JP2000250086A

JP2000250086A - 振れ補正装置

Info

Publication number: JP2000250086A
Application number: JP5631899A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Yamazaki; 龍弥山崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 2000-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】振れ補正装置が搭載される機器の使用姿勢が
何れの状態であっても、補正手段の自重による落下の為
に機械的な端との衝撃で発生してしまう音を防ぐ。【解決手段】振れ補正装置が搭載される機器の振れに
起因する像振れを補正する補正手段と、該補正手段の位
置を検出する位置検出手段と、前記補正手段を機能させ
ることを不要とする信号が前記機器より入力された場
合、前記補正手段の像振れ補正特性を変更し、変更後の
前記位置検出手段の出力に基づいて前記前記補正手段を
徐々に機械的な端まで移動させる制御手段（＃２１１〜
＃２３４）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ、ビデオカ
メラ等の機器に搭載される振れ補正装置の改良に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラ，ビデオカメラ等の撮
影機器の分野では、露出設定、焦点調節等、あらゆる点
で自動化、他機能化が図られ、良好な撮影が容易に行え
るようになっている。また、近年では、カメラ振れを補
正する振れ補正装置が実用化されている。特に小型のビ
デオカメラにおいては、最近の高倍率レンズの採用によ
り、テレ側での手振れが目立ち、映像の品位を著しく低
下させてしまうため、前記振れ補正装置が必須の機能と
なってきている。

【０００３】図６は振れ補正機能を持ったレンズの簡単
な構成を示すものであり、同図において、７０１はレン
ズ鏡筒、７０２は固定されている第１のレンズ群、７０
３は変倍動作を行う為の第２のレンズ群、７０４は絞
り、７０５は手振れ等に起因する像振れ補正を行う為の
第３のレンズ群（以下、シフトレンズ）、７０６は前記
変倍レンズ７０３によるピント面の補正と焦点調節機能
を併せ持った第４のレンズ群である。７０７は撮像素子
であり、レンズを通った光がここで結像されることにな
る。

【０００４】図７は前記シフトレンズ７０５を含み、該
シフトレンズ７０５を光軸に対して直交する方向に移動
可能に保持する防振ユニットの構成を示す斜視図であ
る。

【０００５】９はシフトレンズ７０５の保持枠であり、
この保持枠９には３本のガイドピン１１が図示のように
圧入あるいは接着等により一体保持されている。これら
は光軸を中心としてほぼ１２０°間隔で配置されてい
る。ガイドピン１１はそれぞれ中間鏡筒５から出たガイ
ド部と嵌合している。このガイド部は光軸方向に嵌合
し、周方向には長穴となっている。さらに中間鏡筒５と
保持枠９との間には案内板１６があり、該案内板１６に
は中心軸が互いに直交する二組の長穴が、各々中間鏡筒
５及び保持枠９より突出したピンと嵌合している。

【０００６】以上の構成とすることで、中間鏡筒５に対
して保持枠９が光軸方向と光軸中心に対する回転方向
（ロール方向）に位置決めされることになり、横方向
（ヨー方向）、縦方向（ピッチ方向）のみに回転可能に
ガイドされることになる。

【０００７】シフトレンズ７０５を光軸と直交する方向
に駆動するために、ここではボイスコイルモータを用い
ている。中間鏡筒５にはマグネット１３（１３ａ，１３
ｂ）とそれに接触したバックヨーク１２（１２ａ，１２
ｂ）が固定されている。また、上ヨーク１５も中間鏡筒
５にマグネットと一定間隔を有するように固定されてい
る。これらは接着によるものや、マグネット１３と上ヨ
ーク１５との磁気付勢力によるものでもよい。これらの
間にコイル１４が配されており、保持枠９と一体保持さ
れている。

【０００８】このように構成したコイルに電流を流すこ
とで、電磁力が発生し、シフトレンズ７０５を鏡筒内で
その中心が光軸中心となるよう“浮かし”、さらに光軸
と直交する方向に移動するための力を発生させることが
出来る。上記ボイスコイルを構成する各部品は、図７に
示す様に２セットづつ直交する方向に配してあるので、
上述した機構と組み合わせて駆動機構が成立する。

