JP2000255108A

JP2000255108A - プリンタのキャリブレーション方法及び装置並びにプリンタ

Info

Publication number: JP2000255108A
Application number: JP11060816A
Authority: JP
Inventors: Koji Fukuda; 浩司福田
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1999-03-08
Filing date: 1999-03-08
Publication date: 2000-09-19
Also published as: US6366306B1

Abstract

(57)【要約】【課題】プリンタのキャリブレーションを精度良く行
う。【解決手段】テストプリントのグレーパッチを濃度計
３５で三色分解測光する。このマゼンタ濃度、イエロー
濃度、シアン濃度を濃度データメモリ３２ｃに記憶す
る。キャリブレーション演算処理部３８で、マゼンタ濃
度とこれの目標濃度との差に基づき、マゼンタの補正エ
ネルギ量を求める。この補正エネルギ量を用いたときの
他のイエロー及びシアンの濃度変化を予測する。予測し
た濃度変化を抑える補正エネルギ量を各色について求め
る。同様にして、イエロー及びシアンについて、予測濃
度と目標濃度との差から各色の補正エネルギ量を求め、
同様にこのときの他の色の予測濃度を求める。これらの
処理を繰り返して、測光濃度又は予測濃度と目標濃度と
の差が小さくなる補正エネルギ量を求める。単色プリン
トの濃度を用いて行うものに比べて、精度のよいキャリ
ブレーション結果が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタのキャリ
ブレーション方法及び装置並びにプリンタに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般にプリンタは、ペーパーの感度ばら
つきや環境条件、またはプリンタの経時変化等により色
調や階調特性が変わってしまう。このため、非常に高い
再現性を必要とされる場合などでは、使用前にプリンタ
のキャリブレーションを行う必要がある。

【０００３】従来行われているキャリブレーションで
は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の
パッチ、またはこれらに黒（Ｋ）のパッチを加えたもの
を印画してテストプリントを行い、得られたテストプリ
ントの各パッチの濃度を濃度計で測定し、その測定結果
に基づきプリンタのキャリブレーションを行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このキャリブレーショ
ンは、主にグレーの色調及び階調を合わせることを目的
としているにも関わらず、従来のキャリブレーションで
は、各色を別々に目標レベルに合うように補正するため
に、単色の濃度はきちんと合っていても、各色を重ね合
わせた結果として得られるグレーで色がきちんとあって
いないということがあった。これは、Ｙ，Ｍ，Ｃ中のあ
る色を発色させるために、同じ印画エネルギーを印加し
ているにも関わらず、単色を印画したときとグレーを印
画したときとでは、ある色の発色濃度（発色色素量）が
異なる場合があるからである。

【０００５】例えば、感熱記録材料を直接に加熱して画
像を記録する感熱発色タイプのサーマルプリンタ（以
下、単にカラー感熱プリンタという）では、上層から順
にイエロー感熱発色層、マゼンタ感熱発色層、シアン感
熱発色層が支持体上に順次層設されたカラー感熱記録紙
が用いられる。このカラー感熱記録紙では、各感熱発色
層を選択的に発色させるために、各感熱発色層の発色熱
エネルギー（ｍＪ／ｍｍ ²）が異なっており、深層の感
熱発色層ほど発色熱エネルギーが大きくなっている。ま
た、次の感熱発色層を熱記録する際に、その上にある記
録済みの感熱発色層が再度発色しないように、この記録
済みの感熱発色層に特有な電磁波を照射して光定着が行
われる。

【０００６】このようなカラー感熱記録紙において、マ
ゼンタ感熱発色層は、第１層であるイエロー感熱発色層
の熱記録後の定着の際に、この定着光の影響を受けて少
し定着され感度が低下する。また、このイエロー感熱発
色層の定着の際に、イエロー感熱発色層のイエローの発
色濃度によって、マゼンタ感熱発色層へ届くイエロー定
着光量が変化する。したがって、イエロー画像の影響を
受けて、マゼンタ感熱発色層の発色感度が部分的に変化
する。このため、図２に示すように、同じマゼンタの発
色濃度（発色色素量）を得ようとして同じ印加エネルギ
ーをかけても、赤やグレーといった事前にイエロー感熱
発色層を発色させた場合の方が、実際に得られるマゼン
タの発色濃度は、マゼンタの単色印画時よりも高くなっ
ている。図２は横軸に階調データを、縦軸にそのとき発
色濃度をとったグラフであり、実線で表示したものはマ
ゼンタ単色で記録した部分の濃度であり、一点鎖線で表
示したものは、グレーで記録した部分のマゼンタの濃度
である。

【０００７】このように、グレー等の他の色が混ざった
時の濃度と単色のときの濃度とが異なってくるのは、上
記のように定着光に起因する以外にもある。例えば、よ
り高感度側の色を印画したことで、ペーパーの表面特性
が変わり、次の感度の色を印画するときには、ヘッドと
ペーパーとの間の熱伝達性が良くなることで、単色印画
時よりも発色濃度（色素量）が多くなってしまう例も確
認されている。

【０００８】このように、ある色の濃度またはプリント
履歴によって、他色の発色濃度に影響を与えることがあ
る系においては、単色毎のパッチを印画し、その濃度を
測色した結果でプリンタのキャリブレーションを行う方
式では、グレーを印画した時の発色濃度とのずれを生じ
るために、仮に単色濃度を精度良く合わせても、グレー
を印画すると色相が望むものにならず、十分なキャリブ
レーション効果を得ることができなかった。

