JP2000262979A - 仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 郵便番号等が付された包装箱や封筒物の仕分
け作業の効率化を図る。 【解決手段】 仕分け装置は、仕分け物１を供給する供
給部２、供給された仕分け物１をキャリア４に個々に受
け渡す搬送部３、及びキャリア４に収納した仕分け物１
を仕分け情報に基づき、対応する収納箱８に収納するよ
う制御する制御器６から構成されている。本発明は、供
給部２において、供給板２１間の間隙ｄの下方に配設さ
れたチェーンベルト（帯状体）２３に一端（脚部）を固
定し、他端部は供給板２１面より上で仕分け物１を支持
するように送りガイド片２５を設けた。この結果、供給
板２１間の間隙ｄは送りガイド片２５により覆われて仕
分け物１の落下が防止できるとともに、供給板２１との
間の摩擦が軽減されて、仕分け物１は送りガイド片２５
に載置されて安定かつ円滑に移動可能となるので、仕分
け物１作業の効率化と高速化を実現することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば配送物を収
納した包装箱や封筒物を、その包装箱や封筒物に付され
た配送先の郵便番号等の仕分け情報に基づき、自動的に
仕分けを行う仕分け装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】包装箱や封筒物等の機械による仕分け作
業は、郵便物や宅配便等における一般大衆向けの集配作
業のみならず、一企業内での物流や製造現場等でもしば
しば見ることができる。仕分け作業に必要な仕分け情報
としては、郵便番号のように数字で表示されるものもあ
れば、例えばバーコード等の記号や文字等で表されるこ
ともある。

【０００３】もっとも宅配便等では、現実には比較的多
種多様な大きさ及び形状あるいは、比較的重量の重い配
送品についても取り扱われているが、付与された仕分け
情報を読み取り、その読み取り情報に基づき自動的に仕
分け可能な物品となると、自ずから形状や大きさ、それ
に重量に制限が加えられる。従って仕分け装置は、その
大きさや形状並びに重量において、予め設定された範囲
を満たした種々の形状大きさ及び重量の有する仕分け物
を対象に仕分け作業を行うこととなる。

【０００４】従来の仕分け装置は、図８に示すように概
略構成されている。すなわち、多数の仕分け物１は、ま
ず作業員の手により一つの供給部２上に搭載される。

【０００５】供給部２はその要部を、図９の正面図、図
１０（ａ）の平面図並びに図１０（ｂ）の右側面図にそ
れぞれ拡大して示したように、搭載された仕分け物１を
搬送部３に向け押し出すものであり、仕分け物１を搭載
支持する複数枚（図では３枚）一組の水平面を形成した
帯状の供給板２１と、その各供給板２１間の下方でリン
グ状に配設された一対のチェーンベルト２２と、供給板
２１上は仕分け物１を支えつつ搬送部３方向に押し出す
送り板２３とで構成されている。送り板２３は、供給板
２１面に対し垂直面を形成して配置され、各供給板２１
間の間隙ｄから下方に伸延したＬ字状の脚部において、
前記チェーンベルト２２にねじ止め固定されている。

【０００６】このように、供給部２の送り板２３は、そ
の脚部がチェーンベルト２２に固定されつつ、上方部で
は複数個の供給板２１上に搭載された仕分け物１を搬送
部３に向け押し出すように構成されており、送り板２３
の脚部は、搬送部３に向けた仕分け物１の押し出しに際
して、図１０に示すように、押し出し方向の隙間ｄを通
って移動する。

【０００７】また一対のチェーンベルト２２は、正逆回
転制御可能なモータ２４の駆動を受けて前後に回転移動
可能であり、仕分け作業時には、供給板２１上に搭載さ
れた仕分け物１は送り板２３によって搬送部３に向け押
し出される。

【０００８】なお、供給板２１上の各仕分け物１はいず
れも、郵便番号等の仕分け情報の付与面が送り板２３側
に面するように搭載され、また３枚の各供給板２１のう
ち、両外側の供給板２１は断面Ｌ字状をなしており、供
給板２１上からの仕分け物１落下が防止される。

