JP2000297553A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両出し入れレベルと車両支持レベルとの間
で昇降可能に設けられた昇降車両支持台１Ｃを備えた立
体駐車装置において、その昇降車両支持台１Ｃを水平姿
勢に保って昇降させるための姿勢保持手段の構成を簡単
にすること。 【解決手段】 昇降車両支持台１Ｃの昇降駆動手段１４
が、一端が固定フレーム５に係止されるとともに他端が
引込み繰り出し手段１５により引込み繰り出し操作され
且つ中間部で前記昇降車両支持台１Ｃを吊り下げる索状
体１６を備えた立体駐車装置であって、前記索状体１６
による昇降車両支持台１Ｃの吊り下げ位置を、昇降車両
支持台１Ｃの左右巾方向の中心位置に対し左右一側方へ
偏心させ、この吊り下げ位置の偏心による昇降車両支持
台１Ｃの左右巾方向の傾動を防止して昇降車両支持台１
Ｃを水平姿勢に保持する姿勢保持手段（チェン２７、案
内歯輪３０ａ，３０ｂ）を併設した構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両出し入れレベ
ルと当該車両出し入れレベルより下方または上方の車両
支持レベルとの間で昇降可能に設けられた昇降車両支持
台を備えた立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体駐車装置には、前記昇降車
両支持台を昇降駆動するための昇降駆動手段が必要にな
るが、当該昇降駆動手段として、一端が固定フレームに
係止されるとともに他端が引込み繰り出し手段により引
込み繰り出し操作され且つ中間部で前記昇降車両支持台
を吊り下げる索状体を備えたものが提案されている。

【０００３】しかして、前記索状体による昇降車両支持
台の吊り下げ位置は、当該昇降車両支持台の左右巾方向
の中心位置であって、昇降車両支持台は、ガイドレール
やチェンを利用した姿勢保持手段により水平姿勢を保っ
て昇降し得るように構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成では、索状体で吊り下げられた昇降車両支持台上に搭
載される車両自体の偏荷重や、車両搭載位置が昇降車両
支持台に対してその左右巾方向に偏ることにより、昇降
車両支持台がその左右巾方向において傾くのを、ガイド
レールやチェンを利用した前記姿勢保持手段により防止
するものであるから、当該姿勢保持手段は、昇降車両支
持台が左右巾方向の何れ側に傾くことも確実に防止でき
る必要があり、このため、当該姿勢保持手段の構成が大
掛かりになり、設備コストが非常に高くなる問題点があ
った。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る立体駐車装置を提供することを
目的とするものであって、その手段を後述する実施形態
の参照符号を付して示すと、車両出し入れレベルＮと車
両支持レベルＵとの間で昇降可能に設けられた昇降車両
支持台１Ａと、当該昇降車両支持台１Ａの昇降駆動手段
４とを備え、前記昇降駆動手段４が、一端が固定フレー
ム５に係止されるとともに他端が引込み繰り出し手段６
により引込み繰り出し操作され且つ中間部で前記昇降車
両支持台１Ａを吊り下げる索状体７を備えた立体駐車装
置であって、前記索状体７による昇降車両支持台１Ａの
吊り下げ位置を、昇降車両支持台１Ａの左右巾方向の中
心位置に対し左右一側方へ偏心させ、この吊り下げ位置
の偏心による昇降車両支持台１Ａの左右巾方向の傾動を
防止して昇降車両支持台１Ａを水平姿勢に保持する姿勢
保持手段を併設した構成となっている。

【０００６】上記構成の本発明装置を実施するについ
て、前記姿勢保持手段は、昇降車両支持台１Ａの左右巾
方向の両端部に軸支された２つの歯輪３０ａ，３０ｂ
と、当該２つの歯輪の内、前記索状体７による吊り下げ
位置から遠い側の歯輪３０ｂの上方位置で一端が固定フ
レーム５に係止されるとともに他方の歯輪３０ａの下方
位置で他端が固定フレーム５に係止され且つ中間部分が
前記２つの歯輪３０ａ，３０ｂに掛け渡されたチェン２
７とから構成することができる。

【０００７】また、車両出し入れレベルＮと上側車両支
持レベルＵとの間で昇降可能に並設された上側昇降車両
支持台１Ａと、前記車両出し入れレベルＮと下側車両支
持レベルＤとの間で昇降可能に並設された下側昇降車両
支持台２Ａと、前記上側昇降車両支持台１Ａの昇降駆動
手段４と下側昇降車両支持台２Ａの昇降駆動手段１４の
それぞれが、一端が固定フレーム５に係止されるととも
に他端が引込み繰り出し手段６，１５により引込み繰り
出し操作され且つ中間部で前記昇降車両支持台１Ａ，２
Ａを吊り下げる索状体７，１６を備えた、例えば地上２
階、地下１階の立体駐車装置として構成することがで
き、この場合、上側昇降車両支持台１Ａの吊り下げ位置
と下側昇降車両支持台２Ａの吊り下げ位置とを左右逆方
向に偏心させることができる。

【０００８】なお、前記昇降駆動手段４，１４の索状体
７，１６の固定フレーム５に係止される一端と前記固定
フレーム５との間に負荷検出手段を介装し、当該負荷検
出手段により、昇降駆動される昇降車両支持台１Ａ，２
Ａの過負荷を検出するように構成することもできる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１
Ａ〜１Ｃは上側昇降車両支持台、２Ａ〜２Ｃは下側昇降
車両支持台、３Ａ，３Ｂは横動車両支持台である。上側
昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは、それぞれ地上１階相当の
車両出し入れレベルＮと地上２階相当の上側車両支持レ
ベルＵとの間で昇降可能に３台並設され、下側昇降車両
支持台２Ａ〜２Ｃは、それぞれ車両出し入れレベルＮと
地下１階相当の下側車両支持レベルＤとの間で昇降可能
で、上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの真上に位置するよ
うに３台並設されている。横動車両支持台３Ａ，３Ｂ
は、車両出し入れレベルＮに、上側昇降車両支持台１Ａ
〜１Ｃ及び下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの並列方向に
各別に横動可能に並設されたもので、下側昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃ及び上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの並列
台数より１台少ない。

