JP2000264537A - シート仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ないスペースで設置でき、仕分け処理数
（ビン数）が大きく、且つ画像形成装置の高速化にも良
好に対応できるようにする。 【解決手段】 複数のビンを有するビンユニット２０が
上下に重ねて設置され、各ビンユニット２０毎にシート
排出手段２４、エンドフェンス、整合手段が独立して設
けられている。画像形成装置としての孔版印刷機４から
排出されたシートは仕分け部２Ａでそのシート排出手段
２４の偏向爪３２により指定されたビンに排出される。
仕分け部２Ｂが使用される場合にはシートは仕分け部２
Ａの垂直搬送手段２２及び仕分け部２Ｂの垂直搬送手段
２２で搬送され、仕分け部２Ｂのシート排出手段２４の
偏向爪３２により指定されたビンに排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機や複写機等
の画像形成装置に付設して設けられ又は一体に形成され
るシート仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のシート仕分け装置では、印刷機
等の画像形成装置から排出される画像形成済みのシート
を、例えば搬送経路の下流に設けられた単一のシート排
出手段によりビンユニットの複数のビンに分配（排出と
同義）し、ビン内でのバラツキを整えた後取り出すよう
になっている。整合後、適宜、綴じ処理等の処理を行う
ものもある。ビンユニットは、複数のトレイを上下方向
に重ね合わせ状態に設けることにより構成され、トレイ
の数だけのビン（トレイを底面とするシート収容空間）
が形成される。

【０００３】ビンユニットの上記積層構成により、複数
のシートを各ビンに分配するためには、画像形成装置か
らのシートの排出毎にシート排出手段とビンユニットの
指定ビンとを対応させる必要がある。その対応方式とし
ては、大別して、シート排出手段を位置固定してビンユ
ニットを上下方向に移動させるビン移動方式と、ビンユ
ニットを位置固定してシート排出手段を上下方向に移動
させるデフレクタ移動方式とがある。

【０００４】デフレクタ移動方式の一例について、図１
９に基づいて概略的に説明する。シート仕分け装置８０
０は、画像形成装置８０２のシート排出側側面に付設さ
れる。画像形成装置８０２から排出された画像形成済み
のシートは、矢印で示すように、略水平に搬送された
後、垂直搬送手段８０４で略垂直に搬送され、図示しな
いシート排出手段を構成する偏向爪８０６により掬い上
げられて複数のビンを有するビンユニット８０８の指定
ビンに排出される。シート排出手段は垂直搬送手段８０
４の搬送面に沿って上下方向に駆動され、指定されたビ
ンに対応するように制御される。ビンに進入したシート
は図示しないエンドフェンスにより進入方向の移動を制
限され、ビンに収容されたシートは図示しない整合手段
によりシート進入方向とそれと略直交するシート幅方向
とにおいて、それぞれ１方向へ押圧されて整合されるよ
うになっている。

【０００５】また、大きな仕分け部数を一度に処理する
ために、図２０に示すような縦長のシート仕分け装置８
１０を付設したものも知られている。この場合のシート
仕分け装置８１０は、例えば図１９で示したシート仕分
け装置８００の倍のビン数を有するビンユニット８１２
を備え、これに対応して垂直搬送手段８１４も長くなっ
ている。しかしながら、単にビン数を増やす構成では、
画像形成装置の画像形成速度が高速化するにつれてシー
ト排出手段を高速で移動させなければならないため、精
度の高い摺動構成が要求されるとともに、騒音や振動が
大きく、また機械的磨耗の進行が早いために早期に寿命
低下を招くという問題があった。

【０００６】このような問題を解消するものとして、図
２１に示すように、２つの独立したシート仕分け装置８
１６，８１８を水平方向に並設する方式も提案されてい
る。図２１において、符号８２０は垂直搬送手段、８２
２はビンユニットを示す。画像形成装置８０２側のシー
ト仕分け装置８１６の水平搬送路には、図示しない分岐
爪が設けられており、シートをシート仕分け装置８１６
とシート仕分け装置８１８とに選択的に案内するように
なっている。この並設（重連）方式によれば、上記高速
化の問題を解消できることに加え、画像形成装置８０２
から排出されるシートをシート仕分け装置８１６とシー
ト仕分け装置８１８に交互に案内することによって余裕
ができるために、画像形成装置８０２の一層の高速化に
対応することもできる。

【０００７】また、シート仕分け装置８１６，８１８の
うちいずれか一方でシート仕分け作業がなされてシート
がそのまま残っている状態でも、そのシートを取り除く
ことなく、空いている他方を使って他のオペレータが別
のシート仕分け作業を行なうことができる。また、エン
ドフェンスや整合手段が別個独立に存在するので、サイ
ズの異なるシートの仕分け作業を同時に実施することが
できる等の利点がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年におい
てはオフィス等における作業スペースの効率的使用が強
く望まれているが、上記のように水平方向に並設する方
式では大きな設置スペースを要し、上記要望に応えるこ
とができなかった。

【０００９】本発明は、上記重連構成の利点を活かしな
がら設置スペースを少なくできるシート仕分け装置の提
供を、その主な目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、画像形成装置から受け取
った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合
わせ状態に設けられたビンユニットと、上記シートを指
定されたビンへ排出するシート排出手段と、上記シート
のサイズに応じてシート進入方向の突き当たり位置を調
整可能なエンドフェンスと、上記シート排出手段等を制
御する制御手段を有するシート仕分け装置において、上
記ビンユニットが上下方向に複数重ねて配置され、上記
シート排出手段とエンドフェンスが各ビンユニット毎に
独立して設けられている、という構成を採っている。

【００１１】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
構成において、各ビンユニット毎に、上記ビンに収容さ
れた上記シートを整合する整合手段が独立して設けられ
ている、という構成を採っている。

【００１２】請求項３記載の発明では、画像形成装置か
ら受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複
数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記シ
ートを指定されたビンへ排出するシート排出手段と、上
記ビンに収容された上記シートを整合する整合手段と、
上記シート排出手段等を制御する制御手段を有するシー
ト仕分け装置において、上記ビンユニットが上下方向に
複数重ねて配置され、上記シート排出手段と整合手段が
各ビンユニット毎に独立して設けられている、という構
成を採っている。

【００１３】請求項４記載の発明では、請求項１，２又
は３記載の構成において、各ビンユニット毎にビンユニ
ット内の上記シートの有無を検知するシート検知手段が
設けられ、上記制御手段は、上記シート検知手段の検知
情報に基づいて空いているビンユニットを判断し、該空
いているビンユニットへ異なる仕分け対象のシートを収
容するように制御する、という構成を採っている。

【００１４】請求項５記載の発明では、請求項２又は３
記載の構成において、上記制御手段は、一つのビンユニ
ットへのシート分配動作中に、上記シートの分配が完了
した他のビンユニットの上記整合手段を駆動する、とい
う構成を採っている。

【００１５】請求項６記載の発明では、請求項５記載の
構成において、上記シートを１枚毎に異なるビンユニッ
トに収容する、という構成を採っている。

【００１６】請求項７記載の発明では、請求項５記載の
構成において、上記整合手段による整合が完了したあと
の上記シートの取り出しが、各ビンユニット毎に独立し
て可能である、という構成を採っている。

