JP2000257295A - 駐車装置の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下側車両支持レベルと上側車両支持レベルと
の間で択一的に昇降する昇降車両支持台を水平方向に複
数並設して成る駐車装置に好適な昇降制御装置を提供す
ること。 【解決手段】 一端がスプリング２３を介して固定フレ
ーム４に係止されるとともに他端側が巻取りドラム１０
により引込み繰り出し操作され且つ中間部分が複数台の
昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを吊り下げる索状体１３を備
えており、張力の変化に伴う当該索状体１３の一端の位
置の変化を検出するセンサー２７〜２９と、巻取りドラ
ム１０の回転量または回転時間を検出するパルス発信器
１８と、制御手段４３とが設けられ、当該制御手段４３
が、前記センサー２７〜２９による検出情報と、前記パ
ルス発信器１８による検出値と、当該検出値と対照比較
される設定値とに基づいて、前記索状体１３により択一
的に昇降駆動される昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降停
止制御を行う構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下側車両支持レベ
ルと上側車両支持レベルとの間で択一的に昇降する昇降
車両支持台を水平方向に複数並設して成る駐車装置の昇
降制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】昇降車両支持台が水平方
向に複数並設されている駐車装置では、各昇降車両支持
台ごとに独立したモーター付き昇降駆動手段を併設して
いたので、設備コストが非常に高くつく欠点があった。

【０００３】このような問題点を解決するために、並設
された複数台の昇降車両支持台を択一的に昇降可能な状
態に切り換える手段を併設することにより、これら複数
台の昇降車両支持台を１系統の索状体で吊り下げて、当
該１系統の索状体の引込み繰り出し操作により択一的に
昇降車両支持台を昇降駆動し得るようにした駐車装置が
考えられたが、本発明は、このような構成の駐車装置に
好適な昇降制御装置を提供せんとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明による解決
手段は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、
下側車両支持レベルＤと上側車両支持レベルＵとの間で
昇降自在で且つ水平方向に複数並設された昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃと、これら昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを択
一的に昇降可能な状態に切り換える手段（車両支持台受
け止めフレーム３５）と、一端が固定フレーム４に係止
されるとともに他端側が引込み繰り出し手段（巻取りド
ラム１０など）により引込み繰り出し操作され且つ中間
部分が各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃに軸支された被吊下
用案内輪１５ａ〜１５ｃに掛張されてこれら複数台の昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃを吊り下げる索状体１３とを備
えている駐車装置の昇降制御装置であって、前記索状体
１３の一端と固定フレーム４との間にはスプリング２３
が介装され、前記索状体１３に作用する張力の変化に伴
う前記索状体１３一端の位置の変化を検出するセンサー
２７〜２９と、前記引込み繰り出し手段（巻取りドラム
１０など）の作動量（回転量）または作動時間（回転時
間）を直接または間接に検出する検出手段（パルス発信
器１８など）と、制御手段４３とが設けられ、当該制御
手段４３が、前記センサー２７〜２９の索状体１３一端
位置検出情報と、前記検出手段（パルス発信器１８な
ど）の検出値と、当該検出手段（パルス発信器１８な
ど）の検出値と対照比較される設定値とに基づいて、前
記索状体１３により択一的に昇降駆動される昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃの昇降停止制御を行う構成となってい
る。

【０００５】上記構成の本発明装置を実施するに際し、
前記検出手段として、前記引込み繰り出し手段（巻取り
ドラム１０など）に連動するパルス発信器１８を使用
し、当該パルス発信器１８の発信パルスの計数値を検出
値とすることができる。また、前記検出手段は、前記引
込み繰り出し手段（巻取りドラム１０など）の作動時間
の計測値を検出値とするものであっても良い。

【０００６】前記センサーとしては、昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃが下降限（下側車両支持レベルＤ）に達した以
後のスプリング２３による繰り出し方向への索状体１３
一端の一定距離の移動を検出する下降限検出センサー２
７と、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限に達した以後
のスプリング２３に抗する引込み方向への索状体１３一
端の一定距離の移動を検出する上昇限検出センサー２８
と、当該上昇限検出センサー２８による検出位置を越え
てのスプリング２３に抗する引込み方向への索状体１３
一端の一定距離の移動を検出する過引込み検出センサー
２９とを設けることができる。

【０００７】この場合、前記過引込み検出センサー２９
の作動時には、前記検出手段（パルス発信器１８など）
の検出値に無関係に昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの上昇停
止制御を行うように構成することができる。

【０００８】さらに、前記検出手段（パルス発信器１８
など）の検出値と対照比較される設定値として、昇降車
両支持台１Ａ〜１Ｃの下降限停止範囲値、昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃの昇降途中範囲値、昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの上昇限停止範囲値、前記下降限停止範囲値をオー
バーする過繰り出し範囲値、及び前記上昇限停止範囲値
をオーバーする過引込み範囲値を設定することができ
る。

【０００９】この場合、前記検出手段（パルス発信器１
８など）の検出値が前記過繰り出し範囲値または前記過
引込み範囲値となったとき、前記センサー２７〜２９の
検出状態に無関係に昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降停
止制御を行うように構成することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１Ａ
〜１Ｃは上側車両支持レベルＵと下側車両支持レベルＤ
との間を各別に昇降し得る昇降車両支持台であって、水
平方向に並設されている。２Ａ，２Ｂは前記昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃより１台少ない台数の横動車両支持台で
あって、前記下側車両支持レベルＤに前記昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃの並列方向に並設されている。３は昇降車
両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動手段であり、４は固定フ
レームである。

