JPS58200835A - サイクロイド駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 二の発明は、サイクロイド駆動機構に関する。

特許請求の範囲第１項の前段部に記載のサイクロイド駆
動機構は、西独特許第８５６，０８６刊により周知であ
る。この場合その偏心カム軸は、その周囲に同様に互い
に位相のずれた偏心カムケ備え、通常は回転体を介して
その■二Ｖこサイクロイドディスクを取り付けている。

このサイクロイドディスクは、トロコイド曲線あるいは
サイクロイド曲線の形の外形を有し、その突起はローラ
リムのピンあるいはローラと係合し、このローラは回転
中は移動位５（／こ連する。サイクロイドディスクの両
側に配置された２個のカムディスクのピンは、サイクロ
イドディスクの開孔を貫通し、これとＪＪ伝達接触して
いる。カムディスクは、軸と接続されるか、この軸に形
成され、その外周ごこローラベアリングを備え、これを
介して、ハウジングをも構成するローラリムと係合する
。

この発明の目的は、負荷が小さく、容易（こ組立てるこ
とのできるサイクロイド機構を構成することＶこある。

この発明によれば、特許請求の範囲第１項に記載の構成
によってこれを解決することができる、。

この発明によれば、偏心カム軸は、サイクロイドディス
クにフローティング状態に支持される。偏心カム軸が、
サイクロイドディスクから伝達されるトルクによっての
みバランス状態にあるこのようなフローティング支持は
、駆動機構のハウジングから突出する端部による駆動軸
の支持、例えば歯車結合を必敦とする。従って偏心カム
軸は、中空のカム軸として構成されることが好ましく、
この中空体の内周は内歯車を備え、この中空体ｔこは。

この内歯用Ｖこ対応する外側の歯車を備えた軸との回転
モーメント伝達系が形成される。

西独特許第２，４３３，６７５号明細書に記載のサイク
ロイドディスクの曲線が用いられたときには、フローテ
ィング支持された偏心カム軸は、８サイクロイドデイス
クから伝達されるトルクによって、特に好ましい支持を
保証される。この構成は、比較的広い彎曲（例えば１０
０°）についてのローラリムのピンあるいはローラとの
力伝達係合を生じる。この場合、比較的広い範囲の彎曲
についての、すなわちローラリムのローラの多数による
上述の力伝徨は、偏・トカム軸の支持バランスという観
点で、サイクロイド突起によって中央に働く集中力の発
生をバランスさせる。

この発明のさらに好ましい構成によれば、ローラリムの
ローラはピンで構成され、これ）１半径方向内方に開口
する軸方向の溝内に回転自在に支持される。この場合ロ
ーラリムは、目的番′こむじて、サイクロイドディスク
の他の構成部材を外から包囲するハウジングを構成する
。ローラリムの前記軸方向溝は、切除さｔｌ、この溝は
ピンの周面と約１８０°以上の部分で係合し、これによ
ってピンは、半径方向への落下を阻市される。しかしな
がら、製造を容易（ｌこする好ましい実施例においては
、軸方向の溝はピンとその周面の１８０°以下の部分で
係合し、ピンは、その周面に接触するリングによって保
持される。このリングは、サイクロイドディスクの間に
配置され、その外周でピンの周面と接触しくその際２枚
のサイクロイドディスクでは１枚のリングが、３枚のサ
イクロイドディスクでは２枚のリングが設けられる）、
あるいは、その外周でローラリム内に支持されおよびピ
ンはその端面な軸方向の突起でローラリムの内周方向・
＼抑圧される（その際、この場合はピンに二つの端面で
係合するリングが設けられる）。

以下、添付の図面に示す実施例に基いてこの発明の詳細
な説明する。

第１図において、ザイクロイド駆動機構は。

他の駆動部材を外側から包囲するハウジングトナってい
るローラリム１と、二つのカムディスク２，２′および
これらに保持される、例えば８個のピン２１からなるカ
ム系と、二つのサイクロイドディスク３，４および１８
０゜ずつ位相をずらせた二つの偏心溝５１．５２７周、
ｔ＠レジ有する偏心カム軸５かもなる。偏心カム軸５は
、中空であり、その内周に内歯５３を有し、該内歯には
軸５４の外歯が噛合している。この軸５４は、図示せぬ
他端において別の歯部を用いてモータ軸等と噛合するこ
とが６丁能である。

第１シロてオｊいてローラリム１の右端は、フランジ１
１として構成され、このフランジは、その周縁に設けた
開孔１２を、介して駆動すべき部側、例えば直接に駆動
される車輌の歯車の歯車軸を取り付けられる、第１図の
ローラリーム１の左端は、キャップ１３によって蓋をさ
れ、その中央部には、偏心カム軸５の左端の軸方向のガ
イドが内部に設けられている。

７は、固定部分であって、すなわちサイクロ、（ド駆動
機構の可動部分に対して不動の、例えば車輌のフレーム
の如き部分を示し、これＶＣ対してカムディスク２．２
が固定される。

