JP2000249962A - 光偏向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 超高速ポリゴンモータにおいてモータの回転
時に発する電磁力音の低減をはかる。 【解決手段】 固定ベース板上にはプリント基板３上に
実装したマグネットコイル４とホール素子５１とを設
け、ポリゴンミラーを支持して高速回転するミラーユニ
ットにはマグネットコイル４に対向してトルク発生用の
永久磁石が固設され、マグネットコイル４とホール素子
５１と永久磁石とで構成されるポリゴンモータを備えた
光偏向装置において、ホール素子５１はマグネットコイ
ル４の中央位置よりミラーユニットの回転に対し、上流
側に電気角として５°〜３０°の間に実装する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばレーザプリ
ンタ、バーコードリーダ、レーザ複写機等に用いられる
ポリゴンミラーを有する光偏向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザプリンタ等の画像記録装置におい
ては、その画像の書き込み手段として読み取った情報を
基にレーザ光を光偏向装置の高速回転するポリゴンミラ
ー（回転多面鏡）に入光させ、反射光を走査させて感光
体面に投影して画像記録を行っている。図１０はポリゴ
ンミラーの光偏向装置を用いたビーム走査光学装置の一
実施の形態を示す斜視図である。

【０００３】図において、８０は半導体レーザ、８１は
ビーム整形用光学系のコリメータレンズ、８２は第１シ
リンドリカルレンズ、８３はポリゴンミラー、８４Ａ、
８４Ｂはｆθレンズ、８５は第２シリンドリカルレン
ズ、８６は第３ミラー、８７はカバーガラス、８８は感
光体ドラムをそれぞれ示している。なお、８９はタイミ
ング検出用のインデックスミラー、８９Ｓは同期検知用
インデックスのインデックスセンサ、８３Ｍは光偏向装
置のポリゴンミラー８３の回転駆動部である。

【０００４】半導体レーザ８０から出射したビーム光
は、コリメータレンズ８１により平行光となり、第１結
像光学系の第１シリンドリカルレンズ８２を経て、等速
で高速回転するポリゴンミラー８３のミラー面に入射す
る。この反射光はｆθレンズ８４Ａ、８４Ｂ、第２シリ
ンドリカルレンズ８５から成る第２結像光学系を透過
し、第３ミラー８６、カバーガラス８７を介して感光体
ドラム８８の周面上に所定のスポット径で（主）走査が
行われる。主走査方向は図示しない調整機構によって微
調整がなされ、１ライン毎の同期検知は、走査開始前の
ビームをインデックスミラー８９を介してインデックス
センサ８９Ｓに入射することによって行われる。

【０００５】かかるビーム走査光学装置で、感光体ドラ
ム８８上で良好な潜像を得るには、高速回転するポリゴ
ンミラーが高精度の正多角形をなす多面鏡に作成されて
いて、回転軸に対して傾きなく、かつ軸方向への位置ず
れがなく回転することが求められる。

【０００６】ポリゴンミラーは、高速回転の場合には空
気ベアリングを用いて高速回転することがなされてい
る。即ち、回転するミラーユニットにはポリゴンミラー
を取り付け、ミラーユニットの外筒軸受と、固定した内
筒軸受との間で高速で回転するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】 かかる光偏向装置
では固定ベース板にはプリント基板上に実装したマグネ
ットコイルとホール素子とを設け、ポリゴンミラーを支
持して高速回転するミラーユニットにはマグネットコイ
ルに対向してトルク発生用の永久磁石を固設していて、
マグネットコイルの中央位置に設けたホール素子は対向
して回転する永久磁石から着磁パターンを認識してポジ
ション信号とスピード信号とを出力し、マグネットコイ
ルと永久磁石とで構成されるポリゴンモータのマグネッ
トコイルへの通電制御を行って高速回転がなされてい
る。

【０００８】かかる構成のポリゴンモータは、本発明者
等の検討によれば超高速回転の場合にはマグネットコイ
ルに流れる電流が急激に流れると、ポリゴンモータの駆
動回転時の電磁力音を増大させることを発見した。本発
明の第１の目的はマグネットコイルへの急激な電流の流
れによる電磁力音を低減し、ポリゴンモータの駆動回転
時の騒音を低減した光偏向装置を提供することにある。

