JP2000251431A - 磁気ヘッド支持機構と磁気ディスク装置 - Google Patents

磁気ヘッド支持機構と磁気ディスク装置

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JP2000251431A
JP2000251431A JP11056618A JP5661899A JP2000251431A JP 2000251431 A JP2000251431 A JP 2000251431A JP 11056618 A JP11056618 A JP 11056618A JP 5661899 A JP5661899 A JP 5661899A JP 2000251431 A JP2000251431 A JP 2000251431A
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Yukio Kato
幸男 加藤
Hiromitsu Tokisue
裕充 時末
Junichi Matsuno
順一 松野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ロード/アンロード対応磁気ヘッド支持機構に
負圧スライダを設けるとアンロード時にジンバルが変形
損傷する可能性があった。 【解決手段】サスペンションの先端に設けた第1タブと
は別に、ジンバルの先端に設けた第2タブと第2ランプ
とにより、サスペンションと別にスライダをロード/ア
ンロードできるようにした。 【効果】ジンバルを介することなく、スライダをロード
/アンロードすることにより、ジンバル変形損傷の可能
性を低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク装置用
磁気ヘッド支持機構に係り、特にロード・アンロード機
構に対応し、アンロード時のジンバルの変形損傷を低減
すると共に、動作時の耐衝撃性能に優れた磁気ヘッド支
持機構に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のロード/アンロード機構(以下L
/ULと称する)を備えた磁気ディスク装置では、特開
平8−255320号公報に開示されているように、サ
スペンションの先端にタブを設け、ディスク静止時には
タブがパーキング機構の傾斜部に乗り上げることによ
り、スライダとディスクとの接触を防止している。これ
により、スライダとディスクとが接触する事により発生
する吸着問題(スライダとディスクが吸着し、ディスク
が回転しない、スライダが浮上しないなどの問題)の発
生を防いでいる。
【0003】最近のスライダはディスクの全面で同一の
浮上量(ディスク表面からスライダ迄の高さ)を実現す
る為に、負圧力併用スライダを採用している。負圧力併
用スライダ(以後、負圧スライダと呼ぶ)は、USP
4,420,780号公報に開示されているように、ス
ライダのディスク対向面にポケットを設け、大気圧より
も低い圧力(負圧力)を発生する事により、ディスク半
径位置により異なる浮上力を一定化し、一定浮上量を実
現しようとしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の負圧
スライダでは、L/ULに関して考慮されていないた
め、をL/UL用のサスペンションとして使うと、アン
ロード時にスライダが負圧力によりディスク面に留ま
り、負圧力に打ち勝つ引き剥がし力を与えるとジンバル
が変形する可能性がある。
【0005】本発明の目的は、アンローディング時のサ
スペンションのジンバルが変形し損傷することを防止す
ることにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、磁気ヘッドを搭載するスライダと、スライダを保持
し、スライダの背面(ディスク対向面の反対側の面)か
らスライダをディスク面に押し付けるサスペンションか
ら構成される磁気ヘッド支持機構において、サスペンシ
ョンはジンバル(フレクチャーとも呼ばれる)とロード
ビームから構成され、ロードビームの先端側に第1タブ
を、ジンバルの先端側に第2タブを設けたものである。
また、磁気ディスク装置のディスク外部にL/UL用傾
