JP2000255759A

JP2000255759A - 物品の排出装置

Info

Publication number: JP2000255759A
Application number: JP11055422A
Authority: JP
Inventors: Harunori Noda; 晴紀野田
Original assignee: Yamazaki Baking Co ltd
Current assignee: Yamazaki Baking Co ltd
Priority date: 1999-03-03
Filing date: 1999-03-03
Publication date: 2000-09-19
Anticipated expiration: 2019-03-03
Also published as: JP3817083B2

Abstract

(57)【要約】【課題】物品の排出位置をコンベアの径路途中に設定
できるようにし、コンベアの径路を容易に延長したり折
り曲げて設置することができるようにする。【解決手段】傾斜面Ｓａを有した物品としての食品Ｓ
が入れられる樹脂製のフィルムからなる包装袋Ｆを搬送
するコンベア１と、包装袋Ｆをコンベアから排出する排
出部６０とを備え、コンベア１に搬送され包装袋Ｆを保
持する保持ケース１０を設け、保持ケース１０を、ベー
ス板１１の左右に所定の間隔を有して立設される一対の
側板１２と、側板１２に設けられ食品Ｓの上下逆にした
傾斜面Ｓａを前側にして包装袋Ｆを支承する支承部材１
３とを備えて構成し、排出部６０を、コンベア１で搬送
されてくる保持ケース１０の側板１２間を通過可能に突
出し、一対の側板１２間に臨んで包装袋Ｆを引き上げる
引き上げベルトコンベア６１を備えて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を排出する排
出装置に係り、特に、コンベアによって搬送される物品
を排出する物品の排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば、食品の包装装置におい
ては、食品をコンベアで搬送して所定の包装処理を行な
い、その後、包装された物品としての食品をコンベアか
ら排出する。この包装装置としては、例えば、特開平７
−２０６０６４号公報に掲載されたものが知られてい
る。これは、図１３に示すように、食品Ｓとして、傾斜
面Ｓａを有した三角柱状のサンドイッチ等のパン類を樹
脂製のフィルムからなる包装袋Ｆに包装するものであ
る。包装袋Ｆは、筒状の開放端部Ｆａを有して予め食品
Ｓの形状に対応した三角形状に形成されている。

【０００３】この包装装置は、食品Ｓが入れられた包装
袋Ｆを、バケット１２１に支持し、このバケット１２１
をコンベア１２２で搬送し、その搬送途中で、折り込み
板１２３によって開放端部Ｆａの前側を内側に折り込
み、次に、横押板（図示せず）及び櫛歯状のガイド１２
４によって開放端部Ｆａの左右を内側に折り畳み、回転
刷毛１２５で折縁を整形し、バケット１２１の後側に回
動可能に設けた折り返し板１２６を立ち上げて折り畳ま
れた後側部１２７を支持しつつローラ１２８で押圧しな
がら第１熱風器１２９で加熱して折り畳み部を熱溶着
し、次に、更に折り返し板１２６を立ち上げて熱鏝１３
０で上面に折型を付すとともに第２熱風器１３１で加熱
し、その後、更に折り返し板１２６を回動させて後側部
１２７を前側の溶着部に重ね、第３熱風器１３２で加熱
された大径ロール１３３でこの折り込み部を一律に押圧
して接着するようにしている。そして、この包装袋Ｆを
コンベア１２２で搬送し、その終端で、コンベア１２２
が反転されることにより、包装袋Ｆを落下させて排出さ
せるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この包装装
置にあっては、包装袋Ｆをコンベア１２２で搬送し、コ
ンベア１２２の終端でベルトが折り返されることによ
り、包装袋Ｆを落下させて排出させるようにしているの
で、包装袋Ｆの排出位置をコンベアの径路途中に設定で
きないという問題があった。また、排出位置をコンベア
の径路途中に設定できないので、コンベアの径路を、容
易に延長したり折り曲げて設置することができないこと
から、工場での配置の自由度が制限されてしまうという
問題もあった。本発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たもので、物品の排出位置をコンベアの径路途中に設定
できるようにし、コンベアの径路を容易に延長したり折
り曲げて設置することができるようにした物品の排出装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明の物品の排出装置は、物品を搬送するコ
ンベアと、該コンベアから上記物品を排出する排出部と
を備えた物品の排出装置において、上記コンベアによっ
て搬送され上記物品を保持する保持ケースを設け、該保
持ケースを、ベース板と、該ベース板の左右に所定の間
隔を有して立設される一対の側板と、該側板の内側に設
けられ上記物品を支承する支承部材とを備えて構成し、
上記排出部を、上記コンベアで搬送されてくる保持ケー
スの一対の側板間を通過可能に突出し、該側板間に臨ん
で物品を引き上げる引き上げベルトコンベアを備えて構
成している。この構成により、物品が保持ケースに保持
されてコンベアで搬送され、その搬送途中で排出部に至
ると、引き上げベルトコンベアが、保持ケースの一対の
側板間に相対的に入り込み、支承部材に支承された物品
に当接してこれを引き上げる。そのため、物品の排出位
置を従来のようなコンベアの終端のみならず、コンベア
の径路途中に設定できるようになる。その結果、コンベ
アの径路を容易に延長したり折り曲げて設置することが
できるようになり、設置の自由度が向上させられる。

