JP2000257792A - 自動給脂方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の可動部の潤滑状態を良好とし、可動部
の摩耗を最低限に押さえることができる自動給脂方法及
び装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 型締装置の型開閉サイクル回数を設定す
るサイクル回数設定手段（４３）と、実際の型開閉サイ
クルと設定サイクル回数とを比較するサイクル回数比較
手段（４２）と、給脂回数を設定する給脂回数設定手段
（４６）と、実際の給脂回数と設定給脂回数とを比較す
る給脂回数比較手段（４５）と、サイクル回数比較手段
（４２）により設定サイクル回数であると判断された場
合に、給脂回数設定手段（４６）により設定された給脂
回数だけ所定タイミングで所定時間、グリスを排出する
ようにグリス給脂ポンプ（２４）を制御するグリス給脂
タイミング制御手段（４７）と、を備えることを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続動作を行う装
置の可動部にグリスを給脂する自動給脂方法及び装置に
関し、特に、最適にグリスを給脂して可動部の摩耗を最
小限に押さえることのできる自動給脂方法及び装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動給脂方法として、例えば、射
出成形機の給脂方法では、グリス給脂ポンプにより、射
出成形機の型締装置のトグル機構、型厚調整装置、可動
盤等の可動部のグリス溝にグリスが給脂される。グリス
給脂は、設定された回数の型開閉サイクル毎に、グリス
給脂ポンプが１回動作し、グリスホース、分配弁を介し
てグリスが吐出され、グリス溝内に給脂されるようにな
っている。例えば、トグル機構では、図２に示すよう
に、トグルピン７が回動自在に配設されたトグルブシュ
９内に形成されたグリス溝１０内にグリスが給脂され
る。

【０００３】ところで、射出成形機の型締装置では、給
脂箇所が非常に多く、且つ給脂箇所のグリス溝容積によ
り必要なグリス量が異なる。例えば、型厚調整装置では
少ないが、クロスリンクピン、可動盤ピン、タイバーブ
シュでは多い。分配弁は、例えば１．５ｃｃ，１ｃｃ，
０．５ｃｃ，０．３ｃｃ，０．１ｃｃ，０．０５ｃｃ等
のグリス吐出量の種類があり、給脂箇所のグリス溝の容
積等により選定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
給脂方法では、給脂箇所のグリス溝の容積に対して、分
配弁から１回で吐出されるグリス量が少ないために、グ
リス溝１０内の古いグリスが新しいグリスと入れ替わる
のに十分な量のグリスが供給されないという問題があ
る。このため、例えば、トグルブシュ９では、内面に劣
化したグリスが溜まり固化したり、粉状となって、穴を
塞いでしまい潤滑不良となり、トグルブシュ９の摩耗が
激しいという問題がある。

【０００５】たとえ、設定サイクル回数を短く設定して
グリスを頻繁に給脂するようにしたとしても、分配弁自
体の一回の吐出量が少ないために、トグルブシュ内のグ
リス溝に貯まっている古いグリスを一度外に出して新し
いグリスと入れ替えるためには、不十分であるので、依
然として劣化固化したグリスが残ってしまうという問題
がある。

【０００６】また、吐出量の大きな分配弁を選定したと
しても、給脂箇所のグリス溝の容積の大きな箇所につい
ては一回の分配弁の吐出量では、グリスの入れ替えをす
るためには不十分である。グリス溝の容積が大きな箇所
に一回の吐出でグリスの入れ替えができる程度の吐出量
の分配弁は、規格品ではないため特注となるため、高価
で且つ大型化するため設置場所が必要となり実用的でな
い。

【０００７】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、装置の可動部の潤滑状態を良好とし、可動
部の摩耗を最低限に押さえることができる自動給脂方法
及び装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、連続動作を行う装置の可動
部にグリスを給脂する給脂方法において、所定動作間隔
毎に、予め設定された給脂回数を給脂するようにしたこ
とを特徴とする。

【０００９】かかる構成では、所定動作間隔毎に、予め
設定された給脂回数を給脂するようにしたので、連続動
作を行う装置の可動部に最適なグリス量を給脂すること
ができるため、可動部内に貯まっていた劣化したグリス
を排出し、常に新しいグリスと入れ替えることができ
る。動作間隔は、所定時間毎に設定することもできる
が、連続動作を行う装置の動作サイクルにより規定する
のが好ましい。

