JP2000260139A

JP2000260139A - 情報記録媒体及び情報記録・再生装置

Info

Publication number: JP2000260139A
Application number: JP22084399A
Authority: JP
Inventors: Yuzo Seo; 雄三瀬尾; Yoshiyuki Ikeda; 祥行池田
Original assignee: Mitsubishi Chemical Corp
Current assignee: Mitsubishi Chemical Corp
Priority date: 1998-08-19
Filing date: 1999-08-04
Publication date: 2000-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】再生ヘッドのトラッキングを制御するための
サーボバースト領域を有する情報記録媒体に関し、サー
ボバースト領域を媒体走行方向に縮小し情報記録媒体の
記録密度の向上を図る。【解決手段】記録媒体１００は、走行方向Ｕと平行に
延び、情報が記録／再生される複数のデータブロック１
２を有するデータ記録領域１０と、隣接するデータ記録
領域１０の間に配設されるサーボバースト領域２０とを
有する。サーボバースト領域２０は、走行方向Ｕと直交
する方向Ｒに周期的に記録される、サーボバースト信号
記録部２３及びサーボバースト信号無記録部２４から成
るサーボバーストパターンを有する。pをデータトラッ
クのピッチ、ｍ、ｎを互いに素であり且つｎ／ｍ＜２で
ある任意の自然数とすると、サーボバーストパターンの
周期λは、λ=２ｐ×ｎ／ｍである。トラックピッチｐ
と同じピッチで配設された４つの再生ヘッド３０Ａ〜３
０Ｄによって、精度が高いトラッキング制御信号を得
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録媒体及び
情報記録・再生装置に関し、特に情報記録・再生ヘッド
をトラッキング制御するためのサーボバースト信号と、
その検出技術とに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータシステムでは、大量の情報
を格納するためにハードディスク装置が広く用いられて
いる。ハードディスク装置の記録容量を増大させるため
に、円周方向（記録媒体走行方向、以下、走行方向と呼
ぶ）及び半径方向の双方向に記録密度の増大が求められ
ている。半径方向の記録密度の増大は、トラック密度を
上げることによって達成される。

【０００３】トラック密度を上げると、振動や熱膨張な
どにより、記録・再生ヘッドと記録媒体との半径方向の
相対位置の誤差が問題となる。この誤差補正は、記録媒
体上に記録されたサーボバースト信号を利用して行われ
る。つまり、再生ヘッドによってこのサーボバースト信
号を読み取ることで、再生ヘッドをデータトラック上に
正確に位置決めしている。

【０００４】図１７は、従来のサンプルドサーボ方式に
よる情報記録媒体１００の部分平面図である。各データ
トラック１１を走行方向（Ｕ）に所定周期毎に分割して
複数のデータブロック１２とし、媒体走行方向と直交す
る方向（以下、直交方向又は半径方向と呼ぶ）に並ぶデ
ータブロック１２によって形成される記録領域１０の間
に夫々サーボバースト領域２０を設けてある。サーボバ
ースト領域２０には、４種類のサーボバースト信号
（Ａ、Ｂ、Ａ^-、Ｂ^-）１３が夫々列状に記録され、各サ
ーボバースト信号（Ａ、Ｂ、Ａ^-、Ｂ^-）１３の列は、走
行方向に順次に配設される。信号Ａ及び信号Ｂはトラッ
クピッチｐと同じ長さを有し、且つ、信号Ａと信号Ｂと
はトラックピッチの１／２ずらして配置してある。信号
Ａ^-及びＢ^-は、信号Ａ及びＢが記録されない位置に、つ
まり、信号Ａ及びＢを補完する位置に夫々設けられてい
る。信号Ａ及びＡ^-の半径方向Ｒの各中心は、相互に隣
接するデータトラック１１間の間隙の中心と一致してい
る。信号Ｂ及びＢ^-の半径方向Ｒの中心は各データトラ
ック１１の中心線と一致している。

【０００５】情報記録・再生装置は、１つの再生ヘッド
（記録及び再生ヘッドを含む）３１を用いており、これ
により読み取られたサーボバースト信号の再生出力に基
づいて、再生ヘッドのデータトラック中心線からの位置
偏差を検出し、これを利用して再生ヘッドの位置制御を
行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の通り、従来のサ
ーボバースト領域２０を有する記録媒体では、一般に、
サーボバースト領域２０内に走行方向Ｕに順次に配設さ
れた４列のサーボバースト信号１３を用いて、再生ヘッ
ドの位置偏差を検出している。このため、サーボバース
ト領域２０の走行方向Ｕの幅の短縮には限界がある。

【０００７】また、近年、トラック密度の増加にともな
い、一般的にサーボバースト信号の応答周波数として２
kH程度が要求され、また、サーボバースト信号自体とし
ては２０kHz程度の高い周波数が要求されている。この
周波数に適合した、例えば１００回転／秒以上の高速回
転数ディスクドライブでは、1回転あたりに必要となる
サーボバースト信号が１００個〜２００個になってしま
う。このため、サーボバースト領域２０の面積が増大
し、データ記録領域１０として利用できる面積が不足
し、記録媒体の記憶容量の向上において問題があった。

【０００８】本発明は、上述した諸問題に鑑み、記録媒
体のトラッキング制御に用いるサーボバースト信号及び
これを検出するための検出技術を改良することによっ
て、狭いデータトラック間隔においても、サーボバース
ト信号領域の縮小を可能として、これによって記録密度
の向上を可能とした記録媒体及びこれを備えた情報記録
・再生装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の情報記録媒体は、情報記録媒体の走行方向
と平行に延び、該走行方向に順次に配設された複数のデ
ータブロックを夫々有する複数のデータトラックを備
え、前記走行方向と直交する方向（以下、直交方向と呼
ぶ）に並ぶ複数のデータブロックがデータ記録領域を形
成し、隣接するデータ記録領域間に夫々サーボバースト
領域が配設される情報記録媒体において、前記サーボバ
ースト領域が、前記直交方向に所定の周期で記録された
サーボバーストパターンを有し、前記所定の周期λが、
pをデータトラックのピッチ、ｍ及びｎを互いに素であ
り、且つ、ｎ／ｍ＜２である自然数としたとき、λ=２
ｐ×ｎ／ｍであることを特徴とする。ｎ／ｍ＜２とする
ことにより、夫々のサーボバーストから得られる情報の
不感帯が減少し、高精度のトラッキングが可能となる。

【００１０】また、前記各サーボバーストパターンは、
信号が記録された信号記録部と信号が記録されない信号
無記録部の繰返しから成り、前記信号記録部及び信号無
記録部の直交方向の長さＷ１及びＷ２が、Ｗ２＜Ｗ１で
あるとすることによって、後述するようにトラッキング
精度が向上するので好ましい。本発明の情報記録媒体で
は、トラッキング制御用の複数のヘッド（マルチヘッ
ド）と共に用いることにより、各サーボバースト領域に
配設するサーボバーストパターンの列数が少なくても、
微細化したトラックピッチに対しても有効にサーボ信号
を与えることが出来る。ｎ=２とすると２相のサーボ信
号が得られ、また、ｎ=３とすると３相のサーボ信号が
得られる。

【００１１】本発明の第１の視点の情報記録・再生装置
は、上記本発明の情報記録媒体においてｎ=２とした記
録媒体と共に用いる情報記録・再生装置であって、情報
記録媒体の一つの記録面に対して複数の再生ヘッドを備
え、具体的には、少なくとも第１及び第２の再生ヘッド
を備え、該第１及び第２の再生ヘッドの前記直交方向の
間隔が、ｊを０以上の整数としたときに(2j+1)pである
ことを特徴とする。