【００１７】請求項８記載の発明では、請求項７記載の
構成において、各ビンユニット毎に、整合が完了して上
記シートの取り出しが可能であることを知らせる報知手
段が設けられている、という構成を採っている。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。まず、図１に基づいて本発明の一実施例に係るシー
ト仕分け装置の全体構成を概略的に説明する。本実施例
におけるシート仕分け装置２は、画像形成装置としての
孔版印刷機４に付設されている。孔版印刷機４は、例え
ば特開平７−３０９５２０号公報に開示される公知の印
刷構成を有するもので、ここではその構成及び説明を省
略する。

【００１９】シート仕分け装置２は、下部フレーム６と
上部フレーム８とから全体の枠組みが構成されており、
下部フレーム６には、孔版印刷機４から搬送手段４ａに
よって排出される画像形成済みのシートＳ（以下、単に
シートという場合がある）を受け取る搬送手段１０と、
水平搬送手段１２と、偏向部材１４と、非仕分けモード
時に使用される、昇降可能で大量排紙可能な排紙トレイ
手段１６等が備えられている。搬送手段１０は、水平搬
送手段１２と排紙トレイ手段１６とへ選択的にシートＳ
を案内する搬送路切り換え機能を有している（後述）。
シート仕分け装置２の各動作は、制御手段１０２によっ
て制御される。

【００２０】上部フレーム８はさらに下部８ａと上部８
ｂに分けられ、下部８ａには仕分け部２Ａが、上部８ｂ
には同一構成の仕分け部２Ｂが設けられている。上部フ
レーム８の構成は、仕分け部２Ｂを仕分け部２Ａの上に
後付けする構成としてもよく、最初から不可分の一体構
成として形成してもよい。仕分け部２Ａには、複数のト
レイ１８が上下方向に重ね合わせ状態に設けられて形成
されたビンユニット２０（本実施例ではビン数２０）
と、偏向部材１４により搬送方向を切り換えられたシー
トＳを略垂直方向に搬送する垂直搬送手段２２と、この
垂直搬送手段２２によって搬送されてくるシートＳを指
定されたビンへ排出するシート排出手段２４と、後述す
る整合手段で整合されたシート束をグリップしてシート
搬送方向に移動させるグリップ手段２６と、グリップ手
段２６により移動させられたシート束に綴じ処理を行う
ステイプラー２８等が備えられている。

【００２１】また、仕分け部２Ａの底面には、仕分け部
２Ａのシートの有無を検知するシート検知手段としての
反射型センサ２５が設けられている。この反射型センサ
２５は、後述するエンドフェンスの移動用穴に対応する
位置に設けられている。仕分け部２Ｂにおいても同様
で、同一の符号で示している。なお、以下の構成上の説
明においては、特に必要がない限り仕分け部２Ａのみに
ついて述べる。

【００２２】シート排出手段２４は、指定されたビンの
シート進入口を拡大するビン開閉カム３０と、ビン開閉
カム３０を回転駆動するカム駆動手段（後述）と、垂直
搬送手段２２の搬送面からシートＳを掬い上げて拡開さ
れたビンへ導く偏向爪３２と、この偏向爪３２を駆動す
る偏向爪切り換え手段（後述）等を有しており、上下方
向に昇降可能に設けられている。孔版印刷機４の搬送手
段４ａ、搬送手段１０、水平搬送手段１２、垂直搬送手
段２２はいずれも、ファンの吸引力でシートＳを搬送ベ
ルト上に密着させて搬送する吸着搬送構成を有してい
る。これらの構成についても後で詳細に説明する。

【００２３】図２に示すように、ビンの底面を形成する
トレイ１８は、シート進入方向後端に固定された非開放
型の後端揃え面１８ａを一体に有しており、シート積載
面１８ｂには、積載されたシートＳをシート進入方向と
略直交するシート幅方向の一方から押圧してバラツキを
修正する整合手段としての横方向整合手段３４の移動用
穴１８ｃ，１８ｄと、主にシート進入方向の移動を制限
するエンドフェンス３６の移動用穴１８ｅが形成されて
いる。移動用穴１８ｅは、シートＳのサイズに応じて移
動する場合又は縦方向の整合を行う場合の縦移動用穴１
８ｆと、この縦移動用穴１８ｆに連設され、グリップ手
段２６でシート束を移動させるときにエンドフェンス３
６が退避する退避用穴１８ｇとからなる略Ｌ字形に形成
されている。

【００２４】図２では図示しないが、各トレイ１８の後
端部両側には、ビン開閉カム３０の螺旋状のカム溝３０
ａに係合する軸部材としてのトラニオン３８（図１）が
固定されている。トレイ１８の先端部は、図１に示すよ
うに、上部フレーム８に固定された支持片４０に湾曲凸
部１８ｈを介して点接触又は線接触状態に支持されてお
り、ビン開閉時における摩擦が小さいヒンジ機能が得ら
れるようになっている。

【００２５】次に、図２に基づいて、グリップ手段２６
とステイプラー２８をビンユニット２０の任意のビンＢ
に対応させるべく同時昇降させる昇降機構及びこれを駆
動する駆動源等について説明する。なお、以下に示す軸
やプーリ等は上部フレーム８に適宜に支持されており、
これについての説明は省略する。ビンユニット２０の３
隅に対応して３つの垂直ベルト４２，４４，４６が配置
されている。ビンＢのシート進入方向後端側の一方に位
置する垂直ベルト４２は、プーリ４８，５０間に掛け渡
されており、シート進入方向先端側の一方に位置する垂
直ベルト４４は、プーリ５２と、水平に延びる駆動軸５
４の一端に固定されたプーリ５６間に掛け渡されてい
る。駆動軸５４の他端にはプーリ５８が固定されてお
り、このプーリ５８とプーリ６０間に垂直ベルト４６が
掛け渡されている。垂直ベルト４２の下方に位置するプ
ーリ５０と同軸上に固定されたプーリ６２と、垂直ベル
ト４４の下方に位置するプーリ５６と同軸上に固定され
たプーリ６４間には水平ベルト６６が掛け渡されてお
り、駆動軸５４の回転が垂直ベルト４２に伝達されるよ
うになっている。

【００２６】駆動軸５４の延長端にはギヤ６８が固定さ
れており、このギヤ６８は駆動源としてのステッピング
モータ７０の回転軸に固定されたギヤ７２に噛み合って
いる。従って、ステッピングモータ７０が回転すると、
３つの垂直ベルト４２，４４，４６が同時に同一方向に
回転移動する。グリップ手段２６は、垂直ベルト４２と
４４間に配置された水平軸７４に摺動自在に取り付けら
れており、シートＳの進入方向及びその反対方向に移動
できるようになっている。水平軸７４の一端は垂直ベル
ト４２に沿って設けられた垂直軸７６に摺動自在に設け
られた円筒状のスライダ７８に取り付けられており、ス
ライダ７８は垂直ベルト４２に結合されている。水平軸
７４の他端は、垂直ベルト４４に結合されて上下移動可
能な二股ジョイント８０に取り付けられている。