【００１０】請求項２記載の発明は、連続動作を行う装
置の可動部にグリス給脂ポンプによりグリスを給脂する
自動給脂方法において、所定動作間隔を設定するステッ
プと、グリス給脂ポンプによる給脂回数を設定するステ
ップと、実際の動作が所定動作間隔に達したかを判断す
るステップと、グリス給脂ポンプが設定給脂回数の給脂
を行ったかを判断するステップと、実際の動作が所定動
作間隔に達した場合に、設定給脂回数だけ、所定タイミ
ングで給脂を行うようにグリス給脂ポンプに給脂スター
ト信号を出力するステップと、を備えたことを特徴とす
る。

【００１１】かかる構成では、所定動作間隔及び給脂回
数を設定し、装置が動作を開始し、所定動作間隔に達し
たかが判断され、所定動作間隔に達するまで次ステップ
へは移行しない。所定動作間隔に達すると、グリスポン
プ給脂スタート信号が出力される。そして、グリス給脂
ポンプが駆動されると、設定回数グリス給脂ポンプが設
定給脂回数の給脂を行ったか否かが判断され、設定回数
作動するまで給脂が行われる。

【００１２】請求項３記載の発明は、連続動作を行う装
置の可動部にグリス給脂ポンプ（２４）によりグリスを
給脂する自動給脂装置において、所定動作間隔を設定す
る動作間隔設定手段（４３）と、実際の動作と所定動作
間隔とを比較する動作間隔比較手段（４２）と、給脂回
数を設定する給脂回数設定手段（４６）と、実際の給脂
回数と設定給脂回数とを比較する給脂回数比較手段（４
５）と、動作間隔比較手段（４２）により所定動作間隔
であると判断された場合に、給脂回数比較手段（４５）
により設定された給脂回数だけグリスを排出するように
グリス給脂ポンプ（２４）を制御するグリス給脂タイミ
ング制御手段（４７）と、を備えることを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の発明は、射出成形機の型締
装置の可動部にグリス給脂ポンプ（２４）によりグリス
を給脂する自動給脂装置において、型締装置の型開閉サ
イクル回数を設定するサイクル回数設定手段（４３）
と、実際の型開閉サイクルと設定サイクル回数とを比較
するサイクル回数比較手段（４２）と、給脂回数を設定
する給脂回数設定手段（４６）と、実際の給脂回数と設
定給脂回数とを比較する給脂回数比較手段（４５）と、
サイクル回数比較手段（４２）により設定サイクル回数
と判断された場合に、給脂回数設定手段（４６）により
設定された給脂回数だけグリスを排出するようにグリス
給脂ポンプ（２４）を制御するグリス給脂タイミング制
御手段（４７）と、を備えることを特徴とする。

【００１４】かかる構成では、設定型開閉サイクル毎に
設定給脂回数の給脂を行うため、動作間隔を型開閉サイ
クルにより規定しているため、給脂のタイミングが効率
的である。また、射出成形機の型締装置の可動部である
トグル機構、可動盤、型厚調整装置等に効果的に給脂を
することができ可動部の摩耗が防止される。例えば、ト
グル機構では、図２に示すように、トグルピン（７）が
回動自在に配設されたトグルブシュ（９）内に形成され
たグリス溝（１０）内にグリスが給脂される。また、給
脂する設定型開閉サイクル及び給脂回数は、射出成型品
の種類、型開閉ストロークの大きさ等により最適値を適
宜選択するのが好ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明の実施の形態を示すトグル
式型締装置の全体構成図、図２は図１のトグルブシュ部
分の拡大断面図、図３は図１のコントローラ部分のブロ
ック図、図４は、本発明の実施の形態のトグルブシュの
給脂装置の動作状態を示すフローチャート、図５は、分
配弁の動作を説明するための概要構成図である。

【００１６】本発明の実施の形態では、自動給脂装置と
して、射出成形機のトグル式型締装置の可動部に自動的
に給脂する場合について説明する。トグル式型締装置で
は、図１に示すように、固定盤１とエンドハウジング３
が所定の間隔を開けて４本のタイバー４で連結されてい
る。これらのタイバー４に、可動盤２が摺動自在に設け
られている。固定盤１には固定金型３１、可動盤２には
可動金型３２が取り付けられている。