【０００９】次に、前記シフトレンズ７０５の駆動時の
位置検出器として、ここではマグネットとホール素子を
対向させたものを用いている。これは、例えば特開平８
−１３６２０７号に開示されたものと同等のものであ
る。１７（１７ａ，１７ｂ）はマグネットとそれに接触
したヨークであり、シフトレンズ７０５の駆動方向に磁
気勾配を持つように着磁されている。１８（１８ａ，１
８ｂ）はホール素子であり、マグネット１７と対向した
位置にある間隔を設けて配してある。１９はセンサホル
ダであり、ホール素子１８を保持し、自身は中間鏡筒５
に保持されている。これもアクチュエータと同様に２セ
ットづつ直交する方向に配してある。

【００１０】上記構成により、シフトレンズ７０５の駆
動方向の位置検出が可能となる。なお、位置検出方法は
この方式に限ったものではなく、例えば対向したＰＳＤ
（半導体位置検出器）とｉＲＥＤ（赤外発光ダイオー
ド）の間にスリットを設けたものなどさまざまな方式が
考えられる。

【００１１】以上のように、図７に示した構成部品が一
つの防振ユニットを構成し、前記振れ補正を行うシフト
レンズ７０５が、光軸と直交する上下左右の方向に動
き、カメラ等の機器の振れの大きさに合わせて光軸を変
化させて手振れ等の補正を行うのである。

【００１２】次に、前記シフトレンズ７０５の制御につ
いて説明する。

【００１３】図８は、前記防振ユニット及びその制御系
より成る振れ補正装置の回路構成一例を示すブロック図
である。本来、縦（ピッチ），横（ヨー）の２方向に対
して別々に制御を行っているが、構成としては全く同じ
ため、図８においてはその片側のみを示している。

【００１４】図８において、１０１は振動ジャイロであ
り、該装置に取り付けられており、振れが発生すると、
その振れに応じた信号を出力する。１０２は高域通過フ
ィルタ（以下、ＨＰＦ）、１０３は信号を増幅するため
のアンプ、１０４は低域通過フィルタ（以下、ＬＰＦ）
であり、これらにより、前記振動ジャイロ１０１の出力
信号に所定の周波数制限と増幅が施され、振れ信号が生
成される。この振れ信号は、振れ補正に関する制御を行
うマイコン（以下、ＩＳマイコン）１１９に入力され、
その中で、Ａ／Ｄ変換器１０５，ＨＰＦ１０６，位相補
償回路１０７及び積分器１０８を経て、防振ユニット１
１６（図７に示したシフトレンズを含む）を駆動するた
めの目標値が算出される。この信号はＩＳマイコン１１
９からの出力としては、例えばＰＷＭ出力として出力さ
れる。ＰＷＭ出力は、Ｄ／Ａ変換器１１２によりアナロ
グ信号に変換される。

【００１５】一方、防振ユニット１１６内のシフトレン
ズの動きは前述のホール素子等の位置検出センサ１１７
により検出され、アンプ１１８で増幅されてフィードバ
ック信号として加算器１１３で前記目標値と加算され、
誤差量が算出される。算出された誤差量により、アンプ
１１４を介して駆動回路１１５が防振ユニット１１６を
駆動する。

【００１６】以上の動作が縦（ピッチ）方向，横（ヨ
ー）方向共に行われることにより、カメラ等の機器の手
振れ補正（像振れ補正）がなされることになる。

【００１７】また、１２０は、例えばカメラのスイッチ
等の状態の監視、さらに、該カメラのモード移行を行っ
ているマイコン（以下、モードマイコン）である。１２
１は電源スイッチ、１１１は目標値をあらかじめ設定さ
れた状態にするための出力設定回路、１１０はＩＳマイ
コン１１９からの出力を積分器出力とするか、あるいは
出力設定回路１１１の出力にするかを切り換える切換え
スイッチである。

【００１８】前述の振れ補正装置においては、通常使用
時、図７に示した様な構成の防振ユニット内のシフトレ
ンズがボイスコイルモータにより光軸中心の近辺にある
ため、特に電源をＯＦＦした時に、前記シフトレンズが
自重により落下し、固定鏡筒に当たることにより耳障り
な音が発生し、品位に欠ける。

【００１９】そこで、これを回避するための一例とし
て、電源スイッチ１２１の状態を監視しているモードマ
イコン１２０との通信により電源スイッチ１２１の状態
を検出し、該電源スイッチ１２１がＯＦＦとなった時
は、切換えスイッチ１１０によりＩＳマイコン１１９の
出力を出力設定回路１１１の出力とし、その出力をシフ
トレンズが徐々に下方向に動くよう変化させることによ
って、落下による音を無くすという方法がある。