【００２７】水平軸７４と同時に昇降できるように、ス
テッピングモータ８２と、プーリ８４は設けられてお
り、ステッピングモータ８２の回転軸に固定されたプー
リ８６とプーリ８４間には水平軸７４に沿う水平ベルト
８８が掛け渡されている。グリップ手段２６は水平ベル
ト８８に結合されており、これによりグリップ手段２６
はステッピングモータ８２を駆動源として、その昇降動
作とは独立してシートＳの進入方向及びその反対方向へ
の水平移動ができるようになっている。

【００２８】ステイプラー２８は、垂直ベルト４４と４
６間に配置された水平軸９０に摺動自在に取り付けられ
ており、シートＳの進入方向と略直交するシート幅方向
に水平移動できるようになっている。水平軸９０の一端
は垂直ベルト４４に結合された二股ジョイント８０に取
り付けられており、他端は垂直ベルト４６に結合された
ジョイント９２に取り付けられている。従って、グリッ
プ手段２６とステイプラー２８はステッピングモータ７
０の回転により同時に昇降する。本実施例によれば、単
一の駆動源（ステッピングモータ７０）でグリップ手段
２６とステイプラー２８を同時に昇降させることができ
るので、低コスト及び簡易な構成で昇降機構を実現でき
る。

【００２９】水平軸９０と同時に昇降できるように、ス
テッピングモータ９４と、プーリ９６は設けられてお
り、ステッピングモータ９４の回転軸に固定されたプー
リ９８とプーリ９６間には水平軸９０に沿う水平ベルト
１００が掛け渡されている。ステイプラー２８は水平ベ
ルト１００に連結されており、これによりステイプラー
２８はステッピングモータ９４を駆動源として、その昇
降動作とは独立してシートＳの進入方向と略直交するシ
ート幅方向への水平移動ができるようになっている。

【００３０】次に、図３に基づいて、シート仕分け装置
２の動作を制御する制御手段１０２について説明する。
なお、制御手段１０２は、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏインターフェ
ース、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含めたマイクロコンピュータ
を意味する。制御手段１０２は、グリップ手段２６とス
テイプラー２８を同時昇降させる駆動源であるステッピ
ングモータ７０、グリップ手段２６の水平移動駆動源と
してのステッピングモータ８２、ステイプラー２８の水
平移動駆動源としてのステッピングモータ９４、ランプ
３５（後述）、エンドフェンス３６を駆動するステッピ
ングモータ１７６（後述）、横方向整合手段３４を駆動
するステッピングモータ２１８（後述）等を制御する。
また、制御手段１０２には、反射型センサ２５から検知
信号が入力される。また、制御手段１０２はシート仕分
け装置２に設けられた操作パネル１０４や孔版印刷機４
の制御手段１０６との間で信号の授受を行う。上記操作
パネル１０４はシート仕分け装置２に一体に設ける必要
はなく、孔版印刷機４に設けてもよく、孔版印刷機４の
操作パネルと兼用してもよい。また、上記制御手段１０
２も孔版印刷機４の制御手段と兼用してもよい。

【００３１】次に、各ビンＢに収容されたシートＳのバ
ラツキを修正するエンドフェンス３６や横方向整合手段
３４等について説明する。図４に示すように、ビンユニ
ット２０のシート進入方向先端側には、ビンユニット２
０の周囲をシート進入方向と略直交するシート幅方向に
取り囲む枠体１２５が設けられており、枠体１２５はシ
ート進入方向及びその反対方向に移動可能となってい
る。枠体１２５は、上部横枠１２６、下部横枠１２８、
右側縦枠１３０、左側縦枠１３２を有しており、シート
Ｓの進入方向の移動を制限する突き当て面としてのエン
ドフェンス３６は、上部横枠１２６と下部横枠１２８間
に支持されている。位置的基準について説明すると、右
側は装置の手前側、左側は装置の奥側である（以下、同
じ。） 制御手段１０２は、孔版印刷機４からシートＳのサイズ
情報を受けると、枠体１２５を移動させ、エンドフェン
ス３６をシートＳのサイズに対応した位置に位置させ
る。

【００３２】本実施例では、ビンユニット２０に収容さ
れ又は処理が終了したシートＳは、ビンユニット２０の
右側面から手前側（矢印Ｎ方向）へ引き出されて取り出
される。右側面のシート進入方向後端側には、基準フェ
ンス１３４が設けられている。基準フェンス１３４は、
上部フレーム８に支持片１３６，１３７を介して回転自
在に支持された垂直軸１３８に基端を固定されており、
垂直軸１３８に固定されたギヤ１４０とこれに噛み合う
ウォームギヤ１４２及びステッピングモータ１４４等か
らなる駆動構成によって回動される。グリップ手段２６
が小サイズのシートＳをグリップするときはグリップ手
段２６と基準フェンス１３４が干渉するため、この場合
には実線で示す整合位置から外方に回動されて二点鎖線
で示す退避位置に位置付けられる。

【００３３】枠体１２５の右側縦枠１３０の内面（破線
ハッチングで表示）は、移動基準フェンス１３０ａであ
り、この移動基準フェンス１３０ａと整合位置にある基
準フェンス１３４とは面一となるように設定されてい
る。従って、横方向整合手段３４（図２）による矢印Ｎ
方向への押圧動作において、シートＳのシート進入方向
における後端側は基準フェンス１３４で揃えられ、先端
側は移動基準フェンス１３０ａで揃えられる。シートＳ
の縦方向の整合は、トレイ１８の後端揃え面１８ａに対
するエンドフェンス３６の押圧動作によってなされる。

【００３４】移動基準フェンス１３０ａの幅ｗ（図７）
は、グリップ手段２６が小サイズのシートＳの略中央部
をグリップしてステイプラー２８へ向けて移動させた
際、グリップ手段２６と移動基準フェンス１３０ａが干
渉しない大きさ（幅）に設定されており、また、シート
Ｓの取り出し性、枠体１２５の円滑な移動を得るための
簡易・軽量構成等を考慮して最小限に設定されている。
シートＳが小サイズの場合には基準フェンス１３４と移
動基準フェンス１３０ａ間の距離が短くなるので、相互
の補いによって右側面全体を覆う基準フェンスを設けた
場合と同等の整合機能を得ることができるが、大サイズ
で特に腰の弱い場合には離れすぎて相互補いの効果が得
られず、移動基準フェンス１３０ａが整合基準面として
の機能を発揮できなくなる虞がある。この懸念を解消す
るために、補助基準面手段１４６（図４）が設けられて
いる。

【００３５】補助基準面手段１４６は、右側縦枠１３０
に回転自在に支持された垂直軸１４８と、この垂直軸１
４８の上端部に基端を固定された上部水平アーム１５０
と、垂直軸１４８の下端に基端を固定された下部水平ア
ーム１５４と、上部水平アーム１５０の自由端と下部水
平アーム１５４の自由端間に略垂直に支持された基準バ
ー１５６を有している。補助基準面手段１４６は、グリ
ップ手段２６がステイプラー２８側に移動する場合や、
シートＳを取り出す場合には実線で示す整合位置から二
点鎖線で示す退避位置に前述した基準フェンス１３４と
同様に、垂直軸１４８に固定されたギヤ１５１とこれに
噛み合うウォームギヤ１５２及びステッピングモータ１
５３等からなる駆動構成によって回動される。なお、ス
テイプラー２８とグリップ手段２６を有しないシート仕
分け装置では、この補助基準面手段１４６は手動で回動
するようにしてもよい。

