JP2000258176A - 動的地図データ更新システム - Google Patents
動的地図データ更新システムInfo
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- JP2000258176A JP2000258176A JP11063649A JP6364999A JP2000258176A JP 2000258176 A JP2000258176 A JP 2000258176A JP 11063649 A JP11063649 A JP 11063649A JP 6364999 A JP6364999 A JP 6364999A JP 2000258176 A JP2000258176 A JP 2000258176A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 直近に更新された地図データをダウンリンク
によりナビゲーション装置で表示できるよう構成した動
的地図データ更新システムを提供する。 【解決手段】 経路データにない経路を車両が走行した
場合に、位置情報を含む走行履歴データをセンタ装置15
に伝達する手段１と、車両から伝達された前記走行履歴
データに基づいてセンタ装置15が経路データにない経路
であると確認した場合には、車両に経路データにない新
たなる経路であることを示す経路情報を伝達する手段３
と、センタ装置15から伝達された前記新たなる経路情報
を表示する手段１とを備えることを特徴とする。
によりナビゲーション装置で表示できるよう構成した動
的地図データ更新システムを提供する。 【解決手段】 経路データにない経路を車両が走行した
場合に、位置情報を含む走行履歴データをセンタ装置15
に伝達する手段１と、車両から伝達された前記走行履歴
データに基づいてセンタ装置15が経路データにない経路
であると確認した場合には、車両に経路データにない新
たなる経路であることを示す経路情報を伝達する手段３
と、センタ装置15から伝達された前記新たなる経路情報
を表示する手段１とを備えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動的地図データ更
新システムに関し、特に直近に更新された地図データを
ダウンリンクによりナビゲーション（以下、ナビと略称
する）装置の表示部に表示できるよう構成したものであ
る。
新システムに関し、特に直近に更新された地図データを
ダウンリンクによりナビゲーション（以下、ナビと略称
する）装置の表示部に表示できるよう構成したものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のＶＩＣＳシステムにおいては、Ｆ
Ｍ多重放送や道路脇に設けられた電波ビーコン、光ビー
コンなどの施設から、道路交通情報を車内のナビで受信
できるようにされている。
Ｍ多重放送や道路脇に設けられた電波ビーコン、光ビー
コンなどの施設から、道路交通情報を車内のナビで受信
できるようにされている。
【０００３】この際、受信と同時に車載の送信機を使用
して車両のＩＤ情報を伝達するようにし、これがＶＩＣ
Ｓセンタ、交通情報センター及び公安委員会・道路管理
者に電送され、これが新たなる渋滞・事故情報・高速道
路情報などとして活用されるようになる。
して車両のＩＤ情報を伝達するようにし、これがＶＩＣ
Ｓセンタ、交通情報センター及び公安委員会・道路管理
者に電送され、これが新たなる渋滞・事故情報・高速道
路情報などとして活用されるようになる。
【０００４】従来のナビゲーションシステムでは、通
常、ナビ装置の地図データは早くて１年のデータ更新と
なっており、日に日に増える道路のデータ、すなわち地
図データにない道路のデータ、については折角ナビ装置
を備えている車両にも1年経たなければ更新できない仕
組みとなっていた。
常、ナビ装置の地図データは早くて１年のデータ更新と
なっており、日に日に増える道路のデータ、すなわち地
図データにない道路のデータ、については折角ナビ装置
を備えている車両にも1年経たなければ更新できない仕
組みとなっていた。
【０００５】ところで一般にナビゲーション装置は、図
７に示されるように、車両の位置を算出するための車両
位置算出手段20と、利用したい施設などを検索するため
の情報検索手段23と、その施設までの経路を探索するた
めの経路探索手段21と、探索した経路に沿って自車を誘
導する誘導手段22と、液晶表示器やＣＲＴディスプレイ
