JP2000255982A - 吊移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上方空間が低い場所でも宙吊り状態の吊荷を
人力で回すことなく、吊荷を移動可能な吊移動装置を提
供する。 【解決手段】 支柱３の上部に回動可能に横梁２を設
け、該横梁２の反支柱３側に回動可能な垂直軸５を設
け、該垂直軸５に駆動装置８で上下に旋回する「く」字
状梃子１０を設け、該「く」字状梃子１０の先端付近に
吊下げ具との掛合部１１を設けたことを特徴とする吊移
動装置。また、前記「く」字状梃子２６に設けた掛合部
１がロープ巻取・巻戻装置３０であることを特徴とする
吊移動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はジブクレーンに関す
るもので、詳しくは、吊移動対象物の上方の空間が低い
場所でも、吊移動対象物を吊上げ旋回させながら移動し
得る吊移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、荷物を吊上げ旋回させて移動
する装置としてジブクレーンがある。図１１は従来のジ
ブクレーンの概要を示し、ジブクレーンは、横梁２の片
側端を支柱に回動自在に組み付け、その反対側端付近の
下面に、チエーンの巻上げ・巻下げによって、吊上げ対
象物（以下「吊荷」という。）４３をワイヤロープ４２
を介して吊るためのフック４４を昇降させる昇降装置４
１を懸吊したものである。

【０００３】吊荷４３の許容荷重が例えば約２トンの場
合の前記昇降装置４１は、その構造上の特質から吊荷掛
合用フック５９を最上位に上げたとき、該フック５９の
下端から前記横梁２の下端までの距離は通常１ｍ前後で
ある。そして吊荷４３をワイヤロープ４２で懸吊する
際、ワイヤロープ４２は破断を防ぐためにその開き角度
が６０度以下になるように吊荷に組み付けられるため、
吊荷４３と吊荷掛合用フック５９との間の距離は、吊荷
４３に掛合している部分のワイヤロープ４２の間隔を２
ｔａｎ３０度で除した値以上となる。その詳細は後述す
る。 上記のような事情から、ジブクレーンは必然的に
背丈が高いものとなる。

【０００４】そのためジブクレーンは、プラント設備に
おいては重量の大きな蓋やカバーの取付け・取外し作業
が多いにかかわらず、作業場所の上方にあるガスや蒸気
の配管、点検デッキ等が邪魔になって、作業場所に設備
することが困難な場合が多く、余り利用されていない。
従って、前述の重量の大きな蓋やカバーの取付け・取外
し作業は、複数の作業者が相互に合図連絡しながら、チ
エーンブロックやウインチを用いて少しづつ引きずっ
て、或いは少し離れた位置にある天井クレーンにワイヤ
ロープを引っ掛けて斜めに少しづつ引きずって行なわれ
るため、災害事故の発生する恐れの大きい大変危険なも
のであった。

【０００５】また、ジブクレーンを設置することが出来
た場合においても、これを用いて吊荷を旋回移動させる
際、吊荷の向きが吊上げ前と変わって困る場合や吊上げ
前と変わった向きにしたい場合には、作業者は、宙吊り
状態の吊荷を人力で回して所定の方向に向けねばならな
いため、大変危険な作業を余儀なくされる。以上の事情
により、上方に障害物があっても使用可能であり、宙吊
り状態の吊荷を人力で回さなくて済むジブクレーンの出
現が当業者間で切望されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記事情に鑑み、本発
明は上方空間が低い場所でも、宙吊り状態の吊荷を人力
で回すことなく、その吊荷を吊移動することが可能なジ
ブクレーンを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ジブクレーンの横梁の反支柱側に垂直軸を
設け、その垂直軸に、梃子と水平シリンダーで構成した
吊荷昇降装置を設け、吊荷をその梃子の先端に掛合して
昇降させる装置を完成したものである。すなわち、本発
明の要旨は次の通りである。 （１）支柱３の上部に回動可能に横梁２を設け、該横梁
２の反支柱側には水平方向に回動可能な垂直軸５を設
け、該垂直軸５に駆動装置８で上下に旋回する「く」字
状梃子１０を設け、該「く」字状梃子１０の先端付近に
吊下げ具との掛合部１１を設けたことを特徴とする吊移
動装置。 （２）「く」字状梃子２６に設けた掛合部がロープ巻取
・巻戻装置３０であることを特徴とする前項（１）記載
の吊移動装置。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を図に示す実施例
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の吊移動装
置の概念を示す側面図である。吊荷近辺の床１９の適当
な位置に支柱３をアンカーで固設し、支柱３の上部には
横梁２の片側端を回動自在に設け、支柱３の中腹部には
電動機１６をブラケット１８を介して固定し、電動機１
６の出力軸に歯車１７ａを取り付ける一方、横梁２の支
柱側端の下方に歯車１７ｂを取り付け、これら歯車１７
ａと歯車１７ｂを噛合わせることにより、電動機１６を
回動させることによって横梁２は連動して水平方向に回
動する。

