JPH10318765A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH10318765A JPH10318765A JP14314597A JP14314597A JPH10318765A JP H10318765 A JPH10318765 A JP H10318765A JP 14314597 A JP14314597 A JP 14314597A JP 14314597 A JP14314597 A JP 14314597A JP H10318765 A JPH10318765 A JP H10318765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- vehicle position
- vehicle
- intersection
- processing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】交差点に近付いたときの車両の走行状態から自
動的に曲がろうとする交差点周辺の拡大地図を表示さ
せ、交差点周辺拡大地図を表示するための手動操作を不
要とする。 【解決手段】同一地域に対して縮尺の異なる複数種類の
地図データが記録された地図データベース３と、地図デ
ータベースから所望の地図データを読み出す記録媒体読
み取り装置４と、地図データを記憶するメモリ５と、録
媒体読み取り装置４が読み出した地図データに基づいて
選択された地域の地図を表示する映像処理装置７と、自
車位置を検出する自車位置処理装置２と、方向指示器の
指示方向を検出する方向指示検出装置６と、メインコン
トローラ１を備え、自車位置処理装置２からの自車位
置、速度または加速度に関するデータおよび方向指示検
出装置６からの信号等より判断して前方交差点の拡大地
図を自動的に表示させる。
動的に曲がろうとする交差点周辺の拡大地図を表示さ
せ、交差点周辺拡大地図を表示するための手動操作を不
要とする。 【解決手段】同一地域に対して縮尺の異なる複数種類の
地図データが記録された地図データベース３と、地図デ
ータベースから所望の地図データを読み出す記録媒体読
み取り装置４と、地図データを記憶するメモリ５と、録
媒体読み取り装置４が読み出した地図データに基づいて
選択された地域の地図を表示する映像処理装置７と、自
車位置を検出する自車位置処理装置２と、方向指示器の
指示方向を検出する方向指示検出装置６と、メインコン
トローラ１を備え、自車位置処理装置２からの自車位
置、速度または加速度に関するデータおよび方向指示検
出装置６からの信号等より判断して前方交差点の拡大地
図を自動的に表示させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は車載用ナビゲーシ
ョン装置に係わり、特に、通常スケールの地図に前方交
差点周辺拡大地図を重ねて表示する車載用ナビゲーショ
ン装置に関する。
ョン装置に係わり、特に、通常スケールの地図に前方交
差点周辺拡大地図を重ねて表示する車載用ナビゲーショ
ン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地図画面上に自車位置を表示する車載用
ナビゲーション装置が周知である。従来の車載用ナビゲ
ーション装置では、出発地から目的地までの径路を径路
探索手段により設定し、あるいは径路上の曲がるべき交
差点を手動で入力することにより設定した場合に、設定
した径路上で曲がるべき交差点の一定範囲内に車両が入
ったときのみに交差点周辺の拡大地図を表示していた。
ナビゲーション装置が周知である。従来の車載用ナビゲ
ーション装置では、出発地から目的地までの径路を径路
探索手段により設定し、あるいは径路上の曲がるべき交
差点を手動で入力することにより設定した場合に、設定
した径路上で曲がるべき交差点の一定範囲内に車両が入
ったときのみに交差点周辺の拡大地図を表示していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の車載用
ナビゲーション装置では、出発地から目的地までの径路
を何らかの方法で設定し径路誘導を行わせることが必要
であり、設定した径路上を車両が走行しているときのみ
交差点周辺の拡大表示が自動的に行われる。
ナビゲーション装置では、出発地から目的地までの径路
を何らかの方法で設定し径路誘導を行わせることが必要
であり、設定した径路上を車両が走行しているときのみ
交差点周辺の拡大表示が自動的に行われる。
【０００４】しかしながら、走行中に運転者が設定した
径路上の曲がるべき交差点以外の交差点で曲がろうとす
るとき、曲がる前にその交差点周辺拡大地図を見たい場
合には手動操作をしなければならない。このような操作
を走行中に行うことは運転者の注意を散漫にさせ、事故
の原因になる恐れがあった。
径路上の曲がるべき交差点以外の交差点で曲がろうとす
るとき、曲がる前にその交差点周辺拡大地図を見たい場
合には手動操作をしなければならない。このような操作
を走行中に行うことは運転者の注意を散漫にさせ、事故
の原因になる恐れがあった。
【０００５】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、運転者の手動に
