JP2000264468A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２枚取り防止効果を向上させることによって
安定した処理を行うことができる紙葉類処理装置を提供
すること。 【解決手段】 本発明の紙葉類処理装置１０は、積層さ
れた紙葉類１が収容される収容部１１と、収容部１１か
ら連続的に一枚ずつ紙葉類１を取り出す取出部１７と、
取出部１７から取り出された紙葉類１を搬送する搬送部
１４と、重送防止部１３とを備える。取出部１７は、紙
葉類１に取出力Ｆを付与する取出手段１２と、取出手段
１２の取出力Ｆを制御する取出力制御手段１６と、収容
部１１に当接する紙葉類１と収容部１１との間に作用す
る摩擦力を増大させる摩擦力増大手段１１ｆと、を有し
ている。取出力制御手段１６は、取出手段１２の取出力
Ｆが、収容部１１自体の取り出しに対する抗力ｆ（Ｇ）
と摩擦力増大手段による摩擦力ｆ（２）と重送防止部１
３の取出しに対する抗力との和よりも大きくなるように
制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層された紙葉類
を順次取出して搬送すると共に、紙葉類に所定の処理を
施して区分集積等する紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類処理装置は、例えば、積層された
紙葉類を順次取出して搬送し、この紙葉類に所定の処
理、例えば検査処理を施して、再流通紙葉類と廃棄紙葉
類に区分するような紙葉類検査装置として用いられてい
る。

【０００３】紙葉類検査装置は、ｎ枚（ｎは任意定数）
ずつ積層して搬入されてきた回収紙葉類を取出部で一枚
ずつ所定の間隔で連続的に取出した後、搬送部で高速に
ベルト搬送しつつ、検査部で紙葉類の正損等の検査を行
ない、個々の紙葉類について廃棄か再利用かを決定し、
区分部により各々定められた２方向に分岐させ廃棄紙葉
類、再利用紙葉類とを各々別々に再集積するものであ
る。当然、区分部を複数設けることにより分岐数を増や
すことができる。廃棄紙葉類として集積されたものはそ
の後シュレッダ処理される。紙葉類の処理速度は毎秒数
十枚程度、搬送速度は毎秒数メートルで常に一定であ
る。

【０００４】図７を用いて、従来の紙葉類処理装置にお
ける紙葉類取出部の構成及びその動作を説明する。取出
部５０は給紙装置５１、真空吸着方式取出装置５２及び
２枚取り防止装置５３によって構成されている。

【０００５】図７に示すように、給紙装置５１は、積層
された紙葉類１を給紙台５１ａ上に供給するようになっ
ている。給紙装置５１の紙葉類１を載置する部分は、紙
葉類１の大部分を支持する給紙台５１ａと、給紙台５１
ａに対して回転軸Ａを介して設けられると共に紙葉類１
の端部を支持する回転レバー５１ｂとからなっている。
さらに給紙装置５１は、給紙台５１ａに固定されると共
に回転レバー５１ｂに所定の推力を生じさせるリニアモ
ータ５１ｃと、給紙台５１ａに固定され回転レバー５１
ｂの位置を検出することが可能な位置センサ５１ｄと、
を有している。

【０００６】位置センサ５１ｄは、例えば非接触式変位
計で構成される。給紙台５１ａは、ホールネジ等により
構成される動力伝達機構（図示せず）を介して駆動用ア
クチュエータ（図示せず）に接続されている。駆動用ア
クチュエータは、制御部（図示せず）によりコントロー
ルされるが、その際位置センサ５１ｄの値が制御に用い
られるようになっている。

【０００７】また、給紙台５１ａの周囲には、紙葉類ガ
イド５１ｅが固定されている。紙葉類ガイド５１ｅは、
紙葉類１を給紙台５１ａ上に整位載置するためのもので
ある。