【０００９】横梁２の反支柱側端付近には、そこから下
方に突出してなる垂直軸５の下方に、アーム１２を介し
て吊荷昇降装置４を設けると共に、横梁２の反支柱側先
端にはブラケット１５を介して電動機１３を設け、電動
機１３の出力軸に歯車１４ａを取り付ける一方、前記垂
直軸５に歯車１４ａを取り付け、これら歯車１４ａと歯
車１４ｂとを噛合わせることにより、吊荷昇降装置４は
電動機１３を回動させることによって連動して水平方向
に回動する。

【００１０】図２は、図１の昇降装置４を部分拡大し一
部を断面にした側面図であり、吊荷昇降装置４は、水平
架台６の中央部が前記垂直軸５の下部から突出している
アーム１２の下端に固設され、図３（図２のＡ−Ａ断面
図）で示すように、アーム１２を挟んで並列した駆動装
置８（以下、油圧シリンダーの例を用いて説明する。）
の各々の胴中を水平架台６に固設したブラケット７ａと
枢軸し、端末付近に掛合部１１を具備した昇降杆２０と
駆動杆２１とで構成された「く」字状梃子１０の曲り部
を、水平架台６の垂直軸５側の端部付近に固設したブラ
ケット７ｂと枢軸し、駆動杆２１の端部と油圧シリンダ
ー８のピストンロッド９とを枢軸してなる。ここで掛合
部１１とは、吊環やロープ等の吊り具が掛合可能な形状
をした凹みをいう。

【００１１】油圧シリンダー８は、電動機（図示せず）
に連結して駆動する油圧ポンプ（図示せず）で圧送され
る作動油によって駆動する。尚、油圧シリンダー８の代
わりに電動シリンダーを使用してもよいが、電動シリン
ダーを使用した場合には昇降装置４が長くなって、昇降
装置４の旋回範囲が広くなる。

【００１２】図４は、吊揚容量２トン、揚程１５００mm
の場合の昇降装置４の実施例を示し、詳しくは吊荷４３
を最上位まで持ち上げた状況を表している。図５は図４
を部分断面斜視図で示したものである。図４中のＬは昇
降杆２０の掛合部１１から旋回軸までの距離（２０００
mm）を示し、Ｈは掛合部１１の最下位の位置から最上位
の位置までの高さ（１５００mm）を示し、Ｂ１は、吊荷
４３の上面から掛合部１１の最上位の位置までの高さ
（３００mm）を示し、Ａ１は、掛合部１１の最上位の位
置から横梁２の下面までの距離（５００mm）を示し、Ｃ
１はＡ１とＢ１の合計寸法で、吊荷４３の上面から横梁
２の下面までの距離（８００mm）示す。吊荷４３は、図
５に示すように吊環４５を介して「く」字状梃子１０の
掛合部１１に吊上がっており、その重心位置を挟んで吊
上げ用のフック４４がＤ＝１０００mmの間隔で設けられ
ている。尚、上記各部位の寸法を示す数次は一例を示す
もので、これに限定されるものではない。

【００１３】図１１は、従来の吊揚容量２トンの電動揚
重機４１を横梁２の先端付近に設けて成るジブクレーン
に、吊荷４３を最上位に吊上げた状況を示すものであ
る。図１１中のＥは吊下げ用フック高さ（１００mm）を
示し、Ａ２はの市販の電動揚重機４１の吊荷掛合用フッ
ク５９から吊下げ用フック６０までの距離（９３５mm）
を示し、Ｂ２は、ロープ４２の掛合用フック４４間の距
離がＤ＝１０００mmで対向するロープ４２間の角度が６
０度であるときの、吊荷４３の上面から電動揚重機４１
の吊荷掛合用フック５９までの高さ（９７５mm）を示
し、Ｃ２はＥとＡ２とＢ２の合計寸法で、吊荷４３の上
面から横梁２の下面までの距離（２０１０mm）を示す。

【００１４】吊荷４３を最上位にした場合の、吊荷４３
の上面から横梁２の下面までの高さを、図４中のＣ１
（本発明例）と図７中のＣ２（従来例）とを比べれば、
Ｃ１＝８６０mmはＣ２の約２．３分の１であることから
明らかなように、本発明の吊移動装置１は従来のジブク
レーンに比して背丈が著しく低いものとなる。

