JP2000264083A - 静液圧的なハブ駆動装置 - Google Patents

静液圧的なハブ駆動装置

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JP2000264083A
JP2000264083A JP2000060550A JP2000060550A JP2000264083A JP 2000264083 A JP2000264083 A JP 2000264083A JP 2000060550 A JP2000060550 A JP 2000060550A JP 2000060550 A JP2000060550 A JP 2000060550A JP 2000264083 A JP2000264083 A JP 2000264083A
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transmission
hydrostatic
hub drive
axial piston
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Franz Forster
フォルスター フランツ
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Linde GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 静液圧的なハブ駆動装置であって、ハブ
支持体が設けられており、ハブ支持体上にハブが回転可
能に支承されており、ハブ支持体の内部に配置された斜
板式のアキシャルピストンモータが設けられており、か
つアキシャルピストンモータの後方にこれに軸方向で隣
り合って配置された伝動装置が設けられており、伝動装
置が出力側でハブに駆動結合されている。本発明によれ
ば、アキシャルピストンモータのシリンダドラムが外側
支承部を有していて、かつ同心的に配置された回転ロッ
ドを介して伝動装置と作用結合しており、その場合、回
転ロッドがその一方の端部でシリンダドラム内へ、かつ
その他方の端部で伝動装置内へ突入して延びており、か
つその場合、回転ロッドがシリンダドラムを伝動装置に
結合させるために両端にトルク伝達手段を備えている。 【効果】 高い出力を有するコンパクトなハブ駆動装置
が形成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は静液圧的なハブ駆動
装置であって、ハブ支持体が設けられており、ハブ支持
体上にハブが回転可能に支承されており、ハブ支持体の
内部に配置された斜板式のアキシャルピストンモータが
設けられており、かつアキシャルピストンモータの後方
にこれに軸方向で隣り合って配置された伝動装置が設け
られており、伝動装置が出力側でハブに駆動結合されて
いる形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のハブ駆動装置はドイツ連邦共和
国特許公開第４２０６１０２号明細書から公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は冒頭に
記載した形式の静液圧的なハブ駆動装置の寸法を減少し
かつその構造を簡単にすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、請求項１に記載したように、アキシャルピストンモ
ータのシリンダドラムが外側支承部を有していて、かつ
同心的に配置された回転ロッドを介して伝動装置と作用
結合しており、その場合、回転ロッドがその一方の端部
でシリンダドラム内へ、かつその他方の端部で伝動装置
内へ突入して延びており、かつその場合、回転ロッドが
シリンダドラムを伝動装置に結合させるために両端にト
ルク伝達手段を備えていることにより解決される。
【０００５】
