JP6673583B2 - 書類状荷物区分装置及び書類状荷物区分方法 - Google Patents

Description

本発明は、書類状荷物の区分作業の正確性を高めかつ効率化を図ることができる書類状荷物区分装置及び方法に関する。

書類状荷物を配達区分する装置として、大型薄物書類状荷物を対象とした大型薄物区分機がある。
この種の大型薄物区分機は、処理対象物にサイズや厚さ、硬さ・柔らかさなどの制限を設けることで、処理対象物を高速かつ高密度での区分搬送を可能とし、高い処理能力を実現している。

また、このような大型薄物区分機を備えた集配センターでは、集荷された全ての書類状荷物について、該大型薄物区分機の処理対象であるか否かを人手により事前に選別した後、該大型薄物区分機による処理対象物の区分処理が行われる。
このとき、大型薄物区分機の処理対象外の書類状荷物は、手作業により区分が行われることから、作業効率化のためには、大型薄物区分機で処理可能な書類状荷物はできるだけ大型薄物区分機で処理し、かつ手作業による区分作業を最小限にするのが望ましいとされる。

そして、上記のような書類区分を行うための技術として、例えば、以下の特許文献１〜４に示される処理装置が提供されている。
特許文献１に示される自動選別装置は、搬送される書類状荷物の寸法を測定する寸法測定手段を有し、該寸法測定手段の測定結果に基づいて、書類状荷物を区分するものである。
特許文献２に示される郵便物区分機では、紙葉類を搬送部底面ベルトと搬送部側面ベルトによって支持して搬送する搬送部の搬送途中にて、該紙葉類に記載されている情報（宛名や郵便番号やバーコードなど）を非接触で読み取り、その読取結果に基づき、搬送経路を切り替える構成が示されている。

特許文献３に示される郵便物自動区分機では、厚さ検知器の検知結果に応じて、堅い郵便物又は異物を有する郵便物をリジェクト集積部に振り分けた後、読取部によって読み取られた郵便番号に基づき、正常な郵便物を複数あるポケットの１つに区分集積する構成が示されている。
特許文献４に示される郵便物処理装置では、厚さ選別部に供給された郵便物のうち、ある一定の厚さ及び厚さを越える大型物が外部に排出され、それ以外の郵便物が幅選別部の主搬送路へ搬送されるとの構成が示されている。

特開２０１４−１３６２０７号公報 特開２００２−２１９４１９号公報 特開昭６１−１７４９７７号公報 特開平５−２２０４５８号公報

ところで、特許文献１〜４に示される選別装置では、集められた書類状荷物の中から大型物を排除するリジェクト機構が具備されているものの、下流側の区分機構での区分処理に適さない一部の大型物が、該リジェクト機構を通り抜けて次工程に進む可能性がある。
このような不具合を防止するために、例えば、人手による事前選別作業を追加導入することも考えられるが、このような追加作業により人的負荷が増して、一連の区分作業が非効率となってしまうという不具合が発生する。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、人手による区分処理を最小限に抑えつつ、大型の書類状荷物及び集積区分に不適格な書類状荷物の排除を確実に行うことができる、書類状荷物区分装置及び方法を提供するものである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、平置き状態で送り込まれた書類状荷物を均して（ならして）送り出す切出し部と、該切出し部から送られてきた書類状荷物の中で一定厚さ以上のものを排除する厚物抽出部と、該厚物抽出部を通過した書類状荷物を一通ずつ送り出す一通取出し部と、該一通取出し部から送られてきた書類状荷物の形態を検出する形態検知部と、該形態検知部にて不適格な形態と判定された書類状荷物を排除する不適格物排除部と、該不適格物排除部を通過した適格とされる書類状荷物をスキャンするスキャナ部と、該スキャナ部でのスキャン結果による判定に基づき書類状荷物を区分して集積する区分集積部と、を有することを特徴とする。

本発明では、人手による区分処理を最小限に抑えつつ、大型の書類状荷物及び集積区分に不適格な書類状荷物の排除を確実に行うことができる。

本発明に係る書類状荷物区分装置を示す概略構成図である。 本発明の実施形態に係る書類状荷物区分装置を示す概略構成図である。 図２の書類状荷物区分装置を具体的に示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。 厚物抽出部の断面図である。

