JPH07215211A

JPH07215211A - 車輪昇降用の作動シリンダ

Info

Publication number: JPH07215211A
Application number: JP1782394A
Authority: JP
Inventors: Ian Robert Bennett; ロバートベネットイアン; Takeru Okada; 尊岡田
Original assignee: Smiths Aerospace Gloucester Ltd; Nabco Ltd
Current assignee: Smiths Aerospace Gloucester Ltd; Nabco Ltd
Priority date: 1994-01-18
Filing date: 1994-01-18
Publication date: 1995-08-15
Anticipated expiration: 2012-07-16
Also published as: GB2286227B; GB9410948D0; JP2631081B2; GB2286227A

Abstract

(57)【要約】【目的】車輪が下降した脚下げ状態を確実かつ安全に検
知することができる技術を提供する。【構成】ロックピストン７００の動きを検知するレバー
部材９１０に加えて、爪５００などの位置規制部材の動
きを検知するクランク部材９２０を設ける。そして、そ
れら二つの検知手段９１０，９２０によって、リミット
スイッチ４６０’等の機械的なスイッチをスイッチング
作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車輪昇降用の作動シ
リンダに関し、特に、車輪が下降位置にあるときに、そ
の状態を確実にロックすることができる技術に関する。
したがって、この発明は、磁気浮上車両用の脚装置、さ
らには他の車両あるいは航空機の脚装置に適用すること
ができる。

【０００２】

【従来の技術】磁気浮上車両のうち、たとえば電磁誘導
方式による車両では、高速で浮上走行を行うのに対し、
低速では、大きな浮上力が得られないため、車輪走行を
行う。この車輪走行に応えるものが脚装置である。この
脚装置には、車輪を昇降させるために、直線運動をする
作動シリンダが用いられる。作動シリンダは、車輪走行
時、ロッドを伸長させることによって、車輪を下降させ
る一方、浮上走行時には、ロッドを縮めることによって
車輪を上昇させる。そこで、車輪走行時、車両を車輪で
確実に支持するため、あるいはフェイル対策のために
も、ロッドが伸長した状態をロックし保持することが好
ましい。

【０００３】実開昭４−１０８４７６号の公報は、そう
したロック機能を備えた作動シリンダを示している。こ
の公報の技術では、油圧によって作動するロックピスト
ンが、伸長したピストン（つまりはロッド）の外周の凹
部に環状のコレットを押し込むことによりロックしてい
る。また、ロックピストンのカム面に、シリンダ本体の
外部からスプール部材の一端を当て、スプール部材の動
きによって、シリンダ本体の外部に配置したリミットス
イッチを切換えるようにしている。この技術は、ロック
機構を備えている点、およびロック状態かロック解除の
状態かを検知することができる点、ですぐれている。し
かし、いくつかの難点がある。一つは、ロックを検知す
るための手段がシリンダ本体の外部にあることである。
外部にあれば、機械的な衝撃によって損傷を受けること
もあるだろうし、また、シリンダの周囲に余分なスペー
スを取ることになってしまう。別の難点は、ロックピス
トンがロックのための正常な動作をしたとしても、それ
によってコレットが必ずピストン側の凹部に入り込むと
は限らないため、ロックの検知に誤りを生じるおそれが
あることである。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、ロック状態にあるか否かを
確実に検知することができる技術、およびその検知手段
をシリンダ本体に内蔵するようにした技術を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【そのための手段および作用】この発明では、ロックピ
ストンの動きを検知する第１の検知手段に加えて、前記
コレット、爪などの位置規制部材の動きを検知する第２
の検知手段を設け、それら第１および第２の両検知手段
によってリミットスイッチ等の第３の検知手段を作動さ
せるようにしている。これにより、ロックピストンおよ
び位置規制部材の両方の動きに基づいて、第３の検知手
段である機械的なスイッチを作動させるため、たとえば
ロックピストンがロックすべき位置にあるにもかかわら
ず位置規制部材がロック位置になかったとしたら、第３
の検知手段は車輪が下降位置にあることを示すことはな
い。好ましくは、第１の検知手段として、その一端を回
転自在に支持したレバー部材、第２の検知手段として、
そのレバー部材の中途部分に回転自在に支持したクラン
ク部材をそれぞれ用い、クランク部材の端部に第３の検
知手段であるリミットスイッチを配置するようにするの
が良い。このようなレバー部材−クランク部材−リミッ
トスイッチの組合せは、中空なロッドの内部に容易に収
容することができる。

