JPH09202442A - 仕分けトランサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で、迅速且つ確実な仕分け動作を
行うことができる仕分けトランサを提供する。 【解決手段】 物品搬送路３の搬送面上に搬送方向及び
幅方向に配列され、水平な支軸４Ａ周りに回転駆動され
る複数の仕分けローラ４と、それぞれの支軸４Ａを個別
に支持するとともに前記支軸４Ａの軸線と交差する垂直
軸線まわりに定位置で回動可能に設けられた複数のロー
ラ支持枠８と、各々のローラ支持枠８を仕分けローラ４
の向きを揃えて前記垂直軸線まわりに一斉に回動させる
回動機構と、物品搬送路３の幅方向の並んだ仕分けロー
ラ４の各列の下方にそれぞれ並行して配置され、各列毎
に仕分けローラ４のそれぞれの下面と当接してこれらの
仕分けローラ４を一斉に摩擦駆動する複数のラインシャ
フト１５と、前記複数のラインシャフト１５を一斉に同
期回転させる駆動源とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、結束された新聞束
や梱包された物品等を搬送中に仕分けするための装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送コンベヤ上の物品を前記搬送
コンベヤに交差する別のコンベヤやシュート等に仕分け
する装置は、例えば実公平７−４１７００号公報に記載
されているように、物品を搬送するコンベヤの搬送面か
ら前記コンベヤの幅方向に配列された左右に回動可能な
複数の方向転換ホイールが、特定の方向を向いた状態で
突出して、前記方向転換ホイール上を通過する物品を特
定の仕分け方向に仕分けるものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記実公平７−４１７
００号公報に記載されている装置は、物品の仕分けを行
う際に、コンベヤの幅方向に配列されている複数の方向
転換ホイールを物品を一斉にコンベヤの搬送面上方へ上
昇させると同時に向きを回動させる機構を用いており、
また、それぞれの昇降する方向転換ホイールへは伸縮性
の丸ベルトを用いて回転力を伝達しているため、構造が
複雑になる問題がある。

【０００４】また、繰り返される方向転換ホイールの昇
降動作によって、丸ベルトが早期に伸びを生じるため、
個々の方向転換ホイールの駆動力にばらつきが生じて仕
分け動作に支障をきたす恐れがあり、しかも、方向転換
ホイールはコンベヤの幅方向に一列しか配列されていな
いので、仕分け時に物品の動きが不安定になる問題があ
る。そこで、本発明は、前述したような従来技術におけ
る諸問題を解決し、構造が簡単で、迅速且つ確実な仕分
け動作を行うことができる仕分けトランサを提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の仕分けトランサは、物品搬送路の搬送面上に搬送方向
及び幅方向に配列され、水平な支軸周りに回転駆動され
る複数の仕分けローラと、前記複数の仕分けローラの支
軸を個別に支持するとともに各々の支軸の軸線と交差す
る垂直軸線まわりに定位置で回動可能に設けられた複数
のローラ支持枠と、各々のローラ支持枠を仕分けローラ
の向きを揃えて前記垂直軸線まわりに一斉に回動させる
回動機構と、前記物品搬送路の幅方向の並んだ仕分けロ
ーラの各列の下方にそれぞれ並行して配置され、前記各
列毎に仕分けローラのそれぞれの下面と当接してこれら
の仕分けローラを一斉に摩擦駆動する複数のラインシャ
フトと、前記複数のラインシャフトを一斉に同期回転さ
せる駆動源とを備えたものである。

【０００６】前記各々のローラ支持枠は仕分けローラを
支持する上枠と、前記仕分けローラが上下動できるよう
に上枠を支持し仕分けローラの軸線と交差する垂直軸線
まわりに回動自在な下枠とから構成されているととも
に、前記上枠と下枠との間に仕分けローラの下面をライ
ンシャフト上面に押圧するための付勢部材が設けられて
いることが望ましい。また、前記駆動源はラインシャフ
トの回転速度を仕分けローラの仕分け方向への回動動作
と連動して増加させるように構成されていることも望ま
しい。さらに、本発明の仕分けトランサは、それぞれ独
立して操作可能な複数の回動機構によって個別に回動さ
れる複数の仕分けローラ群が物品搬送路の搬送方向に沿
って隣接して配置されていることも望ましい。