【０００９】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、ある色の濃度またはプリントの履歴によって、他
色の発色濃度に影響を与えることがある系において、精
度のよいキャリブレーションを行うことができるように
したプリンタのキャリブレーション方法及び装置並びに
プリンタを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のプリンタのキャリブレーション方法
では、プリンタによりキャリブレーション用パターンを
記録紙に印画してテストプリントを得る第１の工程と、
前記テストプリントのキャリブレーション用パターンを
測光して、少なくとも第１の色、第２の色、第３の色に
分解して各色の濃度を測定する第２の工程と、第１の色
の測定濃度とその目標濃度との濃度差を求め、またはル
ープ処理では第１の色の予測濃度とその目標濃度との濃
度差を求め、この第１の色の濃度差に基づき第１の色の
補正エネルギ量を算出し、この第１の色の補正エネルギ
量により補正した状態で印画したときの他の第２及び第
３の色の予測濃度を求める第３の工程と、第２の色の予
測濃度又は予測濃度が算出されないときには第２の色の
測定濃度とその色の目標濃度との濃度差を求め、この第
２の色の濃度差に基づき第２の色の補正エネルギ量を算
出し、この第２の色の補正エネルギ量により補正した状
態で印画したときの他の第１及び第３の色の予測濃度を
求める第４の工程と、第３の色の予測濃度又は予測濃度
が算出されないときには第３の色の測定濃度とその色の
目標濃度との濃度差を求め、この第３の色の濃度差に基
づき第３の色の補正エネルギ量を算出し、この第３の色
の補正エネルギ量により補正した状態で印画したときの
他の第１及び第２の色の予測濃度を求める第５の工程
と、第１の色の予測濃度又は予測濃度が算出されないと
きには第１の色の測定濃度とその色の目標濃度との濃度
差を求め、この第１の色の濃度差が基準値よりも大きい
か否かを判定し、大きいときに前記３の工程に移ってル
ープ処理に入り、それ以外のときに次の第７の工程に移
る第６の工程と、前記第１ないし第３の色の最終の補正
エネルギ量を記憶する第７の工程とを備えている。

【００１１】また、請求項２記載のプリンタのキャリブ
レーション方法では、プリンタによりキャリブレーショ
ン用パターンを記録紙に印画してテストプリントを得る
第１の工程と、前記テストプリントのキャリブレーショ
ン用パターンを測光して、少なくとも第１の色、第２の
色、第３の色に分解して各色の濃度を測定する第２の工
程と、前記第１の色の測定濃度とその目標濃度との濃度
差を求め、ループ処理では第１の色の予測濃度とその目
標濃度との濃度差を求める第３の工程と、前記第１の色
の濃度差が基準値よりも大きいか否かを判定し、大きい
ときに次の第５の工程に移り、それ以外のときに後の第
７の工程に移る第４の工程と、第１の色の補正エネルギ
量を第１の色の濃度差に基づき算出する第５の工程と、
前記第１の色の補正エネルギ量により補正した状態で印
画したときの他の第２及び第３の色の予測濃度を求める
第６の工程と、第２の色の予測濃度又は予測濃度が算出
されないときには第２の色の測定濃度とその色の目標濃
度との濃度差を求める第７の工程と、前記第２の色の濃
度差が基準値よりも大きいか否かを判定し、大きいとき
に次の第８の工程に移り、それ以外のときに後の第１１
の工程に移る第８の工程と、第２の色の補正エネルギ量
を第２の色の濃度差に基づき算出する第９の工程と、前
記第２の色の補正エネルギ量により補正した状態で印画
したときの他の第１及び第３の色の予測濃度を求める第
１０の工程と、第３の色の予測濃度又は予測濃度が算出
されないときには第３の色の測定濃度とその色の目標濃
度との濃度差を求める第１１の工程と、前記第３の色の
濃度差が基準値よりも大きいか否かを判定し、大きいと
きに次の第１２の工程に移り、それ以外のときに後の第
１５の工程に移る第１２の工程と、第３の色の補正エネ
ルギ量を第３の色の濃度差に基づき算出する第１３の工
程と、前記第３の色の補正エネルギ量により補正した状
態で印画したときの他の第１及び第２の色の予測濃度を
求める第１４の工程と、第１の色の予測濃度又は予測濃
度が算出されないときには第１の色の測定濃度とその色
の目標濃度との濃度差を求める第１５の工程と、前記第
１の色の濃度差が基準値よりも大きいか否かを判定し、
大きいときに前記３の工程に移ってループ処理に入り、
それ以外のときに次の第１７の工程に移る第１６の工程
と、前記第１ないし第３の色の最終の補正エネルギ量を
記憶する第１７の工程とを備えている。

【００１２】なお、前記キャリブレーション用パターン
は、中央部にグレーパッチを備えていることが好まし
い。また、前記キャリブレーション用パターンは、濃度
を段階的に変化させた複数個のグレーパッチを備えてお
り、この複数個のグレーパッチについて、前記各処理を
行い、複数個の濃度に対する補正エネルギ量を求めるこ
とが好ましい。また、前記複数個の濃度に対する補正エ
ネルギ量をスプライン補間または線型補間することが好
ましい。

【００１３】前記プリンタとしてカラー感熱プリンタを
用い、前記記録紙として支持体に下層から順にシアン感
熱発色層、マゼンタ感熱発色層、イエロー感熱発色層を
設けたカラー感熱記録材料を用いることが好ましい。ま
た、前記第１の色はマゼンタであり、第２の色はイエロ
ーであり、第３の色はシアンであることが好ましい。

【００１４】前記プリンタは、シアン、マゼンタ、イエ
ローの他に黒を記録するものを用い、前記第１の色はマ
ゼンタであり、第２の色はイエローであり、第３の色は
シアンであり、イエロー、マゼンタ、シアンのみでグレ
ーを形成する高輝度領域に対して、前記補正エネルギ量
を求めることが好ましい。