【０００８】図７に示すように、真空吸着方式取出装置
５２は、真空ポンプ等の吸気装置（図示せず）により内
部を負圧に保つことが可能な一部を切り欠いた真空チャ
ンバ（図示せず）と、その周りを回転すると共に円周部
に通し孔が形成された薄肉円筒状のロータ５２ａと、ロ
ータ５２ａに回転駆動力を伝達すると同時に搬送系とし
ても機能する平ベルト５２ｂと、を有している。

【０００９】真空チャンバ（図示せず）の切り欠き部
（図示せず）は、給紙装置５１に積層された紙葉類１と
対向するような位置に設けてある。これにより、ロータ
５２ａが回転し、ロータ５２ａの通し孔が切り欠き部と
重なる時に、紙葉類１に対する真空吸着力を発生するよ
うになっている。

【００１０】真空チャンバと真空ポンプ等の吸気装置と
を結ぶ配管系には、電磁バルブ等の連結開閉装置（図示
せず）が設けられており、真空チャンバ内の負圧をコン
トロールすることが可能となっている。

【００１１】２枚取り防止装置５３は、真空ポンプ（図
示せず）などにより内部を負圧に保つことが可能なチャ
ンバ構造であり、ロータ５２ａに沿うような曲率で所定
の間隔でロータ５２ａに対向配置される対向面５３ａを
有している。対向面５３ａには、内部の真空部に通じる
通し孔（図示せず）が形成されている。これにより、ロ
ータ５２ａと２枚取り防止装置５３との間を通る重なっ
た紙葉類１の下方側の紙葉類１を吸着停止させる機能を
実現している。

【００１２】２枚取り防止装置５３に対して、給紙台５
１ａと反対の側には、平ベルト５２ｂと共に搬送機構を
構成する対向ベルト機構５４が設置されている。

【００１３】続いて、このような従来の紙葉類処理装置
における紙葉類取出部の動作について説明する。

【００１４】まず、リニアモータ５１ｃに所定の電流が
流され、レバー５１ｂに、図１において時計周り方向の
所定のトルクが発生する。次に、給紙台５１ａがロータ
５２ａに対して位置調整される。

【００１５】紙葉類１は、レバー５１ｂに発生するトル
クと給紙台５１ａの位置調整とにより、ロータ５２ａの
側に撓んでロータ５２ａの切り欠き部（吸着部）に接触
する。紙葉類１がロータ５２ａに当接することにより、
リニアモータ５１ｃによりレバー５１ｂに与えられるト
ルクに基づく紙葉類１の変形が停止する。この時、位置
センサ５１ｄがレバー５１ｂの変位（これは給紙台５１
ｄに対する変位を意味する）を測定する。

【００１６】この測定値が所定値または所定範囲となる
ように、給紙台５１ａが位置決めされる。これにより、
紙葉類１とロータ５２ａとを、所定値または所定範囲の
力で押圧させることが実現される。すなわち、制御部
（図示せず）は、レバー５１ｂの位置の測定値が所定値
または所定範囲となるようにレバー５１ｂ及び給紙台５
１ａを位置決めする。

【００１７】レバー５１ｂの位置が所定値となると、そ
れまで閉じられていた電磁バルブ等の連結開閉装置（図
示せず）が開かれ、真空吸着方式取出装置５２が作動し
て紙葉類１の取出しが行われる。紙葉類１間の摩擦力な
どにより重なった紙葉類１が真空吸着方式取出装置５２
によって取り出されてしまった場合には、２枚取り防止
装置５３が作用して、重なったまま取り出された紙葉類
１を分離し、２枚取りを防止する。

【００１８】このように、紙葉類１を取出しロータ５２
ａに押付けて取出す方式を採用することにより、紙葉類
１と取出しロータ５２ａの切り欠き部（吸着部）の良好
な密着が補償されるので、取出しロータ５２ａの吸着力
が効率良く紙葉類１に伝達され安定した取出しが可能で
ある。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７を
用いて説明した従来の機構では、２枚取り防止鼓置５３
が十分に機能しない場合がある。特に、給紙台５１ａに
載置されている紙葉類１の枚数が少ない場合、２枚取り
が生じ易い。