【０００６】また、本発明の物品の排出装置は、傾斜面
を有した物品を搬送するコンベアと、該コンベアから上
記物品を排出する排出部とを備えた物品の排出装置にお
いて、上記コンベアによって搬送され上記物品を保持す
る保持ケースを設け、該保持ケースを、ベース板と、該
ベース板の左右に所定の間隔を有して立設され物品の左
右を押える一対の側板と、該側板の内側に設けられ上記
物品の傾斜面を前側にして該物品の傾斜面を支承する支
承部材とを備えて構成し、上記排出部を、上記コンベア
で搬送されてくる保持ケースの一対の側板間を通過可能
に突出し、該側板間に臨んで物品を引き上げる引き上げ
ベルトコンベアを備えて構成している。この構成によ
り、傾斜面を有した物品においても、物品が保持ケース
に保持されてコンベアで搬送され、その搬送途中で排出
部に至ると、引き上げベルトコンベアが、保持ケースの
側板間に相対的に入り込み、支承部材に支承された物品
の傾斜面に当接して物品を引き上げる。そのため、物品
の排出位置を従来のようなコンベアの終端のみならず、
コンベアの径路途中に設定できるようになる。その結
果、コンベアの径路を容易に延長したり折り曲げて設置
することができるようになり、設置の自由度が向上させ
られる。この場合、必要に応じ、上記保持ケースを、上
記側板に設けられ物品の後側を押える押え板を備えて構
成している。物品の保持が確実になる。

【０００７】そして、必要に応じ、上記引き上げベルト
コンベアを、上記コンベアの両側に設けられる支持脚
と、該支持脚側に一端が固定され他端が上流下方に向け
て延び上記保持ケースの一対の側板間を通過可能に突出
したアームと、上記支持脚に回転自在に設けられる原動
シャフトと、該原動シャフトに設けられる原動プーリ
と、上記アームの先端に設けられる従動プーリと、上記
原動プーリ及び従動プーリに掛け渡されるベルトと、上
記原動シャフトを回転させるモータとを備えて構成して
いる。簡易な機構で装置を作製できる。この場合、必要
に応じ、上記アームの中間部に、上記ベルトの傾斜角度
を変える第２従動プーリを設けた構成としている。これ
により、先端側のベルトの傾斜角度を大きくし、後端側
のベルトの傾斜角度を小さくすることができるので、ベ
ルト全体を高角度にしなくても良く、ベルトの後端側を
低く調整することができる。また、保持ケースから物品
を排出した後、傾斜角度の小さいベルトに移行できるの
で、物品の姿勢を安定化でき、高角度上昇の不安定さを
解消できる。また、必要に応じ、上記引き上げベルトコ
ンベアの上方に、引き上げられた物品を左右からガイド
する一対のガイドシャフトを設けた構成としている。物
品は一対のガイドシャフトにガイドされて排出されるの
で、落下等が防止され、引き上げベルトコンベアに沿っ
て確実に搬送される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態に係る物品の排出装置について説明す
る。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明
する。図１乃至図１２に示す実施の形態に係る物品の排
出装置Ｈは、食品の包装装置に組み込まれている。図１
及び図１０に示すように、包装装置は、物品としての食
品Ｓとして、傾斜面Ｓａを有した三角柱状のサンドイッ
チ等のパン類を樹脂製のフィルムからなる包装袋Ｆに密
封包装するものである。包装袋Ｆは、筒状の開放端部Ｆ
ａを有して予め食品Ｓの形状に対応した三角形状に形成
されている。

【０００９】実施の形態に係る物品の排出装置Ｈは、包
装袋Ｆを食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａを前側にしか
つ包装袋Ｆの開放端部Ｆａを上にして保持する保持ケー
ス１０を備え、この保持ケース１０を介して包装袋Ｆを
搬送するコンベア１を備えている。コンベア１は、図３
に示すように、循環径路を構成しており、人手によって
食品Ｓが入れられた包装袋Ｆが保持ケース１０を介して
開放端部Ｆａを上にしてコンベア１に搭載される。包装
装置は、図２に示すように、機枠２に設けられコンベア
１の搬送途中で包装袋Ｆの開放端部Ｆａを溶着によって
封止する封止部２０を備えている。封止部２０の前位に
は、搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中央を
該包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線Ｑ
（図６）よりも上方に位置するように内側に折り込む前
面部折り込み機構４０と、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後
面部中央を該包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着
切断線Ｑ（図６）よりも上方に位置するように内側に折
り込む後面部折り込み機構４６と、前面部折り込み機構
４０及び後面部折り込み機構４６によって折り込まれた
開放端部Ｆａを該包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が
溶着切断線Ｑ（図６）よりも上方に位置するように両側
から押圧して開放端部Ｆａを重畳させる重畳機構５０と
が備えられている。更に、物品の排出装置は、図１，図
３及び図１１に示すように、機枠２に設けられ開放端部
Ｆａが封止された包装袋Ｆをコンベア１から排出する排
出部６０を備えて構成されている。

