JP2000258170A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP2000258170A JP2000258170A JP11057082A JP5708299A JP2000258170A JP 2000258170 A JP2000258170 A JP 2000258170A JP 11057082 A JP11057082 A JP 11057082A JP 5708299 A JP5708299 A JP 5708299A JP 2000258170 A JP2000258170 A JP 2000258170A
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- G01—MEASURING; TESTING
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- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
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- Remote Sensing (AREA)
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行路近傍の地図オブジェクトの自然環境や
人為的な環境から発せられ、その地図オブジェクトを象
徴する象徴音を、聴覚的に感じ取ることが可能なナビゲ
ーション装置を提供する。 【解決手段】 通常のナビゲーション動作により、ＣＲ
Ｔ６への地図画像の表示とスピーカ９からの案内メッセ
ージの音声出力で、車両の目的地までの案内をするが、
入力操作部７から、象徴音出力ナビゲーションモード
と、モードの実施形態の選択を行うと、走行中の車両が
地図オブジェクトの距離範囲に入ると、音声情報記憶部
１３から、地図オブジェクトに応じた象徴音のデータが
読み出され、象徴音出力制御部２１が、音声出力ドライ
バ８を駆動し、スピーカ９から対応する鳥の囀り、波音
などの象徴音が、選択した実施形態に基づき音声出力さ
れ、走行路近傍の地図オブジェクトに対応する象徴音
を、利用者に聴覚を介して適確に通報し、現地の自然雰
囲気内で快適なドライブが可能になる。
人為的な環境から発せられ、その地図オブジェクトを象
徴する象徴音を、聴覚的に感じ取ることが可能なナビゲ
ーション装置を提供する。 【解決手段】 通常のナビゲーション動作により、ＣＲ
Ｔ６への地図画像の表示とスピーカ９からの案内メッセ
ージの音声出力で、車両の目的地までの案内をするが、
入力操作部７から、象徴音出力ナビゲーションモード
と、モードの実施形態の選択を行うと、走行中の車両が
地図オブジェクトの距離範囲に入ると、音声情報記憶部
１３から、地図オブジェクトに応じた象徴音のデータが
読み出され、象徴音出力制御部２１が、音声出力ドライ
バ８を駆動し、スピーカ９から対応する鳥の囀り、波音
などの象徴音が、選択した実施形態に基づき音声出力さ
れ、走行路近傍の地図オブジェクトに対応する象徴音
を、利用者に聴覚を介して適確に通報し、現地の自然雰
囲気内で快適なドライブが可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体に搭載使用
され、目的地への走行の案内を行うナビゲーション装置
に関する。
され、目的地への走行の案内を行うナビゲーション装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置では、複数の
ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を検出し、検
出した現在位置に対応する地図データを、ディスプレイ
に表示させ、さらに、自動経路探索機能をも具備させ
て、利用者に安全適確に目的地までの走行案内を行って
いる。この場合、ディスプレイには、直接走行案内に必
要な情報のみでなく、例えば、周囲が山、川、海などの
地図オブジェクト領域の何れであるかが表示され、ま
た、観光地などに近付くと、スピーカから観光案内メッ
セージが音声出力され、利用者に、一般的な地理観光情
報をも提供する方式のものも提案されている。
ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を検出し、検
出した現在位置に対応する地図データを、ディスプレイ
に表示させ、さらに、自動経路探索機能をも具備させ
て、利用者に安全適確に目的地までの走行案内を行って
いる。この場合、ディスプレイには、直接走行案内に必
要な情報のみでなく、例えば、周囲が山、川、海などの
地図オブジェクト領域の何れであるかが表示され、ま
た、観光地などに近付くと、スピーカから観光案内メッ
セージが音声出力され、利用者に、一般的な地理観光情
報をも提供する方式のものも提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のこの種のナビゲ
ーション装置では、利用者が、周囲の地図オブジェクト
を探し出すためには、ディスプレイを常に見ていなくて
はならず、この場合には、走行に伴って逐次変化して表
示される多数の地図オブジェクトから、瞬時に目的の地
図オブジェクトを見付け出すのは容易ではない。また、
例えば、野鳥が生息する山林や、波が岩壁に押し寄せる
海岸が、ディスプレイ上で地図オブジェクトとされ、こ
れらの地図オブジェクトに、車両が近付いた場合でも、
スピーカから案内のメッセージが音声出力される程度で
あり、地図オブジェクトに固有の鳥の囀りや波の音など
の自然の象徴音を聴くことはできない。
ーション装置では、利用者が、周囲の地図オブジェクト
を探し出すためには、ディスプレイを常に見ていなくて
はならず、この場合には、走行に伴って逐次変化して表
示される多数の地図オブジェクトから、瞬時に目的の地
図オブジェクトを見付け出すのは容易ではない。また、
例えば、野鳥が生息する山林や、波が岩壁に押し寄せる
