JP2000260687A - 加熱処理方法及び加熱処理装置 - Google Patents
加熱処理方法及び加熱処理装置Info
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- JP2000260687A JP2000260687A JP11060390A JP6039099A JP2000260687A JP 2000260687 A JP2000260687 A JP 2000260687A JP 11060390 A JP11060390 A JP 11060390A JP 6039099 A JP6039099 A JP 6039099A JP 2000260687 A JP2000260687 A JP 2000260687A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電力を効率よく利用して基板を均一に加熱処
理する。 【解決手段】 プリベーキングユニット34に,ウェハ
Wを載置する載置台56と,レーザ光を発生するレーザ
光源57と,レーザ光源57からのレーザ光を反射させ
るための反射装置59とを備える。反射装置59には,
モータ等の駆動源によって回転及びピッチングする多面
体のポリゴンミラー62が設けられている。ポリゴンミ
ラー62の回転及びピッチングにより,ポリゴンミラー
62によって反射したレーザ光のウェハW上への照射点
がウェハWの全面を走査する。
理する。 【解決手段】 プリベーキングユニット34に,ウェハ
Wを載置する載置台56と,レーザ光を発生するレーザ
光源57と,レーザ光源57からのレーザ光を反射させ
るための反射装置59とを備える。反射装置59には,
モータ等の駆動源によって回転及びピッチングする多面
体のポリゴンミラー62が設けられている。ポリゴンミ
ラー62の回転及びピッチングにより,ポリゴンミラー
62によって反射したレーザ光のウェハW上への照射点
がウェハWの全面を走査する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は,基板を加熱処理す
る加熱処理方法及び加熱処理装置に関する。
る加熱処理方法及び加熱処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】半導体デバイスの製造工程においては,
例えば半導体ウェハ(以下,「ウェハ」という。)等の
表面にレジスト膜を形成するリソグラフィ工程が行われ
ている。このリソグラフィ工程は,ウェハに対してレジ
スト液を塗布して処理するレジスト塗布工程や,レジス
ト塗布後のウェハを露光する露光処理工程や,ウェハを
加熱する加熱処理工程や,露光処理後のウェハを現像す
る現像処理工程等の各種の処理工程を有しており,これ
らの処理工程は塗布現像処理装置にて行われている。
例えば半導体ウェハ(以下,「ウェハ」という。)等の
表面にレジスト膜を形成するリソグラフィ工程が行われ
ている。このリソグラフィ工程は,ウェハに対してレジ
スト液を塗布して処理するレジスト塗布工程や,レジス
ト塗布後のウェハを露光する露光処理工程や,ウェハを
加熱する加熱処理工程や,露光処理後のウェハを現像す
る現像処理工程等の各種の処理工程を有しており,これ
らの処理工程は塗布現像処理装置にて行われている。
【0003】この塗布現像処理装置には前記各処理を個
別に行う各種処理装置が備えられており,ウェハの加熱
処理工程を行う加熱処理装置にあっては,例えばヒータ
を内蔵した円盤状の載置台が備えられている。かかる構
成により,ヒータに電力が供給されるとヒータの熱が載
置台に伝わり,この載置台からの熱によってウェハは加
熱処理されるようになっている。
別に行う各種処理装置が備えられており,ウェハの加熱
処理工程を行う加熱処理装置にあっては,例えばヒータ
を内蔵した円盤状の載置台が備えられている。かかる構
成により,ヒータに電力が供給されるとヒータの熱が載
置台に伝わり,この載置台からの熱によってウェハは加
熱処理されるようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら,載置台
の周辺部からは放熱量が多く,その結果,ウェハを均一
に加熱処理することができないおそれがあった。そこ
で,この点に鑑み,従来から載置台の周辺部に発熱量の
大きなヒータを配置して,ウェハの周辺部と中心部に等
しい熱量がそれぞれ伝わるようにすることも提案されて
いるが,依然として載置台の周辺部からの放熱の問題が
残り,電力の効率のよい利用ができなかった。
の周辺部からは放熱量が多く,その結果,ウェハを均一
に加熱処理することができないおそれがあった。そこ
で,この点に鑑み,従来から載置台の周辺部に発熱量の
大きなヒータを配置して,ウェハの周辺部と中心部に等
しい熱量がそれぞれ伝わるようにすることも提案されて
いるが,依然として載置台の周辺部からの放熱の問題が
残り,電力の効率のよい利用ができなかった。
【0005】そこで本発明は,電力を効率よく利用して
基板を均一に加熱処理可能な加熱処理方法及び加熱処理
装置を提供して上記課題を解決することを目的としてい
る。
基板を均一に加熱処理可能な加熱処理方法及び加熱処理
装置を提供して上記課題を解決することを目的としてい
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に,請求項1によれば,基板を加熱処理する方法であっ
て,レーザ光源からのレーザ光を反射体によって反射さ
せて,当該反射光を基板上に照射すると共に,反射体を
変位させることによって,基板上における反射光の照射
位置を変えて基板を加熱することを特徴とする,加熱処
理方法が提供される。
に,請求項1によれば,基板を加熱処理する方法であっ
て,レーザ光源からのレーザ光を反射体によって反射さ
せて,当該反射光を基板上に照射すると共に,反射体を
変位させることによって,基板上における反射光の照射