【００３６】基準バー１５６は、その整合位置では、右
側縦枠１３０に対する上部水平アーム１５０と下部水平
アーム１５４の摩擦係合等の構成によって固定的に位置
決めされ、その内方側面は移動基準フェンス１３０ａと
面一となる。かかる構成によって、グリップ手段２６の
移動時に干渉することなく、且つ枠体１２５の大型・重
量化を来すことなく、また、シートＳの取り出し性を低
減させることなく大サイズのシートＳの整合を高精度に
行うことができる。

【００３７】図５に示すように、上部フレーム８の中央
部の上下には、シート進入方向に延びる水平軸１５８，
１６０が設けられており、これらにはそれぞれ円筒状の
スライダ１６２，１６４が摺動自在に設けられている。
上方のスライダ１６２は枠体１２５の上部横枠１２６に
連結されている。上方の水平軸１５８に沿って、プーリ
１６６、１６７間に掛け渡された水平ベルト１６８が設
けられており、この水平ベルト１６８も枠体１２５の上
部横枠１２６にスライダ１６２を介して連結されてい
る。水平ベルト１６８に略直交する状態に、プーリ１６
７と同軸に固定されたプーリ１６９とプーリ１７０間に
掛け渡された水平ベルト１７２が設けられている。プー
リ１７０は、ベルト１７４を介して枠体１２５の移動駆
動源としてのステッピングモータ１７６により回転駆動
される。

【００３８】一方、下方のスライダ１６４は枠体１２５
の下部横枠１２８に連結されている。下方の水平軸１６
０に沿って、プーリ１７８、１７９間に掛け渡された水
平ベルト１８０が設けられており、この水平ベルト１８
０も枠体１２５の下部横枠１２８にスライダ１６４を介
して連結されている。水平ベルト１８０と略直交する状
態に、プーリ１７９と同軸に固定されたプーリ１８１と
プーリ１８２間に掛け渡された水平ベルト１８４が設け
られている。上方の水平ベルト１７２のプーリ１６９，
１７０とこれに対応する下方の水平ベルト１８４のプー
リ１８１，１８２はそれぞれ同軸に固定されている。従
って、上記上方ベルト構成と下方ベルト構成はステッピ
ングモータ１７６の回転により同時に駆動され、枠体１
２５はシート進入方向又はその反対方向に移動する。

【００３９】図６に示すように、枠体１２５の上部横枠
１２６の左半部内にはシート進入方向と略直交するシー
ト幅方向に延びる水平軸１８６が設けられており、この
水平軸１８６にはエンドフェンス３６の上端に一体に形
成されたスライダ部３６ａが摺動自在に嵌合されてい
る。また、水平軸１８６に沿って水平ベルト１８８が設
けられており、スライダ部３６ａは水平ベルト１８８に
結合され、水平ベルト１８８はプーリ１９０と、ステッ
ピングモータ１９２の回転軸に固定されたプーリ１９４
間に掛け渡されている。図示しないが下部横枠１２８に
おいても同様な構成となっている。かかる構成により、
エンドフェンス３６のシート進入方向と略直交するシー
ト幅方向の退避移動が可能となっている。なお、図５及
び図６では上部横枠１２６と下部横枠１２８の略半分し
か表示していない。また、スライダ１６２と水平ベルト
１６８は上述したように結合されているが、図６では見
やすくするために水平方向に離した状態に表示してい
る。

【００４０】図５に示すように、横方向整合手段３４
は、垂直方向に延びるジョガーフェンス１９６と、ジョ
ガーフェンス１９６上下端から水平に延びるアーム１９
８，２００と、アーム１９８，２００の自由端間にジョ
ガーフェンス１９６と略平行に支持された大サイズ対応
の補助ジョガーバー２０２等から構成されている。ジョ
ガーフェンス１９６の上端は、シート進入方向と略直交
するシート幅方向に延びる水平軸２０４に摺動自在に設
けられた円筒状のスライダ２０６に結合されており、上
方のアーム１９８の基端部はスライダ２０６に一体に設
けられた軸２０８に回動自在に支持されている。水平軸
２０４に沿って水平ベルト２１０が設けられており、ス
ライダ２０６は水平ベルト２１０に結合され、この水平
ベルト２１０はプーリ２１２とプーリ２１４間に掛け渡
されている。プーリ２１４は、ベルト２１６を介して横
方向整合手段３４の駆動源としてのステッピングモータ
２１８により回転駆動される。

【００４１】一方、ジョガーフェンス１９６の下端は、
シート進入方向と略直交するシート幅方向に延びる水平
軸２２０に摺動自在に設けられた円筒状のスライダ２２
２に連結されており、下方のアーム２００の基端部はス
ライダ２２２に一体に設けられた軸２２４に回動自在に
支持されている。水平軸２２０に沿って水平ベルト２２
６が設けられており、スライダ２２２は水平ベルト２２
６に結合され、この水平ベルト２２６はプーリ２２８と
プーリ２３０間に掛け渡されている。上方の水平ベルト
２１０のプーリ２１２，２１４とこれに対応する下方の
水平ベルト２２６のプーリ２２８，２３０はそれぞれ同
軸に固定されている。従って、ステッピングモータ２１
８の回転により、ジョガーフェンス１９６及び補助ジョ
ガーバー２０２が上下同時に駆動されてシート進入方向
と略直交するシート幅方向に往復移動可能となってい
る。

【００４２】図７に示すように、補助ジョガーバー２０
２を支持するアーム１９８（２００）は、捩じりコイル
バネ２３２（２３４）によってビンＢの内方へ回動する
ように付勢されており、スライダ２０６（２２２）に一
体に形成された支持部材２３６（２３８）によって補助
ジョガーバー２０２とジョガーフェンス１９６が面一と
なるように制限されている。なお、捩じりコイルバネ２
３２（２３４）は上方又は下方のいずれか一方に設けて
もよい。

【００４３】シートＳが小サイズの場合には、ジョガー
フェンス１９６のみにより横方向の整合がなされる。補
助ジョガーバー２０２の移動用穴１８ｄのビン内方への
入り込み長さは、エンドフェンス３６との干渉を回避す
るためにジョガーフェンス１９６の移動用穴１８ｃより
短く設定されている。小サイズのシートＳを整合すべく
制御手段１０２によりステッピングモータ２１８が駆動
されて横方向整合手段３４がビン内方へ向けて移動させ
られると、二点鎖線で示すように、補助ジョガーバー２
０２はエンドフェンス３６の移動用穴１８ｆに達する手
前で移動用穴１８ｄの内方端に当接してそれ以上の移動
を制限される。ジョガーフェンス１９６は、アーム１９
８（２００）が捩じりコイルバネ２３２（２３４）の付
勢力に抗して回動するため移動を許容され、小サイズの
シート束の側部を押圧する。押圧されたシート束の反対
側は、基準フェンス１３４、基準バー１５６、移動基準
フェンス１３０ａによって揃えられる。ジョガーフェン
ス１９６の移動用穴１８ｃの内方端は、小サイズのシー
トＳの領域内に入り込むように形成されており、ジョガ
ーフェンス１９６のいわゆるオーバーランによる確実な
揃えができるようになっている。