【００１２】或いは、上記に代えて、情報記録媒体の一
つの記録面に対して少なくとも第１乃至第３の再生ヘッ
ドを備え、第２及び第３の再生ヘッドの位置が、ｊ及び
ｋを夫々０以上の整数としたときに、第１の再生ヘッド
から前記直交方向に、それぞれ、(2j＋1)p及び(4k＋2)p
離れているとすることもできる。さらには、情報記録媒
体の一つの記録面に対して少なくとも第１乃至第４の再
生ヘッドを備え、第２乃至第４の再生ヘッドの位置が、
ｊ、ｋ及びｌを夫々０以上の整数としたときに、第１の
再生ヘッドから前記直交方向に、それぞれ、(2j+1)p、
(4k+2)p及び(4ｌ+3)p離れているとすることも出来る。

【００１３】上記のように配設した２〜４つの再生ヘッ
ドによって、より少ない面積に配設したサーボバースト
領域からトラッキング制御のためのサーボバースト信号
を読み取ることが出来る。

【００１４】また、本発明の情報記録媒体は、前記サー
ボバーストパターンが、相互に同じ形状で且つ走行方向
に隣接する第１列パターン及び第２列パターンを含み、
該第１列パターンと第２列パターンとが前記直交方向に
λ／４ずれている構成を採用することが出来る。或い
は、第１列パターンと第２列パターンとが前記直交方向
にλ／２ずれている構成とすることも出来る。さらに
は、相互に隣接するサーボバースト領域では、一方のサ
ーボバースト領域のサーボバーストパターンと他方のサ
ーボバースト領域のサーボバーストパターンとが相互に
逆位相であるとする構成も採用できる。

【００１５】また、例えば、前記サーボバーストパター
ンは信号が記録された信号記録部と信号が記録されない
信号無記録部の繰り返しから成るが、好ましくは、前記
信号記録部及び信号無記録部の直交方向の長さＷ１及び
Ｗ２が、Ｗ２＜Ｗ１、さらには、Ｗ２≦０．７×Ｗ１と
することが好ましい。

【００１６】本発明の第２の視点の情報記録・再生装置
は、上記本発明の情報記録媒体においてｎ=３とした情
報記録媒体と共に用いる記録・再生装置であって、情報
記録媒体の一つの記録面に対して少なくとも第１及び第
２の再生ヘッドを備え、該第１及び第２の再生ヘッドの
前記直交方向の間隔が、ｊを０以上の整数としたとき、
(3j＋１)p又は(3j＋２)pであることを特徴とする。或い
は上記に代えて、情報記録媒体の一つの記録面に対して
少なくとも第１乃至第３の再生ヘッドを備え、第２及び
第３の再生ヘッドの位置が、ｊ及びｋを夫々０以上の整
数としたときに、第１の再生ヘッドから前記直交方向
に、それぞれ、(3j＋１)p及び(3k＋２)p離れているとす
ることも出来る。さらには、上記サーボバースト信号
は、媒体上に凹凸形状として形成されていてもよい。こ
れによって、良好なサーボバースト信号を得ることがで
きる。例えば、サーボバースト信号の書込みの際に、凸
部表面に信号を書き込めばよく、隣り合う信号とは凹部
により離れているので、各トラックに書き込むという手
間を要しなく、高周波により複数のトラックを一度に、
例えばトラック幅以上のヘッドを用いて記録することが
可能となり、製造上優位である。本発明の情報記録媒体
は、例えば、ハードディスク等のディスク状磁気記録媒
体や、テープストリーマ等のテープ状磁気記録媒体とし
て構成される他、金型を使用したスタンププロセスを経
て製造される光ディスク、さらには磁気テープとしても
構成可能である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の情
報記録媒体及び情報記録・再生装置を詳細に説明する。
なお、説明を容易にするために全ての図面を通して参照
符号を共通にしてある。図１は、本発明の一実施形態例
の情報記録媒体のトラック構成を示す平面図である。同
図の情報記録媒体１００は、磁気記録ディスクとして構
成してあるが、他の記録方式を採用する記録ディスク或
いは磁気テープ等であってもよい。なお、同図には、再
生ヘッド（記録及び再生ヘッドを含む）３０と記録媒体
上のデータトラック１１及びサーボバーストパターン２
１との位置関係が示してあり、多数のデータトラック１
１の内の7本が示されている。

【００１８】記録媒体１００上には、走行方向Ｕに延び
且つ走行方向（円周方向）Ｕと直交する半径方向（直交
方向）Ｒに所定のピッチで配設された多数のデータトラ
ック１１が配設される。各データトラック１１は、円周
方向Ｕに分割されて、複数のデータブロック１２を形成
する。半径方向Ｒに並ぶデータブロック１２の群によっ
て１つのデータ記録領域１０が形成され、隣接するデー
タ記録領域１０の間にサーボバースト領域２０が配設さ
れる。サーボバースト領域２０には、半径方向Ｒに所定
の周期を有する列状のサーボバーストパターン２１が形
成され、サーボバーストパターン２１は、半径方向Ｒに
交互に配設された信号記録部２３及び信号無記録部２４
を含む。サーボバーストパターン２１の信号記録部２３
及び信号無記録部２４は、何れも半径方向Ｒに所定の長
さ（Ｗ）を有し、結局、サーボバーストパターンの周期
λはλ=２Ｗである。

【００１９】ここで、各データトラック１１の中心線の
相互間の間隔（トラックピッチ）をｐとすると、サーボ
バースト信号の長さＷは、例えば、次の関係に基づいて
決められる：Ｗ＝２ｐ／（２ｉ＋３）但し、ｉは０以上の整数である。ここでｉが０の場合に
は、Ｗ=２ｐ／３である。つまり、サーボバースト信号
の記録部２３の長さＷをトラックピッチの２／３に等し
い長さになるように小さくでき、トラッキング制御の精
度が向上する。これは、本発明における式、λ=２ｐ×
ｎ／ｍにおいて、λ=２Ｗであるから、ｎ=２、ｍ=３と
した例に相当する。

【００２０】情報記録・再生装置は、４つの再生ヘッド
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄを有し、該再生ヘッド
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄは、トラックピッチｐ
と所定の関係を有するピッチで半径方向Ｒに配列されて
いる。各再生ヘッド３０Ａ〜３０Ｄの磁気読取り中心
（以下、再生ヘッドの中心と呼ぶ）は、トラッキング制
御によって、夫々のデータトラック１１の中心線に一致
するように制御される。上記構成のサーボバースト領域
２０から、４つの再生ヘッド３０Ａ〜３０Ｄによって、
サーボバースト再生信号Ａ、Ｂ、Ａ^-、Ｂ^-が出力され
る。最外周の再生ヘッド３０Ａの中心からその内周側の
各再生ヘッド３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄの中心までの距離
をｄ１〜ｄ３とすると、トラックピッチｐとｄ１、ｄ
２、ｄ３との関係は、ｊ、ｋ、ｌを０以上の整数とし
て、例えば以下のように定められる。ｄ１＝（２ｊ＋１）ｐｄ２＝（４ｋ＋２）ｐｄ３＝（４ｌ＋３）ｐ

