JP2000263406A

JP2000263406A - 研削工具及び研削方法並びに研削機

Info

Publication number: JP2000263406A
Application number: JP11071181A
Authority: JP
Inventors: Shinobu Kawase; 忍川瀬; Wataru Araki; 弥荒木
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】高精度にバリ取りや面取り等の研削を行うこ
とのできる研削工具及び研削方法並びに研削機を提供す
ること。【解決手段】アーム部１３にツールホルダ１５が設け
られ、このツールホルダ１５には、被研削物Ｗに対して
相対移動可能に設けられた研削工具１７が装着されてい
る。研削工具１７は、回転軸２１と、当該回転軸２１の
先端に設けられた歯部２２とからなり、歯部２２は、回
転軸２１の軸線に対して交差する方向に延びる円面２５
を備えて構成されている。被研削部Ｗ１に円面２５を当
接させた状態で、当該円面２５が回転しながら被研削部
Ｗ１に沿って移動することで掻き取るようにして研削が
行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は研削工具及び研削方
法並びに研削機に係り、特に、二次バリを生じさせるこ
となく歯部を長持ちさせることのできる研削工具及び研
削方法並びに研削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、樹脂成形品及びプレス成形品
においては、金型パーティングラインに対応したバリ及
び塑性変形に伴うバリが発生し、これらの成形後の工程
としてバリ除去工程が採用されている。このバリ除去に
際しては、ヤスリやワイヤブラシ等を用いた作業者の手
作業による伝統的な手法が知られているが、同手法で
は、作業者の熟練度が製品精度に直接表れてしまう他、
作業効率の点において難点がある。そこで、例えば、図
６（Ａ）に示されるように、被研削物６０の端縁に形成
されたバリ６１に対して、回転するワイヤブラシ６２の
先端側６２Ａを当接させてバリ６１を自動的に除去する
方法等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなバリ除去作業にあっては、図６（Ｂ）に示されるよ
うに、相対する二箇所位置に二次バリ６３が発生してし
まうという不都合がある。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、このような不都合に着目して
案出されたものであり、その目的は、二次バリの発生を
生じさせることなく効率よくバリ取りや面取り等の研削
を行うことのできる研削工具及び研削方法並びに研削機
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る研削工具は、ツールホルダに支持され
る回転軸と、前記回転軸に連設されるとともに、当該回
転軸の軸線に対して交差する方向に延びる円面を有する
歯部と、を備え、前記円面が被研削部に当接することで
当該被研削部が研削可能に設けられる、という構成を採
っている。この構成において、研削を行うときは、前記
円面を被研削部に当接させた状態で当該円面を回転軸の
軸線に沿って移動させればよい。従って、研削は、円面
で掻き取るように行われることになり、二次バリを生じ
させることなく高精度に研削を行うことが可能となる。
しかも、歯部の損傷も少ないものとなって長寿命化を達
成することができる。

【０００６】また、本発明に係る研削方法は、回転軸に
対して交差する方向に延びる円面を回転させ、この円面
を被研削部に当接させながら当該被研削部に対して相対
移動させることで研削を行う、という手法が採用されて
いる。

【０００７】更に、本発明に係る研削機は、アーム部
と、このアーム部に設けられたツールホルダと、当該ツ
ールホルダの先端側に回転可能に保持されるとともに、
所定の回転軸線に対して交差する方向に延びる円面が設
けられた歯部を有する研削工具とを備え、所定位置に支
持された被研削部に対して前記歯部を回転させながら当
接させた状態で、前記円面で被研削部が研削可能に設け
られる、という構成を採っている。このような構成によ
れば、研削の自動化が容易に達成できるようになり、研
削精度が一定に維持されるとともに、研削効率も向上さ
せることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明における研削工具は、硬化
鋼やハードメタルを材料として形成することが耐摩耗性
を良好に確保する上で好ましい。この研削工具は、主と
して、バリ除去に好適に用いることができるが、被研削
物の面取り等、その他の研削に広く利用することができ
る。

【０００９】また、研削方法における円面の前記相対移
動方向は、円面を、当該円面に略直交する方向に引いた
り、或いは、押したりする方向の何れでもよい。

【００１０】更に、研削機は、予めティーチングされた
移動軌跡に沿って前記円面が移動できるように構成する
ことができ、被研削物をセットした状態で、被研削部に
沿った移動で自動化された工程の中に組込むことができ
る。この一方、円面を回転させるのみで、当該円面の位
置を一定に保ち、被研削物を移動させることによって研
削が行われるようにしてもよい。この場合には、研削機
側のシステム構成を簡略化することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００１２】図１には、本実施例に係る研削工具が適用
された研削機の全体構成が示されている。この図におい
て、研削機１０は、ベース１１上に配置された装置本体
１２と、この装置本体１２に回転自在且つ伸縮自在に設
けられたアーム部１３と、このアーム部１３に回転可能
に連結されたツールホルダ１５と、このツールホルダ１
５の先端側に保持された状態で周方向に回転可能に設け
られた研削工具１７と、前記装置本体１２を含む各部に
所定の制御信号を出力する制御装置１９とを備えて構成
されている。

【００１３】前記アーム部１３は、ここでは詳細構造を
省略しているが、多関節構造をなして前記研削工具１７
を三次元方向に移動させることができるようになってい
る。この移動は、研削工具１７の領域を掴んでティーチ
ングさせておき、その移動軌跡を制御装置１９に記憶さ
せることによって、所定位置にセットされた被研削物Ｗ
の被研削部Ｗ１を自動的に研削することができる。