【００１１】各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは、左右両側
部が固定フレーム４の昇降ガイドレール兼用支柱部５に
昇降可能に係合する後端垂直枠部６と、当該後端垂直枠
部６の下端から前方に片持ち状に突設された水平支持台
部７と、両者間に斜めに架設された左右一対の補強用ブ
レース８とから構成されている。

【００１２】昇降駆動手段３は、固定フレーム４の上端
水平梁部９の一端近傍位置に前後方向支軸により軸支さ
れた引込み繰り出し手段としての巻取りドラム１０と、
前記水平梁部９上に搭載され且つ前記巻取りドラム１０
とチェン伝動手段１１を介して連動連結された減速機付
きブレーキモーター１２と、前記巻取りドラム１０によ
り巻取り繰り出し操作される１本の索状体（この実施形
態ではワイヤーロープ）１３と、当該索状体１３の遊端
部を前記水平梁部９の他端部に係止するスプリングユニ
ット１４と、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの後端垂直枠
部６の中央位置に前後方向支軸により軸支された被吊下
用案内輪１５ａ〜１５ｃと、各被吊下用案内輪１５ａ〜
１５ｃの真上に位置するように前記水平梁部９に前後方
向支軸により軸支された前後一対の吊下用案内輪１６ａ
〜１６ｃ，１７ａ〜１７ｃとから構成されている。

【００１３】前記減速機付きブレーキモーター１２の出
力軸には、パルス発信器（ロータリーエンコーダーな
ど）１８が連動連結されている。この結果、当該パルス
発信器１８は前記巻取りドラム１０と連動することにな
るが、この巻取りドラム１０に直接パルス発信器１８を
連動連結しても良いし、チェン伝動手段１１のチェンに
係合する遊転歯輪にパルス発信器１８を連動連結させる
ことも可能である。

【００１４】前記索状体１３は、巻取りドラム１０から
吊下用案内輪１６ａ、被吊下用案内輪１５ａ、吊下用案
内輪１７ａ、吊下用案内輪１６ｂ、被吊下用案内輪１５
ｂ、吊下用案内輪１７ｂ、吊下用案内輪１６ｃ、被吊下
用案内輪１５ｃ、及び吊下用案内輪１７ｃの順番で、巻
取りドラム１０に対する巻回方向と同一方向に各案内輪
を巻回経由し、遊端部がスプリングユニット１４を介し
て固定フレーム４の水平梁部９に係止されている。

【００１５】索状体１３の遊端部を固定フレーム４の水
平梁部９に係止するスプリングユニット１４は、図４に
示すように、水平梁部９上に取り付けられるブラケット
２０を左右水平方向に貫通し且つ一端に前記索状体１３
が結合されたロッド２１と、当該ロッド２１の他端に装
着されたスプリング受け板２２と、当該スプリング受け
板２２と前記ブラケット２０との間でロッド２１に遊嵌
された圧縮コイルスプリング２３とから構成され、さら
に当該スプリングユニット１４には、センサーユニット
２４が併設されている。なお、前記スプリング２３は、
全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃに制限重量の車両が積
載されている状態で、これら全ての昇降車両支持台１Ａ
〜１Ｃを索状体１３で吊っているときに当該索状体１３
に作用する張力よりも大きな張力を当該索状体１３に与
えることができるものである。

【００１６】センサーユニット２４は、ロッド２１のブ
ラケット２０と索状体結合端部との間の位置に取り付け
られた被検出部材２５と、当該被検出部材２５を囲むよ
うに配置され且つ一端が前記ブラケット２０に結合され
たセンサー支持部材２６と、このセンサー支持部材２６
に取り付けられた下降限検出センサー２７、上昇限検出
センサー２８、及び過引込み検出センサー２９から構成
されている。各センサー２７〜２９は、接触式または非
接触式の各種のセンサー（リミットスイッチ、近接スイ
ッチ、光電スイッチなど）から適当なものを使用するこ
とができるが、ここでは磁性材から成る被検出部材２５
を被接触で検出する近接スイッチを利用している。

【００１７】各横動車両支持台２Ａ，２Ｂは、図１及び
図２に示すように、固定フレーム４の基礎部材３０上に
左右横方向に敷設された前後一対のガイドレール３１
ａ，３１ｂ上に横動可能に支持されたもので、前側ガイ
ドレール３１ａ上に載る左右一対の車輪３２と、後側ガ
イドレール３１ｂ上に嵌合する左右一対の鍔付き車輪３
３とが軸支され、片側の前後一対の車輪３２，３３を回
転駆動する減速機付きブレーキモーター３４が併設さ
れ、さらに、その後端近傍部には、上側の昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃを受け止める門形の車両支持台受け止めフ
レーム３５が立設されている。

【００１８】一方、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの水平
支持台部７の底部には、図２に示すように、横動車両支
持台２Ａ，２Ｂが真下位置にあるとき、当該横動車両支
持台２Ａ，２Ｂにおける車両支持台受け止めフレーム３
５の真上に位置する左右一対の当接部材３６が付設され
ている。また、図１に示すように、各昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃの後端垂直枠部６の上端には、これら昇降車両
支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限位置まで上昇したとき、固定
フレーム４の水平梁部９の下側に設けられた各左右一対
の当接部３７に当接する左右一対の被当接部材３８が付
設されている。