【０００７】

【作用】物品搬送路の上流側から仕分けを行う物品が仕
分けローラ群の手前に搬送されてくると、前記回動機構
が動作して各々の仕分けローラを支持しているローラ支
持枠は、仕分け方向へ回動される。この際、それぞれの
仕分けローラは、下面が駆動源に連結されて回転してい
るラインシャフトに摩擦接触して回転駆動されており、
仕分け方向へ向いた状態においても、各仕分けローラ
は、回転駆動されている。そして、仕分け方向へ向いた
仕分けローラ群上へ物品が進入すると、前記物品は仕分
けローラによって、進路を仕分け方向へ曲げられ、所定
の仕分け位置へ搬送路上から送り出される。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明の仕分けトランサの１実施例を
示す平面図である。仕分けトランサ１は、並行した複数
の搬送ベルト２によって搬送面が構成されている物品搬
送路３の途中の仕分け位置に配置されており、前記物品
搬送路３の上流側から搬送ベルト２によって、搬送され
てきた物品Ｗを、搬送ベルト２の間に配置されている前
記仕分けトランサ１の多数の仕分けローラ４によって、
物品搬送路３側方の仕分けシュート５へ選択的に送り出
すように構成されている。

【０００９】図２は、図１の要部の構造を示す平面図で
あって、実際には、物品搬送面３には、下方へ塵や異物
が落下しないようにカバーが設けられているが、前記カ
バーは表示を省略して仕分けローラ４とその下方の構造
を示している。同図に示すように、仕分けトランサ１の
仕分けローラ４は、物品搬送路３の両側に配置されてい
るフレーム６Ａ，６Ｂ間に、搬送方向及び幅方向に複数
配列されており、本実施例の場合、搬送方向に５列、幅
方向に３列の計１５個設けられている。

【００１０】各々の仕分けローラ４は、フレーム６Ａ，
６Ｂ間を連結している水平部材７に垂直軸線回りに回動
可能に取り付けられている個々のローラ支持枠８によっ
て支持され、搬送路３の幅方向に並んでいる３つのロー
ラ支持枠８間がそれぞれ連結リンク９によって連結され
ており、仕分けローラ４の向きを揃えた状態で、エアシ
リンダ１０Ａ，１０Ｂによって、一斉に回動されるよう
になっている。

【００１１】図３は、図２のＡ−Ａ線位置の矢印方向か
ら見た断面図であって、ローラ支持枠８は、上枠８Ａと
下枠８Ｂから構成されており、仕分けローラ４は上枠８
Ａの中央部に固定されている水平な支軸４Ａに回転自在
に支持されている。前記上枠８Ａは、その一方の端部が
ヒンジ軸１１によって上下方向に回動自在に下枠８Ｂに
取り付けられており、また、他方の端部には、ばね受座
１２が一体に形成されている。

【００１２】前記ばね受座１２には、上下方向に透孔１
２Ａが形成されており、下枠８Ｂに立設されているガイ
ド軸１３が前記透孔１２Ａ内を摺動自在に貫通してい
る。前記ガイド軸１３は、上端に頭部１３Ａが形成され
ており、前記頭部１３Ａの下端面と上枠８Ａのばね受座
１２の上面との間には、圧縮コイルばね１４が嵌装され
ている。

【００１３】一方、図２に示すように、仕分けローラ４
の下には、物品搬送路３の両側のフレーム６Ａ，６Ｂの
間を横断してラインシャフト１５が回転自在に支持され
ており、図３に示す前記圧縮コイルばね１４で上枠８Ａ
がヒンジ軸１１を支点として下方に回動する方向に付勢
されることによって、仕分けローラ４の下面はラインシ
ャフト１５の上面に常に押し付けられている。

【００１４】本実施例では、前記ラインシャフト１５
は、物品搬送路３の幅方向に配置されている複数の仕分
けローラ４の直下位置に配置され、搬送方向に５列配置
されている仕分けローラ４の各列に対応して５本並列し
て設けられている。

【００１５】前記５本のラインシャフト１５のそれぞれ
には、一方のフレーム６Ａ側の端部に従動プーリ１６が
固定されており、フレーム６Ａに取り付けられている駆
動源であるモータ１７の軸に固定されている駆動プーリ
１８と前記それぞれの従動プーリ１６との間に掛け渡さ
れている伝動ベルトを介して、全てのラインシャフト１
５が一斉に同期駆動され、さらに、これらのラインシャ
フト１５によって、全ての仕分けローラ４が一斉に摩擦
駆動されるようになっている。

【００１６】また、図３に示すように、ローラ支持枠８
の下枠８Ｂは、フレーム６Ａ，６Ｂ間を連結している水
平部材７に固定されている軸受部１９によって回動自在
に支持されている回動軸２０の上端に固定されており、
前記回動軸２０の軸線は、仕分けローラ４の支軸４の軸
線と交差するように設けられている。