【００４４】シートＳが大サイズの場合には、ジョガー
フェンス１９６と補助ジョガーバー２０２とによってシ
ート束の側部を押圧する。実質的には、幅Ｈの広さの押
圧面となるので、大サイズのシート束でもトレイ１８と
の摩擦による回動モーメントを生じさせることなく、す
なわちバラケを生じることなく基準フェンス側に移動さ
せることができる。本実施例における横方向整合手段３
４によれば、小サイズと大サイズに個別に対応した整合
手段を設ける必要がなく、且つ、駆動源を一つにできる
ため、構成の簡易化及び消費電力の低減を図ることがで
きる。補助ジョガーバー２０２の移動用穴１８ｄの内方
端は、大サイズのシートＳの領域内に入り込むように形
成されており、オーバーランによる確実な揃えができる
ようになっている。押圧されたシート束の反対側は、基
準フェンス１３４、基準バー１５６、移動基準フェンス
１３０ａによって揃えられる。この場合、基準フェンス
１３４と移動基準フェンス１３０ａの間の距離が大きく
なるので、腰の弱いシートＳでは基準面不足となって揃
え不良が発生する可能性があるが、基準バー１５６が存
在するため、移動基準フェンス１３０ａの基準面幅ｗは
実質的にｗ１に拡げられた状態となり、上記不具合を抑
制することができる。

【００４５】制御手段１０２は、孔版印刷機４からシー
トＳのサイズ信号を受けると、これに対応した枠体１２
５のホームポジションＭからの移動距離をＲＯＭから抽
出し、これに基づいてステッピングモータ１７６を駆動
して枠体１２５を移動させ、エンドフェンス３６をサイ
ズに対応した位置に位置付ける。この状態でエンドフェ
ンス３６はシートＳのシート進入方向の移動を制限する
突き当て面として機能するが、シートＳがビン内に所定
枚数収容された後は、縦方向の整合手段として機能す
る。

【００４６】すなわち、制御手段１０２はビン内への排
出完了の信号を受けると、枠体１２５をシート進入方向
と反対方向に移動させる。これによりシート束のシート
進入方向先端はエンドフェンス３６でトレイ１８の後端
揃え面１８ａに向けて押圧され、縦方向の整合がなされ
る。縦、横の整合動作が完了すると、制御手段１０２は
ステッピングモータ１７６を駆動して枠体１２５をホー
ムポジションＭに戻し、さらにステッピングモータ１９
２を駆動してエンドフェンス３６をシート進入方向と略
直交するシート幅方向に退避させる。すなわち、グリッ
プ手段２６によるシート束移動領域からエンドフェンス
３６を退避させる。

【００４７】エンドフェンス３６の上記動作に伴って、
ステッピングモータ７０，８２（図２）が駆動されてグ
リップ手段２６が所定のグリップ位置に位置付けられ、
シート束の側部がグリップされる。この場合、シートＳ
が小サイズの場合には、制御手段１０２はグリップ手段
２６の移動に先立って、ステッピングモータ１４４（図
４）を駆動して基準フェンス１３４を外方に退避させ
る。同様に、ステッピングモータ１５３（図４）を駆動
して基準バー１５６を外方に退避させる。グリップ手段
２６がシート束をグリップした状態でステイプラー２８
へ向けて移動すると、横方向整合手段３４はホームポジ
ションに戻される。

【００４８】次に、シート仕分け装置２全体としての仕
分け動作等について説明する。図１に示すように、仕分
け部２Ａのビン番号は１〜２０（Ｂ１〜Ｂ２０）で、仕
分け部２Ｂのビン番号は２１から４０（（Ｂ２１〜Ｂ４
０）である。仕分け機能が独立した構成を上下に重ねて
ビン数を増やしたので、水平方向の設置スペースを拡大
することなく処理能力を高めることができる。画像形成
装置としての孔版印刷機４が高速印刷機能を有する場合
には、シートを仕分け部２Ａと仕分け部２Ｂとに交互に
分配することによって対応でき、シート排出手段２４の
高速移動化を回避できる。

【００４９】仕分け部数が２０以内のときは、制御手段
１０２は仕分け部２Ａの反射型センサ２５（図７参照）
の検知情報に基づいて仕分け部２Ａのシートの有無をチ
ェックし、空のときは仕分け部２Ｂが空であっても優先
的に仕分け部２Ａで仕分けを行なうように制御する。仕
分け部２Ａにシートが残っている場合には、仕分け部２
Ｂの反射型センサ２５の検知情報に基づいて仕分け部２
Ｂのシートの有無をチェックし、空の場合には仕分け部
２Ｂで仕分けを行なうように制御する。この場合には、
シートは仕分け部２Ａの垂直搬送手段２２から仕分け部
２Ｂの垂直搬送手段２２へ受け渡され、仕分け部２Ｂの
シート排出手段２４によって各ビンへ排出される。

【００５０】仕分け部２Ａと仕分け部２Ｂでは、それぞ
れエンドフェンス３６が独立に駆動されるので、仕分け
部２Ａと仕分け部２Ｂとで異なったサイズのシートの仕
分けを行なうことができる。例えば、仕分け部２Ａにお
いてＡ４サイズのシートの仕分けを行ってそのシートが
残っている場合に、別のオペレータが仕分け部２Ｂにお
いてＢ４サイズのシートの仕分けを行なうことができ
る。

【００５１】また、仕分け部２Ａと仕分け部２Ｂでは、
それぞれ横方向整合手段３４が独立に駆動されるので、
図８に示すように、シート１枚ずつの交互分配方式とす
れば、一方でシート分配がなされている時に他方で同時
に整合動作を行なうことができる。例えば、制御手段１
０２は、仕分け部２Ａの１ビン目のビンＢ１に収容され
たシートを横方向整合手段３４及びエンドフェンス３６
を駆動して整合すると同時に、仕分け部２Ｂにおいては
シート排出手段２４を２１ビン目のビンＢ２１に対応さ
せてシートを排出させる。このため、高速印刷の場合で
も十分な整合時間を確保することができ、良好な整合機
能を得ることができ、しかも、低速でビン開閉カム３０
を駆動できるので、低騒音で機械的摩耗も少なく、高寿
命化が図れる。

【００５２】最終シートの分配がなされ、整合が完了し
たらシートを取り出すことになるが、シートの取り出し
は仕分け部２Ａと仕分け部２Ｂとで独立して行えるよう
になっている。図１に示すように、仕分け部２Ａのシー
ト取り出し側面の右肩には、報知手段としての青色のラ
ンプ３５が設けられており、整合動作が完了すると制御
手段１０２はランプ３５を点灯してシートの取り出しが
可能であることを知らせる。ランプの色を赤色としてシ
ートを取り出し可能な時間のみ消灯する構成としてもよ
い。なお、シート取り出し可能の場合は、装置カバーの
開放に関するアラームを無視するように制御する。