【発明の効果】公知の従来技術のアキシャルピストンモ
ータ内に設けられるような被駆動軸の直径に比して回転
ロッドの直径を著しく小さくすることができる。公知技
術ではシリンダドラムが被駆動軸に支持されており、被
駆動軸がころがり軸受によってモータケーシング内に支
承されている。それゆえ、被駆動軸はねじり力と曲げ力
とによっ負荷され、かつこれに応じて寸法決めされてい
る。本発明によるシリンダドラムの支持形式によれば、
たんにねじり力だけが伝達される。このことのために
は、被駆動軸に比して直径の著しく小さな、かつ固有の
支承を必要とすることなく“遊動”的に配置された本発
明による回転ロッドの使用で十分である。このことによ
って、シリンダドラムの外径を小さくすること、および
またはシリンダドラム内の作動ピトンの孔の直径を増大
すること、ひいてはアキシャルピストンモータの吸込容
積を増大させることが可能である。
【０００６】回転ロッドの伝動装置側の端部に、回転ロ
ッドに結合または一体成形された歯車が設けられている
と有利である。
【０００７】本発明の別の１構成では、伝動装置がプラ
ネタリ伝動装置として形成されており、かつ回転ロッド
の伝動装置側の端部に設けられた歯車がプラネタリ伝動
装置のサンギヤとして形成されている。
【０００８】プラネタリ伝動装置が有利には一段式に形
成されており、かつ、伝動装置出力部材がプラネットキ
ャリヤとして形成されており、プラネットキャリヤが、
ハブに回転同期的に結合可能な端面側のハブカバーに結
合または一体成形されている限りにおいて、アキシャル
ピストンモータの高められた吸込容積との組合せで、高
い出力を有するコンパクトなハブ駆動装置が形成され
る。
【０００９】プラネタリ伝動装置が、ハブ支持体に特に
解離可能に結合された内歯リングギヤを有していると、
製作技術的かつ組立技術的に有利である。これによって
簡単な形式で、内歯リングギヤを別の構成部材とは別個
に製作し、次いでハブ支持体に結合することができる。
【００１０】本発明のさらに別の１構成では、ハブカバ
ーの伝動装置から遠い端面に、サンギヤとプラネットキ
ャリヤとの連結のために形成されたブレーキが配置され
ている。この配置は外からのブレーキへのアクセス、要
するにハブ駆動装置の解体なしにブレーキへのアクセス
を可能にする。
【００１１】ブレーキが有利には制動力を発生させるば
ね蓄力機構、特に少なくとも１つの皿ばねと、ばね蓄力
機構の力の方向とは逆方向に圧力媒体によって負荷可能
なブレーキピストンとを備えている。
【００１２】有利なさらに別の１構成では、ブレーキが
多板式ブレーキ、特にウエット走行式多板ブレーキとし
て形成されている。
【００１３】中央のスリーブを有する多板支持体が設け
られており、スリーブがハブカバーの同心的な切欠内に
配置されていて、かつ回転ロッドの、軸方向でサンギヤ
に続いて設けられた区分にトルク伝達的に結合されてい
ると、軸方向の寸法がわずかとなる。要するに、ブレー
キの多板支持体への制動トルク伝達がスペース節約的に
伝動装置のプラネットキャリヤの領域内で行われる。
【００１４】本発明の特別有利な１構成では、ブレーキ
が、ハブカバーに固定または一体成形された、閉鎖板に
よって閉鎖可能なブッシュの半径方向で内側に配置され
ている。ハブカバーが少なくとも１つのホイールリムの
固定のためのフランジを備えており、かつブッシュがリ
ムセンタリング部材として形成されている構成と組合せ
れば、ハブ駆動装置の組込み時に、かつホイールを取外
すことなしにブレーキに作業を施すことができる。
【００１５】伝動装置、ブレーキおよびアキシャルピス
トンモータが１つの共通の圧力媒体供給部を有している
限りにおいて、アキシャルピストンモータの静液圧的な
回路内を循環するオイルだけでなく、伝動装置並びにウ
エット走行式多板ブレーキのためのオイルも連続的に浄
化かつ冷却され、これによって、本発明によるハブ駆動
装置の耐用寿命が著しく増大する。