などの表示器26に表示させるための表示制御手段25と、
ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶された地図データ27
とから構成されている。
７に示されるように、車両の位置を算出するための車両
位置算出手段20と、利用したい施設などを検索するため
の情報検索手段23と、その施設までの経路を探索するた
めの経路探索手段21と、探索した経路に沿って自車を誘
導する誘導手段22と、液晶表示器やＣＲＴディスプレイ
などの表示器26に表示させるための表示制御手段25と、
ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶された地図データ27
とから構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の問
題を解決するもので、直近に更新された地図データをダ
ウンリンクによりナビゲーション装置に表示できるよう
構成した動的地図データ更新システムを提供することを
目的とする。
題を解決するもので、直近に更新された地図データをダ
ウンリンクによりナビゲーション装置に表示できるよう
構成した動的地図データ更新システムを提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置及び
該ナビゲーション装置と情報のやり取りを行なうセンタ
装置とからなる動的地図データ更新システムであって、
前記センタ装置は、前記ナビゲーション装置から伝達さ
れた走行履歴データに基づいて経路データにない経路で
あると確認した場合には、経路データにない新たなる経
路であることを示す経路情報を前記ナビゲーション装置
に伝達する手段を少なくとも備え、前記ナビゲーション
装置は、経路データにない経路を車両が走行した場合
に、位置情報を含む走行履歴データを前記センタ装置に
伝達する手段と、経路データにない新たなる経路である
ことを示す経路情報を前記センタ装置から受信する手段
と、前記センタ装置から受信した前記新たなる経路情報
を表示部に表示する手段を備え、ナビゲーション装置お
よびセンタ装置が動的に地図データを更新することを特
徴とする。
に本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置及び
該ナビゲーション装置と情報のやり取りを行なうセンタ
装置とからなる動的地図データ更新システムであって、
前記センタ装置は、前記ナビゲーション装置から伝達さ
れた走行履歴データに基づいて経路データにない経路で
あると確認した場合には、経路データにない新たなる経
路であることを示す経路情報を前記ナビゲーション装置
に伝達する手段を少なくとも備え、前記ナビゲーション
装置は、経路データにない経路を車両が走行した場合
に、位置情報を含む走行履歴データを前記センタ装置に
伝達する手段と、経路データにない新たなる経路である
ことを示す経路情報を前記センタ装置から受信する手段
と、前記センタ装置から受信した前記新たなる経路情報
を表示部に表示する手段を備え、ナビゲーション装置お
よびセンタ装置が動的に地図データを更新することを特
徴とする。
【０００８】以上により、本発明の動的地図データ更新
システムによれば、直近に更新された地図データをダウ
ンリンクによりナビゲーション装置に表示できるという
効果が得られる。
システムによれば、直近に更新された地図データをダウ
ンリンクによりナビゲーション装置に表示できるという
効果が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。
て、図面を用いて説明する。
【００１０】図１は本発明の実施の形態における動的地
図データ更新システムの全体構成を示しており、図１に
おいて、各車両10は、ナビ装置１と、データ更新可能な
地図データファイル２とを備えている。ここにおいてナ
ビ装置１は最低限、センサ入力を元に車両位置を算出す
るための車両位置算出手段と、その車両位置算出手段か
らの指示で追加経路を記録する経路履歴データファイル
と、センタ装置と通信して最新の地図データを入手した
り、自車が発見した経路履歴データをセンタ装置に送信
するための通信手段とを備えている。
図データ更新システムの全体構成を示しており、図１に
おいて、各車両10は、ナビ装置１と、データ更新可能な
地図データファイル２とを備えている。ここにおいてナ
ビ装置１は最低限、センサ入力を元に車両位置を算出す
るための車両位置算出手段と、その車両位置算出手段か