【０００９】 光偏向装置では前記の如く正多面鏡の
ポリゴンミラーを高速回転させ、ポリゴンミラーの面に
よって走査を行っている。この際ポリゴンミラーのうち
どのミラーが走査を行う反射面として作動しているかを
示すミラー面位相の検知が行われている。ミラー面位相
の検知を行う手段として従来図９に示すような手段が用
いられて来た。

【００１０】図９（ａ）はその一例を示すもので、回転
体であるポリゴンミラーと共に回転するミラーユニット
にミラー面位相検知用のマークを設け、駆動用コイル基
板とは別にフォトセンサ基板を設け、フォトセンサ基板
上に設けたフォトセンサによってマークを検知してミラ
ー面位相を検知している。かかる手段によるミラー面位
相の検知では、回転するミラーユニットに対向して別に
フォトセンサ基板を設ける必要があり、光偏向装置を大
型化することとなっていた。

【００１１】図９（ｂ）は他の一例を示すもので、ポリ
ゴンミラーと共に回転するミラーユニットにミラー面位
相検出用の磁石を設け、この磁石に対向した位置に磁気
センサ（ホール素子）を設けてミラー面位相の検知を行
っている。かかる手段によるミラー面位相の検知では、
高速回転するミラーユニットにかかる磁石を追加して設
置することにより、バランスが変動し、回転に安定性を
失うこととなる。

【００１２】本発明の第２の目的は、装置が小型化して
しかもバランスが安定して高速回転することを可能とし
た光偏向装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】 本発明の第１の目的
は、マグネットコイルと、前記マグネットコイル内に配
置された永久磁石の着磁パターンを検出する検出手段
と、前記永久磁石とポリゴンミラーとを有し、回転する
ミラーユニットと、を有し、前記検出手段により検出さ
れた信号に基づいて、前記ミラーユニットの回転制御を
行う光偏向装置において、前記検出手段の設置位置は、
前記マグネットコイルの回路基板内にあって、前記マグ
ネットコイルの中心位置より回転方向上流側に電気角と
して５°〜３０°の間にずらして配置したことを特徴と
する光偏向装置（第１発明）により達成される。

【００１４】 本発明の第２の目的は、コイル基板上
に設けた駆動用マグネットコイルと、前記マグネットコ
イルに対向した駆動用の永久磁石とポリゴンミラーとを
有して回転するミラーユニットとよりなる光偏向装置に
おいて、前記永久磁石の一部に光反射率の異なる検知マ
ークを設け、前記検知マークを検知してミラー面位相を
検知する光検知手段を前記マグネットコイルの内側に設
けたことを特徴とする光偏向装置（第２発明）により達
成される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明は第１発明と第２発
明とによりなるものであるが、両発明に共通とする光偏
向装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１６】図１は光偏向装置の断面図である。この実
施の形態の光偏向装置１は、例えば図１０のビーム走査
光学装置に組み込まれて、レーザ光をポリゴンミラー１
６の回転により偏向するものであり、ベース板２により
装置側に固定される。

【００１７】フランジ１５はアルミや鉄を材料とし、円
筒部１５ｂの端部には円板部１５ａが設けられていて、
円板部１５ａのミラー搭載の基準面１５ａ１にポリゴン
ミラー１６の一端面１６ａを当接し、ミラー押さえ板６
との間には弾性部材２０を介して一体回転可能に組み付
けられている。このフランジ１５の円筒部１５ｂは外筒
軸受１２ｂに焼きばめ等の手段により接合されて一体化
してミラーユニット１００が形成される。

【００１８】このミラーユニット１００を上下の下スラ
スト軸受１０と上スラスト軸受１１と内筒軸受１２ａと
の間に介在させて、ベース板２の軸部２ａに挿着し、プ
レート１３を介してねじ１４を軸部２ａに螺着して取り
付けられる。

【００１９】ベース板２には固定ヨーク５０が設けら
れ、さらにマグネットコイル４を取り付けたプリント基
板３が設けられている。このマグネットコイル４に対向
してトルク発生用の永久磁石５が配置され、この永久磁
石５は円盤状のミラー押さえ板６に形成された凹部６ａ
に接着剤を介して設けられ、以上の配置関係によってポ
リゴンモータを構成している。