【００５３】ランプ３５が点灯した場合、オペレータは
図４で示すＮ方向へビン毎にシートを引き出して取り出
す。この場合、制御手段１０２はランプ３５の点灯とと
もに、基準フェンス１３４と補助基準面手段１４６を退
避位置に位置付ける。手動方式の場合には、オペレータ
は基準フェンス１３４と補助基準面手段１４６を外方へ
回動してからシートを取り出す。

【００５４】また、本実施例の構成によれば、仕分け部
２Ａ、２Ｂから適宜にシートを取り出すことにより、ビ
ン数４０に拘らずエンドレスソーティングが可能とな
る。その一例として、１ビンの最大収容枚数を５０枚と
し、原稿が５０枚以上で部数４０の印刷作業を示す。図
９に示すように、仕分け部２Ａにおいて５０枚目の原稿
に係るシートが２０ビン目に分配されると、ビンユニッ
ト２０は規定容量満杯となるため、制御手段１０２は仕
分け部２Ａの横方向整合手段３４及びエンドフェンス３
６を駆動して整合を行なう。整合が完了すると、制御手
段１０２は仕分け部２Ａのランプ３５を点灯してオペレ
ータにシートの取り出しが可能であることを知らせる。
一方、仕分け部２Ｂにおいては仕分け部２Ａの２０ビン
目への分配の次に５０枚目の原稿に係るシートが２１ビ
ン目に分配される。仕分け部２Ｂにおいて４０ビン目へ
の分配が完了すると、孔版印刷機４では５１枚目の原稿
の読み取り、製版、版付け動作が行われる。版付け動作
によるシート（例えば１枚）は、ノンソート時の排紙先
である排紙トレイ手段１６（図１）に排出される。

【００５５】図９に示すように、孔版印刷機４の５１枚
目の原稿の読み取り動作と並行して、仕分け部２Ｂでは
５０枚目の原稿に係るシートが４０ビン目に分配される
と、制御手段１０２は仕分け部２Ｂの横方向整合手段３
４及びエンドフェンス３６を駆動して整合を行なう。整
合が完了すると、制御手段１０２は仕分け部２Ｂのラン
プ３５を点灯してオペレータにシートの取り出しが可能
であることを知らせる。

【００５６】仕分け部２Ａにおけるシートの取り出しの
制限時間は、仕分け部２Ａにおける整合が完了してから
５１枚目の原稿に係るシートが仕分け部２Ａの１ビン目
に分配される前までである。制御手段１０２は孔版印刷
機４から５１枚目の原稿に係る１ビン目に分配される排
紙コマンドを受けると、仕分け部２Ａのランプ３５を消
灯する。一方、仕分け部２Ｂにおけるシートの取り出し
の制限時間は、仕分け部２Ｂにおける整合が完了してか
ら５１枚目の原稿に係るシートが仕分け部２Ｂの２１ビ
ン目に分配される前までである。制御手段１０２は仕分
け部２Ａにおける５１枚目の原稿に係るシートの２０ビ
ン目への分配を確認し、孔版印刷機４から５１枚目の原
稿に係る２１ビン目に分配される排紙コマンドを受ける
と、仕分け部２Ｂのランプ３５を消灯する。図８で示し
た例ではシートの１枚毎に整合を行なうが、図９で示し
た例では１つの原稿に係るシートがビンユニット２０に
全部分配されてから整合を行なう。

【００５７】上記の制限時間内でシートを取り出すこと
を繰り返せば、仕分け部２Ａ、２Ｂにおける仕分け作業
を連続させることができ、少ないビン数により大量のペ
ージ数の印刷物の仕分け作業を効率的に行なうことがで
きる。最大ビン数（本実施例では４０）と印刷部数が同
じで、且つ、原稿枚数が１ビンの最大収容枚数（本実施
例では５０）以上の場合に特に効率的となる。例えば原
稿枚数が１５０枚の印刷物の場合には、仕分け部２Ａ、
２Ｂにおいてそれぞれ３回のシート取り出しを行なうこ
とになる。

【００５８】次に、孔版印刷機４から受け取ったシート
Ｓを搬送する構成等について説明する。搬送路切り換え
機能を有する搬送手段１０は、図１及び図１０に示すよ
うに、下部フレーム６内の一対の側板２５０，２５０に
支持された箱状のベース２５２と、ベース２５２内に軸
支された駆動プーリ２５４、従動プーリ２５５と、これ
らのプーリ間にその一部がベース２５２上面に露出する
ように掛け渡された複数の搬送ベルト２５６と、ベース
２５２の下面に取り付けられた吸引ファン２５７等を有
している。搬送手段１０は、駆動プーリ２５４の回転軸
を支点として上下方向に回動可能に支持されている。搬
送ベルト２５６には多数の貫通孔ｈが形成されており、
孔版印刷機４から受け取ったシートＳは、吸引ファン２
５７の吸引作用により搬送ベルト２５６上に密着した状
態で搬送される。

【００５９】ベース２５２のシート出口側下部には、搬
送手段１０の位置を水平搬送手段１２に対向させる仕分
け位置ｐ１（図１で実線で示す位置）と、排紙トレイ手
段１６に対向させる非仕分け位置ｐ２（同二点鎖線で示
す位置）とに選択的に切り換える切り換え駆動手段２５
８が設けられている。切り換え駆動手段２５８は、ベー
ス２５２の下部に設けられたブラケット２６０と、ブラ
ケット２６０に回転自在に支持された軸２６１と、この
軸２６１の両端に固定されたピニオン２６２，２６２
と、側板２５０，２５０に形成された、ピニオン２６
２，２６２が噛み合うラック部２６３，２６３と、軸２
６１の中央部に固定されたウォームホイール２６４と、
このウォームホイール２６４に噛み合うウォームギヤ２
６５と、ウォームギヤ２６５を駆動するモータ２６６
（図１２参照）を有している。一対のラック部２６３，
２６３は、駆動プーリ２５４の回転軸を支点とした軸２
６１の変位軌跡に対応して扇形状に形成されている。

【００６０】搬送手段１０の仕分け位置ｐ１及び非仕分
け位置ｐ２への揺動は、制御手段１０２によって制御さ
れる。制御手段１０２は、孔版印刷機４からモード信号
を受けると、これに基づいてモータ２６６を駆動する。
図１に示すように、仕分け位置ｐ１を検知するポジショ
ンセンサ２６７と、非仕分け位置ｐ２を検知するポジシ
ョンセンサ２６８が設けられており、制御手段１０２は
これらのセンサの検知信号に基づいてモータ２６６の駆
動、回転方向を制御する。

【００６１】水平搬送手段１２は、図１、図１１に示す
ように、箱状のベース２７０と、ベース２７０内に軸支
された駆動プーリ２７２、従動プーリ２７３と、これら
のプーリ間にその一部がベース２７０上面に露出するよ
うに掛け渡された複数の搬送ベルト２７４と、ベース２
７０の下面に取り付けられた吸引ファン２７５等を有し
ている。ベース２７０のシート進入口側には、搬送手段
１０により搬送されるシートＳの先端が受渡し部位でジ
ャムとならないように搬送手段１０側に向かって下方に
傾斜した複数の案内片２７６が設けられている。水平搬
送手段１２は、搬送手段１０と同様に吸着搬送機能を有
する。