位置を変えて基板を加熱することを特徴とする,加熱処
理方法が提供される。
【0007】請求項1の加熱処理方法にあっては,反射
体で反射する反射光によって基板が加熱される。このと
き,反射体の変位により反射光の照射位置を変化させる
ようにしたので,基板の全面に反射光を均一に照射する
ことが可能である。そのため,基板の均一な加熱処理が
可能である。また,載置台を介して基板を加熱するので
はないので,載置台の周辺部から放熱するといった問題
も生じない。
体で反射する反射光によって基板が加熱される。このと
き,反射体の変位により反射光の照射位置を変化させる
ようにしたので,基板の全面に反射光を均一に照射する
ことが可能である。そのため,基板の均一な加熱処理が
可能である。また,載置台を介して基板を加熱するので
はないので,載置台の周辺部から放熱するといった問題
も生じない。
【0008】請求項2によれば,基板を加熱処理する方
法であって,レーザ光源からのレーザ光を略多角柱また
は略多角筒の反射体によって反射させて,当該反射光を
基板上に照射すると共に,反射体を少なくとも略多角柱
または略多角筒の軸まわりに回転させると共に当該反射
体自体をピッチングさせることによって,基板上におけ
る反射光の照射位置を変えて基板を加熱することを特徴
とする,加熱処理方法が提供される。
法であって,レーザ光源からのレーザ光を略多角柱また
は略多角筒の反射体によって反射させて,当該反射光を
基板上に照射すると共に,反射体を少なくとも略多角柱
または略多角筒の軸まわりに回転させると共に当該反射
体自体をピッチングさせることによって,基板上におけ
る反射光の照射位置を変えて基板を加熱することを特徴
とする,加熱処理方法が提供される。
【0009】請求項2の加熱処理方法にあっては,レー
ザ光源からのレーザ光を略多角柱または略多角筒の軸ま
わりに回転する反射体に入射させると,反射光は基板上
を軸の長さ方向と直角な方向に走査する。また,レーザ
光源からレーザ光をピッチングする反射体に入射させる
と,反射光は基板上を軸の長さ方向に沿って走査する。
従って,反射体を軸まわりに回転させ,かつピッチング
させると,反射体からの反射光を基板の全面に対して照
射することができる。
ザ光源からのレーザ光を略多角柱または略多角筒の軸ま
わりに回転する反射体に入射させると,反射光は基板上
を軸の長さ方向と直角な方向に走査する。また,レーザ
光源からレーザ光をピッチングする反射体に入射させる
と,反射光は基板上を軸の長さ方向に沿って走査する。
従って,反射体を軸まわりに回転させ,かつピッチング
させると,反射体からの反射光を基板の全面に対して照
射することができる。
【0010】請求項3によれば,支持部材に支持された
基板を加熱処理する装置であって,基板を加熱するレー
ザ光を発生するレーザ光源と,レーザ光源からのレーザ
光を基板に向けて反射させる反射体とを備え,前記反射
体は,レーザ光源からのレーザ光を基板上の任意の位置
に反射自在であることを特徴とする,加熱処理装置が提
供される。
基板を加熱処理する装置であって,基板を加熱するレー
ザ光を発生するレーザ光源と,レーザ光源からのレーザ
光を基板に向けて反射させる反射体とを備え,前記反射
体は,レーザ光源からのレーザ光を基板上の任意の位置
に反射自在であることを特徴とする,加熱処理装置が提
供される。
【0011】請求項3の加熱処理装置にあっては,レー
ザ光を基板上の任意の位置に照射することが可能である
から,請求項1に記載した加熱処理方法を好適に実施す
ることができる。従って,基板の全面に反射光を照射す
ることができ,均一な基板の加熱処理が可能である。
ザ光を基板上の任意の位置に照射することが可能である
から,請求項1に記載した加熱処理方法を好適に実施す
ることができる。従って,基板の全面に反射光を照射す
ることができ,均一な基板の加熱処理が可能である。
【0012】この場合,請求項4のように,基板から発
せられる赤外線を当該基板の面内温度として検出可能な
温度センサと,当該温度センサの検出した温度に基づい
て前記反射体からの反射光の照射位置を制御する制御手
段とを備えるとよい。
せられる赤外線を当該基板の面内温度として検出可能な
温度センサと,当該温度センサの検出した温度に基づい
て前記反射体からの反射光の照射位置を制御する制御手
段とを備えるとよい。
【0013】請求項4の加熱処理装置にあっては,基板
から発せられる赤外線によって検出される基板上の温度
に基づいて反射光の照射位置を制御するようにしたの
で,例えば基板上の特定部分の温度が低い場合には,こ
の特定部分に反射光が照射されるように反射体を制御手
段で変位させることができ,それによって,基板上の温
度の補正ができる。従って,より均一な基板の加熱処理
が可能になる。
から発せられる赤外線によって検出される基板上の温度
に基づいて反射光の照射位置を制御するようにしたの
で,例えば基板上の特定部分の温度が低い場合には,こ
の特定部分に反射光が照射されるように反射体を制御手
段で変位させることができ,それによって,基板上の温
度の補正ができる。従って,より均一な基板の加熱処理
が可能になる。
【0014】また,請求項5のように,基板から発せら
れる赤外線を当該基板の面内温度として検出可能な温度
センサと,当該温度センサの検出した温度に基づいてレ
ーザ光源の出力を調整し,前記反射体からの反射光の照
射量を制御する光量制御手段とを備えてもよい。
れる赤外線を当該基板の面内温度として検出可能な温度
センサと,当該温度センサの検出した温度に基づいてレ
ーザ光源の出力を調整し,前記反射体からの反射光の照
射量を制御する光量制御手段とを備えてもよい。
【0015】請求項5に記載の加熱処理装置にあって
は,温度センサの検出した温度に基づいてレーザ光源の
出力を調整するようにしたので,例えば基板上の特定部
分の温度が低い場合には,光量制御手段を制御して前記
特定部分に対する反射光の照射量を多くすることができ
る。
は,温度センサの検出した温度に基づいてレーザ光源の