【００１０】実施の形態に係る物品の排出装置Ｈにおい
て、保持ケース１０は、コンベア１によって搬送され食
品Ｓが入れられた包装袋Ｆを保持するものであり、複数
用いられる。保持ケース１０は、図１，図２，図６，図
７，図１０及び図１１に示すように、ベース板１１と、
ベース板１１の左右に所定の間隔を有して立設され包装
袋Ｆの左右を押える一対の側板１２と、一対の側板１２
の内側に設けられ食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａを前
側にして包装袋Ｆを支承し、かつ、一対の側板１２の上
端よりも包装袋Ｆの開放端部Ｆａが突出するように支承
する支承部材１３とを備えて構成されている。支承部材
１３は、食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａに対応する傾
斜面１３ａを有し、包装袋Ｆを介して食品Ｓの傾斜面Ｓ
ａを支承する。１４は側板１２の後縁部に折曲形成され
包装袋Ｆの後側を押える押え板である。ベース板１１の
下側には、３つの脚板１５が付設されており、中央の脚
板１５の底部には歯付ベルトコンベアの歯に噛合するラ
ックギヤ１６が形成されている。そして、コンベア１
は、一般部に設けられ、保持ケース１０のベース板１１
を支承して搬送するローラコンベア３と、封止部２０，
前面部折り込み機構４０，後面部折り込み機構４６及び
重畳機構５０が作動する所要区間に設けられ、上記保持
ケース１０のラックギヤ１６に噛合して所定速度で保持
ケース１０を搬送する歯付ベルトコンベア４とを備えて
構成されている。

【００１１】包装装置の封止部２０は、図２，図４及び
図９に示すように、超音波溶着切断装置により構成され
ている。図９を用い、この封止部２０は、重畳させられ
た包装袋Ｆの開放端部Ｆａを外周縁部で受ける円盤状の
アンビル２１と、アンビル２１の外周縁部２２に対向し
て押圧されるホーンチップ（溶着切断刃）及びホーンを
有した超音波振動ホーン２３とから構成され、フィルム
を移動させながら順次溶着切断する。超音波振動ホーン
２３には、振動を与える超音波振動子（図示せず）と、
超音波振動子を介してホーンチップをアンビル２１に押
圧する加圧用エアシリンダ（図示せず）とが連設されて
いる。ここで、溶着切断とは、ホーンチップにより溶着
と同時に切断を行なうことである。超音波振動ホーン２
３の溶断条件は、例えば、以下のような設定になる。周波数２５〜５０ＫＨｚ振動速度８〜１２ｍ／ｓ（複振幅）送り速度約０．２ｍ／ｓ加圧力５〜３０Ｎまた、アンビル２１は溶着切断時には固定されている。
これは、アンビル２１が回転すると、ホーンチップの摩
耗が著しくなるからである。更に、ホーンチップのアン
ビル２１への接触角度は９０度である。また、封止部２
０は、重畳させられたフィルムの溶着切断時にフィルム
を両側から押えて移動させる一対のローラ（２６，２
８）を備えている。尚、図６に示すように、上記の溶着
接断線Ｑは、超音波振動ホーン２３のホーンチップの搬
送方向延長線になる。

【００１２】詳しくは、図９に示すように、機枠２のベ
ース部材６に一端部が固定され他端部にアンビル２１を
固定部材２４を介して同軸で固定した支持軸２５を設
け、支持軸２５にローラの一方である第一ローラ２６を
軸受部材２７を介して回転可能に軸支し、ベース部材６
にローラの他方である第二ローラ２８を第一ローラ２６
に転動可能に支持している。また、第一ローラ２６に第
一ローラ２６を回転させる第一ギヤ２９を同軸で設け、
第二ローラ２８に回転軸３０を設け、この回転軸３０を
ベース部材６に設けた軸受部３１に回転自在に軸支し、
この回転軸３０に第一ギヤ２９に噛合して第一ギヤ２９
の回転を第二ローラ２８に伝達する第二ギヤ３２を同軸
で設け、ベース部材６に回転モータ３３を設け、この回
転モータ３３のモータ軸３４に第一ギヤ２９に噛合する
原動ギヤ３５を設けている。３６は回転軸３０の上端に
固定されこの回転軸３０の軸受部３１からの抜けを阻止
するストッパである。ローラ２６，２８の回転速度は、
保持ケース１０の移動速度に合致させられている。

