JP2000254831A - カルダン式動力伝達装置の継手固定治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円筒部２１にテーパ孔２４が形成されている
継手２０ａの中心軸と、固定治具の中心軸とを正確に合
わせて、継手２０ａを固定する。 【解決手段】 固定治具４０は、円錐の一部の形状を成
し、且つ中心軸に沿った断面形状が等脚台形状を成し、
そのテーパ角度がテーパ孔２４のテーパ角度に一致する
スライダ部材４１と、継手２０ａの円筒部２１を支える
円筒部支持ベース４５と、円筒部支持ベース４５に固定
され、スライダ部材を上下方向に移動可能にガイドする
ガイド部材５０と、スライダ部材４１を上方に付勢する
スプリング５９と、を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カルダン式動力伝
達装置を構成する複数の継手のうち、入力軸又は出力軸
が取り付けられる継手の固定治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】電車などの電動車両では、図１５に示す
ように、モータ１の回転を車軸４に伝えるためにカルダ
ン式動力伝達装置１０が用いられている。

【０００３】このカルダン式動力伝達装置１０は、モー
タ１の出力軸（伝達装置１０にとっての入力軸）に取り
付けられる第一継手１１、この第一継手１１に取り付け
られる第二継手１２、この第二継手１２に取り付けられ
る第三継手１３、この第三継手１３に取り付けられてい
る第四継手１４を有している。第四継手１４には、小歯
車２の軸（伝達装置１０におっての出力軸）が取り付け
られており、この小歯車２に、車軸４に設けられている
大歯車３が係合している。第一継手１１と第二継手１２
との間、及び第三継手１３と第四継手１４との間には、
タワミ板１５，１６が介在しており、このタワミ板１
５，１６により、車軸４からかかる曲げ応力等を吸収で
きるようになっている。なお、同図中、符号５は車輪で
あり、符号６はブレーキ用ディスクである。

【０００４】第一継手１１と第四継手１４は、基本的に
同一形状で、第二継手１２と第三継手１３とは、基本的
に同一形状である。これらの継手は、いずれも、高速回
転するために、非常に高い加工精度が要求される。

【０００５】第一継手１１及び第四継手１４（以下、単
に継手２０とする）は、図１１〜図１３に示すように、
円筒部２１と、この円筒部２１から外周方向に張り出し
ているフランジ部３１とを有している。円筒部２１に
は、一方（以下、便宜上、上方とする）の端面（以下、
便宜上、上端面）２２から他方（以下、便宜上、下方と
する）の端面（以下、便宜上、下端面）２３に向って貫
通し、且つ内径が次第に広がって行くテーパ孔２４と、
このテーパ孔２４の母線に沿ったキー溝２５と、が形成
されている。フランジ部３１は、円筒部２１の外周であ
って、下端面２３から僅かに上端面２２側の位置から張
り出している張出平板部３２と、この張出平板部３２か
ら張り出している連結部３３と、を有している。連結部
３３は、張出平板部３２の端部から僅かに上方にズレた
位置から形成されている。つまり、連結部３３は、張出
平板部３２に対して段差が付いている。この連結部３３
には、第二継手１２又は第三継手１３とボルト接続する
ためのボルト孔３４が形成されている。このフランジ部
３１は、円筒部２１の軸方向から見た形状が、図１１に
示すように、円筒部２１を中心とした偏平八角形状を成
している。

【０００６】この継手２０は、ＮＣ旋盤とＭＣ（マシニ
ングセンタ）とを用いて加工される。ＮＣ旋盤では、材
料を削って、継手２０の基本的な形状にまで仕上げる。
このＮＣ旋盤では、被加工面を平面に仕上げようとして
も、被加工面は波形に形成されてしまうので、このよう
な被加工面の仕上げにＭＣが用いられる。また、フラン
ジ部３１のボルト孔３４もＭＣで形成される。なお、継
手２０の円筒部２１の外周やテーパ孔２４等、被加工面
の仕上げが円周面である箇所は、ＮＣ旋盤で加工され
る。

