JP2000255231A - パンク検出装置 - Google Patents
パンク検出装置Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 71
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 67
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 101100316860 Autographa californica nuclear polyhedrosis virus DA18 gene Proteins 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧シリンダにより懸架される車輪のパンク
又は空気圧異常を、簡潔な装置構成で確実に検知できる
パンク検出装置を提供することを課題とするものであ
る。 【解決手段】 走行車輪のアクスル部と車体との間に取
り付けた油圧懸架シリンダを有する車両において、同油
圧懸架シリンダの前記アクスル部との取付け部の揺動中
心線上に一端を揺動自在に取り付けられた検知用ロッド
が、前記油圧懸架シリンダに取り付けられたブラケット
にガイドされ且つ前記油圧懸架シリンダに平行に配置さ
れ、前記油圧懸架シリンダの伸びに伴い前記ブラケット
上に設けられた検知手段が前記検知用ロッドの所定位置
を検知するように構成されてなることを特徴とするパン
ク検出装置等。
又は空気圧異常を、簡潔な装置構成で確実に検知できる
パンク検出装置を提供することを課題とするものであ
る。 【解決手段】 走行車輪のアクスル部と車体との間に取
り付けた油圧懸架シリンダを有する車両において、同油
圧懸架シリンダの前記アクスル部との取付け部の揺動中
心線上に一端を揺動自在に取り付けられた検知用ロッド
が、前記油圧懸架シリンダに取り付けられたブラケット
にガイドされ且つ前記油圧懸架シリンダに平行に配置さ
れ、前記油圧懸架シリンダの伸びに伴い前記ブラケット
上に設けられた検知手段が前記検知用ロッドの所定位置
を検知するように構成されてなることを特徴とするパン
ク検出装置等。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行車輪のアクス
ルを油圧シリンダによって懸架する搬送車両の空気入り
タイヤのパンク検出装置に関する。
ルを油圧シリンダによって懸架する搬送車両の空気入り
タイヤのパンク検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】搬送車両に空気入りタイヤを用いた場
合、車両内外の人員、車両、積載物の安全、保全のため
に、タイヤがパンクした場合それを速やかに察知し対処
する事が求められるので、トレーラや無人搬送車のよう
に運転員が車両に乗車しないものにおいては自動的にタ
イヤのパンクを検出することが必要である。
合、車両内外の人員、車両、積載物の安全、保全のため
に、タイヤがパンクした場合それを速やかに察知し対処
する事が求められるので、トレーラや無人搬送車のよう
に運転員が車両に乗車しないものにおいては自動的にタ
イヤのパンクを検出することが必要である。
【０００３】従来，タイヤのパンク検出装置として提示
されているものの例としては、タイヤまたはタイヤ内圧
を導出したホイール部に取り付けた空気圧センサの信号
を無線または回転可能な接触子によって伝達し、制御装
置に入力して判断を行い所定の制御を行うものがある。
しかし、開発中の段階であり、適用した場合にも検出シ
ステムが複雑で高価であったり、整備が煩雑であったり
して依然実用上の問題を含むものである。
されているものの例としては、タイヤまたはタイヤ内圧
を導出したホイール部に取り付けた空気圧センサの信号
を無線または回転可能な接触子によって伝達し、制御装
置に入力して判断を行い所定の制御を行うものがある。
しかし、開発中の段階であり、適用した場合にも検出シ
ステムが複雑で高価であったり、整備が煩雑であったり
して依然実用上の問題を含むものである。
【０００４】また、別の例としては特開平８−２０７６
４７号に示されるものがあり、これは図５に概略を示す
ように、左右の車輪０１が上下揺動するようにアクスル
部０２が揺動回転中心０３をもって支持されているもの
において、アクスル部０２側の揺動回転面の両回転方向
に検出子０４を設け、支持側の同回転面に対向する部分
に近接センサ０５を設けて、もし一方のタイヤがパンク
した場合、タイヤの収縮と撓みによってパンクしたタイ
ヤ側が下降してアクスル部０２が揺動回転するので、一
方の検出子０４を近接センサ０５が検知するようにした
ものである。
４７号に示されるものがあり、これは図５に概略を示す
ように、左右の車輪０１が上下揺動するようにアクスル
部０２が揺動回転中心０３をもって支持されているもの
において、アクスル部０２側の揺動回転面の両回転方向
に検出子０４を設け、支持側の同回転面に対向する部分
に近接センサ０５を設けて、もし一方のタイヤがパンク
した場合、タイヤの収縮と撓みによってパンクしたタイ
ヤ側が下降してアクスル部０２が揺動回転するので、一
