JP3097632B2 - 作業車輌の走行伝動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばコンバイ
ン等、各種の作業車輌に備える走行伝動装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンバイン等の作業車輌に
は、左右一対の無端帯式走行装置が備えられている。そ
して、旋回半径を小さく抑えて小回りのきくものとし、
また、軟弱な走行路面においても確実な旋回ができるよ
うにするために、左右の走行装置を互いに逆方向に駆動
回転させて、所謂、超信地旋回と呼ばれる急旋回を行え
る構成としたものがある。

【０００３】このように超信地旋回可能に構成された走
行伝動装置には、例えば、実開昭５５−１６１６５９号
公報に開示されているように、センタ−ギヤと、該セン
タ−ギヤに対して係合離脱自在な左右のサイドクラッチ
ギヤと、該サイドクラッチギヤに噛み合う左右の出力ギ
ヤと、前記左右一側のサイドクラッチギヤから左右他側
の出力ギヤを逆転駆動する逆転伝動機構を設けた構成の
ものがある。

【０００４】このような構成において、センタ−ギヤに
対して左右のサイドクラッチギヤを係合させ、この状態
でセンタ−ギヤを駆動回転すれば、左右の出力ギヤが共
に同方向に回転し、作業車輌は直進する。そして、セン
タ−ギヤに対して左右一側のサイドクラッチギヤを係合
させると共に左右他側のサイドクラッチギヤを離脱さ
せ、更に逆転伝動機構を伝動状態として、この状態でセ
ンタ−ギヤを駆動回転すれば、左右一側の出力ギヤが正
転すると共に、左右他側の出力ギヤは左右一側のサイド
クラッチギヤから逆転機構を介して逆転駆動される。即
ち、センタ−ギヤからの伝動を離脱した側の出力ギヤ
は、センタ−ギヤに伝動を接続している側のサイドクラ
ッチギヤから逆転機構を介して逆転駆動される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術において、
例えば上記実開昭５５−１６１６５９号公報に開示され
た構成において超信地旋回を行う場合には、上述のよう
に、センタ−ギヤからの伝動を離脱した側の出力ギヤ
を、センタ−ギヤに伝動を接続している側のサイドクラ
ッチギヤから逆転機構を介して逆転駆動する。即ち、セ
ンタ−ギヤに伝動を接続している左右一側のサイドクラ
ッチギヤから、この左右一側の出力ギヤの正転駆動と、
左右他側の出力ギヤの逆転駆動との両方を行うこととな
る。

【０００６】このため、旋回駆動時の負荷が、この左右
一側のサイドクラッチギヤに集中してかかり、この負荷
によって、このサイドクラッチギヤとセンタ−ギヤとの
係合が外れ、旋回不能の状態に陥り、作業走行に支障を
来す畏れがあった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次のような技術的手段を講じ
る。即ち、センタ−ギヤ１４と、該センタ−ギヤ１４に
対して逆方向に回転可能な左右の回転体７，７と、前記
センタ−ギヤ１４と回転体７，７との何れかに選択的に
係合可能な左右のサイドクラッチギヤ１９，１９と、該
サイドクラッチギヤ１９，１９に噛み合う左右の出力ギ
ヤ２１，２１とを設けると共に、前記左右の回転体７，
７を、センタ−ギヤ１４に対して逆方向に回転する状態
と回転不能に固定する状態とに切換え可能に構成したこ
とを特徴とする作業車輌の走行伝動装置の構成としたも
のである。

【０００８】この構成により、センタ−ギヤ１４に対し
て左右のサイドクラッチギヤ１９，１９を係合させ、こ
の状態でセンタ−ギヤ１４を駆動回転すると、左右のサ
イドクラッチギヤ１９，１９に噛み合う左右の出力ギヤ
２１，２１が共に同方向に回転して、左右の走行装置を
共に同方向に駆動して、作業車輌は直進する。尚、この
直進方向は、センタ−ギヤ１４の駆動回転方向の変更に
より、前進及び後進に切り換えられる。