【０００７】従来、ＭＣでの研削工程では、図１４に示
すように、まず、フランジ部３１の下面から下方に突出
している円筒部２１の部分（以下、ボス部とする）２６
の外径に合った嵌合孔９を有する治具８を準備する。そ
して、この治具８をＭＣのテーブルに固定し、治具８の
中心軸をＭＣに認識させてから、治具８の嵌合孔９にボ
ス部２６を嵌め込み、さらに、フランジ部３１を他の治
具でＭＣのテーブルに固定する。以上のようにして、Ｍ
Ｃのテーブルに、一次加工済み継手を固定すると、先に
述べたように、仕上げ面が平面になる部分やボルト孔３
４等をＭＣで仕上げる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、ボス部２６を嵌合孔９に入れるため、ボス部２
６の外径に対して嵌合孔９の内径を大きくしているの
で、嵌合孔９の中心軸とボス部２６の中心軸とが僅かに
ズレ、既に治具８に固定された一次加工積み継手の中心
軸も、ＭＣに認識させなければ、正確なＭＣ加工を施す
ことがでず、甚だ面倒であるという問題点がある。

【０００９】本発明は、このような従来の問題点に着目
し、継手を正確な位置に固定することができ、継手の中
心軸を測定する面倒を省くことができる継手固定治具を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
のカルダン式動力伝達装置の継手固定治具は、円錐の一
部の形状を成し、且つ中心軸に沿った断面形状が等脚台
形状を成し、該中心軸に対する母線の角度が、継手の円
筒部に形成されているテーパ孔の中心軸に対する該テー
パ孔の母線の角度に一致し、該テーパ孔に入り込んで、
側周面が該テーパ孔の内周面に接触するスライダ部材
と、前記継手の前記他方の端面を支える支持面が形成さ
れている円筒部支持ベースと、前記円筒部支持ベースに
固定され、前記スライダ部材の中心軸が上下方向に向い
た状態で、該スライダ部材を上下方向に移動可能にガイ
ドするガイド部材と、前記ガイド部材にガイドされてい
る前記スライダ部材を上方に付勢する弾性部材と、前記
継手の前記他方の端面が前記円筒部支持ベースの前記支
持面に接触した状態を維持するよう、該継手を該円筒部
支持ベースに押さえ付ける押え付け部材と、を有し、前
記弾性部材の弾性力は、前記継手の前記テーパ孔に前記
スライダ部材が入り込んで、該テーパ孔の内周面に該ス
ライダ部材の側周面が密着し、該スライダ部材に対して
該継手が下方向に相対移動に不能になって、該スライダ
部材の荷重と共に該継手の荷重が該弾性部材にかかるよ
うになると、該スライダ部材及び該継手が下降する弾性
力である、ことを特徴とするものである。

【００１１】ここで、前記継手固定治具は、前記継手の
前記テーパ孔に前記スライダ部材が入り込み、該スライ
ダ部材に対して該継手が下方向に相対移動に不能にな
り、且つ該継手の前記他方の端面が前記円筒部支持ベー
スの前記支持面に接触した状態のときに、該スライダ部
材を下方へ逃がす逃げ空間が、該円筒部支持ベースに形
成されていることが好ましい。

【００１２】また、以上の継手固定治具は、さらに、前
記継手のフランジ部を押し上げる押上部材と、前記継手
のフランジ部を押し下げる押付部材と、前記押上部材及
び前記押付部材がそれぞれ上下方向に相対移動可能に取
り付けられるフランジ部支持ベースと、を有するもので
あってもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る固定治具の実
施形態について、図面を用いて説明する。

【００１４】この実施形態において、固定治具で固定さ
れるものは、図１１〜図１３に示されているカルダン式
動力伝達装置の継手２０の加工過程のものである。この
固定治具は、従来技術の欄で述べたように、ＮＣ旋盤
で、継手の基本形状が出来た後、継手の平面やボルト孔
等をＭＣで仕上げるために、ＭＣに固定するために使用
される。

【００１５】ＭＣでの施工工程には、二つの工程があ
り、それぞれの工程に異なる治具が用いられる。なお、
以下の説明の都合上、ＮＣ旋盤による施工が終了し、Ｍ
Ｃの第一工程の施工前の状態の継手を一次加工継手２０
ａとし、ＭＣの第一工程の施工後で第二工程の施工前の
状態の継手を二次加工継手２０ｂとする。なお、特許請
求の範囲における「継手」は、一次加工継手２０ａを含
んできる。

【００１６】第一工程用の固定治具は、図２に示すよう
に、一次加工継手２０ａの円筒部２１を固定する円筒部
固定治具４０と、一次加工継手２０ａのフランジ部３１
を固定するフランジ部固定治具６０，６０とを有してい
る。