【００２１】ここで、ｊ=ｋ=ｌ=０とすると、ｄ１=ｐ、
ｄ２=２ｐ、ｄ３=３ｐとなり、図示の場合に一致する。
つまり、各再生ヘッド３０Ａ〜３０Ｄのピッチはトラッ
クピッチｐに等しい。このように再生ヘッドを配列する
と、各再生ヘッド３０Ａ〜３０Ｄの出力するサーボバー
スト再生信号Ａ、Ｂ、Ａ^-、Ｂ^-は、再生ヘッドが一体と
なって半径方向Ｒに移動するごとに、サーボバースト再
生信号Ａ、Ｂが互いに位相が９０゜異なる周期信号とし
て、また、再生信号ＡとＡ^-、ＢとＢ^-とが夫々逆位相の
信号として出力される。これらの再生信号に基づいて精
度の高いトラッキング制御が可能となる。再生ヘッド３
０Ａの出力する再生信号Ａと、再生ヘッド３０Ｃの出力
する再生信号Ａ^-とは、前記の通り逆位相の関係にあ
る。従って、信号（Ａ−Ａ^-）を位置信号として利用す
ることで、オフセット変動と高調波歪みに影響されない
位置信号を得ることができる。再生ヘッド３０Ｂが出力
するサーボバースト信号Ｂに対しても、同様に再生ヘッ
ド３０Ｄから逆位相の信号Ｂ^-が出力される。従って、
信号（Ｂ−Ｂ^-）を位置信号として利用することによ
り、オフセット変動及び高調波歪みの影響を除去するこ
とができる。なお、上記構成において、信号の対称性を
利用して、Ｂ−Ｂ^-=２Ｂ−(Ａ＋Ａ^-)として、再生ヘッ
ド３０Ｄを省略することが出来る。

【００２２】図２は、２つの再生ヘッド３０Ａ及び３０
Ｂが夫々出力するサーボバースト再生信号Ａ、Ｂから、
夫々定数Ａ0、Ｂ0を差し引いた値をそれぞれグラフ化し
ている。本実施形態例の情報記録媒体と共に用いる情報
記録・再生装置では、再生ヘッド３０Ａ及び３０Ｂは、
一般的に位置制御に用いられるエンコーダ信号と同様
に、半径方向Ｒに隣接して配設され、記録媒体１００上
のサーボバースト領域２０の信号記録部２３及び信号無
記録部２４を夫々読み取る位置に配置される。読み取ら
れたサーボバースト再生信号Ａ、Ｂは、図２に示すよう
に、相互に９０゜の位相差を有する正弦波形信号として
出力される。

【００２３】定数Ａ0としては、上記のように逆位相信
号Ａ^-が得られる場合には、正位相再生信号Ａと逆位相
再生信号Ａ^-の平均値を用いることが好ましい。つま
り、Ａ−Ａ0 =Ａ−(Ａ＋Ａ^-)/2 = (Ａ−Ａ^-)/2 の関係
より、正位相再生信号Ａと逆位相再生信号Ａ^-の差信号
を再生ヘッドの位置信号として用いる。正位相再生信号
Ｂの定数Ｂ0も、Ａ0と同様に補正演算を行って求める。

【００２４】他の２つの再生ヘッド３０Ｃ及び３０Ｄが
出力する夫々のサーボバースト再生信号Ａ^-、Ｂ^-につい
ても同様のグラフで表される。図２に示される、、
及びの符号は夫々、図１に示した４つの再生ヘッド
３０Ａ〜３０Ｄに対応する、最外周に示したデータトラ
ックから順次に並ぶ４つのトラックのトラック中心を
示している。

【００２５】また、ここで、上述したように４つの再生
ヘッドを用いずとも、２つの再生ヘッド３０Ａ及び３０
Ｂのみを用いて、これから得られる再生信号によってト
ラッキングをしてもよい。この場合には、再生ヘッドに
よっては直接に上記逆位相再生信号Ａ^-、Ｂ^-が得られな
いため、一方がゼロを示すときに他方が最大値もしくは
最小値を示すという位相信号の特徴を利用してこれを演
算する。つまり、適当な予測値をＡ⁰及びＢ⁰の初期値と
して用い、Ｂ−Ｂ⁰がゼロを示す場合に、信号Ａが定数
Ａ⁰より大きければこれを信号Ａの最大値、信号Ａが定
数Ａ⁰よりも小さければこれを信号Ａの最小値として保
持し、最大値と最小値の平均値を定数Ａ⁰とすること
で、より真値に近いＡ⁰の値に補正する、これを複数回
繰り返すことにより、正確な定数Ａ⁰、Ｂ⁰を得ることが
できる。

【００２６】図３は、図２に示す２つの正弦波形再生信
号Ａ、Ｂを合成して得られる、円形リサージュ図形とし
て表されるグラフである。２つの再生ヘッド３０Ａ及び
３０Ｂが出力する夫々のサーボバースト再生信号Ａ、Ｂ
から定数Ａ⁰、Ｂ⁰を差し引いた値を、それぞれ^X軸及び^Y
軸上に示している。

【００２７】他の２つの再生ヘッド３０Ｃ及び３０Ｄが
出力する夫々のサーボバースト信号Ａ^-、Ｂ^-についても
同様のグラフで表される。図３に示される、、及
びの符号は、図２の符号、、及びに対応す
る。

【００２８】各再生ヘッド３０Ａ及び３０Ｂが本来位置
すべきトラック中心の位置は、この円周と各座標軸の交
点に相当する。従って、検出されたサーボバースト信号
がこの交点上にあるように再生ヘッドの位置修正を行う
ことで、再生ヘッドを常にトラック中心に位置させるこ
とができ、これによってトラッキング制御が行われる。

【００２９】４つ以上の再生ヘッドを設ける場合には、
同位相のサーボバースト信号を再生する複数の再生ヘッ
ドからの再生信号を平均化する。これにより、誤差がよ
り少ない位置信号を簡単に得ることができる。また、再
生ヘッドの数に応じて再生速度をより速くできる。そし
て、前述したように、２つの再生ヘッドがあれば、４つ
以上の再生ヘッドを設けたときと同様のトラッキング制
御ができる。

【００３０】記録ヘッドは、上記再生ヘッドと兼用して
も良いが、一般的には書込み速度は読取り速度よりも遅
いため、独立した記録専用ヘッドを設けることが好まし
い。記録ヘッドが別に設けられる場合には、例えば記録
ヘッドの半径方向位置を対応する再生ヘッドと一致させ
ればよい。

【００３１】図４は、本発明の第２の実施形態例に係る
情報記録媒体を図１と同様に示している。本実施形態例
の情報記録媒体１００は、サーボバースト領域２０に記
録されたサーボバーストパターンが２列のパターン２
１、２２を有する点において第１の実施形態例と異な
る。

【００３２】サーボバーストパターンは、第１列パター
ン２１と第２列パターン２２とを含み、第１列パターン
２１と第２列パターン２２の双方の信号記録部２３は、
相互にλ／４だけ半径方向Ｒにずれている。また、ｐを
トラックピッチとすると、各列の信号記録部２３の周期
λは、４ｐ／ｍである。

【００３３】ハードディスクとして構成された本発明の
情報記録媒体において、データトラック１１は、例え
ば、１〜３μｍ程度の幅寸法を有し、これより若干広い
トラックピッチｐで半径方向に多数のデータトラック１
１が配列される。