海岸が、ディスプレイ上で地図オブジェクトとされ、こ
れらの地図オブジェクトに、車両が近付いた場合でも、
スピーカから案内のメッセージが音声出力される程度で
あり、地図オブジェクトに固有の鳥の囀りや波の音など
の自然の象徴音を聴くことはできない。
【０００４】本発明は、前述したこの種のナビゲーショ
ン装置の動作の現状に鑑みてなされたものであり、その
目的は、走行路近傍の地図オブジェクトの自然環境や人
為的な環境から発せられ、その地図オブジェクトを象徴
する象徴音を、聴覚的に感じ取ることが可能なナビゲー
ション装置を提供することにある。
ン装置の動作の現状に鑑みてなされたものであり、その
目的は、走行路近傍の地図オブジェクトの自然環境や人
為的な環境から発せられ、その地図オブジェクトを象徴
する象徴音を、聴覚的に感じ取ることが可能なナビゲー
ション装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ナビゲーションの動作形態
を選択する指令信号を入力する指令操作手段と、 移動
体の現在位置を検出し、現在位置情報を提供する現在位
置検出手段と、地図画像データ及び案内音声データが格
納されるナビゲーションデータ格納手段と、前記地図画
像データに対応する地図オブジェクトデータ、及び該地
図オブジェクトデータに対応する象徴音データが格納さ
れる地図オブジェクト情報格納手段と、前記指令信号及
び前記現在位置情報に基づき、前記ナビゲーションデー
タ格納手段から、前記地図画像データ及び前記案内音声
データを、前記地図オブジェクト情報格納手段から、前
記地図オブジェクトデータ及び前記象徴音データを読み
出すデータ読出手段と、該データ読出手段が読み出した
前記地図画像データ及び前記地図オブジェクトデータ
を、前記指令信号に基づいてディスプレイに画像表示
し、前記案内音データ及び前記象徴音データを、前記指
令信号に基づいて、スピーカから音声出力するナビゲー
ション制御手段とを有することを特徴とするものであ
る。
に、請求項１記載の発明は、ナビゲーションの動作形態
を選択する指令信号を入力する指令操作手段と、 移動
体の現在位置を検出し、現在位置情報を提供する現在位
置検出手段と、地図画像データ及び案内音声データが格
納されるナビゲーションデータ格納手段と、前記地図画
像データに対応する地図オブジェクトデータ、及び該地
図オブジェクトデータに対応する象徴音データが格納さ
れる地図オブジェクト情報格納手段と、前記指令信号及
び前記現在位置情報に基づき、前記ナビゲーションデー
タ格納手段から、前記地図画像データ及び前記案内音声
データを、前記地図オブジェクト情報格納手段から、前
記地図オブジェクトデータ及び前記象徴音データを読み
出すデータ読出手段と、該データ読出手段が読み出した
前記地図画像データ及び前記地図オブジェクトデータ
を、前記指令信号に基づいてディスプレイに画像表示
し、前記案内音データ及び前記象徴音データを、前記指
令信号に基づいて、スピーカから音声出力するナビゲー
ション制御手段とを有することを特徴とするものであ
る。
【０００６】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ナ
ビゲーション制御手段が、前記象徴音の出力レベルを、
対応する地図オブジェクトの中心位置までの距離に応じ
て変更設定することを特徴とするものである。
２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ナ
ビゲーション制御手段が、前記象徴音の出力レベルを、
対応する地図オブジェクトの中心位置までの距離に応じ
て変更設定することを特徴とするものである。
【０００７】同様に前記目的を達成するために、請求項
３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ナ
ビゲーション制御手段は、前記象徴音の連続出力時間
が、予め設定した基準時間を越える場合には、前記象徴
音の音声出力を、予め設定した出力条件下で行うことを
特徴とするものである。
３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ナ
ビゲーション制御手段は、前記象徴音の連続出力時間
が、予め設定した基準時間を越える場合には、前記象徴
音の音声出力を、予め設定した出力条件下で行うことを
特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を、図１な
いし図５を参照して説明する。図１は本実施の形態の構
成を示すブロック図、図２は図１の演算ユニットと情報
供給ユニットを中心とする詳細構成を示す説明図、図３
は本実施の形態の地図オブジェクトデータと象徴音デー
タのデータファイルの説明図、図４は本実施の形態のナ
ビゲーション制御動作の一例を示す説明図、図５は本実
施の形態のナビゲーション制御動作の前半過程を示すフ
ローチャート、図６は本実施の形態のナビゲーション制
御動作の後半過程を示すフローチャートである。
いし図５を参照して説明する。図１は本実施の形態の構
成を示すブロック図、図２は図１の演算ユニットと情報
供給ユニットを中心とする詳細構成を示す説明図、図３
は本実施の形態の地図オブジェクトデータと象徴音デー
タのデータファイルの説明図、図４は本実施の形態のナ
ビゲーション制御動作の一例を示す説明図、図５は本実
施の形態のナビゲーション制御動作の前半過程を示すフ
ローチャート、図６は本実施の形態のナビゲーション制
御動作の後半過程を示すフローチャートである。
【０００９】本実施の形態には、図１及び図２に示すよ
うに、制御プログラムに従って各種の演算を行い、得ら
れた演算値に基づいて、全体の動作を制御するマイクロ
コンピュータが、演算制御ユニット４として設けられて
おり、この演算制御ユニット４には、ナビゲーションの
動作形態を選択する指令信号を入力する入力操作部７、
走行体の現在位置データを供給する現在地データ供給ユ
ニット１１、及び各種のナビゲーション情報を供給する