らの指示で追加経路を記録する経路履歴データファイル
と、センタ装置と通信して最新の地図データを入手した
り、自車が発見した経路履歴データをセンタ装置に送信
するための通信手段とを備えている。
【００１１】センタ装置15は、各車両10とのデータのや
りとりを行なうための通信手段を備えるセンタ部３と、
データ更新可能な地図データファイル４と、各車両10か
ら送られてきた経路履歴データを記録する走行経路履歴
ファイル５とを備えている。
りとりを行なうための通信手段を備えるセンタ部３と、
データ更新可能な地図データファイル４と、各車両10か
ら送られてきた経路履歴データを記録する走行経路履歴
ファイル５とを備えている。
【００１２】図１に示される本発明の実施の形態におけ
る動的地図データ更新システムの動作について、以下図
２ないし図６を参照しながら説明する。
る動的地図データ更新システムの動作について、以下図
２ないし図６を参照しながら説明する。
【００１３】図１ないし図６において、各車両が地図デ
ータにない道路を走行したときには、車両10のナビ装置
１を使用してセンタ装置15に経路履歴データが送信（ア
ップリンク）されてくるので、センタ装置15ではこれを
走行経路履歴ファイル５に記録・蓄積する。
ータにない道路を走行したときには、車両10のナビ装置
１を使用してセンタ装置15に経路履歴データが送信（ア
ップリンク）されてくるので、センタ装置15ではこれを
走行経路履歴ファイル５に記録・蓄積する。
【００１４】これを図２で説明すると、各車両のナビ装
置１ではマップマッチングを実施し、マッチングが合っ
ていればそのまま自車位置の更新処理を実行するが、マ
ッチングが外れた場合でそれが新しい道路を走行してい
ると推定できるときには、走行経路記録処理、すなわち
経路履歴データファイルに追加経路情報として、例えば
自車位置や自車ベクトルなどを連続的に記録・蓄積す
る。
置１ではマップマッチングを実施し、マッチングが合っ
ていればそのまま自車位置の更新処理を実行するが、マ
ッチングが外れた場合でそれが新しい道路を走行してい
ると推定できるときには、走行経路記録処理、すなわち
経路履歴データファイルに追加経路情報として、例えば
自車位置や自車ベクトルなどを連続的に記録・蓄積す
る。
【００１５】図３はマッチングが外れた場合の処理につ
いて図解したものであり、車両がから に移ると非マッ
チング状態となるものが、その車両にとっては経路履歴
上では自車位置情報の連続なのでこれを経路履歴データ
ファイルに追加経路情報として記録する。
いて図解したものであり、車両がから に移ると非マッ
チング状態となるものが、その車両にとっては経路履歴
上では自車位置情報の連続なのでこれを経路履歴データ
ファイルに追加経路情報として記録する。
【００１６】また図４は、センタ装置15と車両10との通
信処理を示したものである。図４において、車両10から
センタ装置15に新情報の送信要求を行なうと、センタ装
置15から車両10にセンタ部３が蓄積している経路情報を
センタ装置15から車両10に返送してくる。その一方で車
両10からセンタ装置15に車両10が発見し記録した追加経
路情報を送信する。
信処理を示したものである。図４において、車両10から
センタ装置15に新情報の送信要求を行なうと、センタ装
置15から車両10にセンタ部３が蓄積している経路情報を
センタ装置15から車両10に返送してくる。その一方で車
両10からセンタ装置15に車両10が発見し記録した追加経
路情報を送信する。
【００１７】図５はセンタ装置15で記録処理される車両
10からアップリンクされてきた経路履歴データの記録に
係る構成を示したものであり、いわば走行経路履歴ファ
イル５の中身を図解したものである。図５においてセン
タ装置15における地図データの記録・蓄積は、車両が発
見したと推定される経路情報を含む経路履歴データ（こ
の中には、緯度経度点ないし速度ベクトル列などのデー
タを含む）を点列情報（図上では、点列infoと略されて
いる）として記録・蓄積する点列情報記録手段６と、複
数車両からアップリンクされた同一道路を表す点列ない
しベクトル列を１つの経路リンクとして集約して記録・
蓄積する情報集約手段７と、この情報集約手段からの経
路リンクおよび点列情報だけの経路履歴データを格納す
る経路情報格納手段８とから構成されている。従って、
センタ装置15では、経路履歴データにおける速度ベクト
ル列から新経路リンクのコストを作成しておき、これを
記録・蓄積するようにすることができるので、もしも車
