JP2000264192A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車輪ブレーキのブレーキ液圧を制御する電磁弁
の弁部がハウジングに収容され、各電磁弁のソレノイド
部を覆ってハウジングに締結される合成樹脂製のカバー
に、各ソレノイド部のコイルの一端に一端が個別にそれ
ぞれ接続される複数の個別バスバーならびに各コイルの
他端に共通に接続される単一の共通バスバーが埋設さ
れ、各個別バスバーおよび共通バスバーの他端に電子制
御ユニットが接続される車両用ブレーキ液圧制御装置に
おいて、カバーのハウジングへの組付前に、電子制御ユ
ニットによる各電磁弁の作動切換制御が正常に機能する
か否かを、確実にかつ能率よく確認し得るようにする。 【解決手段】カバー２１のハウジング２０側に臨む面
に、各個別バスバー７１_O2，７１_C2および共通バスバー
の中間部をそれぞれ臨ませる複数の窓８８が、各ソレノ
イド部５ｂ，６ｂの配設位置を避けて設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輪ブレーキのブ
レーキ液圧を制御する電磁弁の弁部がハウジングに収容
され、各電磁弁のソレノイド部を覆ってハウジングに締
結される合成樹脂製のカバーに、各ソレノイド部のコイ
ルの一端に一端が個別にそれぞれ接続される複数の個別
バスバーならびに各コイルの他端に共通に接続される単
一の共通バスバーが埋設され、各個別バスバーおよび共
通バスバーの他端に電子制御ユニットが接続される車両
用ブレーキ液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平６
−１２２３６４号公報等で既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような車両用ブレ
ーキ液圧制御装置では、複数の個別バスバーおよび単一
の共通バスバーに各コイルが接続された状態のカバーが
ハウジングに締結されるのであるが、そのようなカバー
のハウジングへの組付前に、電子制御ユニットによる各
電磁弁の作動切換制御が正常に機能するか否かを確認し
ておくことが望ましい。

【０００４】ところで、カバーのハウジングへの組付前
には、ハウジングに収容される各弁部はソレノイド部に
連結されていないので、各コイルの消磁・励磁切換制御
による弁部の作動を確認することはできない。このた
め、電子制御ユニットから正常な電気信号が出力されて
いるか否か、ならびに個別バスバーおよび共通バスバー
とコイルとが断線なく正常に接続されているか否かを確
認することで、電子制御ユニットによる各電磁弁の作動
切換制御が正常に機能するか否かを判断することにな
る。この判断にあたっては、各コイルに対応した個別バ
スバーおよび共通バスバー間の導通・遮断および両バス
バー間に流れる電気信号の検出を行なえばよい。しかる
に個別バスバーおよび共通バスバーの両端を除く大部分
はカバー内に埋没されており、しかも個別バスバーおよ
び共通バスバーの一端と、コイルとの接続部はソレノイ
ド部の一部で隠されてしまうので前記接続部に検出子を
接触せしめることは困難である。

【０００５】一方、上記特開平６−１２２３６４号公報
で開示された車両用ブレーキ液圧制御装置のように、各
個別バスバーおよび共通バスバーの他端が、電子制御ユ
ニットとの接続を果たすためのコネクタ端子としてカバ
ーと一体のカプラ部内に臨んで配置され、カバー外に配
置される電子制御ユニットがそれらのコネクタ端子に接
続されるものでは、電子制御ユニットが接続されていな
い状態でコネクタ端子に検出子を接触させることができ
る。このため、個別バスバーおよび共通バスバーとコイ
ルとが断線なく正常に接続されているか否かを確認する
ことは可能であるが、電子制御ユニットの接続状態で
は、電子制御ユニットおよびコネクタ端子の接続部に前
記検出子を接触させることは不可能であるので、電子制
御ユニットから正常な電気信号が出力されるか否かは、
コネクタ端子との非接続状態で電子制御ユニット単独で
検査せざるを得ない。したがって、電子制御ユニットに
よる各電磁弁の作動切換制御が正常に機能するか否かの
確認が不確実となるだけでなく、手間もかかることにな
る。

【０００６】さらに、カバー内に電子制御ユニットが収
納されるようにしたブレーキ液圧制御装置もあり、この
場合、個別バスバーおよび共通バスバーとコイルとが断
線なく正常に接続されているか否かを確認することも困
難となる。

【０００７】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、カバーのハウジングへの組付前に、電子制御
ユニットによる各電磁弁の作動切換制御が正常に機能す
るか否かを、確実にかつ能率よく確認し得るようにした
車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、マスタシリンダおよび車輪
ブレーキ間に介装される常開型電磁弁の弁部、ならびに
前記車輪ブレーキおよびリザーバ間に介装される常閉型
電磁弁の弁部がハウジングに収容され、前記各常開型電
磁弁および各常閉型電磁弁のソレノイド部がコイルをそ
れぞれ有して前記ハウジングの一面から突出配置され、
各コイルの一端に一端が個別にそれぞれ接続される複数
の個別バスバーならびに前記各コイルの他端に共通に接
続される単一の共通バスバーが、前記各ソレノイド部を
覆って前記ハウジングに締結される合成樹脂製のカバー
に埋設され、前記各個別バスバーおよび共通バスバーの
他端に電子制御ユニットが接続される車両用ブレーキ液
圧制御装置において、前記カバーの前記ハウジング側に
臨む面に、前記各個別バスバーおよび共通バスバーの中
間部をそれぞれ臨ませる複数の窓が、前記各ソレノイド
部の配設位置を避けて設けられることを特徴とする。