方の検出子０４を近接センサ０５が検知するようにした
ものである。
【０００５】このような装置は、揺動回転中心を持たな
い支持方法のアクスルには適用できないほか、検出のた
めの回転角度が小さくしか取れないので、誤検出の可能
性があり、また、正確な検出のためには精密な検出セン
サを要し、高価と取扱の煩雑さが問題となる。
い支持方法のアクスルには適用できないほか、検出のた
めの回転角度が小さくしか取れないので、誤検出の可能
性があり、また、正確な検出のためには精密な検出セン
サを要し、高価と取扱の煩雑さが問題となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来装
置の問題点を解決し、油圧シリンダにより懸架される車
輪のパンク又は異常空気圧を、簡潔な装置構成で確実に
検知できるパンク検出装置を提供することを課題とする
ものである。
置の問題点を解決し、油圧シリンダにより懸架される車
輪のパンク又は異常空気圧を、簡潔な装置構成で確実に
検知できるパンク検出装置を提供することを課題とする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】（１）本発明はかかる課
題を解決するためになされたものであり、請求項１の発
明は、走行車輪のアクスル部と車体との間に取り付けた
油圧懸架シリンダを有する車両において、同油圧懸架シ
リンダの前記アクスル部との取付け部の揺動中心線上に
一端を揺動自在に取り付けられた検知用ロッドが前記油
圧懸架シリンダに取り付けられたブラケットにガイドさ
れ且つ前記油圧懸架シリンダに平行に配置され、前記油
圧懸架シリンダの伸びに伴い前記ブラケット上に設けら
れた検知手段が前記検知用ロッドの所定位置を検知する
ように構成されてなることを特徴とするパンク検出装置
を提供するものである。
題を解決するためになされたものであり、請求項１の発
明は、走行車輪のアクスル部と車体との間に取り付けた
油圧懸架シリンダを有する車両において、同油圧懸架シ
リンダの前記アクスル部との取付け部の揺動中心線上に
一端を揺動自在に取り付けられた検知用ロッドが前記油
圧懸架シリンダに取り付けられたブラケットにガイドさ
れ且つ前記油圧懸架シリンダに平行に配置され、前記油
圧懸架シリンダの伸びに伴い前記ブラケット上に設けら
れた検知手段が前記検知用ロッドの所定位置を検知する
ように構成されてなることを特徴とするパンク検出装置
を提供するものである。
【０００８】請求項１の発明によれば、パンクした側の
タイヤが収縮し撓むため同タイヤ側の油圧懸架シリンダ
が伸びて検知用ロッドが検知手段に対し移動し、予め検
知用ロッドの検知位置をパンクまたはタイヤの異常空気
圧の状態に合わせて設定しておけば、検知手段の信号が
得られたことにより、どのタイヤがパンクしたか、異常
空気圧となったかを知ることができる。
タイヤが収縮し撓むため同タイヤ側の油圧懸架シリンダ
が伸びて検知用ロッドが検知手段に対し移動し、予め検
知用ロッドの検知位置をパンクまたはタイヤの異常空気
圧の状態に合わせて設定しておけば、検知手段の信号が
得られたことにより、どのタイヤがパンクしたか、異常
空気圧となったかを知ることができる。
【０００９】さらに、検知用ロッドを油圧懸架シリンダ
の揺動中心線上に揺動自在に取り付け、且つ検知用ロッ
ドを油圧懸架シリンダの中心線と平行に配置したので検
知上誤差が生じない。
の揺動中心線上に揺動自在に取り付け、且つ検知用ロッ
ドを油圧懸架シリンダの中心線と平行に配置したので検
知上誤差が生じない。
【００１０】また、パンク等による移動が大きい位置で
の検知なので、検知手段は廉価な通常のリミットスイッ
チ等の使用が可能となり、且つ精度を高めることができ
るものであり、油圧懸架シリンダ側のバンド状ブラケッ
トは検知手段の取り付けと検知用ロッドのガイドを兼ね
パンク検出装置を簡明な構造とすることができる。 （２）請求項２の発明は、走行車輪のアクスル部と車体
との間に取り付けた油圧懸架シリンダを有する車両にお
いて、同油圧懸架シリンダのロッド先端部に一端を固定
された検知用ロッドが前記油圧懸架シリンダに平行に配
置され、前記油圧懸架シリンダの伸びに伴い同油圧懸架
シリンダに取り付けられたブラケット上に設けられた検
知手段が前記検知用ロッドの所定位置を検知するように
構成されてなることを特徴とするパンク検出装置を提供
するものである。
の検知なので、検知手段は廉価な通常のリミットスイッ
チ等の使用が可能となり、且つ精度を高めることができ
るものであり、油圧懸架シリンダ側のバンド状ブラケッ
トは検知手段の取り付けと検知用ロッドのガイドを兼ね
パンク検出装置を簡明な構造とすることができる。 （２）請求項２の発明は、走行車輪のアクスル部と車体
との間に取り付けた油圧懸架シリンダを有する車両にお
いて、同油圧懸架シリンダのロッド先端部に一端を固定
された検知用ロッドが前記油圧懸架シリンダに平行に配
置され、前記油圧懸架シリンダの伸びに伴い同油圧懸架
シリンダに取り付けられたブラケット上に設けられた検
知手段が前記検知用ロッドの所定位置を検知するように
構成されてなることを特徴とするパンク検出装置を提供
するものである。