両が新経路データを要求してきた場合には、そのリンク
コストをダウンリンクして経路探索などに利用させるこ
とができる。
10からアップリンクされてきた経路履歴データの記録に
係る構成を示したものであり、いわば走行経路履歴ファ
イル５の中身を図解したものである。図５においてセン
タ装置15における地図データの記録・蓄積は、車両が発
見したと推定される経路情報を含む経路履歴データ（こ
の中には、緯度経度点ないし速度ベクトル列などのデー
タを含む）を点列情報（図上では、点列infoと略されて
いる）として記録・蓄積する点列情報記録手段６と、複
数車両からアップリンクされた同一道路を表す点列ない
しベクトル列を１つの経路リンクとして集約して記録・
蓄積する情報集約手段７と、この情報集約手段からの経
路リンクおよび点列情報だけの経路履歴データを格納す
る経路情報格納手段８とから構成されている。従って、
センタ装置15では、経路履歴データにおける速度ベクト
ル列から新経路リンクのコストを作成しておき、これを
記録・蓄積するようにすることができるので、もしも車
両が新経路データを要求してきた場合には、そのリンク
コストをダウンリンクして経路探索などに利用させるこ
とができる。
【００１８】図５に示されるように点列情報としては、
ある車両からは三角印の点列が得られ、別の車両からは
四角印の点列が得られ、さらに別の車両からは丸印の点
列が得られ、それぞれが情報集約手段７に与えられて同
一道路と判断される場合には１つの経路リンクとして記
録されることになる。
ある車両からは三角印の点列が得られ、別の車両からは
四角印の点列が得られ、さらに別の車両からは丸印の点
列が得られ、それぞれが情報集約手段７に与えられて同
一道路と判断される場合には１つの経路リンクとして記
録されることになる。
【００１９】なお、追加されようとしている経路リンク
の端点間を探索し、元のコストよりも低い場合は実際に
加えるという動作を行なっても良い。これにより不要な
リンクを排除し、有用なリンクを追加登録することが可
能となる。
の端点間を探索し、元のコストよりも低い場合は実際に
加えるという動作を行なっても良い。これにより不要な
リンクを排除し、有用なリンクを追加登録することが可
能となる。
【００２０】図６はセンタ装置から車両に対する新経路
情報のダウンリンクを説明するための図であり、図６に
おいて車両からナビ表示のためのエリアを含む道路表示
要求が送信されてくると、センタ装置15では新経路情報
として、実地調査が未だ済んでいない場合には、未確認
のエリア中の点列情報として返送し、それが実地調査を
既に行なっていた場合には、確認済みの経路情報として
返送する。この場合、車両では新経路情報を経路リンク
として追加表示するが、未確認と確認済みとでは追加経
路の表示方法を変えて表示する。
情報のダウンリンクを説明するための図であり、図６に
おいて車両からナビ表示のためのエリアを含む道路表示
要求が送信されてくると、センタ装置15では新経路情報
として、実地調査が未だ済んでいない場合には、未確認
のエリア中の点列情報として返送し、それが実地調査を
既に行なっていた場合には、確認済みの経路情報として
返送する。この場合、車両では新経路情報を経路リンク
として追加表示するが、未確認と確認済みとでは追加経
路の表示方法を変えて表示する。
【００２１】なお、センタ装置15においてダウンリンク
して追加表示すべき新経路情報が多い場合には、その新
経路情報に優先順位をつけておき、それを車両にダウン
リンクさせるようにすることが望ましい。優先順位とし
ては、例えば、 交通量が豊富なリンクであること、
高速に通過できたリンクであること、 自車位置に近い
リンクであること、などに基いてダウンリンクするよう
にする。
して追加表示すべき新経路情報が多い場合には、その新
経路情報に優先順位をつけておき、それを車両にダウン
リンクさせるようにすることが望ましい。優先順位とし
ては、例えば、 交通量が豊富なリンクであること、
高速に通過できたリンクであること、 自車位置に近い
リンクであること、などに基いてダウンリンクするよう
にする。
【００２２】また車両で新経路情報を経路リンクとして
追加表示する場合であっても、当該経路のデータが多い
場合には、それが幹線ルートである可能性が高いことか
ら、道を強調（例えば、道幅を太く）して表示するよう
にする。
追加表示する場合であっても、当該経路のデータが多い
場合には、それが幹線ルートである可能性が高いことか
ら、道を強調（例えば、道幅を太く）して表示するよう