【０００９】かかる構成によれば、複数の個別バスバー
および単一の共通バスバーに各コイルおよび電子制御ユ
ニットが接続された状態のカバーがハウジングには締結
されていない状態で、各窓のうちコイルに対応して対を
なす個別バスバーおよび共通バスバーに対応した一対の
窓を選択し、両窓に臨む個別バスバーおよび共通バスバ
ー間の導通・遮断および両バスバー間に流れる電流等の
検出を行なうことで、個別バスバーおよび共通バスバー
とコイルとが断線なく正常に接続されているか否か、な
らびに電子制御ユニットから正常な電気信号が出力され
ているか否かを確認することができる。したがって、電
子制御ユニットによる各電磁弁の作動切換制御が正常に
機能するか否かを、カバーのハウジングへの締結前に確
実にかつ能率よく確認することが可能となる。

【００１０】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記カバーは、前記各個別
バスバーおよび共通バスバーが埋設されるとともに前記
電子制御ユニットが取付けられる第１樹脂成形体と、電
子制御ユニットを覆って第１樹脂成形体に結合される第
２樹脂成形体とから成り、前記各窓は、第１樹脂成形体
に形成されることを特徴とする。

【００１１】このような請求項２記載の発明の構成によ
れば、カバー内に電子制御ユニットが収納されるように
したブレーキ液圧制御装置でも、電子制御ユニットによ
る各電磁弁の作動切換制御が正常に機能するか否かの確
認を確実にかつ能率よく確認することが可能となるだけ
でなく、各個別バスバーおよび共通バスバーに電子制御
ユニットおよび各コイルが接続されておらず、しかも第
２樹脂成形体と結合されていない状態の第１樹脂成形体
において、選択した一対の窓に臨むバスバー間の導通・
遮断を検出することにより、第１樹脂成形体に埋設され
たバスバー相互の短絡を検査することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明す
る。

【００１３】図１〜図９は本発明の一実施例を示すもの
であり、図１は乗用車両用ブレーキ装置のブレーキ液圧
回路図、図２はブレーキ液圧制御装置の一部切欠き側面
図、図３は図２の３矢視図、図４は図２の４矢視図、図
５は図３の５−５線拡大断面図、図６は磁路枠の斜視
図、図７はカバーの第１成形体を図５の７−７線矢視方
向から見た図、図８は図７の第１成形体の背面図、図９
はバスバー組立体の正面図である。

【００１４】先ず図１において、タンデム型のマスタシ
リンダＭは、車両運転者がブレーキペダルＰに加える踏
力に応じたブレーキ液圧を発生する第１および第２出力
ポート１₁ ，１₂ を備えており、左前輪用車輪ブレーキ
Ｂ₁ 、右後輪用車輪ブレーキＢ₂ 、右前輪用車輪ブレー
キＢ₃ および左後輪用車輪ブレーキＢ₄ と、前記第１お
よび第２出力ポート１₁ ，１₂ に個別に接続された第１
および第２出力液圧路２₁ ，２₂ との間にブレーキ液圧
制御装置３が設けられ、該ブレーキ液圧制御装置３およ
び右、左後輪用車輪ブレーキＢ₂ ，Ｂ₄ 間に、第１およ
び第２比例減圧弁４₁ ，４₂ がそれぞれ介設される。

【００１５】ブレーキ液圧制御装置３は、左前輪用車輪
ブレーキＢ₁ 、右後輪用車輪ブレーキＢ₂ 、右前輪用車
輪ブレーキＢ₃ および左後輪用車輪ブレーキＢ₄ に個別
に対応した第１、第２、第３および第４常開型電磁弁５
₁ 〜５₄ と、各常開型電磁弁５₁ 〜５₄ にそれぞれ並列
に接続される第１、第２、第３および第４チェック弁７
₁ 〜７₄ と、前記各車輪ブレーキＢ₁ 〜Ｂ₄ に個別に対
応した第１、第２、第３および第４常閉型電磁弁６₁ 〜
６₄ と、第１および第２出力液圧路２₁ ，２₂にそれぞ
れ個別に対応した第１および第２リザーバ８₁ ，８
₂ と、第１および第２リザーバ８₁ ，８₂ に吸入弁１０
₁ ，１０₂ をそれぞれ介して接続されるプランジャ型の
第１および第２ポンプ１１₁ ，１１₂ と、両ポンプ１１
₁ ，１１₂ を駆動する共通１個の電動モータ１２と、第
１および第２ポンプ１１₁ ，１１₂ に吐出弁１３₁ ，１
３₂ をそれぞれ介して接続される第１および第２ダンパ
１４₁，１４₂ と、前記第１および第２出力液圧路
２₁ ，２₂ と第１および第２ダンパ１４₁ ，１４₂ との
間にそれぞれ介裝される第１および第２オリフィス１５
₁ ，１５₂ と、各常開型電磁弁５₁ 〜５₄ 、各常閉型電
磁弁６₁ 〜６₄ および電動モータ１２の作動を制御する
電子制御ユニット１６とを備える。

【００１６】第１常開型電磁弁５₁ は、第１出力液圧路
２₁ および左前輪用車輪ブレーキＢ ₁ 間に設けられ、第
２常開型電磁弁５₂ は、第１出力液圧路２₁ および第１
比例減圧弁４₁ 間に設けられ、第３常開型電磁弁５
₃ は、第２出力液圧路２₂ および右前輪用車輪ブレーキ
Ｂ₃ 間に設けられ、第４常開型電磁弁５₄ は、第２出力
液圧路２₂ および第２比例減圧弁４₂ 間に設けられる。

【００１７】また第１〜第４チェック弁７₁ 〜７₄ は、
対応する車輪ブレーキＢ₁ 〜Ｂ₄ からマスタシリンダＭ
へのブレーキ液の流れを許容するようにして、各常開型
電磁弁５₁ 〜５₄ に並列に接続される。