【００３４】データブロック１２は、ハードディスクの
回転速度によっても異なるが、代表的なものでは、ハー
ドディスクの円周方向に合計で８４個所設けられてい
る。その場合、データ記録領域１０の合計面積は、デー
タ記録領域１０及びサーボバースト領域２０を含むハー
ドディスクの全記録エリアの面積の９０％程度に達して
いる。つまり、サーボバースト領域２０の面積は、ハー
ドディスクの全記録エリアの面積の１０％程度に抑えら
れている。

【００３５】本発明の情報記録媒体をハードディスクと
して構成すると、例えば、５４００〜２００００ｒｐｍ
程度の速度で回転駆動され、２つのヘッド３０Ａ、３０
Ｂによってデータの再生が行われる。また、この再生ヘ
ッドをそのまま書き込みヘッドして利用してもよい。

【００３６】上記記録媒体１００と共に用いる情報記録
・再生装置は、１つのヘッド（支持機構）３０に固定さ
れる２つの再生ヘッド３０Ａ、３０Ｂを有し、且つ、こ
れらのヘッド３０Ａ、３０Ｂのピッチが（４ｋ＋２）ｐ
（但し、ｋは０以上の整数）に設定されている。そし
て、各ヘッド３０Ａ、３０Ｂによってサーボバーストパ
ターンを読み取ると共に、得られた４つのサーボバース
ト再生信号から、相互に９０°位相が異なる２つの再生
信号を生成し、これに基づいてトラックの中心線に対す
るヘッド３０Ａ、３０Ｂの位置の偏差を検出し、検出し
た偏差に基づいてヘッド３０の位置を制御する。

【００３７】図４では、２つのヘッド３０Ａ、３０Ｂの
ピッチは、式（４ｋ＋２）ｐにおいて、ｋ＝０とした２
ｐに設定されている。つまり、再生ヘッドのピッチは、
トラックピッチｐの２倍であり、また、第１列パターン
２１及び第２列パターン２２を構成する各サーボバース
ト信号記録部２３の周期λ⁼４ｐ／３の１．５倍であ
る。

【００３８】情報記録・再生装置では、２つのヘッド３
０Ａ、３０Ｂがそれぞれサーボバーストの第１列パター
ン２１及び第２列パターン２２からサーボバーストパタ
ーンを読み取る。ここで、図４に示すように、再生ヘッ
ド３０Ａを最外周に示したデータトラック（）上にト
ラッキング制御する場合には、その再生出力の最大強度
レベルを１とすると、サーボバーストの第１列パターン
２１から、ヘッド３０Ａが強度レベル１／２のサーボバ
ースト再生信号（Ａ）を生成し、同時に、ヘッド３０Ｂ
が強度レベル１／２のサーボバースト再生信号（Ａ^-）
を生成する。また、サーボバーストの第２列パターン２
２から、ヘッド３０Ａが強度レベル１のサーボバースト
再生信号（Ｂ）を再生し、同時に、ヘッド３０Ｂが強度
レベル０のサーボバースト再生信号（Ｂ^-）を再生す
る。

【００３９】図５は、ヘッド３０が図１に示す位置から
矢印（Ｒ）方向に移動して行く場合に得られる信号を示
し、再生ヘッド３０Ａが第１列パターン２１から読み取
るサーボバースト再生信号（Ａ）、再生ヘッド３０Ｂが
第１列パターン２１から読取るサーボバースト再生信号
（Ａ^-）、再生ヘッド３０Ａが第２列パターン２２から
読み取るサーボバースト再生信号（Ｂ）、再生ヘッド３
０Ｂが第２列パターン２２から読み取るサーボバースト
再生信号（Ｂ^-）が示されている。これらの４つのサー
ボバースト再生信号（Ａ），（Ａ^-），（Ｂ），（Ｂ^-）
においては、（Ａ）と（Ａ^-）の位相が１８０°異な
り、（Ｂ）と（Ｂ^-）の位相が１８０°異なる。そし
て、（Ａ）と（Ｂ）の位相が９０°異なり、（Ａ^-）と
（Ｂ^-）の位相が９０°異なる。

【００４０】サーボバースト再生信号（Ａ）からサーボ
バースト再生信号（Ａ^-）を減算処理し、かつ、サーボ
バースト再生信号（Ｂ）からサーボバースト再生信号
（Ｂ^-）を減算処理することにより、図６に示すよう
に、位相が９０°異なる正弦波状の２つの信号（Ａ−Ａ
^-），（Ｂ−Ｂ^-）を生成する。そして、信号（Ａ−
Ａ^-）を横軸にとり、信号（Ｂ−Ｂ^-）を縦軸にとること
により、図７に示す円形のリサージュ波形を得る。

【００４１】再生ヘッド３０Ａ、３０Ｂの位置は、図７
に示す円形のリサージュ波形上の位置として表される。
すなわち、信号（Ａ−Ａ^-）と信号（Ｂ−Ｂ^-）とがなす
ベクトル角θとして表される。例えば、ヘッド３０Ａが
最外周に示したトラック（）上に位置するときには、
θ＝π／２であり、その次のトラック（）上に位置す
るときには、θ＝πとして表される。従って、ベクトル
角θを求めることにより、トラック中心線に対するヘッ
ド３０Ａ、３０Ｂの位置の偏差量を検出し、ベクトル角
θの増減変化により偏差の方向を検出する。そして、こ
の検出結果に基づいて、ヘッド３０のトラッキング制御
を行う。なお、ベクトル角θは、信号（Ａ−Ａ^-）と信
号（Ｂ−Ｂ^-）とのアークタンジェントをとることによ
り、簡単に求めることが出来る。

【００４２】前述したトラッキング制御に多少の誤差を
許容するため、磁気記録・再生装置においては、通常、
データの書込み幅はトラックピッチｐの約８０％に設定
され、読込み幅はトラックピッチｐの約６０％に設定さ
れている。この場合、理論的には、トラックピッチｐの
１０％程度の誤差がトラッキング制御の精度として許容
される。従って、磁気記録媒体としてのハードディスク
に対するヘッドの相対位置、浮上高さ、アジマス角の如
何に拘らず、精度の高いトラッキング制御を行うことが
出来る。

【００４３】図８は、本発明の第３の実施形態例に係る
情報記録媒体を図１と同様に示している。本実施形態例
の情報記録媒体１００は、サーボバーストパターンの第
１列パターン２１と第２列パターン２２のずれが第２の
実施形態例と異なり、その他は同様の構成を有する。ま
た、この情報記録媒体１００から情報を記録・再生する
再生ヘッド３０Ａ、３０Ｂのピッチが、このずれに対応
している点が第２の実施形態例とは異なる。

【００４４】つまり、具体的には、本実施形態例では、
第２の実施形態例とは異なり、サーボバーストパターン
の第１列パターン２１と第２列パターン２２とは、相互
にλ／２だけずれており、それぞれの列の信号記録部２
３の周期λは、トラックピッチをｐとすると、4ｐ／ｍ
に設定されている。

【００４５】一般的には、本実施形態例の情報記録媒体
１００から情報を記録・再生する記録再生装置では、２
つの再生ヘッド３０Ａ、３０Ｂのピッチが(4ｌ＋３)ｐ
又は（４ｊ＋１）ｐ（ただし、ｊ、ｌは０以上の整数）
に設定される。図８では、２つの再生ヘッド３０Ａ、３
０Ｂのピッチが、(４ｊ＋１)ｐにおいて、ｊ＝０とした
値に設定されている。このピッチは、トラックピッチｐ
に一致し、また、第１列パターン２１及び第２列パター
ン２２の各信号記録部２３の周期λの４／３倍である。