本発明の構成について図１を参照して説明する。
図１は本発明に係る書類状荷物区分装置１であって、切出し部２と、厚物抽出部３と、一通取出し部４と、形態検知部５と、不適格物排除部６と、スキャナ部７と、区分集積部８とを主要構成とする。これら構成部材は、書類状荷物Ｓの搬送経路に沿うように配置されている。

切出し部２は平置き状態で送り込まれた薄物郵便物等の書類状荷物Ｓを均して送り出すためのものである。
厚物抽出部３は、切出し部２から送られてきた書類状荷物Ｓの中で一定厚さ以上のものを排除するものである。
一通取出し部４は、厚物抽出部３を通過した書類状荷物Ｓを一通ずつ次工程に送り出すものである。

形態検知部５は、一通取出し部４から送られてきた書類状荷物Ｓの形態を検出するものであって、具体的には、二通通過検知、厚さ凹凸検知、柔らかさ検知、サイズ検知等の詳細な形態分析を少なくとも１つ以上行うことにより、当該書類状荷物Ｓの形態が、下流の区分集積部８での区分及び集積に適しているか否か（適格か、不適格か）を判定する。

不適格物排除部６は、形態検知部５にて不適格な形態と判定された書類状荷物Ｓを排除する。
スキャナ部７は不適格物排除部６を通過した適格とされる書類状荷物Ｓの郵便番号、宛先等の配送情報をスキャンするものであり、また、区分集積部８はスキャナ部７でのスキャン結果による判定に基づき書類状荷物Ｓを区分して集積する。

不適格物排除部６では、形態検査部５にて不適格な形態と判定された書類状荷物Ｓを手区分所９に送る。
また、この手区分所９は、形態検査部５にて不適格な形態と判定された書類状荷物Ｓとともに、厚物抽出部３にて厚物と検知された書類状荷物Ｓも共に受け入れ可能である。

そして、以上のように構成された書類状荷物区分装置１では、切出し部２で均された（ならされた）平置き状態の書類状荷物Ｓについて、一定厚さ以上のものが厚物抽出部３にて排除される。
その後、この厚物抽出部３を通過した書類状荷物Ｓは、一通取出し部４にて一通ずつ送り出された後、形態検知部５にてその形態が検出される。
このとき、この形態検知部５にて不適格な形態の書類状荷物Ｓであると判定された場合には、不適格物排除部６にて該書類状荷物Ｓが排除される。
一方、不適格物排除部６を通過した適格な書類状荷物Ｓはスキャナ部７に送られた後、該スキャナ部７でのスキャン結果による判定に基づき、区分集積部８に区分及び集積される。
すなわち、上記のような書類状荷物区分装置１では、書類状荷物Ｓについて、厚物抽出部３にて一定厚さ以上のものが排除された後、不適格物排除部６にて不適格な形態と判定されたものが排除されるという二重スキャンを実行できるので、人手による区分処理を最小限に抑えつつ、大型書類状荷物及び集積区分に不適格な書類状荷物の排除を確実に行うことができる。

なお、上記書類状荷物区分装置１では書類状荷物区分方法が適用されており、各構成要素となる切出し部２と、厚物抽出部３と、一通取出し部４と、形態検知部５と、不適格物排除部６と、スキャナ部７と、区分集積部８において、それぞれ、切出し工程、厚物排除工程、一通取出し工程、形態検知工程、不適格物排除工程、スキャナ工程、区分集積工程が実行される。

