JP2000257676A - 内接噛合遊星歯車構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数の削減、工数の削減、コストダウ
ン、製作上の容易化、部品の耐久性を向上の実現。 【解決手段】 バランスウェイト１１６が、積層した状
態でかしめられた複数枚のプレート１２４によって形成
される。かしめられた結果、凸部１３０が形成される
が、該凸１３０部が形成された方の面Ｐを偏心体軸受１
０４との接合側に向けて第１軸１０２に組込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるバランス
ウェイトを備えた揺動内接噛合式の遊星歯車構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、第１軸と、該第１軸の外周に設置
された偏心体と、該偏心体に回転自在に支持される偏心
体軸受と、該偏心体軸受の外周に組込まれた前記第１軸
に対して偏心揺動回転を可能な外歯歯車と、該外歯歯車
と内接噛合する内歯歯車と、外歯歯車に該外歯歯車の偏
心揺動成分を吸収可能に連結された第２軸と、を備えた
内接噛合遊星歯車構造が知られている。この種の構造に
おいて、外歯歯車の遠心力による荷重バランスを取るた
めにバランスウェイトを備えたものとして、図４に示す
ようなものがある。

【０００３】図４は、モータｍ１と減速機ｒがパイプ内
に収納されたモータローラｍｒの内部構造である。

【０００４】モータローラｍｒは、減速機ｒによってモ
ータｍ１の回転を減速し、その減速された回転出力をパ
イプ１０に伝達し出力する構造となっている。

【０００５】前記減速機ｒは、いわゆる揺動内接噛合式
の遊星歯車減速機に属するもので、モータｍ１の回転を
出力するモータ軸（第１軸）２と、該第１軸の外周に設
置された偏心体４と、該偏心体４に回転自在に支持され
る偏心体軸受６と、該偏心体軸受６の外周に組込まれ、
前記第１軸２に対して偏心揺動回転を可能な外歯歯車８
と、該外歯歯車８と内接噛合する内歯歯車１２と、外歯
歯車８に該外歯歯車８の偏心揺動成分を吸収可能な伝動
軸１４（第２軸）を介して連結されたブロック２４と、
を備える。前記偏心体軸受６に隣接した位置には、前記
外歯歯車８の遠心力による荷重バランスを取るためにバ
ランスウェイト１６が配置されている。

【０００６】前記モータｍ１は動力線であるリード線３
０から電源が供給される。前記モータｍ１のモータ軸２
は軸受２２によって回転自在に支持されている。

【０００７】また、前記内歯歯車１２は該内歯歯車１２
自体を固定側部材（パイプ）１０に相対回転不能に固定
することにより、外歯歯車の自転成分のみを出力パイプ
１８側に出力する構造となっている。

【０００８】伝導軸１４（第２軸）は、外歯歯車の偏心
揺動成分を吸収する構造となっており、スプラインによ
ってブロック２４と連結されている。

【０００９】減速機ｒによって減速された回転は、該伝
導軸１４とスプラインで連結されたブロック２４を介し
て出力パイプ１８から出力される。

【００１０】出力パイプ１８には、溝３２が形成されて
おり、該溝３２に伝動ベルト２０をかけられる構造とな
っている。

【００１１】ここで、図４のV部の拡大図を図５に示
す。

【００１２】図５に示すように、バランスウェイト１６
は前記外歯歯車８の遠心力に伴う振動を抑制するために
（荷重バランスをとるため）、該外歯歯車８の振動とは
逆方向に振動させることにより振動を相殺するようにモ
ータ軸２に組込まれている。このバランスウェイト１６
は、軸受（偏心体軸受６の）内輪押さえ機能も有するよ
うに段付き形状とする必要がある（図４参照）。この段
付き形状のバランスウェイト１６は焼結ならば容易に製
作できるが、コストと強度上不利なため、図６に示すよ
うなスペーサの役割をするディスタンスピース２６を単
純形状のバランスウェイト本体１６Ａと偏心体軸受６と
の間に、配置するようにしていることが多い（図５参
照）。このようにバランスウェイト本体１６Ａとディス
タンスピース２６とを別部材の部品として分けることに
より、軸受６の内輪６Ａを押さえ、同時にバランスウェ
イト本体１６Ａと軸受６の外輪６Ｂや外歯歯車８とが摺
動接触するのを防止している。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以下に
示すような問題があった。