【００１０】上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは、図２〜
図４に示す昇降駆動手段４によって昇降駆動される。こ
の昇降駆動手段４は、固定フレーム５の後側上端梁５ａ
の一端部上に設置された引込み繰り出し手段６、ワイヤ
ーロープなどの索状体７、被吊下用案内輪８ａ〜８ｃ、
及び吊下用２連案内輪９ａ〜９ｃから構成されている。
引込み繰り出し手段６は、巻取りドラム１０とこれを正
逆回転駆動するブレーキ付きモーター１１とから成るも
ので、前記巻取りドラム１０に前記索状体７の一端部が
係止巻回されている。

【００１１】被吊下用案内輪８ａ〜８ｃは、各上側昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃの後端部で、左右巾方向の中心か
ら片側へ寄った位置に上向きに突設された支承部材１２
に前後方向支軸により軸支されている。吊下用２連案内
輪９ａ〜９ｃは、固定フレーム５の後側上端梁５ａに、
各被吊下用案内輪８ａ〜８ｃの真上に位置するようにそ
れぞれ前後方向支軸により軸支されている。巻取りドラ
ム１０から繰り出された索状体７は、吊下用２連案内輪
９ａ、被吊下用案内輪８ａ、吊下用２連案内輪９ａ、吊
下用２連案内輪９ｂ、被吊下用案内輪８ｂ、吊下用２連
案内輪９ｂ、吊下用２連案内輪９ｃ、被吊下用案内輪８
ｃ、及び吊下用２連案内輪９ｃの順に、各案内輪に対す
る巻回方向が同一となるように掛張され、遊端部がスプ
リングユニット１３内の引張スプリングに係止されてい
る。

【００１２】下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃは、図２〜
図４に示す昇降駆動手段１４によって昇降駆動される。
この昇降駆動手段１４は、固定フレーム５の後側上端梁
５ａの他端部上に設置された引込み繰り出し手段１５、
ワイヤーロープなどの索状体１６、被吊下用案内輪１７
ａ〜１７ｃ、及び吊下用２連案内輪１８ａ〜１８ｃから
構成されている。引込み繰り出し手段１５は、巻取りド
ラム１９とこれを正逆回転駆動するブレーキ付きモータ
ー２０とから成るもので、前記巻取りドラム１９に前記
索状体１６の一端部が係止巻回されている。

【００１３】被吊下用案内輪１７ａ〜１７ｃは、各下側
昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの後端部で、左右巾方向の中
心から、前記上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃにおける支
承部材１２のずれ方向とは反対側へ寄った位置に上向き
に突設された支承部材２１に前後方向支軸により軸支さ
れている。吊下用２連案内輪１８ａ〜１８ｃは、固定フ
レーム５の後側上端梁５ａに、各被吊下用案内輪１７ａ
〜１７ｃの真上に位置するようにそれぞれ前後方向支軸
により軸支されている。巻取りドラム１９から繰り出さ
れた索状体１６は、吊下用２連案内輪１８ｃ、被吊下用
案内輪１７ｃ、吊下用２連案内輪１８ｃ、吊下用２連案
内輪１８ｂ、被吊下用案内輪１７ｂ、吊下用２連案内輪
１８ｂ、吊下用２連案内輪１８ａ、被吊下用案内輪１７
ａ、及び吊下用２連案内輪１８ａの順に、各案内輪に対
する巻回方向が同一となるように掛張され、遊端部がス
プリングユニット２２内の引張スプリングに係止されて
いる。

【００１４】なお、図３に示すように、上側昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動手段４における索状体７の掛
張経路と下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの昇降駆動手段
１４における索状体１６の掛張経路とが、平面視におい
て前後方向に並列するように構成されている。即ち、上
側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの後端部（被吊下用案内輪
８ａ〜８ｃを支承する後端フレーム）よりも下側昇降車
両支持台２Ａ〜２Ｃの後端部（被吊下用案内輪１７ａ〜
１７ｃを支承する後端フレーム）を後方に突出させ、固
定フレーム５の後側上端梁５ａに対する吊下用２連案内
輪９ａ〜９ｃの軸支位置は前方に偏らせるとともに、吊
下用２連案内輪１８ａ〜１８ｃの軸支位置は後方に偏ら
せている。

【００１５】上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは、図５及
び図７に示すように、支持台本体２３と、その後端に左
右一対の連結部材２４を介して連設された後端フレーム
２５とから成り、この後端フレーム２５に前記被吊下案
内輪支承部材１２が上向きに突設されている。しかし
て、この上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを平行昇降運動
させる姿勢保持手段を、図５〜図８、及び図１６に基づ
いて説明すると、当該姿勢保持手段は、左右一対の前後
方向傾動防止用チェン２６ａ，２６ｂと、左右方向傾動
防止用チェン２７とから成る。

【００１６】上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃには、その
支持台本体２３の左右両側で前端寄り位置と、後端フレ
ーム２５の左右両端（連結部材２４の外側）とに、それ
ぞれ案内歯輪２８ａ，２８ｂ、２９ａ，２９ｂが左右水
平支軸により軸支されており、左右一対の前後方向傾動
防止用チェン２６ａ，２６ｂは、その一端部が前記案内
歯輪２８ａ，２８ｂの上方位置で固定フレーム５に係止
されるとともに、その他端部が前記案内歯輪２９ａ，２
９ｂの下方位置で固定フレーム５の基板５ｂに係止され
たもので、前記案内歯輪２８ａ，２８ｂの下側と前記案
内歯輪２９ａ，２９ｂの上側を経由するように掛張され
ている。

【００１７】一方、上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの後
端フレーム２５の左右両端近傍の後側には、案内歯輪３
０ａ，３０ｂが前後方向支軸により軸支されており、左
右方向傾動防止用チェン２７は、前記２つの案内歯輪３
０ａ，３０ｂの内、前記索状体７による吊り下げ位置か
ら遠い側の案内歯輪３０ｂの上方位置でその一端部が固
定フレーム５の後側上端梁５ａに係止されるとともに、
その他端部が他方の案内歯輪３０ａの下方位置で固定フ
レーム５の基板５ｂに係止されたもので、中間部分が前
記案内歯輪３０ｂの下側と前記案内歯輪３０ａの上側を
経由するように掛張されている。

【００１８】上記構成により、各上側昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃは、前後方向に関して傾動するのを左右一対の
前後方向傾動防止用チェン２６ａ，２６ｂにより阻止さ
れ、前記索状体７による吊り下げ位置から遠い側の側辺
が下がるように傾動するのを左右方向傾動防止用チェン
２７により阻止されるので、水平状態を保って昇降する
ことになる。なお、各チェン２６ａ〜２７は適度に緊張
されていて、各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが水平方
向に揺動することはない。