情報供給ユニット３が接続されている。同様に演算制御
ユニット４には、ナビゲーション画像の表示を制御する
ＣＲＴコントローラ５と、ナビゲーションの音声信号の
出力を制御する音声出力ドライバ８とが接続され、ＣＲ
Ｔコントローラ５には、ナビゲーション画像を表示する
ＣＲＴ６が接続され、音声出力ドライバ８には、ナビゲ
ーションの音声情報を出力するスピーカ９が接続されて
いる。
うに、制御プログラムに従って各種の演算を行い、得ら
れた演算値に基づいて、全体の動作を制御するマイクロ
コンピュータが、演算制御ユニット４として設けられて
おり、この演算制御ユニット４には、ナビゲーションの
動作形態を選択する指令信号を入力する入力操作部７、
走行体の現在位置データを供給する現在地データ供給ユ
ニット１１、及び各種のナビゲーション情報を供給する
情報供給ユニット３が接続されている。同様に演算制御
ユニット４には、ナビゲーション画像の表示を制御する
ＣＲＴコントローラ５と、ナビゲーションの音声信号の
出力を制御する音声出力ドライバ８とが接続され、ＣＲ
Ｔコントローラ５には、ナビゲーション画像を表示する
ＣＲＴ６が接続され、音声出力ドライバ８には、ナビゲ
ーションの音声情報を出力するスピーカ９が接続されて
いる。
【００１０】現在地データ供給ユニット１１には、複数
のＧＰＳ衛星からの電波により、現在位置を検出するＧ
ＰＳユニット１ａに接続され、地磁気成分に対して車両
の走行方向を検出する方位検出器１と、単位走行距離ご
とに距離パルスを出力し、走行距離を検出する距離セン
サ２とが設けられている。また、情報供給ユニット３に
は、ナビゲーション情報が格納されるＣＤ−ＲＯＭ３ａ
が設けられ、このＣＤ−ＲＯＭ３ａには、ナビゲーショ
ンの地図情報が格納される地図情報記憶部１２、案内音
声情報と地図オブジェクトの象徴音が格納される音声情
報記憶部１３、及び地図オブジェクトの画像情報が格納
される地図オブジェクト記憶部１４が設けられている。
のＧＰＳ衛星からの電波により、現在位置を検出するＧ
ＰＳユニット１ａに接続され、地磁気成分に対して車両
の走行方向を検出する方位検出器１と、単位走行距離ご
とに距離パルスを出力し、走行距離を検出する距離セン
サ２とが設けられている。また、情報供給ユニット３に
は、ナビゲーション情報が格納されるＣＤ−ＲＯＭ３ａ
が設けられ、このＣＤ−ＲＯＭ３ａには、ナビゲーショ
ンの地図情報が格納される地図情報記憶部１２、案内音
声情報と地図オブジェクトの象徴音が格納される音声情
報記憶部１３、及び地図オブジェクトの画像情報が格納
される地図オブジェクト記憶部１４が設けられている。
【００１１】この地図オブジェクト記憶部１４には、図
３に示すように、山、川、海、駅、飛行場、神社などの
地図オブジェクトのデータと、円または線分列で示され
る地図オブジェクトの領域データとが格納され、音声情
報記憶部１３には、ナビゲーションの案内音声データ
と、地図オブジェクトに対応する鳥の囀り、川のせせら
ぎ、波の音、電車通過音、飛行機のエンジン音、鐘の音
などの象徴音データとが格納され、地図情報記憶部１２
には、ナビゲーションに使用する地図画像データが格納
されている。
３に示すように、山、川、海、駅、飛行場、神社などの
地図オブジェクトのデータと、円または線分列で示され
る地図オブジェクトの領域データとが格納され、音声情
報記憶部１３には、ナビゲーションの案内音声データ
と、地図オブジェクトに対応する鳥の囀り、川のせせら
ぎ、波の音、電車通過音、飛行機のエンジン音、鐘の音
などの象徴音データとが格納され、地図情報記憶部１２
には、ナビゲーションに使用する地図画像データが格納
されている。
【００１２】さらに、演算制御ユニット４には、ＣＰＵ
４ａ、ＲＯＭ４ｂ及びＲＡＭ４ｃを具備し、ナビゲーシ
ョン動作の制御を行う制御部１０と、外部とのインタフ
ェース動作を行うＩ／Ｏ回路部４ｄとが設けられ、制御
部１０には、地図画像の表示を制御する地図表示制御部
２０、象徴音出力を制御する象徴音出力制御部２１、及
びナビゲーションの案内音出力を制御する案内音出力制
御部２２が設けられている。
４ａ、ＲＯＭ４ｂ及びＲＡＭ４ｃを具備し、ナビゲーシ
ョン動作の制御を行う制御部１０と、外部とのインタフ
ェース動作を行うＩ／Ｏ回路部４ｄとが設けられ、制御
部１０には、地図画像の表示を制御する地図表示制御部
２０、象徴音出力を制御する象徴音出力制御部２１、及
びナビゲーションの案内音出力を制御する案内音出力制
御部２２が設けられている。
【００１３】そして、入力操作部７からは、ナビゲーシ
ョン動作形態の選択を指令する指令信号が入力される
が、本実施の形態では、指令信号によって、通常ナビゲ
ーションモードの他に、象徴音出力ナビゲーションモー
ドを選択することができ、象徴音出力ナビゲーションモ
ードを選択した場合には、さらに、象徴音指定モード、
イベント音選択モード、距離対応レベル出力モード、最
強レベル出力モード、条件出力モードの各指令が選択で
きるように構成されている。
ョン動作形態の選択を指令する指令信号が入力される
が、本実施の形態では、指令信号によって、通常ナビゲ
ーションモードの他に、象徴音出力ナビゲーションモー
ドを選択することができ、象徴音出力ナビゲーションモ
ードを選択した場合には、さらに、象徴音指定モード、
イベント音選択モード、距離対応レベル出力モード、最
強レベル出力モード、条件出力モードの各指令が選択で
きるように構成されている。
【００１４】ここで、象徴音出力ナビゲーションモード
とは、現在位置周辺の山、川、海などの地図オブジェク
トを象徴する鳥の囀り、川のせせらぎ、波の音などの象
徴音を、移動体が地図オブジェクションに近付くと、ス
ピーカ９から音声出力するモードである。また、象徴音
出力ナビゲーションモードが選択され、さらに、象徴音
指定モードが選択されると、指定した象徴音、例えば波
の音だけが音声出力され、イベント音選択モードが選択
されると、対応する地図オブジェクトに関連する祭りな
どのイベントの期間であれば、該イベントの象徴音が音
声出力されるように各モードの実施形態の選択が可能に