【００１８】第１常閉型電磁弁６₁ は、左前輪用車輪ブ
レーキＢ₁ および第１リザーバ８₁間に設けられ、第２
常閉型電磁弁６₂ は、第１比例減圧弁４₁ および第１リ
ザーバ８₁ 間に設けられ、第３常閉型電磁弁６₃ は、右
前輪用車輪ブレーキＢ₃ および第２リザーバ８₂ 間に設
けられ、第４常閉型電磁弁６₄ は、第２比例減圧弁４ ₂
および第２リザーバ８₂ 間に設けられる。

【００１９】このようなブレーキ液圧制御装置３は、各
車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時に
は、マスタシリンダＭおよび車輪ブレーキＢ₁ 〜Ｂ₄ 間
を連通するとともに車輪ブレーキＢ₁ 〜Ｂ₄ およびリザ
ーバ８₁ ，８₂ 間を遮断する。すなわち各常開型電磁弁
５₁ 〜５₄ が消磁、開弁状態とされるとともに各常閉型
電磁弁６₁ 〜６₄ が消磁、閉弁状態とされ、マスタシリ
ンダＭの第１出力ポート１₁ から出力されるブレーキ液
圧は、第１常開型電磁弁５₁ を介して左前輪用車輪ブレ
ーキＢ₁ に作用するとともに、第２常開型電磁弁５₂ お
よび第１比例減圧弁４₁ を介して右後輪用車輪ブレーキ
Ｂ₂ に作用する。またマスタシリンダＭの第２出力ポー
ト１₂ から出力されるブレーキ液圧は、第３常開型電磁
弁５₃ を介して右前輪用車輪ブレーキＢ₃ に作用すると
ともに、第４常開型電磁弁５₄ および第２比例減圧弁４
₂ を介して左後輪用車輪ブレーキＢ₄ に作用する。

【００２０】上記ブレーキ中に車輪がロック状態に入り
そうになったときに、ブレーキ液圧制御装置３は、ロッ
ク状態に入りそうになった車輪に対応する部分でマスタ
シリンダＭおよび車輪ブレーキＢ₁ 〜Ｂ₄ 間を遮断する
とともに車輪ブレーキＢ₁ 〜Ｂ₄ およびリザーバ８₁ ，
８₂ 間を連通する。すなわち第１〜第４常開型電磁弁５
₁ 〜５₄ のうちロック状態に入りそうになった車輪に対
応する常開型電磁弁が励磁、閉弁されるとともに、第１
〜第４常閉型電磁弁６₁ 〜６₄ のうち上記車輪に対応す
る常閉型電磁弁が励磁、開弁される。これにより、ロッ
ク状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧の一部が
第１リザーバ８₁ または第２リザーバ８ ₂ に吸収され、
ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧が減
圧されることになる。

【００２１】またブレーキ液圧を一定に保持する際に
は、ブレーキ液圧制御装置３は、車輪ブレーキＢ₁ 〜Ｂ
₄ をマスタシリンダＭおよびリザーバ８₁ ，８₂ から遮
断する状態となる。すなわち常開型電磁弁５₁ 〜５₄ が
励磁、閉弁されるとともに、常閉型電磁弁６₁ 〜６₄ が
消磁、閉弁されることになる。さらにブレーキ液圧を増
圧する際には、常開型電磁弁５₁ 〜５₄ が消磁、開弁状
態とされるともに、常閉型電磁弁６₁ 〜６₄ が消磁、閉
弁状態とされればよい。

【００２２】このように各常開型電磁弁５₁ 〜５₄ およ
び各常閉型電磁弁６₁ 〜６₄ の消磁・励磁を電子制御ユ
ニット１６で制御することにより、車輪をロックさせる
ことなく、効率良く制動することができる。

【００２３】ところで、上述のようなアンチロックブレ
ーキ制御中に、電動モータ１２は電子制御ユニット１６
により作動せしめられる。この電動モータ１２の作動に
伴って第１および第２ポンプ１１₁ ，１１₂ が駆動され
るので、第１および第２リザーバ８₁ ，８₂ に吸収され
たブレーキ液は、第１および第２ポンプ１１₁ ，１１ ₂
に吸入され、次いで第１および第２ダンパ１４₁ ，１４
₂ 側へ吐出され、第１および第２オリフィス１５₁ ，１
５₂ を経て第１および第２出力液圧路２₁ ，２ ₂ に還流
される。このようなブレーキ液の還流によって、第１お
よび第２リザーバ８₁ ，８₂ のブレーキ液の吸収による
ブレーキペダルＰの踏み込み量の増加を防ぐことができ
る。しかも第１および第２ポンプ１１₁ ，１１₂ の吐出
圧の脈動は第１および第２ダンパ１４₁ ，１４₂ 、なら
びに第１および第２オリフィス１５₁ ，１５₂ の協働作
用により吸収されるため、上記還流によってブレーキペ
ダルＰの操作フィーリングが阻害されることはない。

【００２４】図２〜図４において、ブレーキ液圧制御装
置３は、たとえばアルミニウム合金等によりブロック状
に形成されるハウジング２０を備えるものであり、この
ハウジング２０に、第１〜第４常開型電磁弁５₁ 〜
５₄ 、第１〜第４常閉型電磁弁６ ₁ 〜６₄ 、第１〜第４
チェック弁７₁ 〜７₄ 、第１および第２リザーバ８₁ ，
８ ₂ 、第１および第２ダンパ１４₁ ，１４₂ 、第１およ
び第２オリフィス１５₁ ，１５₂ 、ならびに第１および
第２ポンプ１１₁ ，１１₂ が設けられる。またハウジン
グ２０の一面には合成樹脂製のカバー２１が、複数たと
えば４個のボルト２２₁ ，２２₁ …により締結され、該
カバー２１とは反対側でハウジング２０の他面に電動モ
ータ１２のモータケース２３が複数たとえば３個のボル
ト２２₂ ，２２₂ …により締結される。