出力を調整するようにしたので,例えば基板上の特定部
分の温度が低い場合には,光量制御手段を制御して前記
特定部分に対する反射光の照射量を多くすることができ
る。
【0016】請求項6によれば,支持部材に支持された
基板を加熱処理する装置であって,基板を加熱するレー
ザ光を発生するレーザ光源と,レーザ光源からのレーザ
光を基板に向けて反射させる反射体とを備え,前記反射
体は,周面が多角形の多角柱または多角筒の軸を中心と
して回転自在であり,かつ基板に対してピッチング自在
であることを特徴とする,加熱処理装置が提供される。
基板を加熱処理する装置であって,基板を加熱するレー
ザ光を発生するレーザ光源と,レーザ光源からのレーザ
光を基板に向けて反射させる反射体とを備え,前記反射
体は,周面が多角形の多角柱または多角筒の軸を中心と
して回転自在であり,かつ基板に対してピッチング自在
であることを特徴とする,加熱処理装置が提供される。
【0017】請求項6の加熱処理装置にあっては,反射
体を略多角柱または略多角筒の軸まわりに回転させるこ
とで,反射光を軸の長さと直角な方向に走査させること
ができる。また,反射体をピッチングさせることで,反
射光を軸の長さ方向に沿って走査させることができる。
従って,請求項2の場合と同様に,反射体からの反射光
を基板の全面に対して照射することができる。
体を略多角柱または略多角筒の軸まわりに回転させるこ
とで,反射光を軸の長さと直角な方向に走査させること
ができる。また,反射体をピッチングさせることで,反
射光を軸の長さ方向に沿って走査させることができる。
従って,請求項2の場合と同様に,反射体からの反射光
を基板の全面に対して照射することができる。
【0018】この場合,請求項7のように,基板から発
せられる赤外線を当該基板の面内温度として検出可能な
温度センサと,当該温度センサの検出した温度に基づい
て,反射体からの反射光の照射位置を調整するために,
少なくとも反射体の回転又はピッチングを制御する制御
手段とを備えるようにするとよい。
せられる赤外線を当該基板の面内温度として検出可能な
温度センサと,当該温度センサの検出した温度に基づい
て,反射体からの反射光の照射位置を調整するために,
少なくとも反射体の回転又はピッチングを制御する制御
手段とを備えるようにするとよい。
【0019】請求項7の加熱処理装置にあっては,温度
センサの検出した温度に基づいて反射体の回転又はピッ
チングを制御し反射光の照射位置を調整するようにした
ので,例えば基板上の特定部分の温度が低い場合には,
この特定部分に対して反射光が照射されるように反射体
を変位させることができる。その結果,基板上の温度の
補正を好適に行うことができ,基板の加熱処理をより均
一に施すことができる。
センサの検出した温度に基づいて反射体の回転又はピッ
チングを制御し反射光の照射位置を調整するようにした
ので,例えば基板上の特定部分の温度が低い場合には,
この特定部分に対して反射光が照射されるように反射体
を変位させることができる。その結果,基板上の温度の
補正を好適に行うことができ,基板の加熱処理をより均
一に施すことができる。
【0020】
【発明の実施の形態】以下,本発明の実施の形態にかか
るプリベーキングユニットを備えた塗布現像処理装置に
ついて説明する。図1〜3は塗布現像処理装置の外観を
示しており,図1は平面図,図2は正面図,図3は背面
図である。
るプリベーキングユニットを備えた塗布現像処理装置に
ついて説明する。図1〜3は塗布現像処理装置の外観を
示しており,図1は平面図,図2は正面図,図3は背面
図である。
【0021】塗布現像処理装置1は図1に示すように,
例えば25枚のウェハWをカセット単位で外部から塗布
現像処理装置1に対して搬入出したり,カセットCに対
してウェハWを搬入出したりするためのカセットステー
ション2と,塗布現像処理工程の中で枚葉式に所定の処
理を施す各種処理ユニットを多段配置してなる処理ステ
ーション3と,この処理ステーション3に隣接して設け
られる露光装置(図示せず)との間でウェハWの受け渡
しをするためのインターフェイス部5とを一体に接続し
た構成を有している。
例えば25枚のウェハWをカセット単位で外部から塗布
現像処理装置1に対して搬入出したり,カセットCに対
してウェハWを搬入出したりするためのカセットステー
ション2と,塗布現像処理工程の中で枚葉式に所定の処
理を施す各種処理ユニットを多段配置してなる処理ステ
ーション3と,この処理ステーション3に隣接して設け
られる露光装置(図示せず)との間でウェハWの受け渡
しをするためのインターフェイス部5とを一体に接続し
た構成を有している。
【0022】カセットステーション2では,カセット載
置台6上の所定の位置にカセットCがウェハWの出入口
を処理ステーション3側に向けてX方向(図1中の上下
方向)一列に載置自在である。そして,このカセット配
列方向(X方向)及びカセットCに収容されたウェハW
のウェハ配列方向(Z方向;垂直方向)に移動可能なウ
ェハ搬送体8が搬送路9に沿って移動自在であり,カセ
ットCに対して選択的にアクセスできるようになってい
る。
置台6上の所定の位置にカセットCがウェハWの出入口
を処理ステーション3側に向けてX方向(図1中の上下
方向)一列に載置自在である。そして,このカセット配
列方向(X方向)及びカセットCに収容されたウェハW
のウェハ配列方向(Z方向;垂直方向)に移動可能なウ
ェハ搬送体8が搬送路9に沿って移動自在であり,カセ
ットCに対して選択的にアクセスできるようになってい
る。
【0023】ウェハ搬送体8はθ方向(Z軸を中心とす
る回転方向)にも回転自在に構成されており,後述する
ように処理ステーション3側の第3の処理装置群G3に
属するアライメントユニット32及びエクステンション
ユニット33に対してもアクセスできるように構成され
ている。
る回転方向)にも回転自在に構成されており,後述する
ように処理ステーション3側の第3の処理装置群G3に
