JP2000255764A - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誘導ローラ15の旋回時に誘導ローラ15と搬送
ローラ13との間に生じる隙間を小さくし、搬送物の搬送
および分岐を円滑にした仕分装置を提供する。 【解決手段】 搬送面18に沿って、複数の搬送ローラ13
を搬送方向に並設するとともに、これら搬送ローラ13の
搬送方向に隣接して複数の誘導ローラ15を搬送方向に並
設する。搬送ローラ13と誘導ローラ15との間に乗移りロ
ーラ17を配設する。搬送ローラ13と平行な状態からの誘
導ローラ15の旋回時に、搬送ローラ13から離反移動する
誘導ローラ15の端部側に対応した乗移りローラ17の端部
側を、その誘導ローラ15の端部側の移動に追従させて移
動させる。搬送ローラ13と誘導ローラ15との間に生じる
隙間に乗移りローラ17を移動させてその隙間を小さく
し、隙間への搬送物の落ち込みを少なくし、搬送物の搬
送および分岐を円滑にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送される搬送物
を仕分ける仕分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、特開平４−２８０７１１
号公報に記載されているように、主コンベヤの上流側か
ら搬送されてくる搬送物を主コンベヤの下流側へ流す
か、主コンベヤの一側に斜めに接続された分岐コンベヤ
側に分岐するようにした仕分装置が知られている。

【０００３】この仕分装置では、主コンベヤの搬送面を
構成する複数の搬送ローラを搬送方向に沿って並設する
とともに、これら搬送ローラの途中域（分岐域）に複数
の誘導ローラを搬送方向に沿って並設しており、これら
誘導ローラ群を搬送ローラと平行状に保つことで搬送物
を主コンベヤの下流側へ流し、誘導ローラ群を搬送ロー
ラに対して斜めになるように一側に向けて旋回させるこ
とで搬送物を一側の分岐コンベヤに分岐するようにして
いる。誘導ローラは、搬送ローラと同様に、搬送方向と
交差する方向に１本ずつ配置しているとともに、搬送面
の横幅に対応した長さとしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
分岐装置では、誘導ローラは、搬送ローラと同様に、搬
送方向と交差する方向に１本ずつ配置しているととも
に、搬送面の横幅に対応した長さとしているため、誘導
ローラの旋回時に必要とする旋回寸法が大きく、誘導ロ
ーラを旋回させた状態で誘導ローラの一端（搬送ローラ
から離反移動する端部側）と搬送ローラとの間に大きな
隙間が生じる。そのため、搬送物が小形の場合には、そ
の隙間に搬送物が落ち込み、搬送物の搬送や分岐を円滑
に行なえない問題がある。

【０００５】また、主コンベヤの一側の分岐コンベヤに
のみ搬送物を分岐可能とするが、主コンベヤの両方向に
搬送物を分岐することはできない。仮に、主コンベヤの
両方向に搬送物を分岐するように、誘導ローラを旋回さ
せる場合には、長さを半分程度とした搬送ローラを除去
しなければならないため、誘導ローラと搬送ローラとの
間に大きな隙間が生じてしまう。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、誘導ローラの旋回時に誘導ローラと搬送ローラと
の間に生じる隙間を小さくし、小形の搬送物の場合でも
隙間への落ち込みを少なくし、搬送物の搬送および分岐
を円滑にできる仕分装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の仕分装置
は、搬送面に沿って搬送方向に並設される複数の搬送ロ
ーラと、これら搬送ローラの搬送方向に隣接されるとと
もに前記搬送面に沿って搬送方向に並設される複数の誘
導ローラと、これら複数の誘導ローラを前記搬送面内で
旋回させる旋回手段と、前記搬送ローラと誘導ローラと
の間に前記搬送面に沿って配設される乗移りローラと、
この乗移りローラを前記搬送ローラと誘導ローラとの間
で移動可能に支持する乗移りローラ支持手段と、前記搬
送ローラと平行な状態からの前記誘導ローラの旋回時
に、前記搬送ローラから離反移動する誘導ローラの端部
側に対応した前記乗移りローラの端部側を、その誘導ロ
ーラの端部側の移動に追従させて移動させる追従手段と
を具備しているものである。