にする。
【００２３】さらに、センタ装置15から返送されたエリ
ア中の新経路情報は、車両10のナビ装置１において探
索、案内誘導、表示に利用されることはもちろんである
が、新経路情報を表示ないし案内誘導に使用するか否か
はユーザが選択できるようにしておくことが望ましい。
ア中の新経路情報は、車両10のナビ装置１において探
索、案内誘導、表示に利用されることはもちろんである
が、新経路情報を表示ないし案内誘導に使用するか否か
はユーザが選択できるようにしておくことが望ましい。
【００２４】また、ナビ装置における記憶容量にはおの
ずと限界があり、この限界に達した場合、蓄積している
リンク情報のうち一部を消去することによって、新しい
リンク情報を受信・蓄積する必要性が出てくる。
ずと限界があり、この限界に達した場合、蓄積している
リンク情報のうち一部を消去することによって、新しい
リンク情報を受信・蓄積する必要性が出てくる。
【００２５】そこで、リンクの有用性に基くリンク情報
の評価値をナビ装置のユーザが設定できるようにしてお
き、これに基いて評価の低いリンクは消去するように
し、新しいリンク情報を受信・蓄積できるようにする。
そのためにリンクの有用性として、例えば、 （１）自車位置周辺のリンクを有用性が高いとする。 （２）探索に使用したリンク、探索結果に残ったリンク
を有用性が高いとする。 （３）実際に走行したリンクを有用性が高いとする。 （４）車が頻繁に走行する地域（地図格納単位）のリン
クを有用性が高いとする。 （５）リンク情報として信頼性の高いリンクを有用性が
高いとする。 （６）新しいリンクを有用性が高いとする。 （７）高速度で通過可能なリンクを有用性が高いとす
る。 （８）鉄道、河川などを横断できるリンクを有用性が高
いとする。
の評価値をナビ装置のユーザが設定できるようにしてお
き、これに基いて評価の低いリンクは消去するように
し、新しいリンク情報を受信・蓄積できるようにする。
そのためにリンクの有用性として、例えば、 （１）自車位置周辺のリンクを有用性が高いとする。 （２）探索に使用したリンク、探索結果に残ったリンク
を有用性が高いとする。 （３）実際に走行したリンクを有用性が高いとする。 （４）車が頻繁に走行する地域（地図格納単位）のリン
クを有用性が高いとする。 （５）リンク情報として信頼性の高いリンクを有用性が
高いとする。 （６）新しいリンクを有用性が高いとする。 （７）高速度で通過可能なリンクを有用性が高いとす
る。 （８）鉄道、河川などを横断できるリンクを有用性が高
いとする。
【００２６】このようなリンクの有用性に対してユーザ
がどの順位でリンクを評価するかは任意であり、それに
基いて評価の低いリンク情報を適宜消去することによ
り、記憶容量に限りがあるナビ装置において新しいリン
ク情報を受信・蓄積することが可能となる。
がどの順位でリンクを評価するかは任意であり、それに
基いて評価の低いリンク情報を適宜消去することによ
り、記憶容量に限りがあるナビ装置において新しいリン
ク情報を受信・蓄積することが可能となる。
【００２７】上記した説明において、経路データは、単
一のリンクの場合のみを指しているのではなく、複数の
リンクの場合を指すこともあることに留意されたい。
一のリンクの場合のみを指しているのではなく、複数の
リンクの場合を指すこともあることに留意されたい。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明は、車両に搭載され
るナビゲーション装置及び該ナビゲーション装置と情報
のやり取りを行なうセンタ装置とからなる動的地図デー
タ更新システムであって、前記センタ装置は、前記ナビ
ゲーション装置から伝達された走行履歴データに基づい
て経路データにない経路であると確認した場合には、経
路データにない新たなる経路であることを示す経路情報
を前記ナビゲーション装置に伝達する手段を少なくとも
備え、前記ナビゲーション装置は、経路データにない経
路を車両が走行した場合に、位置情報を含む走行履歴デ
ータを前記センタ装置に伝達する手段と、経路データに
ない新たなる経路であることを示す経路情報を前記セン
タ装置から受信する手段と、前記センタ装置から受信し
た前記新たなる経路情報を表示部に表示する手段を備
え、ナビゲーション装置およびセンタ装置が動的に地図
データを更新することを特徴とするものであり、本発明
の動的地図データ更新システムによれば、直近に更新さ
れた地図データをダウンリンクによりナビゲーション装
置に表示できるという効果が得られる。