【００２０】回転軸１２は、内筒軸受１２ａと外筒軸受
１２ｂとから構成され、内筒軸受１２ａに対して外筒軸
受１２ｂが回動可能になっており、外筒軸受１２ｂにフ
ランジ１５が円筒部１５ｂによって接合状態となってい
る。なお、この実施の形態では、軸受構造が下スラスト
軸受１０、上スラスト軸受１１、内筒軸受１２ａ、外筒
軸受１２ｂとから成る動圧軸受構造であって、動圧発生
溝が下スラスト軸受面と内筒軸受１２ａの外周面の両方
あるいはどちらか一方に設けられている。

【００２１】フランジ１５の円筒部１５ｂは回転軸１２
の外筒軸受１２ｂに接合することによって接合強度が向
上し、更に円筒部１２ｂの外周をポリゴンミラー１６の
回転中心軸の取り付け基準とすることによって、ポリゴ
ンミラー１６の軸中心精度が向上するよう構成されてい
る。

【００２２】フランジ１５の円筒部１５ｂを回転軸１２
の外筒軸受１２ｂへの接合は好ましくは焼ばめであり、
その他の圧入手段による接合であってもよい。かかる接
合はポリゴンミラー１６の取り付け時の倒れ角を解消
し、軸心に対する精度をより確実に出すことができる。

【００２３】また作製に当たっては、フランジ１５と外
筒軸受１２ｂとの接合後に、円板部１５ａにポリゴンミ
ラー１６を取り付けるためのミラー搭載の基準面１５ａ
１を切削加工し、フランジ１５の円筒部１５ｂにポリゴ
ンミラー１６を挿着してポリゴンミラー１６の一端面１
６ａを基準面１５ａ１に当接させることがなされてい
る。

【００２４】ポリゴンミラー１６の他端面１６ｂとミラ
ー押さえ板６との間には板ばね等の弾性部材２０を介在
させ、フランジ１５の円筒部１５ｂの端面とミラー押さ
え板６とをねじ等の締結部材２１により締付固定して、
弾性部材２０によるポリゴンミラー１６の押さえ力を安
定させ、ポリゴンミラー１６は歪ませることなくミラー
固定がなされている。

【００２５】以上説明した構成の光偏向装置について、
ポリゴンモータ部分について更に詳しく説明する。

【００２６】図２（ａ）はプリント基板３上に設けたマ
グネットコイル４の配置関係を示す平面図で、図２
（ｂ）は高速回転するミラー押さえ板６に固定した永久
磁石５の平面図を示している。本実施の形態においては
図２（ａ）に示す如く、６組のマグネットコイル４が同
一円上に等配され、マグネットコイル４ａ１，４ａ２が
対向して位置し、同じくマグネットコイル４ｂ１，４ｂ
２、マグネットコイル４ｃ１，４ｃ２がそれぞれ対向し
て位置している。またマグネットコイル４ａ１，４ｂ
１，４ｃ１内にはそれぞれ直上を通過する永久磁石の着
磁状態を検出するホール素子５１が設けられ３個のホー
ル素子からの検出信号に基づいてミラーユニットの回転
速度や位置の情報を得るようにされており、すなわちこ
のホール素子はスピードセンサとポジションセンサ手段
としての機能を有している。またマグネットコイル４に
対向して図２（ｂ）に示すように同一円上に４極対８極
の磁極をもった永久磁石５が設けられている。

【００２７】図３はポリゴンモータのモータ駆動の基本
回路を示している。図２（ａ）において対向したマグネ
ットコイル（４ａ１，４ａ２）、（４ｂ１，４ｂ２）、
（４ｃ１，４ｃ２）をそれぞれシリーズに接続し、接続
した３本は一点に結線し、他端の端子はドライバのＵ，
Ｖ，Ｗにおいてそれぞれ接続している。３個のホール素
子５１は対向して位置した永久磁石５のＮ，Ｓ極からの
磁界の変化を検知し、アナログ信号を出力する。３個の
ホール素子５１からのアナログの出力信号は５１ａにて
デジタル変換しＨ又はＬの信号を出力し、一方にはスピ
ード信号としてＰＡＭ（パルス振幅変調）回路に入力し
て電源電圧（２４Ｖ）からの電圧の変動を行い、他方に
はポジション信号としてゲート・ドライバに入力し、制
御部はポジション信号にもとづいてドライバのスイッチ
ングトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４，Ｔ
ｒ５，Ｔｒ６のＯＮ／ＯＦＦの作動を行う。いま例えば
Ｔｒ３をＯＮ、Ｔｒ５をＯＮとするときは端子（Ｕ−
Ｖ）間の接続、即ちマグネットコイル４ａ１，４ａ２，
４ｂ１，４ｂ２への通電が行われる。