【０００８】そして、搬送ローラと誘導ローラとの間で
移動可能に乗移りローラを配設し、搬送ローラと平行な
状態からの誘導ローラの旋回時に、搬送ローラから離反
移動する誘導ローラの端部側に対応した乗移りローラの
端部側を、その誘導ローラの端部側の移動に追従させて
移動させることにより、搬送ローラと誘導ローラとの間
に生じる隙間に乗移りローラが移動してその隙間を小さ
くし、小形の搬送物の場合でも隙間への落ち込みを少な
くし、搬送物の搬送および分岐を円滑にする。

【０００９】請求項２記載の仕分装置は、請求項１記載
の仕分装置において、旋回手段は、誘導ローラの軸方向
の中間位置を中心として誘導ローラを旋回させ、乗移り
ローラは、前記誘導ローラの軸方向の両端部側に対応し
て一対を有しており、乗移りローラ支持手段は、前記一
対の乗移りローラ間に設けられた揺動支軸、およびこの
揺動支軸を支点として各乗移りローラを搬送ローラと誘
導ローラとの間で揺動可能に支持する揺動ベースを有し
ているものである。

【００１０】そして、誘導ローラが軸方向の中間位置を
中心として旋回し、乗移りローラが誘導ローラの軸方向
の両端部側に対応して一対を有するとともに、これら一
対の乗移りローラ間に設けられた揺動支軸を支点として
各乗移りローラが搬送ローラと誘導ローラとの間で揺動
可能とすることにより、誘導ローラのいずれの方向への
旋回にも対応可能とする。

【００１１】請求項３記載の仕分装置は、請求項１また
は２記載の仕分装置において、追従手段は、乗移りロー
ラ支持手段を介して乗移りローラを搬送ローラの方向へ
付勢する付勢体、および誘導ローラの旋回位置に対応し
て乗移りローラ支持手段に係脱され誘導ローラの移動に
追従するときのみ乗移りローラ支持手段との係合を介し
てかつ付勢体の付勢に抗して乗移りローラを移動させる
係止体を有しているものである。

【００１２】そして、追従手段の付勢体により、乗移り
ローラ支持手段を介して乗移りローラを搬送ローラの方
向へ付勢し、さらに、誘導ローラの旋回位置に対応して
乗移りローラ支持手段に係脱される係止体により、誘導
ローラの移動に追従するときのみ乗移りローラ支持手段
との係合を介してかつ付勢体の付勢に抗して乗移りロー
ラを移動させることにより、誘導ローラの旋回に対応し
た乗移りローラの移動を確実にするとともに、誘導ロー
ラのいずれの方向への旋回にも対応可能とする。

【００１３】請求項４記載の仕分装置は、請求項１ない
し３いずれか記載の仕分装置において、誘導ローラは、
搬送面内の搬送方向に対して交差する方向に複数配設さ
れ、旋回手段は、搬送方向に沿って配列された各列毎に
誘導ローラを旋回させるものである。

【００１４】そして、誘導ローラを搬送面内の搬送方向
に対して交差する方向に複数配設し、旋回手段で搬送方
向に沿って配列された各列毎に誘導ローラを旋回させる
ことにより、各列の誘導ローラを同一方向に旋回させる
ことで搬送物の分岐を確実にし、しかも、誘導ローラの
長さが短く、誘導ローラの旋回時に必要とする旋回寸法
が小さくなるので、旋回される誘導ローラと搬送ローラ
との隙間自体が小さくなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００１６】図８に示すように、11は仕分装置（ダイバ
ータ装置）の仕分コンベヤで、この仕分コンベヤ11は、
搬送物を搬送する搬送方向Ｆに沿って配設されたフレー
ム12を有し、このフレーム12上に、複数の搬送ローラ13
が搬送方向Ｆに並設される複数の搬送部14が形成されて
いるとともに、複数の誘導ローラ15が搬送方向Ｆに並設
される分岐部16が搬送方向Ｆに離間する２箇所に搬送部
14と隣接して形成され、これら搬送ローラ13と誘導ロー
ラ15との間には乗移りローラ17が配設されている。これ
ら複数の搬送ローラ13、複数の誘導ローラ15および複数
の乗移りローラ17によって、搬送物を載せて搬送する搬
送面18が形成されている。

