JPH1191966A

JPH1191966A - 紙葉類処理装置

Info

Publication number: JPH1191966A
Application number: JP26117797A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Suzuki; 貴博鈴木; Hideki Nukada; 秀記額田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-09-26
Filing date: 1997-09-26
Publication date: 1999-04-06

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の紙葉類処理装置では、粗雑な紙葉類の処
理や高速な処理を行う場合には、処理精度が悪かったり
騒音が大きいといった課題を有している。【解決手段】チャンバ孔４５を有する内部を負圧にする
ことが可能な円筒状のチャンバ２２と、チャンバ孔４５
とチャンネルすることにより吸着力を生じるロータ吸着
孔２８を有するチャンバ２２周りを回転するロータ２１
とを備えており、ロータ吸着孔２８に、ロータ２１が回
転してもチャンバ孔４５と重ならない部分を有するよう
に構成することにより、チャンバ４５とロータ吸着孔２
８が重なる部分であるチャンネルエリアを小さくするこ
とが可能であり、低騒音な取出しを行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層された紙葉類
を順次取出して搬送し、この紙葉類に所定の処理を施し
て区分集積する紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉類処理装置は積層された紙葉
類を順次取出して搬送し、この紙葉類に所定の処理とし
ての例えば検査を施し、再流通紙葉類用と廃棄紙葉類用
とに区分して集積するような装置として用いられてい
る。

【０００３】紙葉類処理装置とは、ｎ枚（ｎは任意定
数）ずつ積層して搬入されてきた回収紙葉類を、取出し
部で一枚ずづ所定の間隔で連続的に取出した後、搬送部
で高速にベルト搬送しつつ、検査部で紙葉類の正損等の
検査を行ない、個々の紙葉類について廃棄か再利用かを
決定し、区分部により各々定められた２方向に分岐させ
廃棄紙葉類、再利用紙葉類、各々別々に再集積するもの
である。

【０００４】廃棄紙葉類として集積されたものは、その
後シュレッダ処理される。紙葉類の処理速度は毎秒数十
枚程度、搬送速度は毎秒数メートルで常に一定である。
このような紙葉類処理装置に装着され、積層された紙葉
類を順次取出すための紙葉類取出し装置の従来例につい
て、以下に説明する。

【０００５】図７は、従来の紙葉類取出し装置の概略構
成を示す図である。図７において、フライホイール１０
０は、ベアリング（図示せず）を介してロッド１０１に
接続されており、Ｖベルト（図示せず）を介してモータ
（図示せず）により駆動される。変換リンク１０２は、
ベアリング（図示せず）を介してフライホイール１００
に接続されており、ロッド１０１に固定されたカム１０
３と、クランク１０５に固定された変換リンク１０６
と、それぞれカムフォロワ１０７、１０８により摺動接
続されている。クランク１０５はベアリング１１０を介
してロッド１０１に接続されており、さらに取出しロー
タ１１１に固定されている。

【０００６】チャンバ１１２は、取出しロータ１１１の
内側に接しないように、ロッド１０１に固定されてい
る。フレーム１１３は、ロッド１０１を支持すると共
に、チャンバ１１２にフタをしている。

【０００７】以上の機構により、フライホイール１００
の一定速度回転運動は、変換リンク１０６、１０２およ
びカム１０３により間欠回転運動（動作・停止・動作を
繰り返す）に変換され、クランク１０５を介して取出し
ロータ１１１に伝達されるように構成されている。

【０００８】取出しロータ１１１は、内部が中空の薄肉
の円筒構造で、円周面に複数の貫通孔からなるロータ吸
着孔１１５が設けられている。このロータ吸着孔１１５
の幅Ｈ１は、例えば紙葉類の幅８０ｍｍに対して４０ｍ
ｍ程度であり、中心ほぼ１／３程度の部分に、積載紙葉
類の上面位置を検出するセンサ（図示省略）の逃げとし
ての溝１１６が設けてある。ロータ吸着孔１１５の大き
さは、およそφ６ｍｍ程度であり、上記の溝１１６を挟
んで２列設けてある。