【００１６】本発明の有利なさらに別の１構成では、ア
キシャルピストンモータのシリンダドラムがアキシャル
ピストンモータの伝動装置に近い側に配置されており、
かつ斜板がアキシャルピストンモータの伝動装置から遠
い側に配置されている。斜板の調整のための手段のため
に、本発明によるハブ駆動装置の車両内側の端部には、
ハブ駆動装置の内部の軸方向で伝動装置とアキシャルピ
ストンモータとの間に比して多くの取付けスペースが存
在する。さらに、シリンダドラムの外側支承と出力伝達
のための回転ロッドの使用とによって、斜板は−斜板の
後方に支承された被駆動軸の従来技術における一般的な
使用の場合と異なり、もはや破断されず、このことによ
って、アキシャルピストンモータの寸法が減少し、およ
びまたは斜板の旋回角が増大されることができる。
【００１７】本発明によるハブ駆動装置の簡単な構造に
関連して、ハブ支持体がアキシャルピストンモータのモ
ータケーシングとして形成されており、その場合、ケー
シング壁内に圧力媒体の供給および排出のための圧力媒
体通路が配置されている構成が有利である。
【００１８】ケーシング壁が一部分から形成されている
限りにおいて、ハブ支持体内の中断されない力の流れ
と、中断されないオイル供給（圧力媒体通路内にエラス
トマパッキンが不要）とに関連して利点が生じる。
【００１９】ハブ支持体がアキシャルピストンモータの
斜板の領域内に閉鎖カバーを備えており、閉鎖カバー内
に斜板の調整のための手段が配置されていると有利であ
る。
【００２０】斜板の調整のための手段が、半径方向に配
置された２つの調整シリンダと、斜板と作用結合してい
て調整シリンダ内で縦方向摺動可能な調整ピストンとを
備えている構成によって特に軸方向でスペース要求が最
小となる。
【００２１】小さな寸法での高い負荷能力に関連して、
ハブがＯ‐配置の２つのアンギュラころがり軸受、特に
円錐ころがり軸受によってハブ支持体に支承されている
と有利である。
【００２２】本発明によるハブ駆動装置の利点は、例え
ば野外用搬送車両、建築機械または農業用機械のような
作業機械内での使用によって得られる。その場合、ハブ
駆動装置はほぼ完全にホイールリムの内部に取付けられ
ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】次に、概略図に示した実施例につ
き本発明を詳細に説明する。
【００２４】ハブ支持体１にはＯ‐配置の２つの円錐こ
ろ軸受２，３によってハブ４が回転可能に支承されてい
る。ハブ４の駆動は調整可能な吸込容積を有する斜板式
アキシャルピストンモータ５によって行われる。
【００２５】アキシャルピストンモータ５はモータケー
シングとして形成されたハブ支持体１の内部に配置され
ている。被駆動側でアキシャルピストンモータ５の後方
には、この実施例では１段式のプラネタリ伝動装置とし
て形成された伝動装置６が配置されており、伝動装置は
アキシャルピストンモータ５に直接隣接しており、かつ
本発明によるハブ駆動装置の車両外側に位置している。
【００２６】アキシャルピストンモータ５は伝動装置に
近い側にシリンダドラム７を有していて、かつ駆動装置
から遠い側に調整可能かつ可逆運動可能な斜板８を備え
ている。シリンダドラム７は斜板８の領域内でころ軸受
９によって外側でハブ支持体１内に支承されており、ハ
ブ支持体１のケーシング壁内には、アキシャルピストン
モータ５への圧力媒体供給のための圧力媒体通路１０が
加工されている。さらに、このケーシング壁内には（例
えばハブ駆動装置の掃気および脱気のための）別の通路
が設けられている。ケーシング壁は一部分から形成され
ており、従って、ハブ支持体内での力の流れの中断も生
ぜず、圧力媒体通路１０内のエラストマパッキンも設け
られていない。
【００２７】中空のハブ支持体１はアキシャルピストン
モータ５の斜板８の領域内にモータカバー１１を備えて
おり、モータカバー内に斜板８が旋回可能に支承されて