【００１４】前記バランスウェイト１６を焼結によって
作る方法では大規模な施設が必要となり、前述したよう
に設備投資の面でコスト高となってしまっていた。ま
た、強度を高くできないという問題もあった。

【００１５】一方、バランスウェイト１６をバランスウ
ェイト本体１６Ａとディスタンスピース２６とに部品を
分けて製造するのはコストや強度の面ではメリットがあ
るものの、部品点数が増加してしまうという問題があっ
た。

【００１６】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、軸受内輪押さえ機能やスペーサ
の機能を有すると共に、安価に製作できるバランスウェ
イトを組込んだ内接噛合遊星歯車構造を提供することを
その課題とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、第１軸と、該第１軸の外周に設置された偏心体と、
該偏心体に回転自在に支持される偏心体軸受と、該偏心
体軸受の外周に組込まれ、前記第１軸に対して偏心揺動
回転を可能な外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合する内
歯歯車と、外歯歯車に該外歯歯車の偏心揺動成分を吸収
可能に連結された第２軸と、を備え、且つ、前記偏心体
軸受に隣接した位置に、前記外歯歯車の遠心力による振
動を相殺する態様となるようにバランスウェイトを備え
た内接噛合遊星歯車構造において、前記バランスウェイ
トが、積層した状態でかしめられた複数枚のプレートに
よって形成され、且つ、かしめられた結果形成された凸
部が存在する方の面を前記偏心体軸受との接合側に向け
て、前記第１軸に組込まれている構成とすることによ
り、上記課題を解決したものである。

【００１８】このようにすることで、従来の段付のバラ
ンスウェイトと同様の機能を有しながら、部品点数の削
減、工数の削減、コストダウン、製作上の容易化、部品
の耐久性を向上を実現することができる。

【００１９】請求項２に記載の発明は前記かしめる位置
が、前記第１軸のバランスウエイトが組込まれている部
分の外周から前記偏心体軸受の内輪の最外周径よりも小
さい範囲までの間に設定されていることにより、同様に
上記課題を解決したものである。

【００２０】請求項２は請求項１におけるかしめる位置
を具体的に表したものである。

【００２１】このようにかしめる位置を設定することに
より、前記バランスウェイトを偏心体あるいは偏心体軸
受の内輪と一体的に回転させることができ、且つ、該バ
ランスウェイトと偏心体軸受の外輪あるいは外歯歯車と
が摺動接触するのを防止できる。そのため、発熱を防止
できると共に、各部品の耐久性を向上させることができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００２３】図２は、本発明の実施形態に係るバランス
ウェイトを備えた内接噛合遊星歯車構造の断面図であ
る。図１は、図２におけるI部の部分拡大図である。

【００２４】図２に示す内接噛合遊星歯車構造は、「従
来の技術」にて説明した図４の内接噛合遊星歯車構造と
基本的に同一であるため、同一又は類似する部分は図中
で符号の下２桁に同一番号を付し、重複説明は省略す
る。

【００２５】図２に示すように、本実施形態においても
外歯歯車１０８の遠心力に伴う振動を抑制するために
（荷重バランスをとるため）、該外歯歯車１０８の振動
とは逆方向に振動させることにより振動を吸収するバラ
ンスウェイト１１６がモータ軸１０２に組込まれてい
る。

【００２６】本発明は、このバランスウェイト１１６自
体と、組込みの仕方に特徴があるので、該バランスウェ
イト１１６を中心に説明していく。

【００２７】図３（ａ）は、本実施形態のバランスウェ
イト１１６の正面図、図３（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ断
面図である。

【００２８】このバランスプレート１１６は複数のプレ
ス加工によるプレート１２４を複数枚積層して成る。そ
して、図３（ｂ）に示す矢印に示すように、同方向から
かしめてそれぞれを一体化する。このかしめる手段・方
法に関しては公知の方法が採用でき、ここでは特に限定
はしない。

【００２９】このように、複数枚プレート１２４を重ね
合わせた状態でかしめた結果により、同方向に凸部１３
０を形成させる。

【００３０】なお、かしめる位置は、本実施形態では図
３（ａ）のように等間隔に４点かしめているが、かしめ
位置及びかしめ個数に関しても本発明では特に限定はし
ない。なお、形成される凸部の大きさは均等でよい。ま
た、モータ軸１０２の中心Ｏ１からＲの距離にある破線
部分Ｈすべてに（連続して）形成してもよい。