【０００９】そして、ロータ吸着孔１１５周辺の摩擦係
数を大きくするため、取出しロータ１１１の円周面には
溝をつくり薄いゴム板１１７（以下、ゴムチップと称す
る）が貼付けてある。ゴムチップ１１７は、貼付けると
ロータ１１１の円周面より僅かに突出して凸となるよう
構成されている。

【００１０】チャンバ１１２は、片側の側面が塞がれた
円筒構造で、もう一方の側面もフレーム１１３により塞
がれることにより、内部に空洞を持つ中空構造である。
そして、チャンバ１１２の円周面上の一部に、内部の空
洞と繋がる切欠き部が形成されてチャンバ孔１１４を構
成している。

【００１１】チャンバ１１２はその外周面が取出しロー
タ１１１の内周面と接することなく回転可能となるよう
に微小ギャップを有して構成されている。チャンバ１１
２の内部の空洞は、フレーム１１３に設けられた配管１
１８を介して真空ポンプ（図示せず）に接続されてお
り、負圧に保たれている。

【００１２】これにより、取出しロータ１１１が回転し
てロータ吸着孔１１５が、チャンバ孔１１４を通過する
ときに吸着力を発揮し、ロータ吸着孔１１５周りの摩擦
により紙葉類の取出し力が生じ、紙葉類を１枚ずつ順次
取出すことができる。一連の機構部分は、ロータ吸着孔
１１５がチャンバ孔１１４と重なり吸着力を発揮できる
位置で一旦停止可能なように制御される。

【００１３】次に図８に、従来の紙葉類取出しユニット
の拡大図を示す。この取出しユニットは、給紙装置１２
０、取出し装置１２１、２枚取り防止装置１２２より構
成されており、その直後には光電センサ１２３、搬送路
１２４が配置れている。給紙コントローラ１３０は、回
転式磁気センサ１３１と回転子１３２により紙葉類２０
０の最上面の位置を検出し、取出しロータ１１１と紙葉
類２００最上面との間隔が一定距離内（例えば１ｍｍ程
度）に納まるように、給紙台１１３の位置ををコントロ
ールする。

【００１４】また、給紙コントローラ１３０は、アクチ
ュエータ１３５に接続されたストッパ１３６を用いて紙
葉類２００最上面を押さえ付けることにより、取出し始
めのタイミングを制御する。

【００１５】チャンバ孔１１４は、取出しロータ１１１
と紙葉類２００が接する付近から、紙葉類２００が搬送
路１２４に搬入される位置まで開いており、チャンバ孔
１１４先端部で停止したロータ吸着孔１１５が、積載最
上面紙葉類一枚を吸着し、加速して任意の速度に達する
と、搬送路１２４に受け渡す。取出された紙葉類２００
は、取出しロータ１１１と入れ子に配置された第１のロ
ーラ１３６により、搬送路１２４に搬入される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】近年の紙葉類処理装置
の性能向上の要求により、紙葉類処理装置の速度の高速
化、装置の低騒音化、取出し精度のさらなる向上等が求
められている。しかしながら、上記に示した従来の紙葉
類取出し装置を備えた紙葉類処理装置においては、取出
し速度の高速化に従って、取出し精度が悪くなり、騒音
が大きくなるという問題が生じている。本発明の目的
は、上記事情を考慮して成されたもので、取出し動作を
高速化しても高精度で低騒音の取出しが可能な紙葉類処
理装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】第１の発明の紙葉類処理
装置によれば、積層された紙葉類を一枚ずつ順次取出す
ための取出し装置を備え、取出した前記紙葉類に対して
所定の処理を行うように構成された紙葉類処理装置にお
いて、前記取出し装置は、外表面から内部に貫通して形
成されたチャンバ孔を有する円筒状のチャンバと、前記
チャンバ内部を吸引する吸引手段と、表面から内部に貫
通して形成され、前記チャンバ孔と協同して前記吸引手
段の吸引力により紙葉類を吸着して取出すためのロータ
吸着孔を備え、前記チャンバの外表面と微小隙間を有し
て同芯状に回転可能に配置される中空状のロータとを備
えており、前記ロータ吸着孔は、前記ロータが回転した
場合に前記チャンバ孔と重ならない部分を有するように
配置されていることを特徴としている。