【００１１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
と同様に、パンクした側の油圧懸架シリンダに伸びを検
知することにより、どのタイヤがパンクしたか、異常空
気圧となったかを知ることができる。
と同様に、パンクした側の油圧懸架シリンダに伸びを検
知することにより、どのタイヤがパンクしたか、異常空
気圧となったかを知ることができる。
【００１２】さらに、検知用ロッドを油圧懸架シリンダ
のロッド先端部に一端を固定し且つ油圧懸架シリンダの
中心線と平行に配置したので検出上誤差が生じない。
のロッド先端部に一端を固定し且つ油圧懸架シリンダの
中心線と平行に配置したので検出上誤差が生じない。
【００１３】また、パンク等による移動が大きい位置で
の検知なので、検知手段は廉価な通常のリミットスイッ
チ等の使用が可能となり、且つ精度を高めることができ
るものであり、油圧懸架シリンダ内で検知のための構造
が完結するのでパンク検出装置を簡明な構造とすること
ができる。
の検知なので、検知手段は廉価な通常のリミットスイッ
チ等の使用が可能となり、且つ精度を高めることができ
るものであり、油圧懸架シリンダ内で検知のための構造
が完結するのでパンク検出装置を簡明な構造とすること
ができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１から図３に基づいて本発明の
実施の第１形態に係るパンク検出装置を説明する。図１
は本実施の第１形態に係るパンク検出装置１０の取り付
け状態の説明図であり、車両のアクスル部の正面図であ
る。図２は図１中Ａ部詳細図であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は（ａ）中、Ｂ−Ｂ矢視図である。また、図３は
本実施の形態の作動説明図である。
実施の第１形態に係るパンク検出装置を説明する。図１
は本実施の第１形態に係るパンク検出装置１０の取り付
け状態の説明図であり、車両のアクスル部の正面図であ
る。図２は図１中Ａ部詳細図であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は（ａ）中、Ｂ−Ｂ矢視図である。また、図３は
本実施の形態の作動説明図である。
【００１５】図１において、１は車輪、１ａはその空気
入りのタイヤ、２はアクスル部であり、６は車両の車体
フレームである。アクスル部２はその上部のブラケット
２ａに油圧懸架シリンダ７のロッド先端部８をピン９で
結合しており、油圧懸架シリンダ７のシリンダボディー
側のシリンダ後端部１１はピン１２で車体フレーム６の
ブラケット６ａに結合している。すなわちアクスル部２
はその左右をそれぞれ油圧懸架シリンダ７で車体フレー
ム６に油圧懸架されている。
入りのタイヤ、２はアクスル部であり、６は車両の車体
フレームである。アクスル部２はその上部のブラケット
２ａに油圧懸架シリンダ７のロッド先端部８をピン９で
結合しており、油圧懸架シリンダ７のシリンダボディー
側のシリンダ後端部１１はピン１２で車体フレーム６の
ブラケット６ａに結合している。すなわちアクスル部２
はその左右をそれぞれ油圧懸架シリンダ７で車体フレー
ム６に油圧懸架されている。
【００１６】各油圧懸架シリンダ７にはそのロッドのス
トロークにより車輪１のタイヤ１ａのパンクを検知する
パンク検出装置１０が取り付けられており，図１のＡ部
詳細を図２に示し、以下説明する。
トロークにより車輪１のタイヤ１ａのパンクを検知する
パンク検出装置１０が取り付けられており，図１のＡ部
詳細を図２に示し、以下説明する。
【００１７】図２において、アクスル部２のブラケット
２ａには油圧懸架シリンダ７の取り付け用のピン９の外
側端部を覆うようにロッド取付けブラケット１３が取り
付けられ、ロッド取付けブラケット１３にはピン９の中
心線に合わせた位置に球面ジョイント１４を介して検知
用ロッド１５の一端が接続されており、その他端側は、
検知用ロッド１５が油圧懸架シリンダ７の中心線と平行
に配置されるように油圧懸架シリンダ７のシリンダ本体
に取り付けられたバンド状ブラケット１６のガイド孔１
６ａを挿通している。
２ａには油圧懸架シリンダ７の取り付け用のピン９の外
側端部を覆うようにロッド取付けブラケット１３が取り
付けられ、ロッド取付けブラケット１３にはピン９の中
心線に合わせた位置に球面ジョイント１４を介して検知
用ロッド１５の一端が接続されており、その他端側は、
検知用ロッド１５が油圧懸架シリンダ７の中心線と平行
に配置されるように油圧懸架シリンダ７のシリンダ本体
に取り付けられたバンド状ブラケット１６のガイド孔１
６ａを挿通している。
【００１８】バンド状ブラケット１６にはドグ１８の検
知手段であるリミットスイッチ１７が装着されており、
一方、バンド状ブラケット１６の上方に突き出た検知用
ロッド１５にはドグ１８が装着され、検知用ロッド１５
が下方に移動するとドグ１８がリミットスイッチ１７を
蹴るようになっている。
知手段であるリミットスイッチ１７が装着されており、
一方、バンド状ブラケット１６の上方に突き出た検知用
ロッド１５にはドグ１８が装着され、検知用ロッド１５
