JP2000264080A - トラクター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後車輪に代えて駆動スプロケットを後車軸端
部に取り付け、この駆動スプロケットと車体側に取り付
けた前後一対の遊転輪との間にクローラを巻き掛けるト
ラクターに関し、抵抗負荷が大となってもミッションケ
ース内伝動機構への破損を防止する。 【解決手段】 エンジンとミッションケースと後車軸と
を備え、ミッションケースの動力を前輪軸に伝達すべく
なし、後車軸の軸端には後車輪に代えて駆動スプロケッ
トを着脱自在に取り付け、この駆動スプロケットにて走
行クローラを駆動するよう構成したトラクターにおい
て、後車軸又は該後車軸に連動する連動軸に摩擦クラッ
チを介在する。なお、この摩擦クラッチを後輪軸と駆動
スプロケットとの間に設けることによりメンテナンス性
を向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行部にクロー
ラを有するトラクターに関する。

【０００２】

【従来技術】従来、この種のトラクターとしては、特開
平８−２０７８３６号公報に記載されたものが知られて
いる。この公報に記載されたトラクターは、後車輪に代
えて駆動スプロケットを後車軸端部に取り付け、駆動ス
プロケットと車体側に取り付けた前後一対の遊転輪との
間にクローラを巻き掛け、駆動スプロケットの駆動力に
よってクローラを回転させて走行を可能にしたものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、係る従来装
置の場合、クローラ仕様での牽引作業行うときは、車輪
仕様の牽引力に比較して２倍以上の牽引力の働くもので
あるが、車輪仕様のトラクターにクローラ仕様を追加す
る場合があって、この場合にはミッションケース内部の
伝動構成の強度は車輪仕様で設定されているから、後に
クローラ仕様に変更した場合には、不測に駆動スプロケ
ットに負荷が加わると、上記のミッションケース内伝動
構造はこの負荷に耐えられず破損する恐れがある。

【０００４】

【課題を解決するための技術手段】この発明は上記の欠
点を解消しようとするもので、次の技術的手段を講じ
た。即ち、請求項１に記載の発明は、エンジンとミッシ
ョンケースと後車軸とを備え、ミッションケースの動力
を前輪軸に伝達すべくなし、後車軸の軸端には後車輪に
代えて駆動スプロケットを着脱自在に取り付け、この駆
動スプロケットにて走行クローラを駆動するよう構成し
たトラクターにおいて、後車軸又は該後車軸に連動する
連動軸に摩擦クラッチを介在してある構成とする。

【０００５】なお、上記において、摩擦クラッチは後輪
軸端部と駆動スプロケットとの間に設ける構成とする。
又、請求項３に記載の発明は、エンジンとミッションケ
ースと後車軸とを備え、ミッションケースの動力を前輪
軸に伝達すべくなし、後車軸の軸端には後車輪に代えて
駆動スプロケットを着脱自在に取り付け、この駆動スプ
ロケットにて走行クローラを駆動するよう構成したトラ
クターにおいて、後車軸又は該後車軸を連動する連動軸
に摩擦クラッチを介在すると共に、該摩擦クラッチを油
圧クラッチにて構成し、このクラッチへの圧油経路に設
けるリリーフバルブのリリーフ圧を変更設定すべく構成
したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づきこの発明の実
施の形態を説明する。まず、構成から説明すると、符号
１はトラクタで機体前部に搭載したエンジン２の回転を
ミッションケース３内の変速装置４等で適宜減速して前
輪５と後輪６とに伝達する構成としている。

【０００７】図３はこのトラクタの動力伝達線図を示す
ものであり、同図において、７は主クラッチ、８は機体
の前後進行方向を切り替える前後進切替装置であり、そ
の伝動後位には４段切り替え可能なシンクロ式主変速装
置４ａと４段切り替え可能な副変速装置４ｂが設けられ
ている。９は後輪デフ装置でこの後輪デフ装置９を介し
て後輪６が回転駆動される。後輪デフ装置９の前部から
動力を分岐させて従来周知の前輪増速装置１０に伝え、
前輪デフ装置１１を介して前輪５に回転動力を伝える構
成としている。前輪増速装置１０は従来周知の構成で直
進中は低速側に切り替わって前輪５の周速が後輪６の周
速と略同速となり、旋回時はこの前輪増速装置１０が高
速側に切り替わって前輪５の周速が後輪６の周速よりも
２倍程度速く回るように構成されている。１２はＰＴＯ
駆動系を示し、機体後部から後方に突出するＰＴＯ軸１
３を回転させる。

