JP2000262976A - 紙葉類の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、多種多様な紙葉類を搬送するにあた
って、２つ折りされた紙葉類を確実に検知して、作業効
率および信頼性の向上を図れる紙葉類の搬送装置を提供
する。 【解決手段】主搬送路６の中途部に介設され、互いの間
隙に紙葉類である郵便物Ｐの一部を両側面から挟み、か
つ互いに異なる搬送速度に設定されて、挟まない部分の
２つ折りされた郵便物に対し形態を変化させて搬送する
第１の搬送ベルト２０および第２の搬送ベルト２１と、
これらベルトの搬送直前位置と直後位置において、搬送
速度の遅い側からベルトに挟まれない部分に対して郵便
物の形態変化を検知する第１，第２の厚さ検知センサ２
５，２６と、これらセンサから検知信号を受けて形態の
変化の程度で単葉の郵便物と２つ折りされた郵便物を判
別し、異なる方向へ搬送案内するよう制御をなす制御部
３０とを具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類であるたと
えば郵便物を郵便番号別に区分処理する郵便物区分処理
装置の一部を構成するものであり、供給された郵便物か
ら往復はがきを検知する２つ折り紙葉類の検知機能を備
えた紙葉類の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類である郵便物を、作業者が供給部
に供給するだけで、迅速に、かつ完全自動で郵便番号別
に区分する郵便物区分処理装置が用いられていて、配送
業務の効率向上化が図られている。

【０００３】この種装置では、郵便物を所定の処理部か
ら他の処理部へ搬送する搬送装置が備えられる。この搬
送装置は、一対の搬送ベルトで郵便物を挟み込み、各搬
送ベルトを互いに同速度で走行させることにより、郵便
物の搬送をなす。

【０００４】このようにして処理される郵便物として、
単葉のはがきや封書ばかりでなく、２つ折りされた郵便
物である往復はがきが混在している。特に、官製の往復
はがきの場合は、紙質が比較的厚く、機械処理の点でほ
とんど問題がない。

【０００５】しかるに、なかには紙質が比較的薄い私製
の往復はがきが用いられている。このような薄葉の往復
はがきは機械処理に不適であるので、装置への供給時に
除去し、別途手作業で区分処理していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、収集される
郵便物は膨大な量であり、ここから薄葉の往復はがきを
手作業で選別するには極めて面倒であり、作業時間がか
かる。作業漏れが多々生じて、そのまま機械処理にかけ
られることがあり、この場合はジャムや破損などのトラ
ブル発生の要因となる。

【０００７】また、このような薄葉の２つ折れ郵便物の
存在をはじめから認めて、全ての郵便物の安全な搬送を
得るような設計思想をもっても、郵便物を一対の搬送ベ
ルトで挟んで搬送するという前提がある以上、搬送ベル
トの速度の相違や摩擦力の違いを吸収するには極めて困
難である。

【０００８】本発明は、上記事情にもとづいてなされた
ものであり、その目的とするところは、多種多様な紙葉
類を搬送するにあたって、２つ折りされた紙葉類を確実
に検知して、作業効率および信頼性の向上を図った紙葉
類の搬送装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するため本発明の紙葉類の搬送装置は、請求項１と
して、単葉の紙葉類と２つ折りされた紙葉類とを混在し
た状態で供給する供給手段と、この供給手段から紙葉類
を順次１枚づつ取出す取出し手段と、この取出し手段に
よって取出された紙葉類を搬送する搬送手段とを具備
し、上記搬送手段と連設され２つ折りされた紙葉類に対
し形態を変化させて搬送する補助搬送手段と、この補助
搬送手段による搬送の直前位置とそれ以降の位置におい
て上記紙葉類の形態の変化を検知する検知手段と、この
検知手段から検知信号を受け単葉の紙葉類と２つ折りさ
れた紙葉類との別を判別する制御手段とを具備したこと
を特徴とする。

【００１０】請求項２として、上記供給手段と、上記取
出し手段と、上記お搬送手段とを具備し、上記搬送手段
の中途部に介設され２つ折りされた紙葉類に対し形態を
変化させて搬送する補助搬送手段と、この補助搬送手段
による搬送の直前位置と搬送直後の位置において上記紙
葉類の形態の変化を検知する検知手段と、上記制御手段
とを具備したことを特徴とする。

【００１１】請求項３として、上記供給手段と、上記取
出し手段と、上記搬送手段とを具備し、上記補助搬送手
段と、上記検知手段と、この検知手段から検知信号を受
け、単葉の紙葉類と２つ折りされた紙葉類とを判別し互
いに異なる方向へ搬送案内するよう制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする。