【０００９】次に、搬送部３は、図８にも示すように、
表面に多数の吸引孔が形成され、かつ背後に不図示の真
空チャンバが配置されたいわゆるリング状の吸引ベルト
３１を備えており、供給部２から供給された仕分け物１
を順次吸着しつつ、モータ３２の駆動により収納箱であ
るキャリア４方向に搬送する。

【００１０】また、搬送部３には、供給部２から吸引ベ
ルト３１への仕分け物１の受け取り、及び吸引ベルト３
１からキャリア４への仕分け物１の送り出しを円滑に行
なうべく、吸引ベルト３１の前後に第１及び第２の搬送
補助機構３３及び３４が配置されている。

【００１１】第１の搬送補助機構３３は、供給部２から
の仕分け物１の送り出しタイミングに同期して図示Ｘ方
向に周期的に往復移動し、仕分け物１を１個ずつ吸着し
て吸引ベルト３１への引き渡しを行い、第２の搬送補助
機構３４は、図１１の平面図に示すように、吸引ベルト
３１からの仕分け物１の受けとり方向と交差（直交）す
る方向に移動するキャリア４に対し、仕分け物１をタイ
ミング良く送り込むように構成されている。

【００１２】すなわち、第２の搬送補助機構３４は図１
１に示すように構成され、図示しないシリンダ機構等に
より、矢印ｙで示す方向に一対のレール３４ａ上を台車
３４ｂが可変速で往復動するように構成されている。台
車３４ｂは、図示左端位置における停止状態から、図示
右側破線で示した位置においてキャリア４の移動速度に
同期した速度まで速度変化する。そこで、台車３４ｂ上
の一対の搬送ベルト３４ｃは、モータ３４ｄの駆動によ
り連続的に巡回移動しており、台車３４ｂの停止位置で
吸引ベルト３１から仕分け物１を受けると、箱型のキャ
リア４方向に搬送しつつレール３４ａに沿って速度を上
げ、キャリア４に同期した速度でキャリア４の開口４ａ
内に仕分け物１を投入するように構成されている。

【００１３】なお図８に示したように、搬送部３の搬送
途中において、仕分け物１に付された郵便番号等の仕分
け情報は読取器５により読み取られ、制御器６に供給さ
れる。また、キャリア４の移動軌跡の下方には、仕分け
物１の仕分け区分に対応して、複数個の収納箱８が配置
されている。

【００１４】仕分け物１を収納したキャリア４は、図８
に示したように、ループ移動機構７の一対のスプロケッ
ト７１に巻回されたリング状のチェーン７２に固定さ
れ、モータ７３の駆動を受けて周回移動するが、キャリ
ア４には、図１２に拡大して示したように、開閉自在に
構成された底部４ｂにローラ４ｃが連結されており、そ
のローラ４ｃが一対のガイドレール７４に案内されて移
動するので、その間、仕分け物１はキャリア４内に収納
された状態で搬送される。

【００１５】そこで、前記各収納箱８に対応する位置の
ガイドレール７４には、制御器６により制御されるロー
タリソレノイド７５が連結された開閉自在の揺動ブリッ
ジ７４ａが設けられている。制御器６は読取器５からの
仕分け情報に基づき、該当するロータリソレノイド７５
を制御して揺動ブリッジ７４ａを開けるので、そこを通
過しようとするローラ４ｃは外れ、キャリア４の底板４
ｂが開き、キャリア４内に収納された仕分け物１は排出
されて落下し、下方の収納箱８に収納されることによ
り、仕分け情報に基づいた仕分けが行われる。

【００１６】なお、図１２では紙面手前側の揺動ブリッ
ジ７４ａの構成を主に描いたが、反対側（紙面向こう
側）も同様に構成されており、一度開いた底板４ｂは、
キャリア４がガイドレール７４に沿い一巡する終端位置
付近において、すなわちキャリア４が閉ループを１周
し、搬送部３の位置に戻る間に、ガイドレール７４に設
けたガイド導入カム７４ｂにより、ローラ４ｃが再びガ
イドレール７４へ乗り上げ、底板４ｂが閉じられ、再び
仕分け物１の受入れ収納が行われる。