【００１９】図６に示すように、上記構成の駐車装置の
昇降制御装置は、前記パルス発信器１８、センサーユニ
ット２４の各センサー２７〜２９、昇降駆動手段３のモ
ーター１２を制御するモーターコントローラー４０、及
び操作パネル４１などがＩ／Ｏインターフェース４２を
介して接続されたマイクロコンピューターやプログラマ
ブルシーケンサーなどの制御手段４３によって構成され
ている。

【００２０】しかして、前記制御手段４３は、前記パル
ス発信器１８の発信パルスを計数するカウンター機能を
備えており、当該カウンター機能で計数したパルス計数
値と比較演算する設定値を内蔵のメモリーにおいて記憶
保持している。この設定値は、操作パネル４１において
ティーチングモードを選択して昇降駆動手段３を手動運
転させ、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを実際に昇降駆動す
ることにより自動的に設定記憶される。

【００２１】具体的に説明すると、前記設定値として、
図７に示す表のパルス計数値欄に示す過引込み（過巻
き）範囲値、上昇限停止範囲値、昇降途中範囲値、下降
限停止範囲値、及び過繰り出し範囲値が、ティーチング
モードでの昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動により
自動設定される。即ち、操作パネル４１から上昇指令を
入力し、モーターコントローラー４０を介して昇降駆動
手段３のモーター１２を正回転駆動させ、巻取りドラム
１０で索状体１３を巻き取らせる。この結果、積載車両
の有無や積載車両重量の多少により昇降開始時期のばら
つきはあるも、最終的には全ての昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃが、その被当接部材３８が当接部３７に当接する上
昇限まで吊り上げられる。それ以後は、巻き取られてい
る索状体１３がロッド２１を介してスプリング２３を圧
縮することになり、このスプリング２３の圧縮方向の撓
み量が一定量に達したとき、図５Ｃに示すように、上昇
限検出センサー２８から被検出部材２５が外れて当該上
昇限検出センサー２８がオフ状態に切り換わる。ティー
チングモードでは、各センサー２７〜２９の信号のみで
モーター１２を停止制動制御するように構成（手動運転
モードも同じ）されており、前記上昇限検出センサー２
８がオフ状態に切り換わったことに基づいて、モーター
コントローラー４０を介してモーター１２が停止制動さ
れる。そしてこのとき、制御手段４３におけるパルス計
数値がゼロリセットされるとともに、その計数値「０」
に対して一定数を±した値が上昇限停止範囲値として記
憶保持される。

【００２２】次に、操作パネル４１から下降指令を入力
し、モーターコントローラー４０を介して昇降駆動手段
３のモーター１２を逆回転駆動させ、巻取りドラム１０
から索状体１３を繰り出させる。この結果、上昇限にあ
る各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは、索状体１３の繰り出
しに伴って重力で下降し、横動車両支持台２Ａ，２Ｂの
真上に位置する昇降車両支持台、図１では昇降車両支持
台１Ａ，１Ｂは、当接部材３６を介して当該横動車両支
持台２Ａ，２Ｂの車両支持台受け止めフレーム３５によ
り上側車両支持レベルＵで受け止められ、残りの昇降車
両支持台、図１では昇降車両支持台１Ｃのみが上側車両
支持レベルＵからさらに下降して、床面側で受け止めら
れる下降限、即ち、車両の出し入れ作業が行える下側車
両支持レベルＤに達する。それ以後は、繰り出されてい
る索状体１３がロッド２１を介してスプリング２３によ
り引っ張られ、このスプリング２３の伸長方向の撓み量
が一定量に達したとき、図５Ａに示すように、下降限検
出センサー２７から被検出部材２５が外れて当該下降限
検出センサー２７がオフ状態に切り換わり、これに基づ
いてモーターコントローラー４０を介してモーター１２
が停止制動される。一方、モーター１２の回転により連
動回転するパルス発信器の発信パルスは、制御手段４３
のカウンター機能により加算計数されており、前記下降
限検出センサー２７がオフ状態に切り換わったときのパ
ルス計数値に対して一定数を±した値が下降限停止範囲
値として記憶保持される。

【００２３】過引込み（過巻き）範囲値は、前記上昇限
停止範囲値の上限値（−値）より絶対値が「１」だけ大
きい値が下限値となるように自動設定保持され、前記上
昇限停止範囲値の下限値（＋値）より「１」だけ大きい
値と前記下降限停止範囲値の下限値より「１」だけ小さ
い値との間の範囲が昇降途中範囲値として自動設定保持
され、そして過繰り出し範囲値は、前記下降限停止範囲
値の上限値より「１」だけ大きい値が下限値となるよう
に自動設定保持される。

【００２４】操作パネル４１において自動運転モードを
選択しているときは、前記制御手段４３は、前記パルス
発信器１８の発信パルスの計数値と上記のように自動設
定保持された各設定値、及びセンサーユニット２４の各
センサー２７〜２９のオンオフ状態に基づきモーターコ
ントローラー４０を介してモーター１２を自動制御する
自動運転プログラムを持っている。