【００１７】円筒部固定治具４０は、継手２０ａのテー
パ孔２４の内周面に接触するスライダ部材４１と、円筒
部２１の下端面２３を支える円筒部支持ベース４５と、
スライダ部材４５を上下方向に移動可能にガイドするガ
イド部材５０と、スライダ部材４５を上方に付勢するス
プリング５９と、一次加工継手２０ａの円筒部２１を円
筒部支持ベース４５に押さえ付ける押付部材５５と、を
有している。

【００１８】スライダ部材４１は、スライダ４２とブッ
シュ４３とを有して構成されている。スライダ４２は、
円錐の一部の形状を成し、且つ中心軸に沿った断面形状
が等脚台形状を成し、中心軸に対する母線角度が、テー
パ孔２４の中心軸に対するテーパ孔２４の母線角度（テ
ーパ角度）に一致している。等脚台形の上辺に該当する
部分の径、及び底辺に該当する部分の径は、いずれも、
テーパ孔２４の上縁の内径よりも大きく且つテーパ孔２
４の下縁の内径よりも小さい。すまり、スライダ４２
は、継手２０ａのテーパ孔２４内に入り込める大きさに
形成されている。このスライダ４２は、その中心軸部分
が貫通している。この貫通している箇所に円筒状のブッ
シュ４３が嵌入されている。

【００１９】円筒部支持ベース４５は、円筒状を成し、
その上端には、継手２０ａの円筒部下端面２３と接触す
るリング状の支持面４６が形成され、このリング状の支
持面４６の内周側は、凹んでおり、スライダ部材逃げ空
間４７を形成している。円筒部支持ベース４５の下端に
は、ＭＣサブテーブル９０に取り付けるためのキー溝４
９が形成されている。円筒部支持ベース４５は、その上
端から下端に向って貫通した貫通孔４８が形成されてい
る。

【００２０】ガイド部材５０は、ガイドポスト５１と、
このガイドポスト５１を円筒部支持ベース４５に固定す
るためのポスト固定ボルト５４とを有している。ガイド
ポスト５１は、スライダ部材４１及び前述したスプリン
グ５９が挿通された状態で、円筒部支持ベース４５の貫
通孔４８に通される。そして、ガイドポスト５１の下部
ネジ穴５３ｂにポスト固定ボルト５４が捻じ込まれて、
円筒部支持ベース４５にガイドポスト５１が固定され
る。スライダ部材４１のブッシュ４３は、いわゆるオイ
ルレスタイプのもので、その内周面に潤滑剤が含浸され
ており、ガイドポスト５１に対してスムーズに上下動可
能である。したがって、スライダ４２は、その中心軸が
上下方向を向いた状態で、ブッシュ４３と一体的に、上
下方向に移動可能である。このスライダ部材４１は、図
１に示すように、継手２０ａの円筒部２１が塔載されて
いない無負荷の状態では、ブッシュ４３の下端面がスプ
リング５９と接触し、このスプリング５９から上方への
付勢力を受けて、上方に押し上げられ、ガイドポスト５
１の頭部５２に接触した状態で静止している。

【００２１】押付部材５５は、一次加工継手２０ａの円
筒部上端面２２の上に載せられる押付板５６と、この押
付板５６を介してガイドポスト５１に捻じ込まれる押付
ボルト５７とを有している。

【００２２】フランジ部固定治具６０は、一次加工継手
２０ａのフランジ部３１の両端を支えるために二組存在
する。各フランジ部固定治具６０，６０は、それぞれ、
継手２０ａのフランジ部３１を押し上げる押上部材６１
と、継手２１ａのフランジ部３１を押し下げる押付部材
６２と、押上部材６１及び押付部材６２がそれぞれ上下
方向に相対移動可能に取り付けられるフランジ部支持ベ
ース６７と、を有している。

【００２３】押付部材６２は、継手２０ａのフランジ部
３１に接触して、このフランジ部３１を直接押す押付板
６３と、この押付板６３を押し下げるための押付ボルト
６４と、押付板６３を支持する支持ボルト６５と、を有
している。押上部材６１は、押上ボルトである。

【００２４】フランジ部支持ベース６７は、直方体形状
を成し、その一方の面（上面）から対向面（下面）に向
って貫通する二つの貫通孔が形成され、そこに、押上ボ
ルト６１、押付ボルト６４が捻じ込まれるネジ孔６７
ａ，６７ｂが形成されている。フランジ部支持ベース６
７の上面には、支持ボルト６５のボルト頭部を受ける受
け部６８が形成されている。