【００１７】なお制御器６は、読取器５からの仕分け情
報のみならず、図示しないが供給部２や搬送部３及びル
ープ移動機構７における各モータ等の各回転角度情報等
が供給され、仕分け装置全体として統一された制御が行
われるように構成されている。

【００１８】従来の仕分け装置は上記のように構成され
たので、供給部２上に搭載された仕分け物１の搬送部３
への受け渡しが一旦終了すると、作業員は、供給部２の
チェーンベルト２２を逆回転させ、送り板２３を元の位
置まで戻し、新たな仕分け物１を供給板２１上に積載
し、仕分け作業を再開させていた。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上記説明のように、従
来の仕分け装置では、供給部２の送り板２３は、その脚
部がチェーンベルト２２に固定されつつ、上方部では複
数個の供給板２１上に搭載された仕分け物１を搬送部３
に向け押し出すように構成されている。

【００２０】すなわち、脚部がチェーンベルト２２に固
定した送り板２３は、搬送部３に向けた仕分け物１の押
し出しに際して、送り板２３の脚部は、押し出し方向に
直交する方向に間隙ｄを有して配置された複数個の供給
板２１の間を移動する。

【００２１】従って、作業員が仕分け物１を間隔をなし
て配列された供給板２１上に搭載しようとするとき、し
ばしば供給板２１間の隙間（間隙ｄ）に仕分け物１を落
としてしまうことがあった。

【００２２】また、仕分け物１は供給板２１上に載置さ
れた状態で押し出されるので、仕分け物１は供給板２１
面との間の摩擦でひっ掛かり、向きが変わって前記隙間
に落ちてしまうことがあった。

【００２３】このように、従来の仕分け装置は、送り板
２３通過用の前記隙間にしばしば仕分け物１が落ち込む
とともに、仕分け物１の供給板２１との間の摩擦によ
り、仕分け物１の向きが変化し、円滑な送りだしを困難
にしたので改善が要望されていた。

【００２４】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、上記従
来の課題を解決するためになされたもので、仕分け物の
押し出し方向に直交する方向に間隙を有して配置された
複数個の供給板の上に仕分け物が搭載され、かつ厚さ方
向に配列された複数個の仕分け物を、送り板による押し
出しにより送出する供給部と、この供給部から送出され
た前記仕分け物を順次１個ずつ受け取り搬送する搬送部
と、この搬送部で搬送された前記仕分け物を個々に受け
て収納し、搬送移動するとともに、収納した仕分け物を
必要に応じて排出可能に形成された複数個のキャリア
と、この複数個のキャリアの移動軌跡に沿って配置さ
れ、前記仕分け物の仕分け区分に対応してそれぞれ配置
された複数個の収納箱と、前記複数個の仕分け物にそれ
ぞれ付与された仕分け情報に基づき、仕分け物を対応す
る前記収納箱に収納するように前記キャリアを制御する
制御部とを具備する仕分け装置において、前記供給部
は、前記供給板の下方に配設された帯状体に一端が固定
され、他端部は前記供給板面より上に突出して前記仕分
け物を支持し、かつ前記間隙を覆う平坦部を有するよう
に構成された複数個の送りガイド片を有することを特徴
とする。

【００２５】このように本発明による仕分け装置は、仕
分け物を支持すると同時に、供給板間の間隙（隙間）を
覆う送りガイド片を複数個、帯状体に取り付けたので、
仕分け物が隙間に落ち込んだり、仕分け物の送り出しに
際し、仕分け物と供給板との間の摩擦は軽減され、仕分
け物は安定かつ円滑に搬送部へ向け送り出すことができ
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明による仕分け装置の
一実施の形態を図１ないし図７を参照して詳細に説明す
る。なお、図８ないし図１２に示した従来の仕分け装置
と同一構成には同一符号を付して、詳細な説明は省略す
る。

【００２７】図１（ａ）本発明による仕分け装置の第１
の実施の形態に採用される供給部２の一部切り欠け正面
図で、破線で示した仕分け物１の押し出し方向に直交す
る方向に間隔ｄを有して配置された複数個の供給板２１
の上に仕分け物１が搭載され、かつ厚さ方向に配列され
た複数個の仕分け物１を、送り板２３により搬送部３方
向に向け押し出すように構成されている。