【００２５】以上のように構成された駐車装置におい
て、下側車両支持レベルＤに位置する横動車両支持台２
Ａ，２Ｂと、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、下側車両
支持レベルＤまで下降した状態の昇降車両支持台（図１
では昇降車両支持台１Ｃ）に対しては、いつでも車両の
出し入れ作業を行うことができる。この状態では、上側
車両支持レベルＵにある昇降車両支持台１Ａ，１Ｂは、
その被当接部材３８が当接部３７に当接する上昇限より
も若干下降して、その直下にある横動車両支持台２Ａ，
２Ｂの車両支持台受け止めフレーム３５に当接部材３６
を介して受け止められ、下側車両支持レベルＤまで下降
した状態の昇降車両支持台１Ｃは、床面側に支持されて
いる。このときの各センサー２７〜２９のオンオフ状態
及びパルス計数値は、ティーチングモードにおいて説明
したように、図５Ａ及び図７の表の行９に示す通りであ
って、下降限検出センサー２７のみが被検出部材２５か
ら外れてオフ状態にあり、パルス計数値は下降限停止範
囲にある。

【００２６】図１に示す状態から、例えば上側車両支持
レベルＵにある昇降車両支持台１Ａに対する車両の出し
入れ作業を行うときは、操作パネル４１において昇降車
両支持台１Ａの呼び出し指令を入力する。この結果、昇
降駆動手段３のモーター１２が正回転駆動され、巻取り
ドラム１０が索状体１３を巻き取る。この結果、ティー
チングモードにおいて説明したように、最終的には全て
の昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが、その被当接部材３８が
当接部３７に当接する上昇限まで吊り上げられ、横動車
両支持台２Ａ，２Ｂの車両支持台受け止めフレーム３５
とその真上の昇降車両支持台１Ａ，１Ｂの当接部材３６
との間にも、横動車両支持台２Ａ，２Ｂの横動を許す隙
間が確保される。

【００２７】しかして、索状体１３が昇降車両支持台１
Ｃを吊り上げている過程では、索状体１３に当該昇降車
両支持台１Ｃ側の荷重が掛かるので、図５Ｂに示すよう
に、被検出部材２５（ロッド２１）がスプリング２３の
付勢力に抗して索状体１３により引っ張られて一定距離
移動し、下降限検出センサー２７を含む全てのセンサー
２７〜２９が当該被検出部材２５を検出するオン状態に
なる。そして、パルス計数値は昇降途中範囲にあって、
図７の表の行５に示すように、制御手段４３は正常な昇
降途中であることを判別している。

【００２８】上記のように全ての昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃが上昇限に達した以後、ティーチングモードにおい
て説明したように、巻き取られている索状体１３がスプ
リング２３を一定量圧縮したときに、図５Ｃに示すよう
に、上昇限検出センサー２８から被検出部材２５が外れ
て当該上昇限検出センサー２８のみがオフ状態に切り換
わる。このとき、図７の表の行３に示すように、パルス
計数値が上昇限範囲にあれば、制御手段４３は、全ての
昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限に達したと判断し
て、モーターコントローラー４０を介してモーター１２
を停止制動し、巻取りドラム１０による索状体１３の巻
取りを停止する。

【００２９】続いて、制御手段４３は、図６では図示し
ていないモーターコントローラーを介して、両横動車両
支持台２Ａ，２Ｂのモーター３４を所定回転方向に作動
させ、当該モーター３４により片側前後一対の車輪３
２，３３を駆動して、車両出し入れ対象の昇降車両支持
台１Ａの真下を空ける方向に両横動車両支持台２Ａ，２
Ｂを前後一対のガイドレール３１ａ，３１ｂ上で横動さ
せる。各横動車両支持台２Ａ，２Ｂが行程限に達して自
動停止し、車両出し入れ対象の昇降車両支持台１Ａの真
下が空いたならば、次に、制御手段４３は、モーターコ
ントローラー４０を介して昇降駆動手段３のモーター１
２をより逆回転駆動させ、巻取りドラム１０により索状
体１３を繰り出させる。この巻取りドラム１０による索
状体１３の繰り出し開始時に、制御手段４３はパルス計
数値をゼロリセットする。

【００３０】しかして、ティーチングモードにおいて説
明したように、上昇限にある各昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃは、索状体１３の繰り出しに伴って重力で下降し、横
動車両支持台２Ａ，２Ｂの真上に位置する昇降車両支持
台１Ｂ，１Ｃは、当接部材３６を介して当該横動車両支
持台２Ａ，２Ｂの車両支持台受け止めフレーム３５によ
り上側車両支持レベルＵで受け止められ、車両出し入れ
対象の昇降車両支持台１Ａのみが上側車両支持レベルＵ
からさらに下降して、床面側で受け止められる下降限、
即ち、車両の出し入れ作業が行える下側車両支持レベル
Ｄに達する。