【００１９】各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの上側車
両支持レベルＵからの落下防止手段は、各上側昇降車両
支持台１Ａ〜１Ｃの前端部係止手段３１と、各上側昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃの後端部係止手段３２とから構成
されている。前端部係止手段３１は、図３、図５、図
７、及び図９に示すように、上側昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの支持台本体２３の前端面に形成された左右一対の
被係止孔３３に自動係合する左右一対のフック３４ａ，
３４ｂを備えている。このフック３４ａ，３４ｂは、左
右水平支軸３５により固定フレーム５の前側上端梁５ｃ
の下側に前後揺動自在に軸支されたもので、自重（スプ
リングを併用しても良い）により垂下姿勢を保持してお
り、上昇してくる上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの被係
止孔３３に自動係合する。しかして、各フック３４ａ，
３４ｂには被操作レバー３６が連設され、固定フレーム
５の前側上端梁５ｃ上に支承された回転軸３７には、全
てのフック３４ａ，３４ｂの被操作レバー３６を同時に
操作するためのカム３８が付設され、当該回転軸３７を
モーター３９により所定角度回転させることにより、全
てのフック３４ａ，３４ｂを、図９に仮想線で示すよう
に前方へ揺動させて、上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの
被係止孔３３から離脱させることができる。

【００２０】各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの後端部
係止手段３２は、図５〜図８に示すように、固定フレー
ム５の後側支柱５ｄに取り付けられたソレノイド４０
ａ，４０ｂにより出退駆動される左右一対の係止ピン４
１ａ，４１ｂから構成されている。各上側昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃには、その左右一対の連結部材２４の外側
に係合部材４２ａ，４２ｂが突設されており、上側昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限位置（上側車両支持レベ
ルＵ）にある状態で前記係止ピン４１ａ，４１ｂを進出
させることにより、当該係止ピン４１ａ，４１ｂが前記
係合部材４２ａ，４２ｂの真下に位置して、上側車両支
持レベルＵからの上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの落下
を防止する。

【００２１】各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの上昇限
位置（上側車両支持レベルＵ）は、図２及び図６に示す
ように、各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの被吊下用案
内輪８ａ〜８ｃを軸支する支承部材１２の上端と、固定
フレーム５の後側上端梁５ａから吊下用２連案内輪９ａ
〜９ｃごとに下向きに突設された当接部材４３との当接
により位置決めされる。また、各上側昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃの下降限位置（車両出し入れレベルＮ）は、図
５Ｂ及び図７に示すように、上側昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃの支持台本体２３の前端から突設された左右一対の
被当接部材４４と固定フレーム５の前側中間梁５ｅとの
当接と、上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの左右一対の連
結部材２４の下側辺から上向きに形成された切り欠き凹
部２４ａの上端と横動車両支持台３Ａ，３Ｂの後端側を
支持案内するガイドレール４５との当接により位置決め
される。

【００２２】下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃは、図１０
及び図１３に示すように、支持台本体４６と、その後端
に左右一対の連結部材４７を介して連設された後端フレ
ーム４８とから成り、この後端フレーム４８に前記被吊
下案内輪支承部材２１が上向きに突設されている。しか
して、この下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃを平行昇降運
動させる姿勢保持手段を、図１０〜図１６に基づいて説
明すると、当該姿勢保持手段は、左右一対の前後方向傾
動防止用チェン４９ａ，４９ｂと、左右方向傾動防止用
チェン５０とから成る。

【００２３】下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃには、その
支持台本体４６の左右両側で前端寄り位置と、支持台本
体４６の後端左右両側（連結部材４７の外側）とに、そ
れぞれ案内歯輪５１ａ，５１ｂ、５２ａ，５２ｂが左右
水平支軸により軸支されており、左右一対の前後方向傾
動防止用チェン４９ａ，４９ｂは、その一端部が前記案
内歯輪５１ａ，５１ｂの上方位置で固定フレーム５の前
側中間梁５ｅに係止されるとともに、その他端部が前記
案内歯輪５２ａ，５２ｂの下方位置で固定フレーム５の
基板５ｂに係止されたもので、前記案内歯輪５１ａ，５
１ｂの下側と前記案内歯輪５２ａ，５２ｂの上側を経由
するように掛張されている。

【００２４】一方、下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの後
端フレーム４８の左右両端後側には、案内歯輪５３ａ，
５３ｂが前後方向支軸により軸支されており、左右方向
傾動防止用チェン５０は、前記２つの案内歯輪５３ａ，
５３ｂの内、前記索状体１６による吊り下げ位置から遠
い側の案内歯輪５３ａの上方位置でその一端部が固定フ
レーム５の後側上端梁５ａに係止されるとともに、その
他端部が他方の案内歯輪５３ｂの下方位置で固定フレー
ム５の基板５ｂに係止されたもので、中間部分が前記案
内歯輪５３ａの下側と前記案内歯輪５３ｂの上側を経由
するように掛張されている。

【００２５】上記構成により、各下側昇降車両支持台２
Ａ〜２Ｃは、前後方向に関して傾動するのを左右一対の
前後方向傾動防止用チェン４９ａ，４９ｂにより阻止さ
れ、前記索状体１６による吊り下げ位置から遠い側の側
辺が下がるように傾動するのを左右方向傾動防止用チェ
ン５０により阻止されるので、水平状態を保って昇降す
ることになる。なお、各チェン４９ａ〜５０は適度に緊
張されていて、各下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃが水平
方向に揺動することはない。

【００２６】各下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの車両出
し入れレベルＮからの落下防止手段は、各下側昇降車両
支持台２Ａ〜２Ｃの前端部係止手段５４と、各下側昇降
車両支持台２Ａ〜２Ｃの後端部係止手段５５とから構成
されている。前端部係止手段５４は、図１０、図１２、
及び図１３に示すように、固定フレーム５の前側中間梁
５ｅに取り付けられたソレノイド５６ａ，５６ｂにより
出退駆動される左右一対の係止ピン５７ａ，５７ｂと、
下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの支持台本体４６の前端
に付設された左右一対の被係止板５５ａ，５５ｂとから
構成されている。各下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの後
端部係止手段５５は、図１０、図１１、図１３、及び図
１４に示すように、各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの
左右一対の連結部材２４の外側に突設された被係止板５
８ａ，５８ｂと、固定フレーム５の後側支柱５ｄに取り
付けられたソレノイド５９ａ，５９ｂにより出退駆動さ
れる左右一対の係止ピン６０ａ，６０ｂとから構成され
ている。