この固定は、ピン２１に噛合するねじ２２によって行な
われる。ピン２１は、第１図のに方のカムディスク２に
圧入固定されて（・る。

二つのカムディスク２，２′の外周には、テーバの伺い
たラジアルローラベアリング２４゜２４′の各々のベア
リング支持部２３が設けられ、これによってローラリム
１は、カムティスフ２．２上を回転可能に支持されるこ
とｋｃなる。

ローラリム１は、多数の（図示の実施例では２６個）の
軸方向の溝１５を備え、この溝は、ピン１６を回転可能
に軸支するために働きかつその部分的な円筒形の断面で
ピンと嵌合させられている。ピン１６は、二つのサイク
ロイドディスク３と・１０間Ｖこ取り伺けられピン１６
の径方向内方の周面と接するリング１７によつ゛〔その
位置に保持される。テーバの伺いたラジアルローラベア
リング２　＋　、　２．１’の外側のリングは、ピン１
６を介して板バネ１８によって互いに付勢されている。

第１図ンこおいて左方にあるテーバ付のラジアルローラ
ベアリング２４の内側リングの固定のために、対応する
カムディスク２は、円形の肩部２５を備える。ピン２１
には筒２６が、回転可能に軸ｙされている。

サイクロイドディスク３，４は、ピン２１の数に対応す
る数の貫通孔３１を備え、ピン２１またはピン２１に取
り付けられた筒２６は、この貫通孔３１かも突出してい
る。第２図から明らかな如く、サイクロイドディスク：
３，４の外形は、閉じられたサイクロイド曲勝ヲ描き、
周知の如くピン１６と協働する。

中央開孔３２および偏心軌跡（溝）　５１．５２に〇′
こあるローラベアリング３３を介して、サイクロイドデ
ィスク３，４が偏心カム軸５に取り付けられている。第
１図右方のカムディスク２は、突出部２７を有し、該突
出部２７は、偏心カム軸５の軸方向ガイドとして働きか
つ軸方向ガイド１４との組合せで偏・し、カム軸５の軸
方向位置が定まる。

第３図ＩＣ示す実施例は、第１図および第２図に示Ｊ−
駆動機構とほぼ同様に構成されて（・る。しかしながら
両者の違いは、ローラリム１０１が、駆動（炭構の支持
部であり、またカムディスク１０２，１０２’がねし１
２２を５「して被駆動軸１０８の７ランジ１０７と結合
されていることにある。駆動軸１５．１は、緊密に覆っ
ているギャップ１１３の中火開化、４貫通しており、第
１図＼第２図の実施例と同様Ｖこ編上・カム軸１０５と
係合している２、篩上、カム軸１０５の軸方向位置は、
両側に配置されたガイド筒１１４あるいは１１７によっ
て定められ、前者はキャップ１１３にねじ固定され、後
者は被駆動軸１０８の環状溝に取り伺けられている。被
駆動＠ｇ　１’　ｏ　ｓは、二つのカムディスク１０２
．．１０２’を介してローラリム１０１に支持されてい
る。

第４図に示す実施例において、ピン２１６が、ローラリ
ム２０１の軸方向溝２１５Ｖこ支持されており、これは
第１図〜第３図に示す実施例と同じである。しかしなが
ら、ピン２１６は、その側方に接触する薄いリングデー
１スク２１７によって保持され、このディスクの外径は
、ローラリム２０１の内径にほぼ一致して支持され、デ
ィスク２１７の内周は、ピン２］６の方向に突出する押
圧部材あるいはフランジ部材２１９に載っており、これ
とχ１向１−るピン２１６の端部を押圧している３、こ
の実施例は、この発明によるサイクロイド駆動機構Ｖこ
適しており、３個あるいはそれ以にのサイクロイドディ
スクが設けられ、この場合一つのリングディスク２１７
のみが設けられねばならず、このディスク２１７は比較
的薄くかつ軸方向には短かくなる。

この発明は、非常に空間を節約し軸方向の」ンパクトさ
を考慮した構成を可能にする。

（＋’ｌりて図示の実施例とは異なって軸方向の構成長
を小さくすることが可能であって、サイクロイドディス
ク３，４も第４図に示す溝２１５もリングディスク２１
７もシートメタルから打抜いたサイクロイドディスクあ
るいはり／グディスクと置換することかできる５゜打抜
かれたり一イクロイドディスクは、打抜きと深絞り加工
の組合せで支持筒と一体Ｕこすることができ、これに例
えば第１図に示すローラベアリング３３が支持される。

ローラ（ピン）２１６の支持のための打抜かれた／−ト
メタルリングは、軸方向の開孔を備えることができ、こ
れに溝２１５０代りにローラ２１６が支持される。この
シートメタルリングの外径は、ハウジング（ローラ’ｌ
Ｊム）２０１（第４図）の内径に一致し、このリングは
、軸方向に、接近して並んで、その開孔に関してローラ
２１６を支持することができる。リングおよびサイクロ
イドディスク用Ｖこはシートメタルの＆厚２’、　５　
ｍｍが適している２、