【００２０】図９は前記電源スイッチのＯＦＦ時の制御
の一例の動作を示すフローチャートであり、以下この図
にしたがって説明する。

【００２１】図９において、ステップ５０１において
は、ＩＳマイコン１１９の初期設定を行う。そして、次
のステップ５０２において、Ａ／Ｄコンバータ１０５に
よりＩＳマイコン１１９内に取り込まれた振れの信号に
対してフィルタリングを行い、シフトレンズ駆動のため
の目標値を算出する（防振（ＩＳ）制御をする）。続く
ステップ５０３においては、設定フラグ１の状態を調
べ、このフラグがセットされていればステップ５０５へ
進み、クリアされている場合はステップ５０４へ進む。

【００２２】このフローの中には、幾つかの設定フラグ
が出てくるが、これらのフラグは、ステップ５０１にお
ける初期設定によって最初にクリアされている。そのた
め、通常の防振制御を行っている場合は、必ずステップ
５０４において、シフトレンズ駆動用の目標値をＩＳマ
イコン１１９から出力している。この出力によりシフト
レンズ１１６を実際に動かす事になる。

【００２３】その後、ステップ５０５において、モード
マイコン１２０から通信のリクエストがあったかどうか
を監視し、通信リクエストがあった場合はステップ５０
６へ進み、モードマイコン１２０と通信を行い、該振れ
補正装置を搭載する例えばカメラの状態に関するデータ
を受け取る。具体的には防振のＯＮ／ＯＦＦ等の外部ス
イッチの状態である。次のステップ５０７においては、
モードマイコン１２０との通信データから、電源スイッ
チ１２１が切られたかどうかの判定を行う。電源スイッ
チ１２１が切られていればステップ５０８へ進み、ここ
では設定フラグ２がセットされているかを確認する。フ
ローがステップ５０８に初めてきた場合は、設定フラグ
２はクリアされているため、ステップ５０９へ進む。そ
して、このステップ５０９において、設定フラグ１を確
認する。ここでは設定フラグ１はクリアのためにステッ
プ５１０へ進み、ここで、横方向の目標値出力をシフト
レンズ（防振ユニット１１６内の）が中心位置となるよ
うにし、ステップ５１１において、縦方向の目標値出力
を所定値（＝設定値Ａ）とする。ここでの目標値の設定
は、図８の切換えスイッチ１１０を切り換える事により
行っている。

【００２４】図１０は、シフトレンズと機械的な端との
関係を簡単に説明する為の図であり、中心位置がであ
ったとすると、ステップ５１１での設定値Ａは、例えば
図１０ので示された位置に設定されている。この位置
に設定したのは、シフトレンズが端に当たって音がする
のを防ぐために、該シフトレンズを徐々に機械的な端
（で示した位置）まで動かすようにするのであるが、
中心位置から動かしていたのでは時間がかかるし、ま
た、時間がかからないようにシフトレンズを速く動かす
とどうしても機械的な端に当たる音が出てしまうため
に、この機械的な端で音がしない速さで、なるべく時間
を短くするためである。

【００２５】そして、次のステップ５１２において、設
定フラグ１をセットし、ステップ５０２の防振制御に戻
る。続くステップ５０３においては、設定フラグ１がセ
ットされているためにステップ５０４へ進むので新たに
目標値が更新されることはない。

【００２６】次に、再びステップ５０９に来た時には、
設定フラグ１がセットされているため、フローはステッ
プ５１３へと進む。そして、このステップ５１３におい
ては、所定値から設定値Ｂを引いた値を所定値とし直
す。ここでの設定値Ｂは、前述の、シフトレンズを機械
的な端に当たっても音が発生しない速さで動かすための
目標値の差分量となっている。次のステップ５１４にお
いては、新たに設定された所定値が最低値かどうかの判
定を行う。ここでの最低値というのは、シフトレンズが
機械的な端よりも少し外側に位置するような目標値とな
っている。所定値があらかじめ設定してある最低値より
も大きい場合はステップ５１８に進み、縦方向出力とし
て、新たに設定された所定値を出力してステップ５０２
へと戻る。その後はステップ５１３において、徐々に所
定値を変更しながらシフトレンズを端方向に徐々に動か
していく事になる。

【００２７】さて、ステップ５１３において所定値が最
低値以下になった場合は、フローはステップ５１５に進
み、所定値を最低値に設定する。そして、次のステップ
５１６において、設定フラグ２をセットし、続くステッ
プ５１７において、パワーオフＯＫフラグをセットし、
ステップ５１８において、所定値（＝最低値）を出力し
てステップ５０２へと戻る。