【０００６】

【実施例】図１は、この発明による作動シリンダを含む
脚装置の一実施例の全体像を示す斜視図であり、その中
で、Ｘが車両の走行方向、Ｙ、Ｚはそれに直交する上
下、左右の各方向を示す。まず、この図１を参照しなが
ら、脚装置の中での作動シリンダの位置づけを明らかに
する。

【０００７】この発明による作動シリンダ１００を含
む、磁気浮上車両用の脚装置１０は、その取付け部が図
示しない台車の一面にまとまっている。それは、脚装置
１０の取付け等の作業性の向上と、台車の軽量化とを図
るためである。その点は、各台車を各車両ごとに独立し
た配置にする場合でも、車両間に配置する、いわゆる連
接台車とする場合でも同様である。

【０００８】脚装置１０は、車輪２０と、その車輪２０
を支持し、かつ昇降させる支持機構３０とを備える。車
輪２０は、図示しないホイールと、その外周に支持され
た空気タイヤ２４からなり、ホイールは筒形状の中心軸
２６の回りに回転自在である。車輪２０を支持する中心
軸２６は、Ｚ方向に沿っていることは勿論であり、支持
機構３０は、車輪２０の外側に位置している。なお、図
１が示す状態は、作動シリンダ１００のロッド１１０が
伸び、車輪２０が下降位置にある状態である。中心軸２
６には、Ｘ方向に沿って延びたトレーリングアーム４０
の中央部が取付け固定されている。トレーリングアーム
４０は、車輪２０の位置を規制するように支持し、ま
た、ブレーキのＸ方向の力を支える機能をもつ。このト
レーリングアーム４０は、車輪２０のほぼ全幅にわたる
だけの長さがあり、その一端４２が台車の一面に回転可
能に取付けられる。この一端４２から中心軸２６に至る
までのトレーリングアーム４０の半分の部分４０ａに対
し、反対側の他端４４を含む残りの半分の部分４０ｂは
一直線上にはなく、少し傾斜している。この傾斜によっ
て、他端４４に連結するショックアブソーバ５０に対
し、トレーリングアーム４０側からの力の伝達をよりス
ムーズに行わせることができる。

【０００９】バーチカルリンク６０は、水平なトレーリ
ングアーム４０と交差するようにＹ方向にほぼ垂直に延
び、車輪２０のほぼ全幅にわたっている。バーチカルリ
ンク６０は、その中央部が中心軸２６の回りに支持さ
れ、トレーリングアーム４０とは互いに回転可能であ
る。このバーチカルリンク６０の下部には、ガイド車輪
６１が回転自在に支持されている。ガイド車輪６１は、
車庫の中などで車両がカーブを曲がる際に、路面側の側
壁と相俟って車両をガイドするためのものである。一
方、バーチカルリンク６０の上方の端部６２は、ピン部
材６３によって板バネ７０に対して回転可能に取付けら
れる。また、バーチカルリンク６０は、端部６２に至る
途中に、ブレーキ反力受けとなるピン８０を支持してい
る。

【００１０】バーチカルリンク６０には、車輪２０の内
部のブレーキ装置からのブレーキ反力を受ける機能、お
よびガイド車輪６１を支持する機能のほか、トレーリン
グアーム４０と板バネ７０とを連結する機能がある。板
バネ７０は、トレーリングアーム４０の上方にあって、
トレーリングアーム４０と同様にＸ方向に延びている。
板バネ７０は、一枚のものを用いることもできるが、よ
り大きなバネ力を得るため、図示するものは上下に配置
した２つの板バネ部材７６，７８を中央部で連結した構
造である。２つの板バネ部材７６，７８の中央部は、凹
凸部がはまり合った形態でボルト部材で支持されてい
る。そしてまた、そうした板バネ７０の中央部は、ピン
部材６３によってバーチカルリンク６０の上方の端部６
２に回転可能に支持されている。このピン部材６３の支
持によって、板バネ７０はトレーリングアーム４０およ
びバーチカルリンク６０と相協力して平行運動機構を構
成することになる。