【００２８】また、供給部２は、記供給板２１の下方に
配設された帯状体のチェーンベルト２２に一端が固定さ
れ、他端部は供給板２１面より上に突出して仕分け物１
を支持し、かつ図２の平面図に示すように間隙ｄを覆う
平坦部２５ａを有するように構成された複数個の送りガ
イド片２５を設けた。

【００２９】送りガイド片２５は図１（ｂ）に拡大して
示したように、仕分け物１を支持すると同時に、供給板
２１間の間隙ｄ（隙間）を覆うようにチェーンベルト２
２に取り付け、チェーンベルト２２に連動して移動する
ので、従来装置のように、間隙ｄに仕分け物１が落ち込
んだり、送り板２３による仕分け物１の送り出しに際
し、仕分け物１と供給板２１との間の摩擦により、仕分
け物１が引っ掛かって倒れたりするようなことは軽減さ
れ、仕分け物１は安定かつ円滑に搬送部３へ向け送り出
される。

【００３０】なお、上記第１の実施の形態では、従来と
同様に、供給部２は搬送部３に対し１個設けたが、供給
部２を複数個設け、作業員は交互に仕分け物１を供給部
２上に搭載することにように構成することによって、仕
分け装置の稼働率を向上させることができる。

【００３１】すなわち、図３はこの発明による仕分け装
置の第２の実施の形態を示す概略構成図で、多数の仕分
け物１が載置される複数個（図では２個）の供給部２
Ａ，２Ｂが設けられ、図４の正面図、及び図５の平面図
にそれぞれ拡大して示したように、各供給部２Ａ，２Ｂ
はレール２Ｃ上を移動する台車２Ｄ上に載置されてい
る。

【００３２】台車２Ｄ上の各供給部２Ａ，２Ｂ個々の構
成は、図１及び図２に示した第１の実施の形態における
供給部２とほぼ同様ではあるが、この実施の形態におい
ては、図４に示すように、各供給部２Ａ，２Ｂは、チェ
ーンベルト２２全体が搬送部３側の高さが高く、つまり
供給板２１面が仕分け物１の送り出し方向に向け高さが
高くなるよう、水平面に対し角度αだけ傾斜するように
構成した。

【００３３】このように、供給部２Ａ，２Ｂは、供給板
２１面が仕分け物１の送り出し方向に向け高さが高くな
るように傾斜させたので、供給板２１面上に略直角をな
して突き出した送り板２３は後方に傾き、作業員は仕分
け物１を、その後方に傾いた送り板２３に寄り掛かるよ
うに配列して搭載することができ、従来のように、搭載
作業中に仕分け物１が前方に倒れ込むのを回避すること
ができる。

【００３４】また、仕分け物１は送りガイド２５上に載
置され、チェーンベルト２２に同期して送り出されるの
で、従来のように仕分け物１と供給板２１との間の摩擦
を受け、仕分け物１が引っ掛かって倒れたりするような
ことは解消され、仕分け物１はより安定かつ円滑に搬送
部３へ向け送り出される。

【００３５】更にまた、２個の供給部２Ａ，２Ｂをレー
ル２Ｃ上に併設したので、いずれか一方の供給部（２Ａ
または２Ｂ）が仕分け物１の送りだしを完了した後は、
作業員は既に載置すべき仕分け物１の搭載が完了した他
方の供給部（２Ｂまたは２Ａ）に置き換えるべくレール
２Ｃ上を移動させることにより、仕分け物１を間断なく
継続して搬送部３へ供給することができる。従ってまた
作業員は一方の供給部（２Ａまたは２Ｂ）が仕分け物１
を搬送部３に供給している間に、他の供給部（２Ｂまた
は２Ａ）への仕分け物１の搭載作業を行うことができ、
仕分け装置を中断させることなく継続稼働させることが
できる。

【００３６】なお、上記第２の実施の形態において、図
５に示すように一方の供給部２Ａに搭載された仕分け物
１の送り出し完了を、図示しない例えばリミットスイッ
チ等を設けて検出しても良く、またそれに連動してモー
タ駆動あるいはシリンダ機構により自動的にレール上の
供給部２Ａ，２Ｂを移動するように構成することもでき
る。また、作業員による仕分け物１の搭載作業の速度に
比較して、仕分け装置の仕分け速度がより早い場合に
は、レール２Ｃ上の供給部を更に増やし３個以上設ける
ようにして、効率をより高めることもできる。