【０００８】なお、この発明においては、前記トラクタ
１を用いてクローラ式のトラクタに改造しており、その
ため、後車軸１４に取り付けられた後輪６に代えて駆動
スプロケット１５を該後車軸１４端部に取り付ける構成
としている。上記後車軸１４の中間部には摩擦クラッチ
３０を介在し、駆動スプロケット２３側に過大負荷が作
用する状態になったらこのクラッチ３０が滑ってミッシ
ョンケース３内伝動機構への影響を少なくしている。

【０００９】又、駆動スプロケット１５の外径は後輪６
の外径に対して略１／２になっているため、このままで
は前輪５リードが後輪６のそれよりも大きくなることに
なる。したがって、この実施の形態では前記前輪増速装
置１０から前輪デフ装置１１に至る前輪駆動軸１６に減
速器１７を介装している。

【００１０】この減速器１７は直結するか減速カウンタ
ギア１８，１９を経由する１／２減速の選択がシフトギ
ア２０の摺動によって行うことができ、該シフトギア２
０の切り替えはシフター２１の前後切り替えで行う構成
であり、かつこのシフター２１は偏心軸２２に係合され
て軸方向前後に摺動しうる構成である。即ち、シフター
２１は前記前輪駆動軸１６と並行の支軸２３にそって摺
動しうるべく設けられ、該シフター２２はシフトギア２
０との係合部２４，偏心軸２２との係合凹部２６とから
なり、偏心軸２２を長溝状の該係合凹部２６に係合し正
転側（イ）に９０度偏心回転させると、シフトギア２０
を伝動ギア２５にクラッチ係合すべく、中立状態から標
準回転状態に摺動移動させ、逆転側に９０度偏心回転
（ロ）させると該ギア２０を減速カウンタギア１８に係
合すべく中立状態から減速回転状態に摺動移動させる。
なお、偏心軸２２は前輪軸ケース２７に貫通状に設ける
回動軸２８端に偏心状態に固着するもので、該回動軸２
８の前輪軸ケース２７の外側突出部に固定片２９を延設
し、上記の正逆９０度の回転位置でボルト３０固着しう
る構成である。

【００１１】もって、後車軸１４に後輪６を取り付けて
いるときには、偏心軸２２を長溝状の該係合凹部２６に
係合し正転側に９０度偏心回転させると、シフトギア２
０を中立状態から標準回転状態に摺動移動させ直結状態
となり、後輪６に代えて駆動スプロケット１５を車軸に
取り付けたとき、即ちクローラ３８を装着するときに
は、偏心軸２２を逆転側に９０度偏心回転させると該ギ
ア２０を中立状態から減速回転状態に摺動移動させ減速
器１７が１／２減速側に切り替わるようにしている。

【００１２】クローラ式トラクタのフレーム構成につい
て、３２，３２は機体の左右に配設したトラックフレー
ムであり、前後に大径の転輪３３，３３，３４，３４が
取り付けられている。又、このトラックフレーム３２の
中間部には揺動転輪３６、３６がピン３７、３７を中心
として上下揺動自在に支持されている。前記駆動スプロ
ケット１５、転輪３３、３４及び揺動転輪３６，３６間
にゴム製のクローラ３８，３８が巻回されており、しか
も、これらのトラックフレーム３２，３２は後車軸１
４，１４の軸芯廻りに所定角度（例えば約７°）だけ上
下に揺動できるように構成している。

【００１３】図７に示す符号４１，４１は後車軸１４，
１４の中間部を支える軸受で、この軸受４１，４１は前
記トラックフレーム３２，３２の上部水平板４２，４２
に固着されている。４３，４３はキャビンやロプスフレ
ーム、又はこの発明のセミクローラ等、各種トラクタの
仕様に合わせて形状の異なるマウントブラケットで、こ
の上板４３ａと下板４３ｂとの間には前後に２枚の補強
板４３ｃが介装固着されており、このマウントブラケッ
ト４３、４３はリヤアクスルハウジング４４，４４を挾
み込むようにしてボルト等の締付手段により当該リヤア
クスルハウジング４４，４４に取り付けられている。

【００１４】また、マウントブラケット４３の下板４３
ｂの外端部には中央をコ字型に切り欠いて形成した縦板
４５が固着されており、この縦板４５の前後２ヵ所には
鋼板で形成したストッパ４６，４６が固着されている。
また、更にトラックフレーム３２，３２の外側板４８と
内側板４９の間には３個の角柱フレーム５２，５２，５
２が固着されており、このうち中央の角柱フレーム５２
は前記縦板４５のコ字状切欠部４５ａ内に入り込むよう
にして設けられている。

【００１５】５４，５４は硬質のゴムで前側と後側の角
柱フレーム５２，５２上に取り付けられ、前記ストッパ
４６，４６に当たってトラックフレーム３２，３２の揺
動を規制するようにしている。更に詳述するとトラック
フレーム３２，３２が水平な状態では後側のゴム５４が
後側ストッパ４６に当たり、トラックフレーム３２が畦
越えなどで上向きに揺動したときであってその角度が７
°以上になったときに前側のゴム５４が前側のストッパ
４６に当たるようにしている。