【００１３】更に、支持軸２５をベース部材６に対して
軸線を中心にして回転可能かつ支持軸２５の所要の回転
位置でベース部材６に対してロック可能にし、超音波振
動ホーン２３に対するアンビル２１の外周縁部２２の位
置を調整可能にしている。より詳しくは、支持軸２５の
一端部に一般軸部より小径の雄ネジ部２５ａを設け、ベ
ース部材６に雄ネジ部２５ａが回転可能に挿通される挿
通孔３７を設けて、支持軸２５をベース部材６に対して
軸線を中心にして回転可能にし、挿通孔３７に挿通させ
られた雄ネジ部２５ａに螺合するナット３８を備え、ナ
ット３８を締め付けることによりナット３８と、雄ネジ
部２５ａ及び一般軸部の段差部２５ｂとでベース部材６
を挾持することにより支持軸２５の所要の回転位置で、
支持軸２５をベース部材６に対して位置決め固定できる
ようにしている。また、図２において、符号３９は、溶
着切断した包装袋Ｆの開放端部Ｆａのフィルムを吸引し
て除去する吸引管である。

【００１４】前面部折り込み機構４０は、図２，図４乃
至図７に示すように、機枠２に設けられており、主に図
５を用い、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの搬送径路に進出し
て開放端部Ｆａの前面部中央を後側に折り込む進出位置
Ａ及び進出位置Ａから後退する後退位置Ｂに移動させら
れる先端鋭角のフィンガ４１と、フィンガ４１を進出位
置Ａ及び後退位置Ｂに移動させる移動機構４２とを備え
て構成されている。フィンガ４１及び移動機構４２は、
コンベア１を挟んで左右に夫々設けられている。フィン
ガ４１は、横方に突出した略三角形状の鉤部に形成され
ており、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断
線よりも上方に位置するように内側に折り込む。フィン
ガ４１で包装袋Ｆを内側に折り込むようにしたので、フ
ィンガ４１で直接包装袋Ｆを押圧して折り込むことがで
き、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よ
りも上方に位置するように行なう折り込みが確実にな
る。移動機構４２は、一端にフィンガ４１が設けられる
アーム４３と、アーム４３の他端が固定され回動させら
れてアーム４３を揺動させてフィンガ４１を進出位置Ａ
及び後退位置Ｂに位置させる回動軸４４と、回動軸４４
を正逆回転させるサーボーモータ４５とを備えて構成さ
れている。フィンガ４１の進出及び後退のタイミング
は、フィンガ４１の進出は重畳機構５０が押圧，重畳の
ために作動する直前であり、重畳機構５０が作動してい
る間は進出位置で維持され、重畳機構５０の作動終了直
後に後退するように、保持ケース１０の搬送位置を図示
外のリミットスイッチ等のセンサで検知してからタイマ
で設定した所要時間の間に１サイクルを行なうように定
めている。

【００１５】後面部折り込み機構４６は、図２，図４及
び図８に示すように、機枠２に設けられており、包装袋
Ｆの開放端部Ｆａの搬送径路に進出して開放端部Ｆａの
後面部中央を内側に折り込む進出位置Ａ及び進出位置Ａ
から後退する後退位置Ｂに揺動移動させられる振り子棒
４７と、振り子棒４７を進出位置Ａ及び後退位置Ｂに揺
動移動させる揺動機構４８とを備えて構成されている。
揺動機構４８は、機枠２に設けられる取付部材４８ａに
取付けられ振り子棒を所定のタイミングで往復揺動させ
るモータ４９で構成されている。振り子棒４７を揺動さ
せるモータ４９のタイミングは、包装袋Ｆが重畳機構５
０の重畳位置に位置したとき駆動を開始して振り子棒４
７を進出位置Ａに位置させ、重畳機構５０の作動する直
前に振り子棒４７を後退位置Ｂに位置させるように、保
持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイッチ等
のセンサで検知して所要時間の間に１サイクルを行なう
ように定めている。

【００１６】重畳機構５０は、図２，図４，図６乃至図
８に示すように、機枠２に設けられており、包装袋Ｆの
開放端部Ｆａを両側から押圧して重畳させる押圧位置Ｘ
及び押圧位置Ｘから離間する離間位置Ｙに位置させられ
る互いに対面した一対の押圧板５１と、押圧板５１を押
圧位置Ｘ及び離間位置Ｙに駆動する押圧板駆動機構５２
とを備えて構成されている。押圧板駆動機構５２は、押
圧板５１を進退動させるエアシリンダ５３で構成されて
いる。また、一対の押圧板５１同士は、押圧位置Ｘにお
いては、僅かに離間しており、包装袋Ｆの重畳された開
放端部Ｆａの移動を許容している。押圧板５１の駆動タ
イミングは、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが前面部折り込み
機構４０及び後面部折り込み機構４６によって折り込ま
れた直後から、折り込まれた包装袋Ｆの開放端部Ｆａの
最後部が後述のガイド部５５のスリット５４に入り込む
まで、好ましくはその後、超音波溶着切断装置２０によ
る包装袋Ｆの開放端部Ｆａの溶着切断開始時まで、更に
好ましくは該溶着切断終了までの所要時間になるよう
に、保持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイ
ッチ等のセンサで検知してからタイマで設定した所要時
間の間に１サイクルを行なうように定めている。更に、
重畳機構５０の後流側には、図２，図４及び図５に示す
ように、重畳機構５０で重畳させられた包装袋Ｆの開放
端部Ｆａが通過するスリット５４を有し、封止部２０の
溶着時に、開放端部Ｆａを重畳状態でガイドするガイド
部５５が設けられている。