属するアライメントユニット32及びエクステンション
ユニット33に対してもアクセスできるように構成され
ている。
【0024】処理ステーション3では,ウェハWを保持
するピンセット10,11,12を上中下3本備えた主
搬送装置13が中心部に配置されており,主搬送装置1
3の周囲には各種処理ユニットが多段に配置されて処理
装置群を構成している。塗布現像処理装置1において
は,4つの処理装置群G1,G2,G3,G4が配置可
能である。第1及び第2の処理装置群G1,G2は塗布
現像処理装置1の正面側に配置されており,第3の処理
装置群G3はカセットステーション2に隣接して配置さ
れており,第4の処理装置群G4はインターフェイス部
5に隣接して配置されている。また,必要に応じて第5
の処理装置群G5も背面側に配置可能である。
するピンセット10,11,12を上中下3本備えた主
搬送装置13が中心部に配置されており,主搬送装置1
3の周囲には各種処理ユニットが多段に配置されて処理
装置群を構成している。塗布現像処理装置1において
は,4つの処理装置群G1,G2,G3,G4が配置可
能である。第1及び第2の処理装置群G1,G2は塗布
現像処理装置1の正面側に配置されており,第3の処理
装置群G3はカセットステーション2に隣接して配置さ
れており,第4の処理装置群G4はインターフェイス部
5に隣接して配置されている。また,必要に応じて第5
の処理装置群G5も背面側に配置可能である。
【0025】第1の処理装置群G1では図2に示すよう
に,2種類のスピンナ型処理ユニット,例えばウェハW
に対してレジスト液を塗布するレジスト塗布処理ユニッ
ト15と,ウェハWに対して現像液を供給して処理する
現像処理ユニット16とが下から順に2段に配置されて
いる。第2の処理装置群G2では,レジスト塗布処理ユ
ニット15と基本的に同様な構成を有するレジスト塗布
処理ユニット17と,現像処理ユニット16と基本的に
同様な構成を有する現像処理ユニット18とが下から順
に2段に積み重ねられている。
に,2種類のスピンナ型処理ユニット,例えばウェハW
に対してレジスト液を塗布するレジスト塗布処理ユニッ
ト15と,ウェハWに対して現像液を供給して処理する
現像処理ユニット16とが下から順に2段に配置されて
いる。第2の処理装置群G2では,レジスト塗布処理ユ
ニット15と基本的に同様な構成を有するレジスト塗布
処理ユニット17と,現像処理ユニット16と基本的に
同様な構成を有する現像処理ユニット18とが下から順
に2段に積み重ねられている。
【0026】第3の処理装置群G3では図3に示すよう
に,ウェハWを載置台に載せて所定の処理を施すオーブ
ン型の処理ユニット,例えば冷却処理を行うクーリング
ユニット30,レジストとウェハWとの定着性を高める
アドヒージョンユニット31,ウェハWの位置合わせを
行うアライメントユニット32,ウェハWを待機させる
エクステンションユニット33,露光処理前の加熱処理
を行うプリベーキングユニット34,35及び現像処理
後の加熱処理を施すポストベーキングユニット36,3
7等が下から順に8段に重ねられている。
に,ウェハWを載置台に載せて所定の処理を施すオーブ
ン型の処理ユニット,例えば冷却処理を行うクーリング
ユニット30,レジストとウェハWとの定着性を高める
アドヒージョンユニット31,ウェハWの位置合わせを
行うアライメントユニット32,ウェハWを待機させる
エクステンションユニット33,露光処理前の加熱処理
を行うプリベーキングユニット34,35及び現像処理
後の加熱処理を施すポストベーキングユニット36,3
7等が下から順に8段に重ねられている。
【0027】第4の処理装置群G4では,例えばクーリ
ングユニット40,載置したウェハWを自然冷却させる
エクステンション・クーリングユニット41,エクステ
ンションユニット42,クーリングユニット43,露光
処理後の加熱処理を行うポストエクスポージャーベーキ
ングユニット44,45,ポストベーキングユニット4
6,47等が下から順に8段に積み重ねられている。
ングユニット40,載置したウェハWを自然冷却させる
エクステンション・クーリングユニット41,エクステ
ンションユニット42,クーリングユニット43,露光
処理後の加熱処理を行うポストエクスポージャーベーキ
ングユニット44,45,ポストベーキングユニット4
6,47等が下から順に8段に積み重ねられている。
【0028】インターフェイス部5にはウェハWの周縁
部を露光する周辺露光装置51と,ウェハ搬送体52と
が備えられている。ウェハ搬送体52はX方向(図1中
の上下方向),Z方向(垂直方向)の移動と,θ方向
(Z軸を中心とする回転方向)の回転とが夫々自在とな
るように形成されており,露光装置(図示せず),エク
ステンション・クーリングユニット41,エクステンシ
ョンユニット42,そして周辺露光装置51にそれぞれ
アクセスすることができるようになっている。
部を露光する周辺露光装置51と,ウェハ搬送体52と
が備えられている。ウェハ搬送体52はX方向(図1中
の上下方向),Z方向(垂直方向)の移動と,θ方向
(Z軸を中心とする回転方向)の回転とが夫々自在とな
るように形成されており,露光装置(図示せず),エク
ステンション・クーリングユニット41,エクステンシ
ョンユニット42,そして周辺露光装置51にそれぞれ
アクセスすることができるようになっている。
【0029】塗布現像処理装置1は以上のように構成さ
れている。次に,本発明の実施の形態にかかるプリベー
キングユニット34について説明する。
れている。次に,本発明の実施の形態にかかるプリベー
キングユニット34について説明する。
【0030】プリベーキングユニット34は図4に示す
ように,ケーシング55内にウェハWを載置自在な支持
部材としての載置台56と,例えば光源がGaAlAs
で出力が数W程度のレーザ光源57と,レーザ光源57
から発せられるレーザ光の光量を制御可能な光量制御手
段としてのスリット58と,レーザ光源57から発せら