【００２８】本実施の形態では６組のマグネットコイル
４と４極対の永久磁石５から成っていて、ミラーユニッ
ト１００の１回転中に２４回の通電の切替え、即ち１／
４回転中に６回の通電の切替えが行われる。例えば１回
転中に（Ｕ−Ｖ），（Ｕ−Ｗ），（Ｖ−Ｗ），
（Ｖ−Ｕ），（Ｗ−Ｕ），（Ｗ−Ｖ）の〜の通
電の切替えが４回繰返して行われる。上記の通電の切替
えはスイッチングトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３
のＯＮ／ＯＦＦとスイッチングトランジスタＴｒ４，Ｔ
ｒ５，Ｔｒ６のＯＮ／ＯＦＦの組合わせとその切替えに
よって行われる。以上の基本回路をもって超高速回転を
行うポリゴンミラーの回転制御は、ホール素子５１によ
る磁界変動の検知に基づいて行われる。

【００２９】（実施の形態１・第１発明）本発明の光偏
向装置は、マグネットコイル４ａ１，４ｂ１，４ｃ１の
内部に配置するホール素子５１の実装位置をマグネット
コイルの中心位置より回転方向上流側に電気角として５
°〜３０°の間にずらして配置し、高速回転時の電磁力
音の低減を可能としている。以下、本発明について詳し
く説明する。

【００３０】図４は図３に示したモータ駆動の基本回路
でＵ，Ｖ，Ｗ端子における電圧の状態と、特にＵ端子に
注目したときのＵ端子を流れる電流ｉｕを示している。
図４（ａ）はマグネットコイル４ａ１，４ａ２；４ｂ
１，４ｂ２；４ｃ１，４ｃ２上を通過する永久磁石５に
よって励起される逆起電圧の状態を示している。図４
（ｂ）にはマグネットコイルの中心位置にホール素子５
１を配置したときのホール素子５１からの出力に基づい
てスイッチングトランジスタが作動して印加されるＵ，
Ｖ，Ｗ端子部における駆動電圧の状態を示している。図
４（ｃ）は（ａ）（ｂ）に示した電圧の状況下にあって
端子Ｕを流れる電流ｉｕの電流波形を示している。この
電流波形を観察すると、電流の立ち下がり部分に急激な
大電流が流れている。本発明者らの検討によれば、この
急激な電流の流れが電磁力音と大きく関連し、この急激
な電流の流れの部分を低減することによって、騒音も同
時に低減することが判明した。本発明はこの電流の立ち
下がり時の急激な電流の流れの部分を低減させて騒音の
低減を可能としたもので、図５の説明図を用いて説明す
る。

【００３１】図５（ａ）は図４（ｃ）の点線で囲んだ電
流ｉｕの電流波形部分を示している。

【００３２】ホール素子５１がマグネットコイルの中心
位置にあって、逆起電圧に対して駆動電圧のずれのない
状態にあっては、駆動電流の立ち下がり時に急激な電流
が流れることを示している。この電流波形をみると、立
ち上がり部分についてはコイルのＬ成分によって電流は
急激に流れることができないで肩部分が丸みをもった波
形をなしているが、立ち下がり部分では駆動側で補って
いた電圧差分が一気にコイルに流れて高く尖った波形を
示す。この波形部分は騒音の原因となるところで、騒音
に効いてくるこの電流の流れは駆動電圧と逆起電圧の電
圧差によって決まる。

【００３３】図５（ｂ）はホール素子５１をマグネット
コイルの中心位置から回転の上流側にずらして駆動電圧
の作動を早めた状態を示している。駆動電圧の作動を早
めることによって、駆動電流の立ち上がりは少し早く立
ち上がり肩部の丸み部分は小さくなる形状を示し、立ち
下がり時の波形は駆動電圧と逆起電圧との電圧差が小さ
くなることによって、図５（ａ）に較べて尖った部分も
低くなり穏やかな電流の流れとなって、電磁力音も低減
する。本発明者らの検討によれば、ホール素子５１の設
置位置を、図２（ａ）に示すマグネットコイル４ａ１，
４ｂ１，４ｃ１の中心位置より回転方向上流側に電気角
として５°〜３０°の間にずらして配置し、駆動電圧の
作動を早めることによって、電磁力音を大幅に低減する
ことに成功した。図６はホール素子５１のマグネットコ
イル４ａ１（４ｂ１，４ｃ１）内での実装状態を示して
いる。