【００１４】前記ツールホルダ１５は、内部に図示しな
いモータを備え、このモータの回転によって研削工具１
７を回転させることができるようになっている。この
際、モータの回転数は、特に限定されるものではない
が、本実施例では、１０rpm程度に設けられている。ま
た、ツールホルダ１５は、前述したアーム部１３によっ
て、約１mm/sec〜１００mm/secの速度で進退可能に設け
られている。

【００１５】前記研削工具１７は、図２及び図３に示さ
れるように、ツールホルダ１５の先端側に装着される支
持部２０と、この支持部２０に着脱自在に設けられた硬
化鋼製又はハードメタル製の回転軸２１と、当該回転軸
２１と一体成形された歯部２２とにより構成されてい
る。回転軸２１は、支持部２０の先端側に設けられた保
持穴２０Ａに挿通された状態で、ねじ２４を介して固定
される。また、歯部２２は、回転軸２１の軸線に対して
略直交する方向に延びる円面２５と、この円面２５の外
周縁２５Ａに連なるとともに先端に向かうに従って先細
く設けられた周面２６と、この周面２６の先端縁間に設
けられた先端面２７とからなり、これにより、歯部２２
の全体形状が略円錐形状を呈するように設けられてい
る。

【００１６】なお、図１中符号３０は、被研削物Ｗの支
持装置を示す。この支持装置６０は被研削物Ｗを水平面
内で回転させる機能や、直線方向に進退させる機能を備
えたものにより構成することができる。

【００１７】次に、本実施例の研削方法について、図４
をも参照しながら説明する。

【００１８】ここでは、被研削物Ｗが前記支持装置６０
上で固定状態に保たれているものとし、バリ等の被研削
部Ｗ１が上面側に位置しているものとする。そして、歯
部２２は、円面２５が被研削部Ｗ１の延出方向に対して
略直角の姿勢で当接しつつ平行移動するものとする。こ
の状態で、歯部２２を回転させながら図４中左側に移動
させることにより、被研削部Ｗ１は、回転する円面２５
が外周縁２５Ａから当接しながら移動方向に引かれて行
くことで順次掻き取られるようになり、掻き取った後の
部分に二次バリ等を生じさせることなく高精度に研削を
行うことができる。この際、円面２５は、前述したよう
に被研削部Ｗ１の延出方向に対して直角に当接すること
が好ましいが、被研削部Ｗ１が実質的に円面２５で研削
できる範囲内において、ある程度、直角姿勢から若干傾
いていてもよい。

【００１９】従って、このような実施例によれば、被研
削部Ｗ１の研削が円面２５によって行われ、且つ、円面
２５の回転を伴う態様で行われるため、被研削部Ｗ１が
掻き取られることで二次バリ等を発生させることがなく
なり、且つ、歯部２２の部分的な損傷も防止して当該歯
部２２の長寿命化を達成できるという効果を得る。

【００２０】なお、前記歯部２２は、円面２５と先端面
２７との位置を反対にした構成とすることもできる。こ
の場合、歯部２２は、押す方向に移動させればよい。

【００２１】また、前記研削工具１７における歯部２２
の形状は、例えば、図５（Ａ）に示されるように、回転
軸２１の先端側をきのこ状に形成したり、或いは、図５
（Ｂ）に示されるように、回転軸２１の軸線に対して直
交する平坦な面に形成してもよい。特に、図５（Ｂ）の
歯部２２の場合、移動する方向が同図中左右何れにも設
定できるようになるため、被研削物Ｗに応じて研削方向
に任意性を持たせることができるという利点を得る。要
するに、本発明は、円面によって研削を行うことができ
る限りにおいて、種々の形状を選択することができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
円面を回転させながら被研削部に対して相対移動するこ
とで、当該被研削部を掻き取ることができ、二次バリの
発生を回避しつつ高精度な研削を行うことができ、且
つ、歯部の損傷も少なくできる、という従来にない優れ
た効果を奏する研削工具を提供することができる。ま
た、かかる研削工具を用いた研削機によれば、研削精度
が一定に維持されるとともに、研削効率も向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る研削機の全体構成を示す概略構
成図である。

【図２】研削工具を示す概略斜視図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う矢視断面図である。

【図４】実施例に係る研削方法を示す説明図である。

【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ研削工具の変
形例を示す側面図である。

【図６】従来の研削方法を示す説明図である。

【符号の説明】

１０・・・研削機、１３・・・アーム部、１５・・・ツ
ールホルダ、１７・・・研削工具、２１・・・回転軸、
２２・・・歯部、２５・・・円面、Ｗ・・・研削物、Ｗ
１・・・被研削部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ツールホルダに支持される回転軸と、前記回転軸に連設されるとともに、当該回転軸の軸線に
対して交差する方向に延びる円面を有する歯部と、を備
え、前記円面が被研削部に当接することで当該被研削部を研
削可能としたことを特徴とする研削工具。
【請求項２】回転軸に対して交差する方向に延びる円
面を回転させ、この円面を被研削部に当接させながら当
該被研削部に沿って相対移動させることで研削を行うこ
とを特徴とする研削方法。
【請求項３】アーム部と、このアーム部に設けられた
ツールホルダと、当該ツールホルダに回転可能に保持さ
れるとともに、所定の回転軸線に対して交差する方向に
延びる円面が設けられた歯部を有する研削工具とを備
え、所定位置に支持された被研削部に対して前記歯部を回転
させながら当接させた状態で、前記円面で被研削部を研
削可能としたことを特徴とする研削機。