【００１７】複数の搬送ローラ13は搬送ローラ駆動手段
21により回転駆動され、複数の誘導ローラ15は後述する
誘導ローラ駆動手段により回転駆動され、複数の乗移り
ローラ17は回転自在になっている。

【００１８】搬送ローラ駆動手段21は、無端体22を有
し、この無端体22は、例えばチェーンの上面にウレタン
などのパッドを取り付けたもので、搬送ローラ13の下方
でパッドが上方に向くようにして複数のプーリ23や図示
しないガイドにより搬送方向Ｆに沿って張設され、図示
しないモータの駆動によって回動される。無端体22の搬
送方向Ｆと反対方向に向かう往路のうち搬送部14の領域
で搬送ローラ13の下面にパッドが接触され、往路のうち
の分岐部16の領域および復路は搬送ローラ13や誘導ロー
ラ15より下方に離反した位置を移動される。なお、搬送
部14の領域の端部側に位置する搬送ローラ13は、中央側
の搬送ローラ13との間に図示しない伝達ベルトが張設さ
れ、この伝達ベルトを介して駆動力が伝達されて回転駆
動される。

【００１９】仕分コンベヤ11の各分岐部16の両側には、
各分岐部16で仕分コンベヤ11の側方へ分岐される搬送物
を受け入れて搬送する分岐コンベヤ25が搬送方向Ｆに向
けて斜めに配設されている。

【００２０】次に、図１ないし図４に示すように、仕分
コンベヤ11のフレーム12は、搬送方向Ｆに沿って両側に
配設される一対の（両側の）フレーム部31を有し、この
両側のフレーム部31が複数の横繋ぎ部材32によって連結
されている。

【００２１】また、搬送ローラ13は、両側のフレーム部
31間の幅寸法（搬送面18の搬送方向Ｆに対して交差する
幅方向の横幅）に対応した軸方向の長さに形成され、中
心に回転自在に貫通されて両端から突出する支軸13a を
介して両側のフレーム部31間に回転自在に軸支されてい
る。

【００２２】また、誘導ローラ15は、搬送ローラ13と略
同径で、搬送ローラ13の半分程度の軸方向の長さ、すな
わち両側のフレーム部31間の幅寸法（搬送面18の搬送方
向Ｆに対して交差する幅方向の横幅）の半分程度の軸方
向の長さに形成され、軸方向の中間位置の周面には溝部
35が形成され、中心に回転自在に貫通されて両端から突
出する支軸15a を介して後述する誘導ローラ支持手段に
より回転自在に支持されている。

【００２３】そして、誘導ローラ15は、搬送面18の搬送
方向Ｆに対して交差する横幅方向に２本（複数）ずつ配
設され、搬送方向Ｆに沿って２列の誘導ローラ群15L ，
15Rが形成されており、各誘導ローラ群15L ，15R 毎
に、各（複数の）旋回手段36の誘導ローラ支持手段とし
ての旋回ベース37により旋回可能に支持されるとともに
旋回駆動手段38により旋回駆動され、かつ、誘導ローラ
駆動手段39により回転駆動されるように構成されてい
る。

【００２４】各旋回ベース37は、複数の横繋ぎ部材32上
に旋回支軸41によって回動自在に軸支される複数の旋回
アーム42を有し、これら旋回アーム42の両端部に搬送方
向Ｆに沿って平行に配設される両側の旋回リンク43が回
転自在に軸支されている。この旋回リンク43の上面に略
Ｌ字状の軸受部材44が回転自在に軸支され、この軸受部
材44に誘導ローラ15の支軸15a が取り付けられ、すなわ
ち両側の旋回リンク43に軸受部材44を介して誘導ローラ
15が回転自在に軸支されている。したがって、旋回アー
ム42を介して両側の旋回リンク43が搬送方向Ｆに対して
互いに逆方向に連動して移動されることにより、複数の
各誘導ローラ15が中間位置を中心として左右方向の分岐
コンベヤ25へ向けて旋回される。