おり、かつモータカバー内には半径方向に配置された２
つの調整シリンダ１２（そのうちの１つしか示されてい
ない）が設けられており、各調整シリンダは、斜板８と
協働する、調整シリンダの内部で摺動可能なそれぞれ１
つの調整ピストン１３を備えている。
【００２８】（プラネタリ‐）伝動装置６は多数のプラ
ネットギヤ支持ピンを備えたプラネットキャリヤ１４を
有しており、プラネネットキャリヤは伝動装置６の出力
部材を形成していて、かつハブ駆動装置の、ハブ４にね
じ固定された端面側のハブカバー１５と一体成形されて
いる。伝動装置６はさらに内歯リングギヤ１６を備えて
おり、内歯リングギヤ１６は定置のハブ支持体１に解離
可能に結合されており、かつそれゆえ別個に製作可能で
ある。
【００２９】両方の端部にトルク伝達部材を備えた回転
ロッド１７がアキシャルピストンモータ５を伝動装置６
に結合せしめており、回転ロッドはその一方の（図面左
側の）端部で伝動装置６内に、かつその他方の（図面右
側の）端部でシリンダドラム７内に突入している。回転
ロッド１７の図面左側のトルク伝達部材は（プラネタリ
‐）伝動装置６のサンギヤ１７ａ（入力部材）として形
成されている。
【００３０】さらに本発明による静液圧的なハブ駆動装
置はブレーキ１８を備えている。ブレーキは予負荷され
た皿ばねから成るばね蓄力機構１９とブレーキピストン
２０とを備えており、ブレーキピストンはばね蓄力機構
１９の力の方向とは逆方向に圧力媒体によって負荷可能
である。ブレーキ１８はウエット式多板ブレーキとして
形成されている。多板支持体２１が中央のスリーブ２２
を備えており、スリーブはハブカバー１５の同心的な切
欠１５ａ内に配置されていて、かつそのところで制動ト
ルクを伝達するように、伝動装置６のサンギヤ１７ａに
続いて設けられた、回転ロッド１７の区分１７ｂに結合
されている。制動状態でプラネットキャリヤ１４がサン
ギヤ１７ａに連結され、制動トルクが伝動装置６のプラ
ネットギヤ２３を介して伝動装置の内歯リングギヤ１６
内へ、ひいては定置のハブ支持体１へ導入される。
【００３１】ブレーキ１８は、ハブカバー１５に一体成
形された、リムセンタリング部材として形成されたブッ
シュ１５ｂの半径方向内側に設けられている。ハブカバ
ー１５のフランジ１５ｃがハブ４のフランジ１ａと共に
リムの固定に役立てられている。
【００３２】ブレーキ１８への容易なアクセスを可能な
らしめるために、ブッシュ１５ｂは取外し可能な液密な
閉鎖板２４によって閉鎖されている。閉鎖板内にはブレ
ーキにブレーキ液を供給するための通路２４ａが配置さ
れている。
【００３３】アキシャルピストンモータ５のシリンダド
ラム７が外側で支承されていて、かつシリンダドラムが
両端にトルク伝達手段を備えた回転ロッド１７を介して
伝動装置６のサンギヤ１７ａに結合されていることによ
って、本発明によるハブ駆動装置の構造容積がわずかと
なる。回転ロッド１７の直径は、ねじり力だけを受け止
めるだけでよいため、標準構造のアキシャルピストンモ
ータで使用されているような被駆動軸の直径に比して著
しく小さくされることができる。
【００３４】アキシャルピストンモータ５のシリンダド
ラム７を伝動装置に近い方の側に配置し、かつ斜板８を
伝動装置から遠い方の側に配置したことによって、斜板
８の調整のための手段のために十分なスペースが供用さ
れる。その場合、シリンダドラム７を外側で支承し、か
つ回転ロッド１７を出力伝達のために使用したことによ
って、斜板８が、−斜板の後方に支承された被駆動軸を
使用した場合と異なり−、もはや破断される必要がな
く、このことにより有利に、アキシャルピストンモータ
５の寸法が減少し、およびまたは斜板８の旋回角が増大
されることができる。
【００３５】アキシャルピストンモータ５並びに伝動装
置６およびブレーキ１８は共通の１つの圧力媒体供給部
を有している。その結果、伝動装置６およびブレーキ１