斜部(以後ランプと呼ぶ)を設ける。ランプには、第1
タブと第2タブに対応したランプ1とランプ2が有る。
L/UL動作時には、前記第1タブはロードビームをデ
ィスク面から引き剥がし、前記第2タブはスライダをデ
ィスク面から引き剥がす。このため、負圧スライダでも
ジンバルを変形させることなくL/UL動作をする事が
可能となる。
【0007】また、上記第1タブと第1ランプ、第2タ
ブと第2ランプの一方、或いは両方の摺動面に、潤滑膜
を設ける、あるいは潤滑剤を塗布する、或いは潤滑性能
に優れた材料で構成する事により摺動部の摩耗を低減す
ると共に摺動部から発生する塵埃を低減できる。これに
より、塵埃がスライダに付着し浮上量変動などを発生さ
せないので、高い信頼性を確保する事が出来る。
【0008】さらに、前記ランプにおいて、第1ランプ
が始まる位置よりも後方から第2ランプが始まるように
する。これによりディスク回転停止時に、最初に前記第
1タブと前記第1ランプが接触し、次に前記第2タブと
第2ランプが接触する。換言すれば、第1タブが最初に
ロードビームを引き剥がし、その次にスライダを引き剥
がす。この為にスライダ押し付け荷重をゼロの状態でス
ライダを引き剥がす事が可能となる。
【0009】この結果として、容易にスライダを引き剥
がす事が出来ると共にランプ2の摩耗を押さえる事が出
来る。さらに、ロード時にはスライダをディスク面に最
初に降ろし(ローディングして)、次に荷重を印加する
ことになるので、ローディング時のスライダとディスク
接触することによる損傷を防止する事が出来る。
【0010】上記第1タブの長さを上記第2タブの長さ
よりも長くすることにより、第1ランプの真下に第2ラ
ンプを作る必要が無くなり、換言すれば第1ランプの横
に第2ランプを成形出きる為に、十分な強度を持つラン
プを成形する事が出来る。
【0011】
【発明の実施の形態】本発明の第1の実施例を図1から
図7を用いて説明する。従来例と本発明の効果の差を説
明するために、図6に従来型の磁気ヘッド支持機構との
差異を示す。
【0012】図1に本発明の磁気ヘッド支持機構を搭載
した磁気ディスク装置の全体図を示す。
【0013】情報を記録するための磁気ディスク1はス
ピンドルに積層されている。情報を磁気ディスク1に記
録・再生す屡ための磁気ヘッド(図示せず)は磁気ヘッ
ド支持機構2のスライダ(図示せず)に搭載されてい
る。磁気ヘッド支持機構2はアーム6に連結されてい
る。磁気ヘッドは、ピボットベアリング、ボイスコイル
モータからなる位置決め機構7により、所定の半径位置
に位置決めされる。これらの機構はランチボックス型の
ベース8に搭載され、カバー(図示せず)により密封さ
れている。また、磁気ヘッド支持機構2は磁気ディスク
静止時には磁気ディスク1の外側に設けられたランプ5
により、その先端が支持されている。
【0014】図2(1)に第1実施例の磁気ヘッド支持
機構の全体を示す。
【0015】アーム取付部20は、ばね部21に連接
し、ばね部21はロードビーム22に連接している。ロ
ードビーム22の先端には、ピボット23と第1タブ2
4が設けられている。図2(1)のA部の拡大図を図2
(2)に示す。ピボット23の回りには窓230が設け
られており、窓からスライダ取付用のジンバル31の一
部が見えている。この窓230は、スライダをジンバル
に接着するときに、ジンバル或いはスライダを把持する
治具を挿入するために使われる。
【0016】図2(3)に図2(2)のI−I断面を示
す。
【0017】ジンバル31の接合部25の一端側は、ロ
ードビーム22に溶接され、他端側には可撓性指部26
に連接し、それは段差部27、横枠28、取付部29と
第2タブ30から構成されている。取付部29には、ス
ライダ40が取り付けられ、その反対側からピボット2
3により押付け荷重が与えられている。
【0018】第1タブ24はロードビーム22の先端に
設けられており、第2タブ30はジンバル31の先端に
設けられている。そして、第2タブ30は第1タブ24
の下側(スライダ側)に非接触で設けられている。また
第2タブ30の長さは第1タブ24の長さよりも短く成
形されている。この実施例ではその差をLと呼ぶことに
する。ここで、ジンバル31も接合部25の一端を除い