【００１２】請求項４として、上記供給手段と、上記取
出し手段と、上記搬送手段とを具備し、上記搬送手段の
中途部に介設され互いの間隙に紙葉類をその両側面から
挟むとともに互いに異なる搬送速度に設定され２つ折り
された紙葉類に対し形態を変化させて搬送する第１の補
助搬送手段および第２の補助搬送手段と、これら第１の
補助搬送手段および第２の補助搬送手段による搬送の直
前位置と搬送直後の位置において上記紙葉類の形態の変
化を検知する検知手段と、上記制御手段とを具備したこ
とを特徴とする。

【００１３】請求項５として、上記供給手段と、上記取
出し手段と、上記搬送手段とを具備し、上記第１の補助
搬送手段および第２の補助搬送手段と、これら第１の補
助搬送手段および第２の補助搬送手段による搬送の直前
位置で紙葉類の形態を検知する第１の検知手段および搬
送直後の位置において上記紙葉類の形態の変化を検知す
る第２の検知手段と、これら第１，第２の検知手段から
検知信号を受け単葉の紙葉類と２つ折りされた紙葉類と
を判別し互いに異なる方向へ搬送案内するよう制御する
制御手段とを具備したことを特徴とする。

【００１４】請求項６として、上記供給手段と、上記取
出し手段と、上記搬送手段とを具備し、上記搬送手段の
中途部に介設され互いの間隙に紙葉類の一部をその両側
面から挟むとともに互いに異なる搬送速度に設定される
ことにより挟まない部分において２つ折りされた紙葉類
に対し形態を変化させて搬送する第１の補助搬送手段お
よび第２の補助搬送手段と、これら第１，第２の補助搬
送手段による搬送の直前位置でかつ第１，第２の補助搬
送手段に挟まれない部分に対して上記紙葉類の形態の変
化を検知する第１の検知手段および第１，第２の補助搬
送手段による搬送の直後位置でかつ第１，第２の補助搬
送手段に挟まれない部分に対して上記紙葉類の形態の変
化を検知する第２の検知手段と、上記制御手段とを具備
したことを特徴とする。

【００１５】請求項７として、上記供給手段と、上記取
出し手段と、上記搬送手段とを具備し、上記第１の補助
搬送手段および第２の補助搬送手段と、上記第１の検知
手段および第２の検知手段と、これら第１，第２の検知
手段から検知信号を受け紙葉類の形態の変化の程度によ
り単葉の紙葉類と２つ折りされた紙葉類とを判別し互い
に異なる方向へ搬送案内するよう制御する制御手段とを
具備したことを特徴とする。

【００１６】請求項８として、上記供給手段と、上記取
出し手段と、上記搬送手段とを具備し、上記第１の補助
搬送手段および第２の補助搬送手段と、これら第１，第
２の補助搬送手段による搬送の直前位置でかつ搬送速度
の遅い補助搬送手段側から第１，第２の補助搬送手段に
挟まれない部分に対して上記紙葉類の形態の変化を検知
する第１の検知手段および第１，第２の補助搬送手段に
よる搬送の直後位置でかつ搬送速度の遅い補助搬送手段
側から第１，第２の補助搬送手段に挟まれない部分に対
して上記紙葉類の形態の変化を検知する第２の検知手段
と、上記制御手段とを具備したことを特徴とする。

【００１７】請求項９として、上記供給手段と、上記取
出し手段と、上記搬送手段とを具備し、上記第１の補助
搬送手段および第２の補助搬送手段と、これら第１，第
２の補助搬送手段による搬送の直前位置でかつ両補助搬
送手段側から第１，第２の補助搬送手段に挟まれない部
分に対して上記紙葉類の形態の変化を検知する一対の第
１の検知手段および第１，第２の補助搬送手段による搬
送の直後位置でかつ両補助搬送手段側から第１，第２の
補助搬送手段に挟まれない部分に対して上記紙葉類の形
態の変化を検知する一対の第２の検知手段と、これら一
対づつの第１，第２の検知手段から検知信号を受け紙葉
類の形態の変化の程度により単葉の紙葉類と２つ折りさ
れた紙葉類とを判別し互いに異なる方向へ搬送案内する
よう制御する制御手段とを具備したことを特徴とする。

【００１８】このような課題を解決する手段を備えるこ
とにより、多種多様な紙葉類を搬送するにあたって、２
つ折りされた紙葉類を確実に分離して、作業効率と信頼
性が向上する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明するに、紙葉類として郵便物を適用
し、紙葉類の処理装置として郵便物区分処理装置を適用
する。図１は、郵便物区分処理装置の全体を示す。装置
本体１の図中右側部に装置本体１よりも低い寸法の側台
部２が隣設される。特に、側台部２上面にはパネル状の
操作部３が設けられる。