【００２０】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、２枚取り防止効果を向上させることによ
って安定した処理を行うことができる紙葉類処理装置を
提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、積層された紙
葉類が収容される収容部と、前記収容部から連続的に一
枚ずつ前記紙葉類を取り出す取出部と、前記取出部から
取り出された前記紙葉類を搬送する搬送部と、取出し対
象外の紙葉類から前記搬送部に連れ出されるのを防止す
る重送防止部と、を備え、前記収容部は、前記収容部に
当接する前記紙葉類と前記収容部との間に作用する摩擦
力を増大させる摩擦力増大手段を有し、前記取出部は、
前記紙葉類に取出力を付与する取出手段と、前記取出手
段の取出力を制御する取出力制御手段と、を有し、前記
取出力制御手段は、前記取出手段の取出力が、前記収容
部自体の取り出しに対する抗力と前記摩擦力増大手段に
よる摩擦力と前記重送防止部の取出しに対する抗力との
和よりも大きくなるように制御を行うことを特徴とする
紙葉類処理装置である。

【００２２】本発明によれば、収容部に当接する紙葉類
と収容部との間に作用する摩擦力を増大させる摩擦力増
大手段を設けると共に、取出力制御手段が、取出手段の
取出力が収容部自体の取り出しに対する抗力と摩擦力増
大手段による摩擦力との和よりも大きくなるように制御
を行うため、２枚取り防止効果が顕著に向上される。

【００２３】また本発明は、積層された紙葉類が収容さ
れる収容部と、前記収容部から連続的に一枚ずつ前記紙
葉類を取り出す取出部と、前記取出部から取り出された
前記紙葉類を搬送する搬送部と、を備え、前記収容部
は、前記収容部に当接する前記紙葉類と前記収容部との
間に作用する摩擦力を増大させる摩擦力増大手段と、前
記摩擦力増大手段の摩擦力を制御する摩擦力制御手段
と、を有し、前記取出部は、前記紙葉類に取出力を付与
する取出手段、を有し、前記摩擦力制御手段は、前記摩
擦力増大手段による摩擦力と前記収容部自体の取り出し
に対する抗力との和が、前記紙葉類同士の摩擦力よりも
大きく、かつ、前記取出手段の取出力よりも小さくなる
ように制御を行うことを特徴とする紙葉類処理装置であ
る。

【００２４】本発明によれば、収容部に当接する紙葉類
と収容部との間に作用する摩擦力を増大させる摩擦力増
大手段を設けると共に、摩擦力制御手段が、摩擦力増大
手段による摩擦力と収容部自体の取り出しに対する抗力
との和が紙葉類同士の摩擦力よりも大きく、かつ、取出
手段の取出力よりも小さくなるように制御を行うため、
２枚取り防止効果が顕著に向上される。

【００２５】尚、紙葉類と収容部との間に作用する摩擦
力とは、紙葉類と紙葉類ガイドとの間の摩擦力および紙
葉類と給紙台との間の摩擦力を指している。

【００２６】

【発明の実施の形態】本明細書において、紙葉類とは、
紙や樹脂などを材料とする枚葉状のあらゆるメディア
（媒体）を示しており、具体的には、有価証券、郵便
物、磁気カード、及び類似なものを指す。

【００２７】以下、図面を参照して本発明の実施の形態
について説明する。

【００２８】図１は、本発明の第１の実施の形態による
紙葉類処理装置を示す構成概略図である。図１に示すよ
うに、本実施の形態の紙葉類処理装置１０は、積層され
た紙葉類１が収容される収容部１１と、収容部１１から
連続的に一枚ずつ紙葉類１を取り出す取出部１７と、取
出部１７から取り出された紙葉類１を搬送する搬送部１
４と、取出し対象外の紙葉類から搬送部１４に連れ出さ
れるのを防止する２枚取り防止装置（重送防止部）１３
と、を備えている。