て、ロードビーム22、第1タブ24とは非接触に設け
られている。
【0019】図3(1)に図2(1)のA部のスライダ
取付側を示す。
【0020】同図に示すように、スライダ40はジンバ
ル31の取付部29に取り付けられている。取付部29
の他端は横枠28に連接し、横枠の両端に段差部27が
連接し、可撓性指部26に連接している。第2タブ30
は横枠28をスライダ40と反対側に延伸させて形成し
ている。
【0021】図3(2)に第2タブ30を設けたジンバ
ル31の詳細を示す。図3の(3)はジンバルを端部側
から見た図を、図3(4)に中心線の断面図を示してい
る。
【0022】同図に示すように、取付部29、横枠2
8、第2タブ30は略同一平面上に形成されている。ま
た、可撓性指部26とこれらとの高さは段差部27の高
さにより決められている。ここで、第2タブ30はその
機械的強度を向上させるために、U字曲げ加工などを行
ってもよい。
【0023】図4はディスク静止時に、磁気ヘッド支持
機構2がL/UL用頃斜面(以後ランプ51と呼ぶ)に
より、ディスク面から引き剥がされる(アンロード)状
態を示したものである。ランプ51には第1ランプ52
と第2ランプ53が形成されている。第1タブ24は第
1ランプ52により引き剥がし力F1を受け、また第2
タブ30は第2ランプ53により引き剥がし力F2を受
けて、ディスク面からアンロードされる。
【0024】図5(1)にランプの詳細を、図5(2)
に第1ランプと第2ランプの寸法の違いを示す示す。
【0025】前述したように、ランプ51は2つのラン
プ、第1ランプ52と第2ランプ53を持つ。第1ラン
プ52は傾斜部52Aと平坦部52Bから形成されてい
る。第2ランプも同様に傾斜部53Aと平坦部53Bか
ら形成されている。ディスク回転停止と共に、磁気ヘッ
ド支持機構の第1タブ、第2タブはこれらの傾斜部52
A、53Aによりディスク面から引き剥がされ、平坦部
52B、53Bにより保持される。ここで、平坦部には
タブを確実に保持するために、窪み、傾斜を設けてもよ
い。また、第2ランプは第1ランプから、略L3の長さ
だけディスクの内周に設けられている。これは、第1タ
ブと第2タブの長さLの違いによるものである。また、
第1ランプと第2ランプの平坦部の高さの差Hは、第1
タブと第2タブの高さの差Hと略等しい高さに設定して
ある。これにより、アンロード時にも、ジンバルを変形
させることがない。
【0026】図5(2)に第1ランプと第2ランプの詳
細な違いを示す。第1ランプと第2ランプの位置L3を
変えることにより、サスペンションとスライダのアンロ
ード(ロード)のタイミングを調整することができる。
本実施例では、第2ランプを第1ランプよりも距離L3
だけ後方に設けている。これにより、アンロード時に
は、最初にサスペンションをディスク面から退避させ、
次に、スライダをディスク面から退避させることができ
る。これにより、ロード時にスライダの荷重をゼロにし
て、スライダをディスク面から退避させることが可能と
なる。その結果として、スライダの浮上量変動の低減、
スライダのディスク接触時のダメージ低減(荷重0のた
め)できる可能性がある。
【0027】さらに、第1ランプと第2ランプの傾斜角
度θ1、θ2、長さL1、L2を変えることにより、サ
スペンションとスライダのL/UL時の条件を任意にコ
ントロールすることが可能となる。例えばランプ2の傾
斜角度θ2を緩やかにすれば、スライダを緩やかにディ
スク面にロード、或いはアンロードすることが可能とな
る。これにより、L/UL時に問題となるスライダのデ
ィスク面との接触による損傷を低減することが可能とな
る。
【0028】図6に本発明の機能説明図を示す。
【0029】図6(1)に示すように、従来型磁気ヘッ
ド支持機構ではその先端に設けられたタブ24、ランプ
5ともに1つであった。このため、負圧スライダの場合
には、タブ24をランプ5で持ち上げても、その負圧力
によりスライダ40がディスク1面に留まる。一方、サ
スペンション2はランプによりディスク1面から引き剥
がされるため、その結果としてジンバル31の可撓性指
部26が変形し、スライダ40が安定浮上できなくなる
という問題が発生していた。