【００２０】装置本体１の上下方向ほぼ中央部で、かつ
水平方向全長に亘って、郵便番号や宛名住所などの宛先
情報が書込まれ、あるいは印刷された紙葉類として郵便
物Ｐの供給手段である供給部４が設けられる。

【００２１】この供給部４の図中右側端は郵便物取出し
側であって取出し手段である取出し部５が設けられると
ともに、搬送手段である搬送ベルトからなる主搬送路６
が設けられる。この主搬送路６の取出し部５下流側に、
後述する2つ折り紙葉類検知手段をなす往復はがき検知
部７が設けられる。

【００２２】さらに、この往復はがき検知部７の下流側
には、排除分岐路８が分岐している。この排除分岐路８
の先端部に対向して図示しない排除ポケットが設けら
れ、検出した往復はがきを導くようになっている。

【００２３】上記主搬送路６における排除分岐路８の非
分岐下流側には、バーコード読取り部９が設けられる。
さらに主搬送路６は、側台部２において上部から下部に
亘って複数の折曲を繰り返し、側台部２から出て装置本
体１の一側端上部に向かっている。

【００２４】装置本体１側における主搬送路６に対向し
て段パス部１０が配置される。この段パス部１０は、装
置本体１の上下方向に亘り所定間隔を存して複数の切換
えゲートを備えている。

【００２５】上記段パス部１０の各段に対応して水平方
向に区分手段である複数の区分箱１１が配置され、これ
らで集積部１２が形成される。この集積部１２の区分箱
１１は上下方向に沿って揃えられ、上記供給部４の上部
側における装置本体１のほとんど大部分を占める。

【００２６】なお、装置本体１における供給部４の下部
側に沿って並行に、複数の仕切りで仕切られた複数の一
時保管箱１３が設けられる。

【００２７】このようにして構成される郵便物区分処理
装置であって、作業者は収集した複数の郵便物Ｐを供給
部４に供給する。このとき作業者は、郵便物Ｐの第１面
である郵便番号や宛名住所などの宛先情報（区分情報）
が書込まれ、あるいは印刷される面が同一方向を向くよ
うに、後端を揃えて立位で収容する。

【００２８】供給部４に供給された郵便物Ｐは、取出し
部５において一通づつ取出され、主搬送路６へ導かれ
る。郵便物Ｐは順次、主搬送路６に沿って搬送され、往
復はがき検知部７にて郵便物に混在した往復はがきが後
述するようにして検出される。検出された往復はがきは
排除分岐路８へ導かれ、排除ポケットに集積される。

【００２９】往復はがき検知部７にて検出されない全て
の郵便物Ｐは、そのまま主搬送路６に沿って搬送され
る。バーコード読取り部９に対向したとき、郵便物Ｐに
予め付与された図示しないバーコードの読取りがなされ
る。

【００３０】なお、バーコードとして、宛先情報に対応
して決められ利用者によって予め記載されたコード（た
とえば、カスタマーコードと言う）や、宛名住所に対応
して付与される宛名住所コード、郵便番号に対応して決
められる郵便番号コード、または宛先情報の認識が不能
となった郵便物に付与されるメールＩＤコードなどがあ
る。

【００３１】上記バーコード読取り部９でバーコードが
読取られた郵便物Ｐが段パス部１０に到達したタイミン
グをとって、段パス部１０の切換えゲートが切換るよう
制御される。郵便物Ｐは指定された排除分岐路に導か
れ、さらに集積部１２における指定された区分箱１１内
に仕分けられる。

【００３２】つぎに、上記往復はがき検知部７について
詳述する。図２に示すように、主搬送路６間に一対の搬
送ベルト２０，２１が介在される。下部側を第１の補助
搬送手段である第１の搬送ベルト２０と呼び、これは駆
動ローラ２２ａと搬送ローラ２２ｂとの間に掛け渡され
る。この第１の搬送ベルト２０の搬送速度Ｖａは、主搬
送路６を構成する搬送ベルトの搬送速度と同一に設定さ
れる。

【００３３】上部側を第２の補助搬送手段である第２の
搬送ベルト２１と呼び、別の駆動ローラ２３ａと搬送ロ
ーラ２３ｂとの間に掛け渡される。この第２の搬送ベル
ト２１の搬送速度Ｖｂは、第１の搬送ベルト２０の搬送
速度Ｖａよりも所定速度だけ遅い速度（Ｖａ＞Ｖｂ）に
設定されている。