【００２５】第１〜第４常開型電磁弁５₁ 〜５₄ および
第１〜第４常閉型電磁弁６₁ 〜６₄は、図３で示すよう
に、相互に平行に並んでハウジング２０に配設され、第
１および第２リザーバ８₁ ，８₂ は、第１〜第４常閉型
電磁弁６₁ 〜６₄ に関して第１〜第４常開型電磁弁５₁
〜５₄ とは反対側でハウジング２０に配設され、第１お
よび第２ダンパ１４₁ ，１４₂ は、第１〜第４常閉型電
磁弁６₁ 〜６₄ および第１および第２リザーバ８₁ ，８
₂ 間に対応する位置でハウジング２０に配設される。

【００２６】電動モータ１２の出力軸２７はハウジング
２０内まで延出されており、該出力軸２７に設けられた
偏心軸部２７ａに装着されるボールベアリング３０が、
第１および第２ポンプ１１₁ ，１１₂ における各プラン
ジャ３１…の先端に当接される。したがって、電動モー
タ１２の作動によって出力軸２７が回転すれば、偏心軸
部２７ａを介してボールベアリング３０に偏心運動が与
えられ、これにより各プランジャ３１…にポンプ動作が
与えられることになる。

【００２７】図５において、第２常開型電磁弁５₂ は、
弁部５ａおよびソレノイド部５ｂで構成されるものであ
り、ハウジング２０の一面に開口するようにして該ハウ
ジング２０に設けられる装着孔３２に弁部５ａが収容さ
れ、ソレノイド部５ｂはハウジング２０の一面から突出
する。

【００２８】弁部５ａは、磁性金属により段付きの円筒
状に形成される弁ハウジング３３を備えるものであり、
この弁ハウジング３３は、ハウジング２０に設けられた
装着孔３２に嵌合される。装着孔３２の開口端寄り内面
には弁ハウジング３３に係合して該弁ハウジング３３の
装着孔３２からの離脱を阻止する止め輪３４が嵌着され
る。また弁ハウジング３３の外面の軸方向に間隔をあけ
た２個所には環状のシール部材３５，３６が装着され
る。それらのシール部材３５，３６間でハウジング２０
および弁ハウジング３３間には環状室３７が形成され、
該環状室３７に臨む部分で弁ハウジング３３の外周には
フィルタ３８が装着される。

【００２９】ハウジング２０には、出力液圧路２₁ に連
なるとともに前記装着孔３２の内端に同軸に開口する液
圧路３９と、前記環状室３７に通じるとともに右後輪用
車輪ブレーキＢ₂ に接続される液圧路４０とが設けられ
ており、チェック弁７₂ は、前記環状室３７および液圧
路３９間に介在するようにして弁ハウジング３３に内蔵
される。

【００３０】このような弁部５ａは、前記液圧路３９，
４０間の連通・遮断をソレノイド部５ｂの消磁・励磁に
応じて切換えるように作動する。

【００３１】ソレノイド部５ｂは、前記弁部５ａの弁体
に連動、連結される可動コア（図示せず）の移動をガイ
ドするようにして前記弁ハウジング３３に連設されるガ
イド筒４１と、ガイド筒４１を囲繞するボビン４２と、
該ボビン４２に巻装されるコイル４３と、コイル４３を
囲繞する磁路枠４４と、磁路枠４４およびボビン４２間
に介装されるコイル状のばね４５とを備える。

【００３２】ガイド筒４１は、弁ハウジング３３の装着
孔２３への装着状態で、ハウジング２０の一面から突出
されている。ボビン４２は、ガイド筒４１を同軸に挿通
せしめるようにして合成樹脂により形成されるものであ
り、該ボビン４２にコイル４３が巻装される。

【００３３】図６を併せて参照して、磁路枠４４は、コ
イル４３において弁ハウジング３３側の半部を囲繞する
磁路筒４６を備える。この磁路筒４６の一端には、その
一直径線上に位置する一対の連結腕部４７，４７が一体
に連設されており、ボビン４２の一端に当接する第１当
接板部４８が両連結腕部４７，４７の一端に連設され
る。すなわち第１当接板部４８は、連結腕部４７，４７
の一端に両端部を当接せしめた矩形の磁性金属板の両端
部が、連結腕部４７，４７の一端部両側に一対ずつ設け
られたかしめ部４７ａ，４７ａ…をかしめて結合するこ
とにより構成されるものであり、ボビン４２の一端には
第１当接板部４８を嵌合せしめる嵌合溝４９が該ボビン
４２の一直径線に沿って設けられる。一方、第１当接板
部４８の中央部にはガイド筒４１を挿通せしめる挿通孔
５０が設けられる。

【００３４】一方、磁路筒４６の他端には、弁ハウジン
グ３３の一端に当接するリング板状の第２当接板部５１
が一体に連設されており、この第２当接板部５１をガイ
ド筒４１が貫通する。

【００３５】また一端をボビン４２の他端に当接せしめ
たコイル状のばね４５の他端が、磁路枠４４における第
２当接板部５１に当接されており、ボビン４２は、ハウ
ジング２０から離反する側、すなわちハウジング２０に
締結されているカバー２１に当接する側にばね付勢され
ることになる。

