JP2000264576A - トロリ横行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保守点検が容易で且つトロリが安定した状態
で自走できるトロリ横行装置を提供する。 【解決手段】 トロリ横行方向に延び且つガーダ３ある
いはブーム４にゴムブッシュ２３を介して取付けた案内
部材２５と、案内部材２５を挟持するようにトロリに枢
支したガイドローラ２６と、トロリ横行方向に延び且つ
案内部材２５にガイドローラ２６，２６の間に位置する
ように取付けたラックチェーン２７と、ラックチェーン
２７に噛合するようにトロリに設けたスプロケット２８
とを備え、トロリに左右方向への変位が生じると、ガー
ダ３あるいはブーム４にゴムブッシュ２３を介して支持
されている案内部材２５が、ガイドローラ２６によりト
ロリに追従して左右へ変位し、スプロケット２８に対す
るラックチェーン２７の噛合状態を適正に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
などの荷役設備に用いるトロリ横行装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図６はコンテナクレーンの一例を、ま
た、図７はコンテナクレーンのブーム起伏装置、ヘッド
ブロック昇降装置及びトロリ横行装置を示すもので、こ
のコンテナクレーンは、港湾Ｓに面した岸壁Ｇに敷設さ
れた陸側レールＲ１及び海側レールＲ２と、これら両レ
ールＲ１，Ｒ２上を走行する脚部１ａ，１ｂを有する走
行体２と、該走行体２の上部に略水平に設けたガーダ３
と、該ガーダ３の先端部に上方へ跳ね上げ回動可能に枢
支されたブーム４と、ガーダ３及びブーム４に沿って横
行する主トロリ５と、該主トロリ５より吊り下げられ且
つ主トロリ５に対して昇降可能なヘッドブロック６と、
該ヘッドブロック６に装着され且つコンテナＣを係止可
能なスプレッダ７と、主トロリ５よりガーダ３の基端側
に位置してガーダ３及びブーム４を横行する第１のカテ
ナリトロリ１９と、主トロリ５よりブーム４の先端側に
位置してガーダ３及びブーム４を横行する第２のカテナ
リトロリ２０とを備えている。

【０００３】上記のコンテナクレーンでは、岸壁Ｇに対
する走行体２の移動、ガーダ３及びブーム４に対する主
トロリ５の横行、主トロリ５に対するヘッドブロック６
の昇降、スプレッダ７によるコンテナＣの係止の各動作
を組み合わせて、船舶Ｖから岸壁ＧへのコンテナＣの荷
揚げ作業、あるいは、岸壁Ｇから船舶ＶへのコンテナＣ
の積み込み作業を行なう。

【０００４】ガーダ３の上方に位置する機械室８には、
ブーム起伏用ドラム１１と、ヘッドブロック昇降用ドラ
ム１５ａ，１５ｂと、主トロリ横行用ドラム１３と、カ
テナリトロリ横行用ドラム９ａ，９ｂとが配置されてい
る。

【０００５】ブーム起伏用ドラム１１を正逆回転させる
と、該ブーム起伏用ドラム１１の回転に伴うブーム起伏
用ロープ１２の巻き取り、あるいは繰り出しにより、ガ
ーダ３に対するブーム４の俯仰角度が変化する。

【０００６】ヘッドブロック昇降用ドラム１５ａ，１５
ｂを正逆回転させると、該ヘッドブロック昇降用ドラム
１５ａ，１５ｂの回転に伴うヘッドブロック昇降用ロー
プ１６ａ，１６ｂの巻き取り、あるいは繰り出しによ
り、主トロリ５に対してヘッドブロック６が昇降する。

【０００７】主トロリ横行用ドラム１３を正逆回転させ
ると、両端部が主トロリ横行用ドラム１３に係止され且
つ中間部分がガーダ３の基端部を経て主トロリ５に係合
する主トロリ横行用ロープ１４ａ、並びに両端部が主ト
ロリ横行用ドラム１３に係止され且つ中間部分がブーム
４の先端部を経て主トロリ５に係合する主トロリ横行用
ロープ１４ｂの巻き取り、あるいは繰り出しにより、ガ
ーダ３の基端部またはブーム４の先端部へ向って主トロ
リ５が横行する。

【０００８】カテナリトロリ横行用ドラム９ａ，９ｂを
正逆回転させると、各端部がカテナリトロリ横行用ドラ
ム９ａ，９ｂに係止され且つ中間部分がガーダ３の基端
部を経て第１のカテナリトロリ１９に係合するカテナリ
トロリ横行用ロープ１０ａ、並びに各端部がカテナリト
ロリ横行用ドラム９ａ，９ｂに係止され且つ中間部分が
ブーム４の先端部を経て第２のカテナリトロリ２０に係
合するカテナリトロリ横行用ロープ１０ｂの巻き取り、
あるいは繰り出しと、両カテナリトロリ１９，２０を相
互に連結するカテナリトロリ連結用ロープ１７により、
ガーダ３の基端部またはブーム４の先端部へ向って両カ
テナリトロリ１９，２０が横行する。