【００４６】図８において、再生ヘッド３０Ａを最上部
に示したトラック（）上にトラッキング制御する場合
には、その再生出力の最大強度レベルを１とすると、サ
ーボバーストパターンの第１列パターン２１から、ヘッ
ド３０Ａが強度レベル１／２のサーボバースト再生信号
（Ａ）を再生し、同時に、再生ヘッド３０Ｂが強度レベ
ル０のサーボバースト再生信号（Ｂ^-）を再生する。ま
た、サーボバーストの第２列パターン２２から、再生ヘ
ッド３０Ａが強度レベル１／２のサーボバースト再生信
号（Ａ^-）を再生し、同時に、再生ヘッド３０Ｂが強度
レベル１のサーボバースト再生信号（Ｂ）を再生する。

【００４７】再生ヘッド３０Ａ、３０Ｂが図８に示す位
置から半径方向Ｒに移動して行く場合には、図５に示す
ように、再生ヘッド３０Ｂが第１列パターン２１から読
み取るサーボバースト再生信号（Ｂ^-）、再生ヘッド３
０Ｂが第２列パターン２２から読み取るサーボバースト
再生信号（Ｂ）、再生ヘッド３０Ａが第２列パターン２
２から読み取るサーボバースト再生信号（Ａ^-）、再生
ヘッド３０Ａが第１列パターン２１から読取るサーボバ
ースト再生信号（Ａ）は、第２の実施形態例と同様にそ
れぞれ変化する。これらの４つのサーボバースト再生信
号（Ａ），（Ａ ^-），（Ｂ），（Ｂ^-）においては、
（Ａ）と（Ａ^-）の位相が１８０°異なり、（Ｂ）と
（Ｂ^-）の位相が１８０°異なる。そして、（Ａ）と
（Ｂ）の位相が９０°異なり、（Ａ^-）と（Ｂ^-）の位相
が９０°異なる。

【００４８】サーボバースト再生信号（Ａ）からサーボ
バースト再生信号（Ａ^-）を減算処理し、かつ、サーボ
バースト再生信号（Ｂ）からサーボバースト再生信号
（Ｂ^-）を減算処理することにより、図６に示すよう
に、位相が９０°異なる正弦波状の２つの信号（Ａ−Ａ
^-），（Ｂ−Ｂ^-）が得られる。また、信号（Ａ−Ａ^-）
を横軸にとり、信号（Ｂ−Ｂ^-）を縦軸にとることによ
り、図７に示す円形のリサージュ波形を得る。さらに、
この円形のリサージュ波形からベクトル角θを求めるこ
とにより、トラック中心線に対するヘッド３０Ａ。３０
Ｂの位置の偏差量を検出し、ベクトル角θの増減変化に
より偏差の方向を検出する。そして、この検出結果に基
づいて、ヘッド３０のトラッキング制御を行う。

【００４９】第３の実施形態例によれば、磁気記録媒体
としてのハードディスクに対するヘッドの相対位置、浮
上高さ、アジマス角の如何に拘らず、精度の高いトラッ
キング制御を行うことが出来る。更に、第２、第３の実
施形態例による制御では、従来のサーボ方式に比して、
サーボバースト数を半分にすることができ、且つ、逆位
相信号が常に得られるため、０点変動、高調波歪みを除
去することが容易にできる。具体的な効果としては、何
らかの振動により、ヘッドが所定位置から大きくずれた
場合にも、計算プロセスを何段も経ることなく、正確な
位置をすぐに検出し、所定位置に復帰することが出来
る。

【００５０】図９は、本発明の第４の実施形態例に係る
情報記録媒体を図１と同様に示している。本実施形態例
の情報記録媒体１００は、サーボバースト領域２０のパ
ターン構成を除いて第１の実施形態例と同様の構成を有
する。各サーボバースト領域２０Ａ、２０Ｂは、１列の
サーボパターンを有し、サーボパターンの周期λは、ト
ラックピッチをｐとして、λ=３ｐ／４であり、また、
相互に隣接するサーボバースト領域２０Ａ、２０Ｂのパ
ターンは互いに逆位相である。この情報記録媒体１００
から情報を再生する再生ヘッド３０Ａ、３０Ｂは、トラ
ックピッチｐと同じピッチで配設される。双方の再生ヘ
ッド３０Ａ、３０Ｂは、互いに逆位相のサーボバースト
再生信号を生成する。本実施形態例では、隣接するサー
ボバースト領域２０Ａ、２０Ｂで相互に逆位相のサーボ
バースト信号が得られるので、サーボバースト信号のゼ
ロ点調整が容易である。通常、１列のサーボバーストパ
ターンを２つのヘッドで読む場合には、前述したよう
に、逆位相信号が得られない。そのため、逆位相信号に
よって補正される、０点振動、高調波歪みは、別の手段
で補正することが必要になってくる。よって、本発明の
一実施形態例は、特に高調波歪みの補正を目的になされ
たものであり、サーボバーストパターン内の信号記録部
と無記録部の幅を所定の条件とし、互いに隣接する信号
を有効に利用することを特徴としている。即ち、従来の
サーボバーストパターンの信号記録部と無記録部の幅
は、その比が１：１であり、逆位相信号が得られない場
合には、無記録部の幅に比して再生ヘッド幅が狭いため
不感帯が多く、高調波歪みが大きくなり、精度のよいト
ラッキング制御ができない。そこで、信号記録部に比し
て無記録部を狭くし不感帯を減らし、トラッキングの精
度を向上させるものである。

【００５１】図１０は、本発明の第５の実施形態例に係
る情報記録媒体を図１と同様に示している。本実施形態
例の情報記録媒体１００は、式λ=２ｐ×ｎ／ｍにおい
て、ｎ=２、ｍ=３とした例である。つまり、λ=４ｐ／
３である。サーボバーストパターンは、サーボバースト
領域２０中に１列のパターン２１として形成され、この
サーボバーストパターン２１の各信号記録部２３の半径
方向の長さＷ１と、信号無記録部２４の半径方向の長さ
Ｗ２とは、Ｗ２＜Ｗ１の関係にある。本実施形態例で
は、特に、好ましい条件であるＷ２≦０．７×Ｗ１とし
てある。但し、このとき、λ=Ｗ１＋Ｗ２である。この
条件の比は、現状の記録媒体のトラック幅とそれに使用
される再生ヘッドの設計から考え、不感帯を減少させる
最も効果的な比である。本実施形態例の情報記録媒体１
００は、例えばハードディスクとして構成される。各デ
ータトラック１１は、例えば、１〜３μｍ程度の幅寸法
を有し、これより若干広いピッチ、（Ｗ１＋Ｗ２）×３
／４のピッチで、ハードディスクの半径方向Ｒに多数の
データトラック１１が配列されている。つまり、λ=２
ｐ×ｎ／ｍなので、ｐ=（λ／２）×ｍ／ｎとなり、ｍ
＝３、ｎ＝２のときは、ｐ=（λ／２）×３／２=３λ／
４となるのである。データブロック１２は、ハードディ
スクの回転速度によっても異なるが、代表的なもので
は、ハードディスクの円周方向に合計で８４個所設けら
れている。その場合、データ記録領域１０の合計面積
は、サーボバースト領域２０及びデータ記録領域１０の
合計面積の９０％程度に達している。