【００２５】押付板６３には、押付ボルト６４が挿通さ
れる挿通孔６３ａと、支持ボルト６５が捻じ込まれるネ
ジ孔６３ｂとが形成されている。押付ボルト６４は、押
付板６３の挿通孔６３ａに挿通された状態で、フランジ
部支持ベース６７のネジ孔６７ｂに捻じ込まれている。
押付板６３は、図１に示すように、押付ボルト６４に対
して、自由に上下移動できるため、押付板６３に捻じ込
まれた支持ボルト６５により、押付板６３の下降を制限
している。なお、図１において、右側のフランジ部固定
治具６０は、支持ボルト６５がフランジ支持ベース６７
の受け部６８で受けられ、押付板６３が最下位置にある
状態を示しており、左側のフランジ部固定治具６０は、
押付板６３を作業者が持ち上げた状態を示している。

【００２６】第二工程用の固定治具は、図４に示すよう
に、矩形板状のベース７０と、二次加工継手２０ｂのフ
ランジ部３１の両端部をベース７０に押し付ける二組の
押付部材８０，８０と、二次加工継手２０ｂがその中心
軸を中心として回るのを防ぐ四組の回り止部材８５，８
５，…と、を有している。

【００２７】ベース７０の上面は、図４及び図５に示す
ように、その両端部の上面がフランジ部支持面７１を成
し、このフランジ部支持面７１を基準として、中央部に
向って、段階的に凹んでいる。一段目の凹み７５は、継
手２０ｂのフランジ部３１の張出平板部３２を避けるた
めのものであり、二段目の凹み７６は、継手２０ｂのボ
ス部２６を避けるためのものである。ベース７０の下面
には、キー溝７８が形成されている。ベース７０の中央
部には、上面から下面へ向って貫通する貫通孔７７が形
成されている。

【００２８】押付部材８０は、継手２０ｂのフランジ部
３１に接触して、このフランジ部３１を直接押す押付板
８１と、押付板８１を押し下げるための押付ボルト８２
と、押付板８２を支持する支持ボルト８３と、を有して
いる。押付板８１には、押付ボルト８２が挿通される挿
通孔８１ａと、支持ボルト８３が捻じ込まれるネジ孔８
１ｂとが形成されている。

【００２９】ベース両端のフランジ部支持面７１には、
それぞれ、押付部材８０の支持ボルト８３を受ける受け
部７４と、押付部材８０の押付ボルト８２が捻じ込まれ
るネジ孔７２と、ＭＣの工具先端部が入り込む工具逃げ
孔７３とが形成されている。各工具逃げ孔７３の下部に
は、Φ１８の貫通孔が形成されているブッシュ８８がベ
ース７０の下方から圧入されている。二つの工具逃げ孔
７３，７３は、ベース中央の貫通孔７７の中心（ベース
の中心軸）からのそれぞれの距離が、継手の中心軸から
ボルト孔３４の中心までの目的の距離になるよう、貫通
孔７７と同一工程で、ＭＣにより形成される。このた
め、ベース７０の中心軸から一方の工具逃げ孔７３内の
ブッシュ８８中心まで距離と、ベース７０の中心軸から
他方の工具逃げ孔７３内のブッシュ８８中心までの距離
とは、いずれも、正確に、継手の中心軸からボルト孔３
４の中心までの目的の距離になる。

【００３０】回り止部材８５は、ベース上面の一段目の
凹み７５の部分に固定される回止ステー８６と、この回
り止ステー８６に捻じ込まれるボール付セットスクリュ
８７とを有している。このボール付セットスクリュ８７
は、継手２０ｂのフランジ部３１の側面に接触させられ
る。

【００３１】次に、第一工程用固定治具及び第二固定用
固定治具を用いたＭＣによる継手の加工手順について説
明する。

【００３２】ＮＣ旋盤よる加工で得られた一次加工継手
２０ａは、従来技術の欄で述べたように、継手の基本的
な形状まで加工されているものの、仕上げ面が平面であ
る部分や、フランジ部３１のボルト孔３４等の部分が加
工されていない。このため、ＭＣによる二つの工程で、
以上の未加工部分を加工する。