８へ供給するためのオイルは、アキシャルピストンモー
タ５が接続されている静液圧的な回路内に、いずれにせ
よそのことのために設けられる装置によって浄化されか
つ冷却される。
【図面の簡単な説明】
【図１】車輪駆動装置として使用されていて１つまたは
２つの車輪リムにより受容されるハブ駆動装置を示す断
面図である。
【符号の説明】
１ ハブ支持体、 １ａ フランジ、 ２，３ 円錐こ
ろ軸受、 ４ ハブ、５ アキシャルピストンモータ、
６ 伝動装置、 ７ シリンダドラム、８ 斜板、
９ ころ軸受、 １０ 圧力媒体通路、 １１ モータ
カバー、１２ 調整シリンダ、 １３ 調整ピストン、
１４ プラネットキャリヤ、１５ ハブカバー、 １
５ｂ ブッシュ、 １５ｃ フランジ、 １６ 内歯リ
ングギヤ、 １７ 回転ロッド、 １７ａ サンギヤ、
１７ｂ 区分、 １８ブレーキ、 １９ ばね蓄力部
材、 ２０ ブレーキピストン、 ２１ 多板支持体、
２２ スリーブ、 ２３ プラネットギヤ、 ２４
閉鎖板、 ２４ａ 通路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 17/16 Ｂ６０Ｋ 17/16 Ｃ Ｄ Ｆ１６Ｄ 55/40 Ｆ１６Ｄ 55/40 Ａ

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 静液圧的なハブ駆動装置であって、ハブ
    支持体が設けられており、ハブ支持体上にハブが回転可
    能に支承されており、ハブ支持体の内部に配置された斜
    板式のアキシャルピストンモータが設けられており、か
    つアキシャルピストンモータの後方にこれに軸方向で隣
    り合って配置された伝動装置が設けられており、伝動装
    置が出力側でハブに駆動結合されている形式のものにお
    いて、アキシャルピストンモータ（５）のシリンダドラ
    ム（７）が外側支承部を有していて、かつ同心的に配置
    された回転ロッド（１７）を介して伝動装置（６）と作
    用結合しており、その場合、回転ロッド（１７）がその
    一方の端部でシリンダドラム（７）内へ、かつその他方
    の端部で伝動装置（６）内へ突入して延びており、かつ
    その場合、回転ロッド（１７）がシリンダドラム（７）
    を伝動装置（６）に結合させるために両端にトルク伝達
    手段を備えていることを特徴とする静液圧的なハブ駆動
    装置。
  2. 【請求項２】 回転ロッド（１７）の伝動装置側の端部
    に、回転ロッドに結合または一体成形された歯車が設け
    られている請求項１記載の静液圧的なハブ駆動装置。
  3. 【請求項３】 伝動装置（６）がプラネタリ伝動装置と
    して形成されており、かつ回転ロッド（１７）の伝動装
    置側の端部に設けられた歯車がプラネタリ伝動装置のサ
    ンギヤ（１７ａ）として形成されている請求項２記載の
    静液圧的なハブ駆動装置。
  4. 【請求項４】 プラネタリ伝動装置が有利には一段式に
    形成されており、かつ、伝動装置出力部材がプラネット
    キャリヤ（１４）として形成されており、プラネットキ
    ャリヤが、ハブ（４）に回転同期的に結合可能な端面側
    のハブカバー（１５）に結合または一体成形されている
    請求項３記載の静液圧的なハブ駆動装置。
  5. 【請求項５】 プラネタリ伝動装置が、ハブ支持体
    （１）に特に解離可能に結合された内歯リングギヤ（１
    ６）を有している請求項３または４記載の静液圧的なハ
    ブ駆動装置。
  6. 【請求項６】 ハブカバー（１５）の伝動装置から遠い
    端面に、サンギヤ（１７）とプラネットキャリヤ（１
    ４）との連結のために形成されたブレーキ（１８）が配
    置されている請求項４または５記載の静液圧的なハブ駆
    動装置。
  7. 【請求項７】 ブレーキ（１８）が制動力を発生させる