【００３１】上記のように、索状体１３が繰り出されて
車両出し入れ対象の昇降車両支持台１Ａを下降させてい
る過程では、索状体１３に昇降車両支持台１Ａ側の荷重
が掛かるので、図５Ｂに示すように、被検出部材２５
（ロッド２１）がスプリング２３の付勢力に抗して索状
体１３に引っ張られて一定距離移動し、下降限検出セン
サー２７を含む全てのセンサー２７〜２９が当該被検出
部材２５を検出するオン状態になる。勿論、昇降車両支
持台１Ｃを吊り上げる場合も同様であるが、上側車両支
持レベルＵと下側車両支持レベルＤとの間で昇降させる
べき昇降車両支持台の積載車両の有無や、昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃの全荷重が索状体１３に掛かるときと１台
の昇降車両支持台の荷重のみが索状体１３に掛かるとき
とでは、昇降作業途中に索状体１３に作用する負荷が異
なる。従って、この負荷の変化により、昇降作業途中で
の被検出部材２５の位置が多少変動するが、何れの場合
も、昇降作業途中では全てのセンサー２７〜２９が被検
出部材２５を検出するオン状態となるように、両端にあ
る下降限検出センサー２７と上昇限検出センサー２８の
位置、及び被検出部材２５の長さが設定されている。

【００３２】車両出し入れ対象の昇降車両支持台１Ａが
下降限で受け止められ、他の昇降車両支持台１Ｂ，１Ｃ
が横動車両支持台２Ａ，２Ｂで受け止められた後、ティ
ーチングモードにおいて説明したように、図５Ａに示す
ように、下降限検出センサー２７のみが被検出部材２５
から外れてオフ状態に切り換わる。このとき、図７の表
の行９に示すように、パルス計数値が下降限範囲にあれ
ば、制御手段４３は、呼び出し対象の昇降車両支持台１
Ａが下降限（下側車両支持レベルＤ）に達したと判断し
て、モーターコントローラー４０を介してモーター１２
を停止制動し、巻取りドラム１０による索状体１３の繰
り出しを停止する。

【００３３】以上の説明から明らかなように、操作パネ
ル４１において、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、上側
車両支持レベルＵにある昇降車両支持台を下側車両支持
レベルＤに呼び出す呼び出し指令を入力したときは、一
旦、索状体１３により全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ
を上昇限まで吊り上げた後、呼び出し対象の昇降車両支
持台の真下を空けるように横動車両支持台２Ａ，２Ｂの
両方または片方を横行駆動し、呼び出し対象の昇降車両
支持台の真下が空いたならば、索状体１３を繰り出させ
て呼び出し対象の昇降車両支持台を下側車両支持レベル
まで下降させる、という一連の自動運転が制御手段４３
により実行される。

【００３４】しかして、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの上
昇駆動時において、図５Ｃに示すように上昇限検出セン
サー２８のみがオフ状態に切り換わったときに、パルス
発信器１８やその発信パルスの計数機能の故障などによ
りモーター１２の自動停止制動が行われず、そのまま索
状体１３の巻取りが継続した場合には、当該索状体１３
がさらにスプリング２３の付勢力に抗してロッド２１を
引っ張ることになり、図５Ｄに示すように、過引込み検
出センサー２９もオフ状態に切り換わることになる。こ
のように、上昇限検出センサー２８と過引込み検出セン
サー２９の両方がオフ状態に切り換わったならば、図７
の表の行２に示すように制御手段４３は過引込み異常と
判断し、パルス計数値に関係なくモーター１２を停止制
動させる。

【００３５】また、センサーユニット２４のセンサー２
７〜２９の故障などにより上記の過引込み状態になる
と、パルス計数値が上昇限範囲を越えて過引込み範囲に
入るが、このようにパルス計数値が過引込み範囲に入っ
たならば、図７の表の行１に示すように制御手段４３は
過引込み異常と判断し、センサーユニット２４のセンサ
ー２７〜２９のオンオフ状態に関係なくモーター１２を
停止制動させる。

【００３６】また、先に説明したように、昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃが昇降途中にあるときは、図７の表の行５
に示すように、パルス計数値は昇降途中範囲に入ってお
り且つセンサーユニット２４の各センサー２７〜２９は
全てがオン状態（図５Ｂ参照）にあるはずであるが、昇
降する昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降を妨げる事態
（異物の噛み込みなど）が生じるなどして、昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃが昇降途中で停止してしまった場合、索
状体１３がスプリング２３を圧縮しながら巻き取られる
ことになり、図７の表の行４に示すように、パルス計数
値は昇降途中範囲であるにもかかわらず上昇限検出セン
サー２８がオフ状態に切り換わる。この状態から制御手
段４３は昇降（上昇）異常と判断し、モーター１２を停
止制動させる。

【００３７】さらに、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇
限位置まで吊り上げられた状態で索状体１３が破断し
て、横動車両支持台２Ａ，２Ｂの真上に位置していない
昇降車両支持台が下降限まで落下したときは、図７の表
の行６に示すように、パルス計数値が上昇限停止範囲に
あるにもかかわらず、スプリング２３側の索状体１３が
当該スプリング２３によって引っ張られて下降限検出セ
ンサー２７がオフ状態（図５Ａ参照）になり、また、昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃを昇降させている途中に索状体
１３が破断して昇降途中の昇降車両支持台が下降限まで
落下したときは、図７の表の行７に示すように、パルス
計数値が昇降途中範囲にあるにもかかわらず下降限検出
センサー２７がオフ状態（図５Ａ参照）になるので、こ
れらの状態から制御手段４３は、索状体１３の破断事故
などと判断して、モーター１２を停止制動させる。