【００３３】第一工程では、まず、ＭＣサブテーブル９
０に、第一工程用固定治具を固定する。ＭＣサブテーブ
ル９０は、図１及び図６に示すように、縦横にキー溝９
１，９２が形成されていると共に、多数のネジ穴９３，
９３，…が形成されている。このサブテーブル９０上
に、第一工程用固定治具の円筒部支持ベース４５及び二
組のフランジ部支持ベース６０，６０を置き、各ベース
４５，６０，６０のキー溝４９，６９，６９及びサブテ
ーブル９０のキー溝９１，９２にキー９５，９６を挿入
すると共に、各ベース４５，６０，６０を介して固定ボ
ルトをサブテーブル９０のネジ穴９３に捻じ込んで、各
ベース４５，６０，６０をサブテーブル９０に固定す
る。なお、図６中、ハッチングを施している部分は、固
定ボルトが捻じ込まれる箇所を示している。

【００３４】各ベース４５，６０，６０をサブテーブル
９０に固定した段階で、円筒部支持ベース４５に取り付
けられているスライダ部材４１の複数の特定箇所にＭＣ
のセンサを接触させて、円筒部支持ベース４５の中心軸
（＝円筒部固定治具４０の中心軸）をＭＣに認識させ
る。この段階で、円筒部固定治具４０のスライダ部材４
１は、図１に示すように、スプリング５９に押し上げら
れて、ガイドポスト５１の頭部５２に接触し、最上位置
に位置している。また、フランジ部固定治具６０の押上
ボルト６１は、フランジ部支持ベース６７のネジ穴６７
ａに深く捻じ込まれ、ほぼ最下位置に位置しており、フ
ランジ部固定治具６０の押付ボルト６４は、フランジ部
支持ベース６７のネジ穴６７ｂに捻じ込まれているもの
の、あまり捻じ込まれておらず、ほぼ最上位置に位置し
ている。フランジ部固定治具６０の押付板６３は、支持
ボルト６５で支えられているため、これ以上下方に下が
れないものの、上方へ上がることはできる。

【００３５】以上の状態の第一工程用固定治具の上に、
一次加工継手２０ａを置く。この際、フランジ部固定治
具６０の押付板６３を持ち上げて、この押付板６３と押
上ボルト６１との間に、一次加工継手２０ａのフランジ
部３１を入れる（図１の左側のフランジ部工程治具６０
を参照のこと）。そして、一次加工継手２０ａのテーパ
孔２４に、円筒部固定治具４０のスライダ部材４１が入
り込むよう、一次加工継手２０ａを落とし込む。この過
程で、図２に示すように、一次加工継手２０ａのテーパ
孔２４にスライダ部材４１が密着して、スライダ部材４
１に対して相対的に一次加工継手２１ａが下降できなく
なると、一次加工継手２１ａは、スプリング５９の弾性
力に抗して、スライダ部材４１と共に下降し、その下端
面２３が円筒部支持ベース４５の支持面４６に接触し
て、静止する。

【００３６】一次加工継手２０ａの円筒部２１の中心軸
と、円筒部固定治具４０の中心軸とは、この時点で一致
する。これは、スライダ部材４１の外径寸法やテーパ孔
２４の内径寸法に公差又は多少の製造誤差があったとし
ても、一次加工継手２０ａのテーパ孔２４にスライダ部
材４１が密着した時点での、テーパ孔２４に対するスラ
イダ部材４１の上下方向の相対的な位置が公差又は製造
誤差に対応する分だけズレて、この公差又は誤差が吸収
され、その結果、スライダ部材４１の全外周が、テーパ
孔２４の内周面における上下方向のある位置での全内周
に、確実に内接するからである。

【００３７】このように、スライダ部材４１の外径寸法
やテーパ孔２４の内径寸法に公差又は多少の製造誤差が
あっても、一次加工継手２０ａの円筒部２１の中心軸と
円筒部固定治具４０の中心軸とは、正確に一致し、一次
加工継手２０ａを的確な位置にセットすることができ
る。また、テーパ孔２４の内径寸法が異なる多品種の継
手に対しても、スライダ部材４１のみ、又は、必要に応
じてスライダ部材４１とガイドポスト５１のみを作れば
よいので、汎用性を高めることができる。

【００３８】一次加工継手２０ａが円筒部支持ベース４
５の支持面４６上に載ると、図２に示すように、押付部
材５５の押付板５６を円筒部２１の上端面２２に置き、
この押付板５６を介して、押付ボルト５７をガイドポス
ト５１の上部ネジ穴５３ａに捻じ込み、一次加工継手２
０ａの円筒部２１を押付板５６と円筒部支持ベース４５
とで挟み込んで固定する。