（実施形態）
次に、図１の書類状荷物区分装置１を具体化した、自動選別機１０を有する大型薄物区分装置１００の実施形態について、図２〜図４を参照して説明する。

図２及び図３（Ａ）（Ｂ）に符号１１で示されるものは、供給コンベアを構成しているインプットコンベア部であって、集配局にて収集された大型薄物郵便物である書類状荷物Ｓが平置き状態で載置される。
このインプットコンベア部１１には、平置き状態で山状に積まれた書類状荷物Ｓを均して送り出すラフ切出し部１２が設けられている。
このラフ切出し部１２は、独立して駆動されて山状に積まれた書類状荷物Ｓを均して少量のまとまりとなるように送り出す傾斜コンベア１３a〜１３を有するものであって、傾斜コンベア１３ｃの出口付近には、書類状荷物Ｓの厚みが一定量を超えたか否かを検知する第１のラフ厚さ検知器１４Ａが設置されている。
そして、このラフ切出し部１２では、ラフ厚さ検知１４Ａにて一定以上の厚みのある書類状荷物Ｓを検出すると、傾斜コンベア１３ａ、１３ｂを止め、傾斜コンベア１３ｃのみを駆動して、該書類状荷物Ｓを最少量にして厚物抽出部２０に搬送する。

ラフ切出し部１２の下流側には、第２のラフ厚さ検知器１４Ｂの検知結果に基づき動作する厚物抽出部２０が設けられている。
この厚物抽出部２０は、入口付近に設置されたラフ厚さ検知器１４Ｂの検知結果に基づき、書類状荷物Ｓの進入方向と同方向に沿う回転軸２１を中心として回転する傾倒コンベア２２を備えるものである。

この傾倒コンベア２２は、図４に示されるように、回転軸２１を中心として水平状態から上下方向に４５度傾倒可能となるものである。
そして、この傾倒コンベア２２では、ラフ厚さ検知器１４Ｂが一定厚さ以上の書類状荷物Ｓ（符号Ｓ１で示す大型の書類状荷物）を検出した場合に、上方向に回転して該書類状荷物Ｓを背面側の排除コンベア２３に排除し、また、ラフ厚さ検知器１４Ｂが一定厚さ以上の書類状荷物Ｓを検出しない場合（通常厚さの書類状荷物Ｓである場合）に、下方向に回転して該書類状荷物Ｓを、下方に位置する均し搬送部２４に供給する。
なお、排除コンベア２３は、傾倒コンベア２２で排除した書類状荷物Ｓを、人手によって区分作業を行う手区分エリアＭに供給するための搬送経路である。

均し搬送部２４は、厚物抽出部２０からの通常厚さの書類状荷物Ｓを受け入れ、底面と側面で該書類状荷物Ｓを４５度傾斜した状態で支える搬送機構２５と、該搬送機構２５の側面に設けられて搬送機構２５と同期して同じ方向に回転する大型の偏心ローラ２６とを備えるものである。
大型偏心ローラ２６は、書類状荷物Ｓを４５度傾斜状態から一瞬立位状態にして書類状荷物Ｓの下端揃えを促すものである。
そして、この均し搬送部２４で均一に均された（ならされた）書類状荷物Ｓは、下流側に位置する一通取出し部３０に供給される。

この一通取出し部３０は、均し搬送部２４より書類状荷物Ｓを受け入れ、底面と側面で該書類状荷物Ｓを４５度傾斜した状態で支える搬送機構３１と、搬送機構３１の下流側に設けられてブロア及びエア切り替えバルブ（図示略）により書類状荷物Ｓを一通ずつ整列させる供給機構３２とを備える。
なお、供給機構３２としては、サクションベルト、サーボモータ、エアバルブ、チャンバ等の既存技術からなる構成が用いられる。
そして、この一通取出し部３０で一通ずつ整列された書類状荷物Ｓは、下流側に位置する揃え部３３に供給される。

この揃え部３３は、一通取出し部３０より一通ずつ供給された書類状荷物Ｓを受け入れ、底面と側面で書類状荷物Ｓを４５度傾斜した状態で支える搬送機構３４と、書類状荷物Ｓの搬送走行に対し平行に配置されて２つのサーボモータ（図示略）により独立に駆動される２対の上側ローラ３５Ａ及び下側ローラ３５Ｂを有する倒し機構３５と、を具備する。
また、この揃え部３３の入口側には、書類状荷物Ｓのサイズを検知するサイズ検知器３６が設けられている。
このサイズ検知器３６は、搬送機構３４の上流側に設けられて、書類状荷物Ｓの搬送方向に対して垂直に書類状荷物Ｓの有無を検知するセンサ（図示略）を複数個並べた構成とされるものであって、該センサの検出値とその検出時間に基づき書類状荷物Ｓのサイズを検知する。