【００２８】その後は設定フラグ２がセットされたた
め、ステップ５０２〜ステップ５０８を繰り返す事にな
り、モードマイコン１２０との通信によりパワーオフＯ
Ｋフラグがモードマイコン１２０によって認識され、電
源が実際にＯＦＦされるまでシフトレンズは機械的な端
位置（図１０の）にあることになり、電源ＯＦＦ時の
シフトレンズの自重落下による音は発生しない事にな
る。

【００２９】次に、電源スイッチ１２１がＯＦＦされた
後、すぐにＯＮされた場合についてみてみると、その場
合は、ステップ５０７において、モードマイコン１２０
からの電源ＯＦＦのリクエストがなくなるため、フロー
はステップ５０７からステップ５１９へと進む事にな
る。そして、このステップ５１９においては、設定フラ
グ１を確認する。電源スイッチ１２１がＯＦＦへと全く
切り換わらなかった場合は、設定フラグ１はクリアされ
たままのため、通常の制御を続ける事になるが、電源ス
イッチ１２１が一度でもＯＦＦされた後、実際に電源が
ＯＦＦされる前に電源スイッチ１２１が再びＯＮとなっ
た場合は、設定フラグ１がセットされているため、ステ
ップ５２０へと進む事になる。

【００３０】ステップ５２０においては、すべての設定
フラグをクリアし、その後ステップ５２１において、出
力を積分器出力にしている。つまり、フラグはすべてイ
ニシャライズ後の状態と同じになり、切換えスイッチ１
１０の状態も通常制御時と同じ状態に戻している。これ
により、電源スイッチ１２１がＯＦＦされた後、実際に
電源ＯＦＦとなる前に該電源スイッチ１２１が再びＯＮ
された場合は、その直後から通常の防振制御がなされる
事になる。

【００３１】以上の動作により、電源ＯＦＦ時は、シフ
トレンズを徐々に下に下ろすことになり、固定鏡筒に当
たる音を防ぐことができるのである。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、電源ＯＦＦ時の音に対して、上記の様
な振れ補正装置を搭載したカメラを正位置で構えている
場合には有効であるが、該カメラを横位置にて構えてい
る、あるいは上下を逆にしている場合には、その効果を
得ることはできないものであった。

【００３３】（発明の目的）本発明の目的は、振れ補正
装置が搭載される機器の使用姿勢が何れの状態であって
も、補正手段の自重による落下の為に機械的な端との衝
撃で発生してしまう音を防ぐことのできる振れ補正装置
を提供しようとするものである。

【００３４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１〜３記載の本発明は、振れ補正装置が搭載
される機器の振れに起因する像振れを補正する補正手段
と、該補正手段の位置を検出する位置検出手段と、前記
補正手段を機能させることを不要とする信号が前記機器
より入力された場合、前記補正手段の像振れ補正特性を
変更し、変更後の前記位置検出手段の出力に基づいて前
記前記補正手段を徐々に機械的な端まで移動させる制御
手段とを有する振れ補正装置とするものである。

【００３５】同じく上記目的を達成するために、請求項
４〜７記載の本発明は、振れ補正装置が搭載される機器
の振れを検出する第１の検出手段と、前記機器の振れに
起因する像振れを補正する補正手段と、該補正手段の変
位量を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段
の出力に基づいて前記補正手段を制御する第１の制御手
段と、該第１の制御手段の特性を変更する特性変更手段
と、前記補正手段を前記第１の検出手段の出力とは無関
係に前記補正手段を制御する第２の制御手段と、前記機
器の外部スイッチの状態を検出する第３の検出手段と、
該第３の検出手段にて前記外部スイッチが所定の状態で
あることが検出されている場合、前記特性変更手段を機
能させ、その後に前記第２の検出手段の出力に基づいて
前記第２の制御手段を機能させて前記補正手段のる補正
手段の位置を制御する第３の制御手段とを有する振れ補
正装置とするものである。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００３７】図１は本発明の実施の第１の形態に係る振
れ補正装置の回路構成を示すブロック図であり、横（ヨ
ー：Yaw ）方向、縦（ピッチ:Pitch）方向を共に示して
ある。ここで、図８と同じ機能のものには同じ記号を付
し、横方向の制御にはＡを、縦方向の制御にはＢを付加
している。