【００３４】ここで電気角とは電気的の１周期（３６０
°）に対しての角度であって、６組のマグネットコイル
と８極の磁極を有した本実施形態で説明した３相駆動の
ポリゴンモータにあっては４周期でミラーユニットは１
回転するので、（機械的な角度）＝（電気角）／４の関
係にある。また、９組のマグネットコイルと１２極の磁
極を有した３相駆動のポリゴンモータにあっては６周期
でミラーユニットは１回転するので、（機械的な角度）
＝（電気角）／６の関係にある。

【００３５】図７はホール素子５１の検出位置と騒音の
関係を示すグラフである。所定の環境下において、ホー
ル素子５１をマグネットコイル４ａ１，４ｂ１，４ｃ１
のそれぞれの中心位置より回転方向上流側にずらした電
気角と騒音の関係を示したもので、電気角として５°〜
３０°の間にずらすのが適当である。ホール素子５１の
設置位置を回転方向上流側にずらす電気角が５°に満た
ないときは電磁力音の低減は殆ど認められない。またホ
ール素子５１の設置位置が回転方向上流側に３０°を越
した時は騒音の増加も認められるが、併せて電気的な効
率が低下するため、マグネットコイルに流す電流は多く
の電流を流すことが必要となり、ポリゴンモータの回転
は不安定となり好ましくない。

【００３６】（実施の形態２・第２発明）本発明の光偏
向装置は、駆動用の永久磁石５の一部に磁石表面とは光
反射率の異なった検知マーク６１を設け、この検知マー
ク６１を検知してミラー面位相の検知を行う光検知手段
としてフォトセンサ７０をマグネットコイル４の内側に
設けてミラー面位相の検知を行うようにしたもので、従
来技術と較べてフォトセンサ基板を削除して小型化する
ことに成功し（図９（ａ）参照）、ミラーユニットに取
り付けたミラー面位相の検出用磁石を除去することによ
って回転バランスの安定化を確保している（図９（ｂ）
参照）。

【００３７】本発明の実施の形態について説明する。図
２（ｂ）に示すように永久磁石５の表面に周囲とは光反
射率の異なった黒体スプレーによってマーキングして検
知用の検知マーク６１を設けている。検知マーク６１は
スプレー以外に塗布、張り付け等によって形成したもの
であっても差し支えない。

【００３８】プリント基板３上にあって図２（ａ）に示
す如くマグネットコイル４の内側に設けたフォトセンサ
７０は発光素子７１と受光素子７２とにより成るフォト
カプラで、発光素子７１からの発光によって永久磁石５
の表面の照射を行い、受光素子７２はこの反射光を受光
し反射光量の光量差によって検知マーク６１の検知を行
い、この検知に基づいてミラー面位相の検知を行うこと
がなされている。

【００３９】図８（ａ）はフォトセンサ７０の回路図で
ある。発光素子７１としては発光ダイオード等が用いら
れ、可変抵抗７１ａを調整することによって発光光量が
調整されるようになっている。また回路中にはトランジ
スタ７１ｂを設けて、ポリゴンモータの回転開始と同期
して発光素子７１の点灯がなされるようになっている。

【００４０】また受光素子７２としてはフォトトランジ
スタやフォトダイオードが用いられ、可変抵抗７２ａに
よって検知感度の調整がなされるようになっていて、永
久磁石５表面の反射光が受光され、信号出力がなされ
る。図８（ｂ）はＩ／Ｖ変換された信号出力の１例を示
したもので、永久磁石５表面部分の反射光による出力が
５Ｖであるのに対して、検知マーク６１部分での反射光
による出力は０Ｖであって、両者の電圧差によって検知
マーク６１の通過を検知し、これによりミラー面位相の
検知がなされるようになっている。