【００１５】本発明において横梁２は、図１，２に示す
ように電動機１６を回動させれば歯車１７ａ，１７ｂを
介して回動し、垂直軸５は電動機１３を回動させれば歯
車１４ａ，１４ｂを介して水平方向に回動する。そして
図２に示す油圧シリンダー８のピストンロッド９を最大
に伸ばせば、「く」字状梃子１０の掛合部１１は最下位
に位置し、ピストンロッド９を最小に縮めれば、掛合部
１１は円弧を描いて最上位に位置する。

【００１６】従って、本発明の吊移動装置１は、電動機
１６を回動させることによって横梁２を吊荷４３の位置
まで水平に旋回させ、電動機１３を起動して昇降装置４
を旋回して掛合部１１を吊荷４３のフック４４に対向さ
せてから、ピストンロッド９を伸ばして横梁２の先端付
近の下方にある掛合部１１を下降させ、吊環４５を掛合
部１１とフック４４に掛合した後、ピストンロッド９を
縮めて「く」字状梃子１０が旋回して掛合部１１が吊荷
を引き上げながら上昇する。そこで電動機１６を回動さ
せて、吊荷を旋回範囲上の所定位置に移動する。そして
電動機１３を起動して昇降装置４を旋回させることによ
り、吊荷４３を所定の向きにした後、ピストンロッド９
を伸ばして「く」字状梃子１０を逆に旋回させることに
より、掛合部１１は吊荷と共に降下して、吊荷４３を所
定の位置及び向きに吊移動することができる。

【００１７】図１に示す本発明の吊移動装置１は、掛合
部１１が垂直軸５の直下に位置していることを特徴とす
る。吊荷の重心が垂直軸５の直下に位置しているため、
横梁２を捩る力が発生せず、或いは発生しても極めて小
さいものとなるから、横梁２はその断面サイズを小さく
するなど強度を下げることができ、製作費を安価にし得
る。また横梁２はその断面サイズを僅かに大きくするな
ど強度を高めるだけで、吊上げ容量を大きくできる。

【００１８】吊移動装置１の回動角度が一定である場合
には、横梁２の支柱側端に電動機１６を設けなくても、
図６に示すように支柱３にブラケット３７を固設し、リ
ンク３９の片側端とブラケット３７の中腹部を枢軸し、
横梁２とリンク３８の片側端とを枢軸し、リンク３８の
他側端とリンク３９の他側端とを枢軸することによっ
て、四辺形リンク機構を形成し、ブラケット３７の反支
柱３側端部付近と油圧シリンダー４１の端部とを枢軸
し、その油圧シリンダー４１のピストンロッドの先端と
リンク３９とを枢軸してもよい。

【００１９】横梁２は、油圧シリンダー４１のピストン
ロッドを伸縮すれば、リンクで形成された四辺形が連動
して変形するため、連動して左右方向に自在に旋回する
ことができる。リンク３８，３９の長さを予め限定して
おくことによって、吊荷の移動軌跡範囲を狭く限定でき
るため、狭い作業場でも安全に吊荷の吊移動作業ができ
る。尚、油圧シリンダー４１は他の駆動装置を用いても
よいことは勿論である。

【００２０】例えば竪形溶鉱炉の出銑孔の周囲は、出銑
孔の前に溶銑を流出させるための樋があり、その樋には
カバーが敷設され、出銑孔の横には出銑孔を穿孔する装
置及び出銑孔に詰物を押し込む装置があり、さらに出銑
孔の上には熱風を炉内へ送風するノズル管及び該ノズル
管を点検するための作業床があるため、大変繁雑してい
る。前述のカバーのうち、出銑孔直近のカバー（以下
「大樋カバー」という。）は、作業者が樋へ転落するこ
とを防ぐため、及び出銑時に生じる溶銑の飛沫の飛散か
ら作業者や周辺機器を保護するために敷設されるもので
あり、敷設後、出銑孔を穿孔するために樋から除去さ
れ、穿孔直後に元の位置に戻され、出銑後は出銑孔に詰
物を押し込むために再び樋から除去され、詰物充填後は
元の位置に戻される。

【００２１】例えば容量６０００ｍ3 の溶鉱炉における
大樋カバーは、その内側全面に耐火物が張られているた
めに１０トン前後の大重量物であり、出銑孔の数は通常
４箇所であるから４個敷設されている。出銑孔の上方に
は、前述の如く作業床が存在しているため、大樋カバー
を吊移動させ得る容量の従来のジブクレーンを設置する
ことができなかった。しかし、本発明の吊移動装置１は
その背丈が低いため、大樋カバーの吊移動にも供するこ
とができる。