【００２９】図１に示すように、収容部１１は、積層さ
れた紙葉類１が載置される給紙台１１ａと、給紙台１１
ａに対して回転軸Ａを介して設けられると共に紙葉類１
の端部を支持する回転レバー１１ｂと、給紙台１１ａに
固定されると共に回転レバー１１ｂに所定の推力を生じ
させるリニアモータ１１ｃと、給紙台１１ａに固定され
回転レバー１１ｂの位置を検出することが可能な位置セ
ンサ１１ｄと、を有している。

【００３０】回転レバー１１ｂには、図２（ａ）及び図
２（ｂ）に示すように、紙葉類１が給紙台１１ａに載置
される間に紙葉類１と接触しないように当該回転レバー
１１ｂを回避させるレバー回避手段１１ｈが設けられて
いる。

【００３１】位置センサ１１ｄは、例えば非接触式変位
計で構成され得る。給紙台１１ａは、ホールネジ等によ
り構成される動力伝達機構（図示せず）を介して駆動用
アクチュエータ（図示せず）に接続されている。駆動用
アクチュエータは、制御部（図示せず）によりコントロ
ールされるが、その際位置センサ１１ｄの値が制御に用
いられるようになっている。

【００３２】また、給紙台１１ａの周囲には、紙葉類ガ
イド１１ｅが固定されている。紙葉類ガイド１１ｅは、
紙葉類１を給紙台１１ａ上に整位載置するためのもので
ある。

【００３３】紙葉類ガイド１１ｅ等によって、収容部１
１に当接する紙葉類１と収容部１１との間に作用する摩
擦力ｆ（Ｇ）は、紙葉類１の２枚取りを防止するため
に、紙葉類１同士の摩擦力ｆ（１）よりも大きくなるよ
うに構成されることが好ましい、すなわち、 ｆ（１）＜ｆ（Ｇ） …（１） である。具体的には、収容部１１に当接する紙葉類１と
収容部１１との間の摩擦係数が、紙葉類１同士の摩擦係
数よりも大きくなるように構成されることが好ましい。

【００３４】また、収容部１１に当接する紙葉類１と収
容部１１との間に作用する摩擦力を増大させる摩擦力増
大手段として、給紙台１１ａ上に摩擦板１１ｆが設けら
れている。回転レバー１１ｂにも、回転レバー１１ｂと
回転レバー１１ｂに当接する紙葉類１との間の摩擦係数
を増大させる摩擦板１１ｇが設けられている。

【００３５】以下の説明において、摩擦板１１ｆ及び１
１ｇによる摩擦力ｆ（２）は、紙葉類ガイド１１ｅ等に
よる摩擦力ｆ（Ｇ）とは区別される。前述のように、摩
擦力ｆ（Ｇ）は紙葉類（メディア）の状態によっては不
定であるため、紙葉類１の２枚取りを防止すべく、摩擦
力ｆ（２）を摩擦力ｆ（１）よりも大とすることが有効
である。すなわち、 ｆ（１）＜ｆ（２） …（２） である。具体的には、摩擦板１１ｆ及び１１ｇには、摩
擦係数の大きいゴム材や、表面を荒らした板材が用いら
れる。

【００３６】取出部１７は、紙葉類１に取出力を付与す
る取出手段１２と、取出手段１２の取出力を制御する取
出力制御手段１６とを有している。取出手段１２は、具
体的には真空吸着方式取出装置で構成されている。取出
力制御手段１６は、取出手段１２と給紙台１１ａとの間
の距離を制御すべく、位置センサ１１ｄ及び図示しない
制御部に接続されている。