そして、この揃え部３３では、サイズ検知器３６にて書類状荷物Ｓが短手搬送と判断した場合に、上側ローラ３５Ａの搬送速度を、下側ローラ３５Ｂの搬送速度より大きくすることにより、書類状荷物Ｓを長手搬送となるように方向転換しつつ搬送方向側に倒し、集積トレー７２（後述する）に集積可能となるように該書類状荷物Ｓの向きを揃えるようにする。
そして、この揃え部３３では、倒し機構３５により搬送機構３４で搬送された書類状荷物Ｓを倒す処理を行なった後、該書類状荷物Ｓを形態検知部４０に供給する。

この形態検知部４０は、揃え部３３より受け入れた書類状荷物Ｓの厚さを搬送ベルトで挟まない状態で測定する第１の厚さ測定器４１、搬送ベルトで挟んだ状態で測定する第２の厚さ測定器４２、書類状荷物Ｓが二通重なった状態を検知する二通検知器４３を有するとともに、揃え部３３に設けられたサイズ検知器３６からのサイズ検知データも受け入れる。
これら厚さ測定器４１と厚さ測定器４２では、書類状荷物Ｓに圧力を加えない状態と圧力を加えた状態とでそれぞれ測定し、その差により柔らかさ（潰れやすさ）を判断する。
そして、このような形態検知器４０にて、書類状荷物Ｓの二通通過検知、厚さ凹凸検知、柔らかさ検知、サイズ検知等の詳細検知が行われた後、該書類状荷物Ｓを下流側の不適格物排除部５０に供給する。

不適格物排除部５０は、サーボモータ（図示略）により書類状荷物Ｓの搬送方向を直進、右側、左側の３方向に振り分けを可能とする３分岐搬送機構５１を備えるものであって、形態検知部４０にて「不適格な形態」と判定された書類状荷物Ｓを排除する。
具体的には、不適格物排除部５０は、形態検知器４０にて書類状荷物Ｓの二通通過が検知された場合に（この書類状荷物Ｓを符号Ｓ２で示す）、不適格であると判定して、該書類状荷物Ｓがリターンコンベア５２に進むように３分岐搬送機構５１を動作させる。
また、この不適格物排除部５０では、形態検知器４０にて書類状荷物Ｓが一定値以上の厚さ・大きさであると検知された場合に（この書類状荷物Ｓを符号Ｓ３で示す）、不適格であると判定して、該書類状荷物Ｓが排除コンベア５３に進むように３分岐搬送機構５１を動作させる。
また、この不適格物排除部５０では、形態検知器４０にて書類状荷物Ｓが一定値以内の厚さ・大きさであり、かつ二通通過となっていないと検知された場合に（この書類状荷物Ｓを符号Ｓ４で示す）、適格であると判定して、該書類状荷物Ｓがスキャナ部６０に進むように３分岐搬送機構５１を動作させる。

なお、リターンコンベア５２は、不適格物排除部５０で排除された書類状荷物Ｓをインプットコンベア部１１まで搬送するための搬送経路である。
また、排除コンベア５３は、不適格物排除部５０で排除された書類状荷物Ｓを、人手によって区分作業を行う手区分エリアＭまで搬送するための搬送経路であって、途中、傾倒コンベア２２で排除した書類状荷物Ｓを搬送する排除コンベア２３に合流する。

スキャナ部６０は、不適格物排除部５０より供給された適格な書類状荷物Ｓ（Ｓ４）を受け入れかつ底面及び側面で書類状荷物Ｓを４５度傾斜した状態で支える搬送機構６１と、該搬送機構６１の途中でかつ搬送経路の表側及び裏側に設けられた２組のスキャナヘッド６２及び６３とを有する。
これらスキャナヘッド６２及び６３では、書類状荷物Ｓの宛先を表側及び裏側からスキャンし、判別部（図示略）に宛先画像を送信する。そして、スキャナ部６０を通過した書類状荷物Ｓは移載部６４に供給される。