【０００９】また、左右一側のサイドクラッチギヤ１９
をセンタ−ギヤ１４に係合させ、一方、左右他側のサイ
ドクラッチギヤ１９をセンタ−ギヤ１４から離脱してセ
ンタ−ギヤ１４に対して逆方向に回転する状態に切換え
られた回転体７に係合させると、前記左右一側のサイド
クラッチギヤ１９に噛み合う側の出力ギヤ２１は正転
し、一方、前記左右他側のサイドクラッチギヤ１９に噛
み合う側の出力ギヤ２１は逆転する。これによって、左
右の走行装置が互いに逆方向に駆動されて、作業車輌は
超信地旋回の如き急旋回を行う。

【００１０】このように、超信地旋回の如き急旋回時
に、左右の走行装置を互いに逆方向に駆動する左右の出
力ギヤ２１，２１は、センタ−ギヤ１４と回転体７とに
よって左右独立的に駆動されるため、旋回駆動時に各係
合部にかかる負荷が分散され、従来技術の課題であっ
た、サイドクラッチギヤ１９，１９とセンタ−ギヤ１４
との係合状態の外れが生じにくくなる。

【００１１】尚、左右一側のサイドクラッチギヤ１９を
センタ−ギヤ１４に係合させ、一方、左右他側のサイド
クラッチギヤ１９をセンタ−ギヤ１４から離脱させ非伝
動状態とした場合には、作業車輌が緩旋回する構成とす
るもよい。また、左右一側のサイドクラッチギヤ１９を
センタ−ギヤ１４に係合させ、一方、左右他側のサイド
クラッチギヤ１９をセンタ−ギヤ１４から離脱して回転
不能に固定する状態に切換えられた回転体７に係合させ
ると、前記左右一側のサイドクラッチギヤ１９に噛み合
う側の出力ギヤ２１は正転し、一方、前記左右他側のサ
イドクラッチギヤ１９に噛み合う側の出力ギヤ２１は制
動される。これによって、左右片側の走行装置が制動さ
れて作業車輌は旋回する。

【００１２】

【発明の効果】以上のように、この発明においては、セ
ンタ−ギヤ１４と、該センタ−ギヤ１４に対して逆方向
に回転可能な左右の回転体７，７と、前記センタ−ギヤ
１４と回転体７，７との何れかに選択的に係合可能な左
右のサイドクラッチギヤ１９，１９と、該サイドクラッ
チギヤ１９，１９に噛み合う左右の出力ギヤ２１，２１
とを設けると共に、前記左右の回転体７，７を、センタ
−ギヤ１４に対して逆方向に回転する状態と回転不能に
固定する状態とに切換え可能に構成したことを特徴とす
る作業車輌の走行伝動装置としたので、超信地旋回の如
き急旋回と左右片側の走行装置を制動する旋回とを円滑
に行えるものとし、作業走行を良好なものとすることが
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。
図例において、伝動ケ−ス９は、上部から下部に亘っ
て、入力軸１、変速軸５、中間軸６、操向クラッチ軸
４、及び左右一対の走行軸１０等を配置し、入力軸１の
一端には油圧無段変速装置ＨＳＴの出力軸１１を連結
し、この油圧無段変速装置ＨＳＴの入力軸１２をエンジ
ンから伝動することによって、走行軸１０へ伝動するこ
とができる。

【００１４】入力軸１上には変速レバ−で移動変速操作
できる副変速ギヤＬ，Ｍ，Ｈを設けると共に、伝動ケ−
ス９の一側寄りに逆転駆動ギヤ１２を設けている。変速
軸５上には、該副変速ギヤＬ，Ｍ，Ｈと噛合しうる各ギ
ヤ１３、操向クラッチ軸４上のセンタ−ギヤ１４と常時
噛合するギヤ１５、及び該逆転駆動ギヤ１２と噛合でき
る逆転ギヤ８を回転自在で、かつ軸方向へ移動自在に設
ける。又、この逆転ギヤ８に対向して伝動ケ−ス９には
軸方向移動によって中間軸６回りの回転を係止する咬合
形態の固定装置１６を設け、この逆転ギヤ８を逆転駆動
ギヤ１２に噛合させると、固定装置１６の咬合が外れ、
又、逆に逆転駆動ギヤ１２との噛合を外すと、固定装置
１６が咬合うこととなる。

