベースフレーム（５０）と、磁
    石（５８）を保持する上部カバー（５６）とを備え、フ
    レーム（５０）とカバー（５６）は、カバー（５６）が
    フレーム（５０）回りに選択的に回転可能なように、キ
    ャリパハウジング上の、あるいは、キャリパハウジング
    に連結されたボス（６２）によって結合されている請求
    項３に記載の車両用ブレーキ。
  5. 【請求項５】カバー（５６）が、フレーム（５０）上で
    回転するように構成され、両者間に回転、直線の両動作
    を与えるようした請求項４に記載の車両用ブレーキ。
  6. 【請求項６】磁石（５８）およびセンサ（５２）は、両
    方とも、休止／開始位置において磁石（５８）がセンサ
    （５２）とほぼ１８０度反対側になる状態で相対回転可
    能部材（５０，５６）上に偏心配置され、信号を生成す
    べき動作量の相対回転動作によって磁石（５８）および
    センサ（５２）が一直線に整合するようになっている請
    求項３、４または５に記載の車両用ブレーキ。
  7. 【請求項７】ブレーキロータに対するブレーキライニン
    グの動作遊隙の調整を電気的に作動させるキャリパタイ
    プの車両ブレーキであって、ブレーキ動作のために、外
    部アクチュエータによるブレーキの回転部材（１４）の
    角変位によってブレーキ内のタペット体（２２，２４）
    の軸方向変位をもたらし、アクチュエータ入力負荷をブ
    レーキのブレーキライニングに伝達するようになってお
    り、ブレーキ調整解除信号を供給するためにスイッチを
    設け、このスイッチが、ブレーキキャリパの本体上また
    は本体内に装備され、ライニング摩耗に応答してブレー
    キの前記回転部材により与えられる回転動作によって起
    動される非接触スイッチ構成を与えることを特徴とする
    車両用ブレーキ。
  8. 【請求項８】スイッチが、２部材の非接触型スイッチ構
    成からなる各部材を保持する２つの相対回転可能部材
    （５０，５６）を備えている請求項７に記載の車両用ブ
    レーキ。
  9. 【請求項９】一方の部材（５６）が磁石（５８）を保持
    し、他方の部材（５０）がホール効果センサ（５２）を
    保持している請求項８に記載の車両用ブレーキ。
  10. 【請求項１０】２つの相対回転可能部材が、ホール効果
    センサ（５２）を保持するベースフレーム（５０）と、
    磁石（５８）を保持する上部カバー（５６）とを備え、
    フレーム（５０）とカバー（５６）は、カバー（５６）
    がフレーム（５０）回りに選択的に回転可能なように、
    キャリパハウジング上の、あるいは、キャリパハウジン
    グに連結されたボス（６２）によって結合されている請
    求項９に記載の車両用ブレーキ。
  11. 【請求項１１】カバー（５６）が、フレーム（５０）上
    で回転するように構成され、両者間に回転、直線の両動
    作を与えるようした請求項１０に記載の車両用ブレー
    キ。
  12. 【請求項１２】磁石（５８）およびセンサ（５２）は、
    両方とも、休止／開始位置において磁石（５８）がセン
    サ（５２）とほぼ１８０度反対側になる状態で相対回転
    可能部材（５０，５６）上に偏心配置され、信号を生成
    すべき動作量の相対回転動作によって磁石（５８）およ
    びセンサ（５２）が一直線に整合するようになっている
    請求項９、１０または１１に記載の車両用ブレーキ。
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