【００１１】板バネ７０は、よりすぐれた乗り心地を得
るため、車輪２０の全幅にわたる長さであり、一端７２
が台車の一面に回転可能に取付けられる。また、反対の
他端７４には、ショックアブソーバ５０のシリンダボト
ム側、およびこの発明による作動シリンダ１００のロッ
ド１１０の端部がそれぞれ回転可能に取付けられる。作
動シリンダ１００は、ロッド１１０をシリンダ本体１２
０に対して出し入れし、車輪２０を昇降させる機能、お
よび車輪２０を図１のように下降させた状態でロックす
る機能（このロック機能については、後で詳しく述べ
る。）を少なくとももつ。この作動シリンダ１００のボ
トム側の端部１２２は、板バネ７０の端部７２およびト
レーリングアーム４０の端部４２と同様に台車の一面に
回転可能に取付けられる。作動シリンダ１００がロッド
１１０を伸縮させたとしても、板バネ７０、バーチカル
リンク６０およびトレーリングアーム４０が平行運動機
構を構成しているため、それらの各部材ならびに、ショ
ックアブソーバ５０および作動シリンダ１００の動きは
車輪２０の投影面積部分を含む限られたスペース内に収
まる。

【００１２】次に、図２を中心に作動シリンダ１００の
内部構造を説明する。作動シリンダ１００は、油圧アク
チュエータであり、ボトム側の端部１２２が閉じ、反対
のヘッド側の端部１２３が開いたシリンダ本体１２０を
含む。シリンダ本体１２０の内部は中空で、開口したヘ
ッド側の端部１２３の内周がねじ部１２０ｆ、それに隣
合う部分が少し径の小さな突出し部１２０ｓ、そして、
その奥が径の一様なシリンダ孔１２０ｈとなっている。
シリンダ孔１２０ｈには、カップ形状の上下用の第１の
ピストン２１０がある。第１のピストン２１０は、外周
にシールリング２１２を携えつつ、シリンダ孔１２０ｈ
の中をシリンダ本体１２０の軸線方向に移動可能であ
る。こうした第１のピストン２１０は、シリンダボトム
側に第１の室３１０を、また、第１のピストン２１０回
りのシールリング２１２と、突出し部１２０ｓの部分の
シールリング２２２との間に第２の室３２０をそれぞれ
区画する。したがって、第１のピストン２１０は、第１
の室３１０あるいは第２の室３２０へ油圧を供給するこ
とにより、ボトム側あるいはヘッド側のいずれかの方向
に移動する。

【００１３】第１のピストン２１０には、ねじ結合によ
って、内部中空のロッド４００が一体化されている。ロ
ッド４００は、第１のピストン２１０からシリンダ本体
１２０のヘッド側の開口を通して外部まで延びている。
このロッド４００の径はシリンダ本体１２０およびピス
トン２１０の径に比べて小さく、ロッド４００とそれら
との間にはリング状の充分な空間がある。ロッド４００
は、第１のピストン２１０側の先端にねじ部４００ｍ、
ピストン２１０のシールリング２１２の内周側の部分に
同様のシールリング４０２を保持するためのシールリン
グ保持部４１０、それに隣合う部分にロッド４００の内
外を貫く貫通孔４２０ｈ、その貫通孔に隣合う部分にカ
ム部４３０、そして、外部の端に連結のためのロッドヘ
ッド４４２を備えている。こうしたロッド４００のカム
部４３０は、ロッドの周方向の複数個所（たとえば２〜
４個所）に配置され、各カム部４３０自体は両端の凸部
４３０ａ，４３０ｂと、それらの凸部の間をなめらかに
連絡する中途の凹溝４３０ｃとを含む。なお、ロッド４
００のロッドヘッド４４２の近くにドッグ４５０がある
が、このドッグ４５０は、それが支持するピン４５２
と、シリンダ本体１２０のヘッド部の外周に取付けたリ
ミットスイッチ４６０とによってロッド４００が縮む車
輪２０の上昇位置（脚上げ状態）を検知するためのもの
である。脚上げのためロッド４００が縮むとき、ピン４
５２の頭４５２ａがリミットスイッチ４６０の検知ロッ
ド４６０ａの端に当たり、その検知ロッド４６０ａを内
臓するバネ（図示しない）の力に抗して押し込み、スイ
ッチング作動する。