【００２５】各旋回駆動手段38は、例えばエアシリンダ
などの２つのシリンダ部45，46を一体的に連結したシリ
ンダ体47を有し、一方のシリンダ部45から突出するロッ
ド45a が連結部材48を介してフレーム部31に連結され、
他方のシリンダ部46から突出するロッド46a が旋回アー
ム42に連結されている。そして、シリンダ部45，46のい
ずれか一方が伸長されるとともに他方が収縮された状態
で誘導ローラ群15L ，15R が搬送ローラ13に平行となる
基準位置（下流搬送状態）とされ、両シリンダ部45，46
が伸長した状態で誘導ローラ群15L が左方向に旋回する
左旋回位置（左方分岐状態）とされるとともに誘導ロー
ラ群15R が右方向に旋回する右旋回位置（右方分岐状
態）とされ、両シリンダ部45，46が収縮した状態で誘導
ローラ群15L が右方向に旋回する右旋回位置（右方分岐
状態）とされるとともに誘導ローラ群15R が左方向に旋
回する左旋回位置（左方分岐状態）とされる。

【００２６】各誘導ローラ駆動手段39は、各誘導ローラ
群15L ，15R の誘導ローラ15の中間位置の下方に搬送方
向Ｆに沿って配置された回転軸49を有し、これら各回転
軸49が横繋ぎ部材32に取り付けられた軸受部材50によっ
て回転自在に軸支されている。この回転軸49には各誘導
ローラ15の中間位置の下方位置に対応して複数のプーリ
51が固着され、これら各プーリ51と各誘導ローラ15の溝
部35との間に無端状の伝達ベルト52が張設されている。
回転軸49にはモータ53からの回転駆動力が伝達され、回
転軸49の回転により、各伝達ベルト52を介して各誘導ロ
ーラ15が回転駆動される。なお、各誘導ローラ15は中間
位置を支点として旋回されるため、各誘導ローラ15は中
間位置の溝部35に伝達ベルト52を張設していることで、
各誘導ローラ15の旋回位置にかかわらず無理なく駆動力
を伝達できる。また、各誘導ローラ群15L ，15R の左旋
回位置または右旋回位置では、誘導ローラ15の回転速度
が分岐方向に近い側より遠い側が速くなるように設定さ
れる。

【００２７】また、乗移りローラ17は、搬送ローラ13や
誘導ローラ15より小径で、誘導ローラ15の半分程度の軸
方向の長さに形成され、各誘導ローラ群15L ，15R 毎
に、誘導ローラ15の軸方向の両端部側に対応して２本
（一対）ずつ配設され、中心に回転自在に貫通されて両
端から突出される支軸17a を介して乗移りローラ支持手
段61により回転自在かつ搬送ローラ13と誘導ローラ15と
の間で揺動可能に支持されているとともに、追従手段62
により誘導ローラ15の旋回に追従して揺動されるように
構成されている。

【００２８】乗移りローラ支持手段61は、図５ないし図
７にも示すように、各誘導ローラ群15L ，15R 毎に、一
対の揺動ベース63を有し、これら揺動ベース63の相対す
る基端側の端部が揺動支軸64に回動可能に軸支されてい
る。各揺動ベース63の上面両端に略Ｌ字状の軸受部材65
が取り付けられ、これら軸受部材65に乗移りローラ17の
支軸17a が取り付けられている。揺動支軸64は、横繋ぎ
部材32に取り付けられた支持台66上で、誘導ローラ15の
中間位置すなわち旋回中心に対応した位置に立設され、
乗移りローラ17が旋回される誘導ローラ15と略平行に揺
動可能になっている。各揺動ベース63の先端側の端部に
はロッド67が垂下に取り付けられている。

【００２９】追従手段62は、各旋回リンク43の端部に取
り付けられた複数の係止体68を有し、これら各係止体68
の先端にロッド67の搬送ローラ13側に臨む側面に係合可
能とする係合部69が立ち上げ形成されている。ロッド67
の搬送ローラ13側に臨む側面に対向して横繋ぎ部材32か
ら支持板70が立設され、この支持板70には、ロッド67と
の間に付勢体としてのスプリング71が張設されていると
ともに、スプリング71によって引っ張り付勢されるロッ
ド67の位置を規制するストッパ72が取り付けられてい
る。