【００２７】しかして、下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃ
が車両出し入れレベルＮにある状態で前記係止ピン５７
ａ，５７ｂ及び６０ａ，６０ｂを進出させることによ
り、各係止ピン５７ａ，５７ｂ及び６０ａ，６０ｂが各
被係止板５５ａ，５５ｂ及び５８ａ，５８ｂの真下に位
置して、車両出し入れレベルＮからの下側昇降車両支持
台２Ａ〜２Ｃの落下を防止する。

【００２８】各下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの上昇限
位置（車両出し入れレベルＮ）は、図１３及び図１５の
仮想線で示すように、各下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃ
の支持台本体４６と後端フレーム４８との間の架設部材
６１上の被当接部材６１ａと横動車両支持台３Ａ，３Ｂ
の後端側を支持案内するガイドレール４５の下端面との
当接により位置決めされる。各下側昇降車両支持台２Ａ
〜２Ｃの下降限位置（下側車両支持レベルＤ）は、図１
１及び図１５に示すように、各下側昇降車両支持台２Ａ
〜２Ｃの後端フレーム４８の下側に付設された被当接部
材６２と、地下ピット底面上に敷設された当接部材６３
との当接により位置決めされる。

【００２９】なお、各下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃに
併設された左右一対の前後方向傾動防止用チェン４９
ａ，４９ｂと固定フレーム５の前側中間梁５ｅとの連結
構造は、図１２に示すように、前記固定フレーム５の前
側中間梁５ｅの内側上部に架設した左右水平方向の支持
杆６４により前記チェン４９ａ，４９ｂを下向きに折り
返した後、前記前側中間梁５ｅの下側に下向きに突設し
たブラケット６５に上向きに取り付けられている張力調
整用ボルト６６の上端に結合した構造となっている。こ
れは、下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの前端下部に軸支
される案内歯輪５１ａ，５１ｂを当該下側昇降車両支持
台２Ａ〜２Ｃに対してできる限り下げないで済むように
する、延いては地下ピットの深さをできる限り浅くし得
るようにする、ためである。勿論、地下ピットの前記案
内歯輪５１ａ，５１ｂに対応する箇所に左右方向の排水
溝を刻設し、下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃが下降限位
置（下側車両支持レベルＤ）にあるとき、前記案内歯輪
５１ａ，５１ｂが前記排水溝に嵌まり込むように構成し
て、地下ピット全体の深さを浅くすることもできる。

【００３０】各下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃは、図１
及び図２に示すように、その真上の横動車両支持台３
Ａ，３Ｂの底部に上端部が接近する上昇制止部材６７を
備えている。この上昇制止部材６７は、図１０、図１
１、及び図１３に示すように、下側昇降車両支持台２Ａ
〜２Ｃの支持台本体４６の後端部に立設された門形枠６
８から構成されている。この門形枠６８は、その左右両
支柱部６８ａが支持台本体４６の後端左右両側辺に位置
するもので、両支柱部６８ａと水平横杆部６８ｂとの間
のコーナー部の外側に、横動車両支持台３Ａ，３Ｂの底
部への当接部材６８ｃが固着されている。

【００３１】図１及び図２に示す横動車両支持台３Ａ，
３Ｂは、図１７及び図１８に示すように、その前端部に
軸支された左右一対の車輪６９ａ，６９ｂが固定フレー
ム５の前側中間梁５５ｅの上端面で支持されるととも
に、その後端部に軸支された左右一対の溝付き車輪７０
ａ，７０ｂが固定フレーム５の後側支柱５ｄに取り付け
られた帯板状のガイドレール４５上に嵌合支持されたも
ので、片側の溝付き車輪７０ｂを正逆回転駆動するブレ
ーキ付きモーター７１が設けられている。前記左右一対
の溝付き車輪７０ａ，７０ｂを各別に軸支する軸受用フ
レーム７２ａ，７２ｂは、これら横動車両支持台３Ａ，
３Ｂが下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの真上（上側昇降
車両支持台２Ａ〜２Ｃの真下）の所定位置にあるとき、
固定フレーム５の後側支柱５ｄに取り付けられた浮き上
がり防止部材７３の下側に入り込んだ状態となり、この
横動車両支持台３Ａ，３Ｂの後端部が浮き上がるのを、
前記軸受用フレーム７２ａ，７２ｂと浮き上がり防止部
材７３との当接により防止するように構成されている。
即ち、前記軸受用フレーム７２ａ，７２ｂと浮き上がり
防止部材７３とで浮き上がり防止手段７４が構成されて
いる。

【００３２】また、横動車両支持台３Ａ，３Ｂには、図
１、図２、図１７、及び図１８に示すように、上側昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃの下降制止部材７５が設けられて
いる。この下降制止部材７５は、下側昇降車両支持台２
Ａ〜２Ｃに設けられた上昇制止部材６７と同様のもの
で、横動車両支持台３Ａ，３Ｂの後端部に立設された門
形枠７６から構成されている。この門形枠７６は、その
左右両支柱部７６ａが横動車両支持台３Ａ，３Ｂの後端
左右両側辺に位置するもので、両支柱部７６ａと水平横
杆部７６ｂとの間のコーナー部の外側に、上側昇降車両
支持台１Ａ〜１Ｃの底部への当接部材７６ｃが固着され
ている。

【００３３】以上のように構成された立体駐車装置の使
用方法について説明すると、常に車両出し入れレベルＮ
に位置する横動車両支持台３Ａ，３Ｂに対しては、自由
に車両の出し入れが行える。そして、上側昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃの内、真下に横動車両支持台３Ａ，３Ｂが
位置していない上側昇降車両支持台（図２では、上側昇
降車両支持台１Ｂ）は、車両出し入れレベルＮに下げら
れているので、この車両出し入れレベルＮに下げられて
いる上側昇降車両支持台に対しても自由に車両の出し入
れが行える。

【００３４】上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、上側
車両支持レベルＵにある上側昇降車両支持台、例えば上
側昇降車両支持台１Ａに対して車両の出し入れを行うと
きは、先ず、上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃに対する後
端部係止手段３２の係止ピン４１ａ，４１ｂを、ソレノ
イド４０ａ，４０ｂに対する通電励磁により退入させて
係止解除状態とした後、昇降駆動手段４の巻取りドラム
１０を正回転駆動して索状体７を巻き取らせる。この結
果、負荷の小さい上側昇降車両支持台から索状体７によ
り吊り上げられ、最終的には、全ての上側昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃが、その案内輪支承部材１２の上端が固定
フレーム５側の当接部材４３に当接する上昇限位置まで
吊り上げられて停止する。このとき、図５Ａに示すよう
に、各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃと横動車両支持台
３Ａ，３Ｂの下降制止部材７５（門形枠７６）との間に
は、横動車両支持台３Ａ，３Ｂの横動を許す隙間が生じ
ている。なお、吊り上げ対象の上側昇降車両支持台２Ｂ
の後端部係止手段３２の係止ピン４１ａ，４１ｂのみを
係止解除状態に切り換えても良い。

【００３５】全ての上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上
昇限位置まで吊り上げられて停止したならば、係止解除
状態に切り換えていた後端部係止手段３２の係止ピン４
１ａ，４１ｂを、ソレノイド４０ａ，４０ｂに対する通
電解除により内蔵スプリングの作用により進出させるこ
とにより、後端部係止手段３２の係止ピン４１ａ，４１
ｂを、上昇限位置にある上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ
の係合部材４２ａ，４２ｂの真下に位置する係止作用状
態に復帰させる。前端部係止手段３１のフック３４ａ，
３４ｂは、図９に示すように、上昇してくる上側昇降車
両支持台１Ｂの前端の被係止孔３３に対し自動的に係合
する。既に上側車両支持レベルＵにある上側昇降車両支
持台１Ａ，１Ｃに対応する前端部係止手段３１のフック
３４ａ，３４ｂは、これら上側昇降車両支持台１Ａ，１
Ｃが上昇限位置まで若干上昇するとき、被係止孔３３内
で相対的に下降するだけで、被係止孔３３から外れるこ
とはない。

【００３６】次に下降対象の上側車両支持台１Ａの真下
（車両出し入れレベルＮ）を空けるように、横動車両支
持台３Ａを、図１７及び図１８に示すモーター７１によ
り溝付き車輪７０ｂを回転駆動して上側昇降車両支持台
１Ｂの真下位置まで横動させる。下降させるべき上側車
両支持台１Ａの真下が空いたならば、再度、各上側車両
支持台１Ａ〜１Ｃに対する後端部係止手段３２の係止ピ
ン４１ａ，４１ｂを退入させて係止解除状態とし（下降
させるべき上側車両支持台１Ａに対応する後端部係止手
段３２の係止ピン４１ａ，４１ｂのみを係止解除状態に
切り換えても良い）、全ての上側車両支持台１Ａ〜１Ｃ
に対応する前端部係止手段３１のフック３４ａ，３４ｂ
を、モーター３９（図３参照）により回転軸３７を介し
てカム３８を所定角度揺動させて、図９に仮想線で示す
ように各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの前端の被係止
孔３３から離脱する係止解除姿勢に切り換える。

【００３７】この後、昇降駆動手段４の巻取りドラム１
０を逆回転駆動して索状体７を繰り出させる。この結
果、負荷の大きい上側昇降車両支持台から索状体７によ
り吊り降ろされ、最終的には、横動車両支持台３Ａ，３
Ｂの真上に位置する上側昇降車両支持台１Ｂ，１Ｃは若
干下降して、下側の横動車両支持台３Ａ，３Ｂの下降制
止部材７５（門形枠７６）により受け止められ、上側車
両支持レベルＵにそのまま保持されるが、下側に横動車
両支持台３Ａ，３Ｂが位置していない上側昇降車両支持
台１Ａは、上側車両支持レベルＵから車両出し入れレベ
ルＮまで吊り降ろされ、図５Ｂに示すように、その前端
部は、被当接部材４４を介して固定フレーム５の前側中
間梁５ｅに支持されるとともに、その後端部は、連結部
材２４を介して横動車両支持台３Ａ，３Ｂの後端部を支
持案内するガイドレール４５上に支持される。

【００３８】下降させるべき上側昇降車両支持台１Ａを
車両出し入れレベルＮまで下降させて支持させたなら
ば、この上側昇降車両支持台１Ａに対する車両の出し入
れが自由に行える。なお、このように下降させるべき上
側昇降車両支持台を車両出し入れレベルＮまで下降させ
たならば、上側車両支持台１Ａ〜１Ｃに対する後端部係
止手段３２の係止ピン４１ａ，４１ｂを進出させて係止
作用状態に復帰させるとともに、上側車両支持台１Ａ〜
１Ｃに対する前端部係止手段３１のフック３４ａ，３４
ｂを、モーター３９（図３参照）により回転軸３７を介
してカム３８を元の姿勢まで揺動復帰させて、図９に仮
想線で示すように各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの前
端の被係止孔３３に嵌入する係止作用姿勢に復帰させて
おく。

【００３９】以上を要するに、上側車両支持レベルＵに
ある上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃに対して車両の出し
入れを行うときは、昇降駆動手段４の索状体７を巻き取
って全ての上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを一旦上昇限
位置まで吊り上げた後、下降させるべき上側昇降車両支
持台の真下を空けるように横動車両支持台３Ａ，３Ｂを
横動させ、次に昇降駆動手段４の索状体７を繰り出すこ
とにより、上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、下降さ
せるべき上側昇降車両支持台、即ち、真下に横動車両支
持台３Ａ，３Ｂが位置していない上側昇降車両支持台の
みが自動的に上側車両支持レベルＵから車両出し入れレ
ベルＮまで下降し、支持されることになる。車両出し入
れレベルＮまで下降させた上側昇降車両支持台１Ａ〜１
Ｃは、車両の出し入れ完了後も、そのまま車両出し入れ
レベルＮに保持しておく。

【００４０】なお、横動車両支持台３Ａ，３Ｂを横動さ
せた後、索状体７を繰り出す前、即ち、上側昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃに対する前端部係止手段３１のフック３
４ａ，３４ｂ及び後端部係止手段３２の係止ピン４１
ａ，４１ｂを係止解除状態に切り換える前に、仮に索状
体７が破断しても、上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの
内、横動車両支持台３Ａ，３Ｂの真上に位置する上側昇
降車両支持台の落下事故は、当該横動車両支持台３Ａ，
３Ｂの下降制止部材７５（門形枠７６）で受け止められ
ることにより防止され、真下に横動車両支持台３Ａ，３
Ｂが位置していない上側昇降車両支持台の落下事故は、
後端部係止手段３２の係止ピン４１ａ，４１ｂに対する
係合部材４２ａ，４２ｂの当接と、前端部係止手段３１
のフック３４ａ，３４ｂとにより防止される。