構成されている。さらに、距離対応レベル出力モードが
選択されると、地図オブジェクトまでの距離に対応した
音声レベルの象徴音が音声出力され、最強レベル出力モ
ードが選択されると、複数の象徴音の内で最大音声レベ
ルの象徴音が音声出力されるように、各モードの実施形
態の選択が可能に構成されている。そして、条件出力モ
ードが選択されると、予め設定された条件で象徴音が出
力され、例えば、海岸線に平行して走行する場合で、連
続して象徴音が音声出力されると煩わしい時に、最初の
所定時間だけ象徴音が音声出力されるようにモードの実
施形態の選択が可能に構成されている。
とは、現在位置周辺の山、川、海などの地図オブジェク
トを象徴する鳥の囀り、川のせせらぎ、波の音などの象
徴音を、移動体が地図オブジェクションに近付くと、ス
ピーカ９から音声出力するモードである。また、象徴音
出力ナビゲーションモードが選択され、さらに、象徴音
指定モードが選択されると、指定した象徴音、例えば波
の音だけが音声出力され、イベント音選択モードが選択
されると、対応する地図オブジェクトに関連する祭りな
どのイベントの期間であれば、該イベントの象徴音が音
声出力されるように各モードの実施形態の選択が可能に
構成されている。さらに、距離対応レベル出力モードが
選択されると、地図オブジェクトまでの距離に対応した
音声レベルの象徴音が音声出力され、最強レベル出力モ
ードが選択されると、複数の象徴音の内で最大音声レベ
ルの象徴音が音声出力されるように、各モードの実施形
態の選択が可能に構成されている。そして、条件出力モ
ードが選択されると、予め設定された条件で象徴音が出
力され、例えば、海岸線に平行して走行する場合で、連
続して象徴音が音声出力されると煩わしい時に、最初の
所定時間だけ象徴音が音声出力されるようにモードの実
施形態の選択が可能に構成されている。
【００１５】このような構成の本実施の形態のナビゲー
ション動作を説明する。図５のフローチャートのステッ
プＳ１で、方位検出器１が、ＧＰＳユニット１ａから取
込んだＧＰＳ衛星からの現在位置情報と、地磁気方向に
対する車両の走行方向とに基づいて車両走行方向を検出
し、また、距離センサ２が車両の走行距離を検出し、現
在地データ供給ユニット１１からは、演算制御ユニット
４に現在地データが入力されＲＡＭ４ｃに格納される。
次いで、ステップＳ２に進んで、入力操作部７から入力
される指定位置情報が、演算制御ユニット４に供給され
ＲＡＭ４ｃに格納される。
ション動作を説明する。図５のフローチャートのステッ
プＳ１で、方位検出器１が、ＧＰＳユニット１ａから取
込んだＧＰＳ衛星からの現在位置情報と、地磁気方向に
対する車両の走行方向とに基づいて車両走行方向を検出
し、また、距離センサ２が車両の走行距離を検出し、現
在地データ供給ユニット１１からは、演算制御ユニット
４に現在地データが入力されＲＡＭ４ｃに格納される。
次いで、ステップＳ２に進んで、入力操作部７から入力
される指定位置情報が、演算制御ユニット４に供給され
ＲＡＭ４ｃに格納される。
【００１６】ステップＳ３において、演算制御ユニット
４のＣＰＵ４ａの指令によつて、ＲＡＭ４ｃから読み出
される現在地データと指定位置情報とに基づいて、ＣＲ
Ｔ６に表示する画像の作成領域が設定され、ステップＳ
４に進んで、情報供給ユニット３の地図情報記憶部１２
から、設定された作成領域に対応する地図画像データが
読み出され、地図オブジェクト記憶部１４から、該作成
領域に対応する地図オブジェクトデータが読み出され、
ステップＳ５で、地図画像データと地図オブジェクトデ
ータの読出が終了したと判定されるとステップＳ６に進
む。
４のＣＰＵ４ａの指令によつて、ＲＡＭ４ｃから読み出
される現在地データと指定位置情報とに基づいて、ＣＲ
Ｔ６に表示する画像の作成領域が設定され、ステップＳ
４に進んで、情報供給ユニット３の地図情報記憶部１２
から、設定された作成領域に対応する地図画像データが
読み出され、地図オブジェクト記憶部１４から、該作成
領域に対応する地図オブジェクトデータが読み出され、
ステップＳ５で、地図画像データと地図オブジェクトデ
ータの読出が終了したと判定されるとステップＳ６に進
む。
【００１７】ステップＳ６では、演算制御ユニット４の
地図表示制御部２０によって、ＣＲＴコントローラ５が
駆動され、ＣＲＴコントローラ５によって、地図情報と
地図オブジェクト情報が、ＣＲＴ６に画像表示され、ス
テップＳ７に進んで、情報供給ユニット３の音声情報記
憶部１３から、案内メッセージのデータが読み出され
る。そして、演算制御ユニット４の案内音出力制御部２
２によって、音声出力ドライバ８が駆動され、音声出力
ドライバ８によって、例えば「次の信号を右折してくだ
さい、Ｈ市までは、後１０ｋｍです」という案内メッセ
ージがスピーカ９から音声出力される。
地図表示制御部２０によって、ＣＲＴコントローラ５が
駆動され、ＣＲＴコントローラ５によって、地図情報と
地図オブジェクト情報が、ＣＲＴ６に画像表示され、ス
テップＳ７に進んで、情報供給ユニット３の音声情報記
憶部１３から、案内メッセージのデータが読み出され
る。そして、演算制御ユニット４の案内音出力制御部２
２によって、音声出力ドライバ８が駆動され、音声出力
ドライバ８によって、例えば「次の信号を右折してくだ
さい、Ｈ市までは、後１０ｋｍです」という案内メッセ
ージがスピーカ９から音声出力される。
【００１８】次いで、ステップＳ８において、演算制御
ユニット４のＣＰＵ４ａによって、入力操作部７から、
象徴音出力ナビゲーションモードを選択する指令信号が
入力されているか否かが判定され、象徴音出力ナビゲー
ションモードが選択されていると判定されると、図６の
フローチャートのステップＳ９に進んで、入力操作部７
から選択されるモードの実施形態に基づき、象徴音出力
条件が取得される。この後は、ステップＳ１０に進ん
で、現在の車両位置が、地図オブジェクトに対して、予
め設定した象徴音出力領域にあるか否かの判定が行わ
れ、車両が象徴音出力領域にあると判定されると、ステ