【００３４】これら第１，第２の搬送ベルト２０，２１
は主搬送路６の搬送方向と同一方向に郵便物Ｐを搬送す
るよう互いに狭小の間隙を存して並行して設けられる。
上記間隙は主搬送路６における郵便物Ｐの搬送位置と対
向しており、ここで郵便物Ｐを挟んだ状態で搬送すると
ともに、主搬送路６へ郵便物Ｐを受け渡しできるように
なっている。

【００３５】実際には、図４（Ａ）に示すように、各搬
送ベルト２０，２１は水平なガイド面Ｇと所定間隔を存
して並行で、かつ互いにガイド面Ｇとは直交する垂直方
向に狭小の間隙を存するようにローラ間に掛け渡されて
いる。

【００３６】したがって、これら搬送ベルト２０，２１
間によって搬送される郵便物Ｐは、ほとんど上部側のみ
がベルト２０，２１に挟持されていて、ベルト下端縁と
ガイド面Ｇとの間は完全に露出した状態となっている。

【００３７】そして、各搬送ベルト２０，２１の下端縁
とガイド面Ｇとの間の位置には、搬送される郵便物Ｐに
対して第１の検知手段である第１の厚さ検知センサ２５
と、第２の検知手段である第２の厚さ検知センサ２６が
配置される。

【００３８】再び図２に示すように、第１の厚さ検知セ
ンサ２５は第１，第２の搬送ベルト２０，２１における
郵便物搬入側の端部に設けられ、第２の厚さ検知センサ
２６は第１，第２の搬送ベルトにおける郵便物搬出側の
端部に設けられる。

【００３９】第１，第２の厚さ検知センサ２５，２６
は、それぞれ搬送速度の遅い第２の搬送ベルト２１側の
みに配置されていて、搬送される郵便物Ｐに対してレー
ザ光を照射し、かつ郵便物から反射したレーザ光を受け
て、その反射時間によってセンサと郵便物との距離を検
知する。

【００４０】そして、第１，第２の厚さ検知センサ２
５，２６は制御手段である制御部３０と電気的に接続さ
れていて、各センサから制御部３０へ検知信号を送るよ
うになっている。

【００４１】上記制御部３０においては、第１の厚さ検
知センサ２５と第２の厚さ検知センサ２６から送られて
きたセンサと郵便物との距離の信号から、あらかじめ制
御部３０に記憶された基準値に対して演算をなし、それ
ぞれの位置における郵便物Ｐの厚さ寸法に換える演算回
路を備えている。

【００４２】そして、制御部３０では各厚さ検知センサ
２５，２６の検知にもとづく演算値である厚さ寸法を互
いに比較する比較回路を備えていて、その結果に応じて
上記主搬送路６と排除分岐路８との分岐部に備えた切換
えゲートＫを駆動制御するように設定されている。

【００４３】つぎに、このようにして構成される往復は
がき検知部７に郵便物Ｐが搬送されたときの状態を、図
２ないし図４に示す構成および動作と、図５に示すフロ
ーチャートにもとづいて説明する。

【００４４】主搬送路６から搬送される郵便物Ｐが往復
はがき検知部７における第１，第２の搬送ベルト２０，
２１に挟持される直前位置において第１の厚さ検知セン
サ２５が郵便物Ｐを検知する。

【００４５】図５のフローチャートにおけるステップＳ
１の状態であり、その信号は制御部３０へ送られる。ス
テップＳ２に移って、制御部３０では第１の厚さ検知セ
ンサ２５からの検知信号にもとづいて郵便物Ｐの厚さ寸
法に換える演算がされる。

【００４６】なお郵便物Ｐは、先に図４（Ａ）で説明し
たように、その上部側が第１，第２の搬送ベルト２０，
２１に挟持され、下端がガイド面Ｇに載って立位状態で
搬送される。

【００４７】郵便物Ｐが、単葉のはがきあるいは封書で
ある場合には、搬送速度の相違する第１，第２の搬送ベ
ルト２０，２１のいずれか一方のベルトになじんで搬送
され、他方のベルトとは摺接する。

【００４８】また、郵便物Ｐが２枚取りされた状態で主
搬送路６から搬送されてくれば、各郵便物Ｐは各搬送ベ
ルト２０，２１の搬送速度による速度差が生じる。その
結果、２枚取りされた郵便物は互いに分離し、２枚取り
が解消された状態で主搬送路６に受け渡されることとな
る。

【００４９】いずれにしても、郵便物Ｐはこれらベルト
２０，２１から搬出される直後位置において、第２の厚
さ検知センサ２６によって検知され、その信号は制御部
３０へ送られる。すなわち、図５フローチャートのステ
ップＳ３である。