が下方に移動するとドグ１８がリミットスイッチ１７を
蹴るようになっている。
【００１９】タイヤ１ａがパンクした状態または異常に
低圧化した状態では図３に概略を示すように、パンクし
たまたは異常に低圧化した側のタイヤ１ａが収縮し撓ん
で、その側のアクスル部２が下降して傾き、パンクした
または異常に低圧化した側の油圧懸架シリンダ７が伸び
ることとなる。
低圧化した状態では図３に概略を示すように、パンクし
たまたは異常に低圧化した側のタイヤ１ａが収縮し撓ん
で、その側のアクスル部２が下降して傾き、パンクした
または異常に低圧化した側の油圧懸架シリンダ７が伸び
ることとなる。
【００２０】従って、リミットスイッチ１７とドグ１８
との間隔ｄを、タイヤ１ａがパンクした時に油圧懸架シ
リンダ７が伸びる長さに合わせて設定しておけば、ドグ
１８がリミットスイッチ１７を蹴り、リミットスイッチ
１７による信号が得られたことにより、どのタイヤ１ａ
がパンクしたかを知ることができ、同信号に基づいて制
御装置により、緊急停止、警告信号等必要な処置を自動
的に行うことができるものである。
との間隔ｄを、タイヤ１ａがパンクした時に油圧懸架シ
リンダ７が伸びる長さに合わせて設定しておけば、ドグ
１８がリミットスイッチ１７を蹴り、リミットスイッチ
１７による信号が得られたことにより、どのタイヤ１ａ
がパンクしたかを知ることができ、同信号に基づいて制
御装置により、緊急停止、警告信号等必要な処置を自動
的に行うことができるものである。
【００２１】また、間隔ｄは随意に設定できるので、完
全なパンク状態のものに代えて、車両の許容傾き限界の
状態に合わせて間隔ｄを設定することにより、タイヤ１
ａが異常空気圧となり収縮して車両の許容傾き限界の状
態に至ったことを知ることも出来、タイヤ１ａの異常状
態を早急に知ると共に、車両の運転上、搬送上の危険状
態を予告的に検出し、制御装置等により自動的に必要な
対処を行い、危険状態を回避できるものである。
全なパンク状態のものに代えて、車両の許容傾き限界の
状態に合わせて間隔ｄを設定することにより、タイヤ１
ａが異常空気圧となり収縮して車両の許容傾き限界の状
態に至ったことを知ることも出来、タイヤ１ａの異常状
態を早急に知ると共に、車両の運転上、搬送上の危険状
態を予告的に検出し、制御装置等により自動的に必要な
対処を行い、危険状態を回避できるものである。
【００２２】さらに、油圧懸架シリンダ７の伸びの検知
のために、検知用ロッド１５を油圧懸架シリンダ７の揺
動中心ともなるピン９の中心線に合わせて揺動自在に取
り付け、且つ検知用ロッド１５を油圧懸架シリンダ７の
中心線と平行に配置したことは、油圧懸架シリンダ７の
揺動によってもシリンダストロークの検出上誤差が生ぜ
ず、パンク検出およびタイヤ空気圧異常等の検出の精度
を高めるものである。
のために、検知用ロッド１５を油圧懸架シリンダ７の揺
動中心ともなるピン９の中心線に合わせて揺動自在に取
り付け、且つ検知用ロッド１５を油圧懸架シリンダ７の
中心線と平行に配置したことは、油圧懸架シリンダ７の
揺動によってもシリンダストロークの検出上誤差が生ぜ
ず、パンク検出およびタイヤ空気圧異常等の検出の精度
を高めるものである。
【００２３】以上説明した本実施の形態のパンク検出装
置は、パンクやタイヤ１ａの異常圧状態をアクスル部２
の小さい揺動回転から検知するに際しアクスル部２の中
心から離れた油圧懸架シリンダ７取り付け用ピン９の位
置で測定できるので、前述の従来例のように揺動回転中
心で傾きを検知するときのような問題は生じず、揺動回
転を油圧懸架シリンダ７の伸びの大きな移動量として検
知すればよく、検知手段も廉価な通常のリミットスイッ
チが使用可能となり、且つ精度を高めることができるも
のである。
置は、パンクやタイヤ１ａの異常圧状態をアクスル部２
の小さい揺動回転から検知するに際しアクスル部２の中
心から離れた油圧懸架シリンダ７取り付け用ピン９の位
置で測定できるので、前述の従来例のように揺動回転中
心で傾きを検知するときのような問題は生じず、揺動回
転を油圧懸架シリンダ７の伸びの大きな移動量として検
知すればよく、検知手段も廉価な通常のリミットスイッ
チが使用可能となり、且つ精度を高めることができるも
のである。
【００２４】そしてそのための本発明の構成は、油圧懸
架シリンダ７側のバンド状ブラケット１６がリミットス
イッチ１７の取り付け台とロッド１５のガイドを兼ね，
ドグ１８付きの検知用ロッド１５をピン９の中心に合わ
せロッド取付けブラケット１３上に揺動自在に取り付け
るだけの簡易なものであり、製造組み立て上、メンテナ
ンス上のメリットが大きい。
架シリンダ７側のバンド状ブラケット１６がリミットス
イッチ１７の取り付け台とロッド１５のガイドを兼ね，
ドグ１８付きの検知用ロッド１５をピン９の中心に合わ
せロッド取付けブラケット１３上に揺動自在に取り付け
るだけの簡易なものであり、製造組み立て上、メンテナ
ンス上のメリットが大きい。
【００２５】なお、リミットスイッチ１７は通常の機械
的接触によるリミットスイッチとして説明したが、ドグ
１８の位置を検知するものであれば、電磁式、光電式を
含め種々の近接スイッチを用い得るものである。