【００３９】続いて、一次加工継手２０ａのフランジ部
３１を固定する。この際、フランジ部３１の連結部３３
の上面にダイヤルゲージを置き、その目盛りを０にセッ
トする。そして、フランジ部３１の連結部３３が僅かに
持ち上がるまで、フランジ部固定治具６０の押上ボルト
６１を捻じって上昇させる。このときのダイアルゲージ
の値は、００１〜０．０２程度にする。次に、トルクレ
ンチで押付ボルト６４を捻じ込み、ダイアルゲージの値
が再び０になるまで、押付板６３でフランジ部３１の連
結部３３を下方へ押し付ける。以上で、一次加工継手２
０ａの第一工程用固定治具へのセットが終了する。

【００４０】一次加工継手２０ａが固定されると、ＭＣ
で、一次加工継手２０ａの未加工部分を順次加工する。
この第一工程での加工では、まず、一次加工継手２０ａ
のボルト孔の中心３４ｃに、センタドリルで小さな穴を
開け、Φ１７の工具、Φ１８の工具等を用いて、孔径を
徐々に広げて行く。なお、この実施形態において、継手
２０のボルト穴３４の最終的な径は、Φ２０とする。こ
の孔、つまりフランジ部の両端部に開けられる二つのΦ
１８の孔３４ｂ，３４ｂは、ＭＣが認識している円筒部
支持ベース４５の中心軸から等距離の位置に形成され
る。前述したように、この実施形態では、円筒部支持ベ
ース４５の中心軸と一次加工継手２０ａの円筒部２１の
中心軸とは、非常に正確に一致している。このため、二
つのΦ１８の孔３４ｂ、３４ｂは、ＭＣが認識している
円筒部支持ベース４５の中心軸から等距離の位置にＭＣ
で形成させることで、一次加工継手２０ａの円筒部２１
の中心軸からも等距離の位置に形成されることになる。
次に、エンドミル等の工具で、フランジ連結部３３の上
面や、フランジ部３１の側面を平坦な面に仕上げて、二
次加工継手２０ｂを得る。

【００４１】以上の第一工程が終了すると、二次加工継
手２０ｂを第一工程用固定治具から外す。この際、二次
加工継手２０ｂのフランジ部３１に関しては、フランジ
部固定治具６０の押付ボルト６４を捻じって上昇させる
と共に、押上ボルト６１を捻じって下降させて、押付板
６３と押上ボルト６１によるフランジ部３１の挟持を解
除する。また、二次加工継手２０ｂの円筒部２１に関し
ては、円筒部工程治具４０の押付ボルト５７及び押付板
５６を外した後、図３に示すように、棒状の道具９９
で、二次加工継手２０ｂのテーパ孔２４に密着している
スライダ部材４１を叩き落とす。スライダ部材４１は、
スプリング５９で上方に付勢されているものの、瞬間的
に下降して、円筒部支持ベース４５のスライダ部材逃げ
空間４７内に、スライダ部材４１の一部が入ることで、
テーパ孔２４に対するスライダ部材４１の密着が解除さ
れる。このように、スライダ部材４１の密着が解除され
てから、二次加工継手２１ｂを第一工程用工程治具から
離す。

【００４２】第二工程では、図４及び図６に示すよう
に、まず、ＭＣのサブテーブル９０に、第二工程用固定
治具のベース７０を固定する。この際、ベース７０のキ
ー溝７８及びサブテーブル９０のキー溝９１，９２にキ
ー９７，９８を挿入すると共に、ベース７０を介して固
定ボルトをサブテーブル９０のネジ穴９３に捻じ込ん
で、ベース７０をサブテーブル９０に固定する。サブテ
ーブル９０にベース７０が固定されると、ベース中央の
貫通孔７７に、ＭＣのセンサを接触させて、ベース７０
の中心軸をＭＣに認識させる。

【００４３】次に、ベース７０のフランジ部支持面７１
上に二次加工継手２０ｂのフランジ連結部３３が載るよ
う、二次加工継手２０ｂをベース７０上に置く。そし
て、二次加工継手２０ｂのフランジ連結部３３のΦ１８
の孔３４ｂ及びベース７０の工具逃げ孔７３内のブッシ
ュ８８に、外径がΦ１８の位置決めピン８９を刺しこ
む。この結果、フランジ連結部３３のΦ１８の孔３４ｂ
の中心とベース７０の工具逃げ孔７３内のブッシュ８８
の中心とが一致すると共に、ベース７０の中心軸と二次
加工継手２０ｂの中心軸とが一致する。