【００５０】つぎに、ステップＳ４に移って、第２の厚
さ検知センサ２６からの検知信号を受けた制御部３０で
は、演算回路が郵便物Ｐの厚さ寸法に換える演算をな
す。さらにステップＳ５に移り、制御部３０では第１，
第２の厚さ検知センサ２５，２６の信号から演算した郵
便物Ｐのベルト搬入前の厚さ寸法Ａと搬出後の厚さ寸法
Ｂとを比較する。

【００５１】単葉のはがきや封書であれば、第１，第２
の搬送ベルト２０，２１の搬入側と搬出側において郵便
物Ｐの厚さ寸法の差はゼロであり、たとえ主搬送路６や
各搬送ベルト２０，２１で搬送振れがあったとしても、
所定値範囲内に収まる。

【００５２】また、２枚取りの状態で搬入され、かつ互
いに分離して搬出される郵便物であれば、搬入側と搬出
側において２枚分と１枚分との厚さの差が生じるが、そ
れとて所定値範囲内に収まって往復はがきとは相違す
る。

【００５３】図３に示すように、郵便物のうち往復はが
きＰｗが往復はがき検知部７に搬送されると、搬送中の
形態が変化する。すなわち、往復はがきＰｗは２つ折り
されているところから、第１の搬送ベルト２０に接触す
る面ａ１と、第２の搬送ベルト２１に接触する面ａ２と
に分かれる。

【００５４】先に説明したように、各搬送ベルト２０，
２１に搬送速度差があるので、往復はがきＰｗの互いの
面ａ１，ａ２がずれる。特に、往復はがきＰｗの各搬送
ベルト２０，２１の下端縁からガイド面Ｇに至る露出部
は各ベルトに挟持されていないので、ずれの変化が大き
く現れる。

【００５５】図４（Ｂ）に示すように、往復はがきＰｗ
の２つ折りされた端部がガイド面Ｇに載り、かつ各搬送
ベルト２０，２１の下端縁から露出しており、搬送速度
の速い側である第１の搬送ベルト２０に接触する面ａ１
が速く引張られる。

【００５６】一方、搬送速度の遅い側である第２の搬送
ベルト２１に接触する面ａ２では、面ａ１が引張られる
影響で湾曲変形する。この湾曲変形は、必ず、第２の搬
送ベルト２１側に膨出するよう現れるので、上記第２の
厚さ検知センサと２６の検知する距離が通常の郵便物Ｐ
と比較して狭まる。

【００５７】ステップＳ６において、単葉の郵便物Ｐで
あれば搬入前の厚さ寸法Ａと搬出後の厚さ寸法Ｂとにほ
とんど差がなく、ＮｏとなってステップＳ７に移り通常
処理がなされる。すなわち、この郵便物Ｐはそのまま主
搬送路６に沿って搬送され、先に説明した処理がなされ
る。

【００５８】ところが、往復はがきＰｗの場合は、搬入
前の厚さ寸法Ａと、搬入後の厚さ寸法Ｂとを比較する
と、先に説明した現象からＡとＢが相違し、ステップ６
ではＹｅｓとなる。

【００５９】すなわち、制御部３０において往復はがき
Ｐｗの通過を認識し、さらにこの往復はがきＰｗが排除
分岐路８へ到達する直前のタイミングをとって切換えゲ
ートＫに切換え信号を送る。この往復はがきＰｗは排除
分岐路８側へ切換え案内され排除ポケットへ導かれる。

【００６０】このことにより、収集された膨大な量の郵
便物Ｐの中から往復はがきＰｗを選別する手間が省けて
区分効率の向上を得るとともに、往復はがきによるジャ
ムの発生をなくし、かつ往復はがき自体の破損を防止し
て信頼性の向上を図れる。

【００６１】なお、第２の厚さ検知センサ２６を第１，
第２の搬送ベルト２０，２１の搬出直後の位置に対向し
て配置して検知するようにしたが、これに限定されるも
のではなく、第１，第２の搬送ベルト２０，２１の搬送
途中の位置において検知するようにしてもよい。ただ
し、その位置によっては往復はがきＰｗの形態変化が現
れる状態がごく少ないことも考えられるので、より精度
の高いセンサを用いる必要がある。

【００６２】また、上記実施の形態においては、搬送速
度の遅い側である第２の搬送ベルト２１側に第１，第２
の厚さ検知センサ２５，２６を配置したが、これに限定
されるものではない。

【００６３】図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の搬
送ベルト２０側はもちろんのこと、第２の搬送ベルト２
１側にも対向して、同一機能の第３，第４の厚さ検知セ
ンサ２７，２８を配置してもよい。

【００６４】フローチャートは、図７に示すようにな
る。ステップＴ１では各搬送ベルト２０，２１の搬入側
において、第１の厚さ検知センサ２５と第３の厚さ検知
センサ２７が郵便物Ｐの両側から距離を測り、その信号
を制御部３０へ送る。