【００１４】こうしたロッド４００の外周とシリンダ本
体１２０の内周との間に、爪５００を含む第２のピスト
ン５２０が配置される。第２のピストン５２０は、外周
にシリンダ本体１２０側のねじ部１２０ｆに適うねじ部
５２０ｍがある筒形の本体部分５３０と、その本体部分
５３０から延び、先端に爪５００を支持するアーム部５
５０とを備える。この第２のピストン５２０は、その内
周にロッド４００との間をシールするシールリング５２
２を携えた形態で、本体部分５３０のねじ部５２０ｍが
シリンダ本体１２０の開口部のねじ部１２０ｆにかみ合
うことによって、シリンダ本体１２０に固定される。第
２のピストン５２０には、アーム部５５０の根元に位置
する本体部分５３０の内周側に段部５３０ｄがある。こ
の段部５３０ｄは、ロッド４００側のカム部４３０の凸
部４３０ｂに対するストッパとしての機能、つまりは、
ロッド４００が伸長した状態（図２に示す状態）におけ
る作動シリンダ１００の有効長さを規制する機能を果た
す。この有効長さは車輪２０の下降位置（脚下げ状態）
を定めることになるので、その長さを正確に設定するこ
とが大事である。そのため、ここでは、止めバネ６１０
を付属させたロックナット６００によって、第２のピス
トン５２０とシリンダ本体１２０とのねじ結合をロック
し、長さの変動を生じないようにしている。勿論、第２
のピストン５２０とシリンダ本体１２０とのねじ結合を
利用して、第２のピストン５２０をシリンダ本体１２０
の軸線方向に動かし、その固定位置を調整することがで
きる。ロックナット６００の外周に設けた溝６６０は、
止めバネ６１０の一端が入る回転止めのためのものでも
あり、調整用の工具がはまる溝でもある。また、第２の
ピストン５２０の端部に設けた複数の溝５６０は、調整
用の工具がはまる溝であり、また、本体部分５３０の外
周を軸線方向に走る長溝５７０は、止めバネ６１０の他
端が入る、回転止めのための溝である。

【００１５】第１の室３１０に油圧が供給される脚上げ
時、第１のピストン２１０およびロッド４００は、ロッ
ド４００を伸長させるように移動する。その際、シリン
ダ本体１２０に固定された第２のピストン５２０側の爪
５００は、カム部４３０に案内されて、遂にはロッド４
００側の貫通孔４２０ｈの中に落ち込む。そうした爪５
００を外側から押さえ、その落込み状態を保持するの
が、ロックピストン７００である。ロックピストン７０
０は筒形状であり、第１のピストン２１０の内周と、ロ
ッド４００のシールリング保持部４１０の近傍の外周と
の間に配置されている。このロックピストン７００は、
第１のピストン２１０の内周にはまり込んだ側の外周に
シールリング７０２を保持し、また、その内周に内向き
フランジ７１０を備える。このフランジ７１０は、ロッ
クピストン７００をシリンダ本体１２０のヘッド側に付
勢するバネ７３０のための一方のバネ受け、およびロッ
クピストン７００の移動範囲を規制するストッパとして
機能する。バネ７３０のある部分の室は、通路のための
孔７５０を通してロッド４００の内側の室に通じ、空気
室になっている。他方、ロックピストン７００の反対の
端部７７０は、爪５００の外周を押さえ、ロック機能を
果たす。このロック状態にあるとき、ロックピストン７
００は、バネ７３０の力によって、フランジ７１０がロ
ッド４００側の部分４１０に当たった状態を保つ。

【００１６】しかし、第１の室３１０の油圧が開放さ
れ、第２の室３２０に油圧が供給されるとき（つまり、
脚上げ時）、ロックピストン７００は、端部７７０に受
ける油圧によってバネ７３０を変形させつつ、第１のピ
ストン２１０の中へと入り込む。このとき、第１のピス
トン２１０は、第２の室３２０の油圧によってシリンダ
本体１２０のボトム側の底壁にまで押し込まれる。図４
は、そうした脚上げ時の状態を示している。こうしたロ
ックピストン７００、ならびに第１のピストン２１０お
よびそれと一体のロッド４００の動きに伴って、爪５０
０がロックピストン７００から解放され、爪５００は、
自らを弾性変形させつつ、カム部４３０に沿って凸部４
３０ｂの近くまで移動する。