【００１５】請求項９記載のプリンタのキャリブレーシ
ョン装置では、前記第１の色の測定濃度とその目標濃度
との濃度差を求め、またはループ処理では第１の色の予
測濃度とその目標濃度との濃度差を求め、この第１の色
の濃度差に基づき第１の色の補正エネルギ量を算出し、
この第１の色の補正エネルギ量により補正した状態で印
画したときの他の第２及び第３の色の予測濃度を求める
第１の演算手段と、第２の色の予測濃度又は予測濃度が
算出されないときには第２の色の測定濃度とその色の目
標濃度との濃度差を求め、この第２の色の濃度差に基づ
き第２の色の補正エネルギ量を算出し、この第２の色の
補正エネルギ量により補正した状態で印画したときの他
の第１及び第３の色の予測濃度を求める第２の演算手段
と、第３の色の予測濃度又は予測濃度が算出されないと
きには第３の色の測定濃度とその色の目標濃度との濃度
差を求め、この第３の色の濃度差に基づき第３の色の補
正エネルギ量を算出し、この第３の色の補正エネルギ量
により補正した状態で印画したときの他の第１及び第２
の色の予測濃度を求める第３の演算手段と、第１の色の
予測濃度又は予測濃度が算出されないときには第１の色
の測定濃度とその色の目標濃度との濃度差を求め、この
第１の色の濃度差が基準値よりも大きいか否かを判定
し、大きいときに第１の色の濃度差が基準値以下になる
まで、前記１〜第３の演算手段での処理を繰り返す演算
繰り返し手段と、前記第１の色の濃度差が基準値以下に
なったときの、前記各色の補正エネルギ量を記憶する手
段とを備えている。

【００１６】請求項１０記載のプリンタでは、キャリブ
レーション用グレーパターンを記録紙に印画してテスト
プリントを得るテストパターン印画手段と、前記テスト
プリントの前記キャリブレーション用グレーパターンを
測光して、少なくとも第１の色、第２の色、第３の色に
分解して各色の濃度を測定する各色濃度測定手段と、前
記請求項９記載のキャリブレーション装置と、前記各色
の補正エネルギ量に基づき各色の記録制御量を補正する
手段とを備えている。

【００１７】

【発明の実施の形態】図３は、本発明で用いるカラー感
熱記録紙（以下、単に記録紙という）１０の層構造を示
している。記録紙１０は、周知のカラー感熱記録材料か
ら構成されており、ベース部材１１に対して、シアン、
マゼンタ、イエローの各感熱発色層１２，１３，１４、
及び透明な保護層１５が順に層設されている。シアン感
熱発色層１２は、深層にあるため熱感度が最も低く、比
較的大きな熱エネルギを与えたときに、シアンに発色す
る。マゼンタ感熱発色層１３は、熱感度が中程度であ
り、加熱によりマゼンタに発色する。イエロー感熱発色
層１４は、表面側にあるため熱感度が最も高く、比較的
に小さな熱エネルギを与えた時にイエローに発色する。

【００１８】また、各感熱発色層１２〜１４の間には、
熱感度を調整するための中間層１６，１７が設けられて
いる。また、ベース部材１１の裏面にはバック層１８が
設けられている。なお、各感熱発色層１２〜１４の順番
は入れ換えてもよい。保護層１５はＰＶＡ（ポリビニル
アルコール）を主剤とする透明な樹脂層であり、各感熱
発色層１２〜１４に傷が付いたりするのを防止する。

【００１９】イエロー感熱発色層１４とマゼンタ感熱発
色層１３とは、その下層になる感熱発色層を発色記録す
る際に、未発色の発色成分が発色することがないよう
に、電磁線による定着性が与えられている。すなわち、
マゼンタ感熱発色層１３は、最大吸収波長が約３６５ｎ
ｍであり、この波長域の紫外線が照射されると、発色能
力が消失する。イエロー感熱発色層１４は、最大吸収波
長が約４２０ｎｍであり、この波長域の紫色可視光線に
よって発色能力が消失する。

【００２０】図４は、本発明のカラー感熱プリンタ２０
を示す概略図である。給紙カセット２１から給紙ローラ
２２の回転により給紙された記録紙１０は、プリントス
テージ２３に送られる。プリントステージ２３には、記
録紙１０の搬送路に沿って、サーマルヘッド２４、プラ
テンローラ２５、搬送ローラ対２６、定着器２７が配置
してある。プラテンローラ２５は、記録紙１０をサーマ
ルヘッド２４の発熱素子アレイ２４ａに圧着させる。

【００２１】搬送ローラ対２６は、記録紙１０を往復動
させる。そして、搬送ローラ対２６による記録紙１０の
矢印Ｐ方向への送りに同期させて、サーマルヘッド２４
の各発熱素子が駆動される。この駆動は三色面順次で行
われ、最初の往復動でイエロー感熱発色層１４が感熱記
録及び定着される。次の往復動でマゼンタ感熱発色層１
３が感熱記録及び定着される。最後の往動でシアン感熱
発色層１２が感熱記録される。定着器２７は、イエロー
定着ランプ２８及びマゼンタ定着ランプ２９を備えてい
る。そして、イエロー記録時に、イエロー定着ランプ２
８を点灯させて、イエロー感熱発色層１４を光定着す
る。また、マゼンタ記録時に、マゼンタ定着ランプ２９
を点灯させて、マゼンタ感熱発色層１３を光定着する。
また、シアン記録時にもマゼンタ定着ランプ２９は点灯
され、これにより未発色部分が漂白される。

【００２２】図１は、本発明のキャリブレーション方法
を実施したカラー感熱プリンタ２０の機能ブロック図で
ある。カラー感熱プリンタ２０は、サーマルヘッド２４
とこれを制御する制御回路３０とを備えている。制御回
路３０は周知のマイクロコンピュータから構成されてお
り、この制御回路３０は、ＣＰＵ３１とメモリ部３２と
ヘッドドライバユニット３３とヘッド電源部３４とを主
要な構成として備えている。この制御回路３０には、濃
度計３５が接続されている。

【００２３】メモリ部３２は、各種処理プログラムを記
憶したプログラムメモリ３２ａ、画像データメモリ３２
ｂ、濃度データメモリ３２ｃ、補正パラメータメモリ３
２ｄ等の各種メモリ領域を備えている。ＣＰＵ３１は、
各部を制御してプリントを行う処理と、画像演算処理
と、キャリブレーション演算処理とを行う他に、キャリ
ブレーションパターンの発生処理も行う。