【００６５】ステップＴ２に移って、それぞれの検知信
号から、距離の和（ａ＋ｂ）を演算して記憶する。つぎ
にステップＴ３に移って、各搬送ベルト２０，２１の搬
出側において、第２の厚さ検知センサ２６と第４の厚さ
検知センサ２８が郵便物Ｐの両側から距離を測り、その
信号を制御部３０へ送る。

【００６６】ステップＴ４において、それぞれの検知信
号から、距離の和（ｃ＋ｄ）を演算して記憶する。つぎ
に、ステップＴ５で、制御部３０において先に記憶した
値（ａ＋ｂ）と、そのあと記憶した値（ｃ＋ｄ）を比較
する。

【００６７】単葉のはがきや封書などでは、たとえ２枚
取りされた場合であってもその差がほとんどなく、Ｎｏ
となってステップＴ７に移り通常の処理を行う。すなわ
ち、この郵便物Ｐはそのまま主搬送路６に沿って搬送さ
れ、先に説明した処理がなされる。

【００６８】ところが、往復はがきＰｗの場合は、先に
説明したように搬送速度の遅い第２の搬送ベルト２１側
の面ａ２が大きく湾曲する一方で、搬送速度の速い側で
ある第１の搬送ベルト２０側の面ａ１もある程度は変化
する。

【００６９】結局、ステップＴ５での比較の結果が、Ｙ
ｅｓとなって往復はがきであることの断定がなされる。
そして、ステップＴ６に移り、切換えゲートＫをタイミ
ングをとって切換え駆動し、この往復はがきＰｗを排除
分岐路８から排除ポケットへ導くことになる。

【００７０】すなわち、先に説明した構成と比較してセ
ンサの数が増加した分だけコストの上昇はやむを得ない
が、往復はがきＰｗの搬送速度の速い側である第１の搬
送ベルト２０側の面ａ１のわずかの変形をもキャッチで
き、ステップＴ５における搬入側と搬出側との比較の差
が大きく現れて、より精度の高い検知を行える。

【００７１】さらにまた、紙葉類として郵便物を、かつ
２つ折りされた紙葉類として往復はがきを適用したが、
これに限定されるものではなく、単葉の紙葉類と２つ折
りされた紙葉類とが混在するものの中から、２つ折りさ
れた紙葉類を検知する必要のある装置全てに適用でき
る。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、多
種多様な紙葉類を搬送するにあたって、２つ折りされた
紙葉類を確実に検知できるので、作業効率および信頼性
の向上を図れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す、紙葉類処理装置
である郵便物区分処理装置の概略の斜視図。