【００１７】実施の形態に係る排出装置Ｈの排出部６０
は、図１，図３及び図１１に示すように、封止部２０の
後流側に設けられコンベア１で搬送されてくる保持ケー
ス１０の一対の側板１２間を通過可能に突出し、側板１
２間に臨んで包装袋Ｆを引き上げる引き上げベルトコン
ベア６１を備えて構成されている。詳しくは、図１及び
図１１を用い、引き上げベルトコンベア６１は、コンベ
ア１の両側に支持脚６２を設け、一方の支持脚６２に一
端が固定され他端が上流下方に向けて延び保持ケース１
０の一対の側板１２間を通過可能に突出したアーム６３
を設け、支持脚６２に原動シャフト６４を架設し、この
原動シャフト６４に原動プーリ６５を設けるとともに、
アーム６３の先端及び中間に第１及び第２の従動プーリ
６６，６７を設け、この原動プーリ６５及び第１及び第
２の従動プーリ６６，６７にベルト６８を掛け渡し、ま
た、一方の支持脚６２に原動シャフト６４を減速ギヤボ
ックス６９を介して回転させるモータ７０を設けて構成
されている。即ち、アーム６３の中間部には、ベルト６
８の傾斜角度を変える第２従動プーリ６７が設けられる
ことになる。これにより、先端側のベルト６８の傾斜角
度が大きく設定され、後端側のベルト６８の傾斜角度が
小さく設定される。また、引き上げベルトコンベア６１
の上方には、ベルト６８に引き上げられた包装袋Ｆをベ
ルト６８に沿って左右からガイドする一対のガイドシャ
フト７１が設けられている。ガイドシャフト７１は、一
方の支持脚６２に設けた取付部材７２に吊下されてい
る。

【００１８】従って、この排出装置Ｈが組み込まれた包
装装置によって、食品Ｓを包装するときは、図１２に示
す工程図を参照しながら説明すると、以下のように行な
われる。先ず、人手によって、図１０に示すように、予
め食品Ｓが入れられた包装袋Ｆを、保持ケース１０に保
持させ（図１２（ａ））、図３に示すように、この保持
ケース１０をコンベア１によって搬送する。保持ケース
１０が、封止部２０の前位に至ると、前面部折り込み機
構４０のフィンガ４１が進出位置Ａに位置させられ、こ
れにより、搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部
中央が前後方向の内側に折り込まれる（図１２（ｂ））
とともに、フィンガ４１の先端鉤部により前後方向の内
側に折り込まれた左右の折り込み端縁を幅方向の内側に
よらないように保持する。また、後面部折り込み機構４
６のモータ４９が往復駆動し振り子棒４７を進出位置Ａ
に位置させ、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央を内
側に折り込み、重畳機構５０の作動する直前に振り子棒
４７を後退位置Ｂに位置させる（図１２（ｃ））。この
前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６に
よって、包装袋Ｆの全ての開放端部Ｆａの開放端縁が溶
着切断線よりも上方に位置するように折り畳まれる。そ
して、その直後に、重畳機構５０が作動する。

【００１９】重畳機構５０においては、図８に示すよう
に、押圧板駆動機構５２であるエアシリンダ５３が進出
して、押圧板５１を離間位置Ｙから押圧位置Ｘに進出さ
せる。これにより、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが両側から
押圧されて重畳させられる（図１２（ｄ））。この場
合、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが押圧板５１で押圧される
ので、開放端部Ｆａを確実に扁平にすることができ、開
放端部Ｆａの折り込み状態が均一に安定化させられる。
また、包装袋Ｆは、上記の前面部折り込み機構４０及び
後面部折り込み機構４６によって、包装袋Ｆの開放端部
Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するよう
に内側に折り込まれているので、一度の溶着切断による
密封包装が確実に行なわれる状態で重畳させられる。ま
た、この場合、前面部折り込み機構４０，後面部折り込
み機構４６及び重畳機構５０が作動するタイミングが、
保持ケース１０の搬送位置の検知に基づいて行なわれる
が、保持ケース１０は、そのラックギヤ１６が歯付ベル
トコンベア４に噛合して所定速度で搬送されるので、各
機構の作用が包装袋Ｆに対して一定の位置関係を保持し
て行なわれることになり、ずれが生じることが防止され
ることから、確実に包装袋Ｆの折り込み及び重畳が行な
われる。