【0030】一方、本発明では図6(2)に示すよう
に、第2タブ30と第2ランプ53により、負圧スライ
ダを用いた場合にも、アンロード時にスライダ40がデ
ィスク1面に残り、ジンバル31の可撓性指部26を大
きく変形させることはない。
【0031】また、従来型の不具合を解決するために、
スライダ取付部からロードビームの上部に伸びるフック
を設けた構造も考えられる。タブによりロードビームが
ディスク面から引き剥がされると、ロードビームにフッ
クを引掻け、フックの他端のスライダをディスク面から
引き剥す作用をするものである。このため、ジンバル変
形の問題は発生しない。しかし、最近重要とされる動作
時衝撃試験(回転ディスク上にスライダが浮上した状態
での試験)では、衝撃によりロードビームが振動し、フ
ックを引っ掛けて、その結果スライダの浮上姿勢を乱
し、ディスクに損傷を与える可能性が有ることがわかっ
た。一方、フックが無い場合は上述した問題は発生しに
くい。
【0032】そこで、図7(1)に示すような衝撃試験
機を用いて衝撃試験時の耐衝撃限界加速度を求めた。そ
の結果を図7(2)に示す。
【0033】耐衝撃限界加速度を比較してみると、フッ
ク付に比べ、限界性能が向上していることがわかる。
【0034】本発明の第2の実施例を図8を用いて説明
する。本実施例では第1ランプと第2ランプの傾斜部の
始まり位置を一致させて(図5(2)のL3=0)、ラ
ンプの長さを短くしている。この結果としてランプの小
型化が可能となり、また磁気ディスクのデータ面の拡
大、磁気ディスク装置の小型化が可能となる。また、本
実施においても第1の実施例と同様に、第2タブと第2
ランプにより、スライダをディスク面から引き剥がすた
めに、ジンバルを損傷させることはない。
【0035】本発明の第3の実施例を図9を用いて説明
する。本実施例と第1の実施例との違いは、第2タブ3
0を、段差加工によりスライダ取付部29の取付面より
もスライダの浮上面側に形成した点である。これによ
り、第1タブ24と第2タブ30の間隔を広くする事が
可能となり、両者の接触の可能性を低減させるととも
に、生産性を向上させることができる。また、本実施例
においても第1の実施例と同様の効果を得ることができ
る。
【0036】本発明の第4の実施例を図10を用いて説
明する。
【0037】本実施例と第1の実施例との違いは、第1
タブと第1ランプを無くし、第2タブと第2ランプのみ
とした事である。また、ロードビームの先端に第2ピボ
ット(ダボ)100を設けている点である。このピボッ
ト100は、図10(1)に示すように、通常の浮上状
態では所定の微小間隔を保ってジンバルの第2タブと非
接触の状態にある。この間隔は製作上の公差を考慮し、
また装置稼動時の各種振動が発生した場合にも、両者が
接触しない大きさに保たれる。その大きさは本実施例で
は約10μmから約50μmで有る。しかし、この大き
さは加工精度に大きく依存し変化することは明らかであ
る。
【0038】図10(2)にL/UL時の第2ピボット
と第2タブ30との接触状態を示す。第2タブが第2ラ
ンプに乗り上げると、第2タブの先端が傾斜、変形し、
第2タブ30は第2ピボットと接触する。このため、第
2ランプからの押し付け力はジンバルを介することな
く、直接ロードビームの第2ピボットに伝わる。これに
より、第2ランプのみでロードビームもL/ULする事
が可能となる。
【0039】このため、本実施例においても第1実施例
と同様の効果を得ることが出来る。また、第1実施例に
比べて、第1タブ、第2タブを無くする事が出来るの
で、構造を簡単にできるという利点もある。本実施例の
第2ピボット100はピボット23と同時にプレス加工
により成形できるので新たな、製作上の負担は少ない。
【0040】
【発明の効果】本発明によれば、L/UL用磁気ヘッド
支持機構に負圧スライダを用いても、ジンバル側に設け
た第2タブと第2ランプによりジンバルの変形を防止す
ることが可能なので、信頼性の高い磁気ヘッド支持機構
を提供することができる。さらに、ロードビームとスラ
イダのL/UL時の条件を独立に自由に変えることが可
能となる。このため、目的に応じたL/UL条件を実現