【００３０】そして、誘導ローラ群15L ，15R が搬送ロ
ーラ13に平行となる基準位置にあるとき、乗移りローラ
17が搬送ローラ13および誘導ローラ15と平行状態とさ
れ、一方、誘導ローラ群15L ，15R が左旋回位置または
右旋回位置へ旋回されるとき、搬送ローラ13から離反移
動する誘導ローラ15の一方の端部側すなわち一方の旋回
リンク43側の移動により、係止体68の係合部69がロッド
67に係合されるとともにスプリング71の付勢に抗して揺
動ベース63が揺動され、誘導ローラ15の旋回に乗移りロ
ーラ17が追従される。また、誘導ローラ群15L ，15R が
左旋回位置または右旋回位置へ旋回されるとき、誘導ロ
ーラ15の他方の端部側すなわち他方の旋回リンク43側が
搬送ローラ13に接近移動されるが、係止体68の係合部69
がロッド67から離反されるとともに、ロッド67はスプリ
ング71の付勢でストッパ72に当接した状態に保持され、
つまり、乗移りローラ17が搬送ローラ13および誘導ロー
ラ15と平行な状態に保たれる。

【００３１】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００３２】まず、仕分コンベヤ11の上流側から搬入さ
れる搬送物を分岐せずに仕分コンベヤ11の下流側へ搬出
する場合には、各分岐部16の誘導ローラ群15L ，15R が
搬送部14の搬送ローラ13に平行となる基準位置に保たれ
るとともに、乗移りローラ17が搬送ローラ13および誘導
ローラ15と平行な状態に保たれる。

【００３３】そのため、仕分コンベヤ11の上流側から搬
入されてくる搬送物は、回転駆動されている搬送ローラ
13および誘導ローラ15により、これら搬送ローラ13、誘
導ローラ15および乗移りローラ17上を搬送されて、仕分
コンベヤ11の下流側へ搬出される。

【００３４】このとき、搬送ローラ13による搬送物の搬
送速度と誘導ローラ15による搬送物の搬送速度とを同じ
として搬送物を搬送する他、搬送ローラ13および誘導ロ
ーラ15が別駆動であるため、搬送物の間隔（搬送ピッ
チ）を広げるために誘導ローラ15を搬送ローラ13より高
速にしたり、あるいは搬送物の間隔を狭めるために誘導
ローラ15を搬送ローラ13より低速することができ、この
ような速度制御で搬送物の間隔を任意に調整することが
できる。

【００３５】また、仕分コンベヤ11の上流側から搬入さ
れる搬送物を分岐部16から右側または左側の分岐コンベ
ヤ25へ分岐する場合には、分岐部16の搬送方向Ｆの手前
側に配設されている図示しない検知手段で搬送物を検知
すると、各誘導ローラ群15L，15R のシリンダ体47が作
動され、各誘導ローラ群15L ，15R が右方向または左方
向に旋回されて、誘導ローラ15が搬送ローラ13に対して
傾斜されるとともに右側または左側の分岐コンベヤ25に
対して平行となる右旋回位置（図１に示す位置）または
左旋回位置に停止される。

【００３６】そのため、搬送ローラ13上から乗移りロー
ラ17を通じて誘導ローラ15上に乗移った搬送物は、回転
駆動される誘導ローラ15により、分岐コンベヤ25へ向け
て誘導されて、仕分コンベヤ11から分岐コンベヤ25へ分
岐される。

【００３７】このとき、誘導ローラ15が搬送面18内の搬
送方向に対して交差する方向に２分割され、誘導ローラ
15の軸方向の長さが搬送ローラ13の半分程度となって短
いので、誘導ローラ15の旋回時に必要とする旋回寸法が
小さくなり、旋回される誘導ローラ15と搬送ローラ13と
の隙間が小さく、小形の搬送物の場合でも隙間への落ち
込みが少なく、搬送物の搬送および分岐が円滑に行なわ
れる。

【００３８】さらに、各誘導ローラ群15L ，15R の回転
速度は分岐方向に近い側より遠い側が速いので、すなわ
ち図１の場合には右側の誘導ローラ群15R より左側の誘
導ローラ群15L が速いので、搬送物が分岐方向に確実に
寄せられて分岐される。

【００３９】また、各誘導ローラ群15L ，15R の旋回時
には、追従手段62により、搬送ローラ13から離反移動す
る誘導ローラ15の端部側に対応した乗移りローラ17の端
部側が、誘導ローラ15の端部側の移動に追従して移動さ
れる。これにより、搬送ローラ13と誘導ローラ15との間
に生じる隙間に乗移りローラ17が移動されてその隙間が
小さくされ、小形の搬送物の場合でも隙間への落ち込み
が少なく、搬送物の搬送および分岐が円滑に行なわれ
る。