【００３８】また、下降限（下側車両支持レベルＤ）に
ある昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃに重量オーバーの車両を
積載した場合、索状体１３を巻き取っても、スプリング
２３が圧縮されるだけで下降限位置にある昇降車両支持
台は連動して上昇しない。この場合、図７の表の行８に
示すように、上昇限検出センサー２８がオン状態からオ
フ状態に切り換わるが、パルス計数値は下降限停止範囲
にあるように、当該下降限停止範囲が設定されている。
従って、上昇限検出センサー２８がオフ状態に切り換わ
るがパルス計数値は下降限停止範囲にあるような状態が
生じると、制御手段４３は過積載異常と判断し、モータ
ー１２を停止制動させる。この場合、そのままの状態で
下降限（下側車両支持レベルＤ）にある昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃ上から重量オーバーの車両を退出させると、
索状体１３に作用している過大張力により当該下降限位
置にある昇降車両支持台が跳ね上がることになって極め
て危険であるから、制御手段４３は、過積載異常と判断
してモーター１２を停止制動させた場合は、その後、自
動的にモーター１２を下降限検出センサー２７がオフ状
態となるまで索状体繰り出し方向に回転駆動して、索状
体１３の張力を所期状態まで低減させる。

【００３９】昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを下降限まで下
降させたとき、センサーユニット２４の故障などにより
モーター１２の停止制動が正常に行われず、そのまま索
状体１３の繰り出しが継続されると、図７の表の行１０
に示すように、パルス計数値が下降限停止範囲を越えて
過繰り出し範囲に入る。制御手段４３は、この状態から
センサーユニット２４の各センサー２７〜２９のオンオ
フ状態に関係なく過繰り出し異常と判断し、モーター１
２を停止制動させる。

【００４０】なお、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの上昇限
または下降限到着によるモーター１２の正常な停止制動
時以外の異常時には、操作パネル４１上のランプやブザ
ーなどにより操作者に異常を報知せしめるとともに、そ
の異常の内容をディスプレイ上で表示させるのが望まし
い。

【００４１】以上の実施形態では、索状体１３の巻取り
ドラム１０の回転量を直接または間接に検出する検出手
段、即ち、前記巻取りドラム１０に連動するパルス発信
器（ロータリーエンコーダーなど）１８を利用したが、
当該巻取りドラム１０の回転時間を直接または間接に検
出する検出手段を利用して構成することも可能である。

【００４２】即ち、制御手段４３として利用されるマイ
クロコンピューターやプログラマブルシーケンサーなど
が内蔵するクロックパルス発振器または専用に設けたク
ロックパルス発振器と、この発振クロックパルスを利用
して特定期間の経過時間を検出する計時手段とを利用
し、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限位置から下降限
位置まで下降するのに要する下降時間と、昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃが下降限位置から上昇限位置まで上昇する
のに要する上昇時間とを計測し、この実測時間に一定時
間を±した許容範囲をもたせて、図７の表の上昇限停止
範囲と下降限停止範囲にそれぞれ相当する時間範囲を設
定（実際には、下降時間範囲と上昇時間範囲とは同一で
良い）するとともに、これら設定時間範囲に基づいて、
図７の表の昇降途中範囲、過引込み範囲、及び過繰り出
し範囲にそれぞれ相当する時間範囲を設定しておき、実
際の運転時の巻取りドラム１０の回転開始（モーター１
２の電源投入）から当該巻取りドラム１０の停止（モー
ター１２の電源切断）までの所要時間と前記各設定時間
範囲との比較結果とセンサーユニット２４の各センサー
２７〜２９のオンオフ状態とから、先の実施形態に示し
たような正常異常の判断とこれに基づくモーター１２の
停止制動制御を行わせることができる。

【００４３】このように、巻取りドラム１０の回転時間
を直接または間接に検出し、この検出結果と各センサー
２７〜２９のオンオフ状態とに基づいて昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃの昇降制御を行っても、当該昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃの昇降行程が２ｍ強程度と短いので、先の実
施形態のように巻取りドラム１０の回転量に基づいて制
御を行う場合より、当該巻取りドラム１０に索状体１３
が多層巻きされる場合の周速度の変化の影響を受けず、
ロータリーエンコーダーと比較して発振パルスの時間間
隔が極めて短いクロックパルス発振器の特性を活かし
て、比較的高精度の制御が可能である。

【００４４】なお、上記実施形態のように昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃが地上１階の下側車両支持レベルＤと地上
２階の上側車両支持レベルＵとの間を昇降する駐車設備
の場合、地上１階の下側車両支持レベルＤに配設した横
動車両支持台２Ａ，２Ｂは、必須のものではない。例え
ば、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上側車両支持レベル
Ｕにあるとき、当該昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの真下の
下側車両支持レベルＤ（床面上）に直接車両を保管する
ように構成し、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃに対する車両
の出し入れ時には、下側車両支持レベルＤ（床面上）に
保管されている車両を退出させた後、その真上の車両出
し入れ対象の昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを下側車両支持
レベルＤ（床面上）まで下降させれば良い。但しこの場
合は、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを択一的に昇降可能な
状態に切り換える手段として、昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃを上側車両支持レベルＵにおいて各別に下降不能な状
態とする下降阻止手段（ロック手段）が必要である。