的接触によるリミットスイッチとして説明したが、ドグ
１８の位置を検知するものであれば、電磁式、光電式を
含め種々の近接スイッチを用い得るものである。
【００２６】次に図４に基づき、本発明の実施の第２形
態に係るパンク検出装置を説明する。本実施の形態は、
油圧懸架シリンダ７の伸びの検知の構造が前述の実施の
第１形態と異なるだけで、他に関しては実施の第１形態
と同じであるので、油圧懸架シリンダ７の伸びの検知の
ための構造についてのみ説明し、他は省略する。
態に係るパンク検出装置を説明する。本実施の形態は、
油圧懸架シリンダ７の伸びの検知の構造が前述の実施の
第１形態と異なるだけで、他に関しては実施の第１形態
と同じであるので、油圧懸架シリンダ７の伸びの検知の
ための構造についてのみ説明し、他は省略する。
【００２７】図４（ａ）は従来のシリンダの伸び検知の
ための構造の例であり、図４（ｂ）は本実施の形態に用
いたシリンダの伸び検知のための構造であり、その双方
を一般的な形で説明する。
ための構造の例であり、図４（ｂ）は本実施の形態に用
いたシリンダの伸び検知のための構造であり、その双方
を一般的な形で説明する。
【００２８】従来は、シリンダ７’の伸びを検知する構
造は、図４（ａ）に示す例のように、シリンダ７’のロ
ッド側に取り付けられた可動物２’にロッド取り付けブ
ラケット１３’を介して検知用ロッド１５’を取り付
け、シリンダ７’のシリンダボディに取り付けたバンド
状ブラケット１６’にリミットスイッチ１７’を取り付
けたものであって、バンド状ブラケット１６’のガイド
孔１６ａ’を挿通した検知用ロッド１５’のドグ１８’
がシリンダ７’の伸びによってリミットスイッチ１７’
を蹴るように構成されている。したがって、予めドグ１
８’とリミットスイッチ１７’との間隔をｄに設定して
おけば、シリンダ７’がその位置からｄだけ伸びたこと
が検知されるものである。
造は、図４（ａ）に示す例のように、シリンダ７’のロ
ッド側に取り付けられた可動物２’にロッド取り付けブ
ラケット１３’を介して検知用ロッド１５’を取り付
け、シリンダ７’のシリンダボディに取り付けたバンド
状ブラケット１６’にリミットスイッチ１７’を取り付
けたものであって、バンド状ブラケット１６’のガイド
孔１６ａ’を挿通した検知用ロッド１５’のドグ１８’
がシリンダ７’の伸びによってリミットスイッチ１７’
を蹴るように構成されている。したがって、予めドグ１
８’とリミットスイッチ１７’との間隔をｄに設定して
おけば、シリンダ７’がその位置からｄだけ伸びたこと
が検知されるものである。
【００２９】なお図４（ａ）のものにおいて、シリンダ
７’の縮みを検知するときは、二点鎖線で図示したよう
にドグ１８’とリミットスイッチ１７’を逆に配置して
同様に行えることは言うまでもない。
７’の縮みを検知するときは、二点鎖線で図示したよう
にドグ１８’とリミットスイッチ１７’を逆に配置して
同様に行えることは言うまでもない。
【００３０】しかしながら、図４（ａ）のような従来の
構造の場合、シリンダ７’のロッド先端部８’の可動物
２’への取り付け誤差、可動物２’への検知用ロッド１
５’の取り付け誤差（長さ、角度共に）などが製造組立
時や経年的に生じそれらが集積し、ドグ１８’がリミッ
トスイッチ１７’を蹴らないミスを生ずるおそれがあっ
た。
構造の場合、シリンダ７’のロッド先端部８’の可動物
２’への取り付け誤差、可動物２’への検知用ロッド１
５’の取り付け誤差（長さ、角度共に）などが製造組立
時や経年的に生じそれらが集積し、ドグ１８’がリミッ
トスイッチ１７’を蹴らないミスを生ずるおそれがあっ
た。
【００３１】これに対して、本実施の形態に用いるもの
は、図４（ｂ）のようにシリンダ７’のロッド先端部
８’に直接ロッド取付けブラケット１３’を取り付け、
ロッド取付けブラケット１３’に取り付けられた検知用
ロッド１５’をシリンダ７’中心線に平行に配して、そ
の先にドグ１８’を取り付けたものである。シリンダ
７’のシリンダボディに取り付けたバンド状ブラケット
１６’にはリミットスイッチ１７’を取り付け、シリン
ダ７’が伸びるとドグ１８’がリミットスイッチ１７’
を蹴るように構成されている。予めドグ１８’とリミッ
トスイッチ１７’との間隔をｄに設定しておけば、シリ
ンダ７’がその位置からｄだけ伸びたことが検知される
ものである。
は、図４（ｂ）のようにシリンダ７’のロッド先端部
８’に直接ロッド取付けブラケット１３’を取り付け、
ロッド取付けブラケット１３’に取り付けられた検知用
ロッド１５’をシリンダ７’中心線に平行に配して、そ
の先にドグ１８’を取り付けたものである。シリンダ
７’のシリンダボディに取り付けたバンド状ブラケット
１６’にはリミットスイッチ１７’を取り付け、シリン
ダ７’が伸びるとドグ１８’がリミットスイッチ１７’
を蹴るように構成されている。予めドグ１８’とリミッ
トスイッチ１７’との間隔をｄに設定しておけば、シリ
ンダ７’がその位置からｄだけ伸びたことが検知される
ものである。
【００３２】なお図４（ｂ）のものにおいて、シリンダ
７’の縮みを検知するときは、二点鎖線で図示したよう
にドグ１８’とリミットスイッチ１７’を逆に配置して