【００１７】この発明による作動シリンダ１００では、
ロックピストン７００の動きに基づいて、それがロック
あるいはロック解除いずれの状態にあるかを検知（第１
の検知）するだけでなく、爪５００がロッド４００側の
貫通孔４２０ｈに入った状態にあるか否かをも検知（第
２の検知）し、それらの第１および第２の両検知結果に
基づいて、磁気の影響を受けない機械的なスイッチをス
イッチング作動させるようにしている。

【００１８】機械的なスイッチとしては、前記したスイ
ッチ４６０と同様のリミットスイッチ４６０’を用いる
のが好ましい。そこで、リミットスイッチ４６０’を支
持したスイッチホルダー８００を、中空なロッド４００
の内部に配置し、しかも、前記第１および第２の各検知
のための検知手段をスイッチホルダー８００の中に収め
るようにしている。第１の検知をするための第１の検知
手段は、直線的なレバー部材９１０である。レバー部材
９１０は、一方の端部がピン９１５によってスイッチホ
ルダー８００に回転可能に支持され、他方の端部９１３
は下方の貫通孔４２０ｈを通してロッド４００の外に位
置し、ロックピストン７００の端に当たるようになって
いる。また、第２の検知をするための第２の検知手段
は、Ｌ形状のクランク部材９２０である。クランク部材
９２０は、中央部がピン９２５によってレバー部材９１
０の上に回転可能に支持され、一方の端部９２１が上方
の貫通孔４２０ｈに入り込んで爪５００の端に当たるよ
うになっており、他方の端部９２３はプランジャ９５０
の頭部９５０ａに当たっている。プランジャ９５０はバ
ネ９３０によって付勢されているため、その頭部９５０
ａがクランク部材９２０の端部９２３と常に接する。こ
うしたプランジャ９５０は、その軸心がリミットスイッ
チ４６０’の検知ロッド４６０’ａの軸心と一致するよ
うに配置されている。

【００１９】そこで、プランジャ９５０は、クランク部
材９２０からの力を受けて、リミットスイッチ４６０’
を切換え可能である。図４に示す脚上げ状態の時、レバ
ー部材９１０が時計方向に揺動し、しかも、クランク部
材９２０がやはり時計方向に揺動するので、プランジャ
９５０はシリンダ本体１２０のボトム側に動き、リミッ
トスイッチ４６０’の検知ロッド４６０’ａに力を与え
てはいない。しかし、図２に示す脚下げ状態の時には、
レバー部材９１０が反時計方向に揺動し、しかも、クラ
ンク部材９２０がやはり反時計方向に揺動するので、プ
ランジャ９５０はシリンダ本体１２０のヘッド側に動
き、リミットスイッチ４６０’の検知ロッド４６０’ａ
を押し込んで、それをスイッチング作動する。このリミ
ットスイッチ４６０’によるスイッチング作動に応じ
て、脚下げ状態にあることを知ることができる。またこ
の場合、ロックピストン７００がロックのための動きを
したにもかかわらず、爪５００が破損したりあるいはそ
の動きに不都合が生じたりすることに起因して、爪５０
０が貫通孔４２０ｈの中に位置しないという万が一の事
態が生じたとき、レバー部材９１０が脚下げの正常な揺
動位置にあるのに対し、クランク部材９２０は、端部９
２１がカム部４３０の凸部４３０ａの側壁に当たり、そ
れだけプランジャ９５０をシリンダ本体１２０のボトム
側に移動させる。その結果、リミットスイッチ４６０’
は、脚下げ状態を示す信号を発することはなく、したが
って、爪５００がロックされることなく車輪走行に入る
ことを未然に防ぐことができる。

【００２０】なお、図に示す実施例によれば、レバー部
材９１０とクランク部材９２０とをハサミ形式に構成し
たので、それらの動きを重ねあわせてリミットスイッチ
４６０’を作動することになり、それぞれの揺動量を小
さく設定したとしても、スイッチング作動を確実に行う
ことができる。

【００２１】

【発明の効果】この発明では、ロックピストン７００の
動きを検知する第１の検知手段に加えて、爪５００など
の位置規制部材の動きを検知する第２の検知手段をも設
け、それらによってリミットスイッチ４６０’等の機械
的なスイッチをスイッチング作動させるようにしている
ため、車輪２０が下降した脚下げ状態を確実かつ安全に
検知することができる。しかも、第１および第２の各検
知手段、ならびに機械的なスイッチをロッド４００ある
いはシリンダ本体１２０の内部に配置しているため、ス
ペース的にも、損傷を防ぐ上でも有利な作動シリンダ１
００を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による作動シリンダを含む脚装置の全
体像を示す斜視図である。