【０００９】このカテナリトロリ横行用ドラム９ａ，９
ｂは、主トロリ横行用ドラム１３に同調して回転するよ
うに構成されており、第１のカテナリトロリ１９が、ガ
ーダ３の基端部と主トロリ５との中間に位置するよう
に、該主トロリ５に追従して移動し、また、第２のカテ
ナリトロリ２０が、ブーム４の先端部と主トロリ５との
中間に位置するように、該主トロリ５に追従して移動す
る。

【００１０】更に、両カテナリトロリ１９，２０には、
主トロリ横行用ロープ１４ａ，１４ｂを下側から支持す
るローラ（図示せず）に枢支されており、第１のカテナ
リトロリ１９のローラによって、ガーダ３の基端部と主
トロリ５との間における主トロリ横行用ロープ１４ａの
過大な弛みが抑制され、また、第２のカテナリトロリ２
０のローラによって、ブーム４の先端部と主トロリ５と
の間における主トロリ横行用ロープ１４ｂの過大な弛み
が抑制される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トロリ横行装置では、主トロリ５の牽引手段である主ト
ロリ横行用ドラム１３及び主トロリ横行用ロープ１４
ａ，１４ｂの保守点検に加えて、両カテナリトロリ１
９，２０の牽引手段であるカテナリトロリ横行用ドラム
９ａ，９ｂ、カテナリトロリ横行用ロープ１０ａ，１０
ｂ、及びカテナリトロリ連結用ロープ１７の保守点検を
行なう必要がある。

【００１２】更に、近年、船舶Ｖの大型化に伴ってガー
ダ３及びブーム４も長大化する傾向があり、カテナリト
ロリ１９，２０だけでは、主トロリ横行用ロープ１４
ａ，１４ｂの弛みを抑制できなくなる。

【００１３】また、主トロリ５を主トロリ横行用ロープ
１５ａ，１５ｂにより牽引することに替えて、主トロリ
５を自走させることも検討されているが、雨水などの影
響によりガーダ３及びブーム４に敷設したレールに対し
て、主トロリ５の駆動車輪が空転し、安定した走行性が
得られなくなることが懸念される。

【００１４】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、保守点検が容易で且つトロリが安定した状態で自走
できるトロリ横行装置を提供することを目的とするもの
である。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のトロリ横行装置では、トロリ横行方向に延
び且つ荷役設備の長桁に弾性緩衝材を介して取付けた案
内部材と、該案内部材を挟持するようにトロリに枢支し
たガイドローラと、トロリ横行方向に延び且つ前記の案
内部材にガイドローラの間に位置するように取付けたラ
ックチェーンと、該ラックチェーンに噛合するようにト
ロリに設けたスプロケットとを備えている。

【００１６】本発明のトロリ横行装置においては、案内
部材に取付けたラックチェーンに噛合するスプロケット
を正逆回転させると、トロリが荷役設備の長桁に沿って
横行する。

【００１７】このとき、トロリに枢支されたガイドロー
ラが、荷役設備の長桁に弾性緩衝材を介して取り付けら
れている案内部材の左右位置を、スプロケットに対する
ラックチェーンの噛合状態が適正になるように保持す
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００１９】図１及び図２は本発明のトロリ横行装置の
実施の形態の一例を、また、図３乃至図５は、図１及び
図２に示すトロリ横行装置を適用した荷役設備（コンテ
ナクレーン）を示すものであり、図中、図６及び図７に
示す符号と同一のものは同一物を表している。

【００２０】このトロリ横行装置は、トロリ横行方向に
延び且つガーダ３あるいはブーム４などの荷役設備の長
桁の横梁２２にゴムブッシュ２３を内装したブラケット
２４を介して取付けた案内部材２５と、該案内部材２５
を左右側方から挟持するようにトロリ２１に枢支したガ
イドローラ２６，２６と、トロリ横行方向に延び且つガ
イドローラ２６，２６の間に位置するように案内部材２
５の下面に取付けたラックチェーン２７と、該ラックチ
ェーン２７に噛合するようにトロリ２１に設けたスプロ
ケット２８とを備えている。

【００２１】ブラケット２４は、横梁２２の幅方向の略
中央部の後面あるいは前面にトロリ横行方向へ突出する
ように取付けた固定部材３０と、該固定部材３０の先端
部に略水平に挿通したピン２９と、該ピン２９に外嵌し
たシャフトカラー３１と、該シャフトカラー３１に外嵌
固着したゴムブッシュ２３と、該ゴムブッシュ２３に外
嵌固着したハウジング３３と、該ハウジング３３に下方
へ向かって突出するように固着した懸垂部材３４とによ
って構成されている。

【００２２】案内部材２５には、ウエブを略垂直に位置
させたＨ型鋼が用いられており、この案内部材２５は、
上側フランジ２５ａの上面が前記のブラケット２４の懸
垂部材３４の下面に当接し且つボルト締結されている。