【００４５】また、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを地下１
階の下側車両支持レベルＤと地上１階の上側車両支持レ
ベルＵとの間を昇降する駐車設備として実施することも
できる。この場合、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを択一
的に昇降可能な状態に切り換える手段として、地上１階
の上側車両支持レベルＵに配設される横動車両支持台２
Ａ，２Ｂを利用することができる。例えば、上記実施形
態において横動車両支持台２Ａ，２Ｂ上に配設された門
形の車両支持台受け止めフレーム３５と同様の上昇禁止
用門形フレームを各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ上に突設
し、真上に横動車両支持台２Ａ，２Ｂが位置する昇降車
両支持台１Ａ〜１Ｃは、前記上昇禁止用門形フレームと
その上側の横動車両支持台２Ａ，２Ｂとの当接により上
昇が阻止されるように構成することができる。勿論この
場合も、横動車両支持台２Ａ，２Ｂを利用せずに、昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃを下側車両支持レベルＤにおいて
各別に上昇不能な状態とする上昇阻止手段（ロック手
段）を併設することもできる。さらに、上記構成に上記
実施形態の構成を組み合わせて、地下１階、地上２階の
３階層の立体駐車設備としても実施可能である。

【００４６】なお、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆
動のための索状体１３としてワイヤーロープを使用した
が、チェンを利用することもできる。チェンを使用する
場合、上記実施形態のように、固定フレーム４側の吊下
用案内輪１６ａ〜１６ｃ，１７ａ〜１７ｃと昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃ側の被吊下用案内輪１５ａ〜１５ｃとに
チェンを同一方向に掛け回すことは無理があるので、固
定フレーム４側に、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃごとに
少なくとも２つの案内歯輪を昇降車両支持台の並列方向
に２つ並設し、チェンをジグザグ状に掛け回すようにし
て各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを吊り下げることができ
る。またこの場合、チェンの引込み繰り出し手段として
は、モーター駆動の歯輪を使用し、当該駆動歯輪とチェ
ン遊端（昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを吊り下げる側とは
反対側の端部）との間には、当該チェンに一定の張力を
与えるカウンターウエイト機構などを併設すれば良い。
索状体（ワイヤーロープやチェン）１３の引込み繰り出
し手段としては、巻取りドラム１０や駆動歯輪に代え
て、直線経路を往復駆動される遊転案内輪により索状体
１３の中間迂回経路部分の長さを変えるような機構を利
用することもできる。この場合、直線経路を往復駆動さ
れる遊転案内輪の移動量または移動時間を直接または間
接的に検出すれば良い。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明の構成によれば、下
側車両支持レベルと上側車両支持レベルとの間で昇降自
在で且つ水平方向に複数並設された昇降車両支持台を、
一つの引込み繰り出し手段により引込み繰り出し駆動さ
れる１系統の索状体により択一的に昇降駆動することが
できるので、各昇降車両支持台ごとに独立した昇降駆動
手段が併設される従来のこの種の駐車装置と比較して、
装置全体の大幅なコストダウンを図ることができるので
あるが、当該複数台の昇降車両支持台の昇降停止制御に
関して、各昇降車両支持台の昇降限到着を検出するのに
必要なセンサーを、前記１系統の索状体の固定フレーム
側端部に併設するだけで良く、各昇降車両支持台の昇降
経路ごとに併設しなければならない場合と比較して、セ
ンサー数が大幅に少なくなり、この点でも装置全体の大
幅なコストダウンを図ることができる。

【００４８】しかも、前記１系統の索状体の固定フレー
ム側端部に併設されたセンサーの検出情報のみで各昇降
車両支持台の昇降位置を判断するのではなく、当該セン
サーの検出情報と、前記１系統の索状体の引込み繰り出
し手段の作動量または作動時間を直接または間接に検出
する検出手段の検出値と、当該検出手段の検出値と対照
比較される設定値とに基づいて、各昇降車両支持台の昇
降位置を判断して昇降停止制御を行うのであるから、実
施形態でも示したように、安全性の高い高精度の昇降制
御が可能となるに至ったのである。

【００４９】なお、請求項２に記載の構成によれば、前
記索状体の引込み繰り出し手段に連動するパルス発信器
（ロータリーエンコーダーなど）を利用して、当該引込
み繰り出し手段の作動量、即ち前記索状体の引込み繰り
出し量をデジタル的に確実に捕らえ、これを基にして本
発明の昇降制御を簡単確実に実施することができる。

【００５０】また、請求項３に記載の構成によれば、特
別にパルス発信器（ロータリーエンコーダーなど）を併
設しなくとも、制御手段として利用される一般的なマイ
クロコンピューターやプログラマブルシーケンサーなど
が内蔵するクロックパルス発振器などを活用して、高精
度の昇降制御が可能であり、コストダウンを図ることが
できる。

【００５１】請求項４に記載の構成によれば、上昇限検
出センサーと下降限検出センサーとにより昇降車両支持
台が昇降限に達したことを検出できるだけでなく、昇降
車両支持台が上昇限に達した以後の引込み繰り出し手段
による過引込み異常も、過引込み検出センサーにより確
実に検出することができる。この場合、請求項５に記載
の構成によれば、前記検出手段（パルス発信器やクロッ
クパルス発振器など）が故障しても、確実に過引込み異
常を検出して対処できるので、安全性を高めることがで
きる。