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明によるサイクロイド駆動機構の第一
の実施例の軸方向の断面図、第２図は、第１図のＩｌ、
　−ｉｆ線に沿ってみた断面Ｉン］、 第３図は、この発明によるサイクロイド駆動機構の他の
実施例の断面図、 」ｊよび第４図は、ローラリムのピンの変形し、を二支
持の仕方を示す三個のサイクロイドディスフケ備えたこ
の発明によるサイクロイド駆動機構の他の実施例の部分
的な詳細図である。 ！　・・・ローラリム（ハウジング）２．２’・・・・
・・カムディスク：３，４・・・・サイクロイドディス
ク　　５・川・・・・・・・・偏心カム軸１５・・・・
・・・・・・・・溝　　　　　　　１６・・・・・・・
・・・・・ピ　　　　ン１７・・・・・・・・・・・・
・・・　リ　　ン　　り２１・・・−・・・・・・・・
ピ　　　　　ン３１・・・・・・・・・・・・・・・貫
　通　孔　　３３・・・ローラベアリング５１、５２・
・・・・・・偏心溝 図面の浄書（内８ｃ：変更なし） ＦＩＧ、１ （自　ブｔ）手続ンｆＨ、ｉＦ書 特ｎ斤良゛目゛　殿 １　、　’１３ｆｌの表小 特願昭！−＋８−３０２３９シづ ２、発明の名称 リイクロイド駆動４１１惰 ３、補１１をする古 ＝ｌＩどの関係　　　　　特ｂ１出願人住　所　　　西
ドイツ国　ディー８０００　　ミ」ンＩ＼シ４０−］−
ノリス１−ラージ２６７ 氏　名　　　　ラドルノ　Ｉラーレン ４、代理人 東京耐；港区六本木５丁目２番１　ｙ 明＠占、委＋ｆ状、図面および優先権証開直８、補任−
の内容 １１　ｆ、古さ明細幽をタイプ滲出に補１）シます。 （内容に変史なし） ２）委任状を補充しま寸。 、３）図面を平入れ図面に補光しまＬ ・１）優先権−［開直を補充します。 １）、添イーＪ曇＾１ｗ４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）、　　２個あるいはそれ以上の偏心カムを備えて
   その上にサイクロイドディスクを支持し。 該ディスクはサイクロイド閉曲線によって構成されるサ
   イクロイド突起ｔＣよりローラリムと係合するようにし
   た偏心カム軸と、サイクロイドディスクの両側に配置さ
   れ、開孔を備えその開孔内でサイクロイドディスクを貫
   通するビンを両側から支えるようにしたカムディスクお
   よびカムディスクの外周に形成され、ローラリムのため
   のベアリング支持部とを有するサイクロイド駆動機構に
   おいて、前記偏心カム軸が、サイクロイドディスク内に
   フローティング状態で堆り付けられている駆動機構。 （２）　　中空軸として構成された偏心カム軸（５゜１
   ０５）が、内歯（５３）を備えると共に、この内歯（５
   ３）に噛合する軸（５４，１５４）と回転モーメント伝
   達結合を構成するようにした特許請求の範囲第１項記載
   の機構。 （３）、カムディスクの一方が固定配置され、ハウジン
   グとして構成されたローラリム（１）が、駆動体あるい
   は被駆動体である特許請求の範囲第１項あるいは第２項
   記載のサイクロイド駆動機構。 （１）、　　ローラリム（１，ｌｏｔ、　２０１）のロ
   ーラがビン（１６，１１６，２１６）として構成され、
   該ビンがローラリムの半径方向内方に開口する軸方向溝
   （１５，１１５，２１辱）に回転可能に取り付けられて
   いる特許請求第１項〜第３項のいずれか１項に記載のサ
   イクロイド駆動機構。 （５）、軸方向溝（１５，１１５，２１５）が、その周
   面の１８０°以下の部分でビン（１６，１１６，２１６
   ）と係合している特許請求の範囲第４項記載のサイクロ
   イド駆動機構。 （６）、ビン（１６，１１６）が、その周面と接触する
   リング（１７，２１７）　　によって保持されている特
   許請求の範囲第５項記載のサイクロイド駆動機構。 （７）、　　リング（１７）が、サイクロイドディスク
   （３，４）間に配置され、その外面し′こおいてピン（
   １６）の周面と接触する特許請求の範囲第６項記載のサ
   イクロイド駆動機構。 （８）　　リング（２１７）の各々が、ピン（２１６）
   の端部に配置され、その外面をローラリム（２０１）に
   支持され、かつ、ピン（２１６）方向に突出する内部フ
   ランジ（２１９）によりピンの端部な押圧するようにし
   た特許請求の範囲第６項Ｉｉピ載のサイクロイド駆動機
   構。