ップＳ１１に進んで、情報供給ユニット３の音声情報記
憶部１３から、対応する象徴音データが読み出される。
そして、演算制御ユニット４の象徴音出力制御部２１に
よって、音声出力ドライバ８が駆動され、音声出力ドラ
イバ８によつて、地図オブジェクトに対応する象徴音
が、選択されたモードの実施形態に基づいて、スピーカ
９から音声出力される。
ユニット４のＣＰＵ４ａによって、入力操作部７から、
象徴音出力ナビゲーションモードを選択する指令信号が
入力されているか否かが判定され、象徴音出力ナビゲー
ションモードが選択されていると判定されると、図６の
フローチャートのステップＳ９に進んで、入力操作部７
から選択されるモードの実施形態に基づき、象徴音出力
条件が取得される。この後は、ステップＳ１０に進ん
で、現在の車両位置が、地図オブジェクトに対して、予
め設定した象徴音出力領域にあるか否かの判定が行わ
れ、車両が象徴音出力領域にあると判定されると、ステ
ップＳ１１に進んで、情報供給ユニット３の音声情報記
憶部１３から、対応する象徴音データが読み出される。
そして、演算制御ユニット４の象徴音出力制御部２１に
よって、音声出力ドライバ８が駆動され、音声出力ドラ
イバ８によつて、地図オブジェクトに対応する象徴音
が、選択されたモードの実施形態に基づいて、スピーカ
９から音声出力される。
【００１９】例えば、利用者によって、入力操作部７か
ら、象徴音出力ナビゲーションモードが選択入力され、
また、複数の地図オブジェクトが存在する場合に、海の
象徴音のみを選択する象徴音指定モードが入力され、さ
らに、Ｈ神社の祭りを対象とするイベント音選択モード
が入力されているとする。この場合には、図４に示すよ
うに、車両の現在位置１５が、山領域１６と海領域１７
の象徴音出力領域に入った場合には、音声情報記憶部１
３から波音データが読み出され、スピーカ９からは、海
の波音が象徴音として音声出力される。そして、車両が
さらに進行して、Ｈ神社２５の象徴音出力領域に入った
場合には、当日が祭りの期間内であると、音声情報記憶
部１３から、Ｈ神社のイベント音データが読み出され、
スピーカ９からは、Ｈ神社の祭りの音声が象徴音として
音声出力される。
ら、象徴音出力ナビゲーションモードが選択入力され、
また、複数の地図オブジェクトが存在する場合に、海の
象徴音のみを選択する象徴音指定モードが入力され、さ
らに、Ｈ神社の祭りを対象とするイベント音選択モード
が入力されているとする。この場合には、図４に示すよ
うに、車両の現在位置１５が、山領域１６と海領域１７
の象徴音出力領域に入った場合には、音声情報記憶部１
３から波音データが読み出され、スピーカ９からは、海
の波音が象徴音として音声出力される。そして、車両が
さらに進行して、Ｈ神社２５の象徴音出力領域に入った
場合には、当日が祭りの期間内であると、音声情報記憶
部１３から、Ｈ神社のイベント音データが読み出され、
スピーカ９からは、Ｈ神社の祭りの音声が象徴音として
音声出力される。
【００２０】図６のフローチャートに戻ると、ステップ
Ｓ１２に進んで、演算制御ユニット４のＣＰＵ４ａによ
って、ナビゲーション動作が終了したか否かの判定が行
われ、ナビゲーション動作が継続中であると判定される
と、ステップＳ１３に進んで、表示領域の更新が必要か
否かが判定され、表示領域の更新が必要と判定される
と、図５のフローチャートのステップＳ１に戻り、以上
に説明した動作が、図６のフローチャートのステップＳ
１２で、ナビゲーション動作が終了したと判定されるま
で繰り返し実行される。
Ｓ１２に進んで、演算制御ユニット４のＣＰＵ４ａによ
って、ナビゲーション動作が終了したか否かの判定が行
われ、ナビゲーション動作が継続中であると判定される
と、ステップＳ１３に進んで、表示領域の更新が必要か
否かが判定され、表示領域の更新が必要と判定される
と、図５のフローチャートのステップＳ１に戻り、以上
に説明した動作が、図６のフローチャートのステップＳ
１２で、ナビゲーション動作が終了したと判定されるま
で繰り返し実行される。
【００２１】このように、本実施の形態によると、通常
のナビゲーション動作によつて、ＣＲＴ６に地図画像を
表示させ、スピーカ９から案内メッセージを音声出力し
て、車両を目的地まで案内するが、入力操作部７から、
象徴音出力ナビゲーションモードが選択入力され、象徴
音出力ナビゲーションモードの実施形態の選択が行われ
ると、地図オブジェクトに対応して、象徴音の出力が行
われる。この場合には、車両が地図オブジェクトから所
定の距離内に入ると、音声情報記憶部１３から、地図オ
ブジェクトに対応する象徴音のデータが読み出され、象
徴音出力制御部２１により、音声出力ドライバ８が駆動
され、スピーカ９から地図オブジェクトに対応する鳥の
囀り、波音などの象徴音が、選択した実施形態で音声出
力される。このために、利用者に対して、車両の走行路
近傍の地図オブジェクトに対応して、自然雰囲気の鳥の
囀りや波の音などの象徴音を、利用者の聴覚を介して適
確に通報し、現在地の自然の雰囲気に浸らせ、快適にド
ライブすることが可能になる。
のナビゲーション動作によつて、ＣＲＴ６に地図画像を
表示させ、スピーカ９から案内メッセージを音声出力し
て、車両を目的地まで案内するが、入力操作部７から、
象徴音出力ナビゲーションモードが選択入力され、象徴
音出力ナビゲーションモードの実施形態の選択が行われ
ると、地図オブジェクトに対応して、象徴音の出力が行
われる。この場合には、車両が地図オブジェクトから所
定の距離内に入ると、音声情報記憶部１３から、地図オ
ブジェクトに対応する象徴音のデータが読み出され、象
徴音出力制御部２１により、音声出力ドライバ８が駆動
され、スピーカ９から地図オブジェクトに対応する鳥の
囀り、波音などの象徴音が、選択した実施形態で音声出
力される。このために、利用者に対して、車両の走行路
近傍の地図オブジェクトに対応して、自然雰囲気の鳥の
囀りや波の音などの象徴音を、利用者の聴覚を介して適
確に通報し、現在地の自然の雰囲気に浸らせ、快適にド
ライブすることが可能になる。