【００３８】１１９は前述のＩＳマイコン、１０２Ａ
（Ｂ）〜１０８Ａ（Ｂ）は前述のと同様の信号処理回路
であり、やはり振動ジャイロ１０１Ａ（Ｂ）の出力か
ら、防振ユニット１１６内のシシフトレンズを動かすた
めの目標値を算出している。１１２Ａ（Ｂ）〜１１８Ａ
（Ｂ）は前述と同様のシフトレンズの駆動系の回路であ
る。１２０は前述のモードマイコン、１２１は電源スイ
ッチ、１３１Ａ（Ｂ）は駆動系のゲインを変更するため
の可変ゲインアンプ、１３０Ａ（Ｂ）は可変ゲインアン
プのゲインを設定するゲイン設定回路である。前記可変
ゲインアンプ１３１Ａ（Ｂ）は例えば乗算型のＤ／Ａで
構成され、ＩＳマイコン１１９からの通信データにより
ゲインを変更することができる。１３２Ａ（Ｂ）はＡ／
Ｄ変換器、１３３Ａ（Ｂ）はセンサ１１７Ａ（Ｂ）の出
力からシフトレンズの移動量（位置）を検出する位置検
出回路である。

【００３９】ゲイン設定回路１３０Ａ（Ｂ）によって可
変ゲインアンプ１３１Ａ（Ｂ）のゲインを下げると、制
御回路としては、シフトレンズ１１６を中心位置に保持
するだけの力を得られなくなり、シフトレンズ１１６が
重力によって少し変位を起こす。本実施の形態において
は、この変位を検出することによりカメラの状態を検知
し、電源がＯＦＦされた時は、シフトレンズを常に重力
方向に動くようにしているのである。

【００４０】図２及び図３は上記ＩＳマイコン１１９内
の動作に関するフローチャートの一部である。通常時の
ＩＳ制御は従来例と変わらないため、ここでは電源ＯＦ
Ｆ時のシーケンス部分だけを示している。以下、この図
にしたがって詳細に説明する。

【００４１】図２において、ステップ２０１において
は、従来例と同じくモードマイコン１２０との通信内容
から電源スイッチ１２１が切られたかどうかを判定して
いる部分であり、該電源スイッチ１２１が切られている
とステップ２０２へ進み、設定フラグ２がセットされて
いるかを確認する。従来例で示した通り、ここで使用す
るすべての設定フラグは初期設定によりクリアとなって
いる為、はじめてステップ２０２に来た場合は設定フラ
グ２はクリアされており、ステップ２０３へと進む。ス
テップ２０３においては、設定フラグ１を確認するので
クリアのためにステップ２０４へと進む。そして、ステ
ップ２０４において、設定フラグ１をセットし、次のス
テップ２０５において、縦，横両方向の目標値出力を中
心値とし、ステップ２０６において、中心位置における
縦横両方向の位置センサ１１７Ａ（Ｂ）の出力を位置検
出回路１３３Ａ（Ｂ）により読み込み、縦方向位置をＰ
１に、横方向位置をＹ１に、それぞれ格納する。そし
て、次のステップ２０７において、ゲイン設定回路１３
０Ａ（Ｂ）によって可変ゲインアンプ１３１Ａ（Ｂ）の
アンプゲインを下げることにより、本実施の形態の特徴
である、ゲイン変更を行う。

【００４２】図４は、このゲイン変更により防振ユニッ
ト１１６内のシフトレンズが鏡筒内でどのように動くか
の概略を示した図である。

【００４３】図４において、４０１は機械的な端となる
鏡筒を示している。４０２はゲインを下げた時にシフト
レンズが動き得る位置を示している。例えば、カメラが
４５°右に傾いていた場合を考えると、ゲイン変更後に
シフトレンズは図４の４０４の位置に動くことになる。
図４において、ａ〜ｈは、シフトレンズが動きうる位置
を８つの領域に分割したものである。これは、本実施の
形態においては、プログラムの簡略化の為、最終的にシ
フトレンズを動かす方向を８方向に限定しているためで
ある。また、４０３で示した所定値Ｇは、後述の、シフ
トレンズがどの方向に動いたかを決定するしきい値を示
している。

【００４４】さて、ゲイン変更によってシフトレンズは
上述のように動くが、ステップ２０８において、この時
の縦，横方向の位置データを読み込み、縦方向の位置デ
ータをＰ２に、横方向をＹ２に格納する。そして、次の
ステップ２０９において、中心位置とゲイン変更後の位
置データの差分を計算し、縦，横方向の差分をそれぞ
れ、Ｐ３，Ｙ３に格納する。続く図３のステップ２１０
においては、まずＰ３の絶対値が所定値Ｇ以上かどうか
を判定している。この所定値Ｇは、図４の４０３で表わ
された量であり、縦横各方向の中心位置からのずれ量が
この所定値Ｇを超えている場合に、その方向に対して動
きが発生したことになる。

