JP2000253604A - 直流電動機 - Google Patents
直流電動機Info
- Publication number
- JP2000253604A JP2000253604A JP5535099A JP5535099A JP2000253604A JP 2000253604 A JP2000253604 A JP 2000253604A JP 5535099 A JP5535099 A JP 5535099A JP 5535099 A JP5535099 A JP 5535099A JP 2000253604 A JP2000253604 A JP 2000253604A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- field permanent
- center
- motor
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トルクリップル及びコギングトルクを小さく
できる直流電動機を得る。 【解決手段】 この発明の直流電動機の界磁永久磁石２
０は、中心部の厚みが両端部よりも大きく構成されてお
り、界磁永久磁石２０とアマチュア１７との間の空隙長
さが最小になる点に対応するステータ２３の内径をＲｓ
ｉ［ｍ］、ステータ２３の中心点と界磁永久磁石２０の
内径曲率中心点との距離である偏心量をｄ［ｍ］とし
て、δ＝ｄ／Ｒｓｉと定義したとき、δ≧０．０９であ
る。
できる直流電動機を得る。 【解決手段】 この発明の直流電動機の界磁永久磁石２
０は、中心部の厚みが両端部よりも大きく構成されてお
り、界磁永久磁石２０とアマチュア１７との間の空隙長
さが最小になる点に対応するステータ２３の内径をＲｓ
ｉ［ｍ］、ステータ２３の中心点と界磁永久磁石２０の
内径曲率中心点との距離である偏心量をｄ［ｍ］とし
て、δ＝ｄ／Ｒｓｉと定義したとき、δ≧０．０９であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば電動パワ
ーステアリング装置用電動機に適用される直流電動機に
関するものである。
ーステアリング装置用電動機に適用される直流電動機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の直流電動機である電動パワ
ーステアリング装置用電動機（以下、電動機と略称す
る。）の要部断面図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線に沿っ
た断面図（コイルは省略されている。）である。この電
動機は、円筒状のヨーク１と、このヨーク１の内壁に４
個固定された界磁永久磁石２（円弧状で厚みは一定）を
有するステータ６と、ヨーク１内に回転自在に設けられ
たシャフト３と、このシャフト３に固定されたアマチュ
ア４と、このシャフト３が貫通する貫通孔７ａを有する
ハウジング７に締付ねじ（図示せず）で固定された整流
装置８と、この整流装置８と電気的に接続されたリード
線９とを備えている。アマチュア４は、軸線方向に延び
た２１個のスロット５を有するコア１０と、スロットに
導線１６が波巻方式で巻回されて構成されたコイル１１
とを備えている。
ーステアリング装置用電動機（以下、電動機と略称す
る。）の要部断面図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線に沿っ
た断面図（コイルは省略されている。）である。この電
動機は、円筒状のヨーク１と、このヨーク１の内壁に４
個固定された界磁永久磁石２（円弧状で厚みは一定）を
有するステータ６と、ヨーク１内に回転自在に設けられ
たシャフト３と、このシャフト３に固定されたアマチュ
ア４と、このシャフト３が貫通する貫通孔７ａを有する
ハウジング７に締付ねじ（図示せず）で固定された整流
装置８と、この整流装置８と電気的に接続されたリード
線９とを備えている。アマチュア４は、軸線方向に延び
た２１個のスロット５を有するコア１０と、スロットに
導線１６が波巻方式で巻回されて構成されたコイル１１
とを備えている。
【０００３】整流装置８は、周方向に複数配列されフッ
ク１５で導線１６と電気的に接続された整流子片１２
と、整流子片１２間を絶縁支持するモールド１４と、整
流子片１２に当接する２個のブラシ１３とを備えてい
る。
ク１５で導線１６と電気的に接続された整流子片１２
と、整流子片１２間を絶縁支持するモールド１４と、整
流子片１２に当接する２個のブラシ１３とを備えてい
る。
【０００４】上記電動機では、整流子片１２に当接する
ブラシ１３を介してリード線９から電流をコイル１１に
供給することで、シャフト３に固定されたアマチュア
４、整流装置８は電磁作用によりシャフト３と共に回転
する。
ブラシ１３を介してリード線９から電流をコイル１１に