よる操作を必要とすることなく、前方交差点からの距
離、走行速度または加速度あるいは方向指示の状態から
判断して自動的に交差点周辺拡大地図を表示する車載用
ナビゲーション装置を提供することにある。
のであって、その目的とするところは、運転者の手動に
よる操作を必要とすることなく、前方交差点からの距
離、走行速度または加速度あるいは方向指示の状態から
判断して自動的に交差点周辺拡大地図を表示する車載用
ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の車載用ナビゲ
ーション装置は、同一地域に対して縮尺の異なる複数種
類の地図データが記録された地図データベースと、前記
地図データベースから所望の地図データを読み出す記録
媒体読み取り装置と、前記地図データを記憶するメモリ
と、前記記録媒体読み取り装置が読み出した地図データ
に基づいて選択された地域の地図を表示する映像処理装
置と、自車位置を検出する自車位置処理装置と、方向指
示器の指示方向を検出する方向指示検出装置と、前記自
車位置処理装置および操作部からの信号により前記記録
媒体読み取り装置を動作させ、選択した地図および自車
位置を前記映像処理装置に表示させるコントローラを備
えた車載用ナビゲーション装置において、前記自車位置
処理装置からの自車位置、速度または加速度に関するデ
ータおよび方向指示検出装置からの信号等より判断して
前方交差点の拡大地図を自動的に表示するものである。
ーション装置は、同一地域に対して縮尺の異なる複数種
類の地図データが記録された地図データベースと、前記
地図データベースから所望の地図データを読み出す記録
媒体読み取り装置と、前記地図データを記憶するメモリ
と、前記記録媒体読み取り装置が読み出した地図データ
に基づいて選択された地域の地図を表示する映像処理装
置と、自車位置を検出する自車位置処理装置と、方向指
示器の指示方向を検出する方向指示検出装置と、前記自
車位置処理装置および操作部からの信号により前記記録
媒体読み取り装置を動作させ、選択した地図および自車
位置を前記映像処理装置に表示させるコントローラを備
えた車載用ナビゲーション装置において、前記自車位置
処理装置からの自車位置、速度または加速度に関するデ
ータおよび方向指示検出装置からの信号等より判断して
前方交差点の拡大地図を自動的に表示するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の実施例である車載用ナ
ビゲーション装置を図面に基づいて説明する。図１はこ
の発明の実施例である車載用ナビゲーション装置を示す
ブロック図である。図において、１はマイクロコンピュ
ータ等からなるメインコントローラであり、装置全体を
制御する。
ビゲーション装置を図面に基づいて説明する。図１はこ
の発明の実施例である車載用ナビゲーション装置を示す
ブロック図である。図において、１はマイクロコンピュ
ータ等からなるメインコントローラであり、装置全体を
制御する。
【０００８】２は自車位置処理装置であり、速度セン
サ、方位センサ等の自律航法センサ２ａ、ＧＰＳ（グロ
ーバル・ポジョニング、システム）受信機２ｂおよび自
車位置演算装置２ｃからなり、自車位置を演算してその
データをメインコントローラ１に出力する。
サ、方位センサ等の自律航法センサ２ａ、ＧＰＳ（グロ
ーバル・ポジョニング、システム）受信機２ｂおよび自
車位置演算装置２ｃからなり、自車位置を演算してその
データをメインコントローラ１に出力する。
【０００９】地図データベース３はＣＤ−ＲＯＭ等から
なり、同一地域に対して縮尺の異なる複数種類の地図デ
ータを記憶している。記録媒体読み取り装置４は地図デ
ータベース３からメインコントローラ１により指定され
た地域の地図データを読み取りメインコントローラ１に
供給する。主記憶メモリ５はメインコントローラ１から
供給される縮尺の異なる複数種類の地図データを記憶す
る。
なり、同一地域に対して縮尺の異なる複数種類の地図デ
ータを記憶している。記録媒体読み取り装置４は地図デ
ータベース３からメインコントローラ１により指定され
た地域の地図データを読み取りメインコントローラ１に
供給する。主記憶メモリ５はメインコントローラ１から
供給される縮尺の異なる複数種類の地図データを記憶す
る。
【００１０】方向指示検出装置６は方向指示器からの信
号より方向指示状態を判定して、方向指示を示す信号を
メインコントローラ１に出力する。映像処理装置７は、
グラフィクコントローラ７ａ、ビデオＲＡＭ７ｂおよび
表示装置７ｃより構成されている。
号より方向指示状態を判定して、方向指示を示す信号を
メインコントローラ１に出力する。映像処理装置７は、
グラフィクコントローラ７ａ、ビデオＲＡＭ７ｂおよび
表示装置７ｃより構成されている。
【００１１】グラフィクコントローラ７ａは、メインコ
ントローラ１が地図データより算出した地図画面データ
をビデオＲＡＭ７ｂに展開して記憶させ、ＲＡＭ７ｂの
地図画面データをＬＣＤ等の表示装置７ｃに表示させ
る。
ントローラ１が地図データより算出した地図画面データ
をビデオＲＡＭ７ｂに展開して記憶させ、ＲＡＭ７ｂの
地図画面データをＬＣＤ等の表示装置７ｃに表示させ
る。