【００５２】各サーボバースト領域２０には、各データ
ブロック１２に対応した図示しない複数のサーボＩＤが
配設されている。これは、先の各実施形態例でも同様で
ある。ハードディスクは、通常、５４００〜２００００
ｒｐｍ程度の速度で回転駆動され、磁気ヘッド３０の２
つのヘッドギャップ３０Ａ、３０Ｂによってデータの読
出し及び書込みがなされる。データの読出し及び書込み
の際には、サーボバーストパターンによる、ヘッドを所
定の位置に正確に位置決めするトラッキング制御が行わ
れる。

【００５３】２つの記録・再生用の再生ヘッド３０Ａ、
３０Ｂは、サーボバースト領域２０中のサーボバースト
パターンから読み取ったサーボバースト信号に基づき、
相互に位相が９０°異なる２つのサーボバースト再生信
号を生成する。そして、これら２つの信号からトラック
の中心線に対する再生ヘッドの位置偏差量を検出し、そ
の検出値に基づいてヘッド３０の位置が制御される。更
に好ましい実施形態としては、二相信号の特徴である、
一方が０を示すときに他方が最大値、又は、最小値を示
すことを利用し、ゼロ点を予想し、ゼロ点変動を補正し
ながら制御すると、よりよい制御が可能となる。

【００５４】本実施形態例で使用される制御可能なヘッ
ド配置は、互いに９０°位相が異なる信号が得られる配
置にする必要があり、トラックピッチｐに対して所定の
関係にある。磁気ヘッド３０の２つのヘッドギャップ３
０Ａ、３０Ｂの配列ピッチは、（２ｊ＋１）ｐ（但し、
ｊは０以上の整数）の式においてｊ＝０とした値である
ｐに設定されている。これら２つのヘッドギャップ３０
Ａ、３０Ｂが、各サーボバーストパターンの配列からそ
れぞれサーボバースト信号（Ａ）及び（Ｂ）を生成す
る。図１１は、ヘッド３０が図１０に示す位置から矢印
方向Ｒに移動して行く場合に、再生ヘッド３０Ａ、３０
Ｂから得られるサーボバースト信号（Ａ），（Ｂ）を示
している。これらの２つのサーボバースト信号（Ａ），
（Ｂ）は、相互に位相が９０°異なり、ヘッドの位置決
めに利用できる。

【００５５】ところで、サーボバースト信号（Ａ），
（Ｂ）は、振幅の中心位置が変動するため、そのまま位
置決め信号として利用すると、トラッキング誤差が大き
くなる。そこで、サーボバースト信号（Ａ），（Ｂ）の
振幅中心の変動によるトラッキング誤差を抑制すること
が好ましい。この場合、サーボバースト信号（Ａ），
（Ｂ）の振幅中心を求め、その中心位置を補正可能とす
るために、サーボバースト信号（Ａ），（Ｂ）の最大値
（Ａｍａｘ），（Ｂｍａｘ）及び最小値（Ａｍｉｎ），
（Ｂｍｉｎ）を検出する。

【００５６】次いで、（Ａｍａｘ＋Ａｍｉｎ）／２およ
び（Ｂｍａｘ＋Ｂｍｉｎ）／２を求め、これから、サー
ボバースト信号（Ａ），（Ｂ）の振幅中心をそれぞれ求
める。次に、サーボバースト信号（Ａ）から（Ａｍａｘ
＋Ａｍｉｎ）／２の値を減算処理し、かつ、サーボバー
スト信号（Ｂ）から（Ｂｍａｘ＋Ｂｍｉｎ）／２の値を
減算処理することにより、図１２に示すように、振幅中
心位置が補正され、かつ、位相が９０°異なる２つの信
号｛Ａ−（Ａｍａｘ＋Ａｍｉｎ）／２｝及び｛Ｂ−（Ｂ
ｍａｘ＋Ｂｍｉｎ）／２｝が得られる。信号｛Ａ−（Ａ
ｍａｘ＋Ａｍｉｎ）／２｝を横軸にとり、信号｛Ｂ−
（Ｂｍａｘ＋Ｂｍｉｎ）／２｝を縦軸にとることによ
り、図１３に示すリサージュ波形が得られる。

【００５７】ヘッド３０の再生ヘッド３０Ａ、３０Ｂの
位置は、図１３に示したリサージュ波形上の位置として
示される。すなわち、信号｛Ａ−（Ａｍａｘ＋Ａｍｉ
ｎ）／２｝と信号｛Ｂ−（Ｂｍａｘ＋Ｂｍｉｎ）／２｝
とがなすベクトル角θとして表される。例えば、再生ヘ
ッド３０Ａが最外周に示したトラック上に位置すると
きにはθ＝０であり、次のトラック上に位置するとき
にはθ＝π／２として表される。従って、ベクトル角θ
を求めることにより、トラックの中心線に対する再生ヘ
ッド３０Ａの位置偏差量が検出され、ベクトル角θの増
減変化により偏差の方向が検出される。この検出結果に
基づいて、磁気ヘッド３０のトラッキングサーボが行な
われる。なお、ベクトル角θは、信号｛Ａ−（Ａｍａｘ
＋Ａｍｉｎ）／２｝と信号｛Ｂ−（Ｂｍａｘ＋Ｂｍｉ
ｎ）／２｝とのアークタンジェント（ＡＴＡＮ）をとる
ことにより、簡単に求めることが出来る。

【００５８】前述したトラッキングサーボに多少の誤差
を許容するため、ディスクドライブ装置においては、通
常、データの書込み幅はトラックピッチの約８０％に設
定され、読込み幅はトラックピッチの約６０％に設定さ
れている。この場合、理論的には、トラックピッチの１
０％程度の誤差がトラッキングサーボの精度として許容
される。

【００５９】本実施形態例に係る情報記録媒体としての
ハードディスクでは、ハードディスクに対する磁気ヘッ
ド３０の相対位置、浮上高さ、アジマス角の如何に拘ら
ず、精度の高いトラッキング制御を行うことが出来る。
また、逆位相信号が得られなくとも、高調波歪みの少な
いトラッキング制御が可能なことから、サーボバースト
領域の占有スペースをより一層減らすことができ、且
つ、トラッキングの精度も殆ど損なわれることがない。
本実施形態例の変形例として、サーボバーストパターン
を２列とし、かつ、この２列のサーボバーストパターン
を半径方向にλ／４だけピッチをずらして配列する構成
が採用できる。この場合、単一のヘッドギャップを有す
るヘッドを使用した情報記録再生方法が可能となる。

【００６０】本実施形態例及び比較例のハードディスク
を試作した。つまり、サーボバーストパターンの周期λ
の式λ=２ｐ×ｎ／ｍにおいて、ｎ=２、ｍ=３としたハ
ードディスクであって、各サーボバーストの信号記録部
２３の半径方向の長さＷ１と、信号無記録部２４の半径
方向の長さＷ２との関係をＷ２＜Ｗ１に保ち、寸法Ｗ１
を固定し寸法Ｗ２を変えた複数のハードディスクを作製
した。各ハードディスクのトラックピッチｐはｐ=λ×
３／４とし、信号記録部の長さＷ１は２．４μｍとし
た。試作したハードディスクについて、ドライブ装置の
磁気ヘッドにより各サーボバーストパターンからサーボ
バースト信号を読取ることにより、各ハードディスクに
ついてトラッキングサーボを行い、その精度を検証し
た。磁気ヘッド３０の各再生ヘッド３０Ａ、３０Ｂは、
ギャップ幅を１．７μｍ、ピッチを３λ／４に設定し
た。