【００１７】トグル機構では、リンク１７の一端がトグ
ルピン７ｂ，他端がトグルピン７ａを介して可動盤２に
枢着され、リンク１６の一端が各々トグルピン７ｂ，他
端をトグルピン７ｃを介してエンドハウジング３に枢着
され、リンク１９の一端がトグルピン７ｂ，他端をトグ
ルピン７ｄを介してクロスヘッド８に枢着されている。

【００１８】エンドハウジング３には、型締シリンダ５
が取り付けられ、そのピストンロッド５ａは、エンドハ
ウジング３を貫通してクロスヘッド８に取り付けられて
いる。図１において、リンク１７のトグルピン７ａとの
結合部、リンク１６のトグルピン７ｂ，トグルピン７ｃ
との結合部、リンク１９とトグルピン７ｄとの結合部に
は、各々トグルブシュ９が組み込まれている。トグル機
構では、図２に示すように、トグルブシュ９内にトグル
ピン７が回動自在に配設されており、トグルブシュ９内
に形成されたグリス溝１０内にグリスが給脂される。

【００１９】上述した構成において、型締シリンダ５の
後部室に圧油が供給されると、ピストンロッド５ａが図
中右方向に前進し、ピストンロッド５ａの前進力はクロ
スヘッド８からトグル機構を介して可動盤２に伝わり、
可動盤２を同様に右方向に前進して、図１に示すように
固定金型３１と可動金型３２とが型締めされる。また、
型締シリンダ５の前部室に圧油が供給されると、上記し
た動作とは逆の動作により型開がなされる。

【００２０】次に、本発明による自動給脂方法について
説明する。図１に示されるように、型締装置の可動部に
は、各々グリスホース２１が接続され、各グリスホース
２１の他端は、エンドハウジング３などに取り付けられ
た各分配弁２２に接続されている。分配弁２２は、管路
を介してベッド２９に配設されているグリス給脂ポンプ
２４に接続されている。分配弁２２はグリス溝１０の容
積に応じて分配弁２２の吐出量が選定される。分配弁２
２は、例えば１．５ｃｃ，１ｃｃ，０．５ｃｃ，０．３
ｃｃ，０．１ｃｃ，０．０５ｃｃ等のグリス吐出量の種
類があり、給脂箇所のグリス溝の容積等により選定され
る。例えば、型厚調整装置６では分配弁２２の吐出容量
０．０５ｃｃ、可動盤２のピンでは吐出容量０．３ｃ
ｃ、タイバー４のブシュでは吐出容量０．１ｃｃの分配
弁２２が選定される。

【００２１】グリス給脂ポンプ２４からのグリスは、分
配弁２２を経て、各グリスホース２１によって、図２に
示すように、新しいグリスがトグルピン７の軸の中心穴
よりトグルブシュ９のグリス溝１０へと供給されて、古
いグリスが押し出されて排出される構造となっている。

【００２２】グリス給脂ポンプ２４には、図１に示すコ
ントローラ２５が接続され、このコントローラ２４に
は、型開閉のサイクル回数およびグリス給脂ポンプ２４
の給脂回数の設定値が入力される。設定型開閉サイクル
及び給脂回数は、射出成型品の種類、型開閉ストローク
の大きさ等により最適値を適宜選択するのが好ましい。

【００２３】以下に図３及び図４によりコントローラ２
５の構成について説明する。図３に示すように、サイク
ル回数カウンタ４１は、型締装置の動作間隔である型開
閉サイクル回数を計数するものであり、その計数値がサ
イクル回数比較手段４２に出力される。一方、サイクル
回数設定手段４３は、トグル式型開閉動作回数に対応し
て給脂間隔を設定するものであり、その設定値がサイク
ル回数比較手段４２に出力される。

【００２４】また、給脂回数カウンタ４４は、グリス給
脂ポンプ２４が可動部に実際に給脂した回数を計数する
ものであり、その計数値が給脂回数比較手段４５に出力
される。一方、給脂回数設定手段４６は可動部への適当
な給脂回数を設定するものであり、その設定値が給脂回
数比較手段４５に出力される。例えば、グリス溝容積に
対して分配弁２２の１回の吐出容量の割合が小さい給脂
箇所を基準として給脂回数を設定するようにするのが好
ましい。このように設定すると、給脂箇所が多数ある場
合にでも、同時に所定回数の給脂を行うので、グリス溝
容積に対する分配弁２２の給脂量が少ない箇所を基準に
給脂回数を設定することにより、十分に全部の給脂箇所
に給脂することができる。