【００６２】垂直搬送手段２２は、図１２及び図１３に
示すように、支柱２９０と、この支柱２９０の上下端部
に図示しない軸受を介して回転自在に支持された上下ロ
ーラ２９２、２９４と、ガイド板２９５と、上下ローラ
２９２、２９４間にその一部がガイド板２９５上面に露
出するように掛け渡された複数の搬送ベルト２９６と、
吸引ファン２９８と、この吸引ファン２９８を支持する
とともに周囲空間を遮断して吸引ファン２９８の吸引作
用を生じせしめる外壁部材３００等を有している。駆動
ローラとしての下ローラ２９４の一端部には駆動ギヤ３
０２が固定されており、駆動ベルト３０４を介してモー
タ３０６で回転駆動される。なお、ベース２５２、２７
０、ガイド板２９５の搬送ベルト２５６、２７４、２９
６で覆われる部分には多数の貫通孔が形成されている。

【００６３】ガイド板２９５は、搬送ベルト２９６の支
持領域からはみ出すシート両端部のカール等を制限する
もので、換言すれば、搬送ベルト２９６の設置数の必要
最小限化に寄与し、モータ３０６の小型化、低エネルギ
ー化に寄与するものである。また、中間部を支持される
ことなく上下方向に延びる搬送ベルト２９６の回転移動
時の水平方向の振れを制限し、シートＳの垂直搬送時の
安定化にも寄与するものである。

【００６４】図１２に示すように、ビンユニット２０の
高さ方向に延びる複数のレール部材３０８に摺動自在に
シート排出手段２４のベースとしての昇降枠３１０が設
けられている。昇降枠３１０は、右側部３１０ａと、左
側部３１０ｂと、これらを連結する連結部３１０ｃとか
ら構成されており、右側部３１０ａと左側部３１０ｂは
連結部３１０ｃに対してコ字形のブラケット３１２で固
定されている。右側部３１０ａと左側部３１０ｂにはそ
れぞれビン開閉カム３０が支持されているとともに、右
側部３１０ａには、両方のビン開閉カム３０を回転させ
る駆動モータ３１４等が支持されている。

【００６５】シート搬送方向左側の支持フレーム３０９
には、図１４に示すように、円柱状のレール部材３０８
と、細板状のレール部材３１６が備えられている。昇降
枠３１０の右側部３１０ａの図面上の左側はレール部材
３０８に摺動自在に支持されており、図面上の右側はガ
イドローラ３１８を介してレール部材３１６と支持フレ
ーム３０９との間をコロ接触で移動するようになってい
る。上記コ字形のブラケット３１２は支持フレーム３０
９に上下方向に形成された長孔３０９ａを移動可能に設
けられている。また、支持フレーム３０９には長孔３０
９ａに略平行に、トラニオン３８の支持軸３９（図１
５）をガイドするガイド溝３０９ｂが形成されている。
昇降枠３１０の左側部３１０ｂも同様の構成となってい
る。

【００６６】図１５に示すように、昇降枠３１０にはビ
ン開閉カム３０を回転駆動するカム駆動手段３２０が設
けられている。昇降枠３１０の右側部３１０ａにおける
カム駆動手段３２０の構成は、ビン開閉カム３０の上側
にカム軸３２２を介して一体に結合されるカムプーリ３
２４と、右側部３１０ａに支持される駆動モータ３１４
と、駆動モータ３１４の回転軸に固定された駆動プーリ
３２６と、カムプーリ３２４と駆動プーリ３２６間に掛
け渡された駆動ベルト３２８と、駆動プーリ３２６と同
軸に固定された駆動ギヤ３４０（傘歯車）と、この駆動
ギヤに噛み合う従動ギヤ３４２（傘歯車）と、従動ギヤ
３４２の回転軸としての連結軸３４４を有している。昇
降枠３１０の左側部３１０ｂにおけるカム駆動手段３２
０の構成も駆動モータ３１４を除いて同様である。符号
３４５は軸受部を示している。

【００６７】ビン開閉カム３０の螺旋状のカム溝３０ａ
は、図１６に示すように、段付きローラ状のトラニオン
３８の小径部が摺動自在に係合できるように形成されて
いる。本実施例では、ビン開閉カム３０の１回転で１つ
のトラニオン３８はビン開閉カム３０の上端縁と下端縁
の距離だけ上下に移動するように設定されている。昇降
枠３１０の左側部３１０ｂにおいても同様の構成となっ
ている。昇降枠３１０の右側部３１０ａの駆動モータ３
１４が回転すると、ビン開閉カム３０が回転するが、ギ
ヤ列を介して連結軸３４４が回転するため、同時に左側
部３１０ｂのビン開閉カム３０も回転する。

【００６８】図１６では、下から３番目のビンＢ３へシ
ートＳを排出するための動作を示しており、ビンＢ３の
トラニオン３８がビン開閉カム３０によって下方へ案内
されつつある状態を示している。支持フレーム３０９の
ガイド溝３０９ｂの下端にはビンＢ１のトラニオン３８
が当接し、その上にビンＢ２のトラニオン３８が当接し
ているので、ビン開閉カム３０の回転が終了すると、ビ
ンＢ２のトラニオン３８の上にビンＢ３のトラニオン３
８が当接するため、昇降枠３１０はトラニオン３８の１
個の高さ分上昇する。これによって指定されたビンＢ３
のシート進入口が拡開される。

【００６９】昇降枠３１０には、ビン開閉カム３０と共
にシート排出手段２４を構成する偏向爪３２と偏向爪切
り換え手段３４６が支持されている。偏向爪３２は、爪
先３２ｂの部分に搬送ベルト２９６が入り込む切欠部３
２ｃがシート幅方向に複数形成されており（図１３参
照）、全体として櫛歯状に形成されている。各爪先３２
ｂは偏向爪３２の偏向位置ｑ１において搬送ベルト２９
６間に入り込む（図１８、図１４参照）。偏向爪切り換
え手段３４６は、図１７及び図１８に示すように、上述
の連結軸３４４と、この連結軸３４４に固定された爪揺
動カム３４８と、爪揺動カム３４８を挟む状態に連結軸
３４４に嵌挿されたＨ字形状の爪揺動レバー３５０と、
爪揺動レバー３５０の下端と偏向爪３２との間に配され
たストローク調整スプリング３５２と、このストローク
調整スプリング３５２の下端に結合された爪軸３５４を
有している。