【００２４】画像演算処理部３６は、画像データメモリ
３２ｂからの画像データに対し、周知の色補正及び階調
補正を行い、記録紙１０に適正な濃度、色及び階調で画
像を記録するように、画像データを補正する。この補正
された画像データは、１ライン分ずつヘッドドライバユ
ニット３３に送られる。ヘッドドライバユニット３３
は、画像データに基づきサーマルヘッド２４の各発熱素
子を記録紙１０の送りに同期させて駆動し、画像データ
に応じた色及び濃度を有する画素を記録紙１０に熱記録
する。

【００２５】キャリブレーションパターン発生部３７
は、テストプリントモードが選択されたときに、キャリ
ブレーションパターンを印画するデータを発生させ、こ
れをヘッドドライバユニット３３に送る。これにより、
図５に示すようなグレーパッチ４０を中央部に有したキ
ャリブレーション用グレーパターン４１が記録紙１０に
プリントされ、テストプリント４２が得られる。このグ
レーパターン４１は、記録紙１０の中央に矩形状のグレ
ーパッチ４０を配置したものであり、このグレーパッチ
４０の光学濃度は０．７とされている。また、背景部４
３は白地とされている。なお、このグレーパッチ４０の
濃度は、０．７に限定されることなく、適当な値に設定
してよい。背景部の色も同様である。

【００２６】ＣＰＵ３１は、図６，図７に示すキャリブ
レーションの演算処理を行う。このキャリブレーション
の演算処理は、図示しないキーボードの操作によりキャ
リブレーションモードを選択して行われる。このモード
が選択されると、先ず、ステップ１００で、キャリブレ
ーションパターン発生部３７により、図５に示すような
キャリブレーション用グレーパターン４１が記録紙１０
に印画され、テストプリント４２が得られる。

【００２７】次に、ステップ１０１で、テストプリント
４２を濃度計３５にセットして、グレーパッチ４０の三
色分解濃度を測定し、この濃度データＹ１１，Ｍ１１，
Ｃ１１を得る。この測定は、測光センサにＢ，Ｇ，Ｒの
各フイルタを用いて行う。この測定値は対数変換処理さ
れて濃度データにされる。なお、この濃度データ変換機
能は濃度計３５に持たせる他に、単に、濃度計３５で
は、三色分解測光を行い、この測光データを制御回路３
０に送ってもよい。この場合には、制御回路３０で、濃
度変換処理をする。

【００２８】濃度計３５からの濃度データは、制御回路
３０の濃度データメモリ３２ｃに記憶される。なお、各
色の濃度データＹ，Ｍ，Ｃに続く数字は、最初の桁（十
の位）の「１」がテストプリント４２から得られた濃度
データとこれを用いて予測した予測濃度データとを識別
するためのものであり、予測処理回数毎に「１」ずつ増
加する。また、次の桁（一の位）の「１」は、以下に説
明するループ演算処理の回数を識別するためのものであ
り、初回の時は「１」、次の演算処理では「２」のよう
に、「１」ずつ増加する。

【００２９】キャリブレーション演算処理部３８は、濃
度データメモリ３２ｃからの濃度データＹ１１，Ｍ１
１、Ｃ１１を用いて、以下の演算を行い、マゼンタ補正
エネルギ量ΔＥＭ，イエロー補正エネルギ量ΔＥＹ、シ
アン補正エネルギ量ΔＥＣを求める。

【００３０】先ず、ステップ１０２で、後に説明するル
ープ処理のためにｎ＝１を設定する。次に、ステップ１
０３で、マゼンタの実測濃度Ｍ１１と目標濃度Ｍｏとの
差ΔＭ１（＝Ｍ１１−Ｍｏ）を求める。次に、ステップ
１０４で、この差ΔＭ１の絶対値｜ΔＭ１｜と基準値Ａ
とを比較し、絶対値｜ΔＭ１｜が基準値Ａよりも大きい
ときに、ステップ１０５に進み、マゼンタ補正エネルギ
量ΔＥＭ１を次式により求める。 ΔＥＭ１＝ｋＭ・ΔＭ１＋ΔＥＭ０なお、初回のときは、前回の補正エネルギ量ΔＥＭ０は
算出されておらず、これは「０」になる。また、絶対値
｜ΔＭ１｜がＡ以下のときには、マゼンタの補正エネル
ギ量を求めることなく、後に説明するステップ１０７に
移る。

【００３１】前記ｋＭは予め実験等により求められる係
数であり、これを用いて、上記式に基づき濃度差ΔＭ１
からマゼンタ補正エネルギ量ΔＥＭｎが求められる。図
８は、マゼンタの印加エネルギ量ＥＭのみを変化させた
ときの、Ｙ，Ｍ，Ｃの濃度変化を実験で求めた一例であ
る。この図８の関係に基づき図９の関係を求める。図９
は、マゼンタの濃度差ΔＭとそのときの補正エネルギ量
ΔＥＭとの関係を表しており、その傾きｋＭが補正係数
を表している。この図９の関係に基づき、マゼンタの濃
度差ΔＭからマゼンタ補正エネルギ量ΔＥｍが求まる。

【００３２】更に、図８及び図９の関係に基づき、図１
０に示すような、マゼンタの濃度が変化することによる
イエロー及びシアンの濃度変化の関係を求める。図１０
の横軸はマゼンタの濃度差ΔＭであり、縦軸はマゼンタ
の濃度変化の影響を受けるイエロー及びシアンの濃度変
化量ΔＹ，ΔＣである。実線はマゼンタとイエローとの
関係を表し、その傾きは補正係数ｋｍｙを表している。
また、一点鎖線はマゼンタとシアンとの関係を表し、そ
の傾きは補正係数ｋｍｃを表している。

【００３３】ステップ１０６では、濃度差ΔＭ１を用い
て図１０の関係に基づき次式から、マゼンタ補正エネル
ギ量ΔＥＭ１でマゼンタ記録の際に補正を行った場合
の、イエロー及びシアンの各濃度を次式により予測す
る。Ｙ２１＝Ｙ１１−Δｋｍｙ・ΔＭ１Ｃ２１＝Ｃ１１−Δｋｍｃ・ΔＭ１