【００１７】また、下枠８Ｂに固定されているガイド軸
１３の下部には、連結リンク９が回動自在に連結されて
いる。前記連結リンク９は、上下から拡径部２１とカラ
ー２２との間に挟まれてがたつきが防止されている。ま
た、ガイド軸１３は、下端部にねじが形成されており、
ナット２３によって下枠８Ｂに締結して固定されてい
る。

【００１８】さらに、前記ガイド軸１３は拡径部２１よ
り上の部分が下の部分から分離可能なねじ結合構造にな
っていて、メンテナンスの際に、ガイド軸１３の上部の
み分離して、上枠８Ａを図３に２点鎖線で示した位置ま
で上方に回動できるようになっている。また、前記上枠
８Ａの上端には、搬送面上へ突出している仕分けローラ
４の上部の周囲を覆うカバー部２４が一体に形成されて
いる。

【００１９】前記カバー部２４の外周は、回動軸２０の
回転軸線を中心とした円周面に形成されており、搬送面
を覆っているカバー２５に形成されている円孔２５Ａ内
に配置されて、その上面がカバー２５の上面と略同一の
平面を形成するようになっている。

【００２０】図４は、図２のＢ−Ｂ線位置の矢印方向か
ら見た断面図であって、物品搬送路３の幅方向に配列さ
れている３つのガイド軸１３の間が２つの連結リンク
９，９によって相互に連結されているとともに、一方の
端に位置するガイド軸１３には、さらに、球面継手２６
を介して連結ロッド２７の一方の端部が連結されてい
る。また、前記連結ロッド２７の他方の端部は、揺動軸
２８Ａに固定されている中継レバー２９の揺動端に回動
自在に連結されている。前記揺動軸２８Ａは、フレーム
６Ａ，６Ｂ間に取り付けられている水平部材７上の一方
に寄った位置に揺動自在に軸受支持され、前記フレーム
６Ａ，６Ｂの長手方向に沿って配置されている。

【００２１】前記連結ロッド２７は、その両端部分２７
Ａ，２７Ｂと両側にねじが形成されている中央部分２７
Ｃとから構成され、前記両端部分２７Ａ，２７Ｂがそれ
ぞれ、中央部分２７Ｃに螺合連結されていて、中央部分
２７Ｃを回転させることによって、連結ロッド２７全体
の長さを調整できるようになっている。

【００２２】図５は、図２のＣ−Ｃ線位置の矢印方向か
ら見た断面図であって、同図に示すように、揺動軸２８
Ａの一方の端部には、駆動レバー３０が前記揺動軸２８
Ａと一体に揺動するように固定され、その揺動端にはエ
アシリンダ１０Ａの伸縮ロッド先端が枢軸３１によって
回動自在に連結されている。また、前記エアシリンダ１
０Ａは、枢軸３２によって水平部材７側に連結されてい
る。

【００２３】同図に示す位置からエアシリンダ１０Ａの
伸縮ロッドが伸張すると、駆動レバー３０を介して揺動
軸２８Ａが揺動される。そうすると、前記揺動軸２８Ａ
に固定されている図４に示す中継レバー２９を介してそ
れぞれの連結リンク９に動きが伝達され、図２に示す搬
送方向の上流寄りに配置されている２列分の仕分けロー
ラ４が図３に示す回動軸２０回りに一斉に仕分け方向に
回動する。この際、仕分けローラ４のセット位置は、前
記連結ロッド２７の長さを変えることによって調整する
ことができる。

【００２４】一方、図２に示すように、水平部材７に
は、エアシリンダ１０Ａと同様な構造のもう一つのエア
シリンダ１０Ｂが設けられており、前記エアシリンダ１
０Ｂは、前記揺動軸２８Ａの下流側に同軸に配置されて
いる揺動軸２８Ｂを介して、搬送方向の下流側に配置さ
れている３列分の仕分けローラ４を仕分け方向に回動さ
せるように連結されている。

【００２５】したがって、本実施例の仕分けトランサ１
では、物品搬送路３の上流側の搬送方向に沿った２列分
の仕分けローラ４の群と、その下流側に配置されている
搬送方向に沿った３列分の仕分けローラ４の群とを別々
に仕分け方向に回動することができるようになってい
る。

【００２６】前述した構成において、図１に示すよう
に、搬送ベルト２によって物品搬送路３の上流側から搬
送されてきた仕分けを行う物品Ｗは、仕分けトランサ１
の手前位置に設けられている光電センサＳによって検出
されると、複数の仕分けローラ４のうち、先ずエアシリ
ンダ１０Ａによって上流側の２列の仕分けローラ４が仕
分け方向に回動される。搬送ベルト２は物品Ｗの重量に
よって、仕分けローラ４の上面より下方へ撓んでいるた
め、前記物品Ｗは上流側の仕分けローラ４上に乗り上げ
て、仕分けシュート５方向へ向けて斜めに移動する。