【００５２】さらに、請求項６に記載の構成によれば、
前記検出手段（パルス発信器やクロックパルス発振器な
ど）の検出情報から、昇降車両支持台が昇降限に到着し
たことを判別し得るだけでなく、昇降車両支持台が下降
限に達しているにもかかわらず索状体の繰り出しが継続
されている過繰り出し異常や、昇降車両支持台が上昇限
に達しているにもかかわらず索状体の引込みが継続され
ている過引込み異常を確実に検出することができる。ま
た、昇降車両支持台が昇降途中であることも判別し得る
ので、この検出情報と前記センサーによる検出情報とか
ら、昇降途中の昇降車両支持台が異物の噛み込みなどに
より停止した異常なども確実に判別して対処することが
できるので、より一層安全性を高めることができる。

【００５３】またこの場合、請求項７に記載の構成によ
れば、前記センサーが故障しても、索状体の過繰り出し
異常または過引込み異常を確実に検出して対処できるの
で、さらに安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 １台の昇降車両支持台を下側車両支持レベル
まで下降させた状態での装置全体を示す正面図である。

【図２】 装置の一部切り欠き側面図である。

【図３】 各昇降車両支持台の昇降駆動手段を示す概略
斜視図である。

【図４】 昇降駆動用索状体の一端に併設されたスプリ
ングユニット及びセンサーユニットを示す一部縦断側面
図である。

【図５】 Ａ図〜Ｄ図は前記センサーユニットの各検出
状態を示す概略側面図である。

【図６】 制御装置の構成を説明するブロック線図であ
る。

【図７】 制御内容を説明する表である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｃ 昇降車両支持台 ２Ａ，２Ｂ 横動車両支持台 ３ 昇降駆動手段 ４ 固定フレーム １０ 巻取りドラム １２ 減速機付きブレーキモーター １３ 索状体（ワイヤーロープやチェン） １４ スプリングユニット １５ａ〜１５ｃ 被吊下用案内輪 １６ａ〜１６ｃ 吊下用案内輪 １７ａ〜１７ｃ 吊下用案内輪 ２３ 圧縮コイルスプリング ２４ センサーユニット ２５ 被検出部材 ２７ 下降限検出センサー ２８ 上昇限検出センサー ２９ 過引込み検出センサー ３５ 車両支持台受け止めフレーム ４０ モーターコントローラー ４１ 操作パネル ４２ Ｉ／Ｏインターフェース ４３ 制御手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下側車両支持レベルと上側車両支持レベル
   との間で昇降自在で且つ水平方向に複数並設された昇降
   車両支持台と、これら昇降車両支持台を択一的に昇降可
   能な状態に切り換える手段と、一端が固定フレームに係
   止されるとともに他端側が引込み繰り出し手段により引
   込み繰り出し操作され且つ中間部分が各昇降車両支持台
   に軸支された被吊下用案内輪に掛張されてこれら複数台
   の昇降車両支持台を吊り下げる索状体とを備えている駐
   車装置の昇降制御装置であって、前記索状体一端と固定
   フレームとの間にはスプリングが介装され、前記索状体
   に作用する張力の変化に伴う前記索状体一端の位置の変
   化を検出するセンサーと、前記引込み繰り出し手段の作
   動量または作動時間を直接または間接に検出する検出手
   段と、制御手段とが設けられ、当該制御手段が、前記セ
   ンサーの索状体一端位置検出情報と、前記検出手段の検
   出値と、当該検出手段の検出値と対照比較される設定値
   とに基づいて、前記索状体により択一的に昇降駆動され
   る昇降車両支持台の昇降停止制御を行うようにした、駐
   車装置の昇降制御装置。
2. 【請求項２】前記検出手段が、前記引込み繰り出し手段
   に連動するパルス発信器の発信パルスの計数値を検出値
   とするものである、請求項１に記載の駐車装置の昇降制
   御装置。
3. 【請求項３】前記検出手段が、前記引込み繰り出し手段
   の作動時間の計測値を検出値とするものである、請求項
   １に記載の駐車装置の昇降制御装置。
4. 【請求項４】前記センサーとして、昇降車両支持台が下
   降限に達した以後のスプリングによる繰り出し方向への
   索状体一端の一定距離の移動を検出する下降限検出セン
   サーと、昇降車両支持台が上昇限に達した以後のスプリ
   ングに抗する引込み方向への索状体一端の一定距離の移
   動を検出する上昇限検出センサーと、当該上昇限検出セ
   ンサーによる検出位置を越えてのスプリングに抗する引
   込み方向への索状体一端の一定距離の移動を検出する過
   引込み検出センサーとを備えている、請求項１〜３の何
   れかに記載の駐車装置の昇降制御装置。
5. 【請求項５】前記過引込み検出センサーの作動時には、
   前記検出手段の検出値に無関係に昇降車両支持台の上昇
   停止制御を行うようにした、請求項４に記載の駐車装置
   の昇降制御装置。
6. 【請求項６】前記検出手段の検出値と対照比較される設
   定値として、昇降車両支持台の下降限停止範囲値、昇降
   車両支持台の昇降途中範囲値、昇降車両支持台の上昇限
   停止範囲値、前記下降限停止範囲値をオーバーする過繰
   り出し範囲値、及び前記上昇限停止範囲値をオーバーす
   る過引込み範囲値が設定されている、請求項１〜４の何
   れかに記載の駐車装置の昇降制御装置。
7. 【請求項７】前記検出手段の検出値が前記過繰り出し範
   囲値または前記過引込み範囲値となったとき、前記セン
   サーの検出状態に無関係に昇降車両支持台の昇降停止制
   御を行うようにした、請求項６に記載の駐車装置の昇降
   制御装置。