【００３４】ステップ１０７では、予測したイエロー濃
度Ｙ２１と目標濃度Ｙｏとの差ΔＹ１を次式により求め
る。 ΔＹ１＝Ｙ２１−Ｙｏまた、ステップ１０４でΔＭ１が基準値Ａ以下のため、
ステップ１０７に移った場合には、予測イエロー濃度Ｙ
２１の代わりに、測定濃度Ｙ１１を用いて濃度差ΔＹ１
（＝Ｙ１１−Ｙｏ）を求める。

【００３５】ステップ１０８では、イエロー目標濃度差
ΔＹ１の絶対値｜ΔＹ１｜と基準値Ａとを比較し、｜Δ
Ｙ１｜が基準値Ａよりも大きいときに、ステップ１０９
に進む。ステップ１０９では、イエロー補正エネルギ量
ΔＥＹ１を次式により求める。 ΔＥＹ１＝ｋＹ・ΔＹ１＋ΔＥＹ０ｋＹも前記ｋＭと同じようにして求められたものであ
る。なお、初回のときは、前回の補正エネルギ量ΔＥＹ
０は算出されておらず、これは「０」になる。ｋＹは、
ｋＭと同じように実験等により求められる。また、ステ
ップ１０８で、｜ΔＹ１｜がＡ以下のときには、イエロ
ーの補正エネルギ量を求めることなく、後に説明するス
テップ１１１に移る。

【００３６】ステップ１１０では、濃度差ΔＹ１を用い
て次式から、イエロー補正エネルギ量ΔＥＹ１でイエロ
ー記録の際に補正を行った場合の、マゼンタ及びシアン
の各濃度を次式により予測する。Ｍ３１＝Ｍｏ−Δｋｙｍ・ΔＹ１Ｃ３１＝Ｃ２１−Δｋｙｃ・ΔＹ１なお、Δｋｙｍ、Δｋｙｃも前記マゼンタの場合と同じ
ように、予め実験等により求められる係数である。図１
１〜図１３は、イエローに着目したときの他の色Ｍ，Ｃ
の濃度変化の関係を示すものであり、図８〜図１０と同
様にして求められる。

【００３７】ステップ１１１では、予測したシアン濃度
Ｃ３１と目標濃度Ｃｏとの差ΔＣ１を次式により求め
る。 ΔＣ１＝Ｃ３１−Ｃｏまた、ステップ１０８でΔＹ１が基準値Ａ以下のため、
ステップ１１１に移った場合には、予測シアン濃度Ｃ３
１の代わりに、それ以前の予測シアン濃度Ｃ２１、また
は予測シアン濃度が算出されない場合には、測定濃度Ｃ
１１を用いて濃度差ΔＣ１（＝Ｃ２１−Ｃｏ、＝Ｃ１１
−Ｃｏ）を求める。

【００３８】ステップ１１２では、上記イエローの場合
と同じように、このシアン目標濃度差ΔＣ１と基準値Ａ
とを比較し、差の絶対値｜ΔＣ１｜が基準値Ａよりも大
きいときに、ステップ１１３に進む。ステップ１１３で
は、シアン補正エネルギ量ΔＥＣ１を次式により求め
る。 ΔＥＣ１＝ｋＣ・ΔＣ１＋ΔＥＣ０ｋＣも前記ｋＭ，ｋＹと同じようにして、実験により求
められたものである。なお、初回のときは、前回の補正
エネルギ量ΔＥＣ０は算出されておらず、これは「０」
になる。また、ステップ１１２で、絶対値｜ΔＣ１｜が
基準値Ａ以下のときには、シアンの補正エネルギ量を求
めることなく、後に説明するステップ１１５に移る。

【００３９】ステップ１１４では、濃度差ΔＣ１を用い
て次式から、シアン補正エネルギ量ΔＥＣ１でシアン記
録の際に補正を行った場合の、イエロー及びマゼンタの
各濃度を次式により予測する。Ｙ４１＝Ｙｏ−Δｋｃｙ・ΔＣ１Ｍ４１＝Ｍ３１−Δｋｃｍ・ΔＣ１なお、Δｋｃｙ、Δｋｃｍもマゼンタの場合と同じよう
に、予め実験等により求められる係数である。図１４〜
図１６は、シアンに着目したときの他の色Ｙ、Ｍの濃度
変化の関係を示すものであり、図８〜図１０と同様にし
て求められる。

【００４０】ステップ１１５では、予測したマゼンタ濃
度Ｍ４１と目標濃度Ｍｏとの差Ｍ４１−Ｍｏを求める。
ステップ１１６では、この差Ｍ４１−Ｍｏの絶対値｜Ｍ
４１−Ｍｏ｜と基準値Ａとを比較する。この絶対値｜Ｍ
４１−Ｍｏ｜が基準値Ａよりも大きいときには、ステッ
プ１１８で、Ｙ４１をＹ１１にし、Ｍ４１をＭ１１に
し、ＣｏをＣ１１にする。また、ステップ１１９で２回
目のループ回数であることを示すように、ｎを２にした
後に、ステップ１０４に戻り、２回目のループ処理（ス
テップ１０３〜１１５）を行う。ステップ１１９の処理
により、次回のループ処理では、前回のループ処理の添
字が「１１」から「１２」のように変わる。このよう
に、マゼンタ濃度値が目標濃度値に近づき濃度差の絶対
値が基準値Ａ内になるまで、ループ処理を繰り返し、マ
ゼンタのエネルギ補正量を収束させる。

【００４１】ステップ１２０では、ループ処理が所定回
数Ｂに達したか否かを判定し、所定回数に達するとステ
ップ１２１に移る。ステップ１２１では、アラームを発
して、演算処理を中止する。この場合には基準値Ａを変
えるなどして、再度キャリブレーション処理を行う。

【００４２】ステップ１１６で、濃度差が基準値Ａ内に
入ると、ステップ１１７に移り、最終的な各色の補正エ
ネルギ量ΔＥＭｎ、ΔＥＹｎ、ΔＥＣｎを補正パラメー
タメモリ３２ａに記憶する。