【００２２】なお以上では、車両が複数の地図オブジェ
クトの領域に入った場合は、海の象徴音を選択する象徴
音指定モードが入力された場合を説明したが、本発明は
この実施の形態に限定されるものではなく、距離対応レ
ベル出力モードの選択により、地図オブジェクトまでの
距離に対応した音声レベルの象徴音を音声出力したり、
最強レベル出力モードの選択により、複数の象徴音の内
で最大音声レベルの象徴音を音声出力することができ
る。さらに、条件出力モードの選択により、予め設定さ
れた条件で、象徴音を出力することができ、例えば、海
岸線に平行して走行する場合に、波の音を連続して音声
出力せず、最初の所定時間の間だけ音声出力することも
可能である。
クトの領域に入った場合は、海の象徴音を選択する象徴
音指定モードが入力された場合を説明したが、本発明は
この実施の形態に限定されるものではなく、距離対応レ
ベル出力モードの選択により、地図オブジェクトまでの
距離に対応した音声レベルの象徴音を音声出力したり、
最強レベル出力モードの選択により、複数の象徴音の内
で最大音声レベルの象徴音を音声出力することができ
る。さらに、条件出力モードの選択により、予め設定さ
れた条件で、象徴音を出力することができ、例えば、海
岸線に平行して走行する場合に、波の音を連続して音声
出力せず、最初の所定時間の間だけ音声出力することも
可能である。
【００２３】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、指令操作
手段から、ナビゲーションの動作形態を選択する指令信
号が入力され、移動体の現在位置を検出する現在位置検
出手段から現在位置情報が入力されると、データ読出手
段によって、指令信号及び現在位置情報に基づいて、ナ
ビゲーションデータ格納手段から、地図画像データ及び
案内音声データが、また、地図オブジェクト情報格納手
段から、地図オブジェクトデータ及び地図オブジェクト
を象徴する象徴音データがそれぞれ読み出され、ナビゲ
ーション制御手段によつて、データ読出手段が読み出し
た地図画像データ及び地図オブジェクトデータが、指令
信号に基づいてディスプレイに画像表示され、案内音デ
ータ及び象徴音データが、指令信号に基づいてスピーカ
から音声出力されるので、移動体の走行路近傍の地図オ
ブジェクトに対応する鳥の囀り、波の音などの象徴音
を、利用者に聴覚を介して適確に通報し、現在地の自然
雰囲気に浸らせることが可能になる。
手段から、ナビゲーションの動作形態を選択する指令信
号が入力され、移動体の現在位置を検出する現在位置検
出手段から現在位置情報が入力されると、データ読出手
段によって、指令信号及び現在位置情報に基づいて、ナ
ビゲーションデータ格納手段から、地図画像データ及び
案内音声データが、また、地図オブジェクト情報格納手
段から、地図オブジェクトデータ及び地図オブジェクト
を象徴する象徴音データがそれぞれ読み出され、ナビゲ
ーション制御手段によつて、データ読出手段が読み出し
た地図画像データ及び地図オブジェクトデータが、指令
信号に基づいてディスプレイに画像表示され、案内音デ
ータ及び象徴音データが、指令信号に基づいてスピーカ
から音声出力されるので、移動体の走行路近傍の地図オ
ブジェクトに対応する鳥の囀り、波の音などの象徴音
を、利用者に聴覚を介して適確に通報し、現在地の自然
雰囲気に浸らせることが可能になる。
【００２４】請求項２記載の発明によると、指令操作手
段から、ナビゲーションの動作形態を選択する指令信号
が入力され、移動体の現在位置を検出する現在位置検出
手段から現在位置情報が入力されると、データ読出手段
によって、指令信号及び現在位置情報に基づいて、ナビ
ゲーションデータ格納手段から、地図画像データ及び案
内音声データが、また、地図オブジェクト情報格納手段
から、地図オブジェクトデータ及び地図オブジェクトを
象徴する象徴音データがそれぞれ読み出され、ナビゲー
ション制御手段によつて、データ読出手段が読み出した
地図画像データ及び地図オブジェクトデータが、指令信
号に基づいてディスプレイに画像表示され、案内音デー
タ及び象徴音データが、指令信号に基づいてスピーカか
ら音声出力され、特に、象徴音の出力レベルが、対応す
る地図オブジェクトの中心位置までの距離に応じて変更
設定されるので、移動体の走行路近傍の地図オブジェク
トに対応する鳥の囀り、波の音などの象徴音を、利用者
に聴覚を介して適確、且つ地図オブジェクトまでの距離
に対応付けて快適に通報し、現在地の自然雰囲気に浸ら
せることが可能になる。
段から、ナビゲーションの動作形態を選択する指令信号
が入力され、移動体の現在位置を検出する現在位置検出
手段から現在位置情報が入力されると、データ読出手段
によって、指令信号及び現在位置情報に基づいて、ナビ
ゲーションデータ格納手段から、地図画像データ及び案
内音声データが、また、地図オブジェクト情報格納手段
から、地図オブジェクトデータ及び地図オブジェクトを
象徴する象徴音データがそれぞれ読み出され、ナビゲー
ション制御手段によつて、データ読出手段が読み出した
地図画像データ及び地図オブジェクトデータが、指令信
号に基づいてディスプレイに画像表示され、案内音デー
タ及び象徴音データが、指令信号に基づいてスピーカか
ら音声出力され、特に、象徴音の出力レベルが、対応す
る地図オブジェクトの中心位置までの距離に応じて変更
設定されるので、移動体の走行路近傍の地図オブジェク
トに対応する鳥の囀り、波の音などの象徴音を、利用者
に聴覚を介して適確、且つ地図オブジェクトまでの距離
に対応付けて快適に通報し、現在地の自然雰囲気に浸ら
せることが可能になる。
【００２５】請求項３記載の発明によると、指令操作手
段から、ナビゲーションの動作形態を選択する指令信号
が入力され、移動体の現在位置を検出する現在位置検出
手段から現在位置情報が入力されると、データ読出手段
によって、指令信号及び現在位置情報に基づいて、ナビ
ゲーションデータ格納手段から、地図画像データ及び案
内音声データが、また、地図オブジェクト情報格納手段