【００２０】次に、保持ケース１０が搬送されて、封止
部２０に至り、超音波溶着切断装置のアンビル２１と超
音波振動ホーン２３によって、溶着切断される（図１２
（ｅ））。そして、吸引管３９により、溶着切断された
包装袋Ｆの開放端部Ｆａのフィィムが吸引されて除去さ
れる（図１２（ｆ））。この場合、一度の溶断により重
畳させられたフィルムの重ね枚数如何にかかわらず、フ
ィルムをより一層均一かつ確実に溶着切断することがで
きるようになる。即ち、正常に重畳したフィルムの枚数
は、溶着線に沿って２枚，４枚及び／又は６枚の部分の
いずれかになる。従って、フィルムの重なった枚数が最
小２枚から最大６枚まで変動する。通常熱圧着では、気
密確保に難があるが、超音波溶着切断の採用によって密
封を確保できるのである。更に、この場合、包装袋Ｆの
開放端部Ｆａは、溶断される前に、重畳機構５０によっ
て押圧されて予め重畳させられており、開放端部Ｆａの
折り込み状態が均一に安定化されているので、フィルム
の重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不
良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下させて
しまう事態が防止される。また、包装袋Ｆの開放端部Ｆ
ａは、ガイド部５５のスリット５４に入り込んで溶断さ
れるので、封止部２０の溶着時に、開放端部Ｆａが重畳
状態でガイドされることになり、この点でも、開放端部
Ｆａの折り込み状態を均一に安定化しているので、フィ
ルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止され、溶
着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質を低下さ
せてしまう事態が防止される。

【００２１】更に、歯付ベルトコンベア４が、封止部２
０が作動する所要区間にも設けられているので、保持ケ
ース１０は、そのラックギヤ１６が歯付ベルトコンベア
４に噛合して所定速度で搬送され、これに伴って包装袋
Ｆの開放端部Ｆａも所定速度で移動することから、この
点でも、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が
防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観
品質を低下させてしまう事態が防止される。更にまた、
超音波溶着切断装置においては、図９に示すように、重
畳された包装袋Ｆの開放端部Ｆａがローラ２６，２８で
押えられ、ローラ２６，２８の回転速度は、保持ケース
１０の移動速度に合致させられているので、フィルムが
ずれたり捩じれたりすることがなく、均一に溶断され
る。即ち、アンビル２１の外周縁部２２とホーン２３と
の間に加圧挾持されたフィルム同士が溶断抵抗によって
ずれたり捩じれたりして不均一に溶着されることが防止
され、そのため、包装袋Ｆの形状が歪んで中の食品Ｓを
押し潰したり、外観品質を損ねたりすることが防止され
るのである。

【００２２】その後、保持ケース１０が搬送されて、封
止部２０の後流に設けられたラベラ７により包装袋Ｆに
日付け等を印字したラベルが貼付された後、図１及び図
１１に示すように、排出部６０に至り、引き上げベルト
コンベア６１によって、封止された包装袋Ｆが排出され
る（図１２（ｇ））。この場合、引き上げベルトコンベ
ア６１が、保持ケース１０の一対の側板１２間に相対的
に入り込み、保持ケース１０の支承部材１３に支承され
た包装袋Ｆにベルト６８が当接してこれを引き上げる。
この場合、アーム６３の中間部に設けた第２従動プーリ
６７により、先端側のベルト６８の傾斜角度が大きく設
定され、後端側のベルト６８の傾斜角度が小さく設定さ
れているので、ベルト６８全体を高角度にしなくても良
く、ベルト６８の後端側を低く調整することができる。
また、保持ケース１０から包装袋Ｆを排出した後、傾斜
角度の小さいベルト６８に移行できるので、包装袋Ｆの
姿勢を安定化でき、高角度上昇の不安定さが解消され
る。そして、包装袋Ｆは、一対のガイドシャフト７１に
ガイドされて搬送されていく。そのため、落下等が防止
され、引き上げベルトコンベア６１のベルト６８に沿っ
て確実に搬送される。また、包装袋Ｆは引き上げられて
排出されるので、落下させて排出する場合に比較して、
製品が傷みにくくなる。そしてまた、包装袋Ｆが引き上
げられて排出されることは、以下の利点をもたらす。即
ち、引き上げベルトコンベア６１が包装袋Ｆを引き上げ
るので、包装袋Ｆの排出位置を従来のようなコンベアの
終端のみならず、コンベア１の径路途中に設定できるよ
うになる。その結果、コンベア１の径路を、図３（ａ）
に示す点線のように、容易に延長したり折り曲げて設置
することができ、そのため、工場での配置の自由度が向
上させられる。