るナビゲーション装置及び該ナビゲーション装置と情報
のやり取りを行なうセンタ装置とからなる動的地図デー
タ更新システムであって、前記センタ装置は、前記ナビ
ゲーション装置から伝達された走行履歴データに基づい
て経路データにない経路であると確認した場合には、経
路データにない新たなる経路であることを示す経路情報
を前記ナビゲーション装置に伝達する手段を少なくとも
備え、前記ナビゲーション装置は、経路データにない経
路を車両が走行した場合に、位置情報を含む走行履歴デ
ータを前記センタ装置に伝達する手段と、経路データに
ない新たなる経路であることを示す経路情報を前記セン
タ装置から受信する手段と、前記センタ装置から受信し
た前記新たなる経路情報を表示部に表示する手段を備
え、ナビゲーション装置およびセンタ装置が動的に地図
データを更新することを特徴とするものであり、本発明
の動的地図データ更新システムによれば、直近に更新さ
れた地図データをダウンリンクによりナビゲーション装
置に表示できるという効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態における動的地図データ更
新システムの全体構成を示す図、
新システムの全体構成を示す図、
【図２】本発明の実施の形態に係る車両での走行経路記
録処理の動作を説明するフローチャート、
録処理の動作を説明するフローチャート、
【図３】本発明の実施の形態に係る車両での走行経路記
録の前提となる非マッチングの状態を説明するための
図、
録の前提となる非マッチングの状態を説明するための
図、
【図４】車両とセンタ装置との通信処理を説明するため
のタイムチャート、
のタイムチャート、
【図５】センタ装置で記録処理される車両からアップリ
ンクされてきた経路履歴データの記録に係る構成を示し
た図、
ンクされてきた経路履歴データの記録に係る構成を示し
た図、
【図６】センタ装置から車両に対する新経路情報のダウ
ンリンクを説明するための図、
ンリンクを説明するための図、
【図７】従来のナビゲーション装置の一般的な構成を示
す図である。
す図である。
１ ナビ装置 ２ 更新可能な地図データファイル（車両） ３ センタ部 ４ 更新可能な地図データファイル（センタ装置） ５ 走行経路履歴データファイル ６ 点列或いはベクトル列記録手段 ７ 情報集約手段 ８ 経路情報格納手段 10 車両 15 センタ装置 20 車両位置算出手段 21 経路探索手段 22 誘導手段 23 情報検索手段 24 メモリ 25 表示制御手段 26 表示手段
Claims (24)
- 【請求項１】 車両に搭載されるナビゲーション装置及
び該ナビゲーション装置と情報のやり取りを行なうセン
タ装置とからなる動的地図データ更新システムであっ
て、 前記センタ装置は、前記ナビゲーション装置から伝達さ
れた走行履歴データに基づいて経路データにない経路で
あると確認した場合には、経路データにない新たなる経
路であることを示す経路情報を前記ナビゲーション装置
に伝達する手段を少なくとも備え、 前記ナビゲーション装置は、経路データにない経路を車
両が走行した場合に、位置情報を含む走行履歴データを
前記センタ装置に伝達する手段と、 経路データにない新たなる経路であることを示す経路情
報を前記センタ装置から受信する手段と、前記センタ装
置から受信した前記新たなる経路情報を表示部に表示す
る手段を備え、 ナビゲーション装置およびセンタ装置が動的に地図デー
タを更新することを特徴とする動的地図データ更新シス
テム。 - 【請求項２】 車両に搭載されるナビゲーション装置及
び該ナビゲーション装置と情報のやり取りを行なうセン
タ装置とからなる動的地図データ更新システムであっ
て、 前記センタ装置は、前記ナビゲーション装置から伝達さ
れた走行履歴データに基づいて経路データにない経路で
あるが未確認である場合には、経路データにない新たな
る経路であるが未確認であることを示す経路情報を前記
ナビゲーション装置に伝達する手段を少なくとも備え、 前記ナビゲーション装置は、経路データにない経路を車
両が走行した場合に、位置情報を含む走行履歴データを
前記センタ装置に伝達する手段と、 経路データにない新たなる経路であるが未確認であるこ
とを示す経路情報を前記センタ装置から受信する手段
と、前記センタ装置から受信した前記新たなる経路であ
るが未確認である経路情報を通常の経路表示形態とは異
なる形態で表示部に表示する手段を備え、 ナビゲーション装置およびセンタ装置が動的に地図デー