【００３７】以上説明のように、この第２の実施の形態
によれば、供給部２Ａ，２Ｂ上において、仕分け物１は
安定して送出されると同時に、供給部２を２個併設し、
いずれか一方の供給部における仕分け物の搬送部への供
給が完了した後に、他方の供給部の仕分け物を前記第１
の搬送部へ切り替え供給するように構成することによ
り、作業員は交互に仕分け物の搭載が可能となり、仕分
け装置を間断なく稼働させることができ、より一層の効
率向上をも実現することができる。

【００３８】なお、上記第１及び第２の実施の形態で
は、搬送部３における第２の搬送補助機構３４は、従来
と同様に、台車３４ｂがキャリア４の移動方向に移動
し、搬送ベルト３４ｃが左方移動端位置（吸引ベルト３
１位置）に停止したときに、仕分け物１を吸引ベルト３
１から受けとり、その後右方移動端方向に移動する過程
でキャリア４に仕分け物１を渡すように構成されたもの
として説明した。

【００３９】従って、上記第１及び第２の実施の形態で
は、搬送ベルト３４ｃはレール３４ａ上における１往復
動間の異なるタイミングで、１個の仕分け物１のそれぞ
れ受け及び渡しを行うので、例えばキャリア４への仕分
け物１の受け渡し中に、他の仕分け物１を吸引ベルト３
１から受けとることはできない。

【００４０】そこで、第２の搬送補助機構３４の搬送ベ
ルト３４ｃが、仕分け物１の受け渡し動作中でも次の仕
分け物１を受け取ることができるように構成した本発明
の仕分け装置の第３の実施の形態を図６及び図７を参照
して説明する。

【００４１】図６は第３の実施の形態による仕分け装置
の全体構成図であり、図７には特にこの実施の形態の特
徴である第２の搬送補助機構３４を拡大して示してい
る。

【００４２】この実施の形態における第２の搬送補助機
構３４は、図７に示すように、搬送ベルト３４ｃが吸引
ベルト３１とキャリア４との間にあって仕分け物１を搬
送しつつ、吸引ベルト３１寄りの支軸３４ｃａを支点に
揺動するように構成されており、そのため搬送ベルト３
４ｃを載置した揺動板３４ｅが、カム構構３４ｆと駆動
部３４ｇとにより駆動されるよう構成した。

【００４３】すなわち、この第２の搬送補助機構３４の
詳細構成並びにその作用を説明すると、まずガイド３４
ｈとともに揺動板３４ｅ上に載置された搬送ベルト３４
ｃは、真空チャンバ３４ｃｂにより仕分け物１を吸引し
つつガイド３４ｈとの間を矢印Ｃ方向に搬送するように
構成されている。

【００４４】またカム機構３４ｆは、溝カム３４ｆａ
と、この溝カム３４ｆａと噛み合い溝カム３４ｆａの回
転により支軸３４ｆｂを支点に揺動する揺動レバー３４
ｆｃと、この揺動レバー３４ｆｃの自由端と揺動板３４
ｅとを連結する連結バー３４ｆｄとから構成されてい
る。

【００４５】そこで駆動部３４ｇは、ベルト３４ｇａを
溝カム３４ｆａと搬送ベルト３４ｃの支軸３４ｃａとの
間に張り巡らせ、そのベルト３４ｇａを介して図示しな
い駆動モータにより溝カム３４ｆａ及び搬送ベルト３４
ｃの支軸３４ｃａを回転させるので、搬送ベルト３４ｃ
は支軸３４ｃａを支点にしてキャリア４数個分間にわた
りキャリア４の移動速度に同期するように往復揺動す
る。