【００６１】試作品から得られた結果を図１４に示す。
横軸はλすなわち（Ｗ１＋Ｗ２）の値（μｍ）を示し、
縦軸は実測されたトラックポジションの標準偏差を示し
ている。図１４に示すように、（Ｗ１＋Ｗ２）の値が
４．１μｍ以下の範囲においては、標準偏差は０．０５
〜０．１であるが、（Ｗ１＋Ｗ２）の値が４．１μｍを
超えると、２次歪みの影響が大きくなるため、標準偏差
は急激に大きくなる。そして、（Ｗ１＋Ｗ２）の値が
６．０μｍでは、標準偏差は０．４程度にまで劣化す
る。この結果から、より高精度のトラッキング制御を行
うための条件としては、（Ｗ１＋Ｗ２）の値が４．１μ
ｍ以下、すなわち、Ｗ２≦４．１−２．４＝１．７（μ
ｍ）であることが判明した。換言すれば、Ｗ２／Ｗ１≦
０．７、すなわち、Ｗ２≦０．７×Ｗ１の範囲で、より
高精度のトラッキング制御を実現できる。この条件の比
は、現状の記録媒体のトラック幅とそれに使用される再
生ヘッドの設計から考え、不感帯を減少させる最も効果
的な比である。この条件の比は、現状の記録媒体のトラ
ック幅とそれに使用される再生ヘッドの設計から考え、
不感帯を減少させる最も効果的な比である。

【００６２】図１５は、本発明の第６の実施形態例に係
る情報記録媒体を図１と同様に示している。同図の情報
記録媒体１００は、磁気記録ディスクとして構成してあ
るが、他の記録方式を採用する記録ディスク或いは磁気
テープ等であってもよい。本実施形態例の情報記録媒体
１００は、サーボバーストパターンの周期λを表す式λ
=２ｐ×ｎ／ｍにおいて、ｎ=３、ｍ=２とした例であ
る。

【００６３】ここで、一般的には、信号記録部２３の長
さＷは、例えば、次の関係に基づいて決められる。Ｗ＝３ｐ／（３ｉ＋１）又は、ｗ＝３ｐ／（３ｉ＋２）但し、ｉは０以上の整数である。ここで、図１５は、Ｗ
＝３ｐ／４の例を示している。

【００６４】情報記録・再生装置では、３つの再生ヘッ
ド３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃが、トラックピッチｐと所定
の関係を有するピッチで半径方向Ｒに配列されている。
各再生ヘッド３０Ａ〜３０Ｃの磁気読取り中心（以下、
再生ヘッドの中心と呼ぶ）は、トラッキング制御によっ
て、夫々のデータトラック中心線上に位置するように制
御される。上記構成のサーボバースト領域２０から、３
つの再生ヘッド３０Ａ〜３０Ｃによって、三相のサーボ
バースト再生信号が出力される。

【００６５】最外周の再生ヘッド３０Ａの中心からその
内周側の各再生ヘッド３０Ｂ、３０Ｃの中心までの距離
をｄ１、ｄ２とすると、トラックピッチｐと距離ｄ１、
ｄ２との関係は、ｊ、ｋを０以上の整数として、例えば
以下のように定められる。ｄ１＝（３ｊ＋１）ｐｄ２＝（３ｋ＋２）ｐ

【００６６】ここで、ｊ=ｋ=０とすると、ｄ１=ｐ、ｄ
２=２ｐとなり、図示の場合に一致する。つまり、各再
生ヘッド３０Ａ〜３０Ｃのピッチはトラックピッチｐに
等しい。このように再生ヘッドを配列すると、再生ヘッ
ド３０Ａ及び３０Ｂの出力するサーボバースト再生信号
は、再生ヘッド３０Ａ〜３０Ｃが一体となって半径方向
Ｒに移動するに従い、振幅強度が同じで互いに位相差が
１２０°異なる二つの周期信号として得られ、精度の良
いトラッキング制御が可能となる。また、再生ヘッド３
０Ｃの出力するサーボバースト再生信号は、再生ヘッド
３０Ａ及び３０Ｂがそれぞれ出力するサーボバースト再
生信号の和に対して逆位相の関係にある。従って、再生
ヘッド３０Ａ〜３０Ｃの出力する各サーボバースト再生
信号をそれぞれＡ〜Ｃとすると、信号Ａ−(Ｂ＋Ｃ)/
２及び信号Ｂ−（Ａ＋Ｃ）/２、Ｃ−（Ａ＋Ｂ）／２を
位置信号として利用することにより、オフセット変動に
影響されない位置信号を得ることができる。これら３つ
の信号の、任意の２つの信号を用いれば、トラッキング
制御は可能である。これら３つの信号の、任意の２つの
信号の和及び差をとることによって、互いに９０°位相
が異なる信号が得られる。更にその信号の振幅が互いに
等しくなるように一方に定数を乗算することで、図１６
に示すような円形のリサージュ図形が得られる。従っ
て、正規化信号の和および差の振幅が互いに等しくなる
ように少なくとも一方に定数を乗算し、Ｘ−Ｙ平面上に
プロットすると、図１６に示すような円形のリサージュ
図形が得られる。定数の乗算では、例えば、正規化信号
の差に１／３０．５を乗算する。各再生ヘッドが位置す
べきデータトラック中心線は、図１６に示した円周上の
特定の点に相当する。従って、検出された信号がこの特
定の点上にあるようにヘッド位置を修正することで、再
生ヘッドを常に所定のデータトラック中心線上に位置さ
せることができ、これによってトラッキング制御が行わ
れる。また、２つの信号しか得られない場合、例えばＣ
信号が得られないときは、以下の正規化を行うことで、
オフセット変動を除去する。すなわち、Ａ及びＢの二つ
の信号については、それぞれの信号の最大値と最小値と
からゼロ点 (Ａ０,Ｂ０)と振幅(ＡＡ,ＢＡ)とを求め、
正規化したＡ＊及びＢ＊を、Ａ＊=(Ａ-Ａ0)/ＡＡ, Ｂ＊
=(Ｂ-Ｂ0)/ＢＡの式を用いて算出する。

【００６７】再生ヘッドの位置制御は、例えば以下のよ
うにして行なう。ヘッドギャップ（再生ヘッド）３０Ａ
及び３０Ｂがサーボバースト領域２０の信号記録部２３
から再生して出力する信号は、前述のように、半径方向
Ｒへの再生ヘッド移動に伴なって出力される、互いに12
0°位相が異なる正弦波形信号である。この二つの信号
の正規化信号の和および差は、一般的に位置制御に用い
られているエンコーダ信号と同様に、互いに９０°位相
が異なる正弦波信号である。

【００６８】記録ヘッドは、上記再生ヘッドと兼用して
も良いが、一般的には書込み速度は読取り速度よりも遅
いため、独立した記録専用ヘッドを設けることが好まし
い。記録ヘッドが別に設けられる場合には、記録ヘッド
の半径方向位置を、対応する再生ヘッドと一致させれば
よい。