タを更新することを特徴とする動的地図データ更新シス
テム。 - 【請求項３】 前記センタ装置が経路データにない経路
であると確認する際には、複数の車両からの前記走行履
歴データがアップリンクされることを特徴とする請求項
１又は請求項２記載の動的地図データ更新システム。 - 【請求項４】 前記ナビゲーション装置で前記センタ装
置から受信した新たなる経路情報を表示する際、同一経
路のデータが多い場合には、道を強調して表示するよう
にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の動
的地図データ更新システム。 - 【請求項５】 前記ナビゲーション装置で前記センタ装
置から受信した新たなる経路情報を表示する、あるいは
表示しない、をナビゲーション装置ユーザが個別に選択
できるようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項
２記載の動的地図データ更新システム。 - 【請求項６】 前記センタ装置が前記ナビゲーション装
置に経路データにない新たなる経路であることを示す経
路情報を伝達する際には、交通量が豊富なリンクを優先
的にダウンリンクすることを特徴とする請求項１又は請
求項２記載の動的地図データ更新システム。 - 【請求項７】 前記センタ装置が前記ナビゲーション装
置に経路データにない新たなる経路であることを示す経
路情報を伝達する際には、高速に通過できたリンクを優
先的にダウンリンクすることを特徴とする請求項１又は
請求項２記載の動的地図データ更新システム。 - 【請求項８】 前記センタ装置が前記ナビゲーション装
置に経路データにない新たなる経路であることを示す経
路情報を伝達する際には、自車位置に近いリンクを優先
的にダウンリンクすることを特徴とする請求項１又は請
求項２記載の動的地図データ更新システム。 - 【請求項９】 前記センタ装置において経路データにな
い経路であると確認した場合には、車両がその経路を通
過した場合の通過速度を考慮してリンクコストを計測し
ておき、前記ナビゲーション装置は前記リンクコストを
経路探索に利用しうるようにしたことを特徴とする請求
項１又は請求項２記載の動的地図データ更新システム。 - 【請求項１０】 各車両とのデータのやりとりを行なう
ための通信手段を備えるセンタ部と、データ更新可能な
地図データファイルと、各車両から送られてきた経路履
歴データを記録する走行経路履歴ファイルを備え、前記
センタ部は、各車両から伝達された走行履歴データに基
づいて経路データにない経路であると確認した場合に
は、経路データにない新たなる経路であることを示す経
路情報を前記車両に伝達する手段を少なくとも備えてい
ることを特徴とするセンタ装置。 - 【請求項１１】 各車両とのデータのやりとりを行なう
ための通信手段を備えるセンタ部と、データ更新可能な
地図データファイルと、各車両から送られてきた経路履
歴データを記録する走行経路履歴ファイルとを備え、前
記センタ部は、各車両から伝達された走行履歴データに
基づいて経路データにない経路であるが未確認である場
合には、経路データにない新たなる経路であるが未確認
であることを示す経路情報を前記車両に伝達する手段を
少なくとも備えていることを特徴とするセンタ装置。 - 【請求項１２】 センサ入力を元に車両位置を算出する
ための車両位置算出手段と、その車両位置算出手段から
の指示で追加経路を記録する経路履歴データファイル
と、センタ装置と通信して最新の地図データを入手した
り、自車が発見した経路履歴データをセンタ装置に送信
するための通信手段とを備え、更に、経路データにない
経路を車両が走行した場合に、前記通信手段を介して位
置情報を含む走行履歴データを前記センタ装置に伝達す
る手段と、経路データにない新たなる経路であることを
示す経路情報を前記センタ装置から受信する手段と、前
記センタ装置から受信した前記新たなる経路情報を表示
部に表示する手段を備えることを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項１３】 センサ入力を元に車両位置を算出する
ための車両位置算出手段と、その車両位置算出手段から
の指示で追加経路を記録する経路履歴データファイル
と、センタ装置と通信して最新の地図データを入手した
り、自車が発見した経路履歴データをセンタ装置に送信
するための通信手段とを備え、更に、経路データにない
経路を車両が走行した場合に、前記通信手段を介して位
置情報を含む走行履歴データを前記センタ装置に伝達す