れたレーザ光を反射する反射装置59とを有している。
ように,ケーシング55内にウェハWを載置自在な支持
部材としての載置台56と,例えば光源がGaAlAs
で出力が数W程度のレーザ光源57と,レーザ光源57
から発せられるレーザ光の光量を制御可能な光量制御手
段としてのスリット58と,レーザ光源57から発せら
れたレーザ光を反射する反射装置59とを有している。
【0031】載置台56は円盤状に形成されており,載
置台56には表面から突出自在であり,かつウェハWの
裏面を水平に支持可能な3本の支持ピン(図示せず)が
備えられている。かかる構成により,これらの支持ピン
(図示せず)に支持されたウェハWはケーシング55内
を昇降し,載置台56に対して載置自在となっている。
置台56には表面から突出自在であり,かつウェハWの
裏面を水平に支持可能な3本の支持ピン(図示せず)が
備えられている。かかる構成により,これらの支持ピン
(図示せず)に支持されたウェハWはケーシング55内
を昇降し,載置台56に対して載置自在となっている。
【0032】反射装置59は図5,6に示すように,適
宜のケース60内に収納されており,反射装置59の内
部には基台61が備えられている。この基台61の中央
部には例えば8角柱の形状を有する反射体としてのポリ
ゴンミラー62が回転自在に備えられており,ポリゴン
ミラー62の表面には8枚のミラー63が設けられてい
る。また,ポリゴンミラー62にはモータ64の駆動に
より回転する回転軸65が当該ポリゴンミラー62の軸
心上に取り付けられている。さらに,基台61には開口
部61aが形成されており,ポリゴンミラー62は開口
部61a内でモータ64の駆動により回転する。
宜のケース60内に収納されており,反射装置59の内
部には基台61が備えられている。この基台61の中央
部には例えば8角柱の形状を有する反射体としてのポリ
ゴンミラー62が回転自在に備えられており,ポリゴン
ミラー62の表面には8枚のミラー63が設けられてい
る。また,ポリゴンミラー62にはモータ64の駆動に
より回転する回転軸65が当該ポリゴンミラー62の軸
心上に取り付けられている。さらに,基台61には開口
部61aが形成されており,ポリゴンミラー62は開口
部61a内でモータ64の駆動により回転する。
【0033】基台61は回転軸65と直交する方向に渡
されたピッチング軸70によって回動自在に支持されて
おり,このピッチング軸70はモータ69の駆動力によ
ってピッチング駆動させるピッチング手段71によって
ケース60の底面に設けられた開口部60a内を高速で
所定角度内で回動する。これによって,基台61はピッ
チングする。
されたピッチング軸70によって回動自在に支持されて
おり,このピッチング軸70はモータ69の駆動力によ
ってピッチング駆動させるピッチング手段71によって
ケース60の底面に設けられた開口部60a内を高速で
所定角度内で回動する。これによって,基台61はピッ
チングする。
【0034】本実施の形態にかかるプリベーキングユニ
ット34は以上のように構成されている。次に,プリベ
ーキングユニット34の作用効果について説明する。
ット34は以上のように構成されている。次に,プリベ
ーキングユニット34の作用効果について説明する。
【0035】カセットステーション2のアライメントユ
ニット32にて位置合わせを終了したウェハWは,アド
ヒージョンユニット31,クーリングユニット30に順
次搬送されて所定の処理が施された後,レジスト塗布処
理ユニット15に搬送される。そして,レジスト塗布処
理の終了したウェハWはプリベーキングユニット34に
搬送され,載置台56の表面から突出した3本の支持ピ
ン(図示せず)に支持される。その後,ウェハWを支持
ピン(図示せず)に支持させた状態で下降させて,載置
台56に載置させる。
ニット32にて位置合わせを終了したウェハWは,アド
ヒージョンユニット31,クーリングユニット30に順
次搬送されて所定の処理が施された後,レジスト塗布処
理ユニット15に搬送される。そして,レジスト塗布処
理の終了したウェハWはプリベーキングユニット34に
搬送され,載置台56の表面から突出した3本の支持ピ
ン(図示せず)に支持される。その後,ウェハWを支持
ピン(図示せず)に支持させた状態で下降させて,載置
台56に載置させる。
【0036】そして,モータ64,69を駆動させてポ
リゴンミラー62が回転,ピッチングした状態で図7に
示すように,レーザ光源57からのレーザ光をポリゴン
ミラー62に向けて入射すると,ポリゴンミラー62で
反射した反射光が載置台56上のウェハWに照射して加
熱する。この加熱処理の際に,ポリゴンミラー62はモ
ータ64によって例えば図8の状態から図9の状態まで
回転軸65まわりに回転すると,ミラー63のレーザ光
源57に対する角度が変わるので,このミラー63にて
反射する反射光の反射角も変化する。その結果,ポリゴ
ンミラー62の回転によって反射光はウェハW上を,図
10の往復矢印で示すように,ポリゴンミラー62の長
さ方向とは直角の方向に走査するようになる。
リゴンミラー62が回転,ピッチングした状態で図7に
示すように,レーザ光源57からのレーザ光をポリゴン
ミラー62に向けて入射すると,ポリゴンミラー62で
反射した反射光が載置台56上のウェハWに照射して加
熱する。この加熱処理の際に,ポリゴンミラー62はモ
ータ64によって例えば図8の状態から図9の状態まで
回転軸65まわりに回転すると,ミラー63のレーザ光
源57に対する角度が変わるので,このミラー63にて
反射する反射光の反射角も変化する。その結果,ポリゴ
ンミラー62の回転によって反射光はウェハW上を,図
10の往復矢印で示すように,ポリゴンミラー62の長
さ方向とは直角の方向に走査するようになる。
【0037】また,上述した基台61自体がピッチング
手段71によってピッチングすると,ポリゴンミラー6
2は水平なウェハWに対して図11に示すように上向き