【００１８】このように構成された紙葉類処理装置によ
れば、紙葉類を高速かつ低騒音で処理することができ
る。第２の発明の紙葉類処理装置によれば、積層された
紙葉類を一枚ずつ順次取出すための取出し装置を備え、
取出した前記紙葉類に対して所定の処理を行うように構
成された紙葉類処理装置において、前記取出し装置は、
外表面から内部に貫通して形成されたチャンバ孔を有す
る円筒状のチャンバと、前記チャンバ内部を吸引する吸
引手段と、表面から内部に貫通して形成され、前記チャ
ンバ孔と協同して前記吸引手段の吸引力により紙葉類を
吸着して取出すためのロータ吸着孔を備え、前記チャン
バの外表面と微小隙間を有して同芯状に回転可能に配置
される中空状のロータと、を備えており、前記ロータ中
心から表面までのロータ半径について、当該ロータを回
転させたとき前記ロータ吸着孔の通過する部分周辺の半
径が、その他の部分の半径よりも大きくなるように構成
したことを特徴としている。

【００１９】このように構成された紙葉類処理装置によ
れば、紙葉類を高速かつ高精度で処理することができ
る。第３の発明の紙葉類処理装置によれば、積層された
紙葉類を一枚ずつ順次取出すための取出し装置を備え、
取出した前記紙葉類に対して所定の処理を行うように構
成された紙葉類処理装置において、前記取出し装置は、
外表面から内部に貫通して形成されたチャンバ孔を有す
る円筒状のチャンバと、前記チャンバ内部を吸引する吸
引手段と、表面から内部に貫通して形成され、前記チャ
ンバ孔と協同して前記吸引手段の吸引力により紙葉類を
吸着して取出すためのロータ吸着孔を備え、前記チャン
バの外表面と微小隙間を有して同芯状に回転可能に配置
される中空状のロータと、前記紙葉類の所定の情報を検
出可能なセンサとを備えており、前記ロータ吸着孔が前
記センサによるセンシング経路として利用可能なよう
に、前記センサを配置したことを特徴としている。この
ように構成された紙葉類処理装置によれば、紙葉類を高
速かつ高精度で処理することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明において、紙葉類とは紙、
樹脂等、またはそれらと類似なものを材料とするメディ
ア、例えば有価証券、郵便物、磁気カード等およびそれ
らと類似なものを指す。

【００２１】（紙葉類処理装置の全体構成の説明）図１
に本発明が対象とする紙葉類処理装置全体の概略構成を
示す。この紙葉類処理装置は、大きく分けて、取出し部
（取出しユニット）２、搬送部３、検査部４、区分部
５、集積部６で構成され、これらの構成部の順に配置さ
れている。さらに、取出し部（取出しユニット）２は、
給紙装置１０、取出し装置１１、２枚取り防止装置１３
により構成されている。

【００２２】紙葉類１はｎ枚（ｎは任意定数）ずつ積層
された状態で、搬送装置（図示省略）により給紙装置１
０まで運ばれる。紙葉類１は、この給紙装置１０から取
出し装置１１により所定の間隔で一枚ずつ連続して取出
され、搬送路１２に投入されて行く。この際、取出し装
置１１と対向して設けられた２枚取り防止装置１３によ
り、紙葉類が２枚以上同時に取出されるのを防止してい
る。