【００２３】また、封止部２０において、所定回数の溶
着が行なわれたならば、図９に示すように、ナット３８
をゆるめて、支持軸２５をベース部材６に対して軸を中
心にして回転させ、超音波振動ホーン２３に対するアン
ビル２１の外周縁部２２の位置を調整する。これによ
り、アンビル２１の外周縁部２２の全周を超音波振動ホ
ーン２３に対して対向させることができ、そのため、偏
った摩耗が低減され、アンビル２１の寿命を延ばすこと
ができる。

【００２４】尚、上記実施の形態では、前面部折り込み
機構４０をフィンガ４１で包装袋Ｆの開放端部の前面部
中央を内側に折り込むようにし、後面部折り込み機構４
６を振り子棒４７で包装袋Ｆの開放端部の後面部中央を
内側に折り込むようにしたが、必ずしもこれに限定され
るものではなく、前後逆の構成にし、あるいは、両者を
フィンガタイプとし、あるいはまた、両者を振り子棒タ
イプとして構成しても良く適宜変更して差支えない。こ
の場合、食品Ｓが上記のように三角柱状で柔らかい鋭角
部分があるような場合には、鋭角部分側（上記の例では
前側）は、フィンガ４１で折り込むことが望ましい。そ
の理由は、フィンガ４１を使用しないでエアー等で折り
曲げるだけであると、上記押圧板５１の押圧により包装
袋Ｆの開放端部Ｆａの鋭角側に幅方向の内側方向への引
っ張り力が生じて、柔らかい製品の鋭角部分のつぶれが
生じるからであるが、フィンガ４１の先端鉤部により前
後方向の内側に折り込まれた包装袋Ｆの開放端部Ｆａの
前面中央の左右の折り込み端縁を保持し、上記押圧板５
１の押圧による幅方向の内側方向への引っ張り力に抵抗
するようにしてこれを防止するためである。尚また、前
面部折り込み機構４０または後面部折り込み機構４６
を、上記の機構に替えて、従来周知のエアーの吹き出し
によって包装袋Ｆの開放端部の中央を内側に折り込む機
構で構成しても良く、適宜変更して差支えない。また、
本発明のコンベアは、上側から下側に反転する縦回転式
のコンベアに限らず、平面回転式のコンベアであっても
良く、どちらのタイプのコンベアにも適用できる。更
に、上記実施の形態では、食品Ｓとして食パン，菓子パ
ン等のパン類及びケーキ等の菓子類を対象としたが、必
ずしもこれに限定されるものではなく、他の種々の食品
を対象として良い。また、物品として食品Ｓに限らず、
どのような物品であっても本発明を適用できることは勿
論である。即ち、上記の食品の包装装置に組み込まれた
ものに限定されるものではなく、どのような物品の排出
用にも本発明を適用できることは勿論である。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の物品の排
出装置によれば、排出部を、コンベアで搬送されてくる
保持ケースの一対の側板間を通過可能に突出し、側板間
に臨んで物品を引き上げる引き上げベルトコンベアを備
えて構成したので、引き上げベルトコンベアが、保持ケ
ースの一対の側板間に相対的に入り込み、保持ケースの
支承部材に支承された物品に当接してこれを引き上げる
ことから、物品の排出位置を従来のようなコンベアの終
端のみならず、コンベアの径路途中に設定できるように
なる。その結果、コンベアの径路を容易に延長したり折
り曲げて設置することができるようになり、工場での配
置の自由度を大幅に向上させることができる。また、傾
斜面を有した物品を保持できるように、保持ケースを、
ベース板と、ベース板の左右に所定の間隔を有して立設
され物品の左右を押える一対の側板と、側板に設けられ
物品の傾斜面を前側にして物品の傾斜面を支承する支承
部材とを備えて構成した場合には、傾斜面を有した物品
においても、引き上げベルトコンベアで排出させること
ができる。この場合、保持ケースを、側板に設けられ物
品の後側を押える押え板を備えて構成すれば、物品の保
持を確実にすることができる。

【００２６】更に、引き上げベルトコンベアを、支持脚
側に一端が固定され他端が上流下方に向けて延び保持ケ
ースの側板間を通過可能に突出したアームと、支持脚に
回転自在に設けられる原動シャフトに設けられる原動プ
ーリと、アームの先端に設けられる従動プーリと、原動
プーリ及び従動プーリに掛け渡されるベルトと、原動シ
ャフトを回転させるモータとを備えて構成した場合に
は、簡易な機構で装置を作製できる。この場合、上記ア
ームの中間部に、上記ベルトの傾斜角度を変える第２従
動プーリを設けた構成とすれば、先端側のベルトの傾斜
角度を大きくし、後端側のベルトの傾斜角度を小さくす
ることができるので、ベルト全体を高角度にしなくても
良く、ベルトの後端側を低く調整することができる。ま
た、保持ケースから物品を排出した後、傾斜角度の小さ
いベルトに移行できるので、物品の姿勢を安定化でき、
高角度上昇の不安定さを解消できる。更にまた、引き上
げベルトコンベアの上方に、引き上げられた物品を左右
からガイドする一対のガイドシャフトを設けた場合に
は、物品は一対のガイドシャフトにガイドされて排出さ
れるので、落下等を防止することができ、引き上げベル
トコンベアに沿って確実に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置をそ
の作用とともに示す図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組
み込まれた包装装置の要部を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組
み込まれた包装装置の全体を示す図であり、（ａ）は平
面図、（ｂ）は正面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組
み込まれた包装装置の要部を示す平面図である。