【００３７】図１に示すように、真空吸着方式取出装置
１２は、真空ポンプ等の吸気装置（図示せず）により内
部を負圧に保つことが可能な一部を切り欠いた真空チャ
ンバ（図示せず）と、その周りを回転すると共に円周部
に通し孔が形成された薄肉円筒状のロータ１２ａと、ロ
ータ１２ａに回転駆動力を伝達すると同時に搬送系とし
ても機能する平ベルト１２ｂとを有している。

【００３８】真空チャンバ（図示せず）の切り欠き部
（図示せず）は、給紙台１１ａに積層された紙葉類１と
対向するような位置に設けてある。これにより、ロータ
１２ａが回転し、ロータ１２ａの通し孔が切り欠き部と
重なる時に、紙葉類１に対する真空吸着力を発生するよ
うになっている。この真空吸着力と平ベルト１２ｂの移
動力とによって、紙葉類１に取出力Ｆが与えられる。

【００３９】この取出力Ｆは、真空チャンバによる真空
吸着力であり、真空度またはロータ摩擦を制御すること
により取出力Ｆをコントロールする。

【００４０】なお取出力制御手段１６は、取出手段１２
の取出力Ｆが、収容部１１自体の取り出しに対する抗力
ｆ（Ｇ）と、摩擦力増大手段１１ｆ、１１ｇによる摩擦
力ｆ（２）との和よりも大きくなるように図示しない制
御部に指令を送るようになっている。すなわち、 ｆ（２）＋ｆ（Ｇ）＜Ｆ …（３） である。

【００４１】さらに真空チャンバと真空ポンプ等の吸気
装置とを結ぶ配管系には、電磁バルブ等の連結開閉装置
（図示せず）が設けられており、真空チャンバ内の負圧
をコントロールすることが可能となっている。

【００４２】また、図１及び図３に示すように、取出部
１７には、２枚取り防止装置１３が設けられている。２
枚取り防止装置１３は、真空ポンプ（図示せず）などに
より内部を負圧に保つことが可能なチャンバ構造であ
り、ロータ１２ａに沿うような曲率で所定の間隔でロー
タ１２ａに対向配置される対向面１３ａを有している。
対向面１３ａには、内部の真空部に通じる通し孔（図示
せず）が形成されている。これにより、ロータ１２ａと
２枚取り防止装置１３との間を通る紙葉類１に吸着力ｆ
（Ｂ）を与えて、重なった状態で取出された紙葉類１の
下方側の紙葉類１を吸着停止させる機能を実現してい
る。

【００４３】従って、本実施の形態においては、取出手
段１２の取出力Ｆは前記式（３）では足りず、以下の式
（４）を満たす必要がある。

【００４４】 ｆ（２）＋ｆ（Ｇ）＋ｆ（Ｂ）＜Ｆ …（４） なお、２枚取り防止装置１３は、図１及び図３に示すよ
うな吸着方式の他に、図４に示すようなローラ方式も採
用され得る。この場合も各作用力の関係は図３の場合と
同様である。

【００４５】その他、２枚取り防止装置１３に対して給
紙台１１ａと反対の側には、平ベルト１２ｂと共に搬送
部１４を構成する対向ベルト機構１４ａが設置されてい
る。

【００４６】続いて、このような構成からなる紙葉類処
理装置１０の動作について説明する。

【００４７】まず、リニアモータ１１ｃに所定の電流が
流され、レバー１１ｂに、図１において時計周り方向の
所定のトルクが発生する。次に、給紙台１１ａがロータ
１２ａに対して位置調整される。

【００４８】紙葉類１は、レバー１１ｂに発生するトル
クと給紙台１１ａの位置調整とにより、ロータ１２ａの
側に撓んでロータ１２ａの切り欠き部（以下吸着部とす
る）に接触する。紙葉類１がロータ１２ａに当接するこ
とにより、リニアモータ１１ｃによりレバー１１ｂに与
えられるトルクに基づく紙葉類の変形が停止する。この
時、位置センサ１１ｄがレバー１１ｂの変位（これは給
紙台１１ｄに対する変位を意味する）を測定する。