【００２３】取出し装置１１の後方に位置する搬送路１
２上の紙葉の表面方向には、検査部４が配置され、一枚
ずつの紙葉類１について表面の状態を検査し、破損状
況、汚れ状況等をチェックする。

【００２４】集積部６は、再流通紙葉類用と廃棄紙葉類
用に別れており、検査部４の検査の結果に基づき紙葉類
１の搬送方向が再流通紙葉類用と廃棄紙葉類用とに区分
される。この区分け処理は、搬送路１２上に設けられた
対向型区分ゲ−ト装置１５により行われる。

【００２５】また、集積部６には集積羽根車１７が設け
られており、高速で搬送されてくる紙葉類１を受け止
め、停止させ再び積層する。羽根車１７はスパイラル状
の溝を中心回りに等配に有した円盤状であり、ステッピ
ングモ−タ（図示省略）等により駆動される。再流通紙
葉類は後処理で所定枚数毎の束とされて紙葉類処理装置
から搬出され、また廃棄紙葉類は廃棄処理に回される。

【００２６】搬送路１２上には、紙葉類１の通過をチェ
ックするための光電センサ１９（一組みのみ図示）が数
箇所に設けられている。この光電センサ１９は紙葉類１
の取出しタイミングおよび間隔、搬送路１２上の通過お
よびジャム（紙葉詰まり）、集積部６への挿入の確認や
間隔の算出に用いられる。特に取出し装置１１直後に配
される光電センサ１９は紙葉類１の取出し直後の間隔、
スキュー等を検知するために用いられる。

【００２７】（紙葉類取出し装置の構成の説明）図２に
紙葉類取出し装置１１の概略構成を示す。チャンバ２２
は、内部に空洞の形成された中空円筒構造であり、その
円筒外周面に内部の空洞と繋がるチャンバ孔４５（図３
参照）が形成され、内部の空洞は真空ポンプ（図示せ
ず）等に接続されて、紙葉類取出しの動作時には負圧に
保持される。

【００２８】また、取出しロータ２１は薄肉中空円筒構
造であり、円筒面を貫通するロータ吸着孔２８が形成さ
れ、中空の取出しロータ２１内にチャンバ２２が同芯状
に挿入されると共に、取出しロータ２１は、チャンバ２
２に対して２個のベアリング２３、２４を介して回転可
能に取り付けられている。取出しロータ２１の内周面
と、チャンバ２２の外周面との隙間は、数１０（μｍ）
程度に保持されており、エア漏れの少ない構造が採用さ
れている。

【００２９】ベアリング２４は、チャンバ２２とロッド
２５に内輪を、取出しロータ２１とロータカバー２６に
外輪をそれぞれ固定されている。一方、ベアリング２３
は、取出しロータ２１とロータカバー２６に外輪を固定
されており、内輪をガイド２７によりベアリング２４方
向に押し付けることができる構造となっている。スペー
サ２９は、チャンバ２２により位置決めされ、ボルト３
０及びワッシャ３１により固定されている。

【００３０】スペーサ２９とガイド２７の間に配置され
たベルビルスプリング３２は、圧縮された状態となって
おり、生じた弾性力はガイド２７を介して、ベアリング
２３の内輪にベアリング２４方向に作用している。これ
により、ベアリング２３、２４に予圧を与えることがで
きる（定圧予圧）ので回転機構の寿命を延ばすことがで
きるようになっている。この予圧量は、ベルビルスプリ
ング３２の圧縮量によって決定されるので、スペーサ２
９のチャンバ２２に対する位置を所定位置に位置決めす
ることにより決定する。

【００３１】ここで、ベアリング２３と２４とを、取出
しロータ２１とすきまバメにして、ロータカバー３３と
２６のそれぞれのスラスト力で固定すれば、組立て・分
解が簡易である。