【００３６】他の常開型電磁弁５₁ ，５₃ ，５₄ も、上
記常開型電磁弁５₂ と同様に構成される。

【００３７】常閉型電磁弁６₂ は、弁部６ａおよびソレ
ノイド部６ｂで構成されるものであり、ハウジング２０
の一面に開口するようにして該ハウジング２０に設けら
れる装着孔５４に弁部６ａが収容され、ソレノイド部６
ｂはハウジング２０の一面から突出する。

【００３８】弁部６ａは、磁性金属により段付きの円筒
状に形成される弁ハウジング５５を備えるものであり、
この弁ハウジング５５は、ハウジング２０に設けられた
装着孔５４に嵌合される。装着孔５４の開口端寄り内面
には弁ハウジング５５に係合して該弁ハウジング５５の
装着孔５４からの離脱を阻止する止め輪５６が嵌着され
る。また弁ハウジング５５の外面の軸方向に間隔をあけ
た２個所には環状のシール部材５７，５８が装着され
る。それらのシール部材５７，５８間でハウジング２０
および弁ハウジング５５間には環状室５９が形成され、
該環状室５９に臨む部分で弁ハウジング５５の外周には
フィルタ６０が装着される。

【００３９】前記環状室５９は右後輪用車輪ブレーキＢ
₂ に通じるものであり、ハウジング２０には、第１リザ
ーバ８₁ に通じる液圧路６１が、装着孔５４の内端に開
口するようにして設けられる。

【００４０】このような弁部６ａは、前記環状室５９お
よび液圧路６１間の遮断・連通をソレノイド部６ｂの消
磁・励磁に応じて切換えるように作動する。

【００４１】ソレノイド部６ｂは、前記弁部６ｂの弁体
に連動、連結される可動コア（図示せず）の移動をガイ
ドするようにして前記弁ハウジング５５に連設されるガ
イド筒６２と、ガイド筒６２を囲繞するボビン４２と、
該ボビン４２に巻装されるコイル４３と、コイル４３を
囲繞する磁路枠４４と、磁路枠４４およびボビン４２間
に介装されるコイル状のばね４５とを備える。

【００４２】磁路枠４４が一端側に備える第１当接板部
４８はボビン４２の一端に当接されており、第１当接板
部４８の中央部に設けられる挿通孔５０にはガイド筒６
２が挿通される。また磁路枠４４が他端側に備える第２
当接板部５１は弁ハウジング５５に当接されており、一
端をボビン４２に当接せしめたばね４５の他端部は第２
当接板部５１に当接される。これによりボビン４２は、
ハウジング２０から離反する側、すなわちハウジング２
０に締結されているカバー２１に当接する側にばね付勢
されることになる。

【００４３】他の常閉型電磁弁６₁ ，６₃ ，６₄ も、上
記常閉型電磁弁６₂ と同様に構成される。

【００４４】再び図５において、カバー２１は、前記第
１〜第４常開型電磁弁５₁ 〜５₄ におけるソレノイド部
５ａ…、前記第１〜第４常閉型電磁弁６₁ 〜６₄ におけ
るソレノイド部６ｂ…を収納するとともに、第１および
第２リザーバ８₁ ，８₂ の一部、ならびに第１および第
２ダンパ１４₁ ，１４₂ の一部を臨ませる収納室６３を
ハウジング２０との間に形成するようにして、ハウジン
グ２０の一面に締結されている。しかもカバー２１のハ
ウジング２０側端縁には、該ハウジング２０の一面に弾
発的に接触する無端状のシール部材６４が装着される。

【００４５】カバー２１は、合成樹脂により横断面長方
形状の筒形に形成される第１樹脂成形体６５の一端に、
第１樹脂成形体６５の一端開口部を塞ぐ形状で合成樹脂
により形成される第２樹脂成形体６６が振動溶着されて
成るものである。

【００４６】図７および図８を併せて参照して、カバー
２１における第１樹脂成形体６５内の中間部には、第１
〜第４常開型電磁弁５₁ 〜５₄ の各ソレノイド部５ｂ
…、ならびに第１〜第４常閉型電磁弁６₁ 〜６₄ の各ソ
レノイド部６ｂ…にそれぞれ個別に対応した矩形状の開
口部６７ａ，６７ａ…を有する支持板部６７が一体に形
成されており、該支持板部６７のハウジング２０側の面
には、各ソレノイド部５ｂ…，６ｂ…におけるボビン４
２…を受ける受け部６８，６８…が一体に突設される。

【００４７】第１樹脂成形体６５における一端側内側面
には、ハウジング２０とは反対側に臨む段部６９が全周
にわたって形成される。一方、電子制御ユニット１６
は、電気回路がプリントされる基板７０に半導体チップ
（図示せず）等が搭載されて成るものであり、周縁部を
前記段部６９に当接せしめた前記基板７０が、カバー２
１の第１樹脂成形体６５に締結される。

【００４８】ところで前記支持板部６７には、各常開型
電磁弁５₁ 〜５₄ に個別に対応する４個の導電金属製の
個別バスバー７１₀₁〜７１₀₄と、各常閉型電磁弁６₁ 〜
６₄に個別に対応する４個の導電金属製の個別バスバー
７１_C1〜７１_C4と、各常開型電磁弁５₁ 〜５₄ および各
常閉型電磁弁６₁ 〜６₄ に共通に対応する単一の導電金
属製の共通バスバー７２とが埋設される。

【００４９】各個別バスバー７１_O1〜７１₀₄，７１_C1〜
７１_C4の一端は、コイル接続用端子７３…として形成さ
れるものであり、各開口部６７ａ…内に１つずつ突出さ
れる。また共通バスバー７２には、８個のコイル接続用
端子７４…が一体に形成されており、それらのコイル接
続用端子７４…は、前記各コイル接続用端子７３…にそ
れぞれ隣接した位置で各開口部６７ａ…内に突出され
る。すなわち各コイル接続用端子７３…，７４…は、カ
バー２１における第１樹脂成形体６５から開口部６７ａ
…内に一部を突出せしめるようにして第１樹脂成形体６
５に支持されることになる。