【図２】同実施の形態を示す、往復はがき検知部の概略
の構成図。

【図３】同実施の形態を示す、往復はがき検知部に往復
はがきが搬送されたときの状態を説明する図。

【図４】同実施の形態を示す、往復はがき検知部におけ
る通常の郵便物と往復はがきの異なる状態を説明する
図。

【図５】同実施の形態を示す、往復はがき検知部におけ
るフローチャート図。

【図６】本発明の他の実施の形態を示す、往復はがき検
知部における通常の郵便物と往復はがきの異なる状態を
説明する図。

【図７】同実施の形態を示す、往復はがき検知部におけ
るフローチャート図。

【符号の説明】 Ｐ…郵便物（紙葉類）、 ４…供給部（供給手段）、 ３…取出し部（取出し手段）、 ６…主搬送路（搬送手段）、 ２０…第１の搬送ベルト（第１の補助搬送手段）、 ２１…第２の搬送ベルト（第２の補助搬送手段）、 ２５…第１の厚さ検知センサ（第１の検知手段）、 ２６…第２の厚さ検知センサ（第２の検知手段）、 ２７…第３の厚さ検知センサ（第３の検知手段）、 ２８…第４の厚さ検知センサ（第４の検知手段）、 ３０…制御部（制御手段）。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】単葉の紙葉類と２つ折りされた紙葉類とを
   混在した状態で供給する供給手段と、この供給手段から
   紙葉類を順次１枚づつ取出す取出し手段と、この取出し
   手段によって取出された紙葉類を搬送する搬送手段とを
   具備し、 上記搬送手段と連設され、２つ折りされた紙葉類に対し
   形態を変化させて搬送する補助搬送手段と、 この補助搬送手段による搬送の直前位置と、それ以降の
   位置において上記紙葉類の形態の変化を検知する検知手
   段と、 この検知手段から検知信号を受け、単葉の紙葉類と２つ
   折りされた紙葉類との別を判別する制御手段と、を具備
   したことを特徴とする紙葉類の搬送装置。
2. 【請求項２】単葉の紙葉類と２つ折りされた紙葉類とを
   混在した状態で供給する供給手段と、この供給手段から
   紙葉類を順次１枚づつ取出す取出し手段と、この取出し
   手段によって取出された紙葉類を搬送する搬送手段とを
   具備し、 上記搬送手段の中途部に介設され、２つ折りされた紙葉
   類に対し形態を変化させて搬送する補助搬送手段と、 この補助搬送手段による搬送の直前位置と、搬送直後の
   位置において上記紙葉類の形態の変化を検知する検知手
   段と、 この検知手段から検知信号を受け、単葉の紙葉類と２つ
   折りされた紙葉類とを判別する制御手段と、を具備した
   ことを特徴とする紙葉類の搬送装置。
3. 【請求項３】単葉の紙葉類と２つ折りされた紙葉類とを
   混在した状態で供給する供給手段と、この供給手段から
   紙葉類を順次１枚づつ取出す取出し手段と、この取出し
   手段によって取出された紙葉類を搬送する搬送手段とを
   具備し、 上記搬送手段の中途部に介設され、２つ折りされた紙葉
   類に対し形態を変化させて搬送する補助搬送手段と、 この補助搬送手段による搬送の直前位置と、搬送直後の
   位置において上記紙葉類の形態の変化を検知する検知手
   段と、 この検知手段から検知信号を受け、単葉の紙葉類と２つ
   折りされた紙葉類とを判別し、互いに異なる方向へ搬送
   案内するよう制御する制御手段と、を具備したことを特
   徴とする紙葉類の搬送装置。
4. 【請求項４】単葉の紙葉類と、２つ折りされた紙葉類と
   が混在した状態で供給する供給手段と、この供給手段か
   ら紙葉類を順次１枚づつ取出す取出し手段と、この取出
   し手段によって取出された紙葉類を搬送する搬送手段と
   を具備し、 上記搬送手段の中途部に介設され、互いの間隙に紙葉類
   をその両側面から挟むとともに互いに異なる搬送速度に
   設定され、２つ折りされた紙葉類に対し形態を変化させ
   て搬送する第１の補助搬送手段および第２の補助搬送手
   段と、 これら第１の補助搬送手段および第２の補助搬送手段に
   よる搬送の直前位置と、搬送直後の位置において上記紙
   葉類の形態の変化を検知する検知手段と、 この検知手段から検知信号を受け、単葉の紙葉類と２つ
   折りされた紙葉類とを判別し、互いに異なる方向へ搬送
   案内するよう制御する制御手段と、を具備したことを特
   徴とする紙葉類の搬送装置。
5. 【請求項５】単葉の紙葉類と、２つ折りされた紙葉類と
   が混在した状態で供給する供給手段と、この供給手段か
   ら紙葉類を順次１枚づつ取出す取出し手段と、この取出
   し手段によって取出された紙葉類を搬送する搬送手段と
   を具備し、 上記搬送手段の中途部に介設され、互いの間隙に紙葉類
   をその両側面から挟むとともに互いに異なる搬送速度に
   設定され、２つ折りされた紙葉類に対し形態を変化させ
   て搬送する第１の補助搬送手段および第２の補助搬送手
   段と、 これら第１の補助搬送手段および第２の補助搬送手段に
   よる搬送の直前位置で紙葉類の形態を検知する第１の検
   知手段および、搬送直後の位置において上記紙葉類の形
   態の変化を検知する第２の検知手段と、 これら第１，第２の検知手段から検知信号を受け、単葉
   の紙葉類と２つ折りされた紙葉類とを判別し、互いに異
   なる方向へ搬送案内するよう制御する制御手段と、を具