【００３２】ダストカバー３５、３６は、それぞれロー
タカバー３３および２６に固定されており、それぞれス
ペーサ２９およびロッド２５と摺動することにより、ベ
アリング２３および２４に紙粉等が入るのを防ぐ構造と
なっている。ロッド２５は、サブベース２７に垂直に固
定されており、これにより、取出しロータ２１、チャン
バ２２等からなる取出し動作を行う機構部分（以下、ロ
ータユニットと称する）全体がサブベース２５に固定さ
れている。

【００３３】取出しロータ２１の外周面には、クラウン
部３８、３９が２カ所設けてあり、無端の平ベルト４
１、４２を掛け回して取出しロータ２１に回転力を伝達
する構造となっている。このクラウン部３８、３９の外
径は、平ベルト４１、４２の巻付け外径が、取出しロー
タ２１の外周面の径より僅かに窪んだ凹状となり、紙葉
の取出し時に平ベルト４１、４２が紙葉類１に直接接触
しないように構成されている。

【００３４】したがって、紙葉類１を取出しロータ２１
で確実に吸着して取出せ、紙葉類１のピッチむらを生じ
たりあるいは紙葉類１を汚してしまうといった問題点を
生じることがない。なお、クラウン部３８、３９は、平
ベルト４１、４２の厚みを考慮して、平ベルト４１、４
２をクラウン部３８、３９に巻付けた時に、平ベルト４
１、４２が取出しロータ２１の表面から例えば０．１〜
１ｍｍ程度窪むように形成されている。

【００３５】また、ロータ吸着孔２８周辺の紙葉類１と
の接触部分を大きくして紙葉類１を確実に取出すため、
取出しロータ２１外周面にはロータ吸着孔２８に対応す
る部分に孔が設けられている。また、この部分にゴムチ
ップ４３が貼り付けられていてもよい。

【００３６】ロータ吸着孔２８は、クラウン部３８、３
９（すなわち平ベルト４１、４２）を挟む形で配置され
ており、さらに、使用する紙葉類１の幅方向両端をグリ
ップできる位置にも配置されている。

【００３７】（紙葉類取出し部の構成の説明）図３に紙
葉類取出し部（取出しユニット）２の概略構成を示す。
取出し部２は給紙装置１０、真空吸着方式の取出し装置
１１、２枚取り防止装置１３より構成されている。

【００３８】紙葉類１の先端部分は給紙装置１０によ
り、取出しロータ２１に一定の押圧力で押付けられ、こ
の押圧力は、押圧力検出センサ４６により検出される。
そして、紙葉類１の押付け部分より紙葉類１の後端側、
特に図中ＳＡ部付近をノズル等（図中省略）の吹出しエ
アーで捌く。紙葉類１の捌き状態は、後述する捌き状態
検出センサ５５により検出される。

【００３９】取出しロータ２１はチャンバ２２の周りを
等角速度（等速度）で回転しており、その駆動は無端の
平ベルト４１、４２を介してサーボモータ（図示省略）
により行われる。平ベルト４１、４２は、取出しロータ
２１、ドライブローラ４８、アイドルローラ４９、テン
ションローラ（図示省略）等と系をなし、他のアイドル
ローラ、ガイドと搬送路を形成している（図１参照）。

【００４０】なお、取出しロータ２１の回転速度および
ロータ吸着孔２８の回転位置は、ロータカバー２６に取
付けられた遮蔽板５０が光電センサ（ロータ回転速度お
よび吸着孔位置検出センサ）５１をよぎることにより検
出されるように構成されている。

【００４１】このように、紙葉類１を取出しロータ２１
に押付ける押付け給紙方式を採用することにより、紙葉
類１と取出しロータ２１との良好な密着が補償されるの
で、取出しロータ２１の吸着力が効率良く紙葉類１に伝
達され安定した取出しが可能である。