【００２２】尚、吊荷が軽量である場合には、横梁２の
強度が許容する範囲で吊荷の重心が垂直軸５の直下から
離れていても差し支えない。更に、本発明の吊移動装置
１は吊荷を２点で掛合して吊上げるため、吊荷が長尺物
であっても、その重心を「く」字状梃子１０，１０間に
位置させることにより、安定して吊上げ移動することが
できる。

【００２３】次に、本発明の別の実施例を説明する。図
７は、本発明の吊移動装置２５を用いた事例であり、吊
移動装置２５は高層ビルディングにおける緊急非難に用
いるゴンドラを吊している。図８は図７のＡ−Ａ断面
図、図９は図７のＢ−Ｂ断面図である。これらの図にお
いて吊移動装置２５は、吊移動装置１において前述の
「く」字状梃子１０の代わりに「く」字状梃子２６を設
け、該「く」字状梃子２６の昇降杆２７の下端付近には
掛合部１１に代えてロープ巻取・巻戻装置３０を組み付
け、そのロープ２９の先端付近にゴンドラ２４を吊した
ものである。

【００２４】ロープ巻取・巻戻装置３０は、「く」字状
梃子２６の昇降杆２７の下端のそれぞれに連続したフレ
ーム５４に、軸受５５を介して長尺軸５６を挿通し、長
尺軸５６の両端にドラム５８を設け、フレーム５４の反
長尺軸５６側に電動機５７を設け、長尺軸５６と電動機
５７の出力軸とを歯車又はチエーンで連結し、ロープ２
９の片側端をドラム５８に固定し、他側端に吊環４６を
取付け、吊環４６にロープ５２を２本組み付け、各々の
ロープ５２の反吊環４６側にフック４７を取付けたもの
である。

【００２５】ゴンドラ２４は、その４隅に設けたフック
４８が、ロープ巻取・巻戻装置３０の下端にあるそれぞ
れのフック４７に掛合して吊下げられる。図７中の３４
は発電機であり、この発電機３４は、吊移動装置２５に
おける油圧シリンダー８を駆動するための油圧ポンプ
（図示せず）に結合している電動機（図示せず）や電動
機１３，１６や、ロープ巻取・巻戻装置３０を構成する
電動機５７等の駆動電気を供給する。

【００２６】吊移動装置２５は、「く」字状梃子２６の
下端から横梁２の上端までの距離が小さいため、高層ビ
ルデイングの各階の通常の高さ内で設置することができ
る。「く」字状梃子２６の昇降杆２７の長さは、ピスト
ンロッド９の縮みによって、昇降杆２７のロープ巻取・
巻戻装置３０が旋回上昇し、ゴンドラ２４の底部の最下
端が手摺３２の頂部より高くなるような長さにする。

【００２７】ゴンドラ２４は、その底部の最下端が手摺
３２の頂部より高くなった後、横梁２を旋回させれば、
手摺３２を越えて高層ビルデイング３１の側壁３６の外
側に宙吊りとなる。その後、昇降装置３５を旋回して側
壁３６に平行にした後、ロープ巻取・巻戻装置３０を駆
動してロープ２９を巻戻すことによって、側壁３６に沿
って降下し、地上に接地することができる。

【００２８】吊移動装置２５は、ゴンドラ２４が接地し
た後、ロープ２９を巻取ってゴンドラ２４を上昇させ、
横梁２を旋回させ昇降装置３５の「く」字状梃子２６を
旋回して、当初の位置に載置することができる。吊移動
装置２５は、図９に示すように開穴部２３及びゴンドラ
２４の中のいずれからでも、無線によるリモートコント
ロール（図示せず）で操作可能にしておけば、先に避難
した者がゴンドラ２４を地上に接地したままにしておい
ても、後から避難する者が一人であっても、開穴部２３
から操作してゴンドラ２４を上昇させ、上昇したゴンド
ラ２４に乗り込み、ゴンドラ２４の中から操作して地上
に降りられる。このようにして、ゴンドラ２４は緊急非
難時に何度でも接地可能なため、避難者は確実に地上に
避難することができる。

【００２９】戻ってくるゴンドラ２４を待っている緊急
避難者が、下方を覗く際など誤って物を落下させても、
ゴンドラ２４は側壁３６から離れて降下しているため、
ゴンドラ２４に落下物が当たらず、安全である。また、
ゴンドラは昇降装置３５を介して回動でき、横梁２を介
して左右自在に旋回できるため、下方に広告板、ネオン
サイン、日除けひさし等があっても、これらを避けて接
地できる。