供給することで、シャフト３に固定されたアマチュア
４、整流装置８は電磁作用によりシャフト３と共に回転
する。
【０００５】ところで、この電動機を無通電状態におい
て外部から駆動した場合、磁石とコアとの回転位置関係
によって磁気的な安定性が異なるため、脈動するトルク
が発生する。これをコギングトルクという。この回転時
のコギングトルクの値は、例えば、アマチュア４のコア
１０の外径が５０［ｍｍ］、コア１０の軸線方向長さが
４５［ｍｍ］としたとき、４０［ｇ・ｃｍ；o-ｐ］（ス
キューがない条件下での本願出願人が磁気解析したとき
の値である。）であった。このコア１０に対して理想的
なスキューを施したときには、理論上はコギングトルク
の値はゼロになる。スキュー率を０．５スロットピッチ
とした実機における実測値は、６５［ｇ・ｃｍ；o-ｐ］
であり、理想どおりゼロにはならない。理想どおりゼロ
にできない理由は、例えば０．５［ｍｍ］の鋼板を積層
した場合、コア１０の軸線方向に延びたスロットの内面
が直線状であると仮定したときにはコギングトルクはゼ
ロであるが、実際にはスロットの内面が階段状となり、
直線状にはならない等が挙げられる。
て外部から駆動した場合、磁石とコアとの回転位置関係
によって磁気的な安定性が異なるため、脈動するトルク
が発生する。これをコギングトルクという。この回転時
のコギングトルクの値は、例えば、アマチュア４のコア
１０の外径が５０［ｍｍ］、コア１０の軸線方向長さが
４５［ｍｍ］としたとき、４０［ｇ・ｃｍ；o-ｐ］（ス
キューがない条件下での本願出願人が磁気解析したとき
の値である。）であった。このコア１０に対して理想的
なスキューを施したときには、理論上はコギングトルク
の値はゼロになる。スキュー率を０．５スロットピッチ
とした実機における実測値は、６５［ｇ・ｃｍ；o-ｐ］
であり、理想どおりゼロにはならない。理想どおりゼロ
にできない理由は、例えば０．５［ｍｍ］の鋼板を積層
した場合、コア１０の軸線方向に延びたスロットの内面
が直線状であると仮定したときにはコギングトルクはゼ
ロであるが、実際にはスロットの内面が階段状となり、
直線状にはならない等が挙げられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような４極、波
巻、スロット５の数２１，２ブラシ方式の電動機では、
コイル１１に電流が流れていないときのトルクであるコ
ギングトルクの値は小さいものの、図７に示すように、
コイル１１に電流を流したときの負荷時のトルクリップ
ルは大きくなる（横軸は回転位置を示しており、図中の
矢印で示した範囲が１回転、即ち３６０°の回転を表し
ている。）という問題点があった。このトルクリップル
を小さくする方策として、本願出願人が既に出願（特願
平１１−０１２０１７号）したように、４極、重巻、ス
ロット数２２、４ブラシ方式の電動機を採用することが
考えられる。
巻、スロット５の数２１，２ブラシ方式の電動機では、
コイル１１に電流が流れていないときのトルクであるコ
ギングトルクの値は小さいものの、図７に示すように、
コイル１１に電流を流したときの負荷時のトルクリップ
ルは大きくなる（横軸は回転位置を示しており、図中の
矢印で示した範囲が１回転、即ち３６０°の回転を表し
ている。）という問題点があった。このトルクリップル
を小さくする方策として、本願出願人が既に出願（特願
平１１−０１２０１７号）したように、４極、重巻、ス
ロット数２２、４ブラシ方式の電動機を採用することが
考えられる。
【０００７】図８はこの電動機の断面図（コイルは省略
されている。）である。即ち、スロット２２の数２２、
重巻のアマチャア１７を図５に示したアマチュア４の代
わりに組み入れたときは、トルクリップルを低く抑える
ことができるものの、コギングトルクの値は、図９に示
すように約４００［ｇ・ｃｍ；o-ｐ］と大きくなってし
まうという問題点があった。
されている。）である。即ち、スロット２２の数２２、
重巻のアマチャア１７を図５に示したアマチュア４の代
わりに組み入れたときは、トルクリップルを低く抑える
ことができるものの、コギングトルクの値は、図９に示
すように約４００［ｇ・ｃｍ；o-ｐ］と大きくなってし
まうという問題点があった。
【０００８】この発明は、かかる問題点を解決すること
を課題とするものであって、トルクリップル及びコギン
グトルクを小さくできる直流電動機を得ることを目的と
するものである。
を課題とするものであって、トルクリップル及びコギン
グトルクを小さくできる直流電動機を得ることを目的と
するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る直流電動機では、界磁永久磁石は、中心部の厚みが両
端部よりも大きく構成されており、界磁永久磁石とアマ
チュアとの間の空隙長さが最小になる点に対応するステ