【００４３】この後は、各補正エネルギ量から各色記録
時のサーマルヘッド印加電圧を求め、この印加電圧にな
るようにして、プリントを行う。補正エネルギ量と印加
電圧との関係も予め実験により求めておき、これにより
補正エネルギから印加電圧を求める。なお、印加電圧を
変えて補正する代わりに、発熱素子への累積通電時間な
どを変えて、補正を行うようにしてもよい。

【００４４】上記実施形態では、マゼンタに注目したキ
ャリブレーションとしたが、この他に、その他のシアン
やイエローに注目したキャリブレーションとしてもよ
い。また、上記実施形態では、各濃度差が目標範囲内か
否かを同一の基準値Ａで判定したが、この他に基準値は
各色毎に別々に設定してもよい。

【００４５】なお、各フイルタを光路に順に挿入して各
色の濃度を測定する代わりに、専用の色フイルタを有す
る各色毎の測光センサを用いた濃度計を用いてもよい。
また、プリンタとは別体で設けた濃度計を用いる代わり
に、濃度計をプリンタに内蔵させてもよい。この場合に
は、プリンタにテストプリントセット用のスリットを設
け、このスリット内にテストプリントをセットさせる。
そして、このスリット内のテストプリントのグレーパタ
ーンを内蔵の測光センサにより測光する。

【００４６】また、上記実施形態では、０．７の光学濃
度を有するグレーパターンを用いたが、この他に、図１
７に示すように、濃度を段階的に変化させたグレーパッ
チ５０〜５６を並べてなるグレースケールパターン５７
を用いて、テストプリント５８を作成してもよい。この
場合には、各グレーパッチ５０〜５６毎に三色分解濃度
を測定し、この測定値に基づき上記の補正エネルギ量Δ
ＥＭ、ΔＥＹ、ΔＥＣを求める処理を行う。そして、図
１８に示すように、各補正エネルギ量に基づき累積通電
時間を求める。求めた累積通電時間の間の値はスプライ
ン補間を行う。なお、スプライン補間に代えて、線型補
間してもよい。このように、各階調毎に補正エネルギ量
を求める場合には、図１に示すブロック図において、補
正パラメータのメモリ３２ｄに代えて、ルックアップテ
ーブルメモリ（ＬＵＴ）を用いる。そして、このＬＵＴ
を用いて、階調データから、対応する補正後の累積通電
時間データを得て、これに基づき各発熱素子を駆動す
る。

【００４７】上記実施形態では、感熱プリンタのキャリ
ブレーション方法について説明したが、この他に昇華型
熱転写プリンタに本発明を適用してもよい。更には、
Ｙ，Ｍ，Ｃのプリントを順次に行うようなプリント履歴
を有し、他の色のプリンタの影響で濃度が変化するプリ
ント方式であれば、サーマルプリンタに限らず、インク
ジェットプリンタやレザー露光方式の銀塩写真プリンタ
等の各種プリンタのキャリブレーションに適用してもよ
い。また、上記実施形態では、１ヘッド３パス方式のサ
ーマルプリンタとしたが、この他に、３ヘッド１パス方
式のサーマルプリンタに本発明を実施してもよい。

【００４８】また、上記実施形態では、Ｙ，Ｍ，Ｃにつ
いて本発明を実施したが、これにＫ（黒）を加えたプリ
ンタに本発明を実施してもよい。また、Ｋの他にその他
の色を加えたプリンタに本発明を実施してもよい。

【００４９】また、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのプリンタの場合に
は、Ｙ、Ｍ、Ｃのみでグレーを形成する高輝度領域（プ
リント上での低濃度領域）に本発明の上記キャリブレー
ション方法を適用し、Ｋで形成される低輝度領域（プリ
ント上での高濃度領域）には従来の単色濃度キャリブレ
ーションを適用することで、キャリブレーションの演算
処理が少なくなり、その分だけ短時間に処理することが
できる。

【００５０】なお、前記測光濃度は光学濃度のみなら
ず、濃度を数値化することができるものであればよく、
例えば測光値や測光値を対数変換したものなども用いる
ことができる。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、グレーパターンを三色
分解測光し、これらの三色濃度と目標濃度との差に基づ
き、目標とする色の補正エネルギ量を求め、この補正エ
ネルギを用いたときの他の色の濃度変化を予測し、この
予測した濃度変化を無くす補正エネルギ量を他の色につ
いて求め、同様の処理を残りの色について行い、これら
の処理を繰り返し、測定濃度又は予測濃度と目標濃度と
の差が小さくなる補正エネルギ量を求めたから、従来の
単色プリントの濃度を用いて行うものに比べて、精度の
よいキャリブレーションを行うことができる。しかも、
グレー中の各色濃度を用いるから、単色で補正を行うも
のと異なり、各単色濃度は合っているのにグレーの色調
が異なってしまうということがなくなる。すなわち、最
も視感度の高いグレーを、カラーバランスがきちんとと
れたグレーとして記録することができる。このように、
最終的な目標であるグレーの階調・色調にて濃度測定及
び濃度判定を行うので、キャリブレーションの結果が狙
いとずれることがなくなる。

【００５２】しかも、グレーパターンのみの印画でよい
から、キャリブレーション時のペーパーの使用量を減ら
すことができる。また、濃度を測定する箇所が少なくな
るので、キャリブレーションの時間を短くすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの制御回
路を示すブロック図である。