移載部６４は、スキャナ部６０を通過した書類状荷物Ｓを受け入れた後、スキャナヘッド６２及び６３の読取りデータに基づき、該書類状荷物Ｓを区分集積部７０に振り分ける移送搬送機構６５を具備する。
区分集積部７０は、数珠つなぎ状となりかつ一定速度で周回する複数の搬送ボックス７１を有するものであって、先の移送搬送機構６５では、スキャナヘッド６２及び６３の読取りデータに基づき、搬送ボックス７１の周回と同期を取りつつ、スイングをしながら書類状荷物Ｓを、該当する搬送ボックス７１内の宛先毎の集積トレー７２に振り分ける。

次に、図２〜図４を参照して自動選別機１０を有する大型薄物区分装置１００の動作について説明する。

まず、収集された書類状荷物Ｓが人手によりインプットコンベア部１１に載置される。インプットコンベア部１１は事前に運転スイッチ（図示略）により始動されているか、センサ（図示略）により載置された書類状荷物Ｓを検知して始動され、書類状荷物Ｓを下流のラフ切出し部１２へ搬送する。

ラフ切出し部１２では、独立に駆動する傾斜コンベア１３ａ、１３ｂ、１３ｃにより、インプットコンベア部１１に載置された書類状荷物Ｓを数通程のまとまりに分け厚物抽出部２０に搬送する。このとき、ラフ厚さ検知１４Ａにて、書類状荷物Ｓの中に、一定以上の厚みのある大型書類状荷物（符号Ｓ１で示す）があるか否かを検出する。
そして、ラフ切出し部１２から厚物抽出部２０に書類状荷物Ｓを送り込む際に、ラフ厚さ検知１４Ａにて一定以上の厚みのある大型書類状荷物Ｓ１を検出した場合には、傾斜コンベア１３ａ、１３ｂを止め、傾斜コンベア１３ｃだけ搬送させ、書類状荷物Ｓを最少量にして厚物抽出部２０に搬送する。

その後、厚物抽出部２０のラフ厚さ検知１４Ｂにおいても、当該書類状荷物Ｓが一定以上の厚みのある大型書類状荷物Ｓ１であるか否かを検出し、その検出結果に基づき、該厚物抽出部２０の傾倒コンベア２２を動作させる。
すなわち、書類状荷物Ｓが一定未満の厚みとなる規格内のサイズである場合には、厚物抽出部２０の傾倒コンベア２２が水平状態で書類状荷物Ｓを受け入れた後、傾倒コンベアが下方に４５度傾き、書類状荷物Ｓの下端を揃えると共に、下流の均し搬送部２４へ書類状荷物Ｓを搬送させるようにする。その後、次の書類状荷物Ｓを受け入れるため、傾倒コンベア２２が当初の水平状態に戻る。

また、厚物抽出部２０に設置されたラフ厚さ検知１４Ｂにて一定以上の厚みのある大型書類状荷物Ｓ１を検出した場合には、傾倒コンベア２２は上方傾き、検出した厚物抽出部２０の背面側に設置される排除コンベア２３に、該大型書類状荷物Ｓ１を滑り落とした後、この排除コンベア２３を経由して手区分所Ｍまで案内する。

均し搬送部２４では、下流の一通取出し部３０にて途切れなく一通ずつ取出しが行えるように、規格内のサイズとなる書類状荷物Ｓの間隔を詰めて搬送すると共に、大型偏心ローラ２６により、当該書類状荷物Ｓを４５度傾斜状態から一瞬立位状態にして書類状荷物Ｓの下端揃えを促す。
このとき、書類状荷物Ｓは、厚物抽出部２０の傾倒コンベア２２を下方へ傾倒させて滑り落す処理と、均し搬送部２４に備えられた大型偏心ローラ２６の回転動作により、下端が揃った状態で下流の一通取出し部３０へと搬送される。

一通取出し部３０では、サクションベルト、サーボモータ、エアバルブ、チャンバ等の既存技術からなる供給機構３２により書類状荷物Ｓを一通ずつ、下流の揃え部３３へと搬送する。このとき、揃え部３３では、入口部に設置されたサイズ検知器３６により、該書類状荷物Ｓのサイズを測定する。