ータの内径をＲｓｉ［ｍ］、ステータの中心点と界磁永
久磁石の内径曲率中心点との距離である偏心量をｄ
［ｍ］として、δ＝ｄ／Ｒｓｉと定義したとき、δ≧
０．０９である。
る直流電動機では、界磁永久磁石は、中心部の厚みが両
端部よりも大きく構成されており、界磁永久磁石とアマ
チュアとの間の空隙長さが最小になる点に対応するステ
ータの内径をＲｓｉ［ｍ］、ステータの中心点と界磁永
久磁石の内径曲率中心点との距離である偏心量をｄ
［ｍ］として、δ＝ｄ／Ｒｓｉと定義したとき、δ≧
０．０９である。
【００１０】また、請求項２に係る直流電動機では、ス
ロットはスキューされている。
ロットはスキューされている。
【００１１】また、請求項３に係る直流電動機では、直
流電動機として電動パワーステアリング装置用電動機が
用いられている。
流電動機として電動パワーステアリング装置用電動機が
用いられている。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１について、図１ないし図４を用いて説明す
るが、図５、図６及び図８と同一または相当部材は同一
符号を付して、説明する。この直流電動機は、４極、重
巻、スロット数２２、４ブラシ方式の電動パワーステア
リング装置用電動機であり、ヨーク１と、このヨーク１
の内壁に４個固定された界磁永久磁石２０を有するステ
ータ２３と、ヨーク１内に回転自在に設けられたシャフ
ト３と、このシャフト３に固定されたアマチュア１７
と、シャフト３が貫通する貫通孔７ａを有するハウジン
グ７に締付ねじ（図示せず）で固定された整流装置８
と、この整流装置８と電気的に接続されたリード線９と
を備えている。
実施の形態１について、図１ないし図４を用いて説明す
るが、図５、図６及び図８と同一または相当部材は同一
符号を付して、説明する。この直流電動機は、４極、重
巻、スロット数２２、４ブラシ方式の電動パワーステア
リング装置用電動機であり、ヨーク１と、このヨーク１
の内壁に４個固定された界磁永久磁石２０を有するステ
ータ２３と、ヨーク１内に回転自在に設けられたシャフ
ト３と、このシャフト３に固定されたアマチュア１７
と、シャフト３が貫通する貫通孔７ａを有するハウジン
グ７に締付ねじ（図示せず）で固定された整流装置８
と、この整流装置８と電気的に接続されたリード線９と
を備えている。
【００１３】整流装置８は、周方向に複数配列されフッ
ク１５で導線１６と電気的に接続された整流子片１２
と、整流子片１２間を絶縁支持するモールド１４と、整
流子片１２に当接する４個のブラシとを備えている。
ク１５で導線１６と電気的に接続された整流子片１２
と、整流子片１２間を絶縁支持するモールド１４と、整
流子片１２に当接する４個のブラシとを備えている。
【００１４】上記界磁永久磁石２０の厚み寸法は、中央
部が厚く、両端部に向かうに従って薄く構成されてい
る。以下、この界磁永久磁石２０の形状を説明するため
に、図２に示すように、空隙長さが最小である位置（界
磁永久磁石２０の中央部）における界磁永久磁石２０と
回転中心との距離をＲsi、界磁永久磁石２０の内径側の
曲率をＲmｉ、界磁永久磁石２０の内径側の曲率中心と
回転中心とのずれをｄとしたとき、偏心量δ＝ｄ／Ｒs
ｉと定義する。δは無次元量である。
部が厚く、両端部に向かうに従って薄く構成されてい
る。以下、この界磁永久磁石２０の形状を説明するため
に、図２に示すように、空隙長さが最小である位置（界
磁永久磁石２０の中央部）における界磁永久磁石２０と
回転中心との距離をＲsi、界磁永久磁石２０の内径側の
曲率をＲmｉ、界磁永久磁石２０の内径側の曲率中心と
回転中心とのずれをｄとしたとき、偏心量δ＝ｄ／Ｒs
ｉと定義する。δは無次元量である。
【００１５】図１の例ではδは約０．２５とした場合で
ある。図３はこのときのコギングトルク波形図である。
従来の電動機では、コギングトルクの値は、図９に示し
たように約４００［ｇ・ｃｍ；o-ｐ］であったのに対し
て、約８０［ｇ・ｃｍ；o-ｐ］（スキューがない条件下
で本願出願人が磁界解析したときの値である。）と低く
抑えられていることが分かる。
ある。図３はこのときのコギングトルク波形図である。
従来の電動機では、コギングトルクの値は、図９に示し
たように約４００［ｇ・ｃｍ；o-ｐ］であったのに対し
て、約８０［ｇ・ｃｍ；o-ｐ］（スキューがない条件下
で本願出願人が磁界解析したときの値である。）と低く
抑えられていることが分かる。
【００１６】この偏心量δを変化させたときのコギング
トルクの変化を示したのが図４である。図４に示すよう
に、偏心量δに対し、コギングトルクには極値（図中Ａ
点、δ＝０．０９）がある。Ａ点よりも偏心量δが小さ
いときには、偏心量δに対するコギングトルクの変化率
が大きく、電動機の量産時のばらつきが大きくなって不