する事が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の磁気ディスク装置の全体構成図。
【図2】第1実施例の磁気ヘッド支持機構。
【図3】第1実施例のジンバル形状を示す図。
【図4】第1実施例の停止時の状態を示す図。
【図5】本発明のランプの形状を示す図。
【図6】本発明の機能説明図。
【図7】耐衝撃試験機と試験結果
【図8】本発明の他のランプ形状を示す図。
【図9】本発明の他のタブ形状を示す図。
【図10】本発明の他のタブ構成を示す図。
【符号の説明】
4…ディスク、2…磁気ヘッド支持機構、5…ランプ、
23…ピボット、24…第1タブ、30…第2タブ、4
0…スライダ、52…第1ランプ、53…第2ランプ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 時末 裕充 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 松野 順一 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 Fターム(参考) 5D059 AA01 BA01 CA26 DA26 EA01 LA03 LA06 5D076 AA01 BB01 CC05 DD01 DD08 DD09 DD13 DD20 FF10 FF18 GG04

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ディスクが回転時に前記ディスク面上を浮
    上するスライダと、前記スライダを取り付けるジンバル
    と、前記ジンバルに連接するビーム部とばね部及びピボ
    ットから構成されるロードビームとを具備する磁気ヘッ
    ド支持機構において、 前記ビーム部の先端から延伸した第1のタブと、前記ジ
    ンバルの先端から延伸した第2のタブを設けたことを特
    徴とする磁気ヘッド支持機構。
  2. 【請求項2】請求項1記載の磁気ヘッド支持機構におい
    て、前記スライダは回転ディスクとの相対運動により浮
    上力と、ディスクへの吸引力を発生することを特徴とす
    る磁気ヘッド支持機構
  3. 【請求項3】請求項1記載の磁気ヘッド支持機構におい
    て、前記第1タブの長さが前記第2タブの長さよりも長
    いことを特徴とする磁気ヘッド支持機構。
  4. 【請求項4】磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転
    する回転機構と、 前記磁気ディスク上に情報を記録、または再生する磁気
    ヘッドを備えたスライダと、前記スライダを支持するジ
    ンバルと、前記ジンバルを支持し、磁気ヘッドの位置決
    めの駆動力により揺動運動を行うロードビームとからな
    る磁気ヘッド支持機構とを備えた磁気ディスク装置にお
    いて、 前記ロードビームの先端側に延伸した第1のタブと、前
    記ジンバルの先端側に延伸した第2のタブを設け、ディ
    スク回転停止時には前記ロードビームの第1タブを前記
    ディスク面から離れるように持ち上げるための第1ラン
    プと、前記ジンバルの第2タブを前記ディスク面から離
    れるように持ち上げるための第2のランプを設けたこと
    を特徴とする磁気ディスク装置。
  5. 【請求項5】請求項4記載の磁気ディスク装置におい
    て、前記第1タブと第1ランプ接触摺動面、前記第2タブ
    と第2ランプ接触摺動面のどちらか一方、或いは両方の
    接触摺動面に潤滑膜或いは潤滑剤を塗布することを特徴
    とする磁気ディスク装置。
  6. 【請求項6】請求項4記載の磁気ディスク装置におい
    て、ディスク回転停止時に、まず前記第1タブと前記第
    1ランプが接触し、次に前記第2タブと第2ランプが接
    触することを特徴とする磁気ディスク装置。
  7. 【請求項7】請求項4記載の磁気ディスク装置におい
    て、前記第1タブの長さが前記第2タブよりも長いこと
    を特徴とする磁気ディスク装置。
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