その後、下流の形態検知部４０では、書類状荷物Ｓに圧力を加えない状態と圧力を加えた状態それぞれを厚さ測定器４１と厚さ測定器４２で測定し、その差により柔らかさ（潰れやすさ）を判断する。また、形態検知部４０に設置された二通検知器４３により書類状荷物Ｓが二通送りか否かを判断する。

下流の不適格物排除部５０では、形態検知部４０の検知結果を基にして３分岐搬送機構５１を作動させることにより、以下の《１》〜《３》のいずれか処理を行う。すなわち、不適格物排除部５０では、形態検知部４０の検知結果を基にして、《１》処理対象物となる正常な書類状荷物Ｓ（Ｓ４）を下流のスキャナ部６０へ供給し、《２》再供給物となる二通送りの書類状荷物Ｓ（Ｓ２）をリターンコンベア５２側に排出し、《３》サイズが規格外の大型書類状荷物Ｓ（Ｓ３）を排除コンベア５３ に排出するという、３分岐搬送機構５１の切替を行う。
具体的には、不適格物排除部５０は、形態検知器４０にて書類状荷物Ｓの二通通過が検知された場合に（この書類状荷物Ｓを符号Ｓ２で示す）、不適格であると判定して、該書類状荷物Ｓがリターンコンベア５２に進むように３分岐搬送機構５１を動作する。
また、この不適格物排除部５０では、形態検知器４０にて書類状荷物Ｓが一定値以上の厚さ・大きさであると検知された場合に（この書類状荷物Ｓを符号Ｓ３で示す）、不適格であると判定して、該書類状荷物Ｓが排除コンベア５３に進むように３分岐搬送機構５１を動作する。
また、この不適格物排除部５０では、形態検知器４０にて書類状荷物Ｓが一定値以内の厚さ・大きさであり、かつ二通通過となっていないと検知された場合に（この書類状荷物Ｓを符号Ｓ４で示す）、適格であると判定して、該書類状荷物Ｓがスキャナ部６０に進むように３分岐搬送機構５１を動作する。

そして、以上の３分岐搬送機構５１の切替により、書類状荷物Ｓ（Ｓ２）は、リターンコンベア５２を経由して再供給となるインプットコンベア部１１まで戻される。
また、手区分対象となる大型の書類状荷物Ｓ（Ｓ３）は排除コンベア５３を経由した上で、先に排除した書類状荷物Ｓ（Ｓ１）とともに、手区分所Ｍまで搬送される。

また、不適格物排除部５０を通過した規格内の書類状荷物Ｓ（Ｓ４）はスキャナ部６０に搬送される。
そして、このスキャナ部６０では、スキャナヘッド６２及びスキャナヘッド６３により、該書類状荷物Ｓ（Ｓ４）の表・裏両面のスキャンを行い、その読取りデータを判別部（図示略）へ画像データを送信する。
移載部６４では、スキャナ部６０での読取りデータに基づき、区分集積部７０の搬送ボックス７１の周回に同期して揺動する移載搬送機構６５を作動させ、これによって書類状荷物Ｓを該当する搬送ボックス７１に移載する。
そして、この区分集積部７０では、移載部６４の搬送処理により書類状荷物Ｓを該当の集積トレー７２に集積させる。

そして、以上のように構成された自動選別機１０を有する大型薄物区分装置１００では、ラフ切出し部１２で均された平置き状態の書類状荷物Ｓについて、一定厚さ以上のものが厚物抽出部２０にて排除される。
その後、この厚物抽出部２０を通過した書類状荷物Ｓは、均し搬送部２４を経由して一通取出し部３０にて一通ずつ送り出された後、形態検知部４０にてその形態が検出される。
このとき、この形態検知部４０にて不適格な形態の書類状荷物Ｓであると判定された場合には、不適格物排除部５０にて該書類状荷物Ｓが排除される。
一方、不適格物排除部５０を通過した適格な書類状荷物Ｓはスキャナ部６０に送られた後、該スキャナ部６０でのスキャン結果による判定に基づき、区分集積部７０に区分及び集積される。
すなわち、上記のような自動選別機１０を有する大型薄物区分装置１００では、書類状荷物Ｓについて、厚物抽出部３にて一定厚さ以上のものが排除された後、不適格物排除部５０にて不適格な形態と判定されたものが排除されるという二重スキャンを実行できるので、手区分所Ｍにおける人手による区分処理を最小限に抑えつつ、大型書類状荷物及び集積区分に不適格な書類状荷物の排除を確実に行うことができる。