【００１６】なお、この実施の形態では７°を越えて更
に揺動し、その角度が大きくなったときには縦板４５の
コ字型切欠部４５ａ内にある角柱フレーム５２が縦板４
５の切欠部４５ａの端縁に当たって二次的ストッパとし
て機能するようにしている。また、左右のトラックフレ
ーム３２、３２同士は前後２本の角柱連結フレーム５
５、５５（図７）によって連結されており、トラックフ
レーム３２、３２の離脱及び横方向外側方への移動を防
止している。２本の連結フレーム５５、５５のトラック
フレーム３２、３２への取り付けは溶接でも良いが着脱
操作を容易にするためにこの実施の形態ではピン５７、
５７で行なうようにしている。ピンは垂直方向に差し込
む構成としても良いが、このピンを斜め方向に差し込ん
で片側トラックフレーム３２が独立的に上下方向に揺動
しやすくしても良い。

【００１７】図９に示す符号５８はミッションケース３
背面に固着された補強板で、前記マウントブラケット４
３の下板４３ｂに補強板５８の外側下端面を押し当てて
トラックフレーム３２の揺動時における衝撃をミッショ
ンケース全体で受けるようにしたものである。補強板５
８とマウントブラケット４３とはボルト等で締着しても
良いが単に押し当てるだけでもよい。

【００１８】次に上例の作用を説明する。通常の四輪走
行によるトラクタ１仕様からクローラ仕様に変更すると
きには、前記リヤアクスルハウジング４４にクローラ仕
様用のマウントブラケット４３を取付け、または下板４
３ｂ部を後付けしてストッパ４６を取り付けると共に、
後車軸１４に取り付けられているホイール式の後輪６を
外して駆動スプロケット１５を装着し、クローラ３８を
該駆動スプロケット１５及び転輪３３，３４回りに巻回
する。

【００１９】そして、偏心軸２２を逆転側に９０度偏心
回転させシフトギア２０を中立状態から減速回転状態に
摺動移動させ減速器１７を１／２減速側に切り替える。
このため、前輪駆動系も後輪駆動系も車速がそれ以前よ
りも凡そ１／２程度に減速されることになって最終的に
は前輪側とクローラ側の車速の同期がとれることにな
る。

【００２０】こうしてクローラ仕様への変更がなされ、
実際に牽引作業を行うと、クローラ仕様の構成の場合に
は牽引力が倍加して湿田での走行に有利である。なお、
牽引力が倍加する反面、過負荷に陥り易く、後車軸１４
が駆動スプロケット１５を転回させ得ずしてミッション
ケース３内伝動機構を破損するおそれがあるが、摩擦ク
ラッチ３０の存在によって過負荷状態のときにはクラッ
チが滑り、上記の状態から開放される結果、上記破損を
未然に防止できる。

【００２１】図１０は摩擦クラッチの別実施例を示すも
のである。後輪軸１４と駆動スプロケット１５との間に
乾式単板クラッチ６０を構成している。即ち、後輪軸１
４の端部にクラッチ支持円盤６１をスプライン嵌合し、
該円盤６１に設ける摩擦板６２，６２，６２を駆動スプ
ロケット１５側ボス部側面にバネ６３で押し当てて動力
伝達する構成である。このように構成すると、駆動スプ
ロケット１５の装着位置に近い位置に配設されるため、
摩擦クラッチのメンテナンスが簡単容易である。また、
図１に示すように、摩擦クラッチを油圧クラッチ６５形
態とし、圧油供給油路に設けるリリーフバルブ６６のリ
リーフ圧を変更できる構成とする。即ち該バルブ６６の
ソレノイド６７への通電量を変更制御するダイヤル６８
を設け、該ダイヤル６８の設定によって、リリーフ圧を
高低に設定変更できる構成である。ダイヤル６８の調節
によって、リリーフ圧の設定圧が変更されることとなる
から、例えば硬い圃場では標準状態よりもリリーフ設定
圧を大きくし、逆に軟らかい圃場ではこれを小さく設定
することにより、圃場条件に適した過負荷への対応がで
き、つまり、硬い圃場では一定高負荷まで許容して牽引
力を優先し、軟らかい圃場では比較的低負荷であっても
牽引力に対して機構の保護を優先するものである。