適である。偏心量δの値をＡ点よりも大きくすること
で、コギングトルクの値を小さく、かつ量産時のばらつ
きを小さくすることができる。この偏心量δは、界磁永
久磁石２０がコイルに及ぼす鎖交磁束量を確保するこ
と、並びに界磁永久磁石２０自身が減磁しないこととい
う条件を満たす範囲で設定すればよい。このように、４
極、重巻、スロット数２２、４ブラシ方式の電動機で
は、トルクリップルが低く抑えられる（特願平１１−０
１２０１７号参照）とともに、コギングトルクを低減す
ることができる。勿論、アマチュア１７のスロット２２
をスキューさせることにより、さらにコギングトルクは
低減される。なお、上記実施の形態では、電動パワース
テアリング装置用電動機について説明したが、勿論、こ
の発明は他の直流電動機にも適用できる。
トルクの変化を示したのが図４である。図４に示すよう
に、偏心量δに対し、コギングトルクには極値（図中Ａ
点、δ＝０．０９）がある。Ａ点よりも偏心量δが小さ
いときには、偏心量δに対するコギングトルクの変化率
が大きく、電動機の量産時のばらつきが大きくなって不
適である。偏心量δの値をＡ点よりも大きくすること
で、コギングトルクの値を小さく、かつ量産時のばらつ
きを小さくすることができる。この偏心量δは、界磁永
久磁石２０がコイルに及ぼす鎖交磁束量を確保するこ
と、並びに界磁永久磁石２０自身が減磁しないこととい
う条件を満たす範囲で設定すればよい。このように、４
極、重巻、スロット数２２、４ブラシ方式の電動機で
は、トルクリップルが低く抑えられる（特願平１１−０
１２０１７号参照）とともに、コギングトルクを低減す
ることができる。勿論、アマチュア１７のスロット２２
をスキューさせることにより、さらにコギングトルクは
低減される。なお、上記実施の形態では、電動パワース
テアリング装置用電動機について説明したが、勿論、こ
の発明は他の直流電動機にも適用できる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１に係る直流電動機によれば、円筒状のヨークと、この
ヨークの内壁に間隔をおいて４個固定された円弧状の界
磁永久磁石を有するステータと、前記ヨーク内に回転自
在に設けられたシャフトと、このシャフトに固定されて
いるとともに軸線方向に延びた２２個のスロットを有す
るアマチュアとを備え、界磁永久磁石は、中心部の厚み
が両端部よりも大きく構成されており、界磁永久磁石と
アマチュアとの間の空隙長さが最小になる点に対応する
ステータの内径をＲｓｉ［ｍ］、ステータの中心点と界
磁永久磁石の内径曲率中心点との距離である偏心量をｄ
［ｍ］として、δ＝ｄ／Ｒｓｉと定義したとき、δ≧
０．０９であるので、トルクリップル及びコギングトル
クを低減することができる。
１に係る直流電動機によれば、円筒状のヨークと、この
ヨークの内壁に間隔をおいて４個固定された円弧状の界
磁永久磁石を有するステータと、前記ヨーク内に回転自
在に設けられたシャフトと、このシャフトに固定されて
いるとともに軸線方向に延びた２２個のスロットを有す
るアマチュアとを備え、界磁永久磁石は、中心部の厚み
が両端部よりも大きく構成されており、界磁永久磁石と
アマチュアとの間の空隙長さが最小になる点に対応する
ステータの内径をＲｓｉ［ｍ］、ステータの中心点と界
磁永久磁石の内径曲率中心点との距離である偏心量をｄ
［ｍ］として、δ＝ｄ／Ｒｓｉと定義したとき、δ≧
０．０９であるので、トルクリップル及びコギングトル
クを低減することができる。
【００１８】また、請求項２に係る直流電動機では、ス
ロットはスキューされているので、コギングトルクはさ
らに低減される。
ロットはスキューされているので、コギングトルクはさ
らに低減される。
【００１９】また、請求項３に係る直流電動機では、電
動パワーステアリング装置用電動機が用いられているの
で、ハンドルを握るドライバーの操舵感が向上する。
動パワーステアリング装置用電動機が用いられているの
で、ハンドルを握るドライバーの操舵感が向上する。
【図１】 本発明の実施の形態１による電動パワーステ
アリング装置用電動機の断面図である。
アリング装置用電動機の断面図である。
【図２】 図１の界磁永久磁石の形状を説明するための
説明図である。
説明図である。
【図３】 図１の電動パワーステアリング装置用電動機
のコギングトルク波形図である。
のコギングトルク波形図である。
【図４】 図１の電動パワーステアリング装置用電動機
の偏心量とコギングトルクとの関係を示す図である。
の偏心量とコギングトルクとの関係を示す図である。
【図５】 従来の電動パワーステアリング装置用電動機
の断面図である。
の断面図である。
【図６】 図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】 図５の電動パワーステアリング装置用電動機
のトルクを示す図である。