【００５０】コイル接続用端子７３…は、第１平板部７
３ａ…と、第１平板部７３ａの先端に直角に連なる第２
平板部７３ｂ…とで略Ｌ字状に形成されるものであり、
第１平板部７３ａは、常開型電磁弁５₁ 〜５₄ における
ソレノイド部５ｂ…のボビン４２…がばね５１…でばね
付勢される方向と直交する方向に延びるようにして開口
部６７ａ…内に配置される。またコイル接続用端子７４
…も、前記コイル接続用端子７３…と同様に、第１平板
部７４ａ…と、第１平板部７４ａの先端に直角に連なる
第２平板部７４ｂ…とで略Ｌ字状に形成される。

【００５１】一方、常開型電磁弁５₁ 〜５₄ および常閉
型電磁弁６₁ 〜６₄ におけるソレノイド部５ｂ…，６ｂ
…のボビン４２…には、一対ずつの端子板７５…の基部
が埋設されており、それらの端子板７５…には、各コイ
ル４３…の両端がそれぞれ巻付け等により接続される。

【００５２】前記コイル接続用端子７３…，７４…の第
２平板部７３ｂ…，７４ｂ…には、各端子板７５…の先
端部がスポット溶接等によって接続されるのであるが、
コイル接続用端子７３…，７４…および各端子板７５…
は、第１樹脂成形体６５への第２樹脂成形体６６の振動
溶着前に、ばね４５…によりカバー２１に当接する側に
ばね付勢されているボビン４２…が、第１樹脂成形体６
５の受け部６８…にそれぞれ当接した状態で、相互に接
続される。

【００５３】而して、カバー２１における第１樹脂成形
体６５には、各コイル接続用端子７３…，７４…の開口
部６７ａ…への突出部分である第１平板部７３ａ…，７
４ａ…を、各ソレノイド部５ｂ…，６ｂ…側からそれぞ
れ支持する複数のリブ７６…が一体に形成される。

【００５４】また各バスバー７１_O1〜７１_O4，７１_C1〜
７１_C4，７２の他端は、第１樹脂成形体６５に締結され
た基板７０に隣接した位置で第１樹脂成形体６５の表面
に露出して並設される。而して基板７０上の電気回路
と、前記各バスバー７１_O1〜７１_O4，７１_C1〜７１_C4，
７２の一端とは、アルミワイヤーのボンディング等によ
り電気的に接続される。

【００５５】ところで、合成樹脂製である第１樹脂成形
体６５の型成形時に、個別バスバー７１_O1〜７１_O4，７
１_C1〜７１_C4および共通バスバー７２は、それらのバス
バー７１_O1〜７１_O4，７１_C1〜７１_C4，７２の一端側の
コイル接続用端子７３…，７４…および他端を除いて第
１樹脂成形体６５内に埋没されるものであり、個別バス
バー７１_O1〜７１_O4，７１_C1〜７１_C4および共通バスバ
ー７２は、第１樹脂成形体６５との一体モールド結合前
に、図９で示すような形状のバスバー組立体７７として
準備される。

【００５６】すなわち一端側にコイル接続用端子７３
…，７４が設けられた個別バスバー７１_O1〜７１_O4，７
１_C1〜７１_C4および共通バスバー７２の他端側が連結板
部７８で相互に連結されるとともに、個別バスバー７１
_O1〜７１_O4，７１_C1〜７１_C4および共通バスバー７２の
中間部が連結板部７９で相互に連結されて成る形状でバ
スバー組立体７７が形成される。

【００５７】このようなバスバー組立体７７は、図９の
鎖線８５で示す切断線に沿って切断することにより連結
板部７８による連結を解除した状態で、第１樹脂成形体
６５を成形するための金型装置内に位置決め配置され
る。

【００５８】個別バスバー７１_O1〜７１_O4，７１_C1〜７
１_C4および共通バスバー７２を一体にモールド結合して
成形される第１樹脂成形体６５には、前記バスバー組立
体７７における連結板部７９による個別バスバー７１_O1
〜７１_O4，７１_C1〜７１_C4および共通バスバー７２の連
結を解除し得る複数箇所（この実施例では８箇所）に打
ち抜き孔８６，８６…が形成されており、第１樹脂成形
体６５の成形後にそれらの打ち抜き孔８６，８６…から
図示しない刃具によって連結板部７９が打ち抜かれ、そ
れにより、第１樹脂成形体６５内で個別バスバー７１_O1
〜７１_O4，７１ _C1〜７１_C4および共通バスバー７２が相
互に独立して配置されることになる。

【００５９】カバー２１には、ハウジング２０から側方
にはみだす突出部２１ａが一体に形成されており、記突
出部２１ａには、雄型であるコネクタ８０が設けられ
る。

【００６０】このコネクタ８０は、第１樹脂成形体６５
の前記突出部２１ａに対応する部分と一体にして箱形に
形成されるコネクタハウジング８１と、一端をコネクタ
ハウジング８１内に臨ませるようにして大部分が第１樹
脂成形体６５に埋設される複数本のコネクタ端子８２…
とで構成されるものであり、コネクタ端子８２…の他端
は、第１樹脂成形体６５に締結された基板７０に隣接し
た位置で第１樹脂成形体６５の表面に露出して並設さ
れ、基板７０上の電気回路と、前記各コネクタ端子８２
…の他端とは、アルミワイヤーのボンディング等により
電気的に接続される。