【００４０】追従手段62では、一対の乗移りローラ17間
に設けられた揺動支軸64を支点として各乗移りローラ17
が搬送ローラ13と誘導ローラ15との間で揺動可能とされ
るので、誘導ローラ15のいずれの方向への旋回にも対応
できる。

【００４１】追従手段62では、誘導ローラ群15L ，15R
が搬送ローラ13に平行となる基準位置にあるとき、乗移
りローラ17が搬送ローラ13および誘導ローラ15と平行状
態とされ、一方、誘導ローラ群15L ，15R が左旋回位置
または右旋回位置へ旋回されるとき、搬送ローラ13から
離反移動する誘導ローラ15の一方の端部側すなわち一方
の旋回リンク43側の移動により、係止体68の係合部69が
ロッド67に係合されるとともにスプリング71の付勢に抗
して揺動ベース63が揺動され、誘導ローラ15の旋回に乗
移りローラ17が追従され、また、誘導ローラ群15L ，15
R が左旋回位置または右旋回位置へ旋回されるとき、誘
導ローラ15の他方の端部側すなわち他方の旋回リンク43
側が搬送ローラ13に接近移動されるが、係止体68の係合
部69がロッド67から離反されるとともに、ロッド67はス
プリング71の付勢でストッパ72に当接した状態に保持さ
れ、つまり、乗移りローラ17が搬送ローラ13および誘導
ローラ15と平行な状態に保たれるので、誘導ローラ15の
旋回に対応した乗移りローラ17の移動を確実にできると
ともに、誘導ローラ15のいずれの方向への旋回にも対応
できる。

【００４２】なお、各誘導ローラ群15L ，15R を同一方
向に旋回させることで大形の搬送物でも確実に分岐でき
るが、各誘導ローラ群15L ，15R が独立して旋回するた
め、例えば、仕分コンベヤ11の一側または両側それぞれ
に片寄って小形の搬送物が搬送されるような場合には、
図８に示すように、搬送物が搬送される側に対応した誘
導ローラ群15L ，15R を独立して旋回させるだけで対応
でき、さらに、誘導ローラ群15L ，15R の一方または両
方を互いに仕分コンベヤ11の中央側に旋回させること
で、仕分コンベヤ11の一側に片寄って搬送される搬送物
を仕分コンベヤ11の中央に寄せることもできる。

【００４３】また、誘導ローラ15は、搬送面18内の搬送
方向Ｆに対して交差する横幅方向の少なくとも一部に搬
送ローラ13と並列に配設してもよいし、横幅方向に３本
以上配設してもよい。

【００４４】

【発明の効果】請求項１記載の仕分装置によれば、搬送
ローラと誘導ローラとの間で移動可能に乗移りローラを
配設し、搬送ローラと平行な状態からの誘導ローラの旋
回時に、搬送ローラから離反移動する誘導ローラの端部
側に対応した乗移りローラの端部側を、その誘導ローラ
の端部側の移動に追従させて移動させるので、搬送ロー
ラと誘導ローラとの間に生じる隙間に乗移りローラが移
動してその隙間を小さくでき、小形の搬送物の場合でも
隙間への落ち込みを少なくし、搬送物の搬送および分岐
を円滑にできる。

【００４５】請求項２記載の仕分装置によれば、請求項
１記載の仕分装置の効果に加えて、誘導ローラが軸方向
の中間位置を中心として旋回し、乗移りローラが誘導ロ
ーラの軸方向の両端部側に対応して一対を有するととも
に、これら一対の乗移りローラ間に設けられた揺動支軸
を支点として各乗移りローラが搬送ローラと誘導ローラ
との間で揺動可能とするので、誘導ローラのいずれの方
向への旋回にも対応できる。