【００２３】ガイドローラ２６，２６は、案内部材２５
の左側及び右側に位置するようにトロリ２１の対称に設
けた竪軸３５と、該竪軸３５の先端に枢支され且つ外周
面が案内部材２５の下側フランジ２５ｂの縁端面に当接
し得るローラ本体３６とによって構成されている。

【００２４】ラックチェーン２７には、ボルト孔付フラ
ンジ形式のアタッチメント３７を両側に有する所要寸法
のローラチェーンが用いられており、このラックチェー
ンは、アタッチメント３７のボルト孔に挿通したボルト
（図示せず）によって案内部材２５の下側フランジ２５
ｂの下面にボルト締結されている。

【００２５】スプロケット２８は、ラックチェーン２７
に下側から噛み合うように、トロリ２１に設けた横行駆
動装置３８の出力軸に嵌設されている。

【００２６】図１及び図２に示すトロリ横行装置では、
横行駆動装置３８を作動してラックチェーン２７に噛み
合ったスプロケット２８を正回転、あるいは逆回転させ
ると、該スプロケット２８がラックチェーン２７に対し
て転動し、図３乃至図５に示すトロリ２１がガーダ３の
基端部、あるいはブーム４の先端部へ向かって横行す
る。

【００２７】このとき、ガーダ３及びブーム４の製作誤
差や、外気温に起因するガーダ３及びブーム４の変形な
どにより、横行中のトロリ２１に左右方向への変位が生
じると、ガーダ３及びブーム４の横梁２２にゴムブッシ
ュ２３を介して支持されている案内部材２５の下側フラ
ンジ２５ｂの縁端面が、トロリ２１に設けたガイドロー
ラ２６のローラ本体３６によりトロリ２１に追従して左
右へ変位し、これにより、案内部材２５の位置が、スプ
ロケット２８に対するラックチェーン２７の噛合状態が
適正になるように保持される。

【００２８】このように、図１及び図２に示すトロリ横
行装置においては、トロリ２１に設けたスプロケット２
８と案内部材２５に取り付けたラックチェーン２７とが
噛合し、ガーダ３及びブーム４と案内部材２５との間に
介在するゴムブッシュ２３によりラックチェーン２７の
左右への変位を許容し且つトロリ２１に設けたガイドロ
ーラ２６が案内部材２５をその左右側方から挾持するの
で、雨水などの影響を受けることなく、トロリ２１を安
定した状態で自走させることが可能になる。

【００２９】また、図６及び図７に示す従来のコンテナ
クレーンのトロリ横行装置に比べて構造が簡単になるた
め、保守点検が容易となる。

【００３０】更に、ラックチェーン２７が取付けられて
いる案内部材２５とガーダ３あるいはブーム４の横梁２
２との間に、ゴムブッシュ２３が介在しているので、ト
ロリ２１が横行する際に、ラックチェーン２７とスプロ
ケット２８との噛み合い音を低減でき、ガーダ３あるい
はブーム４に対する振動の伝播を抑制することができ
る。

【００３１】なお、本発明のトロリ横行装置は上述した
実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること
は勿論である。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のトロリ横行
装置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得
る。

【００３３】（１）トロリに設けたスプロケットと案内
部材に取り付けたラックチェーンとが噛合し、ガーダ及
びブームと案内部材との間に介在するゴムブッシュによ
りラックチェーンの左右への変位を許容し且つトロリに
設けたガイドローラが案内部材をその左右側方から挾持
するので、雨水などの影響を受けることなく、トロリを
安定した状態で自走させることが可能になる。

【００３４】（２）従来のトロリ横行装置のように、ト
ロリの横行手段に長大なロープやカテナリトロリを用い
ないので構造が簡単になり、保守点検が容易となる。

【００３５】（３）ラックチェーンが取付けられている
案内部材と荷役設備の長桁との間に、弾性緩衝材を介在
させているので、トロリが横行する際に、ラックチェー
ンとスプロケットとの噛み合い音を低減でき、荷役設備
の長桁に対する振動の伝播を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトロリ横行装置の実施の形態の一例を
示す正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のトロリ横行装置を適用した荷役設備を示
す側面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】図３に関連するトロリの正面図である。

【図６】コンテナクレーンの一例を示す全体側面図であ
る。

【図７】図６に関連するブーム起伏装置、ヘッドブロッ
ク昇降装置及びトロリ横行装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

３ ガーダ（長桁） ４ ブーム（長桁） ２１ トロリ ２３ ゴムブッシュ（弾性緩衝材） ２５ 案内部材 ２６ ガイドローラ ２７ ラックチェーン ２８ スプロケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トロリ横行方向に延び且つ荷役設備の長
   桁に弾性緩衝材を介して取付けた案内部材と、該案内部
   材を挟持するようにトロリに枢支したガイドローラと、
   トロリ横行方向に延び且つ前記の案内部材にガイドロー
   ラの間に位置するように取付けたラックチェーンと、該
   ラックチェーンに噛合するようにトロリに設けたスプロ
   ケットとを備えたことを特徴とするトロリ横行装置。