    ばね蓄力機構（１９）、特に少なくとも１つの皿ばね
    と、ばね蓄力機構（１９）の力の方向とは逆方向に圧力
    媒体によって負荷可能なブレーキピストン（２０）とを
    備えている請求項８記載の静液圧的なハブ駆動装置。
  8. 【請求項８】 ブレーキ（１８）が多板式ブレーキ、特
    にウエット走行式多板ブレーキとして形成されている請
    求項６または７記載の静液圧的なハブ駆動装置。
  9. 【請求項９】 中央のスリーブ（２２）を有する多板支
    持体（２１）が設けられており、スリーブがハブカバー
    （１５）の同心的な切欠内に配置されており、かつ回転
    ロッド（１７）の、軸方向でサンギヤ（１７ａ）に続い
    て設けられた区分（１７ｂ）にトルク伝達的に結合され
    ている請求項８記載の静液圧的なハブ駆動装置。
  10. 【請求項１０】 ブレーキ（１８）が、ハブカバー（１
    ５）に固定または一体成形された、閉鎖板（２４）によ
    って閉鎖可能なブッシュ（１５ｂ）の半径方向で内側に
    配置されている請求項６から９までのいずれか１項記載
    の静液圧的なハブ駆動装置。
  11. 【請求項１１】 ハブカバー（１５）が少なくとも１つ
    のホイールリムの固定のためのフランジ（１５ｃ）を備
    えており、かつブッシュ（１５ｂ）がリムセンタリング
    部材として形成されている請求項１０記載の静液圧的な
    ハブ駆動装置。
  12. 【請求項１２】 伝動装置（６）、ブレーキ（１８）お
    よびアキシャルピストンモータ（５）が１つの共通の圧
    力媒体循環供給部を有している請求項６から１１までの
    いずれか１項記載の静液圧的なハブ駆動装置。
  13. 【請求項１３】 アキシャルピストンモータ（５）のシ
    リンダドラム（７）がアキシャルピストンモータ（５）
    の伝動装置に近い側に配置されており、かつ斜板（８）
    がアキシャルピストンモータ（５）の伝動装置から遠い
    側に配置されている請求項１から１２までのいずれか１
    項記載の静液圧的なハブ駆動装置。
  14. 【請求項１４】 ハブ支持体（１）がアキシャルピスト
    ンモータ（５）のシリンダドラム（７）を囲むモータケ
    ーシングとして形成されており、その場合、ケーシング
    壁内に圧力媒体の供給および排出のための圧力媒体通路
    （１０）が配置されている請求項１から１３までのいず
    れか１項記載の静液圧的なハブ駆動装置。
  15. 【請求項１５】 ケーシング壁が一部分から形成されて
    いる請求項１４記載の静液圧的なハブ駆動装置。
  16. 【請求項１６】 ハブ支持体（１）がアキシャルピスト
    ンモータ（５）の斜板（８）の領域内に閉鎖カバー（１
    １）を備えており、閉鎖カバー内に斜板の調整のための
    手段が配置されている請求項１３から１５までのいずれ
    か１項記載の静液圧的なハブ駆動装置。
  17. 【請求項１７】 斜板（８）の調整のための手段が、半
    径方向に配置された２つの調整シリンダ（１２）と、斜
    板（８）に作用結合された、調整シリンダ内で縦方向摺
    動可能な調整ピストン（１３）とを備えている請求項１
    ６記載の静液圧的なハブ駆動装置。
  18. 【請求項１８】 ハブ（４）がＯ‐配置の２つのアンギ
    ュラころがり軸受、特に円錐ころがり軸受によってハブ
    支持体（１）に支承されている請求項１から１７までの
    いずれか１項記載の静液圧的なハブ駆動装置。
  19. 【請求項１９】 ハブ駆動装置が作業機械内で使用され
    ている請求項１から１８までのいずれか１項記載の静液
    圧的なハブ駆動装置。
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