【００４５】Ｐ３の絶対値が所定値Ｇを超えていた場合
はステップ２１０からステップ２１１へ進み、ここでＹ
３の絶対値が所定値Ｇを超えているかどうかの判定を行
う。Ｙ３の絶対値が所定値Ｇを超えていない場合は、ス
テップ２１２へと進み、横方向の目標値を中心値に固定
する。そして、次のステップ２１３において、Ｐ３の正
負を確認し、正であればステップ２１４へ進み、縦方向
目標値を設定値Ａとして出力する。ここでの設定値Ａ
は、従来例における設定値Ａと同等のものであり、ここ
での処理は従来例と同等となる。ゲインを下げた場合の
シフトレンズの位置は図４の４０２においてａで示され
る領域内の位置で、例えば４０５の位置になる。そし
て、ステップ２１５において、Ｐ＋フラグをセットし、
このシーケンスを抜ける。

【００４６】一方、上記ステップ２１３においてＰ３が
負であった場合は、ステップ２１６へと進み、縦方向目
標値を所定値Ｂとして出力する。ここでの処理はシフト
レンズが図４のｅの領域で、例えば４０７の位置に移動
した場合に対応している。次のステップ２１７において
は、Ｐ−フラグをセットしてこのシーケンスを抜ける。
前記ステップ２１６における設定値Ｂは、設定値Ａと大
きさが同じで符号が逆のものである。

【００４７】上記ステップ２１０においてＰ３の絶対値
が所定値Ｇよりも小さい場合は、ステップ２１８へと進
み、縦方向目標値を中心値とする。そして、次のステッ
プ２１９において、Ｙ３の正負の判定を行い、正の場合
はステップ２２０へ進み、横方向の目標値を所定値Ａと
して出力する。これは、シフトレンズの位置が例えば図
４の４０６に移動した場合を示している。続くステップ
２１２においては、Ｙ＋フラグをセットし、このシーケ
ンスを抜ける。上記ステップ２１９でＹ３が負の場合は
ステップ２２２へ進み、横方向目標値を設定値Ｂとし、
次のステップ２２３にてＹ−フラグをセットする。

【００４８】また、Ｐ３の絶対値とＹ３の絶対値が共に
所定値Ｇ以上である場合はステップ２１１からステップ
２２４へ進み、まずＰ３の正負の判定を行う。Ｐ３が正
である場合はステップ２２５において、Ｙ３の正負の判
定を行い、Ｙ３も正である場合はステップ２２６へ進
み、縦方向の目標値、横方向の目標値を共に設定値Ｃと
する。このフローは、シフトレンズの位置が例えば図４
の４０４に移動した場合である。また、ここでの設定値
Ｃは、前述の設定値Ａの１／√（２）の大きさとしてい
る。これは、中心位置からのシフトレンズの移動量を前
述の縦方向のみ、あるいは横方向のみの移動量と同じに
する為である。そして、次のステップ２２７において
は、Ｐ＋Ｙ＋フラグをセットし、このシーケンスを抜け
る。

【００４９】上記ステップ２２５において、Ｙ３が負と
判定するとステップ２２８へ進み、縦方向目標値を設定
値Ｃとし、横方向目標値を設定値Ｄとする。ここでの設
定値Ｄは設定値Ｃと大きさが同じで符号が逆のものであ
る。そして、次のステップ２２９において、Ｐ＋Ｙ−フ
ラグをセットする。

【００５０】また、上記ステップ２２４においてＰ３が
負と判定した場合はステップ２３０へ進み、Ｙ３の正負
を判定し、Ｙ３が正である場合はステップ２３１におい
て縦方向目標値を設定値Ｄに、横方向目標値を設定値Ａ
とし、続くステップ２３２において、Ｐ−Ｙ＋フラグを
セットする。また、ステップ２３０でＹ３が負の場合
は、同様に、ステップ２３３において縦方向、横方向と
もに設定値Ｄを設定し、Ｐ−Ｙ−フラグをセットする。