【００４６】このように、第３の実施の形態では、第２
の搬送補助機構３４は、搬送ベルト３４ｃが回転しつつ
仕分け物１をガイド３４ｈとの間に呼び込み吸着し、そ
の吸着した仕分け物１を搬送べルト３４ｃの揺動端方向
へ搬送移動させるとともに、その揺動速度がキャリア４
の移動速度とほぼ同速度となったタイミングで仕分け物
１を対向するキャリア４の開口４ａに向け投入される。

【００４７】仕分け物１をキャリア４に受け渡した後の
揺動板３４ｅは、溝カム３４ｆａの連続回転動により反
対の方向に戻されるが、この間においても、搬送ベルト
３４ｃの支軸３４ｃａは吸引ベルト３１と対向して位置
しているので、図７に示すように、後続の仕分け物１
は、吸引ベルト３１から搬送ベルト３４ｃへと既に受け
渡されている。

【００４８】このように、第３の実施の形態では、第２
の搬送補助機構３４における搬送ベルト３４ｃの吸引ベ
ルト３１と対向する支軸３４ｃａを中心とした揺動動作
により、キャリア４に対する仕分け物１の受け渡し動作
中でも次の仕分け物１を吸引ベルト３１から受け取るこ
とができるので、搬送部３からキャリア４に対しより一
層効率の良い仕分け物１の搬送移動を行わせることがで
きる。

【００４９】なお、この第３の実施の形態の第２の搬送
補助機構３４は、１本の搬送ベルト３４ｃを使用した
が、第２の実施の形態と同様に２本対で搬送ベルトを構
成するとともに、さらにもう一対の搬送ベルトをキャリ
ア４側に連結し、リンク機構によりキャリア４側の搬送
ベルトが常にキャリア４の移動方向と直交する方向に向
いた状態となるよう構成させることができる。このよう
な構成によって、常にキャリア４の開口４ａに対向する
搬送ベルトを介して、キャリア４への受け渡しをより円
滑に行わせることもできる。

【００５０】いずれにしても、この第３の実施の形態に
よれば、第２の搬送補助機構３４は、搬送ベルト３４ｃ
の揺動支点側が常に吸引ベルト３１の出力側と対向した
状態にあるので、仕分け物１の搬送ベルト３４側への連
続的な受け渡しにより、効率良く仕分け物１を搬送部３
からキャリア４へ引き渡すことができ、仕分け作業の高
速化を実現することができる。

【００５１】なお、上記各実施の形態では、搬送される
仕分け物１を読取器５で読み取るように構成したが、仕
分け物１に表示の仕分け情報の読み取りに替えて、例え
ば公知の封筒物作成装置や郵便番号印刷装置、あるいは
バーコード印刷装置などから直接得られる印字情報を読
取り使用するようにしても良い。

【００５２】また、キャリア４にて搬送される仕分け物
１の受入れ口として、上記各実施の形態では、キャリア
４の開口４ａをキャリア４の側面に設けるよう説明した
が、上蓋側に設けるように構成しても良い。また上記各
実施の形態では、キャリア４の底部４ｂが開いて仕分け
物１を収納箱８に排出するように説明したが、各キャリ
ア４毎にプッシャ装置等による取出装置を設け、キャリ
ア４が内部の仕分け物１を排出すべき位置に到達したタ
イミングでその取出装置を作動させ、仕分け物１を外部
に取り出し、該当する収納箱に収納するようにしても良
い。

【００５３】更にまた上記各実施の形態では、ループ移
動機構７は各キャリア４を水平面内で移動させるように
説明したが、各キャリア４が垂直面内の閉ループを移動
するように構成することもできる。

【００５４】また、送りガイド片２５を帯状体としての
チェーンベルト２２に取り付けたが、弾性ベルトやワイ
ヤ等を用いても良い。

【００５５】いずれにしても本発明による仕分け装置
は、供給部に、仕分け物を支持すると同時に、供給板間
の間隙ｄ（隙間）を覆う送りガイド片を複数個、チェー
ンベルト等の帯状体に取り付けたので、仕分け物の隙間
への落ち込みは回避されるとともに、仕分け物の送り出
しに際しての、仕分け物と供給板との間の摩擦は軽減さ
れ、仕分け物は安定かつ円滑に搬送部へ向け送り出すこ
とができ、仕分け装置の稼働率を著しく向上させること
ができる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明による仕分け装置に
よれば、供給部における仕分け物の送出しの安定化及び
効率化が図られ、仕分け作業の高速化を達成することが
できるものであり、実用上得られる効果大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）本発明による仕分け装置の第１の実
施の形態に適用される供給部の一部切り欠き正面図、図
１（ｂ）は図１（ａ）の供給部に示す送りガイドの拡大
斜視図である。