に傾いたり,図12に示すように下向きに傾いたりす
る。その結果,反射光の反射角が変化し,反射光は図1
3の往復矢印で示すように,ウェハW上をポリゴンミラ
ー62の長さ方向に沿って走査するようになる。
手段71によってピッチングすると,ポリゴンミラー6
2は水平なウェハWに対して図11に示すように上向き
に傾いたり,図12に示すように下向きに傾いたりす
る。その結果,反射光の反射角が変化し,反射光は図1
3の往復矢印で示すように,ウェハW上をポリゴンミラ
ー62の長さ方向に沿って走査するようになる。
【0038】従って図14に示すように,ポリゴンミラ
ー62で反射した反射光をウェハWの全面に照射するこ
とができ,ウェハWを均一に加熱処理することが可能で
ある。
ー62で反射した反射光をウェハWの全面に照射するこ
とができ,ウェハWを均一に加熱処理することが可能で
ある。
【0039】また,ウェハWに反射光を直接照射して加
熱処理するので,載置台56からの放熱がなくなり,従
来よりも電力を効率よく利用することができる。しか
も,載置台56には従来のようにヒータ等の適宜の加熱
手段を備えることが不要となる。
熱処理するので,載置台56からの放熱がなくなり,従
来よりも電力を効率よく利用することができる。しか
も,載置台56には従来のようにヒータ等の適宜の加熱
手段を備えることが不要となる。
【0040】さらに図4の破線で示したように,ウェハ
Wから発せられて,ポリゴンミラー62によって反射し
た赤外線を検出して,当該ウェハWの面内温度を検知す
る温度センサ75を設けると共に,レーザ光源57から
発せられるレーザ光の光量をスリット58によって制御
するようにしている。そのため,温度センサ75の検出
したウェハW上における特定部分の面内温度に応じて,
ポリゴンミラー62にて反射する赤外線の照射量を好適
に調整し,上記特定部分に照射することができる。ま
た,当該検出した温度に基づいて,ポリゴンミラー62
の回転,ピッチングを制御するように構成すれば,なお
好ましい効果が得られる。
Wから発せられて,ポリゴンミラー62によって反射し
た赤外線を検出して,当該ウェハWの面内温度を検知す
る温度センサ75を設けると共に,レーザ光源57から
発せられるレーザ光の光量をスリット58によって制御
するようにしている。そのため,温度センサ75の検出
したウェハW上における特定部分の面内温度に応じて,
ポリゴンミラー62にて反射する赤外線の照射量を好適
に調整し,上記特定部分に照射することができる。ま
た,当該検出した温度に基づいて,ポリゴンミラー62
の回転,ピッチングを制御するように構成すれば,なお
好ましい効果が得られる。
【0041】即ち,図15に示したように,温度センサ
75の検出したウェハW上における特定部分の温度が所
定の温度よりも低い場合には,その時のウェハW上のア
ドレスを認識しておき,当該アドレスの部分に,レーザ
光が照射するように,ポリゴンミラー62の回転を担う
モータ64と,ピッチングを担うモータ69との回転を
制御する制御装置76を設ければ,以後例えばフィード
バック制御によって,前記特定部分の温度を所定の温度
に加熱することで,ウェハWの面内温度の分布を補正す
ることができ,ウェハWの面内温度に応じた加熱処理が
可能である。従って,より均一な加熱処理が実施でき
る。このように,ポリゴンミラー62の回転,ピッチン
グを利用して,ウェハWからの赤外線をポリゴンミラー
62にて反射させて温度センサ75で検出するようにし
ているから,ウェハW全面の温度を常時検出するセンサ
も不要となる。
75の検出したウェハW上における特定部分の温度が所
定の温度よりも低い場合には,その時のウェハW上のア
ドレスを認識しておき,当該アドレスの部分に,レーザ
光が照射するように,ポリゴンミラー62の回転を担う
モータ64と,ピッチングを担うモータ69との回転を
制御する制御装置76を設ければ,以後例えばフィード
バック制御によって,前記特定部分の温度を所定の温度
に加熱することで,ウェハWの面内温度の分布を補正す
ることができ,ウェハWの面内温度に応じた加熱処理が
可能である。従って,より均一な加熱処理が実施でき
る。このように,ポリゴンミラー62の回転,ピッチン
グを利用して,ウェハWからの赤外線をポリゴンミラー
62にて反射させて温度センサ75で検出するようにし
ているから,ウェハW全面の温度を常時検出するセンサ
も不要となる。
【0042】なお,前記実施の形態にあっては,ポリゴ
ンミラー62が8角柱である例を挙げて説明したが,ポ
リゴンミラー62は12角柱,24角柱等の多角柱であ
ってもよく,また多角筒に形成することも可能である。
ンミラー62が8角柱である例を挙げて説明したが,ポ
リゴンミラー62は12角柱,24角柱等の多角柱であ
ってもよく,また多角筒に形成することも可能である。
【0043】また,載置台56にウェハWを載置して加
熱処理する例を挙げて説明したが,本発明はこのような
例には限定されず,載置台56を使用せずに,例えば支
持ピン等の適宜の支持部材にウェハWを支持させて加熱
処理するようにしてもよい。
熱処理する例を挙げて説明したが,本発明はこのような
例には限定されず,載置台56を使用せずに,例えば支
持ピン等の適宜の支持部材にウェハWを支持させて加熱
処理するようにしてもよい。
【0044】また,本発明に適用可能な加熱処理装置と
しては,前記実施の形態のようにプリベーキングユニッ
ト34に限定されず,例えばプリベーキングユニット3
5,ポストベーキングユニット36,37,46,4
7,ポストエクスポージャーベーキングユニット44,
45等の他の加熱処理装置であってもよい。また,本発
明に使用可能な基板もウェハWには限定されず,例えば
LCD基板やCD基板等であってもよい。
しては,前記実施の形態のようにプリベーキングユニッ
ト34に限定されず,例えばプリベーキングユニット3
5,ポストベーキングユニット36,37,46,4
7,ポストエクスポージャーベーキングユニット44,