なお、形態検査部４０では、二通通過検知、厚さ凹凸検知、柔らかさ検知、サイズ検知等の複数の詳細検知を行うようにしたが、これに限定されず、これら詳細検知を少なくとも１つ以上行う、又は選択的に行うようにし、下流側の不適格物排除部５０にて該当する規格外の書類状荷物Ｓを排除しても良い。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

本発明は、書類状荷物の区分作業の正確性を高めかつ効率化を図ることができる自動選別装置に関する。

１ 書類状荷物区分装置
２ 切出し部
３ 厚物抽出部
４ 一通取出し部
５ 形態検知部
６ 不適格物排除部
７ スキャナ部
８ 区分集積部
９ 手区分所
１０ 自動選別機
１１ インプットコンベア部
１２ ラフ切出し部
２０ 厚物抽出部
２２ 傾倒コンベア
２３ 排除コンベア
２４ 均し搬送部
３０ 一通取出し部
３１ 搬送機構
３２ 供給機構
３３ 揃え部
３４ 搬送機構
３６ サイズ検知器
４０ 形態検知部
４３ 二通検知器
５０ 不適格物排除部
５１ ３分岐搬送機構
６０ スキャナ部
６４ 移載部
７０ 区分集積部
１００ 大型薄物区分装置
Ｓ（Ｓ１〜Ｓ４）書類状荷物

Claims (6)

1. 平置き状態で送り込まれた書類状荷物を均して送り出す切出し部と、
   該切出し部から送られてきた書類状荷物の中で一定厚さ以上のものを排除する厚物抽出部と、
   該厚物抽出部を通過した書類状荷物を一通ずつ送り出す一通取出し部と、
   該一通取出し部から送られてきた書類状荷物の形態を検出する形態検知部と、
   該形態検知部にて不適格な形態と判定された書類状荷物を排除する不適格物排除部と、
   該不適格物排除部を通過した適格とされる書類状荷物をスキャンするスキャナ部と、
   該スキャナ部でのスキャン結果による判定に基づき書類状荷物を区分して集積する区分集積部と、を有することを特徴とする書類状荷物区分装置。
2. 前記形態検知部では、二通通過検知、厚さ凹凸検知、柔らかさ検知、サイズ検知等の詳細検知を少なくとも１つ以上行うことを特徴とする請求項１に記載の書類状荷物区分装置。
3. 前記不適格物排除部は、前記形態検知部にて二通通過検知が検知された場合に書類状荷物を上流に戻し、また、前記形態検知部にて二通通過検知以外の不適格が検知された場合に該書類状荷物を手区分所に送ることを特徴とする請求項２に記載の書類状荷物区分装置。
4. 前記手区分所は、前記厚物抽出部にて厚物と検知された書類状荷物とともに、前記形態検知部にて不適格が検知された書類状荷物を共に受け入れることを特徴とする請求項３に記載の書類状荷物区分装置。
5. 前記書類状荷物は薄物郵便物であることを特徴とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の書類状荷物区分装置。
6. 平置き状態で送り込まれた書類状荷物を均す切出し工程と、
   該切出し工程を経た書類状荷物の中で一定厚さ以上のものを排除する厚物排除工程と、
   該厚物排除工程を経た書類状荷物を一通ずつ送り出す一通取出し工程と、
   該一通取出し工程を経た書類状荷物の形態を検出する形態検知工程と、
   該形態検知工程にて不適格な形態と判定された書類状荷物を排除する不適格物排除工程と、
   該不適格物排除工程を経た適格とされる書類状荷物をスキャンするスキャナ工程と、
   該スキャナ工程でのスキャン結果による判定に基づき書類状荷物を区分して集積する区分集積工程と、を有することを特徴とする書類状荷物区分方法。

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