【００４２】なお、図では紙葉類の積層方向は鉛直方向
になっているが、これと直交する方向（水平な方向）
等、どの方向でも構わない。紙葉類１は、給紙装置１０
により取出しロータ２１に押付けられた後に吸着されて
取出され、平ベルト４１、４２および２枚取り防止ブロ
ック５２にガイドされながら、搬送路１２に搬入され
る。従来通り、２枚取り防止装置１３により、紙葉類１
が２枚以上取出されるのを防いでいる。なお、紙葉類１
の先端初期位置は、２枚取り防止ブロック５２の側面で
位置決めされる。チャンバ孔４５は、ロータ吸着孔２８
の回転方向の先端の内周面側が、チャンバ孔４５と重な
ったとき、ロータ吸着孔２８の外周面側が取出しロータ
２１の中心点からおろした鉛直線と重なる位置（先端）
から、紙葉類１が平ベルト４１、４２により引き剥がさ
れる位置（後端）まであけてある。

【００４３】ただし、先端をより搬送路側、後端をより
取出し側に配置してもよい。ロータ吸着孔２８の周方向
配置の位置は、紙葉類１の先端が搬送路１２にグリップ
（把持）されるまで取出しロータ２１が紙葉類１をグリ
ップ（把持）できる位置までである。搬送路１２の入口
は、２枚取り防止装置１３の直後に、平ベルト４１、４
２が徐々に接近し接触することにより形成されていて、
接触位置で紙葉類１をグリップ（把持）することにな
る。

【００４４】以上で簡単に説明した給紙方法はほんの一
例であり、その他の構成でも本発明に係わる実施は同様
に可能であり、本発明は給紙方法の如何には影響を受け
ずに実施することが可能である。

【００４５】（第１の本発明の特徴部分の説明）図４を
用いて第１の本発明に係わる、チャンバ孔４５とロータ
吸着孔２８の配置構成について説明する。

【００４６】図４（ａ）に示すように、チャンバ孔４５
のチャンバ外周面側をチャンバ孔４５ａ，４５ｂとして
分割（図４（ａ）中の破線で示す）することにより、チ
ャンバ孔４５ａ，４５ｂとロータ吸着孔２８が重ならな
い部分が存在するように構成する。つまり、ロータ吸着
孔２８と分割されたチャンバ孔４５ａ，４５ｂとは、そ
の一部のみが重なるように形成され、他の一部は重なら
ないように構成されている。なお、取出しロータ２１
は、図中矢印方向に回転する。

【００４７】このように構成すると、ロータ吸着孔２８
とチャンバ孔４５の大きさに係わらず、ロータ吸着孔２
８とチャンバ孔４５ａ，４５ｂが取出し動作時にチャン
ネルする部分（以下、チャンネルエリアと称する）を限
りなく小さくすることができる。

【００４８】このように、取出しロータ２１とチャンバ
孔４５とのチャンネルエリアを小さくすると、取出し動
作時（チャンネル時）に生じる騒音を小さくすることが
できる。

【００４９】また、図４（ｂ）のように、分割したチャ
ンバ孔４５ａ，４５ｂの形状を取出しロータ２１の回転
方向に向かって漸次拡大するような形状として構成し、
チャンネルエリアを徐々に大きくしていくことも可能で
ある。

【００５０】このように、取出しロータ２１とチャンバ
孔４５とのチャンネルエリアを最初は限りなく小さく
し、徐々に大きくして必要な吸着力が得られるように構
成することにより、取出し動作時（チャンネル時）に生
じる騒音を最小限に低減することができる。

【００５１】もちろん、チャンバ孔４５ａ，４５ｂの形
状や分割数等については種々変更して実施することがで
きる。一方、チャンバ孔４５、ロータ吸着孔２８単体を
小さくすることによっても、チャンネルエリアのサイズ
を小さくすることはできるが、孔の加工が困難になるう
えゴミ詰まりが生じるため、不適当な手段であり、上記
に示したようにチャンバ孔４５を分割することによっ
て、チャンネルエリアを小さくし、チャンネル時に生じ
る騒音を小さくする方法は、孔の加工の容易さ、またゴ
ミ詰まりを防止できる観点から極めて有効である。