【００２５】サイクル回数比較手段４３は、サイクル回
数カウンタ４１の計数値とサイクル回数設定手段４３で
設定された設定値とを比較し、計数値が設定値より大き
くなったときに給脂命令である給脂スタート信号をグリ
ス給脂タイミング制御手段４７に出力する。

【００２６】また、給脂回数比較手段４５は給脂回数カ
ウンタ４４の計数値と給脂回数設定手段４６で設定され
た設定値とを比較し、計数値が設定値より大きくなるま
で給脂命令である給脂スタート信号をグリス給脂タイミ
ング制御手段４７に出力する。

【００２７】グリス給脂タイミング制御手段４７では、
給脂タイマ４８で設定された時間分グリス給脂ポンプ２
４のモータ５０を駆動しグリス給脂ポンプ２４の運転を
行う。また、ポンプ運転終了後、脱圧タイマ４９で設定
された所定時間、分配弁２２の管内の圧力を排出するた
めに電磁弁５１を駆動させる。

【００２８】ここで、図５により、分配弁２２の動作を
説明する。なお、本実施の形態では、分配弁２２は、リ
ューベ（株）製のＭＧ型定量バルブの場合について説明
する。分配弁２２が、図５（ａ）に示すように、グリス
給脂ポンプ２４により、グリスが加圧され、Ｖパッキン
３５を押し上げ始める。これにより、図５（ｂ）に示す
ように、Ｖパッキン３５が中央穴３７を塞ぎ、スプリン
グ３４の力に抗して、ピストン３８が移動する。ピスト
ン３８の移動に伴い、ピストン３８の上部に蓄積されて
いたグリス３３が吐出し始める。図５（ｃ）に示すよう
に、ピストン３８が移動完了すると、同時にグリス３３
の吐出が完了する。図５（ｄ）に示すように、グリス給
脂ポンプ２４が停止し、グリス給脂ポンプ２４本体に内
蔵されている脱圧用電磁弁５１が働き、主配管内の圧力
が下がり、分配弁２２内のスプリング３４の力により、
ピストン３８が移動し始めると、内部に圧力が発生し、
Ｖパッキン３５が移動して中央穴３７が開き、グリスが
ピストン３８の室に入れ替わり、次の吐出に備える。

【００２９】次に、図４のフローチャートにより、本発
明の動作について説明する。まず、サイクル回数及び給
脂回数を設定する（ｓ１）。例えば、サイクル回数を５
００，０００サイクルとし、給脂回数を３回と設定した
と仮定する。なお、分配弁２２は、配置個所によって吐
出容量が異なるので、分配弁２２の吐出容量を０．５ｃ
ｃとすると、給脂回数３回で１．５ｃｃのグリスが一度
の給脂で給脂される。型締装置が型開閉動作を開始し、
設定サイクルに達したかが判断され、設定サイクルに達
するまで次ステップへは移行しない（ｓ２）。

【００３０】設定サイクルに達すると、グリスポンプ給
脂スタート信号が出力されると（ｓ３）、グリス給脂ポ
ンプ２４のモータ５０が駆動される（ｓ４）。グリスポ
ンプ給脂タイマ４８が満了となるまで給脂が行われる
（ｓ５）。グリスポンプ給脂タイマ４８が満了すると、
分配弁２２の脱圧タイマ４９が動作を開始し所定時間脱
圧が行われる（ｓ７）。この後、グリス給脂ポンプ２４
が設定給脂回数の給脂を行ったか否かが判断され（ｓ
８）、設定給脂回数となるまで給脂が続けられる（ｓ
３）。設定回数給脂の給脂が終了後、射出成形機の運転
中の場合には、ステップｓ２に移行して、上述の動作が
繰り返される。また、射出成形機の運転が設定サイクル
に達する前に運転が終了した場合には、次に運転が開始
されたときには前回の途中のサイクル回数からサイクル
を計数していく。また、射出成型品、加工条件が変更し
た場合には、ステップｓ１のサイクル回数及び給脂回数
を変更して運転を行う。