【００４９】この測定値が所定値または所定範囲となる
ように、給紙台１１ａが位置決めされる。これにより、
紙葉類１とロータ１２ａとを、所定値または所定範囲の
力で押圧させることが実現される。すなわち、制御部
（図示せず）は、レバー１１ｂの位置の測定値が所定値
または所定範囲となるようにレバー１１ｂ及び給紙台１
１ａを位置決めする。

【００５０】レバー１１ｂの位置が所定値となると、そ
れまで閉じられていた電磁バルブ等の連結開閉装置（図
示せず）が開かれ、取出手段１２が作動して紙葉類１の
取出しが行われる。

【００５１】取出手段１２による取出力Ｆは、取出力制
御手段１６によって、 ｆ（２）＋ｆ（Ｇ）＋ｆ（Ｂ）＜Ｆ …（４） を満たすように制御されるため、紙葉類１は、常に安定
して取り出される。

【００５２】また、紙葉類間の摩擦力ｆ（１）は、 ｆ（１）＜ｆ（２） …（２） の関係を満たしているため、紙葉類１が重なって取り出
されることが防止される。

【００５３】本実施の形態によれば、収容部１１に当接
する紙葉類１と収容部１１との間に作用する摩擦力を増
大させる摩擦力増大手段１１ｆを設けると共に、取出力
制御手段１６が、取出手段１２ａの取出力が収容部１１
自体の取り出しに対する抗力と摩擦力増大手段１１ｆに
よる摩擦力との和よりも大きくなるように制御を行うた
め、紙葉類１の取出しが確実に行われると共に、２枚取
り防止効果が顕著に向上される。

【００５４】また本実施の形態によれば、紙葉類１を取
出手段１２に押付けて取出す方式を採用することによ
り、紙葉類１と取出手段１２の切り欠き部（吸着部）の
良好な密着が補償されるので、取出手段１２の吸着力が
効率良く紙葉類１に伝達され安定した取出しが可能であ
る。

【００５５】また本実施の形態によれば、レバー回避手
段１１ｈによって回転レバー１１ｂを回避させることに
より、紙葉類１を給紙台１１ａに容易に載置することが
できる。

【００５６】なお、給紙台１１ａに載置されている紙葉
類１の側方から気体を送り込み、紙葉類１間の摩擦力ｆ
（１）を低減させることも効果的である。

【００５７】次に、本発明の第２の実施の形態の紙葉類
処理装置について図５を用いて説明する。図５は、第２
の実施の形態の紙葉類処理装置の概略構成図である。

【００５８】図５に示すように、本実施の形態の紙葉類
処理装置１０は、収容部１１に当接する紙葉類１と収容
部１１との間に作用する摩擦力を増大させる摩擦力増大
手段１１ｆが、摩擦力制御手段１８によってその摩擦力
の程度を制御されるようになっており、摩擦力制御手段
１８は、摩擦力増大手段１１ｆによる摩擦力ｆ（２）と
収容部１１自体の取り出しに対する抗力ｆ（Ｇ）との和
が、紙葉類１同士の摩擦力ｆ（１）よりも大きく、か
つ、前記取出手段１２ａの取出力Ｆよりも小さくなるよ
うに制御を行うようになっている。すなわち、本実施の
形態は、取出手段１２による取出力Ｆを制御する代わり
に、摩擦力増大手段１１ｆの摩擦力ｆ（２）を制御する
ことによって、 ｆ（１）＜ｆ（２）＋ｆ（Ｇ）＋ｆ（Ｂ）＜Ｆ …（５） の関係を満たすものである。