【００５１】次に、パワーオフシーケンスに来た時は、
設定フラグ１がセットされている為、図２のステップ２
０３からステップ２３５へと進み、ステップ２３５にお
いて、従来例と同じように、データ設定フラグの状態に
合わせて所定値を変化させる。特に、縦横両方向に動か
す場合は、所定値の変化量を、縦あるいは横方向のみの
場合の１／√２としている。そして、ステップ２３６に
おいて、上記ステップ２３５にて新しく算出された目標
値出力があらかじめ決められている最終設定値を超えた
かどうかの判定を行い、超えていなければステップ２３
９にて算出された目標値を出力し直す。そして、所定値
が最終設定値を超えるまでステップ２３５，＃２３９を
繰り返し、最終設定値になるまでシフトレンズは徐々に
機械的な端まで動いていく。そして最終設定値を超える
と、ステップ２３７にておいて、所定値に固定し、次の
ステップ２３８において、設定フラグ２およびパワーオ
フＯＫフラグをセットする。その後はステップ２０２に
おいて設定フラグ２がセットされている為、通信によっ
てモードマイコン１２０が電源を切って良いという情報
を認識して実際に電源が切られるまでシフトレンズは機
械的な端位置にあることになり、電源ＯＦＦ時のシフト
レンズの自重落下による音は発生しないことになる。

【００５２】パワーオフシーケンスの途中で電源が再度
投入された場合は、ステップ２０１にてパワーオフリク
エストが解除される為、従来例と同じようにステップ２
４０にて設定フラグ１がセットされているかどうかを確
認し、セットされている場合は何らかの処理が進んでい
ることになる為、すべてのフラグをクリアし、目標値出
力を積分出力に戻す。また、本実施の形態の場合、ゲイ
ンを変更しているので、ゲイン設定の元に戻す。これに
より、通常時の動作が行われることになる。

【００５３】以上説明したように、電源ＯＦＦ要求が来
たら、制御系のゲインを変更することによりシフトレン
ズが自重によってずれる方向を検出し、その方向にシフ
トレンズを動かすことにより、カメラが正位置にない場
合においても該シフトレンズが中心から重力方向に落ち
ることによって発生する音を防ぐことができるようにな
る。

【００５４】なお、上記実施の第１の形態では、プログ
ラムの簡略化の為、シフトレンズの動く方向を８方向に
限定したが、縦方向の動き量と、横方向の動き量の比を
調べ、その比に応じてシフトレンズを動かす量を縦、横
方向で別々に設定することにより、シフトレンズを全方
向に対して動かすことも可能である。

【００５５】また、カメラが上向きあるいは下向きの場
合は、ゲインを下げてもシフトレンズのずれ量は小さ
く、この実施の形態の場合、シフトレンズはカメラの正
位置に対して横方向に移動することになるが、上向きあ
るいは下向きの場合は元々電源ＯＦＦ時には音がせず、
問題は発生しない。

【００５６】（実施の第２の形態）図５は本発明の実施
の第２の形態に係る振れ補正装置の回路構成を示すブロ
ック図であり、図１と同じ機能のものには同じ符号を付
し、説明は省略する。

【００５７】この実施の第２の形態においては、目標値
とセンサ出力の加算をＩＳマイコン１１９の内部で行っ
ている。３０２Ａ（Ｂ）はマイコン内で構成されている
加算器、３０３Ａ（Ｂ）はやはりマイコン内で構成した
可変ゲインアンプである。

【００５８】この実施の第２の形態の場合、ゲイン変更
はマイコン内のソフトウエアで行えるため、上記実施の
第１の形態と違い、従来例に対して回路を付加する必要
がない。

【００５９】マイコン内のフローに関しての、実施の第
１の形態との相違は、ゲイン変更を行う為に例えば外部
のＤ／Ａや電子ボリュームと通信を行う必要がないこと
で、それ以外の制御に関しては同じであり、この場合も
カメラが正位置になくとも実施の第１の形態と同様、電
源ＯＦＦによる耳障りな音を無くすことができる。

【００６０】上記の実施の各形態によれば、電源スイッ
チがＯＦＦ（防振ＯＦＦ）となったならば、シフトレン
ズを駆動しているゲインを下げ、その結果レンズが上下
左右どの方向に移動するかを検出し、シフトレンズが動
いた方向に該シフトレンズを段階的に駆動するようにし
た。そしてこの動作が終了した後に、例えばカメラの電
源を実際にＯＦＦとするような構成としたことにより、
カメラが正位置になくても電源ＯＦＦ時のシフトレンズ
の自重による落下の為にレンズ鏡筒との間で発生してし
まう耳障りな音を防ぐことが可能となり、製品としての
品位を向上させることができる。