同様に行えるものである。
７’の縮みを検知するときは、二点鎖線で図示したよう
にドグ１８’とリミットスイッチ１７’を逆に配置して
同様に行えるものである。
【００３３】すなわち、図４（ｂ）の構造の場合は、検
知のための構造の検知用ロッド１５’及びドグ１８’と
リミットスイッチ１７’が共にシリンダ７’に直接取り
付けられ、いわばシリンダ７’内において完結している
構造となっており、その間に可動部や他部材が介入した
り、または装置稼働に際し取り外し再組立が行われる
等、組立誤差や経年誤差が生ずる可能性が少ないため、
ドグ１８’とリミットスイッチ１７’の位置関係に狂い
を生ずる可能性が少ない。また、検知用ロッド１５’を
シリンダ７’中心線に平行に配してあるのでシリンダ
７’の伸縮位置による検知用ロッド１５’の誤差が生じ
ない。したがって、リミットスイッチ１７’の作動が確
実となり、検出機能の信頼性が高まるものである。
知のための構造の検知用ロッド１５’及びドグ１８’と
リミットスイッチ１７’が共にシリンダ７’に直接取り
付けられ、いわばシリンダ７’内において完結している
構造となっており、その間に可動部や他部材が介入した
り、または装置稼働に際し取り外し再組立が行われる
等、組立誤差や経年誤差が生ずる可能性が少ないため、
ドグ１８’とリミットスイッチ１７’の位置関係に狂い
を生ずる可能性が少ない。また、検知用ロッド１５’を
シリンダ７’中心線に平行に配してあるのでシリンダ
７’の伸縮位置による検知用ロッド１５’の誤差が生じ
ない。したがって、リミットスイッチ１７’の作動が確
実となり、検出機能の信頼性が高まるものである。
【００３４】本発明の実施の第２形態は、油圧懸架シリ
ンダ７の伸びの検知において上述の図４（ｂ）の構造を
採用したものであり、ロッド先端部８に直接ロッド取付
けブラケット１３を取り付け、ロッド取付けブラケット
１３に取り付けられた検出用のロッド１５を油圧懸架シ
リンダ７中心線に平行に配して、その先にドグ１８を取
り付けたものである。油圧懸架シリンダ７のシリンダボ
ディに取り付けたバンド状ブラケット１６にはリミット
スイッチ１７を取り付け、油圧懸架シリンダ７が伸びる
とドグ１８がリミットスイッチ１７を蹴るように構成し
ている。予めドグ１８とリミットスイッチ１７との間隔
をｄに設定しておけば、油圧懸架シリンダ７がその位置
からｄだけ伸びたときが検知されるものとなる。
ンダ７の伸びの検知において上述の図４（ｂ）の構造を
採用したものであり、ロッド先端部８に直接ロッド取付
けブラケット１３を取り付け、ロッド取付けブラケット
１３に取り付けられた検出用のロッド１５を油圧懸架シ
リンダ７中心線に平行に配して、その先にドグ１８を取
り付けたものである。油圧懸架シリンダ７のシリンダボ
ディに取り付けたバンド状ブラケット１６にはリミット
スイッチ１７を取り付け、油圧懸架シリンダ７が伸びる
とドグ１８がリミットスイッチ１７を蹴るように構成し
ている。予めドグ１８とリミットスイッチ１７との間隔
をｄに設定しておけば、油圧懸架シリンダ７がその位置
からｄだけ伸びたときが検知されるものとなる。
【００３５】したがって、本実施の形態においては上述
のようにドグ１８とリミットスイッチ１７の位置関係に
狂いを生ずる可能性が少なく、油圧懸架シリンダ７の伸
縮位置によるシリンダストロークの検出上誤差が生じな
い。したがって、リミットスイッチの作動が確実とな
り、検出機能の信頼性が高まるものである。
のようにドグ１８とリミットスイッチ１７の位置関係に
狂いを生ずる可能性が少なく、油圧懸架シリンダ７の伸
縮位置によるシリンダストロークの検出上誤差が生じな
い。したがって、リミットスイッチの作動が確実とな
り、検出機能の信頼性が高まるものである。
【００３６】以上、本発明を図示の実施の形態について
説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、
本発明の範囲内でその具体的形態に種々の変更を加えて
よいことはいうまでもない。
説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、
本発明の範囲内でその具体的形態に種々の変更を加えて
よいことはいうまでもない。
【００３７】
【発明の効果】（１）以上請求項１の発明によれば、パ
ンク検出装置を、走行車輪のアクスル部と車体との間に
取り付けた油圧懸架シリンダを有する車両において、同
油圧懸架シリンダの前記アクスル部との取付け部の揺動
中心線上に一端を揺動自在に取り付けられた検知用ロッ
ドが前記油圧懸架シリンダに取り付けられたブラケット
にガイドされ且つ前記油圧懸架シリンダに平行に配置さ
れ、前記油圧懸架シリンダの伸びに伴い前記ブラケット
上に設けられた検知手段が前記検知用ロッドの所定位置
を検知するように構成したので、油圧懸架シリンダの伸
びを検知してどのタイヤがパンクしたか、異常空気圧と
なったかを知ることができ、緊急停止等の処置を行い、
あるいは車両の運転上、搬送上の危険状態を予告的に検
出し、制御装置等により自動的に必要な対処を行い、危
険状態を回避できる。
ンク検出装置を、走行車輪のアクスル部と車体との間に