【００５９】その他の構成は、図１乃至図３に示す第１
の実施の形態と同様の構成である。第２の実施の形態に
おいて、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一の
部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【００６０】本実施の形態によれば、収容部１１に当接
する紙葉類１と収容部１１との間に作用する摩擦力を増
大させる摩擦力増大手段１１ｆを設けると共に、摩擦力
制御手段１８が、摩擦力増大手段１１ｆによる摩擦力ｆ
（２）と収容部１１自体の取り出しに対する抗力ｆ
（Ｇ）との和が紙葉類１同士の摩擦力ｆ（１）よりも大
きく、かつ、取出手段１２の取出力Ｆよりも小さくなる
ように制御を行うため、紙葉類１の取出しが確実に行わ
れると共に、２枚取り防止効果が顕著に向上される。

【００６１】次に、本発明の第３の実施の形態の紙葉類
処理装置について図６を用いて説明する。図６は、第３
の実施の形態の紙葉類処理装置の概略構成図である。

【００６２】図６に示すように、本実施の形態の紙葉類
処理装置１０は、連続的に配置される収容部１１、取出
部１７、搬送部１４、検査部４、区分部５及び集積部６
で構成され、これらの各構成部分を紙葉類１が順次通過
するようになっている。収容部１１、取出部１７及び搬
送部１４の各構成は、図１乃至図３に示す第１の実施の
形態と同様の構成である。

【００６３】紙葉類１はｎ枚（ｎは任意定数）ずつ積層
された状態で、搬送装置（図示せず）により給紙台１１
ａまで運ばれる。

【００６４】紙葉類１は、取出手段１２により所定の間
隔で一枚ずつ連続して取出され、搬送部１４に投入され
て行く。この際、取出手段１２と対向して設けられた２
枚取り防止装置１３により、紙葉類が２枚以上同時に取
出されることが防止される。

【００６５】取出装置１２の後方に位置する搬送部１４
上の紙葉類１表面方向には、検査部４が配置され、一枚
ずつの紙葉類１について表面の状態を検査し、破損状
況、汚れ状況等をチェックする。

【００６６】集積部６は、再流通紙葉類用と廃棄紙葉類
用に別れており、検査部４の検査の結果に基づき紙葉類
１の搬送方向が再流通紙葉類用と廃棄紙葉類用とに区分
される。この区分け処理は、搬送部１４上に設けられた
対向型区分ゲート装置により行われる。

【００６７】また、集積部６には集積羽根車６ａが設け
られており、高速で搬送されてくる紙葉類１を受け止
め、停止させ再び積層する。羽根車６ａはスパイラル状
の溝を中心回りに等配に有した円盤状であり、ステッピ
ングモータ（図示せず）等により駆動される。再流通紙
葉類は後処理で所定枚数毎の束とされて紙葉類処理装置
から搬出され、また廃棄紙葉類は廃棄処理に回される。

【００６８】搬送部１４上には、紙葉類１の通過をチェ
ックするための光電センサが数箇所に設けられている。
この光電センサは紙葉類１の取出しタイミングおよび間
隔の検出、搬送部１４上の通過およびジャム（紙葉類詰
まり）の検出、集積部６への挿入の確認や間隔の算出等
に用いられる。特に取出手段１２ａ直後に配される光電
センサは紙葉類１の取出し直後の間隔、スキュー等を検
知するために用いられる。

【００６９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、２枚取り
防止効果を向上させることによって安定した処理を行う
ことができる紙葉類処理装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙葉類処理装置の第１の実施の形
態を示す概略構成図。