【００１５】中間軸６上には、操向クラッチ軸４上のブ
レ−キギヤ７（回転体７）と常時噛合のギヤ１７を設
け、この一方のギヤ１７と該逆転ギヤ８とを常時噛合状
態にしている。操向クラッチ軸４上には、中央部のセン
タ−ギヤ１４の両側にクラッチ歯１８を形成し、軸方向
へ移動自在で回転自在に軸装されるクラッチギヤ１９
（サイドクラッチギヤ１９）の内端にクラッチ歯２０を
形成し、これら両クラッチ歯１８，２０の咬合、離脱に
よって左右の操向クラッチ２を構成している。又、この
クラッチギヤ１９の外側には、操向クラッチ軸４に対し
て回転自在にブレ−キギヤ７を設け、このブレ−キギヤ
７とクラッチギヤ１９との間に、多板クラッチ形態の操
向ブレ−キ３を設け、クラッチギヤ１９を外側へ移動操
作することによって、この操向ブレ−キ３を圧接してブ
レ−キギヤ７と一体化することができる。

【００１６】左右一対の走行軸１０にはギヤ２１（出力
ギヤ２１）が固定され、対向するクラッチギヤ１９と常
時噛合させている。走行軸１０の外側端には、クロ−ラ
走行装置ではスプロケット２２を設け、車輪走行トラク
タでは後車輪等を設ける。油圧無段変速装置ＨＳＴは、
変速レバ−２３の回動操作で、中立位置Ｎから前進位置
Ｆへ回動すると、前進変速が順次高速域となり、後進位
置Ｒへ回動すると、後進変速が順次高速域となる関係に
無段変速することができ、これを主変速としている。

【００１７】このように変速される入力軸１上の変速ギ
ヤＬ，Ｍ，Ｈは変速レバ−等で操作されて、副変速とし
て、センタ−ギヤ１４へ変速伝動される。操作レバ−２
４は逆転ギヤ８を切換えるもので、通常の旋回時は固定
装置１６側へ操作して、逆転駆動ギヤ１２との噛合は外
し（第２図）、又、急旋回時は逆転ギヤ８を逆転駆動ギ
ヤ１２と噛合させる（第１図）。

【００１８】操向クラッチ２のクラッチギヤ１９は、各
々油圧によるプッシュシリンダ２５によって作動される
シフタ−２６と連動され、このシフタ−２６の回動によ
って、クラッチ入、切、ブレ−キ作動等の各位置に作動
される。第３図において、該プッシュシリンダ２５の油
圧回路２７は、油圧ポンプＰ、操向レバ−３２の操作に
よって、スイッチ、及びソレノイド２８，２９等を経て
切換えられる操向制御弁３０等を有し、この操向制御弁
３０によって切換えられた側のプッシュシリンダ２５が
作動されて、シフタ−２６を作動させる。これら両プッ
シュシリンダ２５間には、シリンダピストンが一定以上
に押されたとき、油圧回路２７と連通するパワステ回路
３１が設けられ、操向レバ−３２によって排油圧力の調
節されるパワステ弁３３が設けられ、該操向制御弁３０
の切換と共に、この操向レバ−３２の傾斜角に応じてプ
ッシュシリンダ２５内の圧力を加減して、プッシュシリ
ンダ２５によるブレ−キや逆転旋回等の操作を行うこと
ができる。

【００１９】又、変速レバ−２３には、押ボタン３４に
よる接点を設け、この押ボタン３４の押し操作によっ
て、油圧回路２７、及びパワステ回路３１のタンクポ−
トＴへの排油を遮断する逆転ソレノイドバルブ３５を切
換えることができる。これによって、左右のプッシュシ
リンダ２５の圧力が高くなり、シフタ−２６によるクラ
ッチギヤ１９の押圧移動で、左右の操向ブレ−キ３がブ
レ−キギヤ７に圧接されて共に一体化される。従って、
このとき操作レバ−２４を操作して逆転ギヤ８を逆転駆
動ギヤ１２へ噛合させておけば、左右のブレ−キギヤ７
が共に逆回転されて、左右両走行軸１０を逆転伝動し、
後進することができる。