【００１２】音声出力装置８はメインコントローラ１の
指令により適宜音声ガイドメッセージを出力する。操作
部９はキーまたはリモートコントローラよりなり装置を
使用前に現在地、目的地等初期の設定を行い装置を起動
させる。
指令により適宜音声ガイドメッセージを出力する。操作
部９はキーまたはリモートコントローラよりなり装置を
使用前に現在地、目的地等初期の設定を行い装置を起動
させる。
【００１３】上記構成の車載用ナビゲーション装置は、
起動後、通常は自車位置処理装置２で算出された自車位
置を含む地図画面を自車位置と共に図３に示すように表
示装置７ｃに表示している。
起動後、通常は自車位置処理装置２で算出された自車位
置を含む地図画面を自車位置と共に図３に示すように表
示装置７ｃに表示している。
【００１４】運転者が次の交差点で曲がろうとして減速
し、方向指示器を動作させた場合には図２に示すように
前方の交差点周辺の拡大地図が通常の縮尺地図に重ねて
表示される。
し、方向指示器を動作させた場合には図２に示すように
前方の交差点周辺の拡大地図が通常の縮尺地図に重ねて
表示される。
【００１５】図４に交差点周辺の拡大地図が自動的に表
示される場合の動作を示す。図３に示すような通常の表
示状態（ＳＴＡＲＴ）から一定期間毎にステップＳ１が
実行され、交差点が規定範囲内にあるか否かが判定され
る。交差点が規定範囲内にない場合は通常の表示状態
（ＳＴＡＲＴ）に戻り、交差点が規定範囲内にある場合
はステップＳ２に移行する。
示される場合の動作を示す。図３に示すような通常の表
示状態（ＳＴＡＲＴ）から一定期間毎にステップＳ１が
実行され、交差点が規定範囲内にあるか否かが判定され
る。交差点が規定範囲内にない場合は通常の表示状態
（ＳＴＡＲＴ）に戻り、交差点が規定範囲内にある場合
はステップＳ２に移行する。
【００１６】ステップＳ２では自車の加速度が負の値で
規定値以上であるか否かが自車位置演算装置２ｃからの
データより判定され、規定値以上でない場合は通常の表
示状態（ＳＴＡＲＴ）に戻り、規定値以上である場合は
ステップＳ３に移行する。
規定値以上であるか否かが自車位置演算装置２ｃからの
データより判定され、規定値以上でない場合は通常の表
示状態（ＳＴＡＲＴ）に戻り、規定値以上である場合は
ステップＳ３に移行する。
【００１７】ステップＳ３では自車の速度が規定値以内
であるか否かが自車位置演算装置２ｃからのデータより
判定され、規定値以内でない場合は通常の表示状態（Ｓ
ＴＡＲＴ）に戻り、規定値以内である場合はステップＳ
４に移行する。
であるか否かが自車位置演算装置２ｃからのデータより
判定され、規定値以内でない場合は通常の表示状態（Ｓ
ＴＡＲＴ）に戻り、規定値以内である場合はステップＳ
４に移行する。
【００１８】ステップＳ４では方向指示器で方向指示が
されているか否かが判定され、方向指示がされていない
場合は通常の表示状態（ＳＴＡＲＴ）に戻り、方向指示
がされている場合はステップＳ５に移行する。
されているか否かが判定され、方向指示がされていない
場合は通常の表示状態（ＳＴＡＲＴ）に戻り、方向指示
がされている場合はステップＳ５に移行する。
【００１９】ステップＳ５では図２に示すように交差点
周辺の拡大地図を通常の縮尺地図に重ねて表示する。自
車位置が交差点から一定の距離だけ離れるまでこの表示
が継続され、一定の距離だけ離れると、通常の表示状態
（ＳＴＡＲＴ）に戻る。
周辺の拡大地図を通常の縮尺地図に重ねて表示する。自
車位置が交差点から一定の距離だけ離れるまでこの表示
が継続され、一定の距離だけ離れると、通常の表示状態
（ＳＴＡＲＴ）に戻る。
【００２０】実施例は以上のように構成されているが発
明はこれに限られず、例えば、交差点周辺の拡大地図表
示の条件を交差点からの距離、自車速度、方向指示の有
無より判定してもよい。あるいは交差点からの距離、方
向指示の有無より判定してもよい。
明はこれに限られず、例えば、交差点周辺の拡大地図表
示の条件を交差点からの距離、自車速度、方向指示の有
無より判定してもよい。あるいは交差点からの距離、方
向指示の有無より判定してもよい。
【００２１】
【発明の効果】この発明の車載用ナビゲーション装置に
よれば、交差点に近付いたときの車両の走行状態から自
動的に曲がろうとする交差点周辺の拡大地図が表示され
るので、予め設定された交差点以外で交差点周辺拡大地
図を見たい場合に手動操作をする必要がなくなり、安全
運転ができるという効果を奏する。
よれば、交差点に近付いたときの車両の走行状態から自
動的に曲がろうとする交差点周辺の拡大地図が表示され
るので、予め設定された交差点以外で交差点周辺拡大地
図を見たい場合に手動操作をする必要がなくなり、安全
運転ができるという効果を奏する。
【図１】この発明の実施例である車載用ナビゲーション
装置を示すブロック図である。
装置を示すブロック図である。
【図２】同車載用ナビゲーション装置の表示画面の例を
示す図である。
示す図である。
【図３】同車載用ナビゲーション装置の表示画面の他の
例を示す図である。
例を示す図である。
【図４】同車載用ナビゲーション装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ メインコントローラ ２ 自車位置処理装置、２ａ 自律航法センサー、２ｂ