のトルクを示す図である。
【図８】 従来の他の例を示す電動パワーステアリング
装置用電動機の断面図である。
装置用電動機の断面図である。
【図９】 図８の電動パワーステアリング装置用電動機
のコギングトルク波形図である。
のコギングトルク波形図である。
１ ヨーク、３ シャフト、１７ アマチュア、２０
界磁永久磁石、２２スロット、２３ ステータ。
界磁永久磁石、２２スロット、２３ ステータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 京平 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 大穀 晃裕 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H622 AA02 CA02 CA05 CA10 CA13 CB04 PP05 PP17 PP19 QB03
Claims (3)
- 【請求項１】 円筒状のヨークと、このヨークの内壁に
間隔をおいて４個固定された円弧状の界磁永久磁石を有
するステータと、前記ヨーク内に回転自在に設けられた
シャフトと、このシャフトに固定されているとともに軸
線方向に延びた２２個のスロットを有するアマチュアと
を備えた直流電動機であって、 前記界磁永久磁石は、中心部の厚みが両端部よりも大き
く構成されており、界磁永久磁石とアマチュアとの間の
空隙長さが最小になる点に対応するステータの内径をＲ
ｓｉ［ｍ］、前記ステータの中心点と界磁永久磁石の内
径曲率中心点との距離である偏心量をｄ［ｍ］として、
δ＝ｄ／Ｒｓｉと定義したとき、 δ≧０．０９ である直流電動機。 - 【請求項２】 スロットはスキューされている請求項１
に記載の直流電動機。 - 【請求項３】 直流電動機は、電動パワーステアリング
装置用電動機である請求項１または２に記載の直流電動
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05535099A JP3605309B2 (ja) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | 電動パワーステアリング装置用電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05535099A JP3605309B2 (ja) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | 電動パワーステアリング装置用電動機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004248870A Division JP3789924B2 (ja) | 2004-08-27 | 2004-08-27 | 電動パワーステアリング装置用電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000253604A true JP2000253604A (ja) | 2000-09-14 |
| JP3605309B2 JP3605309B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=12996063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05535099A Expired - Lifetime JP3605309B2 (ja) | 1999-03-03 | 1999-03-03 | 電動パワーステアリング装置用電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3605309B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010110207A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Johnson Electric Sa | 電気モータ |
| WO2016175181A1 (ja) * | 2015-04-28 | 2016-11-03 | 株式会社ミツバ | 電動モータ |
| JP2017022935A (ja) * | 2015-07-14 | 2017-01-26 | アスモ株式会社 | モータ |
| CN114172336A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-11 | 深圳市精锐电机有限公司 | 一种永磁式旋转外转子电机 |
-
1999