【図５】図４に示す部分を抜き出して示す平面図であ
る。

【図６】図４に示す本発明の実施の形態に係る物品の排
出装置が組み込まれた包装装置の正面図である。

【図７】図６に示す本発明の実施の形態に係る物品の排
出装置が組み込まれた包装装置の側面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組
み込まれた包装装置の重畳機構をその作用とともに示す
図であり、（ａ）は離間位置における平面図、（ｂ）は
押圧位置における平面図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が組
み込まれた包装装置の封止部の構成を示す断面図であ
る。

【図１０】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置の
保持ケースを物品としての包装袋及び食品とともに示す
斜視図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置の
排出部の構成を示す斜視図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係る物品の排出装置が
組み込まれた包装装置により食品を包装するときの工程
を示す図である。

【図１３】包装装置における従来の物品の排出方法を示
す図である。

【符号の説明】

Ｈ排出装置Ｓ食品（物品）Ｓａ傾斜面Ｆ包装袋Ｆａ開放端部１コンベア２機枠３ローラコンベア４歯付ベルトコンベア６ベース部材７ラベラ１０保持ケース１１ベース板１２側板１３支承部材１３ａ傾斜面１４押え板１５脚板１６ラックギヤ２０封止部２１アンビル２２外周縁部２３超音波振動ホーン２５支持軸２６第一ローラ２８第二ローラ３９吸引管４０前面部折り込み機構４１フィンガ４２移動機構４６後面部折り込み機構４７振り子棒４８揺動機構４９モータＡ進出位置Ｂ後退位置５０重畳機構５１押圧板Ｘ押圧位置Ｙ離間位置５２押圧板駆動機構５３エアシリンダ５４スリット５５ガイド部６０排出部６１引き上げベルトコンベア６２支持脚６３アーム６４原動シャフト６５原動プーリ６６，６７従動プーリ６８ベルト６９減速ギヤボックス７０モータ７１ガイドシャフト７２取付部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を搬送するコンベアと、該コンベア
から上記物品を排出する排出部とを備えた物品の排出装
置において、上記コンベアによって搬送され上記物品を保持する保持
ケースを設け、該保持ケースを、ベース板と、該ベース板の左右に所定
の間隔を有して立設される一対の側板と、該側板の内側
に設けられ上記物品を支承する支承部材とを備えて構成
し、上記排出部を、上記コンベアで搬送されてくる保持ケー
スの一対の側板間を通過可能に突出し、該側板間に臨ん
で物品を引き上げる引き上げベルトコンベアを備えて構
成したことを特徴とする物品の排出装置。
【請求項２】傾斜面を有した物品を搬送するコンベア
と、該コンベアから上記物品を排出する排出部とを備え
た物品の排出装置において、上記コンベアによって搬送され上記物品を保持する保持
ケースを設け、該保持ケースを、ベース板と、該ベース板の左右に所定
の間隔を有して立設され物品の左右を押える一対の側板
と、該側板の内側に設けられ上記物品の傾斜面を前側に
して該物品の傾斜面を支承する支承部材とを備えて構成
し、上記排出部を、上記コンベアで搬送されてくる保持ケー
スの一対の側板間を通過可能に突出し、該側板間に臨ん
で物品を引き上げる引き上げベルトコンベアを備えて構
成したことを特徴とする物品の排出装置。
【請求項３】上記保持ケースを、上記側板に設けられ
物品の後側を押える押え板を備えて構成したことを特徴
とする請求項２記載の物品の排出装置。
【請求項４】上記引き上げベルトコンベアを、上記コ
ンベアの両側に設けられる支持脚と、該支持脚側に一端
が固定され他端が上流下方に向けて延び上記保持ケース
の一対の側板間を通過可能に突出したアームと、上記支
持脚に回転自在に設けられる原動シャフトと、該原動シ
ャフトに設けられる原動プーリと、上記アームの先端に
設けられる従動プーリと、上記原動プーリ及び従動プー
リに掛け渡されるベルトと、上記原動シャフトを回転さ
せるモータとを備えて構成したことを特徴とする請求項
１，２または３記載の物品の排出装置。
【請求項５】上記アームの中間部に、上記ベルトの傾
斜角度を変える第２従動プーリを設けたことを特徴とす
る請求項４記載の物品の排出装置。
【請求項６】上記引き上げベルトコンベアの上方に、
引き上げられた物品を左右からガイドする一対のガイド
シャフトを設けたことを特徴とする請求項１，２，３，
４または５記載の物品の排出装置。