【図２】図１に示す供給部の平面図である。

【図３】本発明による仕分け装置の第２の実施の形態を
示す概略構成図である。

【図４】図３に示す装置の供給部の一部切り欠き正面図
である。

【図５】図４に示す供給部の平面図である。

【図６】本発明による仕分け装置の第３の実施の形態を
示す概略構成図である。

【図７】図６に示す装置の第２の搬送補助機構の要部を
示す斜視図である。

【図８】従来の仕分け装置を示す構成図である。

【図９】図８に示す装置の供給部を示す正面図である。

【図１０】図１０（ａ）は図９に示す供給部の平面図、
図１０（ｂ）は図９に示す供給部の右側面図である。

【図１１】図８に示す装置の第２の搬送補助機構を示す
平面図である。

【図１２】図８に示す装置のキャリア取り付け構造を示
す拡大斜視図である。

【符号の説明】

１ 仕分け物 ２、２Ａ、２Ｂ 供給部 ２１ 供給板 ２２ チェーンベルト（帯状体） ２３ 送り板 ２５ 送りガイド片 ２５ａ 平坦部 ３ 搬送部 ３１ 吸引ベルト ３３ 第１の搬送補助機構 ３４ 第２の搬送補助機構 ３４ｃ 搬送ベルト ４ キャリア ５ 読取器 ６ 制御器 ７ ループ移動機構 ８ 収納箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F079 AA02 AA03 CA03 CA06 CC04 DA16 DA19 DA21 DA31

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕分け物の押し出し方向に直交する方向
   に間隙を有して配置された複数個の供給板の上に仕分け
   物が搭載され、かつ厚さ方向に配列された複数個の仕分
   け物を、送り板による押し出しにより送出する供給部
   と、 この供給部から送出された前記仕分け物を順次１個ずつ
   受け取り搬送する搬送部と、 この搬送部で搬送された前記仕分け物を個々に受けて収
   納し、搬送移動するとともに、収納した仕分け物を必要
   に応じて排出可能に形成された複数個のキャリアと、 この複数個のキャリアの移動軌跡に沿って配置され、前
   記仕分け物の仕分け区分に対応してそれぞれ配置された
   複数個の収納箱と、 前記複数個の仕分け物にそれぞれ付与された仕分け情報
   に基づき、仕分け物を対応する前記収納箱に収納するよ
   うに前記キャリアを制御する制御部とを具備する仕分け
   装置において、 前記供給部は、前記供給板の下方に配設された帯状体に
   一端が固定され、他端部は前記供給板面より上に突出し
   て前記仕分け物を支持し、かつ前記間隙を覆う平坦部を
   有するように構成された複数個の送りガイド片を有する
   ことを特徴とする仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記供給部は少なくとも２個併設され、
   いずれか一方の供給部が、搭載した仕分け物の前記搬送
   部への送り出し終了後に、切り替え操作により、他方の
   供給部が搭載した仕分け物を前記搬送部へ送り出すよう
   に構成されたことを特徴とする請求項１記載の仕分け装
   置。
3. 【請求項３】 前記供給部は、仕分け物を載置する前記
   供給板を、送り出し方向に向け高さが高くなるように傾
   斜させて設けたことを特徴とする請求項１または請求項
   ２に記載の仕分け装置。
4. 【請求項４】 前記搬送部は、前記仕分け物を前記供給
   部から受け取り搬送する吸引ベルトと、この吸引ベルト
   で搬送した前記仕分け物を前記キャリアに受け渡す搬送
   補助機構とを有し、 前記搬送補助機構は、前記吸引ベルト側端部を支点と
   し、他端側は前記キャリアの移動方向に沿って揺動する
   搬送ベルトで構成されたことを特徴とする請求項１ない
   し請求項３のうちのいずれか１項に記載の仕分け装置。