- 1999-03-03 JP JP05535099A patent/JP3605309B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010110207A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Johnson Electric Sa | 電気モータ |
| WO2016175181A1 (ja) * | 2015-04-28 | 2016-11-03 | 株式会社ミツバ | 電動モータ |
| US10756584B2 (en) | 2015-04-28 | 2020-08-25 | Mitsuba Corporation | Electric motor |
| JP2017022935A (ja) * | 2015-07-14 | 2017-01-26 | アスモ株式会社 | モータ |
| CN114172336A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-11 | 深圳市精锐电机有限公司 | 一种永磁式旋转外转子电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3605309B2 (ja) | 2004-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3983423B2 (ja) | 電動機 | |
| JP2002369467A (ja) | 回転電機及びこの回転電機を用いた滑車駆動装置 | |
| JP2004274963A (ja) | 電動パワーステアリング装置用永久磁石型モータ | |
| JP2008514167A (ja) | 同期機 | |
| JP2010063196A (ja) | アキシャルギャップモータ及び電動式流体駆動装置 | |
| KR100565219B1 (ko) | 회전 마그네트 타입 유도 전동기 | |
| CN1881746B (zh) | 单相无刷电动机 | |
| JPH1023690A (ja) | 電動機 | |
| JP3928297B2 (ja) | 電動機及びその製造方法 | |
| JP2002345224A (ja) | 永久磁石形同期電動機 | |
| JP3703907B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータ | |
| JPH10210721A (ja) | リラクタンスモータ | |
| JP2004222356A (ja) | 回転電気機器 | |
| CN114556749A (zh) | 转子及电动机 | |
| JPH11136893A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JP2005080365A (ja) | 回転電機用ステータ | |
| JP2000253604A (ja) | 直流電動機 | |
| JP2003009491A (ja) | 永久磁石形ブラシレスｄｃモータ | |
| JP4396142B2 (ja) | 永久磁石回転電機 | |
| JPH09117081A (ja) | 永久磁石形同期電動機の回転子 | |
| JP2022076731A (ja) | 回転電機 | |
| US7053518B2 (en) | Rotor for dynamo-electric machine | |
| JP4363600B2 (ja) | 平滑電機子形３相ブラシレスモータ | |
| JP2001178037A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP3789924B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置用電動機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040827 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041001 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071008 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081008 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101008 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111008 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121008 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |