JP2000257333A

JP2000257333A - 回転ドア装置の制御装置

Info

Publication number: JP2000257333A
Application number: JP11060660A
Authority: JP
Inventors: Makoto Konishi; 誠小西
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1999-03-08
Filing date: 1999-03-08
Publication date: 2000-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】タッチスイッチ等の起動スイッチ手段を用い
ることなく回転ドア装置を起動させる。【解決手段】通行者が扉体４を押すと、回転ドア５が
回転軸３を中心として回転する。一方、回転軸３には、
回転ドア５の回転数に応じてパルスを発生するロータリ
エンコーダが結合されており、このロータリエンコーダ
の出力パルスはＣＰＵに入力される。ＣＰＵは、ロータ
リエンコーダの出力パルスに基づいて、回転ドア５の回
転速度を算出し、この算出して得た回転速度が予め定め
た回転開始速度に達したときに、回転軸３に結合された
モータを起動させ、即ち回転ドア装置を起動させる。従
って、タッチスイッチ等の起動スイッチ手段を設けるこ
となく、回転ドア装置を起動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ等の駆動力
により回転ドアを回転させる回転ドア装置において、前
記回転ドアの回転駆動を制御する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記回転ドア装置として、例えば、回転
ドアの通路口（出入口）の前方に通行者検知エリアを形
成する反射型光センサ等の通行者検知手段を設け、この
検知手段から得られる検知信号に基づいて、回転ドアを
回転駆動させるものがある。しかし、この装置によれ
ば、回転ドアを通行する意志のない人間や物等が前記通
行者検知エリア内に入った場合にも、回転ドアが回転駆
動してしまい、即ち、回転ドアが無駄に回転駆動してし
まうという不都合が生じる。

【０００３】そこで、この不都合を解消する技術とし
て、従来、例えば、回転ドアの各扉体にタッチセンサ等
の起動スイッチ手段を設け、この起動スイッチ手段を操
作したときに初めて、回転ドアを回転駆動させるものが
ある。この技術によれば、回転ドアは、前記起動スイッ
チ手段が故意又は偶然に操作されない限り、真に通行意
志のある人間が通行するときにのみ回転駆動するので、
前記のような無駄な回転駆動を防止できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のように
起動スイッチ手段を設けるとなると、これ以外にも例え
ばこの起動スイッチ手段と制御装置との間で信号をやり
取りするための周辺部品等も必要となる。従って、その
分、装置を構成する部品点数が増加し、ひいては装置全
体のコストアップや故障率の増加を招く等の弊害が生じ
る。

【０００５】また、意匠上の制約から、各扉体に前記タ
ッチスイッチ等の起動スイッチ手段を取り付けることが
できない場合がある。この場合、通行者の有無に応じて
回転ドアを回転駆動させるには、前記通行者検知手段か
ら得られる検知信号に頼らざるを得なくなるので、前記
回転ドアが無駄に回転駆動するという不具合を解消でき
なくなるという問題がある。特に、回転ドアは、意匠を
重要視する建造物に設置されることが多いので、このよ
うなケースは少なくない。

【０００６】そこで、本発明は、前記のような起動スイ
ッチ手段等を設けることなく、真に通行意志のある通行
者が通行するときにのみ回転ドアを回転駆動させること
のできる回転ドア装置の制御装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載の発明は、回転軸を中
心に放射状に取り付けられた複数の扉体を有する回転ド
アを回転させる例えばモータ構成の回転駆動部と、前記
回転ドアの回転位置を検出し、この検出して得た回転位
置を表す位置信号を生成する位置検出部と、前記位置信
号が入力され、この位置信号に基づいて前記回転ドアの
制御信号を生成して前記回転駆動部へ供給する制御部
と、を具備し、前記制御部は、前記回転ドアの前記位置
信号に基づいて算出して得た回転速度の変化に応じて、
該回転ドアが通行者の操作により一方向に回転したこと
を認識したとき、該回転ドアを前記一方向に回転させる
回転指令信号を生成して前記回転駆動部へ供給するもの
である。

【０００８】本請求項１に記載の発明において、例え
ば、今、回転ドアが回転しておらず、即ち停止状態にあ
るとする。一方、制御部は、常に、位置検出部から得ら
れる位置信号に基づいて、回転ドアの回転速度を算出し
ている。この状態で、通行者が、いずれかの扉体を前記
一方向に向かって押して回転ドアを強制的に回転させる
と、制御部は、前記位置信号に基づいて算出して得た回
転速度の変化から回転ドアが回転させられたことを認識
する。そして、制御部は、回転指令信号を回転駆動部に
供給し、これによって、回転駆動部が、回転ドアを前記
一方向に向けて回転させる。

【０００９】このように、本請求項１に記載の発明によ
れば、回転ドアの回転速度の変化を捉えることにより、
通行者によって回転ドアが回転させられたことを認識し
て、回転ドアを回転駆動させ、即ち回転ドア装置を起動
する。従って、前述した従来技術とは異なり、回転ドア
装置を起動させるためのタッチスイッチ等の起動スイッ
チ手段を設ける必要がないので、その分、装置の構成を
簡素化でき、かつ低コスト化できる。また、従来の装置
では対応できなかった意匠を重要視する建造物等にも、
十分対応できる。

【００１０】更に、回転ドアが停止状態にあるときに、
風圧等の影響により回転ドアが回転したとしても、例え
ば、その回転速度の変化が、通行者によって強制的に回
転させられたものと認識できない程度に小さい場合に
は、回転ドア装置は起動しない。従って、回転ドアが不
必要に回転駆動することはない。

【００１１】請求項２に記載の発明は、回転軸を中心に
放射状に取り付けられた複数の扉体を有する回転ドアを
回転させる回転駆動部と、前記回転ドアの回転位置を検
出し、この検出して得た回転位置を表す位置信号を生成
する位置検出部と、前記位置信号が入力され、この位置
信号に基づいて前記回転ドアの制御信号を生成して前記
回転駆動部へ供給する制御部と、を具備し、前記制御部
は、通行者の操作により前記回転ドアが一方向に回転し
該回転ドアの前記位置信号に基づいて算出して得た回転
速度が所定の回転開始速度に達したとき、該回転ドアを
前記一方向に回転させる回転指令信号を生成して前記回
転駆動部へ供給するものである。

【００１２】本請求項２に記載の発明において、例え
ば、今、回転ドアが回転しておらず、即ち停止状態にあ
るとする。一方、制御部は、常に、位置検出部から得ら
れる位置信号に基づいて、回転ドアの回転速度を算出し
ている。この状態で、通行者が、いずれかの扉体を前記
一方向に向かって押して回転ドアを強制的に回転させ、
これにより、回転ドアの回転速度が所定の回転開始速度
に達したとする。すると、制御部は、回転指令信号を生
成して回転駆動部に供給し、これによって、回転駆動部
が、回転ドアを前記一方向に向けて回転させる。

【００１３】このように、本請求項２に記載の発明によ
れば、回転ドアの回転速度を捉え、この回転速度が前記
回転開始速度に達したときに、これを通行者の操作によ
るものと認識して、回転ドア装置を起動する。従って、
回転ドアの回転速度の変化を捉えて回転ドアが回転させ
られたことを認識する前記請求項１に記載の発明、と同
様の作用及び効果を奏する。

【００１４】請求項３に記載の発明は、回転軸を中心に
放射状に取り付けられた複数の扉体を有する回転ドアを
回転させる回転駆動部と、前記回転ドアの回転位置を検
出し、この検出して得た回転位置を表す位置信号を生成
する位置検出部と、前記位置信号が入力され、この位置
信号に基づいて前記回転ドアの制御信号を生成して前記
回転駆動部へ供給する制御部と、を具備し、前記制御部
は、通行者の操作により前記回転ドアが一方向に回転し
該回転ドアの前記位置信号に基づいて算出して得た回転
速度が所定の回転開始速度に達したとき、又は、通行者
の操作により前記回転ドアが前記一方向に所定量だけ回
転したことを前記位置信号から認識したとき、該回転ド
アを前記一方向に回転させる回転指令信号を生成して前
記回転駆動部へ供給するものである。

【００１５】即ち、本請求項３に記載の発明によれば、
制御部は、停止状態にある回転ドアが一方向に向けて前
記回転開始速度で回転させられる場合に限らず、回転ド
アが停止状態から一方向に所定量だけ回転させられた場
合にも、これを、通行者の操作によるものと判断して、
回転ドア装置を起動する。従って、例えば子供やお年寄
り等の比較的に非力な人間が扉体を押す場合であって、
それらの人間の力では回転ドアを前記回転開始速度で回
転させることができない場合でも、回転ドアを前記所定
量だけ回転させれば、回転ドア装置を起動せることがで
きる。なお、ここで言う所定量としては、例えば、回転
ドアが通行者によって意識的に回転させられたものと見
なすことのできる程度の回転量を設定する。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項１、２又
は３に記載の発明の回転ドア装置の制御装置において、
前記制御部は、前記回転指令信号を前記回転駆動部に供
給してから予め定めた第１の時間を経過したとき、前記
回転ドアを減速させるブレーキ信号を生成し前記回転駆
動部に供給するものである。

【００１７】ここで言う第１の時間とは、例えば、一人
の人間が扉体を押してから回転ドアを通行するのに必要
かつ十分な時間を言う。従って、この第１の時間は、回
転ドアの大きさ、例えば回転半径や、扉体の数によって
変わる。

【００１８】即ち、本請求項４に記載の発明によれば、
回転ドアは、或る人間、即ち通行者によって起動された
後、その通行者がこの回転ドアを通行するのに必要かつ
十分な時間だけ回転して、停止する。従って、回転ドア
の無駄な回転動作を防止できる。

【００１９】なお、本請求項４に記載の発明とは別の方
法として、例えば、回転駆動されている回転ドアが或る
一定の回転位置を通過したときに、前記ブレーキ信号を
回転駆動部に供給するという方法も考えられる。しか
し、この場合、起動時における回転ドアの回転位置によ
っては、回転ドアを必要以上に回転させたり、或いは回
転量が不足する等の不都合が生じる可能性がある。従っ
て、本請求項４に記載の発明のように、前記ブレーキ信
号を回転駆動部に供給するタイミングを時間に基づいて
制御すれば、通行者が回転ドアを通行するのに必要かつ
十分な回転量だけ回転ドアを回転させることができる。

【００２０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明の回転ドア装置の制御装置において、前記制御部
は、前記回転駆動部に前記ブレーキ信号を供給してから
予め定めた第２の時間を経過した時点で前記回転ドアが
前記一方向に回転しているとき、再度、前記回転指令信
号を生成し前記回転駆動部に供給するものである。

【００２１】ここで言う第２の時間とは、例えば、前記
回転駆動部にブレーキ信号を供給してから回転ドアが停
止するのに必要かつ十分な時間を言う。従って、この第
２の時間は、回転ドアの大きさ、例えば回転半径や重
量、或いは回転駆動部を構成するモータの性能等によっ
て変わる。

【００２２】本請求項５に記載の発明によれば、制御部
は、回転駆動部にブレーキ信号を供給してから前記第２
の時間を経過してもなお回転ドアが回転している状態に
あるとき、これを、次の通行者が扉体を押して回転ドア
を通行しようとしているものと判断して、再度、回転指
令信号を回転駆動部に供給する。これにより、回転ドア
は、継続して前記一方向に回転する。このようにすれ
ば、連続する通行者に対応できる。

【００２３】請求項６に記載の発明は、請求項４に記載
の発明の回転ドア装置の制御装置において、前記制御部
は、前記回転駆動部に前記ブレーキ信号を供給してから
予め定めた第３の時間を経過した時点で前記回転ドアが
停止しているとき、該回転ドアを定位置まで低速回転さ
せる低速回転指令信号を生成し前記回転駆動部に供給す
るものである。

【００２４】ここで言う定位置とは、例えば、各扉体を
押し易く、かつ、通行者が前記一方向、即ち回転ドアの
順回転方向を認識し易く、更には、回転ドアが意匠上優
れた美観を呈するような回転位置のことを言う。

【００２５】本請求項６に記載の発明によれば、回転ド
アは、前記ブレーキ信号が回転駆動部に供給されること
により停止した後、前記ブレーキ信号の供給時点から第
３の時間が経過するまでの間、その停止状態を維持す
る。この停止状態にあるとき、制御部は、次の通行者を
待機している状態にあり、この状態で、通行者により扉
体が押されて回転ドアが回転すると、再び前記回転指令
信号を生成して回転駆動部に供給する。このように、回
転ドアを停止状態とすることにより、回転ドアが通行者
によって回転させられたとき、これを検知し易くなる。
具体的には、回転ドアの回転速度の変化、即ち回転ドア
が回転させられたか否かを捉え易くなり、或いは、回転
ドアの回転速度が前記回転開始速度に達したか否かを判
断し易くなる。また、回転ドアが前記所定量だけ回転さ
せられたときにこれを次の通行者によるものと判断する
場合には、本請求項６に記載の発明のように、回転ドア
を停止状態とすることが前提であり必須の条件である。

【００２６】一方、前記ブレーキ信号の供給時点から第
３の時間が経過するまでの間に次の通行者によって回転
ドアが回転させられなかったとき、制御部は、次の通行
者が存在しないものと判断して、回転ドアをその定位置
まで低速回転させるよう、低速回転指令信号を生成して
回転駆動部に供給する。従って、ここで言う第３の時間
としては、例えば前の通行者に続く次の通行者が存在し
ないものと十分に見なすことのできる程度の時間を設定
する。このように、回転ドアを定位置に位置させること
によって、次の通行者が回転ドアを回転させ易くなり、
また回転ドアの回転方向を認識し易くなり、更には、回
転ドアが意匠上優れた美観を呈するようになる。

【００２７】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明の回転ドア装置の制御装置において、前記制御部
は、前記低速回転指令信号に基づく前記回転ドアの回転
速度を前記回転開始速度よりも低速度とし、前記回転ド
アが該低速回転指令信号に基づいて低速回転している最
中に通行者の操作により少なくとも前記回転開始速度以
上の所定の速度に達する回転速度で前記一方向に回転し
たとき、前記回転指令信号を生成し前記回転駆動部に供
給するものである。

【００２８】即ち、回転ドアが低速回転している最中
に、次の通行者によって回転ドアが回転させられて、そ
の回転速度が前記所定の速度に達すると、制御部は、再
び前記回転指令信号を生成して回転駆動部に供給し、こ
れによって、回転ドアが、再度回転駆動する。従って、
回転ドアが低速回転している最中でも、何ら問題なく次
の通行者に対応できる。

【００２９】このように、回転ドアが低速回転している
最中に、次の通行者によって回転ドアが回転させられた
ことを回転ドアの回転速度から認識するには、その判断
基準となる前記所定の速度を、低速回転中の回転速度よ
りも高速度とするのが前提であり必須の条件である。そ
こで、本請求項７に記載の発明では、低速回転中の回転
速度を回転開始速度よりも低速度とし、かつ、前記所定
の速度を少なくとも前記回転開始速度以上の速度とする
ことにより、前記認識を可能とする。ただし、前記所定
の速度と低速回転中の回転速度との差が余り無い場合に
は、誤認識する可能性がある。一方、前記所定の速度を
低速回転中の回転速度よりも余り高くし過ぎると、認識
しなくなる可能性がある。従って、前記所定の速度は、
回転開始速度と略同等の速度か、若しくは回転開始速度
よりも若干高めの速度とするのが好ましい。

【００３０】請求項８に記載の発明は、請求項６に記載
の発明の回転ドア装置の制御装置において、前記回転ド
アの通路口前方に所定の検知エリアを形成すると共にこ
の検知エリア内に通行者等の物体が存在するときに検知
信号を出力する通行者検知センサを設け、前記制御部
は、前記低速回転指令信号に基づいて前記回転ドアが低
速回転している最中に前記通行者検知センサが前記検知
信号を出力したとき、前記回転ドアの回転を停止させる
停止信号を生成して前記回転駆動部へ供給し、前記通行
者検知センサが前記検知信号を非出力としてから予め定
めた第４の時間を経過した時点で、再度、前記低速回転
指令信号を前記回転駆動部へ供給するものである。

【００３１】本請求項８に記載の発明によれば、回転ド
アが低速回転している最中に、回転ドアの通路口前方に
通行者等が近づくと、通行者検知センサがこれを検知し
て検知信号を出力する。すると、制御部は、回転ドアに
通行者が近づいて来た可能性が高いと判断して、一旦、
回転ドアを停止する。これにより、前述したように、回
転ドアが通行者によって回転させられたとき、これを検
知し易くなる。

【００３２】一方、通行者検知センサが検知したのが、
真の通行者ではなく、例えば単に回転ドアの通路口前方
を通過するだけの者であって、その者が回転ドアの通路
口前方から離れると、通行者検知センサは、その者を検
知できなくなり、検知信号を非出力とする。そして、こ
の検知信号が非出力となってから第４の時間が経過する
までの間に、通行者検知センサから検知信号が再度出力
されない場合には、制御部は、先程通行者検知センサが
検知したのは通行者ではなかったものと見なして、再度
低速回転指令信号を回転駆動部に供給し、回転ドアを定
位置まで回転させる。

【００３３】なお、第４の時間として、例えば余り短い
時間を設定すると、前記のように通行者でない者が頻繁
に回転ドアの通路口前方を通過するような場合に、回転
ドアが頻繁に低速回転動作と停止状態とを繰り返すこと
になる。従って、第４の時間としては、回転ドア装置が
使用される環境、即ち通行者の多少を考慮して、前記の
ような低速回転動作と停止動作とを繰り返さない程度の
時間を設定する。

【００３４】請求項９に記載の発明は、請求項４に記載
の発明の回転ドア装置の制御装置において、前記回転ド
アの通路口前方に所定の検知エリアを形成すると共にこ
の検知エリア内に通行者等が存在するときに検知信号を
出力する通行者検知センサを設け、前記制御部は、前記
回転指令信号に基づいて前記回転ドアが回転している最
中に前記通行者検知センサが前記検知信号を出力したと
き、この検知信号が非出力となってから前記第１の時間
を経過した時点で、前記ブレーキ信号を生成し前記回転
駆動部に供給するものである。

【００３５】本請求項９に記載の発明によれば、回転ド
アが回転指令信号に基づいて回転している最中、即ち通
行者が回転ドアを通行している最中に、回転ドアの通路
口前方に次の通行者等が近づくと、通行者検知センサが
これを検知して検知信号を出力する。すると、制御部
は、回転ドアに次の通行者が近づいて来た可能性が高い
と判断し、継続して回転ドアを回転指令信号に基づいて
回転させる。従って、次の通行者は、扉体を押すという
操作を行うことなくスムーズに回転ドアを通行できる。

【００３６】一方、通行者検知センサが検知したのが、
真の通行者ではなく、例えば単に回転ドアの通路口前方
を通過するだけの者であって、その者が回転ドアの通路
口前方から離れると、通行者検知センサは、その者を検
知できなくなり、検知信号を非出力とする。そして、こ
の検知信号が非出力となってから第１の時間が経過する
までの間に、通行者検知センサから検知信号が再度出力
されない場合には、制御部は、先程通行者検知センサが
検知したのは通行者ではなかったものと見なして、ブレ
ーキ信号を回転駆動部に供給し、回転ドアを減速させ
る。

【００３７】請求項１０に記載の発明は、請求項１、２
又は３に記載の発明の回転ドア装置の制御装置におい
て、前記制御部は、定位置で停止している前記回転ドア
が他方向、即ち逆方向に所定量だけ回転したことを前記
位置信号から認識したとき、該回転ドアを定位置まで前
記一方向、即ち順方向に低速回転させる低速回転指令信
号を生成し前記回転駆動部に供給するものである。

【００３８】なお、ここで言う所定量とは、例えば、回
転ドアが通行者によって逆方向に回転させられたものと
見なすことのできる程度の回転量を言う。

【００３９】本請求項１０に記載の発明によれば、通行
者等によって回転ドアが逆方向に回転させられると、制
御部は、この逆方向への回転力に抗して回転ドアを順方
向に低速回転させるべく低速回転指令信号を回転駆動部
に供給し、回転ドアを定位置に位置させる。このよう
に、回転ドアの逆方向への回転を防止することで、通行
者の安全を確保すると共に、回転ドアを定位置に保つこ
とで、通行者が通行し易い状態とし、かつ意匠上の美観
を維持することができる。

【００４０】請求項１１に記載の発明は、請求項１、２
又は３に記載の発明の回転ドア装置の制御装置におい
て、前記回転ドアの通路口前方に所定の検知エリアを形
成すると共にこの検知エリア内に通行者等が存在すると
きに検知信号を出力する通行者検知センサと、前記回転
ドアが回転するのを防止する状態に該回転ドアを保持す
るか又はこの保持状態を解除する保持部と、を備え、前
記制御部は、前記回転ドアが定位置で停止している状態
において、前記通行者検知センサが前記検知信号を非出
力としているときに前記保持部によって前記回転ドアを
保持させ、前記通行者検知センサが前記検知信号を出力
したときに該保持部による回転ドアの保持状態を解除さ
せるものである。

【００４１】なお、ここで言う前記保持部としては、例
えば電磁ブレーキにより回転軸を強固にロックするよう
な手段等がある。

【００４２】請求項１１に記載の発明によれば、回転ド
アが定位置において停止している状態にあり、かつ回転
ドアの通路口前方に何ら通行者等が存在しない状態にお
いては、回転ドアは、それ自体が容易に回転しないよう
に、保持部によって強固に保持される。従って、回転ド
アが、例えば風圧等の影響により無駄に回転するのを確
実に防止できる。なお、通行者検知センサが、回転ドア
の通路口前方に通行者等が近づいたことを検知すると、
保持部による回転ドアの保持状態が解除されて、回転ド
アは、通行者により回転可能な状態となる。

【００４３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について、
図１から図８を参照して説明する。図１に、本実施の形
態に係る回転ドア装置の概略の平面図を、図２に、正面
図を、それぞれ示す。これら図１及び図２に示すよう
に、本実施の形態の回転ドア装置は、床面１から天井部
２に向けて垂直に伸延する回転軸３と、この回転軸３に
対してこれと平行な方向にそれぞれの面を沿わせた状態
でそれぞれ９０度間隔で放射状に取り付けられた４枚の
扉体４、４、・・・と、から成る回転ドア５、を有して
いる。各扉体４、４、・・・は、それぞれ、方形のガラ
ス板４１と、このガラス板４１の周縁を保持する例えば
アルミニウム製のフレーム４１と、から成る。また、回
転軸３の天井部２側の端部には、連結部６を介して、制
御装置７内にある図３に示すモータ７１が結合されてお
り、このモータ７１が回転駆動することにより、回転ド
ア５（各扉体４、４、・・・）は、回転軸３を中心とし
て、例えば図１に矢印で示すように反時計回りに回転す
る。

【００４４】前記回転ドア５の両側には、平面形状が円
弧でかつ床面１から天井部２に至る例えばガラス製の２
枚のウォール８、８が、それぞれの凹面を互いに対向さ
せた状態で設けられている。これら各ウォール８、８
は、それぞれ、回転ドア５が回転することにより各扉体
４、４、・・・の各外方側縁部が描く円周よりも若干外
方に設けられており、この円周に沿って湾曲している。
そして、各ウォール８、８の前記円弧の略中央には、そ
れぞれ、垂直方向に伸延する方立９、９が設けられてお
り、各ウォール６、６は、これら方立９、９、を介し
て、図示しない建物の壁に形成された開口の両側側縁に
固定される。即ち、各ウォール８、８のそれぞれ対向す
る各側縁で挟まれた２つの空間１２、１２が、回転ドア
５の通路口（出入口）となり、回転ドア５が回転するこ
とにより、これら各通路口１２、１２を結ぶ反時計回り
の通行路が形成される。

【００４５】各ウォール８、８の円弧の長さは、各扉体
４、４、・・・の各外方側縁部が描く前記円周の約１／
４の長さとされている。従って、図１に示すように、い
ずれかの扉体４の外方側縁部がいずれかのウォール８の
側縁部に近接すると、他の扉体４、４、４の各外方側縁
部も、同様に、他のウォール８、８の側縁部に近接す
る。このように、各扉体４、４、・・・の各外方側縁部
が、それぞれ、各ウォール８、８の各側縁部に最も近接
している状態にあるとき、これを、回転ドア５が定位置
にあるという。なお、この定位置については、いずれの
扉体４の外方側縁部がいずれのウォール８の側縁部に近
接しているかは特に問わない。よって、本実施の形態で
は、定位置が全部で４パターンあることになる。

【００４６】また、各ウォール８、８の各側縁部には、
それぞれに沿って垂直方向に伸延する端部方立１０、１
０・・・が設けられている。そして、これら各端部方立
１０、１０、・・・のうち１箇所（例えば、図１におい
て左上方にある方立１０）には、特定の扉体４の外方側
縁部が近接したときにＯＮする近接スイッチ１１が設け
られており、この近接スイッチ１１は、図３に示すよう
に、前記制御装置７内にあるＣＰＵ（中央演算処理装
置）７２に接続されている。従って、ＣＰＵ７２は、近
接スイッチ１１がＯＮしたときの回転ドア５の位置を基
準位置とし、この基準位置に基づいて、回転ドア５が定
位置にあることを認識する。

【００４７】更に、前記各通路口１２、１２上の天井部
２には、それぞれ、各通路口１２、１２の前方に所定の
検知エリア１３を形成する通行者検知センサ１４が、そ
れぞれ２つずつ、計４つ設けられている。これら各通行
者検知センサ１４、１４、・・・は、例えば反射型光セ
ンサ構成のもので、それぞれの検知エリア１３、１３、
・・・内に通行者を含む何らかの物体が入ったときに検
知信号を出力する。そして、この検知信号も、前記ＣＰ
Ｕ７２に入力される。従って、ＣＰＵ７２は、各通行者
検知センサ１４、１４、・・・から検知信号が入力され
ることによって、通行者等が回転ドア５の通路口１２、
１２前方に近づいて来たことを認識できる。

【００４８】ＣＰＵ７２には、前記近接スイッチ１１及
び通行者検知センサ１４、１４、・・・以外にも、制御
装置７内にあるロータリエンコーダ７３も接続されてい
る。このロータリエンコーダ７２は、一般に知られてい
る２系統出力形式のもので、回転軸３に取り付けられて
おり、回転軸３が所定の角度回転する毎に、それぞれ位
相の異なる２つのパルスを発生する。従って、ＣＰＵ７
２は、これら２つのパルスの位相関係から回転ドア５の
回転方向を認識することができると共に、少なくとも一
方のパルス数を基に回転ドア５の回転速度や回転量（角
度）等を導き出すことができる。なお、このロータリエ
ンコーダ７３が、特許請求の範囲に記載の位置検出部に
対応する。

【００４９】ＣＰＵ７２は、前記近接スイッチ１１、通
行者検知センサ１４、１４、・・・及びロータリエンコ
ーダ７３からそれぞれ得られる各信号に基づいて、モー
タ７１を制御するための制御信号を生成し、これをモー
タドライバ部７４を介して、モータ７１に供給する。ま
た、制御装置７内には、回転軸３（回転ドア５）が回転
しないように、必要に応じて回転軸３を強固に保持する
電磁ブレーキ７５が設けられており、この電磁ブレーキ
７５も、ＣＰＵ７２によって制御される。なお、ＣＰＵ
７２、モータ７１及び電磁ブレーキ７５が、それぞれ、
特許請求の範囲に記載の制御部、回転駆動部及び保持部
に対応する。

【００５０】例えば、今、回転ドア５が定位置で停止し
ている状態にあり、回転ドア５の通路口１２、１２前方
に通行者等が何ら存在せず、即ち各通行者検知センサ１
４、１４、・・・がいずれも検知信号を出力していない
状態にあるとする。この状態においては、ＣＰＵ７２
は、回転ドア５が容易に回転しないように、前記電磁ブ
レーキ７５を作動させている。このように、回転ドア５
の通路口１２、１２付近に通行者が居ないことが判って
いるときには、電磁ブレーキ７５によって回転ドア５を
強固に保持しておけば、風圧等の影響により回転ドア５
が無駄に回転するのを確実に防止できる。

【００５１】ここで、通行者検知センサ１４、１４、・
・・のいずれかが通行者等を検知して検知信号を出力し
たとする。すると、ＣＰＵ７２は、電磁ブレーキ７５を
解除して、回転ドア５を通行者の力で回転可能な状態と
する。

【００５２】そして、回転ドア５が図１に矢印で示すよ
うに反時計回りに回転し、これによって、ロータリエン
コーダ７３の出力パルスから導き出して得た回転ドア５
の回転速度ｖが、図４に点線Ａで示すように急激に上昇
し、予め定めた回転開始速度ｖ_S1に達したとする。する
と、ＣＰＵ７２は、これを、通行者によって回転ドア５
が強制的に回転させられたものと判断して、上記制御信
号として回転ドア５を上記矢印の方向に回転駆動させる
ための回転指令信号を生成し、モータ７１に供給する。
これにより、モータ７１が起動して、回転ドア５は、図
４に実線Ｂで示すように、加速され（加速域）、高速回
転する（高速域）。このように、本実施の形態によれ
ば、ＣＰＵ７２は、通行者によって回転ドア５が強制的
に押されたことを、その回転速度ｖから判断するので、
前述した従来技術のようなタッチスイッチ等の起動スイ
ッチ手段を設ける必要はない。

【００５３】ＣＰＵ７２は、モータ７１を起動させてか
ら所定の第１の時間、例えば通行者が既に回転ドア５を
通行し終えたものと見なすことのできる時間ｔ₁が経過
した後、モータ７１にブレーキ信号を供給して、回転ド
ア５を減速させる（減速域）。このように、通行者が回
転ドア５を通行するのに必要かつ十分な時間ｔ₁だけ回
転させることによって、回転ドア５の無駄な回転動作を
防止できる。

【００５４】また、ＣＰＵ７２は、前記のように回転ド
ア５が所定の回転開始速度ｖ_S1に達しない場合でも、例
えば図５に点線Ｃで示すように、回転ドア５が停止状態
から所定の角度θだけ回転させられた場合にも、これ
を、通行者が扉体４を押したものと判断して、モータ７
１を起動する。このようにすれば、通行者が例えば子供
やお年寄り等の比較的に非力な人間であって、その人間
の力では前記回転開始速度ｖ_S1で回転ドア５を回転させ
ることができない場合でも、回転ドア５を所定の角度θ
だけ回転させれば、モータ７１を起動せることができ
る。この所定の角度θとしては、ＣＰＵ７２が、通行者
によって回転ドア５が意識的に回転させられたものと見
なすことのできる程度の角度を設定し、例えばθ＝５°
とする。なお、このように回転ドア５の回転角度θに基
づいてモータ７１を起動させた場合にも、ＣＰＵ７２
は、モータ７１の起動時から前記第１の時間ｔ₁が経過
した後、モータ７１にブレーキ信号を供給して、回転ド
ア５を減速させる。

【００５５】なお、ＣＰＵ７２は、前記電磁ブレーキ７
５を解除した後、所定の時間ｔ₀が経過しても、回転ド
ア５の回転速度ｖが回転開始速度ｖ_S1に達しなかった
り、或いは回転ドア５が前記角度θに至るまで回転させ
られない場合には、前記通行者検知センサ１４が検知し
たのは、真の通行者ではなかったものと判断する。そし
て、再度、電磁ブレーキ７５を作動させる。

【００５６】また、前記第１の時間ｔ₁内に、新たにい
ずれかの通行者検知センサ１４から検知信号が出力され
た場合には、ＣＰＵ７２は、次の通行者が連続して回転
ドア５を通行する可能性が高いと判断する。そこで、Ｃ
ＰＵ７２は、その通行者検知センサ１４の検知信号の出
力がなくなった時点、例えば図５における時刻ｔ_Aか
ら、再度前記第１の時間ｔ₁を計時し直して、この第１
の時間ｔ₁が経過した後に、モータ７１にブレーキ信号
を供給する。このようにすれば、図５に一点鎖線Ｄで示
すように、最初の通行者が回転ドア５を通行し終えた後
も継続して回転ドア５を回転させることができる。従っ
て、次の通行者は、扉体４を押すという操作を行うこと
なく、回転ドア５をスムーズに通行できる。

【００５７】回転ドア５は、前記ブレーキ信号に基づい
て減速されることによって、通常、図４に実線Ｂで示す
ように、その減速が開始された時点から或る第２の時間
ｔ₂以内に停止する。しかし、例えば、回転ドア５が減
速している最中に、次の通行者が回転ドア５を通行しよ
うとして扉体４を押している場合には、同図に一点鎖線
Ｅで示すように、回転ドア５は停止せず、或る回転速度
ｖで回転している状態にある。従って、このような場合
には、再度、回転ドア５を加速し、高速回転させること
によって、次の通行者をスムーズに通行させる。

【００５８】一方、前記第２の時間ｔ₂が経過した時点
で、回転ドア５が停止している場合には、暫くの間、例
えば回転ドア５の減速を開始してから前記第２の時間ｔ
₂よりも長い第３の時間ｔ₃が経過するまでの間、その
停止状態を維持する。これは、回転ドア５が通行者によ
って回転させられたときに、これをＣＰＵ７２によって
認識し易くするためである。具体的には、回転ドア５が
通行者によって回転させられる際に、回転ドア５が回転
しているよりも回転していない方が、ＣＰＵ７２にとっ
て、回転ドア５が通行者によって回転させられたことを
認識し易くなる。特に、回転ドア５が通行者によって回
転させられたことを前記回転角度θによって認識するに
は、回転ドア５を停止状態とすることが前提であり必須
の条件である。

【００５９】前記第３の時間ｔ₃が経過するまでの間に
次の通行者によって回転ドアが回転させられず、また、
いずれの通行者検知センサ１４、１４、・・・からも検
知信号が出力されない場合には、ＣＰＵ７２は、次の通
行者が居ないものと判断する。そして、モータ７１に低
速回転指令信号を供給して、図４に実線Ｆで示すよう
に、回転ドア５を回転開始速度ｖ_S1よりも遅い速度ｖ_L
で回転させ（低速域）、回転ドア５が定位置に達した時
点、即ち近接スイッチ１１がＯＮした時点で、回転ドア
５を停止させる。このように、回転ドア５を定位置に位
置させることによって、次の通行者が扉体４を押し易く
なる。また、図２に示すように、各扉体４、４、・・・
に、進行方向を示すラベル１５と、逆方向（進行不可方
向）を示すラベル１６とを、それぞれ貼着しておけば、
通行者が回転ドア５の回転方向を認識し易くなる。そし
て、回転ドア５の美観も整う。

【００６０】なお、前記のように回転ドア５を低速回転
させている最中に、例えば図５における時刻ｔ_Bにおい
て、いずれかの通行者検知センサ１４が検知信号を出力
した場合、ＣＰＵ７２は、新たな通行者が回転ドア５を
通行しようとしている可能性が高いものと判断して、同
図に実線Ｇで示すように、この低速回転動作を一旦停止
する。これにより、前記のように、通行者が回転ドア５
を回転させたときに、これを認識し易い状態を形成す
る。そして、例えば図５に二点鎖線Ｈで示すように、通
行者によって回転ドア５が回転させられて、その回転速
度ｖが回転開始速度ｖ_S1に達した場合には、モータ７１
を起動させる。

【００６１】ただし、前記通行者検知センサ１４によっ
て検知されたのが通行者ではなく、例えば単に回転ドア
５付近を通過するだけの者である場合には、回転ドア５
は回転させられない。そこで、ＣＰＵ７２は、前記通行
者検知センサ１４の検知信号の出力がなくなった時点、
例えば図５における時刻ｔ_Cから所定の第４の時間ｔ ₄
だけ、回転ドア５の停止状態を維持する。そして、この
第４の時間ｔ₄内に、新たにいずれかの通行者検知セン
サ１４が検知信号を出力し、回転ドア５が回転させられ
た場合には、これを通行者が回転ドア５を通行しようと
しているものであると判断し、前記二点鎖線Ｈのように
モータ７１を起動させる。一方、通行者検知センサ１４
によって検知されたのが通行者でない場合には、その検
知信号が非出力となった時点から、再度、前記第４の時
間ｔ₄だけ、回転ドア５の停止状態を維持する。そし
て、この第４の時間ｔ₄が経過するまでの間に、いずれ
の通行者検知センサ１４、１４、・・・からも検知信号
が出力されない場合には、ＣＰＵ７２は、図５に実線Ｊ
で示すように、回転ドア５の低速回転動作を再開し、回
転ドア５が定位置に達した時点で、回転ドア５を停止さ
せる。

【００６２】なお、前記第４の時間ｔ₄として、例えば
余り短い時間を設定すると、前記のように通行者でない
者が頻繁に回転ドア５付近を通過するような場合に、回
転ドア５が頻繁に低速回転動作と停止状態とを繰り返す
ことになる。一方、第４の時間ｔ₄として、余り長い時
間を設定すると、いつまで経っても回転ドア５は低速回
転動作を再開せず、定位置状態とならない。従って、こ
の第４の時間ｔ₄としては、回転ドア装置５が使用され
る環境、即ち通行者の多少を考慮して、低速回転動作と
停止動作とを頻繁に繰り返さず、適度に低速回転動作を
再開し得るない程度の時間とする。本実施の形態では、
この第４の時間ｔ₄を前述した第３の時間ｔ₃と同一、
即ちｔ₄＝ｔ₃としている。

【００６３】また、通行者検知センサ１４、１４、・・
・のいずれかが故障したり、或いは回転ドア５内に通行
者が取り残されている場合等を考慮すると、回転ドア５
は、低速回転中にあるときも通行者によって強制的に回
転させられることがある。このような事態にも十分対応
できるようにするために、ＣＰＵ７２は、例えば図４に
二点鎖線Ｋで示すように、低速回転中にある回転ドア５
が強制的に回転させられて、その回転速度ｖが所定の速
度ｖ_S2に達した場合にも、モータ７１を起動させる。こ
れを実現するには、前記所定の速度ｖ_S2を低速回転時の
回転速度ｖ_Lよりも高速（即ちｖ_S2＞ｖ_L）とすること
が前提であり必須の条件である。そこで、本実施の形態
では、前記所定の速度ｖ_S2を、回転開始速度ｖ_S1に低速
回転時の回転速度ｖ_Lを足したのと略同等の速度（即ち
ｖ_S2≒ｖ_S1＋ｖ_L）とすることによって、低速回転中の
回転ドア５が強制的に回転させられたときに、これを容
易にかつ確実に認識できるようにしている。勿論、この
速度（ｖ_S2≒ｖ_S1＋ｖ_L）に限定されるものではない。

【００６４】ＣＰＵ７２は、回転ドア５を定位置で停止
させた後、いずれの通行者検知センサ１４、１４、・・
・からも検知信号が出力されていない場合には、電磁ブ
レーキ７５を作動させる。これにより、回転ドア５は、
前述した初期の状態と同等の状態となる。

【００６５】なお、図には示さないが、通行者によって
回転ドア５が逆方向（図１において矢印で示す方向とは
反対の方向）に回転させられ、その回転角度が所定の角
度ρ（例えばρ＝θ）に達した場合には、ＣＰＵ７２
は、その逆方向に作用する回転力に抗して、回転ドア５
を最も近い定位置まで順方向に低速回転させる。このよ
うに、回転ドア５の逆方向への回転を防止することで、
通行者の安全を確保すると共に、回転ドア５を定位置に
保つことで、通行者が通行し易い状態を形成し、かつ意
匠上の美観を整える。

【００６６】前記図４及び図５に示すような制御を実現
するために、ＣＰＵ７２は、例えば図６から図８のフロ
ーチャートに示す手順に従って動作する。なお、このフ
ローチャートに従ってＣＰＵ７２を動作させるためのプ
ログラムは、図示しない例えば半導体メモリ構成の記憶
部に記憶されている。

【００６７】即ち、今、回転ドア５が定位置で停止して
いる状態にあり、電磁ブレーキ７５によって保持されて
いるものとする。そして、いずれの通行者検知センサ１
４、１４、・・・からも検知信号が出力されていない状
態にあるとする。この状態において、ＣＰＵ７２は、各
通行者検知センサ１４、１４、・・・からの検知信号の
出力の有無を監視する（ステップＳ２）。そして、いず
れかの通行者検知センサ１４から検知信号が出力される
と（ＹＥＳの場合）、電磁ブレーキ７５を解除すると共
に（ステップＳ４）、前述した所定の時間ｔ₀をカウン
トするためのタイマをスタートさせる（ステップＳ
６）。

【００６８】そして、回転ドア５が回転開始速度ｖ_S1を
超える速度ｖ（ｖ＞ｖ_S1）で回転させられるか（ステッ
プＳ８）、若しくは回転ドア５が所定の回転角度θだけ
回転させられるか（θ≧５°：ステップＳ１０）を、前
記所定の時間ｔ₀をカウントするためのタイマがタイム
アップするまでの間、確認する（ステップＳ１２）。そ
して、このタイマｔ₀がタイムアップするまでの間（ス
テップＳ１２においてＮＯの間）に、回転速度ｖ及び回
転角度θのいずれかがそれぞれの条件を満足したとき
（ステップＳ８又はＳ１０においてＹＥＳの場合）は、
モータ７１を起動して回転ドア５を回転させると共に
（ステップＳ１４）、第１の時間ｔ₁をカウントするた
めのタイマをスタートさせる（ステップＳ１６）。ただ
し、回転速度ｖ及び回転角度θが共に前記各条件を満足
しないうち（ステップＳ８及びＳ１０においてＮＯの場
合）にタイマｔ₀がタイムアップした場合（ステップＳ
１２においてＹＥＳの場合）は、ＣＰＵ７２は、電磁ブ
レーキ７５を作動して（ステップＳ１８）、再度、各通
行者検知センサ１４、１４、・・・から検知信号が出力
されるのを待機する状態（ステップＳ２）に戻る。

【００６９】前記ステップＳ１４においてモータ７１を
起動させると共に、ステップＳ１６においてタイマｔ₁
をスタートさせた後、ＣＰＵ７２は、少なくともこのタ
イマｔ₁がタイムアップするまで（ステップＳ２０にお
いてＮＯ）の間、回転ドア５を高速回転させるようにモ
ータ７１を駆動する。この高速回転中、ＣＰＵ７２は、
同時に、各通行者検知センサ１４、１４、・・・からの
検知信号の出力の有無を監視する（ステップＳ２２）。
そして、いずれの通行者検知センサ１４、１４、・・・
からも検知信号が出力されない場合（ステップＳ２２に
おいてＮＯの場合）は、現在のタイマｔ₁を継続してカ
ウントする。一方、いずれかの通行者検知センサ１４か
ら検知信号が出力された場合（ステップＳ２２において
ＹＥＳの場合）には、ステップＳ１６に戻り、最初から
タイマｔ₁をカウントし直す。

【００７０】前記ステップＳ２０において、タイマｔ₁
がタイムアップした後（ＹＥＳの場合）、ＣＰＵ７２
は、モータ７１にブレーキ信号を供給すると共に（ステ
ップＳ２４）、前述した第２の時間ｔ₂及び第３の時間
ｔ₃をそれぞれカウントするためのタイマをスタートさ
せる（ステップＳ２６）。そして、このうち第２の時間
ｔ₂をカウントするためのタイマがタイムアップした時
点で（ステップＳ２８においてＹＥＳの場合）、回転ド
ア５が停止しているか否かを確認し（ステップＳ３
０）、停止していない場合、即ち未だ回転している場合
（ＮＯの場合）は、ステップＳ１４に戻って、再度、回
転ドア５を回転（加速）加速させる。

【００７１】一方、ステップＳ３０において、回転ドア
５が既に停止している場合（ＹＥＳの場合）には、回転
ドア５が回転開始速度ｖ_S1を超える速度ｖ（ｖ＞ｖ_S1）
で回転させられるか（ステップＳ３２）、若しくは回転
ドア５が所定の回転角度θだけ回転させられるか（θ≧
５°：ステップＳ３４）を、前記第３の時間ｔ₃をカウ
ントするためのタイマがタイムアップするまでの間、確
認する（ステップＳ３６）。そして、このタイマｔ₃が
タイムアップするまでの間（ステップＳ３６においてＮ
Ｏの間）に、回転速度ｖ及び回転角度θのいずれかがそ
の条件を満足したとき（ステップＳ３２又はＳ３４にお
いてＹＥＳの場合）は、ステップＳ１４に戻り、モータ
７１を起動して回転ドア５を回転させる。

【００７２】なお、タイマｔ₃がタイムアップするまで
の間に、回転速度ｖ及び回転角度θ共に前記各条件を満
足しない場合（ステップＳ３２及びＳ３４においてＮ
Ｏ、かつステップＳ３６においてＹＥＳの場合）には、
ＣＰＵ７２は、モータ７１に低速回転指令信号を供給し
て、回転ドア５を低速回転させる（ステップＳ３８）。
この低速回転中、ＣＰＵ７２は、同時に、各通行者検知
センサ１４、１４、・・・からの検知信号の出力の有無
を監視する（ステップＳ４０）。

【００７３】ここで、各通行者検知センサ１４、１４、
・・・のいずれかが検知信号を出力すると（ステップＳ
４０においてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ７２は、低速回転
中の回転ドア５を停止させると共に（ステップＳ４
２）、再度、タイマｔ₃をスタートさせる（ステップＳ
４４）。なお、このステップＳ４４におけるタイマｔ₃
は、前述の第４の時間ｔ₄に対応する時間（ｔ₄＝
ｔ₃）をカウントするものである。そして、回転ドア５
が回転開始速度ｖ_S1を超える速度ｖ（ｖ＞ｖ_S1）で回転
させられるか（ステップＳ４６）、若しくは回転ドア５
が所定の回転角度θだけ回転させられるか（θ≧５°：
ステップＳ４８）、或いはいずれかの通行者検知センサ
１４、１４、・・・が検知信号を出力するか否か（ステ
ップＳ５０）を、前記タイマｔ₃がタイムアップするま
での間、監視する（ステップＳ５２）。そして、タイマ
ｔ₃がタイムアップするまでの間（ステップＳ５２にお
いてＮＯの間）に、回転速度ｖ及び回転角度θのいずれ
かがその条件を満足した場合（ステップＳ４６又はＳ４
８においてＹＥＳの場合）は、ステップＳ１４に戻り、
モータ７１を起動して回転ドア５を回転させる。通行者
検知センサ１４、１４、・・・のいずれかが検知信号を
出力した場合（ステップＳ５０においてＹＥＳの場合）
には、ステップＳ４４に戻って、最初からタイマｔ₃を
カウントし直す。

【００７４】なお、回転速度ｖ及び回転角度θが共に前
記各条件を満足せず（ステップＳ４６及びＳ４８におい
てＮＯの場合）、かつ、いずれの通行者検知センサ１
４、１４、・・・も検知信号を出力しない（ステップＳ
５０においてＮＯの場合）うちに、タイマｔ₃がタイム
アップした場合（ステップＳ５２においてＹＥＳの場
合）、ＣＰＵ７２は、前記ステップＳ３８に戻る。そし
て、再度、回転ドア５を低速回転させる。

【００７５】一方、前記ステップＳ４０において、いず
れの通行者検知センサ１４、１４、・・・からも検知信
号が出力されない場合（ステップＳ４０においてＮＯの
場合）には、ＣＰＵ７２は、回転ドア５が前記所定の速
度ｖ_S2を超える速度ｖで回転させられていないか（ｖ＜
ｖ_S2：ステップＳ５４）、及び回転ドア５が定位置に達
したか否かを確認する（ステップＳ５６）。ここで、い
ずれの通行者検知センサ１４、１４、・・・からも検知
信号が出力されず（ステップＳ４０においてＮＯ）、か
つ回転ドア５の回転速度ｖが前記所定の速度ｖ_S2を超え
ることなく（ステップＳ５４においてＹＥＳ）、回転ド
ア５が定位置に達したとき（ステップＳ５６においてＹ
ＥＳの場合）、ＣＰＵ７２は、回転ドア５を停止して
（ステップＳ５８）、電磁ブレーキ７５を作動させ（ス
テップＳ６０）、一連の動作を終了する。

【００７６】前記ステップＳ５４において、回転ドア５
が所定の速度ｖ_S2を超える速度ｖで回転させられた場合
（ＮＯの場合）は、ＣＰＵ７２は、ステップＳ１４に戻
る。そして、再度、モータ７１を起動して回転ドア５を
回転させる。

【００７７】なお、図６から図８の各フローチャートに
は示さないが、ＣＰＵ７２は、回転ドア５が逆方向に回
転させられていないかを、常時、監視している。そし
て、逆回転に対して前記所定の角度ρだけ回転させられ
たときには、順方向に対して回転ドア５を低速回転させ
る。

【００７８】本実施の形態においては、回転ドア５を構
成する扉体４、４、・・・の枚数を４枚としたが、これ
以外の枚数としてもよい。また、回転ドア４の回転速度
ｖ及び回転角度θに基づいて、通行人の有無を判断した
が、回転速度ｖのみによって判断してもよい。そして、
この回転速度ｖに限らず、例えばロータリエンコーダ７
３の出力パルスから加速度や回転数等を求め、これら加
速度や回転数等に基づいて、通行人の有無を判断しても
よい。

【００７９】また、図６から図８のフローチャートに基
づいて、ＣＰＵ７２を動作させたが、本実施の形態と同
様の作用及び効果を奏するのであれば、これに限定され
るものではない。

【００８０】勿論、ハードウェア構成も、本実施の形態
で説明した構成に限らない。例えば電磁ブレーキ７５や
近接スイッチ１１、或いは通行者検知センサ１４、１
４、・・・等は、必須のものではない。これとは逆に、
例えば一般に知られている戸挟み防止センサを設け、こ
れによって装置全体の安全性を向上させる等してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る回転ドア装置の概
略平面図である。

【図２】同実施の形態の正面図である。

【図３】同実施の形態の電気的な概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】同実施の形態における回転ドアの回転動作の一
例を示す回転速度線図である。

【図５】図４とは別の例を示す回転速度線図である。

【図６】同実施の形態におけるＣＰＵの動作を示すフロ
ーチャートの一部である。

【図７】図６に続くフローチャートの一部である。

【図８】図６及び図７に示すフローチャートの残りの一
部である。

【符号の説明】

３回転軸４扉体５回転ドア７制御装置７１モータ７２ＣＰＵ７３ロータリエンコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸を中心に放射状に取り付けられた
複数の扉体を有する回転ドアを回転させる回転駆動部
と、前記回転ドアの回転位置を検出し、この検出して得た回
転位置を表す位置信号を生成する位置検出部と、前記位置信号が入力され、この位置信号に基づいて前記
回転ドアの制御信号を生成して前記回転駆動部へ供給す
る制御部と、を具備し、前記制御部は、前記回転ドアの前記位置信号に基づいて
算出して得た回転速度の変化に応じて、該回転ドアが通
行者の操作により一方向に回転したことを認識したと
き、該回転ドアを前記一方向に回転させる回転指令信号
を生成して前記回転駆動部へ供給する、回転ドア装置の
制御装置。
【請求項２】回転軸を中心に放射状に取り付けられた
複数の扉体を有する回転ドアを回転させる回転駆動部
と、前記回転ドアの回転位置を検出し、この検出して得た回
転位置を表す位置信号を生成する位置検出部と、前記位置信号が入力され、この位置信号に基づいて前記
回転ドアの制御信号を生成して前記回転駆動部へ供給す
る制御部と、を具備し、前記制御部は、通行者の操作により前記回転ドアが一方
向に回転し該回転ドアの前記位置信号に基づいて算出し
て得た回転速度が所定の回転開始速度に達したとき、該
回転ドアを前記一方向に回転させる回転指令信号を生成
して前記回転駆動部へ供給する、回転ドア装置の制御装
置。
【請求項３】回転軸を中心に放射状に取り付けられた
複数の扉体を有する回転ドアを回転させる回転駆動部
と、前記回転ドアの回転位置を検出し、この検出して得た回
転位置を表す位置信号を生成する位置検出部と、前記位置信号が入力され、この位置信号に基づいて前記
回転ドアの制御信号を生成して前記回転駆動部へ供給す
る制御部と、を具備し、前記制御部は、通行者の操作により前記回転ドアが一方
向に回転し該回転ドアの前記位置信号に基づいて算出し
て得た回転速度が所定の回転開始速度に達したとき、又
は、通行者の操作により前記回転ドアが前記一方向に所
定量だけ回転したことを前記位置信号から認識したと
き、該回転ドアを前記一方向に回転させる回転指令信号
を生成して前記回転駆動部へ供給する、回転ドア装置の
制御装置。
【請求項４】請求項１、２又は３に記載の回転ドア装
置の制御装置において、前記制御部は、前記回転指令信号を前記回転駆動部に供
給してから予め定めた第１の時間を経過したとき、前記
回転ドアを減速させるブレーキ信号を生成し前記回転駆
動部に供給する、回転ドア装置の制御装置。
【請求項５】請求項４に記載の回転ドア装置の制御装
置において、前記制御部は、前記回転駆動部に前記ブレーキ信号を供
給してから予め定めた第２の時間を経過した時点で前記
回転ドアが前記一方向に回転しているとき、再度、前記
回転指令信号を生成し前記回転駆動部に供給する、回転
ドア装置の制御装置。
【請求項６】請求項４に記載の回転ドア装置の制御装
置において、前記制御部は、前記回転駆動部に前記ブレーキ信号を供
給してから予め定めた第３の時間を経過した時点で前記
回転ドアが停止しているとき、該回転ドアを定位置まで
低速回転させる低速回転指令信号を生成し前記回転駆動
部に供給する、回転ドア装置の制御装置。
【請求項７】請求項６に記載の回転ドア装置の制御装
置において、前記制御部は、前記低速回転指令信号に基づく前記回転
ドアの回転速度を前記回転開始速度よりも低速度とし、
前記回転ドアが該低速回転指令信号に基づいて低速回転
している最中に通行者の操作により少なくとも前記回転
開始速度以上の所定の速度に達する回転速度で前記一方
向に回転したとき、前記回転指令信号を生成し前記回転
駆動部に供給する、回転ドア装置の制御装置。
【請求項８】請求項６に記載の回転ドア装置の制御装
置において、前記回転ドアの通路口前方に所定の検知エリアを形成す
ると共にこの検知エリア内に物体が存在するときに検知
信号を出力する通行者検知センサを設け、前記制御部は、前記低速回転指令信号に基づいて前記回
転ドアが低速回転している最中に前記通行者検知センサ
が前記検知信号を出力したとき、前記回転ドアの回転を
停止させる停止信号を生成して前記回転駆動部へ供給
し、前記通行者検知センサが前記検知信号を非出力とし
てから予め定めた第４の時間を経過した時点で、再度、
前記低速回転指令信号を前記回転駆動部へ供給する、回
転ドア装置の制御装置。
【請求項９】請求項４に記載の回転ドア装置の制御装
置において、前記回転ドアの通路口前方に所定の検知エリアを形成す
ると共にこの検知エリア内に物体が存在するときに検知
信号を出力する通行者検知センサを設け、前記制御部は、前記回転指令信号に基づいて前記回転ド
アが回転している最中に前記通行者検知センサが前記検
知信号を出力したとき、この検知信号が非出力となって
から前記第１の時間を経過した時点で、前記ブレーキ信
号を生成し前記回転駆動部に供給する、回転ドア装置の
制御装置。
【請求項１０】請求項１、２又は３に記載の回転ドア
装置の制御装置において、前記制御部は、定位置で停止している前記回転ドアが他
方向に所定量だけ回転したことを前記位置信号から認識
したとき、該回転ドアを定位置まで前記一方向に低速回
転させる低速回転指令信号を生成し前記回転駆動部に供
給する、回転ドア装置の制御装置。
【請求項１１】請求項１、２又は３に記載の回転ドア
装置の制御装置において、前記回転ドアの通路口前方に所定の検知エリアを形成す
ると共にこの検知エリア内に物体が存在するときに検知
信号を出力する通行者検知センサと、前記回転ドアが回転するのを防止する状態に該回転ドア
を保持するか又はこの保持状態を解除する保持部と、を
備え、前記制御部は、前記回転ドアが定位置で停止している状
態において、前記通行者検知センサが前記検知信号を非
出力としているときに前記保持部によって前記回転ドア
を保持させ、前記通行者検知センサが前記検知信号を出
力したときに該保持部による回転ドアの保持状態を解除
させる、回転ドア装置の制御装置。