【００４１】下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃに対して車
両の出し入れを行うときは、車両出し入れ対象の下側昇
降車両支持台を下側車両支持レベルＤから車両出し入れ
レベルＮまで上昇させるのであるが、先ず、その上昇さ
せるべき下側昇降車両支持台、例えば下側昇降車両支持
台２Ｂの真上の車両出し入れレベルＮを空ける。このと
き、図２に示すように上昇させるべき下側昇降車両支持
台２Ｂの真上の車両出し入れレベルＮに上側昇降車両支
持台１Ｂが降りているときは、当該上側昇降車両支持台
１Ｂを先に説明した要領で上昇限位置まで上昇させ、上
昇させるべき下側昇降車両支持台２Ｂの真上の車両出し
入れレベルＮに横動車両支持台３Ａ，３Ｂが位置してい
るときは、先に説明した要領で上側昇降車両支持台１Ａ
〜１Ｃの内、車両出し入れレベルＮに降りている上側昇
降車両支持台を一旦上昇限位置まで吊り上げた後、横動
車両支持台３Ａ，３Ｂを横動させて、上昇させるべき下
側昇降車両支持台２Ｂの真上の車両出し入れレベルＮを
空ける。

【００４２】次に、図１０〜図１４に示す下側昇降車両
支持台２Ａ〜２Ｃの車両出し入れレベルＮからの落下防
止手段である前端部係止手段５４の係止ピン５７ａ，５
７ｂをソレノイド５６ａ，５６ｂに対する通電励磁によ
り退入させて係止解除状態に切り換えるとともに、後端
部係止手段５５の係止ピン６０ａ，６０ｂをソレノイド
５９ａ，５９ｂに対する通電励磁により退入させて係止
解除状態に切り換えた後（上昇させるべき下側昇降車両
支持台２Ｂに対する前端部係止手段５４の係止ピン５７
ａ，５７ｂ及び後端部係止手段５５の係止ピン６０ａ，
６０ｂのみを係止解除状態に切り換えても良い）、昇降
駆動手段１４の巻取りドラム１９を正回転駆動して索状
体１６を巻き取らせる。

【００４３】この結果、負荷の小さい下側昇降車両支持
台から索状体１６により吊り上げられ、最終的には、横
動車両支持台３Ａ，３Ｂの真下に位置する下側昇降車両
支持台１Ａ，１Ｃは若干上昇して、当該下側昇降車両支
持台１Ａ，１Ｃが備えている上昇制止部材６７（門形枠
６８）と上側の横動車両支持台３Ａ，３Ｂとの当接によ
り上昇が阻止され、そのまま下側車両支持レベルＤに保
持されるが、上側に横動車両支持台３Ａ，３Ｂが位置し
ていない下側昇降車両支持台２Ｂは、下側車両支持レベ
ルＤから車両出し入れレベルＮまで吊り上げられ、図１
０及び図１５にそれぞれ仮想線で示すように、その後端
部の架設部材６１上の被当接部材６１ａと横動車両支持
台３Ａ，３Ｂの後端側を支持案内するガイドレール４５
の下端面との当接により位置決めされる。

【００４４】上記のように車両出し入れ対象の下側昇降
車両支持台２Ｂを車両出し入れレベルＮまで吊り上げた
ならば、係止解除状態に切り換えていた前端部係止手段
５４の係止ピン５７ａ，５７ｂを、ソレノイド５６ａ，
５６ｂに対する通電解除により内蔵スプリングの付勢力
で進出させて係止作用状態に復帰させるとともに、後端
部係止手段５５の係止ピン６０ａ，６０ｂを、ソレノイ
ド５９ａ，５９ｂに対する通電解除により内蔵スプリン
グの付勢力で進出させて係止作用状態に復帰させる。係
る状態で、車両出し入れレベルＮまで吊り上げられた下
側昇降車両支持台２Ｂに対する車両の出し入れを行う。
このとき、車両出し入れレベルＮまで吊り上げられた下
側昇降車両支持台２Ｂが索状体１６の破断などにより落
下する事態が生じても、前端部係止手段５４の係止ピン
５７ａ，５７ｂに対する被係止板５５ａ，５５ｂの当接
と、後端部係止手段５５の係止ピン６０ａ，６０ｂに対
する被係止板５８ａ，５８ｂの当接とにより、落下しよ
うとする下側昇降車両支持台２Ｂが受け止められ、落下
事故は未然に防止できる。

【００４５】なお、車両出し入れレベルＮまで吊り上げ
られた下側昇降車両支持台２Ｂに対する車両の出し入れ
が完了したならば、昇降駆動手段１４の巻取りドラム１
９を逆回転駆動して索状体１６を繰り出させ、以て、車
両出し入れレベルＮまで吊り上げられていた下側昇降車
両支持台２Ｂを下側車両支持レベルＤまで下降させ、全
ての下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃを、その後端下側の
被当接部材６２を地下ピット底面側の当接部材６３に当
接させて、下側車両支持レベルＤで位置決め支持させ
る。そして、空いた車両出し入れレベルＮの真上の上側
車両支持レベルＵに吊り上げられていた上側昇降車両支
持台１Ｂを再び吊り降ろして、車両出し入れレベルＮに
支持させておくのが、安全確保の点で好ましい。

【００４６】また、索状体１６の巻取りにより吊り上げ
られる下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの内、真上に横動
車両支持台３Ａ，３Ｂが位置している下側昇降車両支持
台は、上昇制止部材６７（門形枠６８）と上側の横動車
両支持台３Ａ，３Ｂとの当接により上昇が阻止されるの
であるが、このとき、下側昇降車両支持台の上昇を阻止
する横動車両支持台３Ａ，３Ｂが空のとき、当該横動車
両支持台３Ａ，３Ｂが、吊り上げられる下側昇降車両支
持台によって持ち上げられてガイドレール４５から浮き
上がる恐れがあるが、図１７及び図１８に示した浮き上
がり防止手段７４の軸受用フレーム７２ａ，７２ｂと浮
き上がり防止部材７３との当接により、空の横動車両支
持台３Ａ，３Ｂが浮き上がるのを防止できる。勿論、ガ
イドレール４５を断面コの字形などにし、横動車両支持
台３Ａ，３Ｂ側の車輪がこのガイドレール内に嵌合する
ようにして、当該ガイドレールそのものが浮き上がり防
止手段となるように構成することもできる。