45等の他の加熱処理装置であってもよい。また,本発
明に使用可能な基板もウェハWには限定されず,例えば
LCD基板やCD基板等であってもよい。
【0045】
【発明の効果】請求項1,2によれば,基板の全面に反
射光を均一に照射して基板を均一に加熱処理することが
可能である。
射光を均一に照射して基板を均一に加熱処理することが
可能である。
【0046】請求項3〜7によれば,請求項1,2に記
載の加熱処理方法を好適に実施可能な加熱処理装置を提
供することができる。
載の加熱処理方法を好適に実施可能な加熱処理装置を提
供することができる。
【0047】特に,請求項4,7によれば,温度センサ
の検出温度に基づいて基板上における反射光の照射位置
を変化させるようにしたので,より均一な基板の加熱処
理が可能となる。
の検出温度に基づいて基板上における反射光の照射位置
を変化させるようにしたので,より均一な基板の加熱処
理が可能となる。
【0048】特に請求項5によれば,温度センサの検出
温度に基づいて反射体からの反射光の照射量を光量制御
手段によって制御できるので,より均一な基板の加熱処
理が可能となる。
温度に基づいて反射体からの反射光の照射量を光量制御
手段によって制御できるので,より均一な基板の加熱処
理が可能となる。
【図1】本発明の実施の形態にかかるプリベーキングユ
ニットを備えた塗布現像処理装置の概略的な平面図であ
る。
ニットを備えた塗布現像処理装置の概略的な平面図であ
る。
【図2】図1の塗布現像処理装置の正面図である。
【図3】図1の塗布現像処理装置の背面図である。
【図4】本発明の実施の形態にかかるプリベーキングユ
ニットの概略的な説明図である。
ニットの概略的な説明図である。
【図5】図4のプリベーキングユニットに備えられた反
射装置の概略的な斜視図である。
射装置の概略的な斜視図である。
【図6】図5の反射装置の断面図である。
【図7】図4のプリベーキングユニットの要部の構成を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図8】図5の反射装置のポリゴンミラーが回転軸まわ
りに回転した際の反射光の照射位置を示す説明図であ
る。
りに回転した際の反射光の照射位置を示す説明図であ
る。
【図9】図8の状態からさらにポリゴンミラーが回転軸
まわりに回転した際の反射光の照射位置を示す説明図で
ある。
まわりに回転した際の反射光の照射位置を示す説明図で
ある。
【図10】図8のポリゴンミラーが回転軸まわりに回転
した際のウェハ上における反射光の照射軌跡を示す説明
図である。
した際のウェハ上における反射光の照射軌跡を示す説明
図である。
【図11】図5の反射装置の基台がピッチングした際の
反射光の照射位置を示す説明図である。
反射光の照射位置を示す説明図である。
【図12】図11の状態からさらに基台がピッチングし
た際の反射光の照射位置を示す説明図である。
た際の反射光の照射位置を示す説明図である。
【図13】図11の基台がピッチングした際のウェハ上
における反射光の照射軌跡を示す説明図である。
における反射光の照射軌跡を示す説明図である。
【図14】ポリゴンミラーの回転とピッチングによるウ
ェハ上における反射光の照射軌跡を示す説明図である。
ェハ上における反射光の照射軌跡を示す説明図である。
【図15】温度センサと制御装置を備えた図4のプリベ
ーキングユニットの概略的な構成を示す説明図である。
ーキングユニットの概略的な構成を示す説明図である。
1 塗布現像処理装置 34,35 プリベーキングユニット 57 レーザ光源 59 反射装置 62 ポリゴンミラー 64,69 モータ 65 回転軸 70 ピッチング軸 71 ピッチング手段 75 温度センサ 76 制御装置 W ウェハ
Claims (7)
- 【請求項1】 基板を加熱処理する方法であって,レー
ザ光源からのレーザ光を反射体によって反射させて,当
該反射光を基板上に照射すると共に,反射体を変位させ
ることによって,基板上における反射光の照射位置を変
えて基板を加熱することを特徴とする,加熱処理方法。 - 【請求項2】 基板を加熱処理する方法であって,レー
ザ光源からのレーザ光を略多角柱または略多角筒の反射
体によって反射させて,当該反射光を基板上に照射する
と共に,反射体を少なくとも略多角柱または略多角筒の
軸まわりに回転させると共に当該反射体自体をピッチン
グさせることによって,基板上における反射光の照射位
置を変えて基板を加熱することを特徴とする,加熱処理
方法。 - 【請求項3】 支持部材に支持された基板を加熱処理す
る装置であって,基板を加熱するレーザ光を発生するレ
ーザ光源と,レーザ光源からのレーザ光を基板に向けて
反射させる反射体とを備え,前記反射体は,レーザ光源
からのレーザ光を基板上の任意の位置に反射自在である
ことを特徴とする,加熱処理装置。 - 【請求項4】 基板から発せられる赤外線を当該基板の
面内温度として検出可能な温度センサと,当該温度セン
サの検出した温度に基づいて前記反射体からの反射光の
照射位置を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る,請求項3に記載の加熱処理装置。 - 【請求項5】 基板から発せられる赤外線を当該基板の
面内温度として検出可能な温度センサと,当該温度セン
サの検出した温度に基づいてレーザ光源の出力を調整
し,前記反射体からの反射光の照射量を制御する光量制
御手段とを備えたことを特徴とする,請求項3に記載の
加熱処理装置。 - 【請求項6】 支持部材に支持された基板を加熱処理す
る装置であって,基板を加熱するレーザ光を発生するレ
ーザ光源と,レーザ光源からのレーザ光を基板に向けて
反射させる反射体とを備え,前記反射体は,周面が多角
形の多角柱または多角筒の軸を中心として回転自在であ
り,かつ基板に対してピッチング自在であることを特徴
とする,加熱処理装置。 - 【請求項7】 基板から発せられる赤外線を当該基板の
面内温度として検出可能な温度センサと,当該温度セン
サの検出した温度に基づいて,反射体からの反射光の照
射位置を調整するために,少なくとも反射体の回転又は
ピッチングを制御する制御手段とを備えたことを特徴と
する,請求項6に記載の加熱処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11060390A JP2000260687A (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 加熱処理方法及び加熱処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11060390A JP2000260687A (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 加熱処理方法及び加熱処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000260687A true JP2000260687A (ja) | 2000-09-22 |
Family
ID=13140788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11060390A Withdrawn JP2000260687A (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 加熱処理方法及び加熱処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000260687A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013109328A3 (en) * | 2011-10-27 | 2013-10-03 | Applied Materials, Inc. | Laser crystallization and polycrystal efficiency improvement for thin film solar |
| JP2015164194A (ja) * | 2012-06-11 | 2015-09-10 | ウルトラテック インク | 滞留時間が非常に短いレーザアニールシステムおよび方法 |
| JP2016540246A (ja) * | 2013-11-27 | 2016-12-22 | 東京エレクトロン株式会社 | 光学投影を使用する基板チューニングシステム及び方法 |
| US9558973B2 (en) | 2012-06-11 | 2017-01-31 | Ultratech, Inc. | Laser annealing systems and methods with ultra-short dwell times |
| US9798241B2 (en) | 2015-01-09 | 2017-10-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Methods of manufacturing photomasks, methods of forming photoresist patterns and methods of manufacturing semiconductor devices |
| US10083843B2 (en) | 2014-12-17 | 2018-09-25 | Ultratech, Inc. | Laser annealing systems and methods with ultra-short dwell times |
-
1999
- 1999-03-08 JP JP11060390A patent/JP2000260687A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013109328A3 (en) * | 2011-10-27 | 2013-10-03 | Applied Materials, Inc. | Laser crystallization and polycrystal efficiency improvement for thin film solar |
| JP2015164194A (ja) * | 2012-06-11 | 2015-09-10 | ウルトラテック インク | 滞留時間が非常に短いレーザアニールシステムおよび方法 |
| US9558973B2 (en) | 2012-06-11 | 2017-01-31 | Ultratech, Inc. | Laser annealing systems and methods with ultra-short dwell times |
| JP2016540246A (ja) * | 2013-11-27 | 2016-12-22 | 東京エレクトロン株式会社 | 光学投影を使用する基板チューニングシステム及び方法 |
| US10083843B2 (en) | 2014-12-17 | 2018-09-25 | Ultratech, Inc. | Laser annealing systems and methods with ultra-short dwell times |
| US9798241B2 (en) | 2015-01-09 | 2017-10-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Methods of manufacturing photomasks, methods of forming photoresist patterns and methods of manufacturing semiconductor devices |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060509 |