【００３１】このように、設定されたサイクルに達する
と、給脂動作を設定回数だけ行うようにしたので、グリ
ス溝１０内の容積に最適なグリス量を給脂することがで
きる。このため、グリス溝１０に貯まっていた劣化した
グリスを排出し、常に新しいグリスと入れ替えることが
できるので、潤滑状態が良好となり、トグル機構の可動
部の摩耗を最低限に押さえることができる。なお、本実
施の形態では、トグル機構に給脂する例を説明したが、
給脂箇所はこれに限定されず、射出成形機の可動盤、型
厚調整装置等の可動部でグリス給脂の必要な箇所であれ
ば全てに適用できる。

【００３２】なお、本発明は、油圧式射出成形機だけで
なく電動式の射出成形機にも適用できる。また、本発明
は射出成形機だけでなく、グリスを定期的に供給する必
要のある可動部が連続的に動作を行うような建設機械や
回転ピン等を有する機械装置等であっても、適用するこ
とができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、設定
された動作間隔に達すると給脂動作を設定回数だけ行う
ようにしたので、給脂箇所のグリス溝内に最適なグリス
量を給脂することができる。これにより、グリス溝に貯
まっていた劣化したグリスを排出し常に新しいグリスと
入れ替えることができるので、潤滑状態が良好となり可
動部の摩耗を最低限に押さえることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すトグル式型締装置の
全体構成図である。

【図２】図１のトグルブシュ部分の拡大断面図である。

【図３】図１のコントローラ部分のブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態のトグルブシュの給脂装置
の動作状態を示すフローチャートである。

【図５】図１の分配弁の動作を説明するための概要構成
図である。

【符号の説明】

７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ トグルピン（可動部） ２２ 分配弁 ２４ グリス給脂ポンプ ２５ コントローラ ４２ サイクル回数比較手段（動作間隔比較手段） ４３ サイクル回数設定手段（動作間隔設定手段） ４５ 給脂回数比較手段 ４６ 給脂回数設定手段 ４７ グリス給脂タイミング制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続動作を行う装置の可動部にグリスを
   給脂する給脂方法において、 所定動作間隔毎に、予め
   設定された給脂回数を給脂するようにしたことを特徴と
   する自動給脂方法。
2. 【請求項２】 連続動作を行う装置の可動部にグリス給
   脂ポンプによりグリスを給脂する自動給脂方法におい
   て、 所定動作間隔を設定するステップと、 グリス給脂ポンプによる給脂回数を設定するステップ
   と、 実際の動作が所定動作間隔に達したかを判断するステッ
   プと、 グリス給脂ポンプが設定給脂回数の給脂を行ったかを判
   断するステップと、 実際の動作が所定動作間隔に達した場合に、設定給脂回
   数の給脂を行うようにグリス給脂ポンプに給脂スタート
   信号を出力するステップと、を備えたことを特徴とする
   自動給脂方法。
3. 【請求項３】 連続動作を行う装置の可動部にグリス給
   脂ポンプ（２４）によりグリスを給脂する自動給脂装置
   において、 所定動作間隔を設定する動作間隔設定手段（４３）と、 実際の動作と所定動作間隔とを比較する動作間隔比較手
   段（４２）と、 給脂回数を設定する給脂回数設定手段（４６）と、 実際の給脂回数と設定給脂回数とを比較する給脂回数比
   較手段（４５）と、 動作間隔比較手段（４２）により所定動作間隔であると
   判断された場合に、給脂回数比較手段（４５）により設
   定された給脂回数だけグリスを排出するようにグリス給
   脂ポンプ（２４）を制御するグリス給脂タイミング制御
   手段（４７）と、を備えることを特徴とする自動給脂装
   置。
4. 【請求項４】 射出成形機の型締装置の可動部にグリス
   給脂ポンプ（２４）によりグリスを給脂する自動給脂装
   置において、 型締装置の型開閉サイクル回数を設定するサイクル回数
   設定手段（４３）と、 実際の型開閉サイクルと設定サイクル回数とを比較する
   サイクル回数比較手段（４２）と、 給脂回数を設定する給脂回数設定手段（４６）と、 実際の給脂回数と設定給脂回数とを比較する給脂回数比
   較手段（４５）と、 サイクル回数比較手段（４２）により設定サイクル回数
   であると判断された場合に、給脂回数設定手段（４６）
   により設定された給脂回数だけ所定タイミングで所定時
   間、グリスを排出するようにグリス給脂ポンプ（２４）
   を制御するグリス給脂タイミング制御手段（４７）と、
   を備えることを特徴とする自動給脂装置。