【００４７】なお、昇降駆動手段４，１４の引込み繰り
出し操作される索状体７，１６として、ワイヤーロープ
を使用した例を示したが、案内輪の配置や掛張方法を変
えることにより、チェンを使用することも可能である。
勿論この場合、引込み繰り出し手段６，１５として、巻
取りドラム１０，１９に代わるチェン引込み繰り出し用
歯輪が使用されることになる。また、何れの場合も、引
込み繰り出し手段６，１５として、シリンダーなどによ
り往復駆動される動滑車的案内輪（案内歯輪）を使用す
ることも可能である。

【００４８】また、上記のような立体駐車装置では、並
列する複数台の上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを昇降駆
動する索状体７、及び並列する複数台の下側昇降車両支
持台２Ａ〜２Ｃを昇降駆動する索状体１６の両端部に
は、それぞれ昇降車両支持台の並列台数に関係なく、昇
降車両支持台１台分の荷重の半分づつが張力として作用
することになる。従って、各索状体７，１６の一端と固
定フレーム５との間に、当該索状体７，１６に作用する
負荷（張力）を検出し得る各種の負荷検出手段を介装し
て、昇降車両支持台１Ａ〜２Ｃの内、昇降駆動される１
台の昇降車両支持台の過負荷を検出させることができ
る。

【００４９】図１９は、索状体７，１６の一端を固定フ
レーム５に係止するスプリングユニット１３，２２に、
当該索状体７，１６に作用する負荷（張力）を検出する
負荷検出手段としてのロードゲージ８０を組み込んだ例
を示している。即ち、索状体７，１６の端部に一端が連
結されたスライドロッド８１が固定フレーム５（後側上
端梁５ａ）上に取り付けられた支持部材８２に往復動自
在に支承され、当該スライドロッド８１の他端に位置調
整可能に装着されたスプリング受け座８３と、当該スラ
イドロッド８１に移動可能に遊嵌されたスプリング受け
座８４との間で前記スライドロッド８１に圧縮コイルス
プリング８５が遊嵌され、前記スプリング受け座８４と
支持部材８２との間に、環状のロードゲージ８０がスラ
イドロッド８１に遊嵌する状態で介在されている。

【００５０】なお、スライドロッド８１には被検出部材
８６が取り付けられ、この被検出部材８６を介して、下
降限検出センサー８７、上昇限検出センサー８８、及び
過引込み検出センサー８９が、前記支持部材８２に取り
付けられたセンサー支持部材９０に位置調整可能に装着
されている。しかして、下降限検出センサー８７は、昇
降駆動される昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃまたは２Ａ〜２
Ｃが下降限に到着したときにオンからオフに切り換わ
り、上昇限検出センサー８８は、昇降駆動される昇降車
両支持台１Ａ〜１Ｃまたは２Ａ〜２Ｃが上昇限に到着し
たときにオンからオフに切り換わり、過引込み検出セン
サー８９は、昇降駆動される昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ
または２Ａ〜２Ｃが上昇限に到着した以後も索状体７，
１６の引込みが継続されたときにオンからオフに切り換
わるものであり、これら各センサー８７〜８９のオンオ
フ状態に基づき昇降駆動手段４，１４が制御される。

【００５１】前記ロードゲージ８０は、索状体７，１６
にかかる負荷を、スプリング受け座８３、スプリング８
５、及びスプリング受け座８４を介して受けることによ
り、当該索状体７，１６にかかる負荷を検知するもの
で、その負荷が設定値を越えたとき、過負荷検出信号を
出力する出力手段が併設されている。従って、設定値と
して、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃまたは２Ａ〜２Ｃの１
台に設定重量を越える車両が搭載されたときに過負荷検
出信号が出力される負荷値を設定しておけば、複数台の
上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃまたは複数台の下側昇降
車両支持台２Ａ〜２Ｃに対してそれぞれ１つの負荷検出
手段（ロードゲージ８０など）を使用しながら、その内
の何れの昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃまたは２Ａ〜２Ｃに
設定重量を越える車両が搭載されたときも確実に検出
し、その過負荷検出信号に基づいて昇降駆動手段４，１
４を自動停止させるとともに、ブザーや警告灯などで報
知させることができる。

【００５２】なお、この負荷検出手段を利用した構成
は、請求項１に記載の本発明装置にのみ有効なものでは
なく、車両出し入れレベルと車両支持レベルとの間で昇
降可能な昇降車両支持台と、当該昇降車両支持台の昇降
駆動手段とを備え、前記昇降駆動手段が、一端が固定フ
レームに係止されるとともに他端が引込み繰り出し手段
により引込み繰り出し操作され且つ中間部で前記昇降車
両支持台を吊り下げる索状体を備えた立体駐車装置にた
いして活用できるものである。

【００５３】なお、上記実施形態では、上側昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃと下側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃ、及び
横動車両支持台３Ａ，３Ｂを備えた３層構造の立体駐車
装置を示したが、基本的には、車両出し入れレベルと車
両支持レベルとの間で昇降可能な昇降車両支持台と、当
該昇降車両支持台の昇降駆動手段とを備え、前記昇降駆
動手段が、一端が固定フレームに係止されるとともに他
端が引込み繰り出し手段により引込み繰り出し操作され
且つ中間部で前記昇降車両支持台を吊り下げる索状体を
備えた立体駐車装置であれば良い。

【００５４】

【発明の効果】以上のように実施し得る本発明の立体駐
車装置によれば、索状体による昇降車両支持台の吊り下
げ位置を、昇降車両支持台の左右巾方向の中心位置に対
し左右一側方へ偏心させて、あえて昇降車両支持台が決
まった方向に傾動するように構成しているので、この種
の立体駐車装置に必要不可欠な姿勢保持手段、即ち、昇
降車両支持台が水平姿勢を保って昇降するように案内す
るために、ガイドレールや本発明実施形態に示したよう
なチェンなどで構成される姿勢保持手段が、前記吊り下
げ位置の偏心による昇降車両支持台の一方向の傾動のみ
を防止し得るものであれば良く、左右何れ方向への傾動
も防止できるように構成しなければならない場合と比較
して、構造が簡単になり、大幅なコストダウンを図るこ
とができる。