【００２０】変速レバ−２３による機体の前進、後進の
切換えは、一旦中立位置Ｎを経て減速、増速の行程を行
うために、長いストロ−ク操作と時間を要するため、特
に折返旋回時等では前進、後進の切換操作が手間取る
が、上記のように変速レバ−２３の押ボタン３４スイッ
チによって、この変速レバ−２３による主変速位置を維
持したままで直ちに前進、後進の切換を速かに行うこと
ができる。

【００２１】第４図において、上例と異なる点は、変速
軸５上に固定したギヤ３６と、中間軸６上のギヤ１７と
を常時噛合状態に設定して、前記逆転ギヤ８の構成に代
えるものである。操向クラッチ２のセンタ−ギヤ１４と
ブレ−キギヤ７とは相互に逆方向に回転する状態にある
から、クラッチギヤ１９によって一側の操向ブレ−キ３
が圧接されると、逆回転されるために急旋回を行うこと
ができる。このため、前例のように逆転ギヤ８を固定装
置１６によって固定して、単なる操向ブレ−キのみを効
かせる操作とは異なるが、この操向ブレ−キ３の圧接力
の程度によって、逆回転しない範囲において正転方向の
付回りを防止するよう操向ブレ−キを効かせることがで
きる。このような構成において、前例の変速レバ−の押
ボタン３４スイッチによる左右走行軸１０の同時正逆転
の切換を同様にして行うものである。

【００２２】尚、上記の構成による作用を説明する。入
力軸１の伝動によって、変速軸５、中間軸６上の変速伝
動系列の変速ギヤ等を経て操向クラッチ軸４上の操向ク
ラッチ２へ伝動され、この操向クラッチ２から左右の走
行軸へ伝動されて走行することができる。この操向クラ
ッチ２の左右いずれか一方を切りにすると、この操向ク
ラッチ２切り側の走行伝動が止って、この切り側へ操向
される。

【００２３】操向クラッチ２を切るときに操向ブレ−キ
３を働かせるのは、逆転ギヤ８を回転不能状態に固定す
ると、ブレ−キギヤ７が回転しないため、該操向ブレ−
キ３が操向クラッチ２の切りの後に働いて、操向クラッ
チ２切り側の走行軸の付き回りを制動して、旋回を有効
に行うことができる。又、逆転ギヤ８を逆転伝動させて
急旋回するときは、前記のような操向クラッチ２の切り
状態から、このクラッチ切り側の操向ブレ−キ３が制動
されると共に、逆転ギヤ８の伝動によって、入力軸１か
ら中間軸６への伝動が逆回転されて、ブレ−キギヤ７を
操向クラッチ軸４に対して逆転伝動し、このため操向ブ
レ−キ３の接続されている側の操向クラッチ２及びこれ
に常時噛合連動する走行装置が逆回転されて、急旋回が
行われる。

【００２４】このように、旋回側の走行装置を逆回転さ
せて急旋回するときは、入力軸１から変速伝動して操向
クラッチ２へ伝動する変速伝動系とは別系列として、入
力軸１から逆転ギヤ８を経てブレ−キギヤ７へ逆転伝動
するものであるから、変速伝動系伝動の変速によって走
行速が変っても、逆転伝動系による逆転伝動比は変ら
ず、低速のみならず中速域、高速域での旋回走行時の駆
動トルクを安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における伝動機構を示す正
面図。

【図２】本発明の実施の形態における伝動機構の一部の
作用説明図。

【図３】本発明の実施の形態における油圧操作回路図。

【図４】本発明の別の実施の形態における伝動機構を示
す正面図。

【符号の説明】

７ 回転体 １４ センタ−ギヤ １９ サイドクラッチギヤ ２１ 出力ギヤ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタ−ギヤ１４と、該センタ−ギヤ１
   ４に対して逆方向に回転可能な左右の回転体７，７と、
   前記センタ−ギヤ１４と回転体７，７との何れかに選択
   的に係合可能な左右のサイドクラッチギヤ１９，１９
   と、該サイドクラッチギヤ１９，１９に噛み合う左右の
   出力ギヤ２１，２１とを設けると共に、前記左右の回転
   体７，７を、センタ−ギヤ１４に対して逆方向に回転す
   る状態と回転不能に固定する状態とに切換え可能に構成
   したことを特徴とする作業車輌の走行伝動装置。