【００２７】前記物品Ｗが下流側の３列の仕分けローラ
４の群へ移乗する前に、エアシリンダ１０Ｂによって前
記３列のローラ４は仕分け方向に回動される。そして、
これらの仕分けローラ４に移乗した物品Ｗは、仕分けシ
ュート５へ払い出される。

【００２８】また、物品Ｗを前記仕分けシュート５へは
仕分けしないで、物品搬送路３の下流側へそのまま送る
場合には、センサＳを物品Ｗが通過しても、全ての仕分
けローラ４は搬送方向を向いた状態に維持され、物品Ｗ
は、仕分けトランサ１上を通過して搬送路３の下流側へ
搬送される。

【００２９】また、仕分けシュート５へ仕分けするよう
に指定された物品の後に、搬送路３の下流側へ搬送する
ように指定された物品が近接して搬送されてきた場合に
は、先行している物品が下流側の３列の仕分けローラ４
の群へ移乗した時点で、直ちにエアシリンダ１０Ａを復
帰動作させて上流側の２列の仕分けローラ４を直進方向
へ戻す。後続の物品は、先行する物品が物品搬送路３の
下流側の３列の仕分けローラ４によって仕分けシュート
５側へ送り出される途中で、上流側の２列の仕分けロー
ラ４の群へ搬送ベルト２から移乗する。そして先行する
物品が仕分けシュート５へ払い出されると、エアシリン
ダ１０Ｂが直ちに下流側の３列の仕分けローラ４を直進
方向に復帰回動し、上流側の２列の仕分けローラ４の群
から前記下流側の３列の仕分けローラ４の群へ移動した
後続の物品は、そのまま搬送路３の下流側へ送り出され
る。

【００３０】物品を仕分けシュート５へ仕分けるか、物
品搬送路３の下流側へ搬送するかは予め指定されてお
り、その情報は図示していない制御装置に入力されてい
る。そして、仕分けシュート５へ仕分けるように指定さ
れている物品がセンサＳを通過すると、前記制御装置に
よってエアシリンダ１０Ａ及びエアシリンダ１０Ｂが前
述した動作を行うように制御される。

【００３１】なお、この実施例では、ラインシャフト１
５の駆動源であるモータ１７の回転数は、搬送方向に５
列配列されている仕分けローラ４が全て物品搬送路３の
搬送方向に向いているときには、仕分けローラ４の搬送
速度と搬送ベルト２の搬送速度とが略等しくなるように
設定されている。

【００３２】また、前記５列のうち、搬送方向上流側の
２列、または、下流側の３列の何れかが仕分け方向に回
動している位置では、仕分け方向に送り出される物品の
搬送路３の搬送方向への速度成分が搬送ベルト２の搬送
速度に略等しくなるようにモータ１７が制御され、仕分
け方向に向いた仕分けローラ４が増速して、物品搬送路
の上流から搬送されている後続の物品との搬送ピッチが
一定に維持されるようになっている。

【００３３】前述した実施例では、図１に示すように、
仕分けシュート５を物品搬送路３の片側に配置したもの
を示したが、仕分けローラ４の回動範囲を搬送路３の搬
送方向に向いた直進位置から左右両方向に回動できる構
造として、搬送路３の両側に配置した仕分けシュート５
に仕分けられるようにしても良い。

【００３４】また、本実施例では、図２に示すように、
仕分けローラ４を搬送方向上流側の２列と下流側の３列
とをエアシリンダ１０Ａとエアシリンダ１０Ｂによって
それぞれ独立して回動できるように構成しているが、単
一のエアシリンダを用いて全ての仕分けローラ４を一斉
に回動できるように構成しても良い。さらに、ローラ支
持枠８を回動させる機構を、本実施例では、連結リンク
９、エアシリンダ１０Ａ，１０Ｂ、揺動軸２８Ａ，２８
Ｂ等を用いて構成しているが、これらの構成に限定する
ものではなく、各仕分けローラ４の向きを揃えて一斉に
回動できるものであれば良い。