【００５５】なお、請求項２に記載の構成によれば、姿
勢保持手段の構成が簡単で、安価に実施することがで
き、請求項３に記載の構成によれば、上側昇降車両支持
台の吊り下げ位置と下側昇降車両支持台の吊り下げ位置
とが左右横方向に関して同一位置であって、各索状体の
案内輪が前後に重なる場合と比較して、索状体による吊
り下げ手段の占有空間の前後方向巾を狭めることがで
き、また、上側昇降車両支持台の吊り下げ用索状体と下
側昇降車両支持台の吊り下げ用索状体とが互いに干渉し
合う恐れも回避できる。さらに請求項４に記載の構成に
よれば、昇降車両支持台が複数台並設され、且つこれら
複数台の昇降車両支持台が上記実施形態のように１系統
の索状体により吊り下げられる場合、その内の何れの昇
降車両支持台の過負荷（積載重量超過）も１つの負荷検
出手段により検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 装置全体の概略側面図である。

【図２】 装置全体の概略背面図である。

【図３】 上側昇降車両支持台と、上下両昇降車両支持
台の昇降駆動手段とを説明する一部切り欠き平面図であ
る。

【図４】 上下両昇降車両支持台の昇降駆動手段を説明
する斜視図である。

【図５】 Ａ図は、上側車両支持レベルにある上側昇降
車両支持台を説明する側面図であり、Ｂ図は、車両出し
入れレベルにある上側昇降車両支持台を説明する側面図
である。

【図６】 上側車両支持レベルにある上側昇降車両支持
台を説明する一部切り欠き背面図である。

【図７】 同一部切り欠き平面図である。

【図８】 図６の要部を示す拡大背面図である。

【図９】 図５の要部を示す拡大側面図である。

【図１０】 下側昇降車両支持台を説明する側面図であ
る。

【図１１】 同一部切り欠き背面図である。

【図１２】 図１０の要部を示す拡大側面図である。

【図１３】 下側昇降車両支持台を説明する一部切り欠
き平面図である。

【図１４】 下側昇降車両支持台が車両出し入れレベル
にあるときの要部を説明する一部切り欠き背面図であ
る。

【図１５】 上下各昇降車両支持台の後端部と昇降駆動
手段の要部とを説明する縦断側面図である。

【図１６】 上下各昇降車両支持台の傾動防止手段を説
明する斜視図である。

【図１７】 横動車両支持台を説明する一部切り欠き平
面図である。

【図１８】 同一部切り欠き側面図である。

【図１９】 索状体の固定フレーム側端部の構成を示す
平面図である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｃ 上側昇降車両支持台 ２Ａ〜２Ｃ 下側昇降車両支持台 ３Ａ，３Ｂ 横動車両支持台 ４ 上側昇降車両支持台の昇降駆動手段 ５ 固定フレーム ５ｅ 横動車両支持台のガイドレール兼用の前側中間梁 ６，１５ 引込み繰り出し手段 ７，１６ 索状体（ワイヤーロープ） ８ａ〜８ｃ，１７ａ〜１７ｃ 被吊下用案内輪 ９ａ〜９ｃ，１８ａ〜１８ｃ 吊下用２連案内輪 １０，１９ 巻取りドラム １３，２２ スプリングユニット １４ 下側昇降車両支持台の昇降駆動手段 ２６ａ，２６ｂ，４９ａ，４９ｂ 前後方向傾動防止用
チェン ２７，５０ 左右方向傾動防止用チェン ３１ 上側昇降車両支持台の前端部係止手段 ３２ 上側昇降車両支持台の後端部係止手段 ４５ 横動車両支持台のガイドレール ５４ 下側昇降車両支持台の前端部係止手段 ５５ 下側昇降車両支持台の後端部係止手段 ６７，７５ 上昇制止部材 ６８，７６ 門形枠 ７４ 浮き上がり防止手段 ８０ ロードゲージ（負荷検出手段） ８５ 圧縮コイルスプリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両出し入れレベルと車両支持レベルとの
   間で昇降可能な昇降車両支持台と、当該昇降車両支持台
   の昇降駆動手段とを備え、前記昇降駆動手段が、一端が
   固定フレームに係止されるとともに他端が引込み繰り出
   し手段により引込み繰り出し操作され且つ中間部で前記
   昇降車両支持台を吊り下げる索状体を備えた立体駐車装
   置であって、 前記索状体による昇降車両支持台の吊り下げ位置を、昇
   降車両支持台の左右巾方向の中心位置に対し左右一側方
   へ偏心させ、この吊り下げ位置の偏心による昇降車両支
   持台の左右巾方向の傾動を防止して昇降車両支持台を水
   平姿勢に保持する姿勢保持手段を併設して成る、立体駐
   車装置。
2. 【請求項２】前記姿勢保持手段が、昇降車両支持台の左
   右巾方向の両端部に軸支された２つの歯輪と、当該２つ
   の歯輪の内、前記索状体による吊り下げ位置から遠い側
   の歯輪の上方位置で一端が固定フレームに係止されると
   ともに他方の歯輪の下方位置で他端が固定フレームに係
   止され且つ中間部分が前記２つの歯輪に掛け渡されたチ
   ェンとから構成された、請求項１に記載の立体駐車装
   置。
3. 【請求項３】車両出し入れレベルと上側車両支持レベル
   との間で昇降可能に並設された上側昇降車両支持台と、
   前記車両出し入れレベルと下側車両支持レベルとの間で
   昇降可能に並設された下側昇降車両支持台と、前記上側
   昇降車両支持台の昇降駆動手段と下側昇降車両支持台の
   昇降駆動手段のそれぞれが、一端が固定フレームに係止
   されるとともに他端が引込み繰り出し手段により引込み
   繰り出し操作され且つ中間部で複数台の前記昇降車両支
   持台を吊り下げる索状体を備え、 上側昇降車両支持台の吊り下げ位置と下側昇降車両支持
   台の吊り下げ位置とを左右逆方向に偏心させてある、請
   求項１または２に記載の立体駐車装置。
4. 【請求項４】前記昇降駆動手段の索状体の固定フレーム
   に係止される一端と前記固定フレームとの間に負荷検出
   手段が介装され、当該負荷検出手段により、昇降駆動さ
   れる昇降車両支持台の過負荷を検出するようにした、請
   求項１〜３の何れかに記載の立体駐車装置。