【図２】この発明の作動シリンダの一実施例を示す断面
構造図である。

【図３】図２の３−３´線に沿った側断面図である。

【図４】図２の作動シリンダの別の状態を示す要部の断
面図である。

【符号の説明】

１０脚装置２０車輪２６中心軸３０支持機構４０トレーリングアーム５０ショックアブソーバ６０バーチカルリンク７０板バネ１００作動シリンダ１１０ロッド１２０シリンダ本体２１０第１のピストン４６０’ リミットスイッチ（機械的なスイッチ）４００ロッド５００爪（位置規制部材）５２０第２のピストン６００ロックナット（ロック部材）７００ロックピストン９１０レバー部材（第１の検知手段）９２０クランク部材（第２の検知手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者イアンロバートベネットイギリス、ジーエル51 ６エーエフ、グロスター州、チェルトナム、ベンホール、ベンホールアベニュー 25番地 (72)発明者岡田尊兵庫県加古川市上荘町薬栗1099番地

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輪を昇降するための作動シリンダであ
って、ａ．シリンダ本体の内部を軸線方向に移動可能で
あり、そのシリンダ本体の内部を第１および第２の室に
区画する第１のピストンと、ｂ．この第１のピストンと
一体であり、第１のピストンから前記軸線方向にシリン
ダ本体の外部まで延びるロッドと、ｃ．このロッドの外
周にあって、第１のピストンあるいはロッドが前記軸線
方向に伸長したとき、第１のピストンあるいはロッドと
機械的に結合することにより、前記シリンダ本体に対し
て第１のピストンおよびロッドを前記伸長状態に位置固
定する位置規制部材を含む第２のピストンと、ｄ．第１
のピストンあるいはロッドの少なくとも一方にはまり合
い、前記位置規制部材による機械的な結合をロック可能
なロックピストンと、ｅ．このロックピストンのロック
あるいはロック解除の状態を検知する第１の検知手段
と、ｆ．前記第２のピストンの位置規制部材が位置固定
状態にあるか否かを検知する第２の検知手段と、ｇ．前
記第１の検知手段がロック状態を検知し、前記第２の検
知手段が位置固定状態にあることを検知したとき、それ
らの検知結果に基づいて、前記第１のピストンおよびロ
ッドが伸長し、前記車輪が下降位置にあることを検知す
る第３の検知手段とを備える、車輪昇降用の作動シリン
ダ。
【請求項２】車輪を昇降するための作動シリンダであ
って、ａ．シリンダ本体の内部を軸線方向に移動可能で
あり、そのシリンダ本体の内部を第１および第２の室に
区画する第１のピストンと、ｂ．この第１のピストンと
一体であり、第１のピストンから前記軸線方向にシリン
ダ本体の外部まで延びる中空のロッドと、ｃ．このロッ
ドの外周にあって、ロッドが前記軸線方向に伸長したと
き、ロッドの凹部にはまり合い、前記シリンダ本体に対
してロッドを前記伸長状態に位置固定する爪を含む第２
のピストンと、ｄ．前記爪の外周を押さえて爪をロッド
の凹部にロック可能なロックピストンと、ｅ．一端がロ
ッドに対して回転自在に支持され、他端がロックピスト
ンの端部に当たり、ロックピストンの動きを検知するこ
とによって、このロックピストンのロックあるいはロッ
ク解除の状態を検知するレバー部材と、ｆ．このレバー
部材の中途部分に回転自在に支持され、一端が前記ロッ
ドの凹部内に位置し、その凹部内に前記爪があるか否か
を検知するクランク部材と、ｇ．このクランク部材の他
端からの力を受けてオン−オフの切換えを行う機械的ス
イッチとを備える、車輪昇降用の作動シリンダ。
【請求項３】前記レバー部材、クランク部材および機
械的スイッチが、前記中空なロッドの内部に配置され
た、請求項２の作動シリンダ。
【請求項４】前記第２のピストンは、前記シリンダ本
体とねじ結合しており、前記軸線方向に位置調整可能で
ある、請求項２の作動シリンダ。
【請求項５】前記第２のピストンと前記シリンダ本体
とのねじ結合をロックするためのロック部材を備える、
請求項４の作動シリンダ。