【００４４】次に、位置決めピン８９が刺し込まれた状
態のまま、押付部材８０の押付ナット８２をトルクレン
チでベース７０のネジ穴７２に捻じ込み、押付部材８０
の押付板８１とベース７０の支持面７１との間でフラン
ジ連結部３３を挟み込むと共に、四組の回り止部材８
５，８５，…（図５参照）のボール付セットスクリュ８
７を回り止ステー８６に徐々に捻じ込む。以上で、押付
ナット８２等を捻じ込む際には、しっかりとトルク管理
を行い、フランジ連結部３３に過大な応力が掛からない
ようにして、二次加工継手２０ｂをベース７０に固定す
る。

【００４５】二次加工継手２０ｂが固定されると、フラ
ンジ連結部３３のΦ１８の孔３４ｂに差し込まれていた
位置決めピン８９を引き抜き、Φ２０の工具を用いて、
Φ１８の孔３４ｂをΦ２０の内径に広げ、ボルト孔３４
を仕上げる。以上で、第二工程が終了し、継手２０が完
成する。

【００４６】なお、本実施形態では、第一工程で、ボル
ト孔用のΦ１８の孔３４ｂを開けた後、第二工程で、わ
ざわざ第二工程用の固定治具上に二次加工継手２０ｂを
移し替えてから、Φ１８の孔３４ｂをΦ２０に広げて、
ボルト孔３４を仕上げたが、これは、二次加工継手２０
ｂを固定している際に、ボルト孔回りに掛かる応力を出
来る限り小さくして、ボルト孔３４を出来る限り正確に
仕上げるためである。したがって、ボルト孔３４を非常
に正確に仕上げる必要が無い場合には、第一工程におい
て、ボルト孔用のΦ１８の孔３４ｂを開けた後、直ち
に、このΦ１８の孔３４ｂをΦ２０に広げて、ボルト孔
を仕上げてしまってもよい。但し、このように、一つの
工程で一気にボルト孔３４を仕上げた場合でも、本実施
形態の一次工程用固定治具で一次加工継手３４ａを固定
して、ＭＣでボルト孔３４を形成する場合には、比較的
正確にボルト孔３４を形成することができる。

【００４７】また、以上で説明した一次工程用固定治具
は、図７及び図８に示すように、ボス部のない継手２０
ｃであっても、固定することができる。また、図９及び
図１０に示すように、中心軸方向から見たフランジ部３
１ｄの形状が円状で且つボス部が無い継手２０ｄであっ
ても、固定することができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、スライダ部材の外径寸
法やテーパ孔の内径寸法に公差又は多少の製造誤差があ
ったとしても、継手のテーパ孔にスライダ部材が密着し
た時点での、テーパ孔に対するスライダ部材の上下方向
の相対的な位置が公差又は製造誤差に対応する分だけズ
レて、この公差又は誤差が吸収され、その結果、スライ
ダ部材の全外周が、テーパ孔の内周面における上下方向
のある位置での全内周に、確実に内接するため、継手の
円筒部の中心軸と固定治具の中心軸とは、一致する。こ
のように、スライダ部材の外径寸法やテーパ孔の内径寸
法に公差又は多少の製造誤差があっても、継手の円筒部
の中心軸と固定治具の中心軸とが確実に一致する。この
ため、固定治具の中心軸を一旦測定すれば、継手の中心
軸を再度測定する必要が無くなる。

【００４９】また、テーパ孔の内径寸法が異なる多品種
の継手に対しても、スライダ部材のみ、又は、必要に応
じてスライダ部材とガイドポストのみを作ればよいし、
さらに、ボス部の無い継手であっもしっかりと固定する
ことができるので、汎用性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態における第一工程用固定
治具の断面図（継手を固定する前の状態）である。

【図２】本発明に係る実施形態における第一工程用固定
治具の断面図（継手を固定した状態）である。

【図３】本発明に係る実施形態における第一工程用固定
治具の断面図（継手を外す過程の状態）である。

【図４】本発明に係る実施形態における第二工程用固定
治具の断面図である。

【図５】本発明に係る実施形態における第二工程用固定
治具のベースの平面図である。

【図６】本発明に係る実施形態におけるＭＣサブテーブ
ルの平面図である。

【図７】継手の平面図である。

【図８】図７におけるＶIII−ＶIII線断面図である。

【図９】他の継手の平面図である。

【図１０】図９におけるＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】さらに他の継手の断面図である。