取り付けた油圧懸架シリンダを有する車両において、同
油圧懸架シリンダの前記アクスル部との取付け部の揺動
中心線上に一端を揺動自在に取り付けられた検知用ロッ
ドが前記油圧懸架シリンダに取り付けられたブラケット
にガイドされ且つ前記油圧懸架シリンダに平行に配置さ
れ、前記油圧懸架シリンダの伸びに伴い前記ブラケット
上に設けられた検知手段が前記検知用ロッドの所定位置
を検知するように構成したので、油圧懸架シリンダの伸
びを検知してどのタイヤがパンクしたか、異常空気圧と
なったかを知ることができ、緊急停止等の処置を行い、
あるいは車両の運転上、搬送上の危険状態を予告的に検
出し、制御装置等により自動的に必要な対処を行い、危
険状態を回避できる。
【００３８】さらに、検出上誤差が生ぜず、パンク検出
およびタイヤ空気圧異常等の検出の精度を高めるもので
ある。
およびタイヤ空気圧異常等の検出の精度を高めるもので
ある。
【００３９】また、検知手段は廉価な通常のリミットス
イッチ等の使用が可能となり、且つ精度を高めることが
できるものであり、パンク検出装置を簡明な構造とする
ことができる。 （２）請求項２の発明によれば、パンク検出装置を、走
行車輪のアクスル部と車体との間に取り付けた油圧懸架
シリンダを有する車両において、同油圧懸架シリンダの
ロッド先端部に一端を固定された検知用ロッドが前記油
圧懸架シリンダに平行に配置され、前記油圧懸架シリン
ダの伸びに伴い同油圧懸架シリンダに取り付けられたブ
ラケット上に設けられた検知手段が前記検知用ロッドの
所定位置を検知するように構成したので、請求項１の発
明と同様に、どのタイヤがパンクしたか、異常空気圧と
なったかを知ることができ、緊急停止等の処置を行い、
あるいは車両の運転上、搬送上の危険状態を予告的に検
出し、制御装置等により自動的に必要な対処を行い、危
険状態を回避できる。
イッチ等の使用が可能となり、且つ精度を高めることが
できるものであり、パンク検出装置を簡明な構造とする
ことができる。 （２）請求項２の発明によれば、パンク検出装置を、走
行車輪のアクスル部と車体との間に取り付けた油圧懸架
シリンダを有する車両において、同油圧懸架シリンダの
ロッド先端部に一端を固定された検知用ロッドが前記油
圧懸架シリンダに平行に配置され、前記油圧懸架シリン
ダの伸びに伴い同油圧懸架シリンダに取り付けられたブ
ラケット上に設けられた検知手段が前記検知用ロッドの
所定位置を検知するように構成したので、請求項１の発
明と同様に、どのタイヤがパンクしたか、異常空気圧と
なったかを知ることができ、緊急停止等の処置を行い、
あるいは車両の運転上、搬送上の危険状態を予告的に検
出し、制御装置等により自動的に必要な対処を行い、危
険状態を回避できる。
【００４０】さらに、検出上誤差が生ぜず、パンク検出
およびタイヤ空気圧異常等の検出の精度を高めるもので
ある。
およびタイヤ空気圧異常等の検出の精度を高めるもので
ある。
【００４１】また、検知手段は廉価な通常のリミットス
イッチ等の使用が可能となり、且つ精度を高めることが
できるものであり、パンク検出装置を簡明な構造とする
ことができる。
イッチ等の使用が可能となり、且つ精度を高めることが
できるものであり、パンク検出装置を簡明な構造とする
ことができる。
【図１】本実施の第１形態に係るパンク検出装置の取り
付け状態の説明図であり、車両のアクスル部の正面図で
ある。
付け状態の説明図であり、車両のアクスル部の正面図で
ある。
【図２】図１中Ａ部詳細図であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は（ａ）中、Ｂ−Ｂ矢視図である。
（ｂ）は（ａ）中、Ｂ−Ｂ矢視図である。
【図３】実施の第１形態のパンク検出装置の作動説明図
である。
である。
【図４】（ａ）は従来のシリンダの伸び検知のための構
造の例の説明図であり、（ｂ）は実施の第２形態に用い
たシリンダの伸び検知のための構造の説明図である。の
双方を一般的な形で説明する。
造の例の説明図であり、（ｂ）は実施の第２形態に用い
たシリンダの伸び検知のための構造の説明図である。の
双方を一般的な形で説明する。
【図５】従来のパンク検出装置の例の説明図である。
１ 車輪 ２ アクスル部 ２’ 可動部 ２ａ ブラケット ６ 車体フレーム ６ａ ブラケット ７ 油圧懸架シリンダ ７’ シリンダ ８ ロッド先端部 ８’ ロッド先端部 ９ ピン １０ パンク検出装置 １１ シリンダ後端部 １２ ピン １３ ロッド取付けブラケット １４ 球面ジョイント １５ 検知用ロッド １５’ 検知用ロッド １６ バンド状ブラケット １６’ バンド状ブラケット １７ リミットスイッチ １７’ リミットスイッチ １８ ドグ １８’ ドグ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水沼 渉 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社相模原製作所内 Ｆターム(参考） 3D001 BA05 CA04 DA03 DA16
Claims (2)
- 【請求項１】 走行車輪のアクスル部と車体との間に取