【００４１】かかる構成となっていて、ポリゴンモータ
の回転スタート信号と同期してフォトセンサ７０はＯＮ
の状態となるのでフォトセンサ７０に対する電源投入総
時間が短縮されてセンサの長寿命化が可能となる。また
フォトセンサ７０の発光光量や感度はボリュームによっ
て調整がなされるので、フォトセンサ７０の性能が劣化
することがあっても劣化に対する補正がなされることと
なって、検知不良という問題が解消する。

【００４２】

【発明の効果】第１発明（請求項１）によるときは、マ
グネットコイルへの電流の流れが穏やかになり電磁力音
が低減して、回転時の騒音が極めて低い光偏向装置が提
供されることとなった。

【００４３】第２発明（請求項２）によるときは、回転
する永久磁石にマーキングし、プリント基板上のマグネ
ットコイルの内側にミラー面位相検知用の光検知手段を
設けることにより、小型化してかつバランスの変動要因
を減らした光偏向装置が提供されることとなった。ま
た、回転時のみのフォトセンサの発光素子、使用による
寿命劣化軽減の効果も生じることとなった。（請求項
３，４）

【図面の簡単な説明】

【図１】光偏向装置の断面図。

【図２】マグネットコイル及び永久磁石の平面図。

【図３】モータ駆動の基本回路図。

【図４】端子部における電圧と電流の状態図。

【図５】電圧と電流波形を示す説明図。

【図６】ホール素子の実装状態を示す説明図。

【図７】ホール素子の検出位置と騒音の関係を示すグラ
フ。

【図８】フォトセンサの回路図及び出力を示す説明図。

【図９】従来のミラー面位相検知手段を示す断面図。

【図１０】ビーム走査光学装置の斜視図。

【符号の説明】

１ 光偏向装置 ２ ベース板 ３ プリント基板 ４ マグネットコイル ５ 永久磁石 ６ ミラー押さえ板 １２ 回転軸 １５ フランジ １６ ポリゴンミラー ５１ ホール素子 ６１ 検知マーク ７０ フォトセンサ ７１ 発光素子 ７２ 受光素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 21/24 Ｈ０２Ｋ 29/10 ５Ｈ６１１ 29/08 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｄ ５Ｈ６２１ 29/10 Ｈ０２Ｋ 11/00 Ｂ Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ Ｆターム(参考） 2C362 BA08 BA12 BA33 DA08 DA23 2H045 AA07 AA14 AA15 AA24 5C072 AA03 DA04 DA21 DA23 HB15 MA04 UA20 XA01 XA05 5H019 AA06 AA07 BB01 BB02 BB05 BB08 BB15 BB20 CC02 CC08 CC09 DD01 EE07 FF03 5H607 AA00 AA04 BB01 BB13 CC01 CC05 CC07 CC09 DD01 DD02 DD03 DD08 DD16 FF12 GG01 GG02 GG09 GG12 HH01 HH03 HH08 HH09 JJ05 JJ08 5H611 AA01 BB01 BB07 PP05 QQ03 RR02 TT01 UA01 UA04 5H621 AA04 BB07 GB03 HH01 JK08 JK14 JK19

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マグネットコイルと、 前記マグネットコイル内に配置された永久磁石の着磁パ
   ターンを検出する検出手段と、 前記永久磁石とポリゴンミラーとを有し、回転するミラ
   ーユニットと、を有し、前記検出手段により検出された
   信号に基づいて、前記ミラーユニットの回転制御を行う
   光偏向装置において、 前記検出手段の設置位置は、前記マグネットコイルの回
   路基板内にあって、前記マグネットコイルの中心位置よ
   り回転方向上流側に電気角として５°〜３０°の間にず
   らして配置したことを特徴とする光偏向装置。
2. 【請求項２】 コイル基板上に設けた駆動用マグネット
   コイルと、 前記マグネットコイルに対向した駆動用の永久磁石とポ
   リゴンミラーとを有して回転するミラーユニットとより
   なる光偏向装置において、 前記永久磁石の一部に光反射率の異なる検知マークを設
   け、 前記検知マークを検知してミラー面位相を検知する光検
   知手段を前記マグネットコイルの内側に設けたことを特
   徴とする光偏向装置。
3. 【請求項３】 前記光検知手段は前記ミラーユニットの
   回転開始と同期して検知を開始することを特徴とする請
   求項２に記載の光偏向装置。
4. 【請求項４】 前記光検知手段は照射光量及び／又は検
   知感度の調整を可能としたことを特徴とする請求項２又
   は３に記載の光偏向装置。