から、地図オブジェクトデータ及び地図オブジェクトを
象徴する象徴音データがそれぞれ読み出され、ナビゲー
ション制御手段によつて、データ読出手段が読み出した
地図画像データ及び地図オブジェクトデータが、指令信
号に基づいてディスプレイに画像表示され、案内音デー
タ及び象徴音データが、指令信号に基づいてスピーカか
ら音声出力され、特に、象徴音の連続出力時間が、予め
設定した基準時間を越える場合には、象徴音の音声出力
が、予め設定した出力条件下で行われるので、移動体の
走行路近傍の地図オブジェクトに対応する鳥の囀り、波
の音などの象徴音を、利用者に聴覚を介して適確且つ快
適に通報し、現在地の自然雰囲気に浸らせることが可能
になる。
段から、ナビゲーションの動作形態を選択する指令信号
が入力され、移動体の現在位置を検出する現在位置検出
手段から現在位置情報が入力されると、データ読出手段
によって、指令信号及び現在位置情報に基づいて、ナビ
ゲーションデータ格納手段から、地図画像データ及び案
内音声データが、また、地図オブジェクト情報格納手段
から、地図オブジェクトデータ及び地図オブジェクトを
象徴する象徴音データがそれぞれ読み出され、ナビゲー
ション制御手段によつて、データ読出手段が読み出した
地図画像データ及び地図オブジェクトデータが、指令信
号に基づいてディスプレイに画像表示され、案内音デー
タ及び象徴音データが、指令信号に基づいてスピーカか
ら音声出力され、特に、象徴音の連続出力時間が、予め
設定した基準時間を越える場合には、象徴音の音声出力
が、予め設定した出力条件下で行われるので、移動体の
走行路近傍の地図オブジェクトに対応する鳥の囀り、波
の音などの象徴音を、利用者に聴覚を介して適確且つ快
適に通報し、現在地の自然雰囲気に浸らせることが可能
になる。
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】図１の演算ユニットと情報供給ユニットを中心
とする詳細構成を示す説明図である。
とする詳細構成を示す説明図である。
【図３】同実施の形態の地図オブジェクトデータと象徴
音データのデータファイルの説明図である。
音データのデータファイルの説明図である。
【図４】同実施の形態のナビゲーション制御動作の一例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５】同実施の形態のナビゲーション制御動作の前半
過程を示すフローチャートである。
過程を示すフローチャートである。
【図６】同実施の形態のナビゲーション制御動作の後半
過程を示すフローチャートである。
過程を示すフローチャートである。
１・・方位検出器、２・・距離センサ、３・・情報供給
ユニット、４・・演算制御ユニット、５・・ＣＲＴコン
トローラ、６・・ＣＲＴ、８・・音声出力ドライバ、９
・・スピーカ、１０・・制御部、１１・・現在地データ
供給ユニット、１２・・地図情報記憶部、１３・・音声
情報記憶部、１４・・地図オブジェクト記憶部
ユニット、４・・演算制御ユニット、５・・ＣＲＴコン
トローラ、６・・ＣＲＴ、８・・音声出力ドライバ、９
・・スピーカ、１０・・制御部、１１・・現在地データ
供給ユニット、１２・・地図情報記憶部、１３・・音声
情報記憶部、１４・・地図オブジェクト記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｋ 15/04 ３０２ Ｇ１０Ｋ 15/04 ３０２Ｆ Ｈ０４Ｎ 5/44 Ｈ０４Ｎ 5/44 Ｚ (72)発明者 天野 浩 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HC27 HC31 HD11 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC02 AC04 AC09 AC14 AC18 5C025 BA28 CA02 CB10 DA07 5D108 CA02 CA04 CA07 CA30 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32
Claims (3)
- 【請求項１】 ナビゲーションの動作形態を選択する指
令信号を入力する指令操作手段と、 移動体の現在位置を検出し、現在位置情報を提供する現
在位置検出手段と、 地図画像データ及び案内音声データが格納されるナビゲ
ーションデータ格納手段と、 前記地図画像データに対応する地図オブジェクトデー
タ、及び該地図オブジェクトデータに対応する象徴音デ
ータが格納される地図オブジェクト情報格納手段と、 前記指令信号及び前記現在位置情報に基づき、前記ナビ
ゲーションデータ格納手段から、前記地図画像データ及
び前記案内音声データを、前記地図オブジェクト情報格
納手段から、前記地図オブジェクトデータ及び前記象徴
音データを読み出すデータ読出手段と、 該データ読出手段が読み出した前記地図画像データ及び
前記地図オブジェクトデータを、前記指令信号に基づい
てディスプレイに画像表示し、前記案内音データ及び前
記象徴音データを、前記指令信号に基づいて、スピーカ
から音声出力するナビゲーション制御手段とを有するこ
とを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のナビゲーション装置にお
いて、 前記ナビゲーション制御手段が、前記象徴音の出力レベ
ルを、対応する地図オブジェクトの中心位置までの距離
に応じて変更設定することを特徴とするナビゲーション
装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のナビゲーション装置にお
いて、 前記ナビゲーション制御手段は、前記象徴音の連続出力
時間が、予め設定した基準時間を越える場合には、前記
象徴音の音声出力を、予め設定した出力条件下で行うこ
とを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11057082A JP2000258170A (ja) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | ナビゲーション装置 |