【００７０】偏向爪３２の係止部３２ａと昇降枠３１０
の連結部３１０ｃとの間にはスプリング３５６が設けら
れており、スプリング３５６によって偏向爪３２は常時
垂直搬送手段２２の搬送面から離れるように付勢され、
連結部３１０ｃのストッパ３５８に当接して退避位置ｑ
２に保持される。爪揺動レバー３５０は一対のレバー片
３５０ａ，３５０ｂと、これらを結合する結合片３５０
ｃとからなり、レバー片３５０ａ，３５０ｂの上部には
長穴３６０が、下部には溝３６２が形成されている。ビ
ン開閉カム３０の回転がなされると、連結軸３４４が回
転し、これと同期して爪揺動カム３４８が回転する。爪
揺動カム３４８が回転すると、爪揺動レバー３５０等に
よって偏向爪３２が押圧され、偏向爪３２は垂直搬送手
段２２からシートＳを掬い上げる偏向位置ｑ１に位置す
る。この場合、垂直搬送手段２２のガイド板２９５に対
する偏向爪３２の接触圧の変動はストローク調整スプリ
ング３５２によって吸収されるので、耐久性を得ること
ができる。符号３６４は、シートセンサを示す。

【００７１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、水平方向
の設置スペースを拡大することなく仕分け処理数（ビン
数）を増やすことができ、且つ、画像形成装置の高速化
にも良好に対応することができる。また、サイズの異な
るシートの仕分け作業を、前の仕分け作業に係るシート
が放置された状態で実施でき、使用性の向上を図ること
ができる。

【００７２】請求項２記載の発明によれば、請求項１の
効果に加え、ビンユニット毎に独立して整合動作を行な
うことができるので、交互分配とすることにより十分な
整合時間を確保でき、高速印刷においても良好な整合機
能を得ることができる。

【００７３】請求項３記載の発明によれば、ビンユニッ
ト毎に独立して整合動作を行なうことができるので、交
互分配とすることにより十分な整合時間を確保でき、高
速印刷においても良好な整合機能を得ることができる。

【００７４】請求項４記載の発明によれば、制御手段に
よってシート検知手段の情報に基づいて空いているビン
ユニットを判断する構成としたので、異なる仕分け作業
を容易に行なうことができる。

【００７５】請求項５記載の発明によれば、一つのビン
ユニットでのシート分配動作と他のビンユニットでの整
合動作を並行して行なうようにしたので、仕分け作業の
能率を向上させることができる。

【００７６】請求項６記載の発明によれば、１枚毎に異
なるビンユニットに収容することとしたので、十分な整
合時間を確保でき、高速印刷においても良好な整合機能
を得ることができる。

【００７７】請求項７記載の発明によれば、シートの取
り出しが各ビンユニット毎に独立である構成としたの
で、少ないビン数により大量のページ数の印刷物の仕分
け作業を連続的に且つ効率的に行なうことができる。

【００７８】請求項８記載の発明によれば、シートの取
り出しが可能であることを知らせる報知手段を設ける構
成としたので、エンドレスソーティングにおける作業中
のシート取り出しを的確且つ迅速に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るシート仕分け装置の概
要正面図である。

【図２】グリップ手段とステイプラーの昇降機構を示す
斜視図である。

【図３】制御ブロック図である。

【図４】縦方向と横方向の整合基準面を示す概要斜視図
である。

【図５】エンドフェンスと横方向整合手段の駆動機構を
示す概要斜視図である。

【図６】エンドフェンスの退避駆動機構を示す概要斜視
図である。

【図７】エンドフェンスと横方向整合手段による整合動
作を示す概要平面図である。

【図８】交互分配方式における各ビンユニットの動作内
容を示すタイムチャートである。

【図９】エンドレスソーティングの場合の各ビンユニッ
トの動作内容を示すタイムチャートである。

【図１０】搬送手段の斜視図である。

【図１１】水平搬送手段の斜視図である。

【図１２】垂直搬送手段周辺の概要断面図である。

【図１３】垂直搬送手段の概要側面図である。

【図１４】シート排出手段と垂直搬送手段との関係を示
す概要正面図である。

【図１５】カム駆動手段の概要側面図で、ビン開閉カム
を正規の位置からずらした状態の図ある。

【図１６】カム駆動手段の概要要部側面図である。

【図１７】偏向爪切り換え手段の斜視図である。

【図１８】偏向爪切り換え手段の断面図である。

【図１９】従来のシート仕分け装置の概要正面図であ
る。

【図２０】上下方向にビン数を増やしたタイプの従来の
シート仕分け装置の概要正面図である。

【図２１】水平方向への重連タイプの従来のシート仕分
け装置の概要正面図である。

【符号の説明】

４ 画像形成装置としての孔版印刷機 ２０ ビンユニット ２４ シート排出手段 ２５ シート検知手段としての反射型センサ ３４ 整合手段としての横方向整合手段 ３５ 報知手段としてのランプ ３６ エンドフェンス １０２ 制御手段 Ｂ ビン Ｓ 画像形成済みのシート

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置から受け取った画像形成済み
   のシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けら
   れたビンユニットと、上記シートを指定されたビンへ排
   出するシート排出手段と、上記シートのサイズに応じて
   シート進入方向の突き当たり位置を調整可能なエンドフ
   ェンスと、上記シート排出手段等を制御する制御手段を
   有するシート仕分け装置において、 上記ビンユニットが上下方向に複数重ねて配置され、上
   記シート排出手段とエンドフェンスが各ビンユニット毎
   に独立して設けられていることを特徴とするシート仕分
   け装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のシート仕分け装置におい
   て、 各ビンユニット毎に、上記ビンに収容された上記シート
   を整合する整合手段が独立して設けられていることを特
   徴とするシート仕分け装置。
3. 【請求項３】画像形成装置から受け取った画像形成済み
   のシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けら
   れたビンユニットと、上記シートを指定されたビンへ排
   出するシート排出手段と、上記ビンに収容された上記シ
   ートを整合する整合手段と、上記シート排出手段等を制
   御する制御手段を有するシート仕分け装置において、 上記ビンユニットが上下方向に複数重ねて配置され、上
   記シート排出手段と整合手段が各ビンユニット毎に独立
   して設けられていることを特徴とするシート仕分け装
   置。
4. 【請求項４】請求項１，２又は３記載のシート仕分け装
   置において、 各ビンユニット毎にビンユニット内の上記シートの有無
   を検知するシート検知手段が設けられ、上記制御手段
   は、上記シート検知手段の検知情報に基づいて空いてい
   るビンユニットを判断し、該空いているビンユニットへ
   異なる仕分け対象のシートを収容するように制御するこ
   とを特徴とするシート仕分け装置。
5. 【請求項５】請求項２又は３記載のシート仕分け装置に
   おいて、 上記制御手段は、一つのビンユニットへのシート分配動
   作中に、上記シートの分配が完了した他のビンユニット
   の上記整合手段を駆動することを特徴とするシート仕分
   け装置。
6. 【請求項６】請求項５記載のシート仕分け装置におい
   て、 上記シートを１枚毎に異なるビンユニットに収容するこ
   とを特徴とするシート仕分け装置。
7. 【請求項７】請求項５記載のシート仕分け装置におい
   て、 上記整合手段による整合が完了したあとの上記シートの
   取り出しが、各ビンユニット毎に独立して可能であるこ
   とを特徴とするシート仕分け装置。
8. 【請求項８】請求項７記載のシート仕分け装置におい
   て、 各ビンユニット毎に、整合が完了して上記シートの取り
   出しが可能であることを知らせる報知手段が設けられて
   いることを特徴とするシート仕分け装置。