【００３５】さらに、本実施例では、搬送ベルト２を仕
分けトランサ１の位置で複数の仕分けローラ４の間を通
過させているが、仕分けローラ４自体で物品を搬送する
機能を有するため、仕分けトランサ１の位置において
は、搬送ベルト２を特に設ける必要はない。また、複数
の仕分けシュートを物品搬送路３の片側または両側に沿
って配列しても良く、その場合には、各々の仕分けシュ
ートに対応するように、複数の仕分けトランサ１を搬送
方向に沿って配列することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の仕分け
トランサによれば、仕分けローラが昇降動作を行わず、
縦軸回りの回動のみで物品を仕分け方向に偏向させるよ
うにし、また、複数の仕分けローラを各々の仕分けロー
ラの下面と当接するラインシャフトによって一斉に摩擦
駆動するようにしているため、構造が簡単で、迅速且つ
確実な仕分け動作を行うことができる。

【００３７】しかも、仕分けローラによって移動される
物品の重量は、前記仕分けローラをラインシャフトに押
し付ける方向に作用するため、長期の使用によって仕分
けローラ表面が摩耗しても、仕分けローラへラインシャ
フトから伝達される駆動力の低下が少なく、頻繁に部品
交換を行う必要がない。

【００３８】また、仕分けローラを付勢部材によってラ
インシャフト上面に押圧するように構成している場合に
は、物品の重量が軽い場合でも、ラインシャフトから仕
分けローラへ駆動力を確実に伝達することができる。

【００３９】さらに、ラインシャフトの駆動源を、複数
の仕分けローラが仕分け位置へ回動した際に、ラインシ
ャフトの回転速度が仕分けローラの回動動作と連動して
増加するように構成している場合や、それぞれ独立して
操作可能な複数の回動機構によって個別に回動される複
数の仕分けローラ群が物品搬送路の搬送方向に沿って隣
接配置されている構成としている場合には、仕分けされ
る物品と後続の物品との搬送ピッチを短くすることがで
き、仕分け作業の効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の仕分けトランサの１実施例を示す平
面図である。

【図２】 本発明の仕分けトランサの要部を示す平面図
である。

【図３】 図２のＡ−Ａ線位置の矢印方向から見た断面
図である。

【図４】 図２のＢ−Ｂ線位置の矢印方向から見た断面
図である。

【図５】 図２のＣ−Ｃ線位置の矢印方向から見た断面
図である。

【符号の説明】

１ 仕分けトランサ ２ 搬送ベルト ３ 物品搬送路 ４ 仕分けローラ ４Ａ 支軸 ５ 仕分けシュート ６Ａ，６Ｂ フレーム ８ ローラ支持枠 ８Ａ 上枠 ８Ｂ 下枠 ９ 連結リンク（回動機構） １０Ａ，１０Ｂ エアシリンダ（回動機構） １４ 圧縮コイルばね（付勢部材） １５ ラインシャフト １７ モータ（駆動源） ２０ 回動軸 ２８Ａ，２８Ｂ 揺動軸（回動機構） ２９ 中継レバー（回動機構） ３０ 駆動レバー（回動機構）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀧野 茂勝 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品搬送路の搬送面上に搬送方向及び幅
   方向に配列され、水平な支軸周りに回転駆動される複数
   の仕分けローラと、 前記複数の仕分けローラの支軸を個別に支持するととも
   に各々の支軸の軸線と交差する垂直軸線まわりに定位置
   で回動可能に設けられた複数のローラ支持枠と、 各々のローラ支持枠を仕分けローラの向きを揃えて前記
   垂直軸線まわりに一斉に回動させる回動機構と、 前記物品搬送路の幅方向の並んだ仕分けローラの各列の
   下方にそれぞれ並行して配置され、前記各列毎に仕分け
   ローラのそれぞれの下面と当接してこれらの仕分けロー
   ラを一斉に摩擦駆動する複数のラインシャフトと、 前記複数のラインシャフトを一斉に同期回転させる駆動
   源とを備えたことを特徴とする仕分けトランサ。
2. 【請求項２】 各々のローラ支持枠は仕分けローラを支
   持する上枠と、前記仕分けローラが上下動できるように
   上枠を支持し仕分けローラの軸線と交差する垂直軸線ま
   わりに回動自在な下枠とから構成されているとともに、
   前記上枠と下枠との間に仕分けローラの下面をラインシ
   ャフト上面に押圧するための付勢部材が設けられている
   ことを特徴とする請求項１記載の仕分けトランサ。
3. 【請求項３】 前記駆動源はラインシャフトの回転速度
   を仕分けローラの仕分け方向への回動動作と連動して増
   加させるように構成されていることを特徴とする請求項
   １又は２記載の仕分けトランサ。
4. 【請求項４】 それぞれ独立して操作可能な複数の回動
   機構によって個別に回動される複数の仕分けローラ群が
   物品搬送路の搬送方向に沿って隣接して配置されている
   ことを特徴とする請求項１、２又は３記載の仕分けトラ
   ンサ。