【００２２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、エンジンとミ
ッションケースと後車軸とを備え、ミッションケースの
動力を前輪軸に伝達すべくなし、後車軸の軸端には後車
輪に代えて駆動スプロケットを着脱自在に取り付け、こ
の駆動スプロケットにて走行クローラを駆動するよう構
成したトラクターにおいて、後車軸又は該後車軸に連動
する連動軸に摩擦クラッチを介在してあるから、駆動ス
プロケット側の抵抗負荷が大となると、摩擦クラッチが
滑って過負荷伝動状態から退避でき、ミッションケース
内伝動機構部の破損を未然に防止できる。又、請求項２
に記載の構成では、駆動スプロケット２３の装着位置に
近い位置に配設されるため、摩擦クラッチのメンテナン
スが簡単容易である。

【００２３】更に、請求項３に記載の発明は、エンジン
とミッションケースと後車軸とを備え、ミッションケー
スの動力を前輪軸に伝達すべくなし、後車軸の軸端には
後車輪に代えて駆動スプロケットを着脱自在に取り付
け、この駆動スプロケットにて走行クローラを駆動する
よう構成したトラクターにおいて、後車軸又は該後車軸
を連動する連動軸に摩擦クラッチを介在すると共に、該
摩擦クラッチを油圧クラッチにて構成し、このクラッチ
への圧油経路に設けるリリーフバルブのリリーフ圧を変
更設定すべく構成するものであるから、例えば硬い圃場
では標準状態よりもリリーフ設定圧を大きくし、逆に軟
らかい圃場ではこれを小さく設定することにより、圃場
条件に適した過負荷への対応ができ、つまり、硬い圃場
では一定高負荷まで許容して牽引力を優先し、軟らかい
圃場では比較的低負荷であっても牽引力に対して機構の
保護を優先するものであって、作業性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ仕様の動力伝達線図である。

【図２】全体側面図である。

【図３】車輪仕様の動力伝達線図である。

【図４】前輪駆動部の拡大断面図である。

【図５】切換シフター部正面図である。

【図６】その作用説明図である。

【図７】背面図である。

【図８】拡大側面図である。

【図９】背面図である。

【図１０】別例の拡大背面図である。

【符号の説明】

１…トラクタ、２…エンジン、３…ミッションケース、
４…変速装置、５…前輪、６…後輪、７…主クラッチ、
８…前後進切替装置、９…後輪デフ装置、１０…前輪増
速装置、１１…前輪デフ装置、１２…ＰＴＯ駆動系、１
３…ＰＴＯ軸、１４…後車軸、１５…駆動スプロケッ
ト、１６…前輪駆動軸、１７…減速器、１８，１９…減
速カウンタギア、２０…シフトギア、２１…シフター、
２２…偏心軸、２３…支軸、２４…係合部、２５…伝動
ギア、２６…係合凹部、２７…前輪軸ケース、２８…回
動軸、２９…固定片、３０…摩擦クラッチ、３２…トラ
ックフレーム、３３，３４…大径転輪、３６…揺動転
輪、３７…ピン、３８…クローラ、４１…軸受、４２…
上部水平板、４３…マウントブラケット、４４…リヤア
クスルハウジング、４５…縦板、４６…ストッパ、４８
…外側板、４９…内側板、５２…角柱フレーム、５４…
硬質ゴム、５５…角柱連結フレーム、５７…ピン、５８
…補強板、６０…乾式単板クラッチ、６１…クラッチ支
持円盤、６２…摩擦板、６３…バネ、６５…油圧クラッ
チ、６６…リリーフバルブ、６７…ソレノイド、６８…
ダイヤル

フロントページの続き (72)発明者 渡部 勉 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 3D039 AA02 AA04 AA05 AB12 AB22 AC03 AC14 AC15 AC23 AC24 AC38 AC40 AD01 AD02 AD53

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンとミッションケースと後車軸と
   を備え、ミッションケースの動力を前輪軸に伝達すべく
   なし、後車軸の軸端には後車輪に代えて駆動スプロケッ
   トを着脱自在に取り付け、この駆動スプロケットにて走
   行クローラを駆動するよう構成したトラクターにおい
   て、後車軸又は該後車軸に連動する連動軸に摩擦クラッ
   チを介在してあることを特徴とするトラクター。
2. 【請求項２】 請求項１において、摩擦クラッチは後輪
   軸端部と駆動スプロケットとの間に設ける構成であるこ
   とを特徴とするトラクター。
3. 【請求項３】 エンジンとミッションケースと後車軸と
   を備え、ミッションケースの動力を前輪軸に伝達すべく
   なし、後車軸の軸端には後車輪に代えて駆動スプロケッ
   トを着脱自在に取り付け、この駆動スプロケットにて走
   行クローラを駆動するよう構成したトラクターにおい
   て、後車軸又は該後車軸を連動する連動軸に摩擦クラッ
   チを介在すると共に、該摩擦クラッチを油圧クラッチに
   て構成し、このクラッチへの圧油経路に設けるリリーフ
   バルブのリリーフ圧を変更設定すべく構成してなるトラ
   クター。