【図２】回転レバーの回避状態の説明図。

【図３】２枚取り防止装置を吸着方式とした場合の、紙
葉類に作用する力の説明図。

【図４】２枚取り防止装置をローラ方式とした場合の、
紙葉類に作用する力の説明図。

【図５】本発明による紙葉類処理装置の第２の実施の形
態を示す概略構成図。

【図６】本発明による紙葉類処理装置の第３の実施の形
態を示す概略構成図。

【図７】従来の紙葉類処理装置を示す概略構成図。

【符号の説明】

１ 紙葉類 １０ 紙葉類処理装置 １１ 収容部 １１ａ 給紙台 １１ｂ 回転レバー １１ｃ リニアモータ １１ｄ 位置センサ １１ｅ 紙葉類ガイド １１ｆ 摩擦板 １１ｇ 摩擦板 １１ｈ レバー回避手段 １２ 取出手段 １２ａ ローラ １２ｂ 平ベルト １３ ２枚取り防止装置 １３ａ 対向面 １４ 搬送部 １４ａ 対向ベルト機構 １６ 取出力制御手段 １７ 取出部 １８ 摩擦力制御手段 ５０ 紙葉類処理装置 ５１ 給紙装置 ５１ａ 給紙台 ５１ｂ 回転レバー ５１ｃ リニアモータ ５１ｄ 位置センサ ５１ｅ 紙葉類ガイド ５２ 真空吸着方式取出装置 ５２ａ ローラ ５２ｂ 平ベルト ５３ ２枚取り防止装置 ５３ａ 対向面 ５４ 対向ベルト機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井 上 順 一 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 Ｆターム(参考） 3F343 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 JB05 JB06 JD27 MA13 MA36 MB13 MC13

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層された紙葉類が収容される収容部と、 前記収容部から連続的に一枚ずつ前記紙葉類を取り出す
   取出部と、 前記取出部から取り出された前記紙葉類を搬送する搬送
   部と、 取出し対象外の紙葉類から前記搬送部に連れ出されるの
   を防止する重送防止部と、を備え、 前記収容部は、 前記収容部に当接する前記紙葉類と前記収容部との間に
   作用する摩擦力を増大させる摩擦力増大手段を有し、 前記取出部は、 前記紙葉類に取出力を付与する取出手段と、 前記取出手段の取出力を制御する取出力制御手段と、を
   有し、 前記取出力制御手段は、前記取出手段の取出力が、前記
   収容部自体の取り出しに対する抗力と前記摩擦力増大手
   段による摩擦力と前記重送防止部の取出しに対する抗力
   との和よりも大きくなるように制御を行うことを特徴と
   する紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】積層された紙葉類が収容される収容部と、 前記収容部から連続的に一枚ずつ前記紙葉類を取り出す
   取出部と、 前記取出部から取り出された前記紙葉類を搬送する搬送
   部と、を備え、 前記収容部は、 前記収容部に当接する前記紙葉類と前記収容部との間に
   作用する摩擦力を増大させる摩擦力増大手段と、 前記摩擦力増大手段の摩擦力を制御する摩擦力制御手段
   と、を有し、 前記取出部は、 前記紙葉類に取出力を付与する取出手段、を有し、 前記摩擦力制御手段は、前記摩擦力増大手段による摩擦
   力と前記収容部自体の取り出しに対する抗力との和が、
   前記紙葉類同士の摩擦力よりも大きく、かつ、前記取出
   手段の取出力よりも小さくなるように制御を行うことを
   特徴とする紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】前記収容部に当接する前記紙葉類と前記収
   容部との間に作用する摩擦力は、前記紙葉類同士の摩擦
   力よりも大きくなるように構成されていることを特徴と
   する請求項１または２に記載の紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】前記収容部に当接する前記紙葉類と前記収
   容部との間の摩擦係数は、前記紙葉類同士の摩擦係数よ
   りも大きくなるように構成されていることを特徴とする
   請求項１乃至３のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】前記収容部は、 前記紙葉類が載置される給紙台と、 前記給紙台に載置される前記紙葉類の押付け力を測定す
   るためのレバーと、 前記レバーと前記レバーに当接する前記紙葉類との間の
   摩擦係数を増大させる手段と、を有することを特徴とす
   る請求項１乃至４のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
6. 【請求項６】前記レバーには、前記紙葉類が前記給紙台
   に載置される間に前記紙葉類と接触しないように当該レ
   バーを回避させるレバー回避手段が接続されたことを特
   徴とする請求項５に記載の紙葉類処理装置。