【００６１】さらに、第１樹脂成形体６５に締結された
基板７０に隣接した位置で第１樹脂成形体６５の表面に
一端を露出せしめた一対のモータ用端子８３，８４が第
１樹脂成形体６５に埋設され、これらのモータ用端子８
３，８４の一端は基板７０上の電気回路にアルミワイヤ
ーのボンディング等により電気的に接続され、各モータ
用端子８３，８４の他端は電動モータ１２に接続され
る。

【００６２】しかも本発明に従えば、第１樹脂成形体６
５のハウジング２０側に臨む面には、各個別バスバー７
１_O1〜７１_O4，７１_C1〜７１_C4および共通バスバー７２
の中間部をそれぞれ臨ませる複数個（この実施例では９
個）の窓８８，８８…が、常開型電磁弁５₁ 〜５₄ のソ
レノイド部５ｂにおける磁路枠４４…、ならびに常閉型
電磁弁６₁ ，６₄ のソレノイド部６ｂにおける磁路枠４
４…を避ける配置で設けられる。

【００６３】尚、この実施例では、各窓８８，８８…に
対応する位置で各個別バスバー７１ _O1〜７１_O4，７１_C1
〜７１_C4および共通バスバー７２の中間部をハウジング
２０とは反対側に臨ませる開口部が形成されているが、
この開口部はなくてもよい。

【００６４】次にこの実施例の作用について説明する
と、弁部５ａ…，６ａ…がハウジング２０に収容される
常開型電磁弁５₁ 〜５₄ および常閉型電磁弁６₁ 〜６₄
のソレノイド部５ｂ…，６ｂ…は、ハウジング２０なら
びに該ハウジング２０に締結されるカバー２１間に形成
される収納室６３に収納されており、それらのソレノイ
ド部５ｂ…，６ｂ…が備えるボビン４２…は、軸方向に
制限された範囲での移動が可能である。またカバー２１
における第１樹脂成形体６５から開口部６７ａ…内に一
部を突出せしめるようにして、各コイル接続用端子７３
…，７４…が第１樹脂成形体６５に支持されており、各
コイル４３…の両端にそれぞれ連なって各ボビン４２…
から突出される一対ずつ複数組の端子板７５…が、コイ
ル接続用端子７３…，７４にスポット溶接等によって接
続される。

【００６５】したがって車両の振動によりボビン４２…
が振動すると、コイル接続用端子７３…，７４…に曲げ
力が作用することになる。しかも端子板７５…およびコ
イル接続用端子７３…，７４…の接続作業性を向上させ
るためには、コイル接続用端子７３…，７４…のカバー
２１からの突出量を比較的大きく設定する必要があり、
そのようにすると、前記ボビン４２…の振動によりコイ
ル接続用端子７３…，７４…が大きく曲り易くなる。

【００６６】しかるに、各端子板７５…は、ばね４５…
でハウジング２０から離反する側にばね付勢されている
各ボビン４２…を、ハウジング２０に締結されるカバー
２１の受け部６８…に当接せしめた状態で、各コイル接
続用端子７３…，７４…に接続されている。このためボ
ビン４２…のハウジング２０から離反する方向の移動
は、カバー２１の受け部６８…にボビンが当接すること
で規制されることになり、ボビン４２…の振動によりコ
イル接続用端子７３…，７４…にはハウジング２０に近
接する側の曲げ力だけが作用することになる。

【００６７】しかもコイル接続用端子７３…，７４…の
カバー２１からの突出部分である第１平板部７３ａ…，
７４ａ…を各ソレノイド部５ｂ…，６ｂ…側から支持す
る複数のリブ７６…が、カバー２１の第１樹脂成形体６
５に一体に形成されている。したがって、車両の振動に
伴ってボビン４２…からコイル接続用端子７３…，７４
…に作用するハウジング２０側への曲げ力に耐えるよう
に、リブ７６…でコイル接続用端子７３…，７４…を補
強することができ、コイル接続用端子７３…，７４…の
突出量が比較的大きく設定されていても、コイル接続用
端子７３…，７４…の曲りを防止することができ、コイ
ル接続用端子７３…，７４…の曲りによるボビン４２…
の傾きが生じるのを回避して、各電磁弁５₁ 〜５₄ ，６
₁ 〜６₄で所期の性能を維持することができる。

【００６８】またカバー２１における第１樹脂成形体６
５のハウジング２０側に臨む面に、第１樹脂成形体６５
に埋設された個別バスバー７１_O1〜７１_O4，７１_C1〜７
１_C4および共通バスバー７２の中間部をそれぞれ臨ませ
る複数の窓８８，８８…が、各ソレノイド部５ｂ…，６
ｂ…における磁路枠４４…を避けるようにして設けられ
ている。したがって個別バスバー７１_O1〜７１_O4，７１
_C1〜７１_C4および共通バスバー７２に各コイル４３…お
よび電子制御ユニット１６が接続された状態のカバー２
１がハウジング２０には締結されていない状態で、各窓
８８，８８…のうちコイル４３に対応して対をなす個別
バスバーおよび共通バスバーに対応した一対の窓８８，
８８を選択し、両窓８８，８８に臨む個別バスバーおよ
び共通バスバー間の導通・遮断および両バスバー間に流
れる電流等の検出を行なうことで、個別バスバー７１_O1
〜７１_O4，７１_C1〜７１_C4および共通バスバー７２とコ
イル４３…とが断線なく正常に接続されているか否か、
ならびに電子制御ユニット１６から正常な電気信号が出
力されているか否かを確認することができる。この結
果、電子制御ユニット１６による各電磁弁５₁ 〜５₄ ，
６₁ 〜６₄ の作動切換制御が正常に機能するか否かを、
カバー２１のハウジング２０への締結前に確実にかつ能
率よく確認することが可能となる。