【００６９】以上、本発明をその好適な実施形態例に基
づいて説明したが、本発明の情報記録媒体及び情報記録
・再生装置は、上記実施形態例にのみ限定されるもので
はなく、上記実施形態例の構成から種々の修正及び変更
を施した情報記録媒体及び情報記録・再生装置も、本発
明の範囲に含まれる。例えば、ディスクに限らずテープ
にも適用できる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の情報記録
媒体及び情報記録・再生装置では、サーボバースト領域
を情報記録媒体の走行方向に縮小することができ、トラ
ックピッチを小さくしても有効にサーボ信号を再生でき
るので、情報記録媒体の記録密度を情報記録媒体の走行
方向及び直交方向に向上させる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態例に係る情報記録媒体
の構成を示す部分平面図。

【図２】図１に示した再生ヘッドから出力されるサーボ
バースト再生信号を示すグラフ。

【図３】図２のサーボバースト信号を合成した信号を円
形リサージュ図形として示すグラフ。

【図４】本発明の第２の実施形態例に係る磁気記録媒体
の構成を示す部分平面図。

【図５】図４の磁気記録媒体から得られる４つのサーボ
バースト再生信号を示すグラフ。

【図６】図５のサーボバースト信号を合成して得られる
２つの信号を示すグラフ。

【図７】図５のサーボバースト信号を合成した信号を円
形リサージュ図形として示すグラフ。

【図８】本発明の第３の実施形態例に係る磁気記録媒体
の構成を示す部分平面図。

【図９】本発明の第４の実施形態例に係る情報記録媒体
の構成を示す部分平面図。

【図１０】本発明の第５の実施形態例に係る情報記録媒
体の構成を示す部分平面図。

【図１１】図１０の情報記録媒体から得られるサーボバ
ースト再生信号を示すグラフ。

【図１２】図１１の信号を処理して得られる信号を示す
グラフ。

【図１３】図１２のサーボバースト信号を合成した信号
をリサージュ図形として示すグラフ。

【図１４】図１０の情報記録媒体の試作品から得られる
トラッキングサーボの精度を示すグラフ。

【図１５】本発明の第６の実施形態例に係る情報記録媒
体の構成を示す部分平面図。

【図１６】図１５の情報記録媒体におけるサーボバース
ト信号を合成した信号をリサージュ図形として示すグラ
フ。

【図１７】従来の情報記録媒体におけるデータ記録領域
及びサーボバースト領域の構成を示す部分平面図。

【符号の説明】

Ｕ：記録媒体の走行方向Ｒ：記録媒体の直交方向（半径方向）１００：記録媒体１０：データ記録領域１１：データトラック１２：データブロック１３：サーボバースト信号２０：サーボバースト領域２１：サーボバーストパターン（第１列パターン）２２：第２列パターン２３：サーボバーストパターンの信号記録部２４：サーボバーストパターンの信号無記録部３０：ヘッド３０Ａ〜３０Ｄ：再生ヘッド（ヘッドギャップ）Ａ、Ｂ、Ａ^-、Ｂ^-：再生サーボバースト信号Ａ０、Ｂ０：サーボバースト信号定数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号特願平11−1043 (32)優先日平成11年１月６日(1999．1．6) (33)優先権主張国日本（ＪＰ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録媒体の走行方向と平行に延び、
該走行方向に順次に配設された複数のデータブロックを
夫々有する複数のデータトラックを備え、前記走行方向
と直交する方向（以下、直交方向と呼ぶ）に並ぶ複数の
データブロックがデータ記録領域を形成し、隣接するデ
ータ記録領域間に夫々サーボバースト領域が配設される
情報記録媒体において、前記サーボバースト領域が、前記直交方向に所定の周期
で記録されたサーボバーストパターンを有し、前記所定
の周期λが、pをデータトラックのピッチ、ｍ及びｎを
互いに素であり、且つ、ｎ／ｍ＜２である自然数とした
とき、λ=２ｐ×ｎ／ｍであることを特徴とする情報記
録媒体。
【請求項２】ｎが２であることを特徴とする、請求項
１に記載の情報記録媒体。
【請求項３】請求項２に記載の情報記録媒体に情報を
記録／再生する情報記録・再生装置であって、情報記録
媒体の一つの記録面に対して少なくとも第１及び第２の
再生ヘッドを備え、該第１及び第２の再生ヘッドの前記
直交方向の間隔が、ｊを０以上の整数としたときに(2j+
1)pであることを特徴とする情報記録・再生装置。
【請求項４】請求項２に記載の情報記録媒体に情報を
記録／再生する情報記録・再生装置であって、情報記録
媒体の一つの記録面に対して少なくとも第１乃至第３の
再生ヘッドを備え、第２及び第３の再生ヘッドの位置
が、ｊ及びｋを夫々０以上の整数としたときに、第１の
再生ヘッドから前記直交方向に、それぞれ、(2j＋1)p及
び(4k＋2)p離れていることを特徴とする情報記録・再生
装置。
【請求項５】請求項２に記載の情報記録媒体に情報を
記録／再生する情報記録・再生装置であって、情報記録
媒体の一つの記録面に対して少なくとも第１乃至第４の
再生ヘッドを備え、第２乃至第４の再生ヘッドの位置
が、ｊ、ｋ及びｌを夫々０以上の整数としたときに、第
１の再生ヘッドから前記直交方向に、それぞれ、(2j+1)
p、(4k+2)p及び(4ｌ+3)p離れていることを特徴とする情
報記録・再生装置。
【請求項６】前記サーボバーストパターンが、相互に
同じ形状で且つ前記走行方向に隣接する第１列パターン
及び第２列パターンを含み、該第１列パターンと第２列
パターンとは前記直交方向にλ／４又はλ／２ずれてい
ることを特徴とする、請求項２に記載の磁気記録媒体。
【請求項７】相互に隣接するサーボバースト領域で
は、一方のサーボバースト領域のサーボバーストパター
ンと他方のサーボバースト領域のサーボバーストパター
ンとが相互に逆位相であることを特徴とする、請求項１
に記載の磁気記録媒体。
【請求項８】前記サーボバーストパターンは、信号が
記録された信号記録部と信号が記録されない信号無記録
部の繰り返しから成り、前記信号記録部及び信号無記録
部の直交方向の長さＷ１及びＷ２が、Ｗ２＜Ｗ１である
ことを特徴とする、請求項２に記載の情報記録媒体。
【請求項９】Ｗ１及びＷ２がＷ２≦０．７×Ｗ１であ
ることを特徴とする、請求項８に記載の情報記録媒体。
【請求項１０】ｎが３であることを特徴とする、請求
項１に記載の情報記録媒体。
【請求項１１】請求項１０に記載の情報記録媒体に情
報を記録／再生する情報記録・再生装置であって、前記
情報記録媒体の一つの記録面に対して少なくとも第１及
び第２の再生ヘッドを備え、該第１及び第２の再生ヘッ
ドの前記直交方向の間隔が、ｊを０以上の整数としたと
き、(3j＋１)p又は(3j＋２)pであることを特徴とする情
報記録・再生装置。
【請求項１２】請求項１０に記載の情報記録媒体に情
報を記録／再生する情報記録・再生装置であって、前記
情報記録媒体の一つの記録面に対して少なくとも第１乃
至第３の再生ヘッドを備え、第２及び第３の再生ヘッド
の位置が、ｊ及びｋを夫々０以上の整数としたときに、
第１の再生ヘッドから前記直交方向に、それぞれ、(3j
＋１)p及び(3k＋２)p離れていることを特徴とする情報
記録・再生装置。
【請求項１３】前記サーボバーストパターンが凹凸形
状によって形成されていることを特徴とする、請求項
1、２、６〜１０の何れかに記載の情報記録媒体。