【図１２】図１１におけるＸII−ＸII線断面図である。

【図１３】図１１におけるＸIII矢視図である。

【図１４】従来の継手の固定方法を示す説明図である。

【図１５】カルダン式動力伝達装置及びその回りの断面
図である。

【符号の説明】

１…モータ、１０…カルダン式動力伝達装置、１１…第
一継手、１２…第二継手、１３…第三継手、１４…第四
継手、１５，１６…タワミ板、２０，２０ｃ，２０ｄ…
継手、２０ａ…一次加工継手、２０ｂ…二次加工継手、
２１…円筒部、２２…上端面、２３…下端面、２４…テ
ーパ孔、２６…ボス部、３１…フランジ部、３２…フラ
ンジ張出平板部、３３…フランジ連結部、３４…ボルト
孔、４０…円筒部固定治具、４１…スライダ部材、４５
…円筒部支持ベース、４６…円筒部支持面、４７…スラ
イダ部材逃げ空間、５０…ガイド部材、５１…ガイドポ
スト、５５…押付部材、５６…押付板、５７…押付ボル
ト、５９…スプリング、６０…フランジ部固定治具、６
１…押上部材（押上ボルト）、６２…押付部材、６３…
押付板、６４…押付ボルト、６７…フランジ部支持ベー
ス、７０…ベース、７１…フランジ部支持面、７３…工
具逃げ孔、８０…押付部材、８１…押付板、８２…押付
ボルト、８５…回り止部材、８９…位置決めピン、９０
…ＭＣサブベース。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カルダン式動力伝達装置を構成する複数の
   継手のうち、入力軸又は出力軸が取り付けられる継手で
   あって、 円筒部と該円筒部から張り出しているフランジ部とを有
   し、該円筒部には、一方の端面から他方の端面に向って
   次第に内径が大きくなり、前記入力軸又は前記出力軸が
   嵌まり込むテーパ孔が形成されている継手の固定治具に
   おいて、 円錐の一部の形状を成し、且つ中心軸に沿った断面形状
   が等脚台形状を成し、該中心軸に対する母線の角度が、
   前記テーパ孔の中心軸に対する該テーパ孔の母線の角度
   に一致し、該テーパ孔に入り込んで、側周面が該テーパ
   孔の内周面に接触するスライダ部材と、 前記継手の前記他方の端面を支える支持面が形成されて
   いる円筒部支持ベースと、 前記円筒部支持ベースに固定され、前記スライダ部材の
   中心軸が上下方向に向いた状態で、該スライダ部材を上
   下方向に移動可能にガイドするガイド部材と、 前記ガイド部材にガイドされている前記スライダ部材を
   上方に付勢する弾性部材と、 前記継手の前記他方の端面が前記円筒部支持ベースの前
   記支持面に接触した状態を維持するよう、該継手を該円
   筒部支持ベースに押さえ付ける押え付け部材と、 を有し、 前記弾性部材の弾性力は、前記継手の前記テーパ孔に前
   記スライダ部材が入り込んで、該テーパ孔の内周面に該
   スライダ部材の側周面が密着し、該スライダ部材に対し
   て該継手が下方向に相対移動に不能になって、該スライ
   ダ部材の荷重と共に該継手の荷重が該弾性部材にかかる
   ようになると、該スライダ部材及び該継手が下降する弾
   性力である、 ことを特徴とするカルダン式動力伝達装置の継手固定治
   具。
2. 【請求項２】請求項１に記載のカルダン式動力伝達装置
   の継手固定治具において、 前記継手の前記テーパ孔に前記スライダ部材が入り込
   み、該スライダ部材に対して該継手が下方向に相対移動
   に不能になり、且つ該継手の前記他方の端面が前記円筒
   部支持ベースの前記支持面に接触した状態のときに、該
   スライダ部材を下方へ逃がす逃げ空間が、該円筒部支持
   ベースに形成されている、 ことを特徴とするカルダン式動力伝達装置の継手固定治
   具。
3. 【請求項３】請求項１及び２のいずれか一項に記載のカ
   ルダン式動力伝達装置の継手固定治具において、 前記継手のフランジ部を押し上げる押上部材と、 前記継手のフランジ部を押し下げる押付部材と、 前記押上部材及び前記押付部材がそれぞれ上下方向に相
   対移動可能に取り付けられるフランジ部支持ベースと、 を有することを特徴とするカルダン式動力伝達装置の継
   手固定治具。