【００６９】しかもカバー２１は、個別バスバー７１_O1
〜７１_O4，７１_C1〜７１_C4および共通バスバー７２が埋
設されるとともに電子制御ユニット１６が取付けられる
第１樹脂成形体６５と、電子制御ユニット１６を覆って
第１樹脂成形体６５に結合される第２樹脂成形体６６と
から成り、各窓８８，８８は、第１樹脂成形体６５に形
成されている。したがって、カバー２１内に電子制御ユ
ニット１６が収納されるようにしたブレーキ液圧制御装
置でも、電子制御ユニット１６による各電磁弁５₁ 〜５
₄ ，６₁ 〜６₄ の作動切換制御が正常に機能するか否か
の確認を確実にかつ能率よく確認することが可能となる
だけでなく、各個別バスバー７１_O1〜７１_O4，７１_C1〜
７１_C4および共通バスバー７２に電子制御ユニット１６
および各コイル４３…が接続されておらず、しかも第２
樹脂成形体６６と結合されていない状態の第１樹脂成形
体６５においては、選択した一対の窓８８，８８に臨む
バスバー間の導通・遮断を検出することにより、第１樹
脂成形体６５に埋設されたバスバー７１_O1〜７１_O4，７
１_C1〜７１_C4，バスバー７２相互の短絡を検査すること
ができる。

【００７０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００７１】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、電子制御ユニットによる各電磁弁の作動切換制御が
正常に機能するか否かを、カバーのハウジングへの締結
前に確実にかつ能率よく確認することができる。

【００７２】また請求項２記載の発明によれば、カバー
内に電子制御ユニットが収納されるブレーキ液圧制御装
置でも、電子制御ユニットによる各電磁弁の作動切換制
御が正常に機能するか否かの確認を確実にかつ能率よく
確認することが可能となるだけでなく、第１樹脂成形体
に埋設されたバスバー相互の短絡も各窓を利用して検査
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用車両用ブレーキ装置のブレーキ液圧回路図
である。

【図２】ブレーキ液圧制御装置の一部切欠き側面図であ
る。

【図３】図２の３矢視図である。

【図４】図２の４矢視図である。

【図５】図３の５−５線拡大断面図である。

【図６】磁路枠の斜視図である。

【図７】カバーの第１成形体を図５の７−７線矢視方向
から見た図である。

【図８】図７の第１成形体の背面図である。

【図９】バスバー組立体の正面図である。

【符号の説明】

５₁ , ５₂ ，５₃ ，５₄ ・・・常開型電磁弁 ５ａ，６ａ・・・弁部 ５ｂ，６ｂ・・・ソレノイド部 ６₁ , ６₂ ，６₃ ，６₄ ・・・常閉型電磁弁 ８₁ ，８₂ ・・・リザーバ ２０・・・ハウジング ２１・・・カバー ４３・・・コイル ６５・・・第１樹脂成形体 ６６・・・第２樹脂成形体 ７１_O1〜７１_O4，７１_C1〜７１_C4・・・個別バスバー ７２・・・共通バスバー ８８・・・窓 Ｂ₁ , Ｂ₂ ，Ｂ₃ ，Ｂ₄ ・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小布施 直樹 長野県上田市大字国分840番地 日信工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D046 BB28 CC02 LL00 LL23

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍ）および車輪ブレー
   キ（Ｂ₁ , Ｂ₂ ，Ｂ ₃ ，Ｂ₄ ）間に介装される常開型電
   磁弁（５₁ , ５₂ ，５₃ ，５₄ ）の弁部（５ａ）、なら
   びに前記車輪ブレーキ（Ｂ₁ 〜Ｂ₄ ）およびリザーバ
   （８₁ ，８₂ ）間に介装される常閉型電磁弁（６₁ , ６
   ₂ ，６₃ ，６₄ ）の弁部（６ａ）がハウジング（２０）
   に収容され、前記各常開型電磁弁（５₁ 〜５₄ ）および
   各常閉型電磁弁（６₁ 〜６₄ ）のソレノイド部（５ｂ，
   ６ｂ）がコイル（４３）をそれぞれ有して前記ハウジン
   グ（２０）の一面から突出配置され、各コイル（４３）
   の一端に一端が個別にそれぞれ接続される複数の個別バ
   スバー（７１_O1〜７１_O4，７１_C1〜７１_C4）ならびに前
   記各コイル（４３）の他端に共通に接続される単一の共
   通バスバー（７２）が、前記各ソレノイド部（５ｂ，６
   ｂ）を覆って前記ハウジング（２０）に締結される合成
   樹脂製のカバー（２１）に埋設され、前記各個別バスバ
   ー（７１_O1〜７１_O4，７１_C1〜７１_C4）および共通バス
   バー（７２）の他端に電子制御ユニット（１６）が接続
   される車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記カバ
   ー（２１）の前記ハウジング（２０）側に臨む面に、前
   記各個別バスバー（７１_O1〜７１_O4，７１_C1〜７１_C4）
   および共通バスバー（７２）の中間部をそれぞれ臨ませ
   る複数の窓（８８）が、前記各ソレノイド部（５ｂ，６
   ｂ）の配設位置を避けて設けられることを特徴とする車
   両用ブレーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記カバー（２１）は、前記各個別バス
   バー（７１_O1〜７１ _O4，７１_C1〜７１_C4）および共通バ
   スバー（７２）が埋設されるとともに前記電子制御ユニ
   ット（１６）が取付けられる第１樹脂成形体（６５）
   と、電子制御ユニット（１６）を覆って第１樹脂成形体
   （６５）に結合される第２樹脂成形体（６６）とから成
   り、前記各窓（８８）は、第１樹脂成形体（６５）に形
   成されることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレー
   キ液圧制御装置。