【図２】同じ階調データで熱記録したときの、マゼンタ
単色部分のマゼンタ濃度、グレー部分のマゼンタ濃度と
の違いを示すグラフである。

【図３】カラー感熱記録紙の層構造を示す断面図であ
る。

【図４】カラー感熱プリンタの概略図である。

【図５】キャリブレーション用グレーパターンを記録し
たテストプリントの一例を示す平面図である。

【図６】キャリブレーション演算処理を示すフローチャ
ートである。

【図７】キャリブレーション演算処理を示すフローチャ
ートである。

【図８】マゼンタの印加エネルギＥＭのみを変化させた
ときの、Ｙ，Ｍ，Ｃの濃度変化の一例を示すグラフであ
る。

【図９】濃度差と補正エネルギ量との関係を示すグラフ
である。

【図１０】マゼンタの濃度差と、イエローとシアンの濃
度変動量との関係を示すグラフである。

【図１１】イエローの印加エネルギＥＹのみを変化させ
たときの、Ｙ，Ｍ，Ｃの濃度変化の一例を示すグラフで
ある。

【図１２】濃度差と補正エネルギ量との関係を示すグラ
フである。

【図１３】イエローの濃度差と、マゼンタとシアンの濃
度変動量との関係を示すグラフである。

【図１４】シアンの印加エネルギＥＣのみを変化させた
ときの、Ｙ，Ｍ，Ｃの濃度変化の一例を示すグラフであ
る。

【図１５】濃度差と補正エネルギ量との関係を示すグラ
フである。

【図１６】シアンの濃度差と、イエローとマゼンタの濃
度変動量との関係を示すグラフである。

【図１７】グレースケールからなるキャリブレーション
用グレーパターンを記録したテストプリントの一例を示
す平面図である。

【図１８】グレースケールを用いたテストプリントで求
めた補正エネルギ量をスプライン補間した一例を示すグ
ラフである。

【符号の説明】

１０カラー感熱記録紙１２，１３，１４感熱発色層２０カラー感熱プリンタ２４サーマルヘッド２５プラテンローラ２６搬送ローラ対２７定着器４０グレーパッチ４１キャリブレーション用グレーパターン４２テストプリント４３背景部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/46 ＺＦターム(参考） 2C061 AQ04 AR01 AS14 2C066 AD01 CC01 CC06 CC09 CC13 2C262 AA03 AA24 AB11 BA20 BB03 BC03 FA13 5C077 LL11 MM27 MP08 PP15 PP33 PP43 PP47 PQ22 RR19 TT04 TT06 5C079 HA18 HB03 LA01 LA12 LA28 MA01 MA02 MA10 NA03 PA02 PA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリンタによりキャリブレーション用パ
ターンを記録紙に印画してテストプリントを得る第１の
工程と、前記テストプリントのキャリブレーション用パターンを
測光して、少なくとも第１の色、第２の色、第３の色に
分解して各色の濃度を測定する第２の工程と、第１の色の測定濃度とその目標濃度との濃度差を求め、
またはループ処理では第１の色の予測濃度とその目標濃
度との濃度差を求め、この第１の色の濃度差に基づき第
１の色の補正エネルギ量を算出し、この第１の色の補正
エネルギ量により補正した状態で印画したときの他の第
２及び第３の色の予測濃度を求める第３の工程と、第２の色の予測濃度又は予測濃度が算出されないときに
は第２の色の測定濃度とその色の目標濃度との濃度差を
求め、この第２の色の濃度差に基づき第２の色の補正エ
ネルギ量を算出し、この第２の色の補正エネルギ量によ
り補正した状態で印画したときの他の第１及び第３の色
の予測濃度を求める第４の工程と、第３の色の予測濃度又は予測濃度が算出されないときに
は第３の色の測定濃度とその色の目標濃度との濃度差を
求め、この第３の色の濃度差に基づき第３の色の補正エ
ネルギ量を算出し、この第３の色の補正エネルギ量によ
り補正した状態で印画したときの他の第１及び第２の色
の予測濃度を求める第５の工程と、第１の色の予測濃度又は予測濃度が算出されないときに
は第１の色の測定濃度とその色の目標濃度との濃度差を
求め、この第１の色の濃度差が基準値よりも大きいか否
かを判定し、大きいときに前記３の工程に移ってループ
処理に入り、それ以外のときに次の第７の工程に移る第
６の工程と、前記第１ないし第３の色の最終の補正エネルギ量を記憶
する第７の工程とからなることを特徴とするプリンタの
キャリブレーション方法。
【請求項２】プリンタによりキャリブレーション用パ
ターンを記録紙に印画してテストプリントを得る第１の
工程と、前記テストプリントのキャリブレーション用パターンを
測光して、少なくとも第１の色、第２の色、第３の色に
分解して各色の濃度を測定する第２の工程と、前記第１の色の測定濃度とその目標濃度との濃度差を求
め、ループ処理では第１の色の予測濃度とその目標濃度
との濃度差を求める第３の工程と、前記第１の色の濃度差が基準値よりも大きいか否かを判
定し、大きいときに次の第５の工程に移り、それ以外の
ときに後の第７の工程に移る第４の工程と、第１の色の補正エネルギ量を第１の色の濃度差に基づき
算出する第５の工程と、前記第１の色の補正エネルギ量により補正した状態で印
画したときの他の第２及び第３の色の予測濃度を求める
第６の工程と、第２の色の予測濃度又は予測濃度が算出されないときに
は第２の色の測定濃度とその色の目標濃度との濃度差を
求める第７の工程と、前記第２の色の濃度差が基準値よりも大きいか否かを判
定し、大きいときに次の第８の工程に移り、それ以外の
ときに後の第１１の工程に移る第８の工程と、第２の色の補正エネルギ量を第２の色の濃度差に基づき
算出する第９の工程と、前記第２の色の補正エネルギ量により補正した状態で印
画したときの他の第１及び第３の色の予測濃度を求める
第１０の工程と、第３の色の予測濃度又は予測濃度が算出されないときに
は第３の色の測定濃度とその色の目標濃度との濃度差を
求める第１１の工程と、前記第３の色の濃度差が基準値よりも大きいか否かを判