り付けた油圧懸架シリンダを有する車両において、同油
圧懸架シリンダの前記アクスル部との取付け部の揺動中
心線上に一端を揺動自在に取り付けられた検知用ロッド
が前記油圧懸架シリンダに取り付けられたブラケットに
ガイドされ且つ前記油圧懸架シリンダに平行に配置さ
れ、前記油圧懸架シリンダの伸びに伴い前記ブラケット
上に設けられた検知手段が前記検知用ロッドの所定位置
を検知するように構成されてなることを特徴とするパン
ク検出装置。 - 【請求項２】 走行車輪のアクスル部と車体との間に取
り付けた油圧懸架シリンダを有する車両において、同油
圧懸架シリンダのロッド先端部に一端を固定された検知
用ロッドが前記油圧懸架シリンダに平行に配置され、前
記油圧懸架シリンダの伸びに伴い同油圧懸架シリンダに
取り付けられたブラケット上に設けられた検知手段が前
記検知用ロッドの所定位置を検知するように構成されて
なることを特徴とするパンク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05754699A JP3649615B2 (ja) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | パンク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05754699A JP3649615B2 (ja) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | パンク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000255231A true JP2000255231A (ja) | 2000-09-19 |
| JP3649615B2 JP3649615B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=13058791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05754699A Expired - Fee Related JP3649615B2 (ja) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | パンク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3649615B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016094053A (ja) * | 2014-11-13 | 2016-05-26 | 日本車輌製造株式会社 | 無人搬送車 |
| JP2020163930A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 日立建機株式会社 | ホイール式作業車両 |
| WO2021110479A1 (en) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | Nira Dynamics Ab | Systems, methods and computer program products for detecting reduced tire pressure |
-
1999
- 1999-03-04 JP JP05754699A patent/JP3649615B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016094053A (ja) * | 2014-11-13 | 2016-05-26 | 日本車輌製造株式会社 | 無人搬送車 |
| JP2020163930A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 日立建機株式会社 | ホイール式作業車両 |
| JP7007317B2 (ja) | 2019-03-28 | 2022-02-10 | 日立建機株式会社 | ホイール式作業車両 |
| WO2021110479A1 (en) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | Nira Dynamics Ab | Systems, methods and computer program products for detecting reduced tire pressure |
| US12030348B2 (en) | 2019-12-03 | 2024-07-09 | Nira Dynamics Ab | Systems, methods and computer program products for detecting reduced tire pressure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3649615B2 (ja) | 2005-05-18 |
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