【００３０】従来のゴンドラは降下装置が屋上に設置さ
れているため、火災等における避難者が屋上へ駆けあが
る途中に煙にまかれて失神したり死亡し、役立たない場
合が多々あった。それに対して本発明の吊移動装置２５
は、高層ビルデイングの中腹の側壁の適当箇所に開穴部
２３を設けてその中に設置しておけば、避難者は以前の
ように屋上まで駆けあがらなくても、安全かつ確実に地
上に避難できる。

【００３１】火災の場合、開穴部２３が防火扉３３で高
層ビルデイング３１内部と遮断されているから、避難者
は火焔や煙に曝されることなくゴンドラに乗り込むこと
ができる。また、吊移動装置２５は発電機３４を動力電
源としているため、高層ビルディング３１内部が停電に
陥っても駆動することができる。

【００３２】図１０は、本発明吊移動装置２５の更に別
の実施例、すなわち母船の甲板から小船５０を海面５１
に降ろしている状況を示し、小船５０は、電動機２８で
駆動するロープ巻取・巻戻装置３０のロープ２９の先端
に設けたフック４７を、小船５０に設けたフック４８に
掛合して吊されている。

【００３３】吊移動装置２５は母船の舷付近に設置し、
横梁２および小船５０をそれぞれ舷に平行して格納して
おけば、その使用場所が狭くてすむ。小船５０は母船の
舷から離れて上昇下降できるので、上昇下降中に母船の
舷と接触しないから安全である。また、小船５０は海面
５１に着水しても母船の舷から離れているため、波に揺
られて母船の舷に衝突して転覆することがない。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の吊荷移動
装置は背丈が低く上方空間が低いため、従来のジブクレ
ーンが使用出来なかった部分にも使用できる。また、吊
荷が２本の梃子に掛合して吊下げられるから安定し、宙
吊り状態で遠隔回転できるため、ゴンドラの昇降や小船
の昇降等にも活用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の吊移動装置の側面図である。

【図２】図１の昇降装置を部分拡大した半断面側面図で
ある。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】吊揚容量２トン、揚程１５００mmの場合におけ
る本発明の実施例を示す側面図である。

【図５】図４の部分斜視図である。

【図６】本発明の他の実施例を示し、横梁をリンク機構
で旋回する装置の斜視図である。

【図７】本発明装置の他の実施例を示し、緊急避難用ゴ
ンドラに適用した場合の正面図である。

【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。

【図９】図７のＢ−Ｂ断面図である。

【図１０】本発明装置の更に他の実施例を示し、小船の
昇降に適用した場合の正面図である。

【図１１】従来の吊揚容量２トンのジブクレーンを示す
斜視図である。

【符号の説明】

１：吊移動装置 ２：横梁 ３：
支柱 ４：昇降装置 ５：垂直軸 ６：
水平架台 ７ａ，７ｂ：ブラケット ８：油圧シリンダー ９：
ピストンロッド １０：「く」字状梃子 １１：掛合部 １
２：アーム １３：電動機 １４ａ，１４ｂ：歯車 １
５：ブラケット １６：電動機 １７ａ，１７ｂ：歯車 １
８：ブラケット １９：床 ２０：昇降杆 ２
１：駆動杆 ２２：吊荷 ２３：開穴部 ２
４：ゴンドラ ２５：吊移動装置 ２６：「く」字状梃子 ２
７：昇降杆 ２８：電動機 ２９：ロープ ３０：ロ
ープ巻取・巻戻装置 ３１：高層ビルディング ３２：手摺 ３
３：防火扉 ３４：発電機 ３５：昇降装置 ３
６：側壁 ３７：ブラケット ３８：リンク ３
９：リンク ４０：ブラケット ４１：電動揚重機 ４
２：ロープ ４３：吊荷 ４４：フック ４
５：吊環 ４６：吊環 ４７，４８：フック ４
９：母船 ５０：小船 ５１：海面 ５
２：ロープ ５３：吊移動装置 ５４：フレーム ５
５：軸受 ５６：長尺軸 ５７：電動機 ５
８：ドラム ５９：吊荷掛合用フック ６０：吊下げ用フック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱３の上部に回動可能に横梁２を設
   け、該横梁２の反支柱側には水平方向に回動可能な垂直
   軸５を設け、該垂直軸５に駆動装置８で上下に旋回する
   「く」字状梃子１０を設け、該「く」字状梃子１０の先
   端付近に吊下げ具との掛合部１１を設けたことを特徴と
   する吊移動装置。
2. 【請求項２】 「く」字状梃子２６に設けた掛合部がロ
   ープ巻取・巻戻装置３０であることを特徴とする請求項
   １記載の吊移動装置。