【００５２】（第２の本発明の特徴部分の説明）図５を
用いて第２の本発明に係わる、取出しロータ２１の構成
を説明する。上述したように、ロータ吸着孔２８周り
（以下、ロータ吸着部と称する）と、積層された紙葉類
１の密着性が良いほど、取出し精度は向上する。ところ
が、紙葉類１は平板ではないので、ロータ吸着部以外の
部分とだけ密着する場合があり、それをセンシングする
のは困難である。

【００５３】そこで、図のようにロータ吸着部を取出し
ロータ２１の外周面に沿ってほぼ連続的に凸に形成し、
凸部６１１を構成することにより、ロータ吸着部と紙葉
類１との密着をより確実にすることができる。

【００５４】つまり、取出しロータ２１表面のうち、取
出しロータ２１を回転させたときロータ吸着孔２８の通
過する部分周辺の取出しロータ２１半径と、その他の部
分の取出しロータ２１半径を異なるように構成し、ロー
タ吸着孔２８が通過する部分周辺の半径を大きくなるよ
うに、上記凸部６１１を形成して構成するようにしてい
る。

【００５５】この凸部６１１は、図５においては取出し
ロータ２１の外周面に沿って連続的に形成しているが、
連続である必要は無く紙葉類１との密着性が良好に保て
る程度に断続的でも良い。また、複数のロータ吸着孔２
８周りにそれぞれ凸部６１１を形成しているが、これも
全てのロータ吸着孔２８周りに設ける必要もなく、紙葉
類１との密着性が良好に保てる程度に形成すれば良い。

【００５６】このような構成にすると、高速取出しや粗
雑な紙葉類の取出しといった密着が不十分になり易い取
出しにおいても、より精度の良い取出しが可能である。
（第３の本発明の特徴部分の説明）図６を用いて第３の
本発明に係わる、センサ６２１の配置構成を説明する。

【００５７】図のようなロータ吸着孔２８を有する取出
しロータ２１に対して、反射型光センサ６２１を搬送路
１２が設けられている方向とは反対側で、かつロータ吸
着孔２８がセンサ６２によるセンシング経路として利用
可能なように配置している。

【００５８】このように反射型光センサ６２から照射さ
れる光と、対象物から反射されて戻ってくる光とが、ロ
ータ吸着孔２８の部分を通過することにより、ロータ吸
着孔２８がセンシングのための光の通路として利用可能
である。なお、この実施形態で用いている反射型光セン
サ６２に代えて超音波センサ等、光以外の検出方式を用
いるセンサでも良い。

【００５９】この場合のロータ吸着孔２８は、センシン
グ経路として光等が通過可能なように、例えば図６に示
すように取出しロータ２１の回転方向に沿って長孔形状
として構成している。

【００６０】これにより、ロータ吸着孔２８をセンシン
グのための経路として、紙葉類１の、取出しロータ２１
吸着部との相対位置や、紙葉類１の、２枚取り防止装置
１３により停止された部分の位置を検出することが可能
である。このような構成にすると、高速取出しや粗雑な
紙葉類の取出しといった密着が不十分になり易い取出し
においても、より精度の良い取出しが可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、高速でも
紙葉類を高精度、低騒音で処理するような紙葉類処理装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる紙葉類処理装置の全体概略構
成図。