定し、大きいときに次の第１２の工程に移り、それ以外
のときに後の第１５の工程に移る第１２の工程と、第３の色の補正エネルギ量を第３の色の濃度差に基づき
算出する第１３の工程と、前記第３の色の補正エネルギ量により補正した状態で印
画したときの他の第１及び第２の色の予測濃度を求める
第１４の工程と、第１の色の予測濃度又は予測濃度が算出されないときに
は第１の色の測定濃度とその色の目標濃度との濃度差を
求める第１５の工程と、前記第１の色の濃度差が基準値よりも大きいか否かを判
定し、大きいときに前記第３の工程に移ってループ処理
に入り、それ以外のときに次の第１７の工程に移る第１
６の工程と、前記第１ないし第３の色の最終の補正エネルギ量を記憶
する第１７の工程とからなることを特徴とするプリンタ
のキャリブレーション方法。
【請求項３】前記キャリブレーション用パターンは、
中央部にグレーパッチを備えていることを特徴とする請
求項１または２記載のプリンタのキャリブレーション方
法。
【請求項４】前記キャリブレーション用パターンは、
濃度を段階的に変化させた複数個のグレーパッチを備え
ており、この複数個のグレーパッチについて、前記各処
理を行い、複数個の濃度に対する補正エネルギ量を求め
ることを特徴とする請求項１または２記載のプリンタの
キャリブレーション方法。
【請求項５】前記複数個の濃度に対する補正エネルギ
量をスプライン補間または線型補間することを特徴とす
る請求項４記載のプリンタのキャリブレーション方法。
【請求項６】前記プリンタとしてカラー感熱プリンタ
を用い、前記記録紙として支持体に下層から順にシアン
感熱発色層、マゼンタ感熱発色層、イエロー感熱発色層
を設けたカラー感熱記録材料を用いたことを特徴とする
請求項１ないし５いずれか１つ記載のプリンタのキャリ
ブレーション方法。
【請求項７】前記第１の色はマゼンタであり、第２の
色はイエローであり、第３の色はシアンであることを特
徴とする請求項６記載のプリンタのキャリブレーション
方法。
【請求項８】前記プリンタは、シアン、マゼンタ、イ
エローの他に黒を記録するものを用い、前記第１の色は
マゼンタであり、第２の色はイエローであり、第３の色
はシアンであり、イエロー、マゼンタ、シアンのみでグ
レーを形成する高輝度領域に対して、前記補正エネルギ
量を求めることを特徴とする請求項１ないし６いずれか
１つ記載のプリンタのキャリブレーション方法。
【請求項９】プリンタでテストプリントされたキャリ
ブレーション用グレーパターンを少なくとも第１ないし
第３の色の測光濃度を用いて各色の補正エネルギ量を求
めるプリンタのキャリブレーション装置において、前記第１の色の測定濃度とその目標濃度との濃度差を求
め、またはループ処理では第１の色の予測濃度とその目
標濃度との濃度差を求め、この第１の色の濃度差に基づ
き第１の色の補正エネルギ量を算出し、この第１の色の
補正エネルギ量により補正した状態で印画したときの他
の第２及び第３の色の予測濃度を求める第１の演算手段
と、第２の色の予測濃度又は予測濃度が算出されないときに
は第２の色の測定濃度とその色の目標濃度との濃度差を
求め、この第２の色の濃度差に基づき第２の色の補正エ
ネルギ量を算出し、この第２の色の補正エネルギ量によ
り補正した状態で印画したときの他の第１及び第３の色
の予測濃度を求める第２の演算手段と、第３の色の予測濃度又は予測濃度が算出されないときに
は第３の色の測定濃度とその色の目標濃度との濃度差を
求め、この第３の色の濃度差に基づき第３の色の補正エ
ネルギ量を算出し、この第３の色の補正エネルギ量によ
り補正した状態で印画したときの他の第１及び第２の色
の予測濃度を求める第３の演算手段と、第１の色の予測濃度又は予測濃度が算出されないときに
は第１の色の測定濃度とその色の目標濃度との濃度差を
求め、この第１の色の濃度差が基準値よりも大きいか否
かを判定し、大きいときに第１の色の濃度差が基準値以
下になるまで、前記１〜第３の演算手段での処理を繰り
返す演算繰り返し手段と、前記第１の色の濃度差が基準値以下のときに、前記各色
の補正エネルギ量を記憶する手段とを備えたことを特徴
とするプリンタのキャリブレーション装置。
【請求項１０】プリンタによりキャリブレーション用
グレーパターンを記録紙に印画してテストプリントを得
るテストパターン印画手段と、得られたテストプリントの前記キャリブレーション用グ
レーパターンを測光して、少なくとも第１の色、第２の
色、第３の色に分解して各色の濃度を測定する各色濃度
測定手段と、得られた第１の色の測定濃度とその目標濃度との濃度差
を求め、またはループ処理では第１の色の予測濃度とそ
の目標濃度との濃度差を求め、この第１の色の濃度差に
基づき第１の色の補正エネルギ量を算出し、この第１の
色の補正エネルギ量により補正した状態で印画したとき
の他の第２及び第３の色の予測濃度を求める第１の演算
手段と、第２の色の予測濃度又は予測濃度が算出されないときに
は第２の色の測定濃度とその色の目標濃度との濃度差を
求め、この第２の色の濃度差に基づき第２の色の補正エ
ネルギ量を算出し、この第２の色の補正エネルギ量によ
り補正した状態で印画したときの他の第１及び第３の色
の予測濃度を求める第２の演算手段と、第３の色の予測濃度又は予測濃度が算出されないときに
は第３の色の測定濃度とその色の目標濃度との濃度差を
求め、この第３の色の濃度差に基づき第３の色の補正エ
ネルギ量を算出し、この第３の色の補正エネルギ量によ
り補正した状態で印画したときの他の第１及び第２の色
の予測濃度を求める第３の演算手段と、第１の色の予測濃度又は予測濃度が算出されないときに
は第１の色の測定濃度とその色の目標濃度との濃度差を
求め、この第１の色の濃度差が基準値よりも大きいか否
かを判定し、大きいときに第１の色の濃度差が基準値以
下になるまで、前記１〜第３の演算手段での処理を繰り
返す演算繰り返し手段と、前記第１の色の濃度差が基準値以下のときに、前記各色
の補正エネルギ量を記憶する手段と、前記各色の補正エネルギ量に基づき各色の記録制御量を
補正する手段とを備えたことを特徴とするプリンタ。