【００４６】請求項３記載の仕分装置によれば、請求項
１または２記載の仕分装置の効果に加えて、追従手段の
付勢体により、乗移りローラ支持手段を介して乗移りロ
ーラを搬送ローラの方向へ付勢し、さらに、誘導ローラ
の旋回位置に対応して乗移りローラ支持手段に係脱され
る係止体により、誘導ローラの移動に追従するときのみ
乗移りローラ支持手段との係合を介してかつ付勢体の付
勢に抗して乗移りローラを移動させるので、誘導ローラ
の旋回に対応した乗移りローラの移動を確実にできると
ともに、誘導ローラのいずれの方向への旋回にも対応で
きる。

【００４７】請求項４記載の仕分装置によれば、請求項
１ないし３いずれか記載の仕分装置の効果に加えて、誘
導ローラを搬送面内の搬送方向に対して交差する方向に
複数配設し、旋回手段で搬送方向に沿って配列された各
列毎に誘導ローラを旋回させるので、各列の誘導ローラ
を同一方向に旋回させることで搬送物を確実に分岐で
き、しかも、誘導ローラの長さが短く、誘導ローラの旋
回時に必要とする旋回寸法が小さくなり、旋回される誘
導ローラと搬送ローラとの隙間自体を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す仕分装置の平面図
である。

【図２】同上仕分装置の内部機構を示す側面図である。

【図３】同上仕分装置の内部機構を示す端面図である。

【図４】同上仕分装置の内部機構を示す平面図である。

【図５】同上仕分装置の乗移りローラの機構を示す平面
図である。

【図６】同上仕分装置の乗移りローラの機構を示す側面
図である。

【図７】同上仕分装置の乗移りローラの機構を示す端面
図である。

【図８】同上仕分装置の全体を示す平面図である。

【符号の説明】

13 搬送ローラ 15 誘導ローラ 17 乗移りローラ 18 搬送面 36 旋回手段 61 乗移りローラ支持手段 62 追従手段 63 揺動ベース 64 揺動支軸 68 係止体 71 付勢体としてのスプリング

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F015 AA06 FA02 GA01 3F033 BB02 BB14 BB16 BC03 EA05 EA06 3F044 AA01 AB16 BA01 CC01 CC07 CD09 3F070 AA06 BD01 DA05 EA21 EA31 EB08 FA06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送面に沿って搬送方向に並設される複
   数の搬送ローラと、 これら搬送ローラの搬送方向に隣接されるとともに前記
   搬送面に沿って搬送方向に並設される複数の誘導ローラ
   と、 これら複数の誘導ローラを前記搬送面内で旋回させる旋
   回手段と、 前記搬送ローラと誘導ローラとの間に前記搬送面に沿っ
   て配設される乗移りローラと、 この乗移りローラを前記搬送ローラと誘導ローラとの間
   で移動可能に支持する乗移りローラ支持手段と、 前記搬送ローラと平行な状態からの前記誘導ローラの旋
   回時に、前記搬送ローラから離反移動する誘導ローラの
   端部側に対応した前記乗移りローラの端部側を、その誘
   導ローラの端部側の移動に追従させて移動させる追従手
   段とを具備していることを特徴とする仕分装置。
2. 【請求項２】 旋回手段は、誘導ローラの軸方向の中間
   位置を中心として誘導ローラを旋回させ、 乗移りローラは、前記誘導ローラの軸方向の両端部側に
   対応して一対を有しており、 乗移りローラ支持手段は、前記一対の乗移りローラ間に
   設けられた揺動支軸、およびこの揺動支軸を支点として
   各乗移りローラを搬送ローラと誘導ローラとの間で揺動
   可能に支持する揺動ベースを有していることを特徴とす
   る請求項１記載の仕分装置。
3. 【請求項３】 追従手段は、乗移りローラ支持手段を介
   して乗移りローラを搬送ローラの方向へ付勢する付勢
   体、および誘導ローラの旋回位置に対応して乗移りロー
   ラ支持手段に係脱され誘導ローラの移動に追従するとき
   のみ乗移りローラ支持手段との係合を介してかつ付勢体
   の付勢に抗して乗移りローラを移動させる係止体を有し
   ていることを特徴とする請求項１または２記載の仕分装
   置。
4. 【請求項４】 誘導ローラは、搬送面内の搬送方向に対
   して交差する方向に複数配設され、 旋回手段は、搬送方向に沿って配列された各列毎に誘導
   ローラを旋回させることを特徴とする請求項１ないし３
   いずれか記載の仕分装置。