ＧＰＳ受信機、２ｃ自車位置演算装置 ３ 地図データベース ４ 記録媒体読み取り装置 ５ 主記憶メモリ ６ 方向指示検出装置 ７ 映像処理装置、７ａ グラフィクコントローラ、７
ｂ ビデオＲＡＭ、７ｃ 表示装置 ８ 音声出力装置 ９ 操作部
ＧＰＳ受信機、２ｃ自車位置演算装置 ３ 地図データベース ４ 記録媒体読み取り装置 ５ 主記憶メモリ ６ 方向指示検出装置 ７ 映像処理装置、７ａ グラフィクコントローラ、７
ｂ ビデオＲＡＭ、７ｃ 表示装置 ８ 音声出力装置 ９ 操作部
Claims (1)
- 【請求項１】 同一地域に対して縮尺の異なる複数種類
の地図データが記録された地図データベースと、前記地
図データベースから所望の地図データを読み出す記録媒
体読み取り装置と、前記地図データを記憶するメモリ
と、前記記録媒体読み取り装置が読み出した地図データ
に基づいて選択された地域の地図を表示する映像処理装
置と、自車位置を検出する自車位置処理装置と、方向指
示器の指示方向を検出する方向指示検出装置と、前記自
車位置処理装置および操作部からの信号により前記記録
媒体読み取り装置を動作させ、選択した地図および自車
位置を前記映像処理装置に表示させるコントローラを備
えた車載用ナビゲーション装置において、前記自車位置
処理装置からの自車位置、速度または加速度に関するデ
ータおよび方向指示検出装置からの信号等より判断して
前方交差点の拡大地図を自動的に表示することを特徴と
する車載用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14314597A JPH10318765A (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14314597A JPH10318765A (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10318765A true JPH10318765A (ja) | 1998-12-04 |
Family
ID=15331987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14314597A Pending JPH10318765A (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10318765A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100325719B1 (ko) * | 1999-05-28 | 2002-03-06 | 정낙숙 | 차량운행기록장치 |
| US7555388B2 (en) | 2005-12-13 | 2009-06-30 | Hyundai Autonet Co., Ltd. | Method for automatically zooming in/out on map in navigation system |
| JP2010203969A (ja) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体 |
| JP2013506218A (ja) * | 2009-10-01 | 2013-02-21 | オラワークス・インコーポレイテッド | 端末の動きまたは姿勢に基づいてビジュアルサーチを行うための方法、端末およびコンピュータ読取可能な記録媒体 |
| WO2023162846A1 (ja) | 2022-02-25 | 2023-08-31 | 京セラ株式会社 | 光導波路基板、光導波路パッケージおよび光源モジュール |
-
1997
- 1997-05-16 JP JP14314597A patent/JPH10318765A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100325719B1 (ko) * | 1999-05-28 | 2002-03-06 | 정낙숙 | 차량운행기록장치 |
| US7555388B2 (en) | 2005-12-13 | 2009-06-30 | Hyundai Autonet Co., Ltd. | Method for automatically zooming in/out on map in navigation system |
| JP2010203969A (ja) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体 |
| JP2013506218A (ja) * | 2009-10-01 | 2013-02-21 | オラワークス・インコーポレイテッド | 端末の動きまたは姿勢に基づいてビジュアルサーチを行うための方法、端末およびコンピュータ読取可能な記録媒体 |
| WO2023162846A1 (ja) | 2022-02-25 | 2023-08-31 | 京セラ株式会社 | 光導波路基板、光導波路パッケージおよび光源モジュール |
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