る手段と、経路データにない新たなる経路であるが未確
認であることを示す経路情報を前記センタ装置から受信
する手段と、前記センタ装置から受信した前記新たなる
経路であるが未確認である経路情報を通常の経路表示形
態とは異なる形態で表示部に表示する手段を備えること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項１４】 前記センタ装置から受信した前記新た
なる経路を格納する手段を更に備えることを特徴とする
請求項１２又は請求項１３記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１５】 前記新たなる経路を格納する手段の記
憶容量が不足したとき、新たなる記憶領域を確保するた
めに、自車位置周辺のリンク情報を残して他の不要なリ
ンク情報を消去することを特徴とする請求項１４記載の
ナビゲーション装置。 - 【請求項１６】 前記新たなる経路を格納する手段の記
憶容量が不足したとき、新たなる記憶領域を確保するた
めに、探索に使用したリンク情報又は探索結果に残った
リンク情報を残して他の不要なリンク情報を消去するこ
とを特徴とする請求項１４記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１７】 前記新たなる経路を格納する手段の記
憶容量が不足したとき、新たなる記憶領域を確保するた
めに、実際に走行したリンク情報を残して他の不要なリ
ンク情報を消去することを特徴とする請求項１４記載の
ナビゲーション装置。 - 【請求項１８】 前記新たなる経路を格納する手段の記
憶容量が不足したとき、新たなる記憶領域を確保するた
めに、車が頻繁に走行する地域のリンク情報を残して他
の不要なリンク情報を消去することを特徴とする請求項
１４記載のナビゲーション装置。 - 【請求項１９】 前記新たなる経路を格納する手段の記
憶容量が不足したとき、新たなる記憶領域を確保するた
めに、リンク情報として信頼性の高いリンク情報を残し
て他の不要なリンク情報を消去することを特徴とする請
求項１４記載のナビゲーション装置。 - 【請求項２０】 前記新たなる経路を格納する手段の記
憶容量が不足したとき、新たなる記憶領域を確保するた
めに、新しいリンク情報を残して他の不要なリンク情報
を消去することを特徴とする請求項１４記載のナビゲー
ション装置。 - 【請求項２１】 前記新たなる経路を格納する手段の記
憶容量が不足したとき、新たなる記憶領域を確保するた
めに、高速度で通過可能なリンク情報を残して他の不要
なリンク情報を消去することを特徴とする請求項１４記
載のナビゲーション装置。 - 【請求項２２】 前記新たなる経路を格納する手段の記
憶容量が不足したとき、新たなる記憶領域を確保するた
めに、鉄道、河川などを横断できるリンク情報を残して
他の不要なリンク情報を消去することを特徴とする請求
項１４記載のナビゲーション装置。 - 【請求項２３】 請求項１５乃至請求項２２記載のナビ
ゲーション装置において、リンク情報を残すための基準
が重複した場合には、それらの間に優先順位を付してお
き、その優先順位に基いてリンク情報を残すようにした
ことを特徴とする請求項１５乃至請求項２２記載のナビ
ゲーション装置。 - 【請求項２４】 追加されるリンクの端点間を探索し、
元のコストより低い場合に加えることを特徴とする請求
項１乃至請求項２３記載のナビゲーション装置。
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|---|---|---|---|
| JP11063649A JP2000258176A (ja) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | 動的地図データ更新システム |
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|---|---|---|---|
| JP11063649A JP2000258176A (ja) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | 動的地図データ更新システム |
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|---|---|---|---|
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