【図２】本発明に係わる紙葉類取出し装置の概略構成
図。

【図３】本発明に係わる紙葉類取出し部（取出しユニ
ット）の概略構成図。

【図４】本発明に係わるチャンバ孔とロータ吸着孔の
配置構成について説明する概略構成図。

【図５】本発明に係わる取出しロータの構成を説明す
る概略構成図。

【図６】本発明に係わるセンサ配置概略図。

【図７】従来の紙葉類取出し装置の概略図。

【図８】従来の紙葉類取出し部の構成図。

【符号の説明】

１紙葉類２取出し部（取出しユニット）３搬送部４検査部５区分部６集積部１０給紙装置１１取出し装置１２搬送路１３２枚取り防止装置１９光電センサ２１取出しロータ（または取出しローラ）２２チャンバ２８ロータ孔４１、４２搬送ベルト４５チャンバ４６押付け力検出センサ５１ロータ回転速度および吸着孔位置検出センサ５５捌き状態検出センサ５６取出しピッチ検出センサ５７光電センサ６０空調ユニット６１１取出し面６２１反射型光センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層された紙葉類を順次取出すための取出
し装置を備え、取出した前記紙葉類に対して所定の処理
を行うように構成された紙葉類処理装置において、前記取出し装置は、外表面から内部に貫通して形成されたチャンバ孔を有す
る円筒状のチャンバと、前記チャンバ内部を吸引する吸引手段と、表面から内部に貫通して形成され、前記チャンバ孔と協
同して前記吸引手段の吸引力により紙葉類を吸着して取
出すためのロータ吸着孔を備え、前記チャンバの外表面
と微小隙間を有して同芯状に回転可能に配置される中空
状のロータとを備えており、前記ロータ吸着孔は、前記ロータが回転した場合に前記
チャンバ孔と重ならない部分を有するように配置されて
いることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】前記チャンバ孔を複数に分割し、この複数
のチャンバ孔を離間して配置することにより当該離間部
分を、前記ロータ吸着孔と前記チャンバ孔とが重ならな
い部分として用いることを特徴とする請求項１記載の紙
葉類処理装置。
【請求項３】積層された紙葉類を順次取出すための取出
し装置を備え、取出した前記紙葉類に対して所定の処理
を行うように構成された紙葉類処理装置において、前記取出し装置は、外表面から内部に貫通して形成されたチャンバ孔を有す
る円筒状のチャンバと、前記チャンバ内部を吸引する吸引手段と、表面から内部に貫通して形成され、前記チャンバ孔と協
同して前記吸引手段の吸引力により紙葉類を吸着して取
出すためのロータ吸着孔を備え、前記チャンバの外表面
と微小隙間を有して同芯状に回転可能に配置される中空
状のロータとを備えており、前記ロータ中心から表面までのロータ半径について、当
該ロータを回転させたとき前記ロータ吸着孔の通過する
部分周辺の半径が、その他の部分の半径よりも大きくな
るように構成したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】前記ロータ吸着孔の通過する部分周辺の前
記ロータ表面には凸部が形成されることにより、前記半
径が大きく構成されていることを特徴とする請求項３記
載の紙葉類処理装置。
【請求項５】積層された紙葉類を順次取出すための取出
し装置を備え、取出した前記紙葉類に対して所定の処理
を行うように構成された紙葉類処理装置において、前記取出し装置は、外表面から内部に貫通して形成されたチャンバ孔を有す
る円筒状のチャンバと、前記チャンバ内部を吸引する吸引手段と、表面から内部に貫通して形成され、前記チャンバ孔と協
同して前記吸引手段の吸引力により紙葉類を吸着して取
出すためのロータ吸着孔を備え、前記チャンバの外表面
と微小隙間を有して同芯状に回転可能に配置される中空
状のロータと、前記紙葉類の所定の情報を検出可能なセンサとを備えて
おり、前記ロータ吸着孔が前記センサによるセンシング経路と
して利用可能なように、前記センサを配置したことを特
徴とする紙葉類処理装置。
【請求項６】前記ロータ吸着孔は、前記ロータの回転方
向に沿って長孔状に形成されており、前記センサは前記
取出し装置の紙葉類取出し方向とは反対側に配置されて
いることを特徴とする請求項５記載の紙葉類処理装置。