| EP00301703A EP1033557A3 (en) | 1999-03-04 | 2000-03-02 | Navigation apparatus |
| US09/519,211 US6446001B1 (en) | 1999-03-04 | 2000-03-06 | Navigation apparatus for navigating a vehicle based on symbolic sounds |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11057082A JP2000258170A (ja) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000258170A true JP2000258170A (ja) | 2000-09-22 |
| JP2000258170A5 JP2000258170A5 (ja) | 2006-04-20 |
Family
ID=13045573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11057082A Pending JP2000258170A (ja) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | ナビゲーション装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6446001B1 (ja) |
| EP (1) | EP1033557A3 (ja) |
| JP (1) | JP2000258170A (ja) |
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| JP2010197882A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Pioneer Electronic Corp | 音声情報選択装置、音声情報選択方法、音声情報選択プログラムおよび記録媒体 |
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| JP3932045B2 (ja) * | 2003-11-14 | 2007-06-20 | 松下電器産業株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP2006007867A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用映像表示装置 |
| NL1031202C2 (nl) * | 2006-02-21 | 2007-08-22 | Tomtom Int Bv | Navigatieapparaat en werkwijze voor het ontvangen en afspelen van geluidsmonsters. |
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| US8996296B2 (en) * | 2011-12-15 | 2015-03-31 | Qualcomm Incorporated | Navigational soundscaping |
| JP5664603B2 (ja) | 2012-07-19 | 2015-02-04 | 株式会社デンソー | 車載音響装置及びプログラム |
| US9179232B2 (en) | 2012-09-17 | 2015-11-03 | Nokia Technologies Oy | Method and apparatus for associating audio objects with content and geo-location |
| FR2991792B1 (fr) * | 2012-11-29 | 2014-07-04 | Thales Sa | Procede de controle d un automate de distribution ou de commande et automate de distribution ou de commande associe |
| CN108389584B (zh) * | 2018-01-31 | 2021-03-19 | 深圳市科迈爱康科技有限公司 | 声音分析方法及装置 |
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| EP0673010B1 (en) * | 1994-03-18 | 2003-06-04 | Aisin Aw Co., Ltd. | Guide system |
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-
1999
- 1999-03-04 JP JP11057082A patent/JP2000258170A/ja active Pending
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2000
- 2000-03-02 EP EP00301703A patent/EP1033557A3/en not_active Ceased
- 2000-03-06 US US09/519,211 patent/US6446001B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1033557A2 (en) | 2000-09-06 |
| US6446001B1 (en) | 2002-09-03 |
| EP1033557A3 (en) | 2001-08-22 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080904 |