【００６１】（変形例）上記実施の形態では、振れを検
出する手段として振動ジャイロを用いたが、角加速度
計、加速度計、速度計、角変位計、変位計、更には画像
の振れ自体を検出する方法等、振れが検出できるもので
あればどの様なものであっても良い。

【００６２】また、本発明は、一眼レフカメラのレンズ
に適用した例を述べているが、一体型のカメラや、ビデ
オカメラ、電子スチルカメラ等の種々の形態のカメラ、
さらにはカメラ以外の光学機器やその他の装置、更には
それらカメラや光学機器やその他の装置に適用される装
置、又はこれらを構成する要素に対しても適用できるも
のである。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振れ補正装置が搭載される機器の使用姿勢が何れの状態
であっても、補正手段の自重による落下の為に機械的な
端との衝撃で発生してしまう音を防ぐことができる振れ
補正装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正装置
の回路構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正装置
の主要部分の動作の一部を示すフローチャートである。

【図３】図２の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図４】本発明の実施の第１の形態においてゲイン変更
によりシフトレンズが鏡筒内でどのように動くかの概略
を示した図である。

【図５】本発明の実施の第２の形態に係る振れ補正装置
の回路構成を示すブロック図である。

【図６】一般的な振れ補正機能を有したレンズの構成を
示す断面図である。

【図７】図６のシフトレンズを光軸と直交する方向に駆
動する為の防止ユニットを示す斜視図である。

【図８】従来の振れ補正装置の回路構成を示すブロック
図である。

【図９】従来の振れ補正装置の主要部分の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１０】従来の振れ補正装置においてシフトレンズと
機械的な端との関係について説明する為の図である。

【符号の説明】

１０１Ａ（Ｂ）振動ジャイロ１１６シストレンズを含む防振ユニット１１９ＩＳマイコン１０２モードマイコン１３０Ａ（Ｂ）ゲイン設定回路１３１Ａ（Ｂ）可変ゲインアンプ１３３Ａ（Ｂ）位置検出回路３０２Ａ（Ｂ）加算器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れ補正装置が搭載される機器の振れに
起因する像振れを補正する補正手段と、該補正手段の位
置を検出する位置検出手段と、前記補正手段を機能させ
ることを不要とする信号が前記機器より入力された場
合、前記補正手段の像振れ補正特性を変更し、変更後の
前記位置検出手段の出力に基づいて前記前記補正手段を
徐々に機械的な端まで移動させる制御手段とを有するこ
とを特徴とする振れ補正装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記補正手段を機能さ
せることを不要とする信号が前記機器より入力されるこ
とにより、前記補正手段による像振れ補正の機能を落と
す像振れ補正特性に変更することを特徴とする請求項１
記載の振れ補正装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記位置検出手段の出
力に基づいて前記補正手段を段階的に少なくとも４つ以
上の方向のうちの何れか１つの方向へと動かすための手
段であることを特徴とする請求項１又は２記載の振れ補
正装置。
【請求項４】振れ補正装置が搭載される機器の振れを
検出する第１の検出手段と、前記機器の振れに起因する
像振れを補正する補正手段と、該補正手段の変位量を検
出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の出力に
基づいて前記補正手段を制御する第１の制御手段と、該
第１の制御手段の特性を変更する特性変更手段と、前記
補正手段を前記第１の検出手段の出力とは無関係に前記
補正手段を制御する第２の制御手段と、前記機器の外部
スイッチの状態を検出する第３の検出手段と、該第３の
検出手段にて前記外部スイッチが所定の状態であること
が検出されている場合、前記特性変更手段を機能させ、
その後に前記第２の検出手段の出力に基づいて前記第２
の制御手段を機能させて前記補正手段のる補正手段の位
置を制御する第３の制御手段とを有することを特徴とす
る振れ補正装置。
【請求項５】前記特性変更手段は、前記補正手段によ
る像振れ補正の機能を落とす像振れ補正特性に変更する
ことを特徴とする請求項４記載の振れ補正装置。
【請求項６】前記第２の制御手段は、前記特性変更手
段が機能した後の前記第２の検出手段の出力に基づいて
前記補正手段を段階的に少なくとも４つ以上の方向のう
ちの何れか１つの方向へと動かすための手段であること
を特徴とする請求項４又は５記載の振れ補正装置。
【請求項７】前記外部スイッチが所定の状態である場
合とは、前記外部スイッチが前記補正手段を機能させる
ことを不要とする位置に切り換わっている状態であるこ
とを特徴とする請求項４記載の振れ補正装置。