【００３１】なお、この半径Ｒは偏心体軸受１０６の内
輪１０６Ａの外周側の径より小さい範囲に抑える。それ
は、この範囲に収めることによってバランスウェイト１
１６を偏心体１０４あるいは偏心体軸受１０６の内輪と
一体的に回転させることができ、且つ、該バランスウェ
イト１１６と偏心体軸受１０６の外輪１０６Ｂあるいは
外歯歯車１０８とが摺動接触するのを防止できるためで
ある。

【００３２】そして、本実施形態では、このようにし
て、プレート１２４を複数枚重ね合わせた状態でかし
め、凸部１３０が形成されたバランスウェイト１１６を
図１に示すように、該凸部１３０の形成された方の面Ｐ
を偏心体軸受１０４との接合側に向けてモータ軸（第１
軸）１０２に組込むようにする。

【００３３】つまり、凸部が形成されたバランスウェイ
ト１１６に軸受内輪押さえ機能も持たせるようにする。

【００３４】このようにすることで、従来使用していた
ディスタンスピース２６を設置する必要を無くし、部品
点数を削減できる。

【００３５】また、該凸部１３０の形成はプレス加工さ
れたプレート１２４を積層してかしめることのみで済む
ため、（焼結による製造が不要となり）大規模な施設が
不要となり、工数の削減、設備投資の減少（コストダウ
ン）、製作する上での容易化が実現できる。

【００３６】さらに、凸部１３０は偏心体軸受１０６の
内輪１０６Ａとは互いに接しながら同一の回転をするた
め、互いに擦れ合うことから発生する熱を防ぐことがで
き、簡易に製作される凸部ではあっても、強度上の問題
は特に発生することはなく、一方、激しく揺動するバラ
ンスウェイトの本体はプレスプレートの積層であるた
め、この点での強度は十分確保できる。

【００３７】なお、本実施形態では、パイプ１１０にモ
ータ及び減速機が内蔵されたモータローラＭＲについて
中心に説明したが、本発明は特にこの構造だけに限定さ
れるものではない。

【００３８】

【発明の効果】以上に説明したとおり、本発明によれ
ば、複数枚のプレートを積層した状態でかしめ、その結
果、凸部を形成させ、該凸部が形成された面を前記偏心
体軸受との接合側に向けて第１軸に組込まれていること
によって、部品点数を削減でき、工数の削減、コストダ
ウン、製作上の容易化、部品の耐久性の向上をすべて実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る内接噛合遊星歯車構造におけ
る図２のI部の部分拡大図

【図２】本実施形態に係る内接噛合遊星歯車構造におけ
る全体の内部構造を示す断面図

【図３】本実施形態に係るプレート、及びバランスウェ
イトを表す図

【図４】従来の技術における内接噛合遊星歯車構造にお
ける全体の内部構造を示す断面図

【図５】従来の技術における内接噛合遊星歯車構造にお
ける図４のV部の部分拡大図

【図６】従来技術におけるディスタンスピースを表す図

【符号の説明】

１０２…モータ軸（第１軸） １０４…偏心体 １０６…偏心体軸受 １１０…パイプ １１６…バランスウェイト １２４…プレート １３０…凸部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１軸と、該第１軸の外周に設置された偏
   心体と、該偏心体に回転自在に支持される偏心体軸受
   と、該偏心体軸受の外周に組込まれ、前記第１軸に対し
   て偏心揺動回転を可能な外歯歯車と、該外歯歯車と内接
   噛合する内歯歯車と、外歯歯車に該外歯歯車の偏心揺動
   成分を吸収可能に連結された第２軸と、を備え、且つ、
   前記偏心体軸受に隣接した位置に、前記外歯歯車の遠心
   力による振動を相殺する態様となるようにバランスウェ
   イトを備えた内接噛合遊星歯車構造において、 前記バランスウェイトが、 積層した状態でかしめられた複数枚のプレートによって
   形成され、且つ、 かしめられた結果形成された凸部が存在する方の面を前
   記偏心体軸受との接合側に向けて、 前記第１軸に組込まれていることを特徴とする内接噛合
   遊星歯車構造。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記かしめる位置が、前記第１軸のバンランスウエイト
   が組込まれている部分の外周から前記偏心体軸受の内輪
   の最外周径よりも小さい範囲までの間に設定されている
   ことを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。