   備したことを特徴とする紙葉類の搬送装置。
6. 【請求項６】単葉の紙葉類と、２つ折りされた紙葉類と
   が混在した状態で供給する供給手段と、この供給手段か
   ら紙葉類を順次１枚づつ取出す取出し手段と、この取出
   し手段によって取出された紙葉類を搬送する搬送手段と
   を具備し、 上記搬送手段の中途部に介設され、互いの間隙に紙葉類
   の一部を、その両側面から挟むとともに互いに異なる搬
   送速度に設定されることにより、挟まない部分において
   ２つ折りされた紙葉類に対し形態を変化させて搬送する
   第１の補助搬送手段および第２の補助搬送手段と、 これら第１，第２の補助搬送手段による搬送の直前位置
   でかつ第１，第２の補助搬送手段に挟まれない部分に対
   して上記紙葉類の形態の変化を検知する第１の検知手段
   および、第１，第２の補助搬送手段による搬送の直後位
   置でかつ第１，第２の補助搬送手段に挟まれない部分に
   対して上記紙葉類の形態の変化を検知する第２の検知手
   段と、 これら第１，第２の検知手段から検知信号を受け、単葉
   の紙葉類と２つ折りされた紙葉類とを判別し、互いに異
   なる方向へ搬送案内するよう制御する制御手段と、を具
   備したことを特徴とする紙葉類の搬送装置。
7. 【請求項７】単葉の紙葉類と、２つ折りされた紙葉類と
   が混在した状態で供給する供給手段と、この供給手段か
   ら紙葉類を順次１枚づつ取出す取出し手段と、この取出
   し手段によって取出された紙葉類を搬送する搬送手段と
   を具備し、 上記搬送手段の中途部に介設され、互いの間隙に紙葉類
   の一部を、その両側面から挟むとともに互いに異なる搬
   送速度に設定されることにより、挟まない部分において
   ２つ折りされた紙葉類に対し形態を変化させて搬送する
   第１の補助搬送手段および第２の補助搬送手段と、 これら第１，第２の補助搬送手段による搬送の直前位置
   でかつ第１，第２の補助搬送手段に挟まれない部分に対
   して上記紙葉類の形態の変化を検知する第１の検知手段
   および、第１，第２の補助搬送手段による搬送の直後位
   置でかつ第１，第２の補助搬送手段に挟まれない部分に
   対して上記紙葉類の形態の変化を検知する第２の検知手
   段と、 これら第１，第２の検知手段から検知信号を受け、紙葉
   類の形態の変化の程度により単葉の紙葉類と２つ折りさ
   れた紙葉類とを判別し、互いに異なる方向へ搬送案内す
   るよう制御する制御手段と、を具備したことを特徴とす
   る紙葉類の搬送装置。
8. 【請求項８】単葉の紙葉類と、２つ折りされた紙葉類と
   が混在した状態で供給する供給手段と、この供給手段か
   ら紙葉類を順次１枚づつ取出す取出し手段と、この取出
   し手段によって取出された紙葉類を搬送する搬送手段と
   を具備し、 上記搬送手段の中途部に介設され、互いの間隙に紙葉類
   の一部を、その両側面から挟むとともに互いに異なる搬
   送速度に設定されることにより、挟まない部分において
   ２つ折りされた紙葉類に対し形態を変化させて搬送する
   第１の補助搬送手段および第２の補助搬送手段と、 これら第１，第２の補助搬送手段による搬送の直前位置
   でかつ搬送速度の遅い補助搬送手段側から第１，第２の
   補助搬送手段に挟まれない部分に対して上記紙葉類の形
   態の変化を検知する第１の検知手段および、第１，第２
   の補助搬送手段による搬送の直後位置でかつ搬送速度の
   遅い補助搬送手段側から第１，第２の補助搬送手段に挟
   まれない部分に対して上記紙葉類の形態の変化を検知す
   る第２の検知手段と、 これら第１，第２の検知手段から検知信号を受け、紙葉
   類の形態の変化の程度により単葉の紙葉類と２つ折りさ
   れた紙葉類とを判別し、互いに異なる方向へ搬送案内す
   るよう制御する制御手段と、を具備したことを特徴とす
   る紙葉類の搬送装置。
9. 【請求項９】単葉の紙葉類と、２つ折りされた紙葉類と
   が混在した状態で供給する供給手段と、この供給手段か
   ら紙葉類を順次１枚づつ取出す取出し手段と、この取出
   し手段によって取出された紙葉類を搬送する搬送手段と
   を具備し、 上記搬送手段の中途部に介設され、互いの間隙に紙葉類
   の一部を、その両側面から挟むとともに互いに異なる搬
   送速度に設定されることにより、挟まない部分において
   ２つ折りされた紙葉類に対し形態を変化させて搬送する
   第１の補助搬送手段および第２の補助搬送手段と、 これら第１，第２の補助搬送手段による搬送の直前位置
   でかつ両補助搬送手段側から第１，第２の補助搬送手段
   に挟まれない部分に対して上記紙葉類の形態の変化を検
   知する一対の第１の検知手段および、第１，第２の補助
   搬送手段による搬送の直後位置でかつ両補助搬送手段側
   から第１，第２の補助搬送手段に挟まれない部分に対し
   て上記紙葉類の形態の変化を検知する一対の第２の検知
   手段と、 これら一対づつの第１，第２の検知手段から検知信号を
   受け、紙葉類の形態の変化の程度により単葉の紙葉類と
   ２つ折りされた紙葉類とを判別し、互いに異なる方向へ
   搬送案内するよう制